DE202008018010U1

DE202008018010U1 - Obst und Gemüse Identifikations- und Preiskalkulations-System für Kassen

Info

Publication number: DE202008018010U1
Application number: DE202008018010U
Authority: DE
Original assignee: Henty David L Irvine
Current assignee: Henty David L Irvine
Priority date: 2008-01-14
Filing date: 2008-01-14
Publication date: 2011-05-05
Anticipated expiration: 2018-01-15
Also published as: WO2009091353A1

Abstract

Ein Identifizierungs- und Preiskalkulations-System mit:
mindestens einer Bilderfassungs-Einheit (16, 18, 20) zum Erfassen von Bilddaten von dem zu identifizierenden Obst oder Gemüse;
einem Bildverarbeitungs-Prozessor (22) für das Empfangen der Bilddaten und das Ermitteln der Art und Qualität von dem Obst oder Gemüse auf Grund eines nahekommendsten Vergleichs für das abgebildete Obst oder Gemüse;
einer Datenbank (12), welche Preis-Information für die Art und Qualität von dem Ziel-Obst oder Ziel-Gemüse enthält; und
ein Register-Prozessor (24) zur Berechnung des Gesamtpreises für das Obst oder Gemüse basierend auf der Preisinformation für die identifizierte Art oder Qualität von dem Obst oder Gemüse.

Description

VERWANDTE ANMELDUNG-INFORMATION
Die vorliegende Anmeldung ist eine Fortsetzung des seriellen Nr. der US Anmeldung. 10/105.756 meldete 25. März 2002 an, das eine Fortsetzung im Teil des seriellen Nr. der Anmeldung ist. 09/143.903 meldete 31. August 1998 an, deren Freigabe hierin durch Bezugnahme eingebaut ist.
HINTERGRUND DER ERFINDUNG
1. Erfindungsgebiet
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf Prüfung Systeme wie beschäftigt für Supermärkte und sonstige KleinAuslasse. Die weitere gegenwärtige Erfindung bezieht zu den Mustererkennung-Systemen und -verfahren.
2. Beschreibung des Technik und der verwandten Information
Strichkode-Abtastsysteme sind in den Supermarktprüfungen und in den sonstigen Prüfung Systemen in den verschiedenen KleinAuslassen überall vorhanden. Dieser Typ der Produkt-Identifizierung und -preiskalkulation für Prüfung Systeme ist extrem wirkungsvoll und hat Kleinprüfungen in der Geschwindigkeit und in der Genauigkeit revolutioniert. Strichkode-Handhabung an den Kleinprüfungen hat auch ausführlicher Bestandsteuerung ermöglicht. Nichtsdestoweniger sind Strichkodes nicht für bestimmte Typen der Artikel und bestimmte Typen von Anmeldungen gut angepaßt. Zahlreichste angesehene Person dieser Anmeldungen, in denen Strichkodes nicht ist die Identifizierung gut angepaßt sind und die Preiskalkulation von erzeugen d. h. Früchte, Gemüse und sonstige landwirtschaftliche Produkte, an den Supermarktprüfungen. Die Handhabung von erzeugt ist nicht gut angepaßt zu den Strichkode-Systemen, da Supermarktkäufer zum Kauf erzeugen gewöhnlich frei sind, wenn sie die Mengen variieren, die auf Gewicht oder Anzahl der Gegenstände basieren. Folglich während etwas Erzeugnis verpackt wird und Stab kodierte die Majorität des Erzeugnisses wird angefaßt als lose Ansammlungen der variablen Anzahlen von Einzelteilen.
Um solche variable Ansammlungen von zu handhaben erzeugen Sie, muß Prüfung Personal entweder eine langatmige Liste von Preisen speichern oder Codes erzeugen oder gedruckte Tabellen beraten. Beide Verfahren sind möglicherweise vornübergeneigt zur Störung und viel langsamer als die Handhabung der Stab kodierten Produkte. Folglich erzeugen Sie Handhabung an den Supermarktprüfungen repräsentiert einen Zeitengpass und eine Quelle der Störung in der Handhabung einer hohen Lautstärke Supermarktprüfung Gegenstände. Dieses Zeit-Problem kann an den Prüfungen eingenommen zu werden Angestellten erfordern zusätzliche Prüfung Gänge, um geöffnet zu sein und die zusätzlichen, um einen gewünschten Grad, Durchsatz zu liefern. Auch Störung zu verringern, die das Training, das in der Handhabung von beteiligt ist, an den Supermarktprüfungen erzeugen, ist großer als für Handhabung der Stab kodierten Produkte erfordert. Wo ein hoher Rücklauf des Supermarktprüfung Personals erfahren ist, kann dieses zusätzliche Training hochere Angestelltenkosten und mögliche verlorene Einkommen einführen.
Ein anderes anscheinend ohne Bezugsproblem mit Supermarkt-Handhabung von erzeugen bezieht zum Kunden, den bevorzugte Auswahl von die Lagerauffüllung und Verlust erzeugen, erzeugen. Zahlreiche Typen von erzeugen zeigen ziemlich schnell Vorzeichen des Reifens, welche sie weniger wünschenswert zu den Kunden als frisch auf Lager weniger gereift zu erzeugen machen. Die Kunden wählen weniger gereift erzeugen vorzugsweise etwas zahlreicheres des Überschusses sogar gereift erzeugen das Verlassen das etwas zahlreichere gereift erzeugen auf dem Regal, um schließlich zu verderben aus. Obgleich Lager erzeugte möglicherweise nicht aufgefüllt werden kann, bis zahlreich vom Bestehen, erzeugen wird gegangen, einige unnötige Verlustwillensunvermeidlich Ergebnisse. Auch wenn diese Annäherung an das Problem angenommen wird, kann die Auswahl von der anscheinend schlechten Qualität ziemlich beschränkt und sein, kurz bevor Lager erzeugte aufgefüllt wird. Dieses ist offensichtlich unerwünscht, wo Qualität erzeugen Sie und Frische Teil des Marketings und der Wettbewerbsfähigkeit eines Supermarkts ist. Folglich werden Supermärkte mit der unerwünschten Wahl entweder der häufigen Lagerauffüllung gegenübergestellt, zum eines frischen Aussehens zu erzeugte beizubehalten aber mit Verlust und Abfall oder der Lagerauffüllung für weniger Abfall aber ein weniger frisches gesamtes Aussehen weniger zu frequentieren. Ein ähnliche Problem besteht für erzeugen Haben der leichten Quetschungen, der unvollkommenen Gestalt oder der sonstigen Unvollkommenheiten. Wieder wählen Kunden vorzugsweise das hochwertigere erzeugen das Verlassen das weniger perfekte erzeugen auf den Regalen, um schließlich zu verderben aus. Wieder können Supermärkte entweder die Verschwendung annehmen und häufig für eine hohe Qualität aussehen Lager auffüllen oder Lager kleiner für weniger Verschwendung aber schlechteres Aussehen häufig auffüllen. Dieser anscheinend unvermeidbare Kompromiss zwischen Abfall und Aussehen der Qualität ist offenbar eine in hohem Grade unerwünschte Situation für die Handhabung von erzeugen in den Supermärkten.
Folglich wird es geschätzt, daß eine Notwendigkeit momentan für eine verbesserte Annäherung zur Handhabung der Identifizierung besteht und die Preiskalkulation von an den Supermärkten erzeugen.
ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
Die gegenwärtige Erfindung liefert ein System und Verfahren für Identifizierung, die Preiskalkulation und Bestand-Überwachung von erzeugen an den Supermarktprüfungen, die die oben genannten angemerkten Probleme adressiert.
In einem ersten Aspekt liefert die gegenwärtige Erfindung ein Verfahren für die automatische Identifizierung und die Preiskalkulation von erzeugen an der Prüfung. Das Verfahren umfasst Empfang-Bilddaten von erzeugte, das an der Prüfung gestellt ist und stellt den erzeugte Typ mit den Bilddaten fest, und die erzeugte Qualität mit den Bilddaten feststellend. Das weitere Verfahren umfasst das Zugänglich machen einer Preis-Informationsdatenbank und Preis-Information für das identifiziert abrufend, erzeugen Sie Typ und Qualität und das Berechnen des Preises erzeugte, das auf der Preis-Information für das identifiziert basiert, erzeugen.
Z. B. kann die Bestimmung der erzeugte Qualität das Einsetzen der Bilddaten umfassen, um abzuleiten erzeugen reifende Information und mit der reifenden Information festzustellen erzeugen Sie Qualität. Die Bestimmung der erzeugte Qualität kann auch oder wechselweise, das Einsetzen der Bilddaten zu umfassen, um abzuleiten erzeugen Sie das Quetschen von Information und mit der quetschenden Information festzustellen erzeugen Sie Qualität. Sonstige Bildeigenschaften können auch eingesetzt werden, um festzustellen erzeugen Qualität. Die Preis-Informationsdatenbank umfasst vorzugsweise eine Mehrzahl des Preises gegen die Qualität-Profile, die unterschiedlichem entsprechen, erzeugen Typen. Die Vielzahl-Profile können getrennte Tabellen oder ununterbrochenen Preis zu den Qualitätskurven umfassen. In einem zusätzlichen Aspekt liefert die gegenwärtige Erfindung ein Verfahren für die automatische Identifizierung und die Preiskalkulation von erzeugen gestellt an einer Prüfung, umfassende Empfang-Bilddaten von erzeugte, das an der Prüfung gestellt ist, die Bilddaten zu einem ersten Signatur-Vektor transformierend, der erzeugte kennzeichnet und den ersten Signatur-Vektor mit den gespeichert Signatur-Vektoren repräsentieren einen Ziel-Satz von vergleicht, erzeugen Sie Typen und das Identifizieren erzeugte, das auf dem besten Gleichen mit den gespeichert Signatur-Vektoren basiert. Das Verfahren, das weiter ist, umfasst das Transformieren der Bilddaten zu einem zweiten Signatur-Vektor, der erzeugte kennzeichnet, den zweiten Signatur-Vektor mit den gespeichert Signatur-Vektoren vergleichend, die einen Ziel-Satz von repräsentieren, erzeugen Sie Qualitäten und die Bestimmung der erzeugte Qualität auf dem besten Gleichen mit den gespeichert Signatur-Vektoren. Das weitere Verfahren umfasst das Zugänglich machen einer Preis-Informationsdatenbank und Preis-Information für das identifiziert abrufend, erzeugen Sie Typ und Qualität und das Berechnen des Preises erzeugte, das auf der Preis-Information für das identifiziert basiert, erzeugen.
