DE202008017097U1

DE202008017097U1 - Multi-joint hinge with a damping device

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Publication number: DE202008017097U1
Application number: DE200820017097
Authority: DE
Original assignee: DIRAK Dieter Ramsauer Konstruktionselemente GmbH and Co KG
Current assignee: DIRAK Dieter Ramsauer Konstruktionselemente GmbH and Co KG
Priority date: 2008-12-24
Filing date: 2008-12-24
Publication date: 2010-05-12
Anticipated expiration: 2018-12-25

Abstract

Mehrgelenk-Scharnier (10) mit einer Dämpfungseinrichtung, umfassend ein erstes, mit der Tür oder dgl. verbindbares Scharnierteil (12), und ein zweites, mit dem Rahmen verbindbares Scharnierteil (14), und ein zwischen dem ersten und zweiten Scharnierteil (12, 14) angeordnetes langgestrecktes Gelenkstück (16), dessen beide Enden (18, 20) mittels jeweils einem Scharnierstift (22 bzw. 24) in jeweils einer vom ersten bzw. zweiten Scharnierteil (12, 14) gebildeten Aufnahme (26, 28) begrenzt drehbar gehalten ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahme Platz bietet für ein Bremsklotz-Element (30, 31), das das jeweilige Ende (18, 20) des Gelenkstückes (16) reibend in Eingriff nimmt.A multi-link hinge (10) having a damping device comprising a first hinge part (12) connectable to the door or the like, and a second hinge part (14) connectable to the frame, and a hinge part (12) connected between the first and second hinge parts (12, 12). 14) arranged elongate hinge piece (16), the two ends (18, 20) by means of a respective hinge pin (22 or 24) in each one of the first and second hinge part (12, 14) formed receptacle (26, 28) rotatably limited is held, characterized in that the receptacle provides space for a brake pad member (30, 31) which frictionally engages the respective end (18, 20) of the joint piece (16).

Description

Die Erfindung betrifft ein Mehrgelenk-Scharnier mit einer Dämpfungseinrichtung, umfassend ein erstes, mit der Tür verbindbares Scharnierteil, und ein zweites, mit dem Rahmen verbindbares Scharnierteil, und ein zwischen den Scharnierteilen angeordnetes langgestrecktes Gelenkstück, dessen beiden Enden mittels jeweils einem Scharnierstift in jeweils einer vom ersten bzw. zweiten Scharnierteil gebildeten Aufnahme begrenzt drehbar gehalten ist.The The invention relates to a multi-joint hinge with a damping device, comprising a first, connectable with the door hinge part, and a second hinge part connectable to the frame, and an elongate hinge piece disposed between the hinge parts, whose two ends by means of a hinge pin in each case a recording formed by the first and second hinge part is limited rotatably held.

Aus der DE 10 2007 047 287 A1 ist ein Möbelscharnier mit einer Dämpfungsvorrichtung bereits bekannt. Die Dämpfungsvorrichtung umfasst einen hydraulischen Dämpfungszylinder mit einem Kolben an der Kolbenstange, was bedeutet, dass sehr viel Platz verbraucht wird, um das Möbelscharnier zu dämpfen.From the DE 10 2007 047 287 A1 a furniture hinge with a damping device is already known. The damping device comprises a hydraulic damping cylinder with a piston on the piston rod, which means that a lot of space is consumed to dampen the furniture hinge.

Ein ähnliches Problem ist bei dem aus der DE 10 2007 004 621 U1 bekannten Mehrgelenkscharnier gegeben, auch dort dient ein hydraulischer Zylinder als Dämpfungseinrichtung.A similar problem is the one from the DE 10 2007 004 621 U1 given known multi-joint hinge, there is a hydraulic cylinder as a damping device.

Man kann den Aufbau des Mehrgelenk-Scharniers drastisch vereinfachen, indem statt der bekannten Zylinder-Kolbeneinrichtungen für ein zu dämpfendes Scharnierteil dessen Achse zu bedämpfen, was jedoch bei kleinen Achsdurchmessern und hohen Drehmomenten zu extrem hohen Belastungen (auch Verschleiß) führt. Zudem wird mehr Bauraum zur Aufnahme der achsumgreifenden Dämpfungselemente benötigt.you can drastically simplify the construction of the multi-joint hinge, by replacing the known cylinder piston devices for a hinge part to be damped to dampen its axis, but what about small axle diameters and high torques too extremely high loads (including wear) leads. In addition, more space for receiving the achsumgreifenden damping elements needed.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine platzsparende und einfach aufzubauende und trotzdem wirkungsvolle Dämpfungseinrichtung für ein Mehrgelenk-Scharnier zu schaffen.task The invention is a space-saving and easy to set up and still effective damping device for to create a multi-joint hinge.

