DE202008016748U1

DE202008016748U1 - Device for measuring at least one measured variable on at least one shaft-joint arrangement

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Publication number: DE202008016748U1
Application number: DE200820016748
Authority: DE
Original assignee: Schaeffler KG
Current assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date: 2008-12-18
Filing date: 2008-12-18
Publication date: 2009-05-07
Anticipated expiration: 2018-12-19

Abstract

Vorrichtung (57) zum Messen zumindest einer Messgröße an mindestens einer in der Vorrichtung (57) um eine Drehachse (80, 81) schwenkbaren Welle-Gelenk-Anordnung (58), wobei die Vorrichtung (57) wenigstens eine Messeinrichtung (66) zum Messen der Messgröße an der Welle-Gelenk-Anordnung (58) und zumindest ein Auflager (75) für das mit der Drehachse (80, 81) zur Längsachse der Vorrichtung (57) parallel ausgerichtete Aufliegen eines Gelenkwellenabschnitts (67, 68, 69) der Welle-Gelenk-Anordnung (58) sowie eine Spanneinrichtung (74) zum Spannen des Gelenkwellenabschnitts (67, 68, 69) gegen das Auflager (75) aufweist.Device (57) for measuring at least one measured variable on at least one shaft-hinge arrangement (58) pivotable in the device (57) about an axis of rotation (80, 81), wherein the device (57) comprises at least one measuring device (66) for measuring the measured variable at the shaft-joint arrangement (58) and at least one support (75) for the with the rotation axis (80, 81) to the longitudinal axis of the device (57) aligned parallel to a Gelenkwellenabschnitts (67, 68, 69) of the shaft Has a joint arrangement (58) and a clamping device (74) for tensioning the cardan shaft portion (67, 68, 69) against the support (75).

Description

Gebiet der ErfindungField of the invention

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Messen zumindest einer Messgröße an mindestens einer in der Vorrichtung um eine Drehachse schwenkbaren Welle-Gelenk-Anordnung.The The invention relates to a device for measuring at least one measured variable at least one in the device about a rotational axis pivotable Shaft joint arrangement.

Hintergrund der ErfindungBackground of the invention

Die kleinste mit dieser Vorrichtung prüfbare Einheit ist somit ein Gelenkwellenabschnitt mit einem Gelenk. Das Gelenk ist in der Regel aus zwei gelenkig miteinander verbundenen Gelenksegmenten gebildet. Es sind grundsätzlich alle denkbaren Gelenkwellen und Gelenke in der Vorrichtung messbar – jedoch ist die Vorrichtung bevorzugt zum Messen von Welle-Gelenk-Anordnungen mit Kreuzgelenken vorgesehen. In der Vorrichtung sind auch Welle-Gelenk-Anordnungen messbar, die beidendig ein Gelenk aufweisen oder die zumindest an einem Ende mit einem Gelenk und am anderen Ende mit einem Gelenk segment, Gelenkstumpf oder Anschlussflansch versehen sind. Mit der Vorrichtung können auch Anordnungen, in denen zwei oder mehr Gelenkwellenabschnitte mittels Gelenken gelenkig verbunden sind und die endseitig ein Gelenk oder einen Gelenkabschnitt, einen Wellenstumpf bzw. einen Flansch aufweisen, gemessen werden.The smallest testable unit with this device is thus a cardan shaft section with a joint. The joint is in the Usually two articulated joint segments educated. There are basically all possible cardan shafts and joints in the device measurable - but that is Device preferred for measuring shaft-hinge assemblies with Provided with universal joints. The device also includes shaft-hinge assemblies measurable, which at both ends have a joint or at least at one end with a joint and at the other end with a joint segment, Joint stump or flange are provided. With the device may also include arrangements in which two or more propshaft sections are articulated by means of joints and the end a joint or a hinge section, a stub shaft or a flange have to be measured.

Die Vorrichtung gemäß Erfindung ist zum Messen beliebiger Messgrößen wie Rundheitsfehler an rotationssymmetrischen Teilen aber auch zum Messen der Exzentrizitäten an Welle-Gelenk-Anordnungen aber auch beliebig anderer Messgrößen geeignet, die durch Drehen der Anordnung um die Drehachse erfasst werden.The Device according to the invention is arbitrary for measuring Measured variables such as roundness errors on rotationally symmetric But also to measure the eccentricities of shaft-joint arrangements but also suitable for any other variables, which are detected by rotating the assembly about the axis of rotation.