Das Transformieren der Bilddaten zu einem zweiten Signatur-Vektor kann das identifiziert einsetzen erzeugen Typ. Das Transformieren der Bilddaten zu einem zweiten Signatur-Vektor kann unterschiedliche Bildeigenschaften als gesagter erster Signatur-Vektor einsetzen. Die Preis-Informationsdatenbank umfasst vorzugsweise unterschiedlichen Preis gegen Qualität-Profile für unterschiedliches erzeugen Typen. Das Zugänglich machen der Preis-Informationsdatenbank umfasst vorzugsweise das Zugänglich machen des Profils für das identifiziert erzeugen Typ und die Bestimmung des Preises für die erzeugte Qualität.
In einem zusätzlicheren Aspekt liefert die gegenwärtige Erfindung eine erzeugte Identifizierung und für das System, mindestens einen Toner für das Liefern von Bilddaten von, erzeugen Sie umfassend Preis festsetzend identifiziert zu werden. Ein Bildprozessor empfängt die Bilddaten und erhält eine beste Gleich-Identifizierung des erzeugte Typs und Qualität von dem abgebildeten erzeugen. Das System, das weiter ist, umfasst eine Datenbank, die Preis-Information für das Ziel speichert, erzeugen Typen und Qualitäten und ein Register-Prozessor für die Berechnung des Gesamtmenge-Preises erzeugte, das auf der Preis-Information von dem identifiziert basiert, erzeugen Typ und Qualität. Die Preisdatenbank umfasst vorzugsweise eine Mehrzahl des Preises gegen Qualität-Profile.
Viele Romaneigenschaften und Vorteile der anwesenden Erfindung werden zur Verfügung gestellt, die von der folgenden ausführlichen Beschreibung der anwesenden Erfindung geschätzt wird.
KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
Tabelle 1 ist eine Blockdiagrammzeichnung einer bevorzugten Verkörperung der anwesenden Erfindung.
Tabelle 2 ist ein Querschnittsdiagramm, das die Konfiguration einer Belichtung Station in übereinstimmung mit einer bevorzugten Verkörperung der anwesenden Erfindung veranschaulichend zeichnet.
und sind Ablaufpläne eines Signalaufbereitungprozesses, der die Erzeugniskennzeichnung und die Zähleroperationen in übereinstimmung mit einer bevorzugten Verkörperung der anwesenden Erfindung einführt.
und sind Ablaufpläne einer CPU, die den Prozeß verarbeitet, der die Preiskalkulation und die Bestandskontrollebetriebe in übereinstimmung mit einer bevorzugten Verkörperung der anwesenden Erfindung einführt.
Tabelle 5 ist eine schematische Zeichnung, die ein Referenzmuster zeigt, das auf einem transparenten Beutel geliefert werden kann, der erzeugte hält, das identifiziert wird.
Tabelle 6 ist ein Flußdiagramm einer wechselnden Ausführungsform der Erfindung. und sind Diagramme von Beispielen des Preises gegen die Qualität-Profile, die in der Ausführungsform von Tabelle 6 eingesetzt werden.
AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNG DER ERFINDUNG
Auf Tabelle 1 bezugnehmend, wird eine bevorzugte Verkörperung der anwesenden Erfindung in einer Blockdiagrammzeichnung veranschaulicht. Das System von Tabelle 1 wird vorzugsweise in einem Prüfung Kostenzähler an einem Supermarkt implementiert, oder sonstigem Einzelhandelsgeschäft, in dem landwirtschaftlich, erzeugen ist verkauft. Obgleich das System von Tabelle 1 die Primärbestandteile eines kompletten Prüfung Systems, einschließlich ein Prüfung Register 10, der Produktwarenbestand- und Preisdatenbank 12 und der Skala 14 einschließt, wird eine Diskussion über herkömmliche Aspekte dieser Elemente des Systems nicht hierin für Kürze zur Verfügung gestellt und die anwesende Diskussion konzentriert auf die neuen Aspekte, die von der anwesenden Erfindung bereitgestellt werden. Auch während ein einziges Prüfung System in Tabelle 1 gezeigt wird, sollte es geschätzt werden, daß in einem typischen Supermarkt oder in einem sonstigen Einzelhandelsgeschäft eine Mehrzahl solcher Systeme geliefert wird, die vorzugsweise vernetzt zusammen sind. Folglich sollte Tabelle 1 als Umfassen solch einer Mehrzahl der identischen Systeme betrachtet sein, die nicht für einfache Bequemlichkeit der Darstellung gezeigt werden. Auf Tabelle 1 bezugnehmend, umfasst das System der gegenwärtigen Erfindung mindestens einen Toner, mit drei Tonern, 16, 18 und 20 und spezifisch gezeigt wird. Die Toner sind vorzugsweise handelsübliche CCD oder CMOS Farbe Toner zusammen mit passenden Optiken, d. h. mindestens ein geeignetes Linsensystem. Z. B. sind eine Mannigfaltigkeit der CCD Toner von Texas Instruments Inc., Teil-Anzahlen TCXXX vorhanden, die eine Mannigfaltigkeit von Auflösungen und von Rahmen-Geschwindigkeiten mit entsprechenden Kompromissen im Preis liefern. Eine Anzahl der sonstigen Quellen für hochwertige CCD Toner sind auch vorhanden. CMOS Toner sind auch von den verschiedenen Herstellern an einer Mannigfaltigkeit von Auflösungen und von Rahmen-Geschwindigkeiten vorhanden. Z. B. hat Sicht PLC von Edinburgh, Schottland handelsüblich eine Reihe CMOS Toner, Teil-Anzahlen 5XXX und 6XXX, das eine Mannigfaltigkeit der Pixel-Auflösungen und der sonstigen Eigenschaften hat. Motorola Inc. hat auch handelsüblich eine Reihe CMOS Toner, welche die MCM Reihe der Toner umfassen. In einer Ausführungsform der Erfindung, die drei Toner wie gezeigt in Tabelle 1 einsetzt, vorzugsweise umfassen zwei der Toner herkömmliche Toner wie oben beschrieben, während der dritte Toner einen spektral erhöhten Toner umfasst; insbesondere kann der spektral erhöhte Toner ein Toner sein, der angepaßt wird, um spektrale Information in dem nahen infraroten zu liefern (NIR). Z. B. auf Tabelle 1 beziehend, konnten Toner 16, 18 die herkömmlichen CMOS oder CCD Toner sein, die zusammengebaut wurden, um dreidimensionale Bilder identifiziert zu werden erzeugte zu liefern. Der dritte Toner 20 konnte ein NIR erhöhter Toner der Reihe nach sein z. B. wie beschrieben in US patentieren Sie Nr. 5.661,817 zu Hatlestad et al. und 5.555.464 zu Hatlestad, deren Freigabe hierin durch Bezugnahme eingebaut ist. Wie angemerkt z. B. in den '817 patentieren Sie, eine herkömmliche Farbe CCD Kamera kann in eine NIR selektive Kamera mittels Filter umgewandelt werden und dieses liefert ein verhältnismäßig kostengünstiges Verfahren für das Erhalten solcher spektraler Information. Eine ähnliche filternannäherung kann eingesetzt werden, damit eine herkömmliche CMOS Farbkamera eine NIR erhöhte CMOS Kamera erhält. Eine andere Annäherung an das Erhalten der eindeutigen NIR Information wird in US beschrieben patentieren Sie Nr. 5.621,460 zu Hatlestad et al., dessen Freigabe hierin durch Bezugnahme eingebaut ist. Wechselweise können zahlreichere kostspielige Multispektralkameras für Kamera 20 z. B. die Multispektralkameras eingesetzt werden, die von Sony Corp. vorhanden sind. oder die Reihe INC der Multispektralkamera vorhanden von Xybion Corp. kann beschäftigt werden. Wie in den '817 ausführlicher besprochen patentieren Sie angemerktes oben genanntes, die Information, die von der Multispektralkamera geliefert wird, kann Verhältnisse der spektralen Führungen auch umfassen, die vom Toner geliefert werden, um den NIR Bestandteil abzuleiten.