Gelöst wird die Aufgabe dadurch, dass bei dem Mehrgelenk-Scharnier der eingangs genannten Bauart bei dem ein zwischen den Scharnierteilen angeordnetes langgestrecktes Gelenkstück vorgesehen wird, dessen beide Enden mittels jeweils einem Scharnierstift in jeweils einer vom ersten bzw. zweiten Scharnierteil gebildeten Aufnahme begrenzt drehbar gehalten ist, dass die Aufnahme Platz bietet für ein Bremsklotz-Element, das das jeweilige Ende des Gelenkstückes reibend in Eingriff nimmt.Solved The object is achieved in that in the multi-joint hinge of the the aforementioned type in which a between the hinge parts arranged elongate hinge piece is provided whose two ends by means of one hinge pin in each case a recording formed by the first and second hinge part limited rotatably held, that provides space for recording a brake pad element that the respective end of the joint piece frictionally engages.

Diese Konstruktion vermeidet die direkte Reibung und Dämpfung des Scharnierstiftes mit seinem Enddurchmesser, verwendet statt dessen den einen größeren Durchmesser aufweisenden Endbereich des Gelenkstückes.These Construction avoids direct friction and damping of the hinge pin with its final diameter, used instead whose having a larger diameter End region of the joint piece.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung werden die Enden des Gelenkstückes mit einer zu ihrer Scharnierstiftachse koaxiale, im Querschnitt halbkreisförmige Reibfläche vorgesehen, deren Kreisradius wesentlich größer, wie doppelt so groß wie der des Scharnierstiftes ist.According to one Further development of the invention are the ends of the joint piece with a coaxial to its hinge pin axis, in cross section semi-circular friction surface provided, whose Circle radius much larger, as twice as big as the hinge pin is.

Dabei vergrößert sich auch die Reibfläche und die örtliche Belastung des Materials gegen Verschleiß nimmt in gewünschter Weise ab.there also increases the friction surface and the local load of the material against wear decreases in the desired manner.

Das Bremsklotz-Element oder Klemmstück kann ebenfalls eine im Querschnitt teilkreisförmige Reibfläche mit einem an die vom Gelenkstück gebildete Reibfläche angepassten Kreisradius aufweisen. Das ergibt eine besonders gute und hohe Bremswirkung.The Brake pad element or clamping piece can also be a in cross-section part-circular friction surface with one of the friction surface formed by the joint piece have adapted circle radius. That makes a particularly good and high braking effect.

Die Aufnahme kann zwei senkrecht zueinander liegende Anschlagflächen zur Begrenzung des Drehweges des Endes des Gelenkstücks bezüglich des jeweiligen Scharnierteils haben, beispielsweise auf einen Drehweg von 90 Grad um die Achse des jeweiligen Scharnierstiftes, der einen Drehweg des Scharniers von insgesamt 2 × 90, also 180 Grad.The Recording can be two perpendicular stop surfaces for limiting the rotational path of the end of the joint piece with respect to the respective hinge part, for example a 90 degree rotation about the axis of the respective hinge pin, the one turn of the hinge of a total of 2 × 90, So 180 degrees.

Das erfindungsgemäße Mehrgelenk-Scharnier kann hinsichtlich der Aufnahme und hinsichtlich des Bremsstücks oder Bremsklotz-Elements so gestaltetwerden, dass das Bremsklotz-Element von der Befestigungsfläche des Scharnierteils aus in die Aufnahme einschiebbar ist. Nach Anschrauben des Scharnierteils verbindet die Befestigungsfläche ein Austreten der Bremsklotz-Elemente aus der Aufnahme.The According to the invention, the multi-joint hinge can the inclusion and in terms of the brake piece or brake pad element be designed so that the brake pad element from the mounting surface of the hinge part from the receptacle is inserted. After screwing of the hinge part, the attachment surface connects an exit the brake pad elements from the receptacle.