Gelenkwellenabschnitte sind stangen- oder rohrförmige Wellenelemente, mit denen Drehmomente um die Drehachse der Gelenkwellenabschnitte übertragbar sind. Das Außenprofil der Gelenkwellenabschnitte ist zumeist außenzylindrisch.PTO shaft sections are rod-shaped or tubular shaft elements, with which Torques about the axis of rotation of the propeller shaft sections transferable are. The outer profile of the propeller shaft sections is usually externally cylindrical.

Der Aufbau von Kreuzgelenken ist allgemein bekannt. Jedes Kreuzgelenk weist zwei gabelförmige Gelenksegmente auf. Das jeweilige Gelenksegment ist durch die Gabel und durch einen zumeist außenzylindrischen Schaft gebildet, von dem die Gabel mit zwei Gabelzinken ausgeht. Über den Schaft sind das Gelenksegment oder der Flansch mit dem Gelenkwellenabschnitt beispielsweise stoffschlüssig verbunden. In jedem der Gabelzinken ist ein Gabelauge ausgebildet. Die Gabelzinken und somit die Gabelaugen einer Gabel liegen sich am Gabelmaul gegenüber und weisen eine gemeinsame Mittelachse auf. Die Gabelaugen sind Aufnahmen zur Lagerung der Zapfen des Gelenkkreuzes. Die Zapfen sind zumeist mittels Nadellagern, sogenannten Gelenkkreuzbüchsen, in den Gabelaugen gelagert.Of the Structure of universal joints is well known. Every universal joint has two bifurcated joint segments. The respective Joint segment is through the fork and through a mostly outside cylindrical Shank formed from the fork with two forks. about the shaft is the joint segment or the flange with the cardan shaft section for example, materially connected. In each of the forks a fork eye is formed. The forks and thus the fork eyes a fork lie opposite the fork mouth and point a common central axis. The fork eyes are shots for Storage of the pins of the spider. The cones are mostly by means of Needle bearings, so-called universal joint bushes, in the fork eyes stored.

Das Gelenkkreuz ist durch vier Zapfen gebildet, von denen jeweils zwei Zapfen ein Zapfenpaar bilden. Die Zapfen eines der Zapfenpaare liegen auf einer gemeinsamen Mittelachse, wobei die Zapfen eines Zapfenpaares von der Mitte des Gelenkkreuzes aus betrachtet zueinander in entgegengesetzte Richtung weisen. Die Mittelachsen der beiden Zapfenpaare eines Gelenkkreuzes verlaufen in einer gemeinsamen Ebene und kreuzen sich in der Mitte des Gelenkkreuzes rechtwinklig.The Spider is formed by four pins, two of which are each Pins form a pair of pins. The pins of one of the pin pairs lie on a common central axis, wherein the pins of a pin pair viewed from the center of the spider in opposite directions Direction. The central axes of the two pairs of spigots of a spider run in a common plane and intersect in the middle of the spider at right angles.

Das Gelenkkreuz verbindet die beiden Gelenksegmente zu dem Gelenk. Dazu sind die Zapfen eines Zapfenpaares in einer gemeinsamen Gelenkgabel gelagert. Jeder der Zapfen des Zapfenpaares ist in einem der Gabelaugen der gleichen Gabel so gelagert, dass die gemeinsame Mittelachse der Gabelaugen einer Gabel und die Mittelachse eines Zapfenpaares im Idealfall aufeinander liegen. Dadurch kreuzen sich am montierten Gelenk im Symmetriefall die Symmetrieachsen der Gabelaugen beider Gabeln in der Mitte des Gelenks rechtwinklig.The Spider connects the two joint segments to the joint. To are the pins of a pin pair in a common yoke stored. Each of the pins of the pin pair is in one of the fork eyes the same fork stored so that the common center axis the fork eyes of a fork and the center axis of a pin pair Ideally, they lie on top of each other. This will cross at the mounted Joint in the symmetry case, the symmetry axes of the fork eyes both Forks in the middle of the joint at right angles.