Auf Tabelle 1 noch, beziehend, liefern die Toner die Bilddaten zu einem Signalprozessor 22, der Anpassungalgorithmen und optionale zählende Algorithmen auf den Bilddaten implementiert, wie ausführlicher unten in Beziehung zu und besprochen wird. Signalprozessor 22 kann ein digitaler Signalprozessor eines Typs sein, der, die Betriebe zu implementieren, um unten beschrieben zu sein handelsüblich und programmiert ist. Signalprozessor 22 umfasst genügend hoch Geschwindigkeit-Speicher, um verschiedene Rahmen von Bilddaten zu halten. Wechselweise kann der Signalprozessor 22 eine Hardware oder Software ein implementiertes System sein, die für Bildsystem-Anmeldungen optimiert werden. Z. B. das Sicht-Erkennungssystem (VRS) vorhanden von BrainTech Inc. vom Norden Vancouver, wird Britisch-Kolumbien, Kanada spezifisch angepaßt, um verbraucherbestimmte Mustererkennungalgorithmen zu implementieren und kann für Signalprozessor 22 beschäftigt werden. Das VRS System von BrainTech umfasst, zusätzlich einem Modul für das Implementieren von Muster-Anpassungsalgorithmen, zusätzlich einem Datenerfassung- und Wandlung-Modul und zu einem Vorverarbeitung-Modul. Das Datenerfassung-Modul empfängt die Bilddaten von den Vielfachetonern und speichert die Daten bezüglich eines Rahmens durch Rahmengrundlage. Das Vorverarbeitung-Modul setzt der Reihe nach die Bilddaten ein, um grundlegende Gestalten in den Bildern vom Hintergrund zu isolieren und die Bilddaten in Signatur-Vektoren für Mustererkennung dann zu transformieren. Solche Transformationen, die für die vorliegende Anmeldung angepaßt werden, sind unten beschrieben. Diese Vorverarbeitungfunktionen können in einem zahlreicheren herkömmlichen Signalverarbeitungklima auch geliefert werden und einige von diesen können durch die Toner selbst geliefert werden, da einige der oben genannten angemerkten Toner Signalverarbeitungfähigkeit umfassen, die Geschwindigkeitvorteile und/oder Kostenvorteile liefern kann. Nachdem Beendigung der Vorverarbeitung-Betriebe der Signalprozessor 22 die Anpassung-Betriebe auf den Signatur-Vektoren durchführt und erzeugte identifiziert, wie unten beschrieben. Wie weiter gezeigt in Tabelle 1, wird Signalprozessor 22 zu einer CPU 24 verbunden, welches erzeugen Identifikationsinformation von Signalprozessor 22 und von den optionalen Zählimpulsdaten, abrufen passende Preis-Information von Datenbank 12 und durchführen eine Gesamtmenge-Preisberechnung empfängt, wie ausführlicher unten in Beziehung zu und beschrieben wird. Wenn die Betriebe von Signalprozessor 22 als Software auf einem universellen Prozessor implementiert werden, können die CPU 24 und der Signalprozessor 22 als einzelne Prozessor kombiniert werden. Um Gesamtmenge-Preisberechnung für das Gewicht zu erlauben, das gegründet wird erzeugen Sie die CPU 24 empfängt auch einen Gewicht-Eingang von Waage 14 sowie Bediener-Eingang wo notwendig von Eingang 26. Eingang 26 kann ein Sprache-Eingang sein, in diesem Fall CPU 24 eine Sprache-Erkennungfähigkeit auch liefern kann. Wechselweise kann Eingang 26 ein einfaches Druckknopf-Eingang-Kissen sein. Auch CPU 24 liefert erzeugen Identifikationsinformation, Zählimpuls-Werte und Gesamtmenge-Preis-Information zu einer Anzeige 28. Anzeige 28 kann eine Berührungsbildschirm-Typanzeige weiter umfassen, die dem Bediener des Prüfung Systems erlaubt, unter von der angezeigten Vielzahl auszuwählen erzeugen Identifizierung-Auswahlen oder Vielzahl angezeigte Zählimpuls-Werte. CPU 24 liefert die Gesamtmenge-Preis-Information zu Register 10 und liefert auch die erzeugte Identifikationsinformation, die auf dem Kunde Empfang zusammen mit dem Gesamtmenge-Preis gedruckt sein kann. Die erzeugte Identifikationsinformation kann direkt zu Datenbank 12 zwecks der Bestand-Überwachung auch geliefert werden oder kann zu Datenbank 12 über Register 10 geliefert werden. Wie auch gezeigt in Tabelle 1, teilt CPU 24 Information zu Signalprozessor 22 mit und liefert insbesondere das korrekte erzeugen Identifizierung, wenn Auswahlen von den möglichen Gleichen der Vielzahl vom Bediener erfordert wird, oder wenn der Bediener eine fehlerhafte Identifizierung behebt. Diese Information ist zur Aktualisierung die Signatur-Vektoren für die erzeugte Anpassung-Betriebe in Signalprozessor 22 verwendet und ist Teil einer Lernfähigkeit implementierte vorzugsweise durch Signalprozessor 22. Z. B. der Muster-Anpassung-Prozessor eingesetzt durch das VRS System von BrainTech Inc. oben beschrieben hat solch eine Lernfähigkeit. Wenn die Signatur-Vektoren behoben und durch Signalprozessor 22 aktualisiert gewesen sind, werden sie zurück zu CPU 24 geliefert, die Ausgänge sie zu den sonstigen Systemen im Netzwerk, wie durch Linie 30 in Tabelle 1 angezeigt. Auch die CPU 24 empfängt ähnliche behobene Anpassung-Information von den sonstigen Systemen, die im Netzwerk verbunden werden, wie durch den Netzwerk-Eingang entlang Linie 30 in Tabelle 1 gezeigt. Es wird geschätzt, daß, wenn Vielfache-Systeme in einem Netzwerk kombiniert werden, die gesamte Kombination der Systeme schnell optimale Signatur-Vektoren für Anpassung verursacht, die erzeugte wegen des verhältnismäßig großen Volumens von das Durchlaufen die Vielfache-Stationen erzeugen. Auch eine Kalibrierung Station, die einen Anpassung-Satz der Toner und des Signalprozessors einsetzt einen Anpassungalgorithmus hat, kann zu den Bildern verwendet sein erzeugen und sind aktualisiert Signatur-Vektoren des Eingangs, während neue Versände von erzeugen, in speicherte eingetragen.
Es wird weiter geschätzt, daß, da Prüfung Register handelsüblich sind, die universelle Prozessoren darin einsetzen, CPU 24 mit zugeführt werden kann, während ein separater alleinstehender Span und seine Funktionen in der CPU von Register 10 implementiert werden können. Z. B. der NCR 7452 Position Arbeitsplatz hergestellt durch NCR Corp. von Dayton ist Ohio ein Beispiel solch eines Registers, das eine universelle CPU einsetzt, die für Register 10 passend eingesetzt werden kann. Auf Tabelle 2 bezugnehmend, wird eine Querschnitts Liniezeichnung einer Abbildungsstation in einem Prüfung System, das die Toner oben beschrieben werden in bezug auf eine Tabelle 1 enthält, gezeigt. Erzeugte, zum abgebildet und identifiziert zu sein bewegt in den Richtung Normal zur Zeichnung von Tabelle 2 und wird entlang gewöhnlich durch ein Förderwerk zum Rand der Abbildungsstation gelaufen, die eigenhändig gezeigt wird und dann durch die tatsächliche gezeigte Abbildung-Stelle. In einer Ausführungsform, die mindestens zwei Toner einsetzt, um dreidimensionale Bilder erzeugte zu liefern, einer der Toner, z. B. Toner 16, ist unter erzeugte und den sonstigen Tonern, z. B. positioniert. Toner 18 und/oder 20, werden in einer Position zur Seite erzeugte zusammengebaut, wie im Allgemeinen angezeigt in Tabelle 2. Die Seite zusammengebauten Toner 18, 20 werden in Tabelle 2 gezeigt, wie montiert auf einer Leiterplatte 32, die eine oder mehrer von Signalprozessor 22 oder von CPU 24 auch beliebig enthalten kann. Die untere Notwendigkeit des Toners 16 Willensauch eine Stütze und elektrische Anschlüsse zum Signalprozessor 22, die nicht in Tabelle 2 für Bequemlichkeit der Darstellung gezeigt werden. werden die Unterseite und die Seite zusammengebauten Toner vorzugsweise hinter transparenten Oberflächen 34, 36 beziehungsweise zusammengebaut, mit der transparenten Oberfläche 34 wirklich tragend erzeugte, da es durch den Abbildungbereich geschoben ist, der in Tabelle 2 gezeigt wird. Wie auch in Tabelle 2 gezeigt wird, kann die Abbildungsstation Lichtquellen 38, 40 beziehungsweise einsetzen welche die Oberseite/die Seite und die Unterseite beleuchten erzeugte, um abgebildet zu sein. Wie wird ausführlicher unterhalb der spektralen Information von erzeugte ist ein wichtiges Identifizieren charakteristisch für erzeugte besprochen und folglich Lichtquellen 38, 40 eine gleichbleibende Weißlichtquelle liefern, um erzeugte zu beleuchten. Wenn gleichbleibende umgebende Beleuchtung im Klima des Prüfung Systems die Lichtquellen 38 vorhanden ist und 40 mit zugeführt werden können, jedoch.
Das System der gegenwärtigen Erfindung arbeitet vorzugsweise nur für erzeugen Identifizierung mit den sonstigen KleinProdukten, die durch Strichkode-Verarbeitung gehandhabt werden. Ein Strichkode-Lesesystem kann in der Abbildungsstation folglich kombiniert werden, die in Tabelle 2 gezeigt wird. Insbesondere kann eine Strichkode-Ablesung-Laserquelle hinter transparenter Oberfläche 36 und/oder unterhalb transparenter Oberfläche 34 zusammengebaut werden. Auch es gibt handelsübliche Strichkode-Abtastsysteme, die transparente Verkleidungen der Seite und der Unterseite für den Strichkode umfassen, der von der Seite und von der Unterseite der KleinProdukte abtastet. Z. B. hat der NCR 7875 Scanner und die Skala solch eine Oberseite und Unterseite Strichkode-Abtastungkonfiguration und kann im gesamten Prüfung System der anwesenden Erfindung beschäftigt werden. Auch der NCR 7875 Scanner hat eine integrierte Waage, die für Waage 14 in Tabelle 1 eingesetzt werden kann. Es wird folglich geschätzt, daß die Toner 16, 18 und 20 gezeigt in Tabelle 2 in solch einem vorhandenem Strichkode-Abtastsystem zusammengebaut werden und keine weitere obtrusive Hardware in der Prüfung Station erfordern konnten. Auch die gleichen Toner, die für die erzeugte Identifizierung eingesetzt werden, wie in Tabellen 1 und 2 gezeigt können Bilder die Strichkodes, nähert sich das Implementieren von StandardStrichkode-Verarbeitung, da erzeugen Sie und Strichkode Produkte nicht an der Abbildungsstation gleichzeitig gestellt ist. Solch eine gemeinsame Verwendung der Toner konnte Kostenvorteile für solches liefern kombiniert erzeugt Abbildung und Strichkode-Abtastsystem.