Die Aufnahme für das Bremsklotz-Element kann andererseits so gestaltet sein, dass in bremsender Arbeitsstellung des Bremsklotz-Elements dessen Fußfläche bündig mit der Befestigungsfläche des zugehörigen Scharnierteils verläuft.The On the other hand, the holder for the brake pad element can do so be designed that in braking working position of the brake pad element its foot surface flush with the mounting surface of the associated hinge part runs.

Das Bremsklotz-Element kann ein Klemmstück aus einem gegen Abrieb widerstandsfähigen Kunststoff gebildet sein und das die Klemmwirkung durch Zusammenpressen des Kunststoffes beim Montieren, wie Verschrauben des zugehörigen Scharnierteils auf der Befestigungsfläche, entstehen.The Brake pad element can be a clamping piece of a against Abrasion resistant plastic can be formed and the clamping effect by compressing the plastic during mounting, how to screw the associated hinge part on the Mounting surface, arise.

Das Mehrgelenk-Scharnier, das hier beschrieben wird, lässt sich so ausgestalten, dass für die Scharnierteile für die Verschraubung mindestens zwei, vorzugsweise drei parallel zur Scharnierstiftachse angeordnete Bohrungen für Befestigungsschrauben vorgesehen sind, mit mindestens einem, von der Befestigungsfläche vorspringenden, mit der zugehörigen Bohrung koaxialen Zentriering und/oder auf der der Befestigungsfläche gegenüberliegenden Fläche angeordnete Bohrungseinsenkungen vorgesehen sind.The Multi-joint hinge described here leaves be designed so that for the hinge parts for the screw at least two, preferably three parallel to Hinge pin axis arranged holes for mounting screws are provided with at least one, from the mounting surface projecting, with the associated bore coaxial centering and / or on the surface opposite the mounting surface arranged bore depressions are provided.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen nähererläutert, die in Zeichnungen dargestellt sind.The invention will be explained in more detail with reference to embodiments which are in Zeich are shown.

Es zeigt:It shows:

1 in einer auseinander gezogenen perspektivischen Darstellung ein erfindungsgemäß ausgestaltetes Mehrgelenk-Scharnier mit Dämpfungseinrichtung; 1 in an exploded perspective view of an inventively designed multi-joint hinge with damping device;

2 in perspektivischer Ansicht ein Blick auf die Rückseite des Mehrgelenk-Scharniers mit der Vorrichtung nach Montage; und 2 a perspective view of the rear of the multi-joint hinge with the device after assembly; and

3 in perspektivischer Ansicht ein Blick auf die sichtbare Vorderseite des Mehrgelenk-Scharniers. 3 a perspective view of the visible front of the multi-joint hinge.

In 1 ist ein Mehrgelenk-Scharnier 10 dargestellt, umfassend ein erstes, beispielsweise mit einer Tür eines Schaltschranks, nicht dargestellt, verbindbares Scharnierteil 12, und ein zweites, beispielsweise mit dem Rahmen des Schaltschrankes verbindbares Scharnierteil 14, und des weiteren ein zwischen den Scharnierteilen 12, 14 angeordnetes langgestrecktes Gelenkstück 16, dessen beide Enden 18, 20 mittels jeweils eines Scharnierstiftes 22, 24 in jeweils einer vom ersten bzw. zweiten Scharnierteil 12, 14 gebildeten Aufnahme 26, 28 begrenzt drehbar gehalten ist. Die Aufnahme 26, 28 bietet Platz für ein Klemmstück oder Bremsklotz-Element 30, 32, das das jeweilige Ende 18, 20 des Gelenkstückes 16 nach Zusammenbau des Scharniers, siehe die 2 und 3, reibend in Eingriff nimmt, und zwar mit Reibflächen 34, 36. Diese Reibflächen 34, 36, sind teilkreisförmig und liegen im eingebauten Zustand koaxial zu runden Enden 18, 20 des Gelenkelements 16 und zu einer zur jeweiligen Scharnierstiftachse 38 bzw. 40 koaxiale, im Querschnitt halbkreisförmige Reibfläche 42, 44 bilden, wobei der Kreisradius der Reibflächen 34, 36 bzw. 42, 44 wesentlich größer ist, hier etwa doppelt so groß, wie der Kreisradius des Scharnierstiftes 38, 40, wie der 1 unschwer zu entnehmen ist.In 1 is a multi-joint hinge 10 illustrated comprising a first, for example, with a door of a cabinet, not shown, connectable hinge part 12 , And a second, for example, connectable to the frame of the cabinet hinge part 14 , and further between the hinge parts 12 . 14 arranged elongated joint piece 16 whose two ends 18 . 20 by means of a hinge pin 22 . 24 in each one of the first and second hinge part 12 . 14 formed recording 26 . 28 is limited rotatably held. The recording 26 . 28 provides space for a clamping piece or brake pad element 30 . 32 that the end 18 . 20 of the joint piece 16 after assembly of the hinge, see the 2 and 3 , frictionally engages, with friction surfaces 34 . 36 , These friction surfaces 34 . 36 , are part-circular and lie in the installed state coaxial with round ends 18 . 20 of the joint element 16 and to a respective hinge pin axis 38 respectively. 40 coaxial, semi-circular in cross section friction surface 42 . 44 form, wherein the circle radius of the friction surfaces 34 . 36 respectively. 42 . 44 is much larger, here about twice as large as the circle radius of the hinge pin 38 . 40 , again 1 can be seen easily.