Die Qualität der Welle-Gelenk-Anordnungen wird unter anderem durch die „Symmetrie" der Anordnung bestimmt. Die Gelenkwellenabschnitte bzw. die Schäfte der Gelenke sind wenigstens abschnittsweise außenzylindrisch gestaltet. Die Drehachse des jeweiligen Gelenkwellenabschnitts oder des Schaftes ist die Symmetrieachse dieser außenzylindrischen Kontur. Die Mitte des Gelenks entspricht bei idealer Ausrichtung der Mitte des Zapfenkreuzes. Die Drehachsen von zwei gelenkig miteinander verbundenen Gelenkwellenabschnitten sind mittels des Gelenks gegeneinander gelenkig neigbar. Bei ideal ausgerichteten Gelenkabschnitten, Gabeln und Zapfenkreuzen am nicht geknickten Gelenk verlaufen die Drehachsen der gelenkig miteinander verbundenen Bauteile durch die Gelenkmitte und durch die Mitte des Zapfenkreuzes als eine gemeinsame Drehachse. Dieses im Idealfall koaxiale Aufeinanderliegen der Drehachsen der gelenkig miteinander verbundenen Bauteile wird vom Fachmann als „Symmetrie" der Gelenkwelle bezeichnet. Derartig symmetrisch zueinander ausgerichtete Gelenkwellen sind beispielsweise bei nicht geknickten Gelenk und bei Rotation um die Drehachse weitestgehend von Massenkräften frei, was sich positiv auf das Verschleiß- und Schwingungsverhalten der im Fahrzeug eingesetzten Gelenkwellenanordnungen auswirkt.The quality of the shaft-joint arrangements is determined, inter alia, by the "symmetry" of the arrangement.The articulated shaft sections or the shanks of the joints are designed at least in sections outside-cylindrically The axis of rotation of the respective articulated shaft section or of the shaft is the axis of symmetry of this outer cylindrical contour The axes of rotation of two articulated shaft sections pivotally articulate against each other, and the pivot axes of the articulated components pass through perfectly aligned joint sections, forks and spigots on the non-articulated joint The joint center and through the center of the spider as a common axis of rotation.This in the ideal case coaxial superimposition of the axes of rotation of the articulated interconnected components is the expert as "symmetry" of the propeller shaft be records. Such a symmetrical one other aligned propeller shafts are largely free of inertial forces, for example, when not articulated joint and rotation about the axis of rotation, which has a positive effect on the wear and vibration behavior of the propeller shaft assemblies used in the vehicle.

Abweichungen, die aus Fertigungs- und Montagetoleranzen resultieren, schließen eine prozesssichere symmetrische Ausrichtung jedoch nahezu aus. In DE 1 303 484 B werden diese Abweichungen beschrieben und Vorschläge zu deren Kompensation gemacht. Das Ergebnis derartiger Abweichungen sind Exzentrizitäten, die am nicht geknickten Gelenk Versatz der Drehachsen der gelenkig miteinander verbundenen Bauteile zueinander sind. Wenigstens eine der Drehachsen verläuft dann nicht durch die Gelenkmitte oder durch die Mitte des Gelenkkreuzes – oder die Mitte des Gelenkkreuzes ist zur Gelenkmitte versetzt.Deviations resulting from manufacturing and assembly tolerances, however, nearly exclude a process-safe symmetrical alignment. In DE 1 303 484 B these deviations are described and suggestions made for their compensation. The result of such deviations are eccentricities which are offset from each other at the non-folded joint offset of the axes of rotation of the articulated components. At least one of the axes of rotation then does not run through the center of the joint or through the middle of the spine - or the center of the spider is offset to the center of the joint.

Bei Messungen insbesondere bei oft kurz mit „Symmetriemessung" bezeichneten Verfahren werden die Gelenkwellenabschnitte an der einen Seite des Gelenks und das Gelenksegment auf der anderen Seite des Gelenks jeweils auf Prismen aufgenommen und ein Messtaster einer Messuhr auf einen außenzylindrischen Abschnitt des Gelenksegments gesetzt. Die Messung setzt voraus, dass die Welle-Gelenk-Anordnung um seine Drehachse (Symmetrieachse) zumindest geschwenkt vorzugsweise jedoch mindestens um 360° auf den Auflagern gedreht wird. Der Messtaster läuft dabei auf einer Außenbahn des rotationssymmetrischen Abschnitts ab.at Measurements especially often with short "symmetry measurement" designated method, the propeller shaft sections on the one side of the joint and the joint segment on the other side of the Each joint on prisms and a probe of a Dial gauge on an outside cylindrical section of the joint segment set. The measurement assumes that the shaft-joint arrangement is around its axis of rotation (symmetry axis) at least preferably pivoted However, at least 360 ° is rotated on the supports. The probe runs on an external track of the rotationally symmetric section.