Auf bezugnehmend, wird der Verfahrenfluß des Signalprozessors 22 von Tabelle 1 gezeigt. Es wird geschätzt, daß, während der Verfahrenfluß in der als SoftwareFlußdiagramm gezeigt wird, die Verfahrensschritte durch Software, Hardware oder eine Kombination davon mit bestimmten Schritten, die durch engagierte Hardware implementiert werden und sonstigen Schritten implementiert werden können durch Software. Der Verfahrenfluß des Signalprozessors 22 beginnt mit dem Empfang der Bilddaten, die vom Bildprozessor 16, 18 geliefert werden, und/oder 20 wie in Tabelle 1 gezeigt. Die Bilddaten, die von den Tonern vorzugsweise geliefert werden, sind zu digitalem umgewandelt analog gewesen. Solche Toner können die Daten auch aufbereiten, um grundlegende Aufgabegrenzen zu isolieren und Hintergrund-Information und -rauschen zu beseitigen, wenn die Toner, die digitale Signalprozessorschnellspäne enthalten, eingesetzt werden. Schnell-DSP Späne sind mit verschiedenem der Toner verbunden, die von den oben genannten angemerkten Herstellern der Toner handelsüblich sind. Wechselweise solch analoge zu können digitaler Umwandlung und Vorverarbeitung durch Signalprozessor 22 durchgeführt werden, der solche Vorverarbeitung vor dem Anfangschritt durchführt 100, der in der gezeigt wird. Wo Vielfachetoner eingesetzt werden, kombiniert Signalprozessor 22 auch die Bilddaten von den Vielzahltonern in einen einzigen Satz von Bilddaten. Der Hintergrund-Entfernung-Schritt umfasst vorzugsweise Entfernung aller möglicher Merkmale wie greller Glanz wegen erzeugte, das in einem Kunststoffbeutel oder ähnlichen in einer Kunststoff-Umhüllung gewickelt wird. Gerade Gerade Ränder eines Pakets anders als eine Plastiktasche kann ermittelt werden, wie entsprechend nicht, einem natürlichen Einzelteil des Erzeugnisses und des Serve, um einen teilweisen Gegenstand anzuzeigen, damit in der folgenden Verarbeitung für Gegenstandkennzeichnung untergebracht zu werden. Gewöhnlich jedoch verpackt erzeugen Sie ist auch Stab kodierte so normalerweise die einzige Verpackung, die Hintergrundausgleich erfordert, ist ein Kunststoffbeutel oder eine ähnliche transparente Umhüllung. Die Hintergrund-Entfernung-Verarbeitung kann Entfernung des reflektiertes Licht vom Strichkode auch mit einbeziehen, der Laser abtastet, wenn das erzeugte Identifikationssystem an der gleichen Abbildung-Stelle wie ein Strichkode-Scanner kombiniert wird. Da solch eine Laserreflexion eine sehr starke Signatur hat, zu entfernen ist verhältnismäßig einfach, von den verarbeiteten Bilddaten zu identifizieren und. Wie unten besprochen wird, jedoch kann solches reflektiert Laserlicht auch vorteilhaft ausgenutzt werden, um zusätzliche Identifizierungeigenschaften für das abgebildete zu erhalten erzeugen.
Wie in an Schritt 100 gezeigt werden die vorbearbeiteten Bilddaten in spezifischen Eigenschaften transformiert, oder Signaturen, die verwendet sind, erzeugte durch Vergleich zu den gespeichert Ziel-Signaturen für jedes des Ziels zu identifizieren, erzeugen Typen. Diese Signaturen können mathematisch gehandhabt werden, während auf die Vektoren, um Muster-Anpassungalgorithmen zu erleichtern und als Signatur-Vektoren folglich hierin beziehen können. Die Transformation der Bilddaten in Signatur-Vektoren umfasst mindestens Identifizierung der spektralen Information von den Bilddaten und der Transformation in einen spektralen Vektor (d. h., ein Signatur-Vektor, der spektrale Information enthält). Wenn nur ein einfacher Farbe Toner verwendet ist, entspricht die spektrale Information vorzugsweise einem RGB Histogramm. Wenn ein spektral erhöhter Toner wie oben beschrieben eingesetzt wird, werden zusätzliche spektrale Führungen für die Kreation der spektralen Signatur geliefert und eingesetzt. Z. B., wie über NIR spektraler Information beschrieben kann erhalten werden und kombiniert worden mit der RGB Information, um eine zahlreichere robuste spektrale Signatur von dem abgebildeten herzustellen erzeugen Sie. Auch Verhältnisse der Intensität in den verschiedenen Spektralbändern können eingesetzt werden z. B. Verhältnisse von dem infraroten zu einer oder mehrer der RGB Führungen.
Wenn Sie eine spektrale Signatur für das abgebildete erhalten, erzeugen Sie es ist wichtig, daß spektrale Information von den Bereichen erzeugte, die nicht von erzeugte für Identifizierung-Zwecke repräsentativ sind, zurückgewiesen wird. Insbesondere erzeugen eine Mannigfaltigkeit von ist empfindlich gegen das Quetschen, das Entfärbungen auf der Oberfläche erzeugte verursachen kann, die spektralen Eigenschaften haben, die nicht von erzeugte im Allgemeinen repräsentativ sind. Solche gequetschte Bereiche sollten von der spektralen Information folglich beseitigt werden, die verwendet ist, erzeugte zu identifizieren. Eine Vielfalt von Verfahren kann eingesetzt werden, um die spektrale Information von den Quetschungen zu beseitigen oder ihre Bedeutung im Anpassung-Betrieb zu verringern. Z. B. sind Methoden für das Ermitteln der Quetschungen im Erzeugnis wie Frucht entwickelt worden, zu den unterschiedlichen Zwecken aber können zu den Zwecken der anwesenden Erfindung nichtsdestoweniger passend beschäftigt werden. Z. B. ist NIR Information eingesetzt worden, um Quetschungen in den unterschiedlichen Typen der Frucht zu ermitteln, wie in US beschrieben patentieren Sie Nr. 3.867.041 zu Brown et al., dessen Freigabe hierin durch Bezugnahme eingebaut ist. Eine alternative Annäherung an Abfragung der Quetschungen wird in US beschrieben patentieren Sie Nr. 4.741,042 zu Throop et al., dessen Freigabe hierin durch Bezugnahme eingebaut ist. Wechselweise kann spektrale Information von einer Anzahl der Abtastwert-Segmente der identifiziert zu werden Aufgabe genommen werden, und jede mögliche Information von den Segmenten, die sich im wesentlichen vom Mittel unterscheidet, wird zurückgewiesen. Sobald alle mögliche gequetschten Bereiche entfernt sind, kann die spektrale Information transformiert zu einem Signatur-Vektor.
Auch die Transformation der Bilddaten zu den spektralen Signaturen kann Unterschiede bezüglich der spektralen Signaturen von der Frucht unterbringen, oder sonstig erzeugen Sie wegen der Unterschiede bezüglich des Grads des Reifens beteiligt. Wie weithin bekannte verschiedene Früchte und Gemüse können in den spektralen Eigenschaften im wesentlichen ändern und Farbe und NIR Eigenschaften umfassen, da sie reifen. Der Grad solchen Reifens kann zwischen Versänden von im wesentlichen variieren erzeugen und können während der Zeit auftreten, die erzeugte auf den Regalen am Supermarkt sitzt. Z. B. werden Bananen, Tomaten und sonstige Früchte und Gemüse häufig auf die Supermarkt-Regale in einem etwas unausgereiften Zustand platziert und lassen auf den Regalen bleiben, während sie reifen. Versand-Variationen, beim Reifen können durch anfängliche Kalibrierung des Erkennungssystems für jeden neuen Versand untergebracht werden. Auf dem Regal kann das Reifen im spektralen Signatur-Anpassung-Verfahren der Reihe nach untergebracht werden, indem man verschiedene unterschiedliche spektrale Signaturen für einen gegebenen Ziel-Typ von speichert, erzeugen das Entsprechen den unterschiedlichen Stufen des Reifens.
Ein potentielle Problem in der Transformation der Bilddaten in eine genaue spektrale Signatur kann genommen sein, da die spektralen Eigenschaften erzeugte variieren können, wegen der variierender Grad des Reifens, über seiner Oberfläche. Diese Unebenheit kann wirklich eingesetzt werden, um Erkennungsgenauigkeit zu erhöhen jedoch da der spektrale Vektor verschiedene spektrale Abtastwerte von den verschiedenen Segmenten erzeugte umfassen kann, das unterscheidene Grad des Reifens hat. Der Bereich von spektralen Eigenschaften entspricht den spezifischen reifenden Eigenschaften des Erzeugnisses und dient, um identifiziert zu werden erzeugte zu kennzeichnen. Z. B. könnte ein RGB Unterzeichnungsvektor einschließlich einen starken grünen Bestandteil bei einem Segment und einen starken roten Bestandteil an einem anderen Segment dienen, eine teilweise gereifte Tomate zu kennzeichnen, während ein starkes Grün, das mit einem starken Gelb an einem anderen Segment kombiniert wurde, dienen könnte, eine teils gereifte Banane zu kennzeichnen.