Die Reibflächen 34, 36 der Bremsklötze 30, 32 sind an die Reibflächen 42, 44 der Enden 18, 20 des Gelenkelements 16 angepasst, so dass sich eine gleichförmige Verkeilung der Reibkräfte über die Flächen sichergestellt ist.The friction surfaces 34 . 36 the brake pads 30 . 32 are at the friction surfaces 42 . 44 the ends 18 . 20 of the joint element 16 adjusted so that a uniform wedging of the frictional forces over the surfaces is ensured.

Die Aufnahmen 26, 28 haben jeweils zwei hier senkrecht zueinander liegende Anschlagflächen 46, 48, die zur Begrenzung des Drehweges des Gelenkteils 16 bezüglich des jeweiligen Scharnierteils 12, 14 um die zugehörige Scharnierstiftachse 38, 40, beispielsweise auf einen Drehweg jeweils von 90 Grad.The pictures 26 . 28 have each two here perpendicular to each other abutment surfaces 46 . 48 , which limit the rotational path of the joint part 16 with respect to the respective hinge part 12 . 14 around the associated hinge pin axis 38 . 40 For example, on a rotation of 90 degrees.

Die in den Figuren dargestellten beiden Scharnierteile 12, 14 können somit von der dargestellten Stellung um 180 Grad auf eine nicht dargestellte zusammengeklappte Stellung von 0 Grad zusammengeklappt werden.The two hinge parts shown in the figures 12 . 14 can thus be folded from the position shown by 180 degrees to a non-illustrated folded position of 0 degrees.

Die in 1 erkennbare Aufnahme 26, 28 und das zugehörige Bremsklotz-Element 30 bzw. 32 sind so gestaltet, dass das Bremsklotz-Element 30, 32 von hinten, also der Befestigungsfläche 50 des Scharnierteils 12 bzw. 14 aus in die Aufnahme 26, 28 einschiebbar ist. Weiterhin sind die Aufnahme 27, 28 und das Bremsklotz-Element 30, 32 so gestaltet, dass in bremsender Arbeitsstellung, wie sie in 2 nach Montage sich ergibt, die Bremsklotz-Elemente 30, 32 mit ihren Fußflächen 52, 54 bündig mit der Befestigungsfläche 50 des zugehörigen Scharnierteils 12, 14, siehe 2, verläuft. Zweckmäßigerweise ist die Gestaltung derart, dass auch die zur Fußfläche 52 parallele Abschlussfläche 56 sich hinter einer an der Öffnung 28 gebildete Rücksprungfläche anlegt, während die dazu senkrecht liegende Fläche 58 auf die entsprechende Fläche des Scharnierteils 12, 14 sich legt, und die dazu parallele Fläche 60 hinter der Kante 46 zu liegen kommt.In the 1 recognizable recording 26 . 28 and the associated brake pad element 30 respectively. 32 are designed so that the brake pad element 30 . 32 from behind, so the mounting surface 50 of the hinge part 12 respectively. 14 out into the recording 26 . 28 is insertable. Furthermore, the recording 27 . 28 and the brake pad element 30 . 32 designed so that in braking working position, as in 2 After assembly results, the brake pad elements 30 . 32 with their feet 52 . 54 flush with the mounting surface 50 of the associated hinge part 12 . 14 , please refer 2 , runs. Appropriately, the design is such that even the foot 52 parallel end surface 56 behind one at the opening 28 formed return surface, while the perpendicular surface 58 on the corresponding surface of the hinge part 12 . 14 lays down, and the parallel to it surface 60 behind the edge 46 to come to rest.