Anhand des Ausschlages an der Messuhr wird beispielsweise die Exzentrizität der Drehachse des Gelenksegments zur Mittelachse des Gelenkwellenabschnitts ermittelt. Messungen mit derartigen Messanordnungen können fehlerbehaftet sein, die Qualität ist stark vom Einfluss der prüfenden Person abhängig und die Messergebnisse sind nur beschränkt reproduzierbar. So sind Gelenkwellen häufig sehr schwer und deshalb der Ablauf der Gelenkwelle beim Drehen auf den Auflagerpunkten der Auflager durch die Bedienperson nicht beeinflussbar. Die Gelenkwelle kann beim Drehen aufgrund von Erschütterungen oder Querkräften eine instabile Lage zum Auflager einnehmen und zu diesem oder an diesem verrutschen.Based the deflection on the dial gauge, for example, the eccentricity the axis of rotation of the joint segment to the central axis of the propeller shaft portion determined. Measurements with such measuring arrangements can be flawed, the quality is strong of influence the examining person and the measurement results are only limited reproducible. So are propeller shafts often very heavy and therefore the expiration of the propeller shaft when turning on the support points of the supports by the operator not influenceable. The propeller shaft can rotate when due to Shakes or transverse forces an unstable Position to support and slip to this or this.

Aufgabe der ErfindungObject of the invention

Es soll eine Vorrichtung und eine Messanordnung geschaffen werden, mit der Messungen an Gelenkwellen genau und mit reproduzierbaren Werten durchgeführt werden können.It If a device and a measuring arrangement are to be created, with measurements on cardan shafts accurately and with reproducible Values can be performed.

Zusammenfassung der ErfindungSummary of the invention

Die Aufgabe ist durch eine Vorrichtung zum Messen zumindest einer Messgröße an mindestens einer Welle-Gelenk-Anordnung gemäß den Merkmalen des Anspruchs 1 und mit einer Messanordnung der Vorrichtung mit den Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.The The object is achieved by a device for measuring at least one measured variable at least one shaft-joint assembly according to the Features of claim 1 and with a measuring arrangement of the device solved with the features of claim 1.

De Vorrichtung weist wenigstens eine Messeinrichtung zum Messen der Messgröße an der Welle-Gelenk-Anordnung und zumindest ein Auflager auf, auf dem die oder mit dem die Gelenkwelle um ihre Drehachse zumindest schwenkbar jedoch vorzugsweise mindestens um 360°, also mindestens um eine Umdrehung um die Drehachse, drehbar aufnehmbar ist. Außerdem ist die Vorrichtung bzw. die Aufnahme mit einer Spanneinrichtung zum Spannen des Abschnitts der Welle-Gelenk-Anordnung versehen.de Device has at least one measuring device for measuring the Measured variable at the shaft-joint arrangement and at least on a support on which or with which the propeller shaft around her Rotary axis at least pivotable, but preferably at least about 360 °, ie at least one revolution about the axis of rotation, is rotatably receivable. In addition, the device or the recording with a clamping device for clamping the section provided the shaft-joint arrangement.

Die Vorrichtung ist zumindest mit einem Auflager versehen. Der rotationssymmetrische Abschnitt der Welle-Gelenk-Anordnung ist mit seiner Drehachse parallel zur Längsachse der Vorrichtung ausgerichtet auf das Auflager auflegbar und mit der Spanneinrichtung gegen dieses spannbar. Das Auflager ist entweder selbst mit der Welle-Gelenk-Anordnung drehbar oder die Welle-Gelenk-Anordnung ist in dem Auflager drehbar.The Device is provided at least with a support. The rotationally symmetric Section of the shaft-joint assembly is parallel with its axis of rotation to the longitudinal axis of the device aligned with the support attachable and with the clamping device against this tensionable. The Support is rotatable either with the shaft-joint arrangement itself or the shaft-hinge assembly is rotatable in the support.

Der Vorteil dieser Anordnung liegt darin, dass die Welle-Gelenk-Anordnung während sämtlicher Handhabungen auch beim Schwenken oder Drehen in ihrer Lage unverrückbar fixiert ist. Die Messergebnisse von Messungen an der Anordnung sind sehr genau, wiederholbar und reproduzierbar.Of the Advantage of this arrangement is that the shaft-joint arrangement during all manipulations even when panning or turning is immovably fixed in position. The Measurement results of measurements on the array are very accurate, repeatable and reproducible.