Solche MultiSegment spektrale Vektoren d. h. die spektralen Vektoren, die spektrale Information von den unterschiedlichen Bereichen oder von den Segmenten erzeugte umfassen, können auch dienen, um zu kennzeichnen erzeugen Haben spektralen Eigenschaften stark variieren an den unterschiedlichen Abschnitten erzeugte. Z. B. kann die Kombination der spektralen Eigenschaften eines Fruchtkörpers und der unterschiedlichen spektralen Eigenschaften für den Frucht-Stiel eine Frucht einzigartig kennzeichnen, die anders ähnliche spektralen Eigenschaften mit einer anderen Frucht hat. Die gespeichert Ziel-Signaturen können solche MultiSegment spektrale Information folglich umfassen.
Wie oben erwähnt, kann das erzeugte Abbildungssystem der gegenwärtigen Erfindung mit einem Strichkode-Abtastsystem an der gleichen Abbildungsstation auch kombiniert werden. In solch einer Ausführungsform kann reflektiertes Laserlicht vom Strichkode, der Laser abtastet, ausgenutzt werden, um zusätzliche spektrale Information von dem abgebildeten zu erhalten erzeugen. Zahlreicher spezifisch, beleuchtet der Laser erzeugte mit einer sehr spezifischen Wellenlänge des Lichts, die leicht in den Bilddaten durch seine Intensität identifiziert wird. Auch nur verhältnismäßig wenige Pixel der Bilder empfangen diese spezifische Reflexion der intensiven Wellenlänge. Folglich kann diese Information von den Bilddaten extrahiert werden, ohne auf die spektrale Information von der Balance der Pixel sich auszuwirken und eine zusätzliche Führung der spektralen Information effektiv liefern.
Auf , an Schritt 102 noch, beziehend, verarbeitet der Signalprozessor 22 den spektralen Vektor erzeugte durch Anpassung der spektrale Vektor, transformiert von den Bilddaten an Schritt 100, mit dem gespeichert Ziel, das spektrale Vektoren des Ziels Typdatenbank erzeugen. Dieser spektrale Anpassung-Betrieb kann an Schnell, im Verhältnis zu den zweidimensionalen oder dreidimensionalen Bild-Anpassungsalgorithmen erfolgt werden, da die spektrale Signatur ein sehr einfacher Vektor sein kann. Dieser spektrale Anpassung-Betrieb an Schritt 102 auch umfasst vorzugsweise die Berechnung Vertrauen Werte für das Gleiche, das auf der Nähe des Gleichen zwischen dem spektralen Vektor und dem Ziel-Vektor verglichen mit den nahen besten Gleichen basiert. An Schritt 104 werden die Vertrauen Werte des Gleichen mit Bezugnahmevertrauen Werten verglichen, um festzustellen, ob das Gleiche als einzigartig gelten kann oder nicht. Wenn die Ermittlung an Schritt 104 ist, daß das Gleiche dann das Gleiche einzigartig ist, d. h. das identifiziert erzeugen, sind Ausgang zur CPU 24 an Schritt 106. Die Vertrauen Werte, die mit dem Gleichen verbunden sind, sind auch vorzugsweise Ausgang zur CPU. Beliebig selbst wenn hohe Vertrauen Werte für das Gleiche geliefert werden, können die nahen nahsten Potentialgleichen an Schritt 106 zur CPU auch geliefert werden, um die CPU die wechselnden Gleichen beliebig anzeigen zu lassen gründeten auf benutzerselektierten Kriterien.
Wenn die Ermittlung an Schritt 104 ist, daß die Vertrauen Werte des Gleichen nicht genug groß sind, das Gleiche einzigartig zu betrachten, an Schritt 108 wird der Status eines Zeitgebers überprüft. Der Zeitgeber wird initiiert, wenn erzeugte die Abbildungsstation kommt und ein örtlich festgelegter Zeitraum für identifiziert zu werden gegeben wird erzeugte, z. B. 0.5 Sekunden. Wenn die Ermittlung an Schritt 108 ist, daß die Zeit dann abgelaufen ist, geht das Verfahren zu Schritt 110 und wählt die besten Gleichen zum Ausgang zur CPU aus. Die Auswahl der Gleichen zum Ausgang basiert auf den Vertrauen Werten für die jeweiligen Gleichen. Die maximale Anzahl der Gleichen, zum Ausgang zu sein kann benutzerselektiert sein; z. B. können 2–10 Gleiche vom Benutzer ausgewählt werden. Wenn die besten Gleichen ausgewählt worden ist, sind sie dann Ausgang zur CPU an Schritt 106 im Auftrag ihrer Vertrauen Werte zusammen mit beliebig ihre Vertrauen Werte. Obgleich der Zeitgeber, der Schritt 108 überprüft, gezeigt wird, während eine Niederlassung im Verfahrenfluß, die abgelaufene Zeitüberprüfung als hohe Priorität implementiert werden kann, unterbrechen Sie entweder in einer Hardware oder in der Software-Implementierung des Verfahrenflusses der Tabelle 3A. Wenn die Ermittlung an Schritt 108 ist, daß die Zeit nicht oben ist, geht die Verarbeitung der transformierten Bilddaten an Schritt, 112 verwendende, die zusätzliche Eigenschaften von dem abgebildeten erzeugen. Diese weitere Verarbeitung der transformierten Bilddaten umfasst vorzugsweise Eigenschaften der Aufgabe über der spektralen Information hinaus z. B. basiert auf den zwei oder den dreidimensionalen Eigenschaften der Aufgabe. Diese weitere Verarbeitung der Bilddaten an Schritt 112 bezieht folglich zusätzliche Transformationen der Bilddaten an Schritt 100 mit ein. Z. B. können die Bilddaten zu einer Unterzeichnung umgewandelt werden, die auf zweidimensionalen Informationen einschließlich das Verhältnis des Maximums zum minimalen Maß des Gegenstandes basiert (d. h., das Verhältnis der Länge zur Breite des Gegenstandes), die rauhe Form des Gegenstandes (z. B. gemessen durch die maximalen positiven und negativen Abweichungen von einem besten passenden Ellipse), die feine Form der Aufgabe (z. B. gemessen durch ein Histogramm von Messungen der Abweichung von einem besten passenden Ellipse) und/oder vom geschätzten Bereich der Aufgabe. Eine zahlreichere komplizierte Signatur konnte mit der dreidimensionalen Information erzeugt werden und der oben genannten 2D Information im Allgemeinen entsprechen z. B. ein Verhältnis von Länge zur Breite Tiefe, der Form 3D zur Information umfassen, die auf einem Maß Abweichungen von einem besten passenden Ellipsoid basierte, Lautstärke, etc. Zahlreichere komplizierte Signaturen können mit nur zweidimensionalen Bilddaten auch erhalten werden, z. B. kann Textur-Information durch zusätzliche Verarbeitung der Bilddaten an Schritt 100 erhalten werden. Solche Textur-Information kann mit einem Wavelet erhalten werden transformieren von den Bilddaten. Auch wenn das Abbildungssystem in Verbindung mit einem Strichkode-Scanner implementiert wird, der eine Laserquelle hat, kann reflektiert Laserlicht Textur-Information auch liefern, indem es das Fleck-Muster ermittelt, das von der Aufgabe reflektiert wird.
Vorzugsweise geht der Schritt des Verarbeitens der Bilddaten, die zahlreichere komplizierte Signaturen an Schritt 112 verwenden, mit einer verkürzten Datenbank der Ziel-Signaturen. Zahlreicher spezifisch, kann der anfängliche spektrale Signatur-Anpassung-Betrieb an Schritt 102 verwendet sein, die möglichen Ziel-Signaturen drastisch zu beschneiden, selbst wenn ein einzigartiges Gleiches nicht gemacht wird. In auf diese Weise kann die Verarbeitung der zahlreicheren komplizierten Signaturen an Schritt 112 weit zahlreicheres schnell gehen als wenn die volle verarbeitet zu werden Zieldatenbank, der Signaturen, die benötigt sind.
Der Schritt der weiteren Verarbeitung die Bilddaten an Schritt 112 kann in den Stufen implementiert werden, wie durch die geschlossene Schleife im Verfahrenfluß der repräsentiert worden. Das heißt, können verschiedene unterschiedliche Pegel der Kompliziertheit der Signaturen mit jedem nahen Schritt des Verarbeitens am Schritt 112 geliefert werden, der einen zahlreicheren komplizierten Satz der Signaturen umfasst, bis das einzigartige Gleiche gefunden ist, oder der Zeitgeber-Schritt 108 die Verarbeitung endet. In auf diese Weise werden die Wahrscheinlichkeit eines einzigartigen Gleichen oder ein sehr kleiner Satz der Potentialgleicher während eines gegebenen Zeitraums maximiert. Z. B. nachdem sie die spektrale Information verarbeitet hat, kann die Verarbeitung nah mit verhältnismäßig einfachen Signaturen von zweidimensionalen Bildern, wie denen gehen angemerktes oben genanntes. Wenn diese 2D abgeleitete Signatur auch erfolglos ist, wenn sie ein einzigartiges Gleiches findet, kann sie von der Verarbeitung der Textur-Information oder von der Verarbeitung der dreidimensionalen verwandten Signaturen gefolgt werden. Obgleich die Verarbeitung der Bilddaten folglich in nach und nach zahlreichere schwierige gezeigt wird Signaturen der Reihe nach ausgedrückt und separat, verarbeitend, um die Ermittlung eines einzigartigen Gleichen zu beschleunigen, wird es geschätzt, daß diese Annäherung variiert werden kann und nach der speziellen Implementierung des Systems abhängen. Z. B. ist einer der Gründe für das Verarbeiten des spektralen Signatur-Vektors, bevor es die zusätzliche Signatur-Information von den Aufgaben zwei oder von der dreidimensionalen Form umfasst, daß die Transformation der Formdaten zu einer nützlichen Signatur als für die spektrale Signatur länger nehmen kann. Folglich kann Schritt 100 den Anpassung-Betrieb an Schritt 102 verzögern und verzögert ein mögliches schnelles Gleiches, das auf einer spektralen Signatur basiert. Jedoch wird es geschätzt, daß in einigen Implementierungen die Transformation der Bilddaten zu den Signatur-Vektoren in der Hardware durchgeführt werden kann, während die Bild-Anpassung-Betriebe in der Software auf einer universeller Zweck CPU durchgeführt werden. Die Bilddaten-Transformationen können im Verhältnis zu der Anpassungberechnung sehr schnell folglich sein. In solchen Implementierungen zu gehen kann vorteilhaft sein, mit der Transformation der Bilddaten zu einer Signatur, die zahlreichere komplizierte Gestalt abgeleitete Information umfasst, bevor man mit dem Anpassung-Betrieb geht. Dann ist der Anpassungalgorithmus frei, die Signatur in der zahlreichsten leistungsfähigen Weise einzusetzen, um ein Gleiches abzuleiten. Z. B., wie angemerktes ungefähr verschieden von den handelsüblichen Tonern kann mit digitalen Signalprozessoren geliefert werden. Diese können programmiert sein, Transformationen der Bilddaten zu den Signaturen schnell zu liefern, die zweidimensionale oder sogar dreidimensionale Gestalt abgeleitete Eigenschaften zusätzlich zur spektralen Information umfassen. Folglich wenn die nachfolgenden Anpassung-Betriebe auf einer universellen CPU durchgeführt werden, ist es zahlreicheres leistungsfähiges, eine zahlreichere ausführliche Signatur für die Aufgabe zu liefern, bevor es den Anpassung-Betrieb beginnt.