Das als Bremsklotz-Element dienende Klemmstück 30, 32 ist zweckmäßigerweise aus einem gegen Abrieb widerstandsfähigen Kunststoff geformt, was ermöglicht, dass die Klemmwirkung durch Zusammenpressen des Kunststoffes beim Montieren, wie Verschrauben der zugehörigen Scharnierteile auf der Befestigungsfläche 50 entsteht. Zum Verschrauben haben die Scharnierteile 12, 14 mindestens zwei, hier drei parallel zwischen ihrer Scharnierstiftachse 38, 40 angeordnete Bohrungen 62, 64, 66 für Befestigungsschrauben, mit mindestens einem, von der Befestigungsfläche 50 vorspringenden, mit der zugehörigen Bohrung 64 koaxialen Zentriering 68 und/oder auf der der Befestigungsfläche 50 gegenüberliegenden Fläche 70 (Sichtfläche 70) Bohrungseinsenkungen 72. Dadurch kommen die Köpfe von Befestigungsschrauben in den Bohrungseinsenkungen 72 derart zu liegen, dass sie nicht über die Sichtfläche 70 hervorragen, so dass die beiden Scharnierteile 12, 14 mit den beiden Sichtflächen aufeinander geklappt werden können.The serving as a brake pad element clamping piece 30 . 32 is suitably formed from a wear-resistant plastic, which allows the clamping effect by compressing the plastic during assembly, such as screwing the associated hinge parts on the mounting surface 50 arises. For screwing have the hinge parts 12 . 14 at least two, here three parallel between their hinge pin axis 38 . 40 arranged holes 62 . 64 . 66 for fixing screws, with at least one, from the mounting surface 50 projecting, with the associated hole 64 coaxial centering 68 and / or on the mounting surface 50 opposite surface 70 (Visible surface 70 ) Bore sinking 72 , As a result, the heads of fixing screws come in the bore indentations 72 to lie in such a way that they do not have the visible surface 70 protrude, leaving the two hinge parts 12 . 14 can be folded together with the two visible surfaces.

Wie die Figuren erkennen lassen, sind die beiden Scharnierteile 12, 14 spiegelbildlich, sogar doppelt spiegelbildlich, sogar identisch aufgebaut, so dass keine unterschiedlichen Werkzeuge zu deren Herstellung benötigt werden.As the figures show, the two hinge parts 12 . 14 mirror image, even double mirror image, even identical, so that no different tools are needed for their production.

Die Lage der Teilkreise, genauer der Zylinderflächen 36, 34 im Verhältnis zum Gegenstück, gebildet durch die Endflächen 42, 44 ist maßgebend für die Höhe bzw. für die Größe der Bremswirkung. Durch unterschiedliche Materialien und/oder maßliche Abstimmung kann das bremsende Drehmoment beeinflusst werden.The position of the pitch circles, more precisely the cylindrical surfaces 36 . 34 in relation to the counterpart, formed by the end surfaces 42 . 44 is decisive for the height or for the size of the braking effect. By different materials and / or dimensional adjustment, the braking torque can be influenced.

1010: Mehrgelenk-ScharnierMore joint hinge
1212: erstes Scharnierteilfirst hinge part
1414: zweites Scharnierteilsecond hinge part
1616: langgestrecktes Gelenkstückelongated joint piece
1818: Ende des GelenkstückesThe End of the joint piece
2020: Ende des GelenkstückesThe End of the joint piece
2222: Scharnierstifthinge pin
2424: Scharnierstifthinge pin
2626: Aufnahmeadmission
2828: Aufnahmeadmission
3030: Bremsklotzelement, KlemmstückBrake pad element clamp
3232: Bremsklotzelement, KlemmstückBrake pad element clamp
3434: Reibflächefriction surface
3636: Reibflächefriction surface
3838: ScharnierstiftachseHinge pin axis
4040: ScharnierstiftachseHinge pin axis
4242: Reibflächefriction surface
4444: Reibflächefriction surface
4646: Anschlagflächestop surface
4848: Anschlagflächestop surface
5050: Befestigungsflächemounting surface
5252: Fußflächefoot surface
5454: Fußflächefoot surface
5656: Flächearea
5858: Flächearea
6060: Flächearea
6262: Bohrungdrilling
6464: Bohrungdrilling
6666: Bohrungdrilling
6868: Zentrierringcentering
7070: Sichtflächeviewing area
7272: BohrungseinsenkungenBore indentations

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

- DE 102007047287 A1 [0002]
- DE 102007004621 U1 [0003]

Claims

Multi-joint hinge ( 10 ) with a damping device, comprising a first, connectable to the door or the like. Hinge part ( 12 ), and a second, connectable to the frame hinge part ( 14 ), and a between the first and second hinge part ( 12 . 14 ) arranged elongated joint piece ( 16 ), whose two ends ( 18 . 20 ) by means of a hinge pin ( 22 respectively. 24 ) in each one of the first and second hinge part ( 12 . 14 ) ( 26 . 28 ) is held rotatably limited, characterized in that the receptacle provides space for a brake pad element ( 30 . 31 ), which the respective end ( 18 . 20 ) of the joint piece ( 16 ) engages rubbing.

Multi-joint hinge according to claim 1, characterized in that the ends ( 18 . 20 ) of the joint piece ( 16 ) one to the hinge pin axis ( 22 . 24 ) coaxial, in cross-section semicircular friction surface ( 34 . 36 ) whose radius of circle is much larger than twice as large as that of the hinge pin ( 22 . 24 ).

Multi-joint hinge according to claim 2, characterized in that the brake pad element ( 30 . 32 ) also a part-circular cross-section friction surface ( 42 . 44 ) with a to the of the joint piece ( 16 ) formed friction surface ( 34 . 36 ) has adapted circle radius.

Multi-joint hinge according to claim 3, characterized in that the receptacle ( 26 . 28 ) two mutually perpendicular abutment surfaces ( 46 . 48 ) for limiting the rotational path of the end ( 18 . 20 ) of the joint piece ( 18 ) with respect to the respective hinge part ( 12 . 14 ), for example, to a rotation of 90 degrees and the axis of the respective hinge pin ( 22 . 24 ).

Multi-joint hinge according to one of claims 1 to 4, characterized in that the receptacle ( 26 . 28 ) and the brake pad element ( 30 . 32 ) are designed so that the brake pad element ( 30 . 32 ) from the mounting surface ( 50 ) of the hinge part ( 12 . 14 ) into the recording ( 26 . 28 ) can be inserted.

Multi-joint hinge according to claim 5, characterized in that the receptacle ( 26 . 28 ) and the brake pad element ( 30 . 32 ) are designed so that in the braking working position of the brake pad element ( 30 . 32 ) whose foot surface ( 52 . 54 ) flush with the mounting surface ( 50 ) of the associated hinge part ( 12 . 14 ) runs.

Multi-joint hinge according to claim 6, characterized in that the brake pad element ( 30 . 32 ) represents a clamping piece made of an abrasion-resistant plastic and the clamping action by compressing the plastic during assembly, such as screwing the associated hinge part ( 12 . 14 ) on the mounting surface ( 50 ) arises.

Multi-joint hinge according to one of claims 1 to 7, characterized in that for the hinge parts ( 12 . 14 ) for the screwing at least two, preferably three parallel to the hinge pin axis ( 38 . 40 ) arranged bores ( 62 . 64 . 66 ) are provided for fastening screws, with at least one, from the mounting surface ( 50 ) projecting, with the associated bore ( 64 ) coaxial centering ( 68 ) and / or on the mounting surface ( 50 ) opposite surface ( 70 ) Bore sinking ( 72 ) are provided.

Multi-joint hinge according to claim 1 to 8, characterized in that the hinge parts ( 12 . 14 ) mirror image symmetry, double mirror symmetry or identical to each other.