DE202008018235U1 - Device for driving a vehicle with a stepless transmission - Google Patents
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Abstract
Vorrichtung zum Antrieb eines Fahrzeugs mit einer stufenlosen Transmission (10), die aus einer Kraftanlage (2) mit einer Steuereinheit (1) gespeist ist, wobei die den Fahrwerken (19) zugeführten Kraftströme abbrechbar, umformbar und aus der Transmission (10) abführbar sind, wobei in Abhängigkeit der Brennstoffzufuhr und der Bewegung des Fahrzeugs die elektronische Steuereinheit (1) über die Transmission (10) das Drehmoment und die Drehbewegung der Fahrwerke (19) des Fahrzeugs steuert, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Fahrzeugachse mindestens ein zentrales Reduziergetriebe (5) mit einem Differential und einer fernbetätigbaren Blockbildung zugeordnet ist, dass für jedes Reduziergetriebe (5) zwei Sicherheitsmuffen (6) vorgesehen sind, deren führende Elemente kinematisch mit gezähnten Rädern der Fahrwerke (19) verbunden sind, dass zudem zwei Getriebe (7) mit flexiblen, metallischen Scheiben vorgesehen sind, deren führende Scheiben kinematisch mit den Abgabewellen der Sicherheitsmuffen (6) verbunden sind, dass pro Reduziergetriebe (5) zwei Einrichtungen (4) zur Veränderung der Radien der führenden Scheiben der...Device for driving a vehicle with a stepless transmission (10) which is fed from a power plant (2) with a control unit (1), the power flows fed to the chassis (19) being interruptible, transformable and diverted from the transmission (10) , the electronic control unit (1) controlling the torque and the rotary movement of the chassis (19) of the vehicle via the transmission (10) as a function of the fuel supply and the movement of the vehicle, characterized in that each vehicle axle has at least one central reduction gear (5) with a differential and a remote-controlled block formation is assigned that two safety sleeves (6) are provided for each reduction gear (5), the leading elements of which are kinematically connected with toothed wheels of the chassis (19), that also two gears (7) with flexible, metallic disks are provided, the leading disks of which are kinematically linked to the output shafts of the safety sleeves (6 ) are connected that per reduction gear (5) two devices (4) for changing the radii of the leading discs of the ...
Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Antrieb eines Fahrzeugs mit einer stufenlosen Transmission nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a device for driving a vehicle with a stepless transmission according to the preamble of
Die Vorrichtung geht von einer Ausgestaltung aus, wie sie in dem Patent der
Es ist Aufgabe der Erfindung, die bekannte Vorrichtung zum Antrieb eines Fahrzeugs mit einer stufenlosen Transmission der genannten Art so weiterzuentwickeln, dass ihre Funktionalität bei höherem Wirkungsgrad erweitert ist und dass ihre Kompaktheit und ihre Manövrierfähigkeit erhöht ist.It is an object of the invention to further develop the known device for driving a vehicle with a continuously variable transmission of the type mentioned so that its functionality is extended at a higher efficiency and that their compactness and their maneuverability is increased.
Die gestellte Aufgabe wird nach der Erfindung dadurch gelöst, dass jeder Fahrzeugachse mindestens ein zentrales Reduziergetriebe mit einem Differential und einer fernbetätigbaren Blockbildung zugeordnet ist, dass für jedes Reduziergetriebe zwei Sicherheitsmuffen vorgesehen sind, deren führende Elemente kinematisch mit gezähnten Rädern der Fahrwerke verbunden sind, dass zudem zwei Getriebe mit flexiblen, metallischen Scheiben vorgesehen sind, deren führende Scheiben kinematisch mit den Abgabewellen der Sicherheitsmuffen verbunden sind, dass pro Reduziergetriebe zwei Einrichtungen zur Veränderung der Radien der führenden Scheiben der Getriebe vorgesehen sind, dass Kardanwellen oder andere Einrichtungen die Drehbewegungen der Sicherheitsmuffen an die einzelnen Fahrwerke übertragen und dass Sonden zwischen dem Reduziergetriebe und den Fahrwerken das Drehmoment, Sonden zwischen den Getrieben und den Fahrwerken und Sonden zwischen dem Reduziergetriebe und den Getrieben die Frequenz der Drehbewegung messen und die Messergebnisse der Steuereinheit mit der Transmission zuführen.The stated object is achieved according to the invention in that each vehicle axle is assigned at least one central reducer with a differential and a remotely operable block formation, that for each reducer two safety sleeves are provided whose leading elements are kinematically connected to toothed wheels of the chassis, that also two transmissions are provided with flexible, metallic discs, the leading discs are kinematically connected to the output shafts of the safety sleeves that per reduction gear two means for changing the radii of the leading discs of the transmission are provided that cardan shafts or other devices, the rotational movements of the safety sleeves to the individual gears transmit and that probes between the reducer and the suspensions the torque, probes between the transmissions and the suspensions and probes between the reducer and the transmissions the frequency Measure the rotational movement and supply the measurement results of the control unit with the transmission.
Mit dieser Ausgestaltung der Vorrichtung kann die Winkelgeschwindigkeit und das zugeführte Drehmoment für jedes Fahrwerk einzeln geregelt werden, was zu einer wesentlich erhöhten Funktionalität der Vorrichtung und zu einer erweiterten Betriebsweise des Fahrzeugs führt.With this embodiment of the device, the angular velocity and the supplied torque for each chassis can be controlled individually, which leads to a significantly increased functionality of the device and to an extended operation of the vehicle.
Damit die Vorrichtung in Abhängigkeit der Brennstoffzufuhr und der Bewegung des Fahrzeugs arbeitet ist nach einer Ausgestaltung vorgesehen, dass die elektronische Steuereinheit mit Transmission eine Sonde zur Erfassung der Lage des Pedals für die Brennstoffzufuhr, Umschalter für die Bewegung des Fahrzeugs, Einrichtungen für die fernbetätigbare Blockierung der Differentiale, Sonden für die längs- und quergerichtete Beschleunigung des Fahrzeugs, eine Sonde zur Ermittlung der Drehfrequenz des Motors und eine Sonde zur Ermittlung der Winkelstellung des Lenkrads aufweist.In order that the device operates in dependence on the fuel supply and the movement of the vehicle is provided according to one embodiment, that the electronic control unit with transmission a probe for detecting the position of the pedal for the fuel supply, switches for the movement of the vehicle, means for remotely blocking the Differentials, probes for the longitudinal and transverse acceleration of the vehicle, a probe for determining the rotational frequency of the motor and a probe for determining the angular position of the steering wheel has.