Auch es kann vorteilhaft sein, in parallelem die Transformation von Bilddaten zu implementieren zu den Signaturen oder zur Verarbeitung der speziellen Signaturen also leitete ab. Z. B. in solch einer Annäherung kann die spektrale Signatur parallel zu den Gestalt abgeleiteten Signaturen und den Textur-Signaturen verarbeitet werden, um Vielzahl-Teilmengen des Ziel-Satzes abzuleiten, den Teilmengen dann verglichen werden, um zu machen ein endgültiges einzigartiges Gleiches. Außerdem in einigen Fällen kann es vorteilhaft sein, vorläufige Gestalt gegründete Verarbeitung der Bilddaten vor einer spektralen Signaturanalyse zu tun. Z. B. wo die anfängliche Spektralanalyse die vieldeutige Information z. B. liefert wegen einer in hohem Grade verunstalteten Aufgabe, kann es vorteilhaft sein, eine Anzahl der Potential-Ziele mit Gestalt abgeleiteten Signaturen zuerst zu beseitigen und die resultierende Teilmenge mit der spektralen Signatur dann zu beseitigen. Auch, wie angemerkt über spektraler Information kann von den charakteristischen Stellen der Vielzahl erzeugte abgeleitet werden, z. B. erzeugen die Körper- und Stiel-Bereiche einer Frucht, denn des Vergleiches mit gespeichert Ziel-Signaturen mit charakteristischer spektraler Information für spezifische Vielzahl-Stellen des Ziels. Vorläufige Gestalt kann in solcher Annäherung vorteilhaft sein, die Anpassung-Stellen sicherzustellen werden verglichen folglich, wird es geschätzt, daß der spezifische Fluß in bloß veranschaulichend ist, da die Transformation- und Anpassung-Betriebe in einer Vielzahl von Wegen modifiziert werden können, um die Geschwindigkeit der Erkennung zu optimieren und eine besondere Konfiguration der Hardware und der Software gut zu verwenden.
Auf bezugnehmend, wird der Verfahrenfluß der CPU 24 gezeigt. Wie, werden Ausgänge des Signalprozessors 22 die besten Gleichen und Vertrauen Werte für die Gleichen zur CPU 24 am Schritt 106 und dieses oben besprochen worden durch den Eingang dieser Information an der Oberseite des Verfahrenflusses der repräsentiert. An Schritt 120 stellt die CPU fest, ob die Vertrauen Werte des besten Gleichen vom Signalprozessor 22 gestellt Vertrauen Werte X. übersteigen. Wenn die Ermittlung an Schritt 120 ist, daß die Vertrauen Werte des Gleichen dann ausreichend sind, geht der CPU Verfahrenfluß zu Schritt 122 und die CPU ruft die Preis-Information für das identifiziert erzeugen Typ von der Datenbank 12 ab (auf Tabelle 1 beziehend). An Schritt 124 stellt die CPU fest, ob der Preis für das identifiziert Typ basiert auf Gewicht oder Anzahl der Gegenstände erzeugen. Wenn der Preis auf dem Gewicht als basiert, geht die CPU zu Schritt 126, um das Gewicht von der Waage 14 abzurufen (gezeigt in Tabelle 1) und errechnet den Gesamtmenge-Preis, indem sie die Gewicht-Zeiten der Preis pro Pfund multipliziert. An Schritt 128 erzeugen der Gesamtmenge-Preis und identifiziert Typ wird angezeigt auf der Anzeige 28 (gezeigt in Tabelle 1). Vorzugsweise gleichzeitig wird eine hörbare Anzeige eines positiven Gleichen gemacht, ähnlich zu den hörbaren Anzeigen, die gewöhnlich durch Strichkode-Abtastsysteme erzeugt werden. Z. B. kann ein einziger Signalton ein positives Gleiches zum Bediener der Prüfung anzeigen. Dann an Schritt 130 erzeugen die CPU Ausgänge der Gesamtmenge-Preis und Typ zum Register 10 (gezeigt in Tabelle 1), das den Preis der Gesamtmengenberechnung des Käufers hinzufügt. Gleichzeitig kann die CPU Aktualisierung der Bestand in der Datenbank, 12 den Verkauf eines gegebenen Gewichts von reflektieren erzeugen vom identifiziert Typ, oder diese Information kann zur Datenbank über Register 10 geliefert werden. Einerseits wenn die Ermittlung an Schritt 124 ist, daß die Gesamtmenge-Preise auf der Anzahl der Gegenstände basiert, dann geht die CPU 24, um einem zählenden Betrieb für den Signalprozessor 22 zu ermöglichen. Dieser zählende Betrieb wird in der gezeigt, die unten besprochen wird.
Wieder beziehend zu Schritt 120, zeigte in der , wenn die Ermittlung ist, daß die Vertrauen Werte des Gleichen nicht dann die Verfahrenniederlassungen zu Schritt 132 ausreichend sind, wo die CPU 24 die ausgewählte Anzahl der Potentialgleicher auf der Anzeige 28 anzeigt (gezeigt in Tabelle 1). Gleichzeitig vorzugsweise wird eine hörbare Anzeige gegeben, daß ein definitives Gleiches nicht gemacht worden ist und Bediener-Eingang benötigt ist. Z. B. kann ein doppelter Signalton sein klingt, die Aufmerksamkeit des Prüfung Bedieners oder des Kunden auf die angezeigten möglichen Gleichen zu lenken. Wenn die Anzeige 28 eine Berührungsbildschirmanzeige ist, dann berühren die Bediener-Notwendigkeit einfach den passenden Abschnitt des Bildschirms, um das korrekte Gleiche von den angezeigten Vielzahlgleichen auszuwählen. Einerseits wenn eine Berührungsbildschirmanzeige nicht eingesetzt wird, wird jedes Potentialgleiche vorzugsweise zusammen mit einer Anzahl angezeigt und die Bediener-Notwendigkeit wählen einfach die passende Anzahl mit dem Eingang aus 26, der in Tabelle 1 gezeigt ist. Im Falle daß keines der angezeigten Gleichen korrekt sind, kann der Bediener dann Eingang der Name oder der Code für das korrekte mit Eingang 26 zusammenzupassen. Wenn Eingang 26 ein Sprache-Eingang den Namen vom korrekten dann bloß sprechend erzeugen lässt Sprache-Erkennung-Software-Lauf in CPU 24 identifizieren ist und Ausgang das korrekte erzeugen Typ als das gewählte zusammenpassen. In jedem Fall geht der Verfahrensfluß von Schritt 132 mit dem gewählten Gleichen, das zu Schritt 122 wie in der vorhergehenden Diskussion so angegeben ist.
Das korrekte gewählte Gleiche wird auch zum Signalprozessor 22 damit die Signalprozessordose Aktualisierung die gespeichert Signatur-Vektoren für erzeugte geliefert und erlernt vom Bediener-Eingang. Diese Korrektur der gespeichert Signatur-Vektoren wird an Schritt 114 in der gezeigt. In diesem Respekt, wie angemerkt über dem Prozessor 22 kann das VRS Mustererkennung-System einsetzen, das durch BrainTech Inc. geliefert wird und dieses System umfasst eine Fähigkeit für das Verbessern von Erkennung durch einen Lernprozeß, indem es neuronale Netzwerk und flockige Logikalgorithmen im VRS System einsetzt. Auch vorzugsweise werden die Auswahl-Information und die aktualisiert Signatur-Vektoren zu den sonstigen Systemen im Netzwerk geliefert, wie durch Anschluß 30 in Tabelle 1 gezeigt, um die Vielfacheprüfung Stationen korrekte Identifikationsinformation teilen zu lassen und zahlreicher schnell die besten Signatur-Vektoren für erzeugte in speicherte erlernen Sie. Dieses erlaubt das Gesamtsystem, welches die Vielfacheprüfung Stationen umfasst, um zu den Änderungen in den Eigenschaften erzeugte schnell zu antworten, während neue Versände in speicherte ankommen.