Mit der Vorrichtung können Gelenkwellenabschnitte mit wenigstens einem Gelenk oder Gelenkwellen bestehend aus einem, zwei oder drei Gelenkwellenabschnitten, die durch Gelenke unterschiedlichen Typs bzw. mit unterschiedlichen Gelenkanschlüssen verbunden sind, auf Einhaltung der Symmetrie aber auch auf andere Messgrößen wie Abweichungen von der Rundheit an rotationssymmetrischen Abschnitten der Welle-Gelenk-Anordnung geprüft werden.With The device can drive shaft sections with at least a joint or propeller shafts consisting of one, two or three Cardan shaft sections, which by joints of different types or are connected to different joint connections, on compliance with the symmetry but also on other parameters such as deviations from the roundness on rotationally symmetric sections be tested the shaft-joint arrangement.

Das Drehlager in der Aufnahme oder der Aufnahme ist beispielsweise ein Spannfutter oder das Drehlager ist durch drehbar gelagerte Spannzangen gebildet. Alternativ ist ein Auflager in einer Aufnahme mit Spannvorrichtung in der Aufnahme drehbar gelagert. Eine Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass das Drehlager zumindest durch das Auflager und durch die Spanneinrichtung selbst gebildet ist. Der betreffende Rotationssymmetrische Abschnitt wird dabei relativ zu dem Auflager und der Spanneinrichtung in dem Auflager gedreht. Der Kontakt ist möglichst reibungsarm gestaltet. Dazu ist die Spanneinrichtung vorzugsweise durch wenigstens eine Spannrolle gebildet. Die Spannrolle wird federnd gegen den betreffenden im Auflager aufliegenden Abschnitt vorgespannt, so dass diese mit Reibkontakt an dessen Oberfläche anliegt. Beim Verdrehen des Gelenkwellenabschnitts dreht sich dieser um seine Drehachse und läuft auf den Auflagerpunkten des Auflagers und an der Rolle ab. Der Gelenkwellenabschnitt ist radial an den Auflagerpunkten und der Spannrolle geführt. Das Auflager weist vorzugsweise zwei Auflagepunkte auf, so dass der Abschnitt nach dem Spannen mit der Spanneinrichtung insgesamt an drei Punkten umfangsseitig geführt und radial gestützt ist, die möglichst mit gleichmäßiger Teilung von 120° zueinander am Umfang angreifen.The pivot bearing in the receptacle or recording, for example, a chuck or Swivel bearing is formed by rotatably mounted collets. Alternatively, a support is rotatably mounted in a receptacle with tensioning device in the receptacle. An embodiment of the invention provides that the pivot bearing is formed at least by the support and by the clamping device itself. The rotationally symmetric section in question is rotated relative to the support and the clamping device in the support. The contact is designed as low friction. For this purpose, the clamping device is preferably formed by at least one tension roller. The tension roller is resiliently biased against the respective resting in the support portion so that it rests with frictional contact on the surface. When turning the PTO shaft section this rotates about its axis of rotation and runs on the bearing points of the support and on the role from. The articulated shaft section is guided radially at the bearing points and the tensioning roller. The support preferably has two contact points, so that the section after clamping with the clamping device is circumferentially guided and radially supported at three points, which attack as possible with uniform pitch of 120 ° to each other on the circumference.

Die Spanneinrichtung ist wahlweise manuell, pneumatisch oder hydraulisch betätigbar. Außerdem ist der Abstand der Spanneinrichtung, beispielsweise der Abstand der Spannrolle radial auf die Drehachse einstellbar. Außerdem ist es möglich Spannrollen mit unterschiedlichem Durchmesser und Breite einzusetzen. Dadurch ist es möglich die Aufnahme an unterschiedliche Abmessungen (Durchmesser der Abschnitte) und Ausführungen zueinander unterschied licher Welle-Gelenk-Anordnungen anpassbar.The Clamping device is optional manual, pneumatic or hydraulic actuated. In addition, the distance of the clamping device, For example, the distance of the tension roller radially to the axis of rotation adjustable. It is also possible tension rollers to use with different diameter and width. Thereby It is possible the recording to different dimensions (Diameter of the sections) and designs to each other different shaft-joint arrangements customizable.