Weitere zweckmäßige und vorteilhafte Ausgestaltungen sind den Unteransprüchen entnehmbar, die in erster Linie auf neue Varianten der Vorrichtung gerichtet sind.Further expedient and advantageous embodiments are the dependent claims, which are directed primarily to new variants of the device.
Die Vorrichtung nach der Erfindung unterscheidet sich von der bekannten Transmission dadurch, dass aus der Konstruktion die Bordreduziergetriebe mit den selbstgesperrten Differentialen angeschlossen sind. Das Drehmoment wird über Bordkardanwellen zu anderen Achsen verzweigt. Die Bordreduziergetriebe und die Kardanwellen bedienen zwei Fahrwerke einer Achse des Fahrzeugs über ein zugeordnetes Transmissionsmodul. Auch für die Übertragung des Drehmoments auf die Fahrwerke anderer Achsen werden solche Transmissionselemente verwendet. Die Verteilung der Kraft ist damit als Brückenschema verwirklicht. Damit ist eine Anwendung interaxialer und zwischenkarrlicher Differential mit den Geräten ihrer fernbetätigten Blockierung möglich. Die vorliegende Transmission enthält bei einer Zahl der führenden Achsen von mehr als eins der Zahl der Stufen entsprechend Ausgabe einleiten, die die Differentiale mit den Geräten ihrer Blockbildung, die reversiblen Reduziergetriebe, die Mechanismen der Auswahl der Kraft, die Sonde der registrierenden Durchführung der Arbeit der Ausgabeeinheit einschließen alle Mechanismen zur Verwaltung der Arbeit der Ausgabeeinheit. Aus der Konstruktion sind das Gerät der Abschaltung des Steuerrads und das Gerät der Blockbildung des Steuermechanismus auch angeschlossen. An den elektrischen Block sind aber mehrere Sonden zur Messung der Winkelgeschwindigkeiten der Fahrwerke, eine oder mehrere Sonden zur Messung der längs- und quergerichteten Beschleunigungen des Fahrzeugs angeschlossen. Die neue Transmission des Fahrzeugs hat im Unterschied zur bekannten Transmission nicht eine Sonde zur Messung des Drehmoments sondern mehrere, der Zahl der Fahrwerke entsprechende Zahl von Sonden.The device according to the invention differs from the known transmission in that from the construction of the Bordreduziergetriebe are connected to the self-locking differentials. The torque is branched via Bordkardanwellen to other axes. The on-board reduction gears and the cardan shafts operate two carriages of an axle of the vehicle via an associated transmission module. Also for the transmission of torque to the chassis of other axes such transmission elements are used. The distribution of the force is thus realized as a bridge scheme. Thus, an application of interaxial and zwischenkarrlicher differential with the devices of their remote-controlled blocking is possible. The given transmission contains at one number of leading axes more than one of number of steps corresponding to the output which differentials with devices of their block formation, reversible reducers, force-selection mechanisms, a probe of the carrying out of work of Output unit include all mechanisms for managing the output unit's work. From a construction device of wheel-chair disconnection and the device of blocking of the steering mechanism are also connected. To the electrical block but several probes for measuring the angular velocities of the chassis, one or more probes for measuring the longitudinal and transverse accelerations of the vehicle are connected. The new transmission of the vehicle, in contrast to the known transmission not a probe for measuring the torque but a plurality of the number of chassis corresponding number of probes.
Die folgenden Merkmale charakterisieren die Erfindung in den Einzelfällen, in den konkreten Formen seiner Ausführung.
- 1. Das Drehmoment vom Interraddifferential zu den Sicherheitsmuffen wird über die konischen gezahnten Räder übertragen (
1 und2 – Anspruch 3). - 2. Das Drehmoment vom Interraddifferential zu den Sicherheitsmuffeln wird durch die zylindrischen gezahnten Räder (es ist die Übertragung des Drehmoments von einem Riemen oder einer Kette durch die Scheiben auch möglich) verzweigt und die Übertragung des Drehmoments von den Abgabewellen der Getriebe der Halbachsen ist durch die konischen gezahnten Räder verwirklicht. Die Achsen der Drehbewegung der führenden und getriebenen Scheiben eines und derselben Getriebes liegen auf einer Seite bezüglich der senkrechten längsgerichteten Ebene oder in ihr. Die Achse der Drehbewegung des Interraddifferentials gehört zu dieser Ebene (
3 – Anspruch 4). - 3. Das Drehmoment vom Interraddifferential zu den Sicherheitsmuffen wird durch die zylindrischen gezahnten Räder (es ist die Übertragung des Drehmoments von einem Riemen oder einer Kette über die Scheiben ist auch möglich) verzweigt und die Übertragung des Drehmoments von den Abgabewellen der Getriebe zu den Halbachsen ist durch die konischen gezahnten Räder verwirklicht. Die Achsen der Drehbewegung der führenden und getriebenen Scheiben eines und derselben Getriebe liegen auf verschiedenen Seiten bezüglich der senkrechten längsgerichteten Ebene, zu der auch die Achse der Drehbewegung des Interraddifferentials gehört (
3 und4 – Anspruch 5). - 4. Das Drehmoment des Interraddifferentials zu den Sicherheitsmuffen wird durch die zylindrischen gezahnten Räder übergeben (es ist die Übertragung des Drehmoments von Riemen oder Ketten über die Scheiben auch möglich, die in einer Ebene liegen). Die Übertragung des Drehmoments von den Abgabewellen der Getriebe zu den Halbachsen übernehmen die konischen gezahnten Räder. Die Achsen der Drehbewegung der führenden und getriebenen Scheiben ein und desselben Getriebes liegen auf einer Seite bezüglich der senkrechten längsgerichteten Ebene, zu der auch die Achse des Interraddifferentials gehört. Die Achsen der Drehbewegung der Elemente der Sicherheitsmuffen und des Interraddifferentials stimmen überein. Das Drehmoment von den Sicherheitsmuffen zu den führenden Scheiben der Getriebe wird über die zylindrischen gezahnten Räder oder über die Scheiben mittels eines Riemens oder einer Kette übertragen.