Auf bezugnehmend, wird der Zählimpuls-Betrieb-Verfahrensfluß, der durch den Signalprozessor 22 durchgeführt wird, gezeigt. Wie angemerktes oben genannt, wenn die CPU feststellt, daß der Gesamtmenge-Preis von dem identifiziert erzeugen, basiert auf der Anzahl der Gegenstände, die sie den Signalprozessor 22 weist, um einen Zählimpuls-Betrieb durchzuführen. Der Zählimpuls-Betrieb, der an Schritt 140 in der setzt gezeigt wird vorzugsweise, dreidimensionale Eigenschaften der abgebildeten Aufgaben ein. Solche dreidimensionale Information kann von den Bilddaten von zwei unterschiedlichen Tonern abgeleitet werden, die an den unterschiedlichen Positionen im Verhältnis zu erzeugte, abgebildet zu sein zusammengebaut werden, wie in bezug auf eine Tabelle 2 oben beschrieben. Auch die dreidimensionalen Eigenschaften, die, die Anzahl der Gegenstände zu zählen benötigt sind, können abgeleitet werden, indem man die Bilddaten von den unterschiedlichen Rahmen, wie erzeugte in den Abbildungbereich bewegt wird, die unterschiedlichen Rahmen vergleicht, die unterschiedliche Winkel der Bezugnahme liefern, wie erzeugte bewegt. Ausserdem kann ein Referenzmuster eingesetzt werden, um dreidimensionale Eigenschaften der abgebildeten Aufgaben zu ermitteln, wie in US beschrieben patentieren Sie Nr. 5.561,526 zu Huber et al. die Freigabe, von der hierin durch Bezugnahme eingebaut ist. Wie im Patent 526 beschrieben kann das Referenzmuster vorgestanden werden auf der Aufgabe und Mittel für das Liefern solch eines Referenzmusters kann in den Lichtquellen 38 und 40 geliefert werden oben beschrieben worden in bezug auf eine Tabelle 2. Wechselweise kann ein Referenzmuster auf den Kunststoffbeuteln gedruckt sein, die im Supermarkt vorhanden sind. Tabelle 5 repräsentiert ein mustergültiges Referenzmuster 160 auf den Seiten eines Kunststoffbeutels des Typs, der gewöhnlich in einen Supermarkt zugeführt wird. Solch ein Referenzmuster, ob projiziert oder vorliegend in einem transparenten Beutel, der erzeugte hält, auch die Ableitung der Größe- und Gestalteigenschaften für Verwendung in der Transformation zu den Signatur-Vektoren im ursprünglichen Anpassung-Betrieb erleichtert, der oben in bezug auf eine beschrieben wird.
Auf , an Schritt 142 noch, beziehend, vergleicht der Signalprozessor die Vertrauen Werte des Zählimpuls-Betriebs mit einem gestellt Schwellenwert. Wenn die Vertrauen Werte den Schwellenwert übersteigen, wird es festgestellt, daß einzigartige Zählimpuls-Werte in angekommen worden sind und der Verfahrenfluß zu Schritt 144 geht, wo die Zählimpuls-Werte Ausgang zur CPU 24 sind. Wenn die Ermittlung an Schritt 142 ist, daß der Schwellenwert die Vertrauen Werte dann übersteigt, geht der Fluß zu Schritt 146, wo der Status eines Zeitgebers ausgewertet wird. Wenn die Ermittlung an Schritt 146 ist, daß die Zeit, die für den Zählimpuls-Betrieb zugeteilt wird, abgelaufen ist, geht das Verfahren zu Schritt 148, wo die besten Vermutungzählimpuls-Werte und dann Ausgang zur CPU an Schritt 144 festgestellt werden. Wenn die Ermittlung an Schritt 146 ist, daß die örtlich festgelegte Zeit nicht abgelaufen ist, fährt der Verfahrenfluß an Schritt 150 fort, die Bilddaten weiter zu verarbeiten z. B. indem er zahlreichere komplizierte dreidimensionale Darstellungen der Ansammlung der Aufgaben erhält, um fortzufahren zu versuchen, die Anzahl der Aufgaben zum gewünschten Grad des Vertrauens zu zählen. Es wird geschätzt, jedoch daß beide Schritte 146 und 150 eine hohe Priorität umfassen können, unterbrechen Sie das Endender Schleife, die zwischen Schritten 142, 146 und 150, wenn die Zeit, gezeigt wird abgelaufen ist, oder wenn es festgestellt wird, daß keine weitere Verarbeitung der Daten möglich ist.
Auf bezugnehmend, wird die Handhabung der Zählimpuls-Information durch die CPU 24 gezeigt. Wie gezeigt an Schritt 180 empfängt die CPU die Zählimpuls-Werte und beliebig Vertrauen Werte vom Signalprozessor 22. An Schritt 182 wird es festgestellt, ob oder nicht der Signalprozessor in der Lage gewesen ist, Zählimpuls-Werte für die Ansammlung der Aufgaben festzustellen. Wenn Zählimpuls-Werte festgestellt worden sind, fährt der Verfahrensfluß an Schritt 184 fort, festzustellen, wenn die Vertrauen Werte der Zählimpuls-Werte einen Schwellenwert übersteigen Y, der einem einzigartigen Zählimpuls entspricht. Wenn die Ermittlung an Schritt 184 ja ist, geht der CPU Verfahrensfluß an Schritt 186, um den Gesamtmenge-Preis für die Ansammlung von zu errechnen erzeugen. An Schritt 188 wird die Preis-Information zusammen mit dem identifiziert erzeugen Typ und die Zählimpuls-Werte angezeigt. Gleichzeitig vorzugsweise wird eine hörbare Anzeige der Identifizierung und des Preises geliefert, z. B. wird ein einziger Signalton wie gewöhnlich in den Strichkode-Scannern eingesetzt, um Identifizierung eines Strichkode Gegenstandes und des Preises anzuzeigen. An Schritt 190 ist der Preis, Identifizierung und Zählimpuls-Information Ausgang zum Register und zur Datenbank, wie in bezug auf einen Schritt 130 vorher besprochen.
Auf noch, beziehend, wenn die Ermittlung an Schritt 182 ist, daß der Signalprozessor nicht imstande gewesen ist, die Gesamtzahl der Gegenstände dann die Verfahrenniederlassungen zum Schritt 192 und die CPU zu berechnen, schätzt einen Bereich der Zählimpuls-Werte, die auf dem Gewicht der Ansammlung der Gegenstände basieren, die von Waage 14 und von einem nominalen pro Stück Gewichtswert geliefert werden, die von Datenbank 12 abgerufen werden können. Da diese geschätzten Zählimpuls-Werte verhältnismäßig ungenau sind, wird ein Bereich von Werten auf beiden Seiten der geschätzten Werte an Schritt 194 angezeigt. Gleichzeitig wird eine hörbare Anzeige vorzugsweise, z. B. ein doppelter Signalton, die Notwendigkeit für einen Bediener-Eingang anzuzeigen geliefert. Wenn die korrekten Zählimpuls-Werte sind, zeigte einer der Werte den Bediener kann die korrekten Werte mit dem Eingang 26 einfach auswählen an, gezeigt in Tabelle 1, oder zeigen Sie 28 an, wenn eine Berührungsbildschirmanzeige eingesetzt wird. Wenn die korrekten Zählimpuls-Werte nicht angezeigt werden, können die korrekten Werte Eingang mit Eingang 26, entweder über berührte oder Sprache-Eingang sein. Die gewählten Zählimpuls-Werte, die auf dem Bediener-Eingang basieren, sind Ausgang an Schritt 186 und der Verfahrenfluß geht, wie oben beschrieben. Ähnlich wenn an Schritt 184 es festgestellt wird, daß die Zählimpuls-Werte, die durch den Signalprozessor abgeleitet werden, nicht genug zuverlässig sind, breitet sich der Verfahrenfluß zu Schritt 194 aus, wo ein Bereich von Werten auf beiden Seiten der Zählimpuls-Werte, die durch den Signalprozessor geliefert werden, angezeigt wird. Noch einmal wird der Bediener durch eine hörbare Anzeige zum Eingang die korrekten Werte mit Eingang 26 benannt, oder Anzeige 28 und die Zählimpuls-Werte werden durch den Bediener und den Ausgang ausgewählt, wie oben beschrieben. Die korrekten Zählimpuls-Werte können zum Signalprozessor, um dem Signalprozessor zur Aktualisierung seine Zählimpulsalgorithmen vom Korrektur-Eingang erlernen zu lassen vom Bediener auch geliefert werden. Die behobenen Algorithmen können mit sonstigen Systemen auf dem Netzwerk der Reihe nach vorzugsweise geteilt werden, wie durch Netzwerkanschluß 30 in Tabelle 1 angezeigt worden.
Beziehend und , eine weitere Ausführungsform der Erfindung, dessen Problem erzeugen Verlust adressiert und der nahe Abfallwille beschrieben wird. Wie oben besprochen, entsteht dieses Problem wegen der bevorzugten Auswahl von erzeugen durch Kunden so, daß mit Unvollkommenheiten erzeugen Sie, oder etwas der gereifte Überschuss wird verlassen auf den Regalen zum Schmutz erzeugen. Die gegenwärtige Erfindung liefert dynamisches erzeugen die Preiskalkulation, die an gegründet wird, erzeugen Qualität, um Kunden einen Anreiz zu geben, um weniger perfektes auszuwählen erzeugen an den verringerten Kosten, anstatt, so verlassend, erzeugen Sie auf den Regalen, um zu verderben. Ausserdem kann unterschiedlicher Preis zu den Qualität-Profilen geliefert werden, um zu maximieren gewünscht erzeugen umdrehen. Auch der Preis zum Qualität-Profil kann für unterschiedliches variiert werden erzeugen Typen und unterschiedliche Qualitätskriterien können für unterschiedliches eingesetzt werden erzeugen Typen. Zahlreicher spezifisch, auf Tabelle 6 beziehend wird der Verfahrenfluß von Signalprozessor 22 von Tabelle 1 gezeigt. Die erzeugte Bilddaten, die an der Prüfung z. B. durch Bildprozessoren 16, 18 und/oder 20, wie oben besprochen erhalten werden, werden zum Signalprozessor 22 geliefert und verarbeitet bei 200 in geeignete Signatur-Vektoren für erzeugen Sie Identifizierung und das Ordnen. Seit dem Ordnen, wird zusätzlich zu erzeugen Identifizierung geliefert, die zusätzliche Bildeigenschaften über denen hinaus eingesetzt werden können, die für Identifizierung benötigt sind. Auch zwei separate Sätze der Signaturen können geliefert werden, eine für Identifizierung optimiert werden und eine optimiert worden für das Ordnen. Z. B. können Quetschungen ermittelt werden, wie oben besprochen worden und beseitigt von der Farbe, die für eine Identifizierung-Signatur aber Durchschnitt berechnet, umfasst in einer ordnenden Signatur. Diese quetschende Information für eine ordnende Signatur kann Größe, Farbe umfassen und Anzahl der Quetschungen oder des Verhältnisses des gequetschten Bereichs zu nonbruised Bereich, z. B. Auch, wie über reifender Information besprochen kann von der Farbe Variation an den unterschiedlichen Stellen auf erzeugte festgestellt werden und verwendet für die Identifizierung-Signatur und -diese für eine kann das Ordnen Signatur verwendet auch sein. Ähnlich kann Gestalt-Information für Identifizierung und das Ordnen erhalten und verwendet sein.
Bei 202 wird der Identifizierung-Signatur-Vektor eingesetzt, um den Produkt-Typ festzustellen, wie vorher besprochen worden ist. Wie in den vorhergehenden Ausführungsformen, wenn der Typ nicht zu einem gewünschten Vertrauen festgestellt werden kann, kann eine Anzeige der möglichen Typen für Auswahl von der Prüfung Sekretärin geliefert werden. Einmal ist dem erzeugte Typ diese Information kann verwendet sein, die ordnende Signatur weiter zu verfeinern festgestellt worden, wie bei 204 angezeigt. Diese Verfeinerung der ordnenden Signatur kann von den Bilddaten bei 200 oder von einem anfänglichen ordnenden Signatur-Vektor erhalten werden. Wechselweise kann der erzeugte Typ im ordnenden Verfahren eingesetzt werden, indem man die Gewichtung in der Signatur-Anpassung während der ordnenden Verarbeitung 206 justiert. Diese Wahl wird gegründet auf dem speziellen Algorithmus gemacht und Geschwindigkeit des zu minimieren Bildprozessors verzögert, wenn sie beide der erzeugte Typ und -qualität erhält.
Bei 206 setzt die ordnende Verarbeitung den ordnenden Signatur-Vektor ein und erzeugt Typ, um festzustellen erzeugen Qualität. Jedes erzeugen Typ hat gewöhnlich ein anderes ordnendes Muster und dieses kann im lokalen Speicher in Bildprozessor 22 gespeichert werden, oder in Datenbank 12 als Tabelle der ordnenden Vektoren für jedes erzeugen Sie Typ. Diese Tabelle kann unterschiedliche Faktoren des Gewichts wie Grad des Reifens, Grad des Quetschens, Gestalt, Größe, gesamte Farbe anders als für jede erzeugen Typ. Die ordnende Signatur für das abgebildete erzeugen wird verglichen mit der Tabelle der ordnenden Vektoren, damit der erzeugte Typ die ordnende Bewertung des besten Gleichen für das abgebildete erzeugen feststellt. Die ordnende Bewertung kann eine ununterbrochene ordnende Bewertung oder eine getrennte Qualität sein. Wo das abgebildete ist eine Anzahl der separaten Gegenstände erzeugen, welche die ordnende Bewertung ein Durchschnitt für den Satz von sein kann erzeugen oder, eine individuelle Bewertung für jeden Gegenstand kann geliefert werden.
Bei 208 sind die ordnende Bewertung und der erzeugte Typ verwendet, die Preisdatenbank 12 zugänglich zu machen. Wenn die Qualität ununterbrochen ist, kann die Preisdatenbank ein ununterbrochenes Preis-/Qualität-Profil für jede umfassen erzeugen Typ. Beispiele solcher Profile werden in den und geliefert. Wie gezeigt, kann das Profil ein glattes sein kurven oder ein abgestuftes Profil. Für getrenntes kann das Ordnen des Preis-/Qualität-Profils eine Tabelle des Verfahrens gegen umfassen Qualität. Die Wahl des Profils wird beschlossen, um die gewünschte Kunde Reaktion zu erzielen und kann von variiert werden speichern oder Überschuss-Zeit als Kunde Reaktion und können von variiert werden speichern zu speichern oder Überschuss-Zeit, da Kunde Reaktion oder in Erwiderung auf Preiskonkurrenz oder sonstige Marktfaktoren ausgewertet wird. Folglich sind Preis-Profile in der Natur vorzugsweise dynamisch und Datenbank 12 kann dementsprechend modifiziert werden. Bei 210 wird der Preis mit dem Preis von der Datenbank für den erzeugte Typ und -qualität berechnet. Wie oben besprochen, kann Preis berechnet werden gründete auf Gewicht, oder Zählimpuls und solche Information wird von einer Waage oder von einem Zählimpuls-Betrieb als zusätzlicher Eingang zur Verarbeitung bei 210 geliefert.
Bei 212 ist der Preis Ausgang zum Register 10. Vorzugsweise ist die Qualität auch Ausgang, beliebig zusammen mit der Einsparung zum Kunden, den Nutzen zum Kunden der Qualität gegründeten Preis-Verarbeitung zu verstärken.
Zusätzliche Merkmale können auch geliefert werden, die Qualität gegründete festsetzenfähigkeit ausnutzend. Z. B. wenn eine ordnende Verarbeitung an einer Prüfung eine Qualität unterhalb eines minimalen annehmbaren Schwellenwerts ermittelt, kann eine Warnung zur Prüfung Sekretärin oder zu einem erzeugte Supervisor durch einen lokal Netzwerkanschluß herausgegeben werden. Dieses erlaubt gleichbleibendes erzeugen die beibehalten zu werden Qualität, z. B. von speichern Sie zu speichern in einer großen Kette der Supermärkte, ohne konstante Überwachung. Auch breite Kettenänderungen erzeugen innen die Preiskalkulation z. B. für eine spezielle Förderung, können gemacht werden einfach übertragen, für Datenbankänderungen an dem verschiedenen Preis festsetzend, speichert. Ein anderes Merkmal, das geliefert werden kann, ist eine lokale ordnende Stelle am erzeugte Abschnitt mit einer Kamera und einer Abbildung-Prozessor-Anpassung die an den Prüfungen. Dieses erlaubt dem Kunden, die erzeugte Qualität und -preis zu überprüfen, bevor es erzeugte auswählt.
Während das vorangehende eine Beschreibung der momentan bevorzugten Verkörperung der anwesenden Erfindung ist, wird es von den Fachleuten geschätzt, daß eine Vielzahl von Änderungen möglich ist, wenn restlich innerhalb des Geists und des Bereichs der anwesenden Erfindung. Folglich sollte das vorangehende nicht betrachtet werden, wie, begrenzend in der Natur aber bloß veranschaulichend von einer möglichen Implementierung der gegenwärtigen Erfindung.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
Zitierte Patentliteratur

US 5661817 [0019]
US 5555464 [0019]
US 5621460 [0019]
US 3867041 [0025]
US 4741042 [0025]
US 5561526 [0038]

Claims

Ein Identifizierungs- und Preiskalkulations-System mit: mindestens einer Bilderfassungs-Einheit (16, 18, 20) zum Erfassen von Bilddaten von dem zu identifizierenden Obst oder Gemüse; einem Bildverarbeitungs-Prozessor (22) für das Empfangen der Bilddaten und das Ermitteln der Art und Qualität von dem Obst oder Gemüse auf Grund eines nahekommendsten Vergleichs für das abgebildete Obst oder Gemüse; einer Datenbank (12), welche Preis-Information für die Art und Qualität von dem Ziel-Obst oder Ziel-Gemüse enthält; und ein Register-Prozessor (24) zur Berechnung des Gesamtpreises für das Obst oder Gemüse basierend auf der Preisinformation für die identifizierte Art oder Qualität von dem Obst oder Gemüse.
Ein Identifizierungs- und Preiskalkulations-System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Preis-Informationdatenbank (12) eine Mehrzahl von unterschiedlichen Preis-Qualitäts-Profilen aufweist.
Ein Identifizierungs- und Preiskalkulations-System nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Preis-Qualitäts-Profile den jeweils unterschiedlichen Arten von Obst und Gemüse zugehörig sind.
Ein Identifizierungs- und Preiskalkulations-System nach einem der Ansprüche 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Preis-Qualitäts-Profile diskontinuierliche Tabellen umfassen.
Ein Identifizierungs- und Preiskalkulations-System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Bildverarbeitungs-Prozessor (22) derart konfiguriert ist, dass der Reifegrad von dem Obst oder Gemüse feststellbar ist, um die Information über den Reifegrad zum Bestimmen der Qualität von dem Obst und Gemüse heranzuziehen.
Ein Identifizierungs- und Preiskalkulations-System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Bildverarbeitungs-Prozessor (22) derart konfiguriert ist, dass Druckstellen auf dem Obst oder Gemüse feststellbar sind, um die Information über diese Druckstellen zum Bestimmen der Qualität von dem Obst und Gemüse heranzuziehen.
Ein Identifizierungs- und Preiskalkulations-System nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine zum Anzeigen des Preises konfigurierte Anzeige (28).
Ein Identifizierungs- und Preiskalkulations-System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Register-Prozessor (24) derart konfiguriert ist, dass dieser den Preis zu einer Kunden-Gesamtrechnung hinzuaddiert.