Eine Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass das Auflager prismenförmig ausgebildet ist. Die Aufnahmen bestehen beispielsweise aus jeweils mindestens einer prismatischen Auflage, die auch als Prismenauflage bezeichnet wird und welche aus der Messtechnik allgemein bekannt ist, einer Spanneinrichtung und einem Lagerbock oder Stativ, mit dem die Einheit beispielsweise an einem Maschinentisch oder Grundgestell fest ist. Es sind alle Auflager vorgesehen, auf denen jeweils mindestens ein außenzylindrischer Abschnitt der Gelenkwellen oder Gelenke an mindestens zwei einander gegenüberliegenden Auflagern punktförmig bzw. linienförmig aufliegt. Die Bauteile liegen an den Auflagern zunächst durch Eigengewicht auf und sind dann mittels wenigstens einer Spanneinrichtung gegen die Auflager verspannt.A Embodiment of the invention provides that the support prism-shaped is trained. The recordings consist for example of each at least one prismatic edition, also called a prism edition is designated and which of the measuring technology well known is, a clamping device and a bearing block or tripod, with the unit, for example, fixed to a machine table or base frame is. All supports are provided, on each of which at least an outer cylindrical portion of the propeller shafts or Joints on at least two opposite ones Aufaufern punctiform or linear rests. The components are at the supports initially by weight and then by means of at least one clamping device against the supports are braced.

Die Auflager sind entweder starr zueinander angeordnet oder aufgrund von beweglichen Backen aufeinander zu bzw. entgegengesetzt voneinander weg bewegbar. Die Auflager können an ebenen Flächen einer V-förmigen Nut (Prismenauflage) oder durch einander gegenüberliegende und zueinander geneigte Flächenabschnitte gebildet sein, die vorzugsweise einen Winkel von 45 bis 90° zwischen sich einschließen. Alternativ dazu können die Auflager an Spannbacken oder an drehbaren Rollen bzw. Kugeln bzw. an Kombinationen der zuvor genannten Anordnungen ausgebildet sein.The Supports are either rigidly arranged or due to from moving jaws towards each other or from each other Movable away. The supports can be on flat surfaces a V-shaped groove (prism support) or through each other opposite and inclined surface sections be formed, preferably at an angle of 45 to 90 ° between to lock myself in. Alternatively, the Supports on jaws or on rotatable rollers or balls or be formed on combinations of the aforementioned arrangements.

Die Verwendung von Kugeln oder Rollen als Auflager oder Basis für Auflagerpunkte ist insbesondere von Vorteil, wenn wie eine Ausgestaltung der Erfindung vorsieht, der Gelenkwellenabschnitt oder ein Gelenksegment in der jeweiligen Aufnahme mit möglichst geringer Reibung und gut geführt und um seine eigene Drehachse mittels wenigstens eine Drehlagers drehbar in der Aufnahme gelagert ist. Dabei ist die Anordnung um die eigene Drehachse relativ zur weiteren Vorrichtung und gegenüber Sensoren drehbar angeordnet. Unter Drehen ist das Schwenken um die Drehachse mit Schwenkwinkel von > 0° bis 360° oder sind mehrmalige Umdrehungen gemeint.The Use of balls or rollers as a support or base for Support points is particularly advantageous if as an embodiment the invention provides, the Gelenkwellenabschnitt or a joint segment in the respective recording with the least possible friction and well guided and around its own axis of rotation by means of at least a rotary bearing is rotatably mounted in the receptacle. It is the arrangement about its own axis of rotation relative to the other device and arranged rotatable relative to sensors. Under turn is the pivoting about the rotation axis with swivel angle of> 0 ° to 360 ° or are meant repeated turns.

Der jeweilige Gelenkwellenabschnitt oder das Gelenksegment des jeweiligen Gelenks sind mit ihrer Drehachse an den Auflagern mittels Eigengewicht und durch Spannkräfte einer wenigstens einer Spanneinrichtung hinsichtlich einer längsgerichteten Messachse in radiale Richtung zentriert. Damit verbleibt die Anordnungen, auch wenn diese während des Messvorgang gedreht wird, sicher in ihrer Lage.Of the respective propshaft portion or the joint segment of the respective Joints are with their axis of rotation on the supports by weight and by clamping forces of at least one tensioning device with respect to a longitudinal measuring axis in radial Centered direction. This leaves the arrangements, even if these while the measurement is being performed, be sure of its position.

Wenn der jeweilige Gelenkwellenabschnitt an der Auflage zentriert eingespannt ist, sind die Drehachse des Gelenkwellenabschnitts und die Messachse in beliebige Richtungen zueinander achsparallel ausgerichtet oder können aufeinander liegen. Die Messachse kann in der Vorrichtung als Bezug vorgesehen sein, auf den die Messköpfe bzw. deren Sensoren wie Messtaster in der Ausgangsstellung geeicht werden.If the respective PTO shaft section centered on the support clamped is, are the axis of rotation of the propeller shaft section and the measuring axis aligned in any direction parallel to one another or can lie to each other. The measuring axis can be in the device be provided as a reference to the measuring heads or their Sensors such as probes are calibrated in the starting position.

Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass die Spanneinrichtung mit wenigstens einem Drehwinkelsensor versehen ist, wobei der Drehwinkelsensor auf die Spannrolle gerichtet ist. Weiter ist vorgesehen, dass die Spannrolle und der Sensor so miteinander drehbar gekoppelt sind, dass beide eine gemeinsame Drehachse aufweisen. Der Drehsensor wird in diesem Falle durch die Spannrolle angetrieben, wenn diese mit Vorspannung gegen den Gelenkwellenabschnitt vorgespannt ist und der Gelenkwellenabschnitt gegen die Spannvorrichtung gedreht wird. Die Spannrolle rollt dabei auf der Oberfläche ab. So kann beispielsweise der Schwenkwinkel des Gelenkwellenabschnitts mit dem Sensor ermittelt werden.A Further embodiment of the invention provides that the clamping device is provided with at least one rotation angle sensor, wherein the rotation angle sensor directed to the tensioner pulley. It is also envisaged that the Tension pulley and the sensor are rotatably coupled to each other, that both have a common axis of rotation. The rotation sensor will in this case, driven by the tension pulley when using this Bias biased against the propeller shaft section and the propeller shaft section is rotated against the tensioning device. The tension roller rolls off on the surface. So can For example, the pivot angle of the propeller shaft section with be determined the sensor.

Die Positionen der Messeinrichtung und die der Auflage mit Spanneinrichtung sind vorzugsweise in Längsrichtung zueinander stufenlos einstellbar. Dazu ist beispielsweise eines der Stative entweder der Aufnahme oder der Messeinrichtung oder jedes für sich verschiebbar auf einem Grundgestell der Vorrichtung angeordnet.The Positions of the measuring device and the support with clamping device are preferably steplessly mutually longitudinally adjustable. For example, one of the tripods is either the recording or the measuring device or individually slidably mounted on a base frame of the device.

Eine Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass die Messeinrichtung mindestens einen Sensor aufweist, der zu der Aufnahme längs soweit beabstandet angeordnet ist, dass längs zwischen Aufnahme und Sensor wenigstens ein Gelenk der Welle-Gelenk-Anordnung platzierbar ist. Mit einer derartigen Anordnung sind Exzentrizitäten zwischen den Drehachsen des einen Gelenkabschnitt bzw. Gelenksegment und einem anderen gelenkig mit diesem verbundenen Gelenkabschnitt bzw. Gelenksegment messbar.A Embodiment of the invention provides that the measuring device has at least one sensor, the longitudinal to the recording spaced so far that longitudinally between Recording and sensor at least one joint of the shaft-joint assembly is placeable. With such an arrangement are eccentricities between the axes of rotation of the one hinge section or joint segment and another hinged joint portion or joint segment measurable.

Zum Messen von Gelenkwellen mit zwei und mehr gelenkig miteinander verbundenen Gelenkwellenabschnitten sind Vorrichtungen gemäß Erfindung mit wenigstens zwei und mehr der Aufnahmen vorgesehen.To the Measuring cardan shafts with two and more hinged together Cardan shaft sections are devices according to the invention provided with at least two and more of the shots.

Eine Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, einen Drehantrieb zum Drehen der Welle-Gelenk-Anordnung um die Drehachse vor. Der Drehantrieb greift längst an einer Seite der gelenkigen Verbindung der Welle-Gelenk-Anordnung an. Mit dem Drehantrieb ist die Welle-Gelenk-Anordnung bei nicht geknicktem Gelenk um ihre Drehachse in drehbar. Dabei sind unter Drehung auch Schwenkbewegungen vorzugsweise mindestens um 180° bis größer 360° zu verstehen. Dieser Drehantrieb kann mit Spannsystem kombiniert sein und diese antreiben, oder kann gesondert an dem Gelenkwellenabschnitt angreifen. Das Spannsystem kann beispielsweise ein Spannfutter sein, das endseitig an einem Gelenksegment, Flansch oder einem Gelenkwellenabschnitt angreift. Der Drehantrieb der einfachsten Form ist der Antrieb per Hand mit oder ohne getrieblicher Verbindung zwischen der Hand der Bedienperson und der Welle-Gelenk-Anordnung. Als maschinelle Antriebe sind alle denkbaren Antriebe wie Elektromotoren oder pneumatische Antriebe mit oder ohne Zwischenschaltung einer getrieblichen Verbindung vorgesehen. Denkbar ist der Einsatz eines rotierend angetriebenen Backenfutters.A Embodiment of the invention provides a rotary drive for turning the shaft-joint arrangement about the axis of rotation. The rotary drive has been long on one side of the articulated connection the shaft-joint arrangement. With the rotary drive is the shaft-joint arrangement at not bent joint about its axis of rotation in rotatable. there are under rotation and pivotal movements preferably at least to understand 180 ° to greater 360 °. This rotary actuator can be combined with clamping system and this drive, or can attack separately on the propeller shaft section. The clamping system may be, for example, a chuck, the end on a joint segment, flange or a drive shaft section attacks. The rotary drive of the simplest form is the drive per Hand with or without geared connection between the hand of the Operator and the shaft-joint arrangement. As mechanical drives are All conceivable drives such as electric motors or pneumatic drives provided with or without the interposition of a geared connection. Conceivable is the use of a rotationally driven baking chuck.