- 5. Das Drehmoment vom Interraddifferential zu den Sicherheitsmuffen zu den Sicherheitsmuffen wird durch die zylindrischen gezahnten Räder verzweigt (es ist die Übertragung des Drehmoments von einem Riemen oder einer Kette über die Scheiben möglich, die in einer Ebene liegen). Die Übertragung des Drehmoments von den Abgabewellen der Getriebe zu den Halbachsen ist durch die zylindrischen gezahnten Räder verwirklicht. Die Achsen der Drehbewegung der führenden und getriebenen Scheiben eines und desselben Getriebes liegen auf verschiedenen Seiten bezüglich der senkrechten längsgerichteten Ebene, zu der auch die Achse der Drehbewegung gehört. Die Achsen der Drehbewegung der Elemente der Sicherheitsmuffen und des Interraddifferentials stimmen überein. Das Drehmoment von den Sicherheitsmuffen zu den führenden Scheiben der Getriebe wird durch die zylindrischen gezahnten Räder oder die Scheiben mittels eines Riemens oder einer Kette verzweigt.
- 6. Das Drehmoment vom Interraddifferential zu den Sicherheitsmuffen wird durch die zylindrischen gezahnten Räder verzweigt (es ist die Übertragung des Drehmoments von einem Riemen oder einer Kette über die Scheiben, die in einer Ebene liegen, ist auch möglich). Die Übertragung des Drehmoments von den Abgabewellen der Getriebe zu den Halbachsen wird durch die zylindrischen gezahnten Räder verwirklicht. Die Achsen der Drehbewegung der führenden Scheiben der Getriebe, der Elemente der Sicherheitsmuffen und der Interraddifferentials stimmen überein (
5 – Anspruch 6). - 7. Die stufenlose Transmission ist dadurch charakterisiert, dass die getriebenen Scheiben von zwei Getrieben eines Transmissionsmoduls das Drehmoment zu einem oder mehreren Fahrwerken eines Bordes des Fahrzeugs verzweigen (
7 – Anspruch 8). - 8. Die stufenlose Transmission des Fahrzeugs ist dadurch charakterisiert, dass die getriebenen Scheiben von zwei Getrieben ein Transmissionsmoduls das Drehmoment zu einem oder mehreren Fahrwerken eines Bordes des Fahrzeugs verzweigen, wobei die Übertragung des Drehmoments parallel auf die Transmissionsmodule des linken und des rechten Bordes verwirklicht ist (
8 – Anspruch 9). - 9. Die stufenlose Transmission des Fahrzeugs, die aus einem Satz der Transmissionsmodule oder irgendwelcher Kombination besteht, weist Konstruktion der Merkmale auf, die in den
vorstehenden Punkten 1 und 7 beschrieben sind (9 ).
- 1. The torque from the interradial differential to the safety sleeves is transmitted via the conical toothed wheels (
1 and2 - Claim 3). - 2. The torque from the Interraddifferential to the safety muffles is branched by the cylindrical toothed wheels (it is the transmission of torque from a belt or a chain through the discs also possible) and the transmission of torque from the output shafts of the transmission of the semi-axes is through the Concrete toothed wheels realized. The axes of rotation of the leading and driven pulleys of one and the same gear are on one side with respect to the vertical longitudinal plane or in it. The axis of rotation of the interradial differential belongs to this plane (
3 - Claim 4). - 3. The torque from the inter-wheel differential to the safety sleeves is branched by the cylindrical toothed wheels (it is also possible to transmit the torque from a belt or chain through the pulleys) and the transmission of the torque from the output shafts of the gears to the semi-axles realized by the conical toothed wheels. The axes of rotation of the leading and driven pulleys of one and the same gearbox are on different sides with respect to the vertical longitudinal plane, which also includes the axis of rotation of the interradial differential (
3 and4 - Claim 5). - 4. The torque of the interradial differential to the safety sleeves is transferred by the cylindrical toothed wheels (it is also possible to transmit the torque of belts or chains across the discs lying in one plane). The transmission of torque from the output shafts of the transmission to the semi-axes take over the conical toothed wheels. The axes of rotation of the leading and driven pulleys of one and the same gearbox are on one side with respect to the vertical longitudinal plane, which also includes the axis of the interradial differential. The axes of rotation of the elements of the safety sleeves and the Interraddifferentials match. The torque from the safety sleeves to the leading discs of the gears is transmitted through the cylindrical gears or discs via a belt or a chain.
- 5. The torque from the inter-wheel differential to the safety sleeves to the safety sleeves is branched by the cylindrical toothed wheels (it is possible to transmit the torque from a belt or a chain across the discs lying in one plane). The transmission of the torque from the output shafts of the transmission to the half-axes is realized by the cylindrical toothed wheels. The axes of rotation of the leading and driven pulleys of one and the same gear are on different sides with respect to the vertical longitudinal plane, which also includes the axis of rotation. The axes of rotation of the elements of the safety sleeves and the Interraddifferentials match. The torque from the safety sleeves to the leading discs of the gears is branched by the cylindrical toothed wheels or pulleys by means of a belt or a chain.
- 6. The torque from the interradial differential to the safety sleeves is branched by the cylindrical toothed wheels (it is also possible to transmit the torque from a belt or a chain through the disks lying in one plane). The transmission of the torque from the output shafts of the gears to the half-axes is realized by the cylindrical toothed wheels. The axes of rotation of the leading discs of the gears, the elements of the safety sleeves and the interradial differential are in agreement (
5 - Claim 6). - 7. The continuously variable transmission is characterized in that the driven pulleys of two transmissions of a transmission module branch the torque to one or more running gears of a vehicle's rim (
7 - Claim 8). - 8. The stepless transmission of the vehicle is characterized in that the driven pulleys of two transmissions, one transmission module branch the torque to one or more landing gears of a vehicle, the transmission of the torque being realized in parallel on the transmission modules of the left and right sides (
8th - Claim 9). - 9. The continuously variable transmission of the vehicle, which consists of a set of transmission modules or any combination, has the construction of the features described in the
above items 1 and 7 (9 ).
Die Lösung der gestellten Aufgabe wird dadurch erreicht, dass die stufenlose Transmission des Fahrzeugs die Gesamtheit kompakt unifizierter Transmissionsmodule darstellt. Jedes Transmissionsmodul enthält zwei Sicherheitsmuffen für den Schutz der Getriebe und anderer Einrichtungen der Transmission vor Umladungen, die bei der Bewegung des Fahrzeugs entstehen können (z. B. beim Verlust des Kontaktes von einem der Räder mit dem Boden). Im Schema der stufenlosen Transmission des Fahrzeugs ist das zentrale Reduziergetriebe verwendet, das zulässt, das Drehmoment unmittelbar auf das folgende Modul zu versäumen. Dank eines solchen Schemas wird die hohe Unifizierung der Transmissionsmodule, die Kompaktheit und der identische Wirkungsgrad aller Kraftströme erreicht, die die Erfindung in den Einzelfällen kennzeichnen. Die Besonderheit davon ist, dass die getriebenen Scheiben von zwei Getrieben eines Transmissionsmoduls das Drehmoment zu einem oder mehreren Fahrwerken des Bordes des Fahrzeugs verzweigen, wobei sich die Übertragung des Drehmoments parallel auf die Transmissionsmodule der linken und rechten Bordseite des Fahrzeugs verteilt. Die erklärte stufenlose Transmission des Fahrzeugs hat im Unterschied zur bekannten Transmission nicht eine Sande zur Messung des Drehmoments sondern eine Anzahl die der Anzahl der Fahrwerke entspricht. Dank der Anwendung eines derartigen Schemas der Transmission wird es möglich, die Winkelgeschwindigkeit und das zugeführte Drehmoment für jedes Fahrwerk im Einzelnen zu regeln. The solution of the problem is achieved in that the stepless transmission of the vehicle represents the totality of compact unified transmission modules. Each transmission module contains two safety sleeves to protect the gearboxes and other transmission devices from transhipment that may occur during the movement of the vehicle (eg loss of contact between one of the wheels and the ground). In the scheme of a stepless transmission of the vehicle the central reducer which allows to neglect a torque directly to the following module is used. Thanks to such a scheme, the high unification of the transmission modules, the compactness and the identical efficiency of all power flows are achieved, which characterize the invention in individual cases. The peculiarity of this is that the driven pulleys of two transmissions of a transmission module branch the torque to one or more landing gears of the vehicle, with the transmission of the torque distributed in parallel to the transmission modules of the left and right sides of the vehicle. The declared infinite transmission of the vehicle has, in contrast to the known transmission not a sands for measuring the torque but a number corresponding to the number of trolleys. Thanks to the application of such a scheme of transmission, it becomes possible to control the angular velocity and the applied torque for each chassis in detail.
Für die Erklärung des Prinzips der Regelung des Drehmoments bei den abgesonderten Rädern oder Achsen bei nicht ausgesonderten Differentialen werden zwei Vorderachsen eines mehrachsigen Fahrzeugs mit der Differentialverbindung zwischen den Rädern dieser Achsen betrachtet. Dabei ist vorausgesetzt, dass die Interrad- und Interaxialdifferentiale symmetrisch sind und nur eine kleine innere Reibung haben. Zweck dieser Vereinfachung der nachfolgenden Überlegungen ist, dass die Radien der Räder vom zugeführten Drehmoment nicht abhängen und einander gleich sind und dass die Verluste in den Transmissionen von ihrer Arbeit unabhängig sind.For the explanation of the principle of regulation of the torque at the separate wheels or axles at non-differentiated differentials, two front axles of a multi-axle vehicle with the differential connection between the wheels of these axles are considered. It is assumed that the Interrad- and Interaxialdifferentiale are symmetrical and have only a small internal friction. The purpose of this simplification of the following considerations is that the radii of the wheels do not depend on the supplied torque and are equal to each other and that the losses in the transmissions are independent of their work.
Bei einer geraden Bewegung des Fahrzeugs und einer konstanten Geschwindigkeit VTC auf einer ebenen Stützoberfläche, der Abwesenheit des Rutschens der Räder und der Gleichheit der Übergabezahlen aller individuellen Getriebe werden sich die halbaxialen Zahnräder aller Interraddifferentiale mit identischen Geschwindigkeiten drehen. wobei w entsprechend die Winkelgeschwindigkeiten der Drehbewegung der linken und rechten halbaxialen Zahnräder des Körpers der Differentiale der k-Achse sind.
– die Übertragungszhl des Radreduziergetriebes;
– die Übertragungszahl des Getriebes.With a straight movement of the vehicle and a constant speed V TC on a flat support surface, the absence of the wheels slipping and the equality of the transfer numbers of all individual transmissions, the semi-axial gears of all inter-wheel differentials will rotate at identical speeds. where w Accordingly, the angular velocities of the rotational movement of the left and right half-axial gears of the body of the differentials of the k-axis are.
The transmission number of the wheel reducer;
- the transmission number of the gearbox.
Die Drehmomente, die dem linken und rechten Rad der ersten Achse zugeführt werden, sind wobei die Drehmomente, die dem linken und rechten Rad und zum Körper des Differentials zugeführt werden, sind:
– der Wirkungsgrad des Radreduziergetriebes;
– der Wirkungsgrad des Getriebes.The torques that are applied to the left and right wheels of the first axle are in which the torques applied to the left and right wheels and to the body of the differential are:
- The efficiency of Radreduziergetriebes;
- The efficiency of the transmission.
Bei einer gleichzeitigen Vergrößerung der Übergabezahl des Getriebes des rechten Rads der ersten Achse auf die Größe und einer Verkleinerung der Übergabezahl des Getriebes des linken Rads der ersten Achse auch auf die Größe wird die Gleichheit (1) verletzt, und die Winkelgeschwindigkeiten der Drehbewegung der halbaxialen Zahnräder der linken und rechten Räder der ersten Achse sind dann entsprechend: wobei die Winkelgeschwindigkeit der Drehbewegung der linken und rechten halbaxialen Zahnräder der Räder der ersten Achse nach der Korrektion der Übertragungszahlen der Getriebe der ersten Achse sind.With a simultaneous increase in the transfer number of the transmission of the right wheel of the first axis to the size and a reduction of the transfer number of the transmission of the left wheel of the first axis also on the size the equality (1) is violated, and the angular velocities of the rotational motion of the semi-axial gears of the left and right wheels of the first axis are then correspondingly: in which the angular velocity of the rotational movement of the left and right half-axial gears of the first-axis wheels after the correction of the transmission numbers of the first-axis gears are.
Das rechte halbaxiale Zahnrad der Vorderachse wird also beschleunigt und das linke Zahnrad wird verzögert. Jedoch bleibt die Geschwindigkeit der Drehbewegung des Interraddifferentiales der ersten Achse: The right half-axial gear of the front axle is thus accelerated and the left gear is delayed. However, the speed of the rotational movement of the interradial differential of the first axis remains:
Obwohl das symmetrische Interraddifferential das Drehmoment zwischen den halbaxialen Zahnrädern in gleiche Teile teilt, wird das Drehmoment zum rechten Rad der ersten Achse entsprechend der wachsenden Übertragungszahl der Transmission zwischen dem Interraddifferential und dem Antriebsrad vergrößert sein: und das Drehmoment am linken Rad wird reduziert: Although the symmetrical interradial differential divides the torque between the semi-axial gears into equal parts, the torque to the right wheel of the first axle will be increased according to the increasing transmission number of the transmission between the interradial differential and the drive wheel: and the torque on the left wheel is reduced:
Bei einer unveränderlichen Größe des Drehmoments zugeführt zur Vorderachse: wobei entsrechend de Drehmomente zum linken und rechten Rad und zum Körper des Differentials nach der Korrektion der Übergabezahlen der Getriebe sind, die der ersten Achse zugeführt werden.At a constant magnitude of the torque supplied to the front axle: in which Corresponding torques to the left and right wheels and to the body of the differential after the correction of the transfer numbers of the gear, which are supplied to the first axis.
Bei einer gleichzeitigen Vergrößerung der Übertragungszahlen beider Getriebe der ersten Achse auf die Größe und einer Verkleinerung der Übergabezahlen beider Getriebe der zweiten Achse auf die Größe werden die Winkelgeschwindigkeiten der Drehbewegung der Antriebswellen, die das Drehmoment den ersten und zweiten führenden Achsen verzweigen, entsprechend wachsen und sich verringern: wobei ω''1; ω''2 – die Winkelgeschwindigkeiten der Drehbewegung der Antriebswellen, die das Drehmoment zur ersten und zweiten Achse entsprechend der Korrektur der Übertragungszahlen der Getriebe der ersten und zweiten Achse verzweigen:
– die Übertragungszahl des zentralen Reduziergetriebes.With a simultaneous increase in the transmission numbers of both transmissions of the first axis to the size and a reduction of the transfer numbers of both transmissions of the second axis to the size For example, the angular speeds of rotation of the drive shafts that branch the torque to the first and second leading axes will correspondingly increase and decrease: where ω "1; ω '' 2 - the angular speeds of the rotational movement of the drive shafts, which branch the torque to the first and second axes in accordance with the correction of the transmission numbers of the gears of the first and second axes:
- The transmission number of the central reducer.
Die Winkelgeschwindigkeit der Drehbewegung des Zentraldifferentials bleibt unveränderlich: wobei die Winkelgeschwindigkeiten der Drehbewegung des Körpers des Zentraldifferentials ist, die das Drehmoment zwischen der ersten und zweiten Achse verteilt, bis zu und nach der Korrektur der Übertragungszahlen der Getriebe der ersten und zweiten Achse.The angular velocity of the rotational movement of the central differential remains invariable: in which is the angular speeds of the rotational movement of the body of the central differential, which distributes the torque between the first and second axis, up to and after the correction of the transmission numbers of the transmission of the first and second axis.
Da in den symmetrischen Interaxialen- und Interraddifferentialen das Drehmoment in gleiche Teile teilt, so wird das Drehmoment das den Rädern der ersten Achse zugeführt wird, entsprechend der wachsenden Übergabezahl der Transmission zwischen dem Antriebsrad und dem Zentraldifferential vergrößert sein, und werden die Drehmomente an dem linken und rechten Rad bleiben gleich. Das Drehmoment, des den Rädern der zweiten Achse zugeführt wird verringert sich: Since the torque is divided into equal parts in the symmetrical interaxial and inter-wheel differentials, the torque applied to the first-axle wheels will be increased in accordance with the increasing transfer number of the transmission between the drive wheel and the center differential, and the torques will be at the left and right wheel stay the same. The torque supplied to the wheels of the second axle decreases:
Die Verteilung des Verhältnisses der Drehmomente und zwischen den Karren des Beförderungsmittels werden geregelt.The distribution of the ratio of the torques and between the carts of the means of transport are regulated.
Die Verbesserung der Brennstoffwirtschaftlichkeit des Fahrzeuges wird dadurch erreicht, dass erstens die Arbeit der Kraftanlage auf minimale Kosten des Brennstoffes mit der Auswahl der entsprechenden Stufe in der Ausgabeeinheit und der mittleren Bedeutung der Übergabezahl aller Getriebe des Fahrzeugs (für das ganze Fahrzeug der Übergabezahl aller Getriebe), geschalten und dass zweitens bei der Korrektur der Übergabezahlen der Getriebe gewährleistet wird, dass bei der Bewegung des einzelnen Fahrzeugs mit einer konstanten Geschwindigkeit das freie Rollen jedes der Räder gewährleistet ist. Dabei ist das Drehmoment des jedem der Räder zugeführt wird, mit dem Drehmoment des Widerstandes dieses Rads gleich. Die Auswahl der Stufe in der Ausgabeeinheit und der Übergabezahlen der individuellen Getriebe verwirklicht die elektronische Steuereinheit
Der Übergang von der Arbeit, die die minimalen Kosten für den Brennstoff gewährleistet, auf die Bewegung mit der Höchstgeschwindigkeit wird vom Fahrer zwangsläufig, mit Hilfe eines Umschalters
Bei der Bewegung des Fahrzeugs in den Wendungen zwecks Verkleinerung der Wahrscheinlichkeit des Gleitens der Räder nehmen die Übertragungszahlen der Getriebe zu. Die äußeren Räder nehmen Bezug auf das Zentrum der Wendung der Fahrwerke gleichzeitig zu. Entsprechend wächst der Kraftstrom an diesen am meisten beladenen Fahrwerken, und auf den inneren ausgeladenen Fahrwerken sinkt infolge der Verkleinerung der Übertragungszahlen der Kraftstrom an den entsprechenden Getrieben.At movement of the vehicle in turns for the purpose of reduction of probability of sliding of wheels transference of transmission increases. The outer wheels make reference to the center of turn of landing gears at the same time. Accordingly, the power flow increases at these most loaded landing gear, and on the inner unloaded landing gear decreases due to the reduction of the transmission numbers of the power to the corresponding gearboxes.
Wenn ein Abbruch der Vorderachsen oder der hinteren Achsen doch geschieht, arbeitet die dynamische Stabilisierung des Steuersystems auf folgende Weise:
Erstens verringert sich das Drehmoment, das den gleitenden Achsen zugeführt wird. Es nimmt das Drehmoment zu, des zu den nicht gleitenden Achsen geleitet wird, wofür in den Getrieben der gleitenden Achsen die Übergabezahl sich verringert und in den Getrieben der nicht gleitenden Achsen vergrößert wird.If a break of the front axles or the rear axles happens nevertheless, the dynamic stabilization of the control system works in the following way:
First, the torque supplied to the sliding axes decreases. It increases a torque which is conducted to not sliding axes for what in transfer gearboxes the transfer number decreases and increases in gearboxes of non-sliding axles.
Zweitens wird das Drehmoment zwischen den Fahrwerken jeder der Achsen so umverteilt, dass das Drehmoment, das von den Fahrwerkzugkräften einer Achse geschaffen wird, die Kurve fährt das Fahrzeug behindert. Dazu nehmen beim Abriss der Fahrwerke an allen Achsen oder nur an den nicht gleitenden Achsen die Übergabezahlen der Getriebe zu. Die entlang jenes Bords (Seite) des Fahrzeugs gelegenen Getriebe, an diesen in dessen Richtung der Abriss geschieht, nehmen zu und es verringern sich die Übergabezahlen der Getriebe entlang dem anderen Bord. Bei einem Schleudern der hinteren Fahrwerke auf allen Achsen oder nur auf den nicht gleitenden Achsen verringern sich die Übergabezahlen der Getriebe, die entlang jenem Bord gelegen sind zusätzlich, in dessen Richtung das Schleudern des Fahrzeuges geschieht, und es nehmen die Übergabezahlen der Getriebe an den anderen Borden zu.Second, the torque between the suspensions of each of the axles is redistributed so that the torque created by the axle's traction forces cornering the vehicle obstructs. To do this, when transferring the trolleys on all axles or only on the non-sliding axles, the transmission numbers of the gearboxes increase. The transmission located along that board (side) of the vehicle, in the direction in which the demolition occurs, increase and the transmission transmission numbers along the other board decrease. In a spin of the rear landing gear on all axles or only on the non-sliding axles reduce the transmission numbers of the gear located along that board in addition, in the direction of the spin of the vehicle happens, and it take the transfer numbers of the transmission to the other Borden too.
Drittens, es verringert sich das vom Motor entwickelte Drehmoment falls notwendig und es sinkt die Frequenz der Drehbewegung der Kurbelwelle des Motors.Third, if necessary, the torque developed by the engine decreases and the frequency of the rotational movement of the crankshaft of the engine decreases.
Die Blockbildung der Differentiale wird von dem Fahrer manuell, mit Hilfe eines Umschalters, oder automatisch von der elektronischen Steuereinheit beim Entdecken des Rutschens der Fahrwerke erzeugt. Blocking of differentials is made by the driver manually, by means of a switch, or automatically by the electronic block of management on detection of sliding of undercarriages.
So wie die Winkelgeschwindigkeit und das zugeführte Drehmoment jedes Fahrwerks im Einzelnen (sogar bei ausgesonderten Differentialen mittels Veränderung der laufenden Übergabezahlen der Getriebe) möglich zu regeln ist, ist die erklärte stufenlose Transmission des Fahrzeuges fähig, die Erscheinung „Zirkulationen der Kraft”, entstehend in den Anlagen und den Knoten der Transmission zu entfernen.As angular velocity and the supplied torque of each chassis is possible to regulate in detail (even at discriminated differentials by means of change of the current transfer rates of transmissions), declared infinite transmission of the vehicle is capable of the phenomenon "Circulations of the force" arising in Remove equipment and the node of transmission.
Für den Beweis dieser gegebenen Tatsache ist es genügend, die Beseitigung der Erscheinung „Zirkulationen der Kraft” an dem Beispiel eines Zweiradfahrrads, das eine krummlinige Bewegung ausführt, zu betrachten. Die Räder des Fahrzeugs werden von ein und derselben Kette über die Zahnräder mit identischem Durchmesser angetrieben, da das Wesen der Methodik der Beseitigung dieser Erscheinung für alle Fälle ähnlich ist und von der Zahl der Räder und ihrer gegenseitigen Kupplung nicht abhängt.For the proof of this given fact, it is sufficient to consider the elimination of the phenomenon "circulations of force" from the example of a two-wheeled bicycle making a curvilinear motion. The wheels of the vehicle are driven by one and the same chain through the gears of identical diameter, since the essence of the method of removal of this phenomenon is similar in all cases and does not depend on the number of wheels and their mutual coupling.
Die Annahmen, die in die Betrachtung übernommen sind:
- 1. Es werden die Koeffizienten der Ausführung der Räder nicht berücksichtigt.
- 2. Das summarische Drehmoment, das der Transmission während des Durchgangs der ganzen krummlinigen Stelle der Bahn verwandt wird, verändert sich nicht.
- 3. Der Rollenradius des Vorderrads ist dem Rollenradius des Hinterrades gleich. Daher sind die Drehmomente, die auf beide Räder wirken, bei verschiedenen Winkeln der Wendung des Vorderrads gleich. Dazu wird die Wendung des Vorderrads von der Veränderung der Rollenradien beider Räder auf eine Größe imitiert, die vom Winkel der Wendung abhängt, wobei sich so die Summe der Radien der Räder die Bedingung nicht verändert hat.
rp0 – Vorderradsrollenradius;
rz0 – Hinterradsrollenradius;
0 – der Winkelstellung des Rads;
rkp0 = rp0 + X;
rkp0 – der geänderte Radius des Vorderrads;
rkz0 = rz0 – X;
rkz0 – der geänderte Radius des Hinterrads.The assumptions taken into consideration:
- 1. The coefficients of wheel design are not considered.
- 2. The total torque used by transmission during passage of all curvilitear site of a track does not change.
- 3. The roller radius of the front wheel is equal to the roller radius of the rear wheel. Therefore, the torques acting on both wheels are the same at different angles of the front wheel turn. For this purpose, the turn of the front wheel is mimicked by the change in the roller radii of both wheels to a size which depends on the angle of the turn, so that the sum of the radii of the wheels has not changed the condition.
rp 0 - front wheel roller radius;
rz 0 - rear wheel roller radius;
0 - the angular position of the wheel;
rkp 0 = rp 0 + X;
rkp 0 - the changed radius of the front wheel;
rkz 0 = rz 0 - X;
rkz 0 - the changed radius of the rear wheel.
Da von der Besonderheit des Antriebs die Gleichheit der Winkelgeschwindigkeiten des Vorder- und des Hinterrads bedingt ist, so werden ihre Rollenradien gleich angesetzt und ihr Zuwachs wird mit der Verwindung oder mit der Gleitung der Räder in verschiedenen Richtungen des Drehens kompensiert. Der reale Rollenradius, korrigiert mit der Berücksichtigung der Handlung des verwandten Drehmoments ist: rk – der reale Rollenradius der Räder;
- der Koeffizient der Tangenzialelastizität des Vorderrads;
- der Koeffizient der Tangenzialelastizität des Hinterrads;
M – das allgemeine Drehmoment.Since the peculiarity of the drive causes the equality of the angular speeds of the front and rear wheels, their roller radii are set equal and their increase is compensated for by twisting or sliding of the wheels in different directions of rotation. The real roll radius, corrected with consideration of the action of the related torque is: rk - the real roller radius of the wheels;
- the coefficient of tangenzialelasticity of the front wheel;
- the coefficient of tangenzialelasticity of the rear wheel;
M - the general torque.
Die Drehmomente, die auf die Räder wirken sind: Mp – das Drehmoment am Vorderrad; Mz – das Drehmoment am Hinterrad.The torques acting on the wheels are: Mp - the torque at the front wheel; Mz - the torque at the rear wheel.
Der Zuwachs der Winkelgeschwindigkeit mit dem man die Drehmomente ebnen kann, die auf verschiedene Räder wirken. Der Zuwachs zu den Rollenradien ist:
rr = rp0 – rkp0;
rr – die Größe der Korrektion der Rollenradien; – die Größe der Korrektion der Winkelgeschwindigkeit.The increase in angular velocity with which one can level the torques acting on different wheels. The addition to the roller radii is:
rr = rp 0 -rkp 0 ;
rr - the size of the correction of the roller radii; - the size of correction of angular velocity.
Die korrigierten Drehmomente, die auf die Räder gelten: The corrected torques that apply to the wheels:
Die Erscheinung „Zirkulationen der Kraft” ist entfernt.The appearance of "Circulations of Power" is removed.
Die erklärte stufenlose Transmission des Fahrzeuges stellt die nächste Konstruktion dar. Das Drehmoment von der Kraftanlage durch den Hydrotransformator wird der Ausgabeeinheit zugeführt. Die Anzeigeeinheit verteilt das Drehmoment zu den Transmissionmodulen. Vom Transmissionmodul wird das Drehmoment zur Eingangswelle des zentralen Reduziergetriebes zugeführt. Die führenden Elemente der Sicherheitsmuffen sind jedes mit einem von zwei Abgabewellen des zentralen Reduziergetriebes verbunden. Ihre getriebenen Elemente sind die führenden Scheiben der Getriebe. Die getriebenen Scheiben der Getriebe verzweigen das Drehmoment zu den Radreduziergetrieben mittels Übertragungen. Die elektronische Steuereinheit der Transmission ist an die Sonde der Lage des Pedals für die Abgabe des Brennstoffes, an den Sonden zur Messung des Drehmoments, an den Sonden zur Messung der Drehfrequenz der führenden Scheiben der Getriebe, an den Sonden zur Messung der Drehfrequenz, gelegen zwischen den Fahrwerken und den getriebenen Scheiben der Getriebe, an einer oder mehreren Sonden zur Messung der längs- und quergerichteten Beschleunigungen des Autos angeschlossen und wenn diese existieren, an den Umschalter für die Bewegung des Fahrzeugs, an die Sonde zur Messung der Drehfrequenz der Kurbelwelle der Kraftanlage, an die Sonde zur Erfassung der Winkelstellung des Steuerrads, an die Geräte zur Veränderung des Radius der Scheiben des Getriebes, an die Geräte für die fernbetätige Blockbildung der Differentiale, an die Sonden für die Arbeit der Ausgabeeinheit, an den Mechanismen, die die Arbeit der Ausgabeeinheit überwacht und wenn diese existieren an die elektronischen Steuereinheit der Kraftanlage angeschlossen.The declared stepless transmission of the vehicle represents the next construction. The torque from the power plant through the hydrotransformer is fed to the output unit. The display unit distributes the torque to the transmission modules. From the transmission module, the torque is supplied to the input shaft of the central reducer. The leading elements of the safety sleeves are each connected to one of two output shafts of the central reducer. Their driven elements are the leading discs of the gears. The driven pulleys of the transmission branch the torque to the wheel reducers by means of Transmissions. The electronic block of transmission is located at a probe of position of a pedal for fuel giving, at gauges for measurement of a torque, at gauges for measurement of a rotation frequency of leading disks of a transmission, at gauges for measurement of a rotation frequency connected to one or more probes for measuring the longitudinal and transverse accelerations of the car and, if these exist, to the switch for the movement of the vehicle, to the probe for measuring the rotational frequency of the crankshaft of the power plant , to the probe for detecting the angular position of the steering wheel, to the devices for changing the radius of the discs of the gearbox, to the devices for remote blocking of the differentials, to the probes for the work of the output unit, to the mechanisms that control the work of the Output unit monitors and if these exist on the electronic Ste uereinheit of the power plant connected.
Die Erfindung wird anhand von in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigen:The invention will be explained in more detail with reference to embodiments shown in the drawings. Show it:
Das Wesen der Erfindung besteht in der Gesamtheit aller wesentlichen Merkmale, die für die Errungenschaften der technischen mit der Erfindung gewährleisteten Ergebnisse ausreichend sind. Die stufenlose Transmission des Fahrzeugs schließt eine Kraftanlage
Zwei Sonden
Die elektronische Steuereinheit
Aus den
-
1 – die Kraftanlage mit der elektronischen Steuereinheit, -
2 – die Anlage, zulassend, den Teil des Kraftstroms abzubrechen, umzuformen und aus der Transmission abzuführen, -
3 – die Ausgabeeinheit, die die Differentiale mit den Geräten ihrer Blockbildung und das reversible Reduziergetriebe einschließt, -
4 – das Gerät zur Veränderung des Radius der Scheiben des Getriebes, -
5 – das zentrale Durchgangsreduziergetriebe mit dem Interraddifferential und dem Gerät für seine fernbetätige Blockbildung, -
6 – die Sicherheitsmuffe, -
7 – das Getriebe mit dem flexiblen metallischen Element, -
8 – das Radreduziergetriebe, -
9 – Kardan- oder andere Übertragung fähig, die drehende Bewegung in der Entfernung zu verzweigen, -
10 – die elektronische Steuereinheit von der Transmission, -
11 – die Sonde, die die Lage des Pedals zur Abgabe des Brennstoffes bestimmt, -
12 – die Sonde zur Messung der Winkelstellung des Lenkrads, -
13 – die Sonde zur Messung der Drehfrequenz des Motors, -
14 – die Sonde zur Messung der Drehfrequenz des Fahrwerks, -
15 – die Sonde zur Messung der Drehfrequenz der führenden Scheibe des Getriebes, -
16 – die Sonde zur Messung des Drehmoments, -
17 – die Sonde zur Messung der längs- und quergerichteten Beschleunigungen des Fahrzeuges, -
18 – der Umschalter zur Bestimmung der Bewegung, -
19 – das Fahrwerk.
-
1 - the power plant with the electronic control unit, -
2 The installation, allowing the part of the power flow to be broken off, reshaped and removed from the transmission, -
3 - the output unit including differential with devices of their block formation and the reversible reducer, -
4 The device for changing the radius of the wheels of the gearbox, -
5 The central through-reduction gearbox with the Interraddifferential and the device for its remote block formation, -
6 - the safety sleeve, -
7 The gearbox with the flexible metallic element, -
8th - the wheel reducer, -
9 - Cardan or other transfer able to branch the rotating movement in the distance, -
10 - the electronic control unit of transmission, -
11 - the probe determining position of a pedal for fuel giving -
12 The probe for measuring the angular position of the steering wheel, -
13 The probe for measuring the rotational frequency of the motor, -
14 The probe for measuring the rotational frequency of the chassis, -
15 The probe for measuring the rotational frequency of the leading disc of the transmission, -
16 The probe for measuring the torque, -
17 The probe for measuring the longitudinal and transverse accelerations of the vehicle, -
18 The switch for determining the movement, -
19 - the chassis.
Die Varianten werden von der Anordnung der Getriebe oder der Transmissionmodule im Raum sowie nach verschiedenen Kombinationen der Elemente der Transmission unterschieden. Dabei entscheidet jede Variante sich von den gestellten Aufgaben.The variants are distinguished by the arrangement of the gears or the transmission modules in space as well as by different combinations of the elements of the transmission. Each variant decides on the tasks.
Der Ablauf des Leerlaufs wird für die Rechnung der Absonderung der führenden und getriebenen Elemente der Kraftanlage
Das Anfahren: Der Hydrotransformator ist losgelöst und die Übergabezahl der Getriebe
Die Arbeit der Vertreibung: Wenn sich die Drehfrequenz der Abgabewelle des Hydrotransformators der Drehfrequenz der Eingangswelle des Hydrotransformators
Der Zustand der Bewegung bei normalen Bedingungen: In solchen Zuständen sind die Differentiale losgelöst. Von der elektronischen Steuereinheit
Der Zustand der Bewegung bei besonders komplizierten Bedingungen: Bei einem solchem Zustand reiht sich die niedrigste Stufe in der Ausgabeeinheit
Das Rückwärtsfahren: Ist mittels des Einschlusses der hinteren Übertragung in die Ausgabeeinheit
So gewährleistet die angebotene Transmission das erklärte technische Ergebnis, auf Kosten einer individuellen Verwaltung sowie für die Rechnung der Konstruktionsbesonderheiten und dehnt die Funktionalität des Fahrzeugs wesentlich aus.Thus, the offered transmission ensures the declared technical result, at the expense of an individual administration as well as for the account of design features and significantly extends the functionality of the vehicle.
Beschrieben im gegebenen Beispiel sind die in den Zeichnungen dargestellten Konstruktionen der Einrichtung mit einer stufenlosen Transmission des Fahrzeugs, die einzig und allein für die Realisierung der erklärten Erfindung und der Errungenschaft des oben genannten technischen Ergebnisses erforderlich sind. Mehr ausgeschlossen sind andere Varianten der Herstellung, die die Gesamtheit der Merkmale enthalten und in dem unabhängigen Punkt der Formel der Erfindung aufgenommen sind.Described in the example given, the constructions shown in the drawings are the device with a stepless transmission of the vehicle, which are required solely for the realization of the explained invention and the achievement of the technical result mentioned above. Excluded are other variants of the production, which contain all the features and are included in the independent point of the formula of the invention.
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 11
- die elektronische Steuereinheitthe electronic control unit
- 22
- die Kraftanlage, die den Teil des Kraftstroms abbrechen, umformen und aus der Transmission abführen kannthe power plant, which can break off the part of the power flow, reshape and dissipate from the transmission
- 33
- zwei- oder mehr gestufte Ausgabeeinheit mit dem Zwischenkarrensperrdifferential und dem reversiblen Reduziergetriebetwo or more stepped output unit with the Zwischenkarrensperrdifferential and the reversible reducer
- 44
- Gerät zur Veränderung des Radius der Scheiben des GetriebesDevice for changing the radius of the discs of the transmission
- 55
- zentrale Durchgangsreduziergetriebe mit dem Interradsperrdifferentialcentral passage reduction gear with Interradsperrdifferential
- 66
- SicherheitsreibungsmuffeSafety friction sleeve
- 77
- Getriebetransmission
- 88th
- RadreduziergetriebeRadreduziergetriebe
- 99
- KardanübertragungKardanübertragung
- 1010
- elektronische Steuereinheit von der Transmissionelectronic control unit from the transmission
- 1111
- Sonde zur Lage des Pedals zur Abgabe des BrennstoffsProbe to a position of a pedal to release of fuel
- 1212
- Sonde zur Messung des Winkels der Wendung des SteuerradsProbe for measuring the angle of turn of the steering wheel
- 1313
- Sonde zur Erfassung der Drehfrequenz des MotorsProbe for detecting the rotational frequency of the motor
- 1414
- Sonde zur Erfassung der Drehfrequenz des RadsProbe for detecting the rotational frequency of the wheel
- 1515
- Sonde zur Ermittlung der Drehfrequenz der führenden Scheibe des GetriebesProbe for determining the rotational frequency of the leading disc of the transmission
- 1616
- Sonde zur Messung des DrehmomentsProbe for measuring the torque
- 1717
- Sonde zur längs- und quergerichteten Beschleunigungen des FahrzeugsProbe for longitudinal and transverse accelerations of the vehicle
- 1818
- Umschalter für die Bewegung des KraftfahrzeugsSwitch for the movement of the motor vehicle
- 1919
- Fahrwerklanding gear
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
- RU 2219076 [0002] RU 2219076 [0002]
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RU2219076C1 (en) | 2002-05-22 | 2003-12-20 | Общевойсковая Академия Вооруженных Сил Российской Федерации | Wheeled vehicle stepless transmission |
-
2008
- 2008-10-24 DE DE200820018235 patent/DE202008018235U1/en not_active Expired - Lifetime
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R082 | Change of representative |
Representative=s name: JECK - FLECK - HERRMANN PATENTANWAELTE, 71665 VAIH Representative=s name: JECK - FLECK - HERRMANN PATENTANWAELTE, DE Representative=s name: JECK - FLECK PATENTANWAELTE, DE |
|
R150 | Term of protection extended to 6 years | ||
R207 | Utility model specification |
Effective date: 20120621 |
|
R157 | Lapse of ip right after 6 years |