Unter getrieblicher Verbindung sind alle geeigneten Kraftübertragungsanordnungen wie Spindeln, Spindeltriebe, Riementriebe und Zahnradanordnungen zu verstehen, die geeignet sind, Antriebsmomente und Antriebsdrehzahlen des Antriebs in geeignete Antriebsmomente und Drehzahlen an der Welle-Gelenk-Anordnung zu über- bzw. untersetzen.Under Geared connection are all suitable power transmission arrangements such as spindles, spindle drives, belt drives and gear arrangements to understand that are suitable drive torque and input speeds the drive in suitable drive torques and speeds at the To over- or under-put shaft-joint arrangement.

Mit dem Begriff Sensoren ist alle denkbaren berührungslos oder mit Kontakt zur prüfenden Gelenkwelle arbeitende Messaufnehmer, beispielsweise berührend tastende Messtaster, umfasst. Im einfachsten Fall weisen die Sensoren auslenkbare oder anhebbare Taster auf, die auf dem jeweiligen zylindrischen Abschnitt aufliegen.With The term sensors is all conceivable non-contact or sensors in contact with the cardan shaft to be tested, For example, touch probing probe includes. In the simplest case, the sensors have deflectable or liftable Button on which rest on the respective cylindrical portion.

Die Vorrichtung besteht gemäß einer Ausgestaltung der Erfindung vorzugsweise aus einem massiven und nivellierbaren Grundgestell, in das ein Schaltschrank integriert sein kann. Auf dem Gestell sind mindestens einer Grundplatte alle Komponenten der Vorrichtung montiert.The Device consists according to an embodiment the invention preferably of a solid and levelable Basic frame in which a control cabinet can be integrated. On the frame, at least one base plate are all components of Device mounted.

Auf der Grundplatte sind mindestens eine Aufnahme mit einer Spanneinrichtung, wahlweise ein Drehantrieb und mindestens zwei Sensoren angeordnet.On the base plate are at least one receptacle with a clamping device, optionally arranged a rotary drive and at least two sensors.

Beschreibung der ZeichnungenDescription of the drawings

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispieles näher erläutert. Es zeigen:The Invention will be described below with reference to an embodiment explained in more detail. Show it:

1 ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung in einer Hauptansicht, 1 An embodiment of a device according to the invention in a main view,

2 die vergrößerten Darstellung des Details Z aus 1 in einer Frontalansicht, 2 the enlarged view of the detail Z 1 in a frontal view,

2a den Teilschnitt II-II aus 2 2a the partial section II-II 2

3 eine Prinzipdarstellung einer Aufnahme mit Spanneinrichtung und Auflager, 3 a schematic diagram of a recording with clamping device and support,

4 ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Spanneinrichtung und 4 an embodiment of a clamping device according to the invention and

5 ein weiteres Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Spanneinrichtung. 5 a further embodiment of a clamping device according to the invention.

Detaillierte Beschreibung der ZeichnungenDetailed description the drawings

1 – 1 zeigt eine Messanordnung 60 mit einem Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung 57 zum Messen von Exzentrizitäten in der einer Welle-Gelenk-Anordnung 58, die zum Messen vorbereitet eingespannt ist. Die Vorrichtung 57 besteht aus einem tischartig ausgebildeten Grundgestell 59 mit einer Grundplatte 61, vier Aufnahmen 62 mit Auflagern 75, einem Schaltschrank 63, einem Messrechner 64 mit Bildschirm 65 und zwei Messeinrichtungen 66 mit nicht näher dargestellten Messköpfen. 1 - 1 shows a measuring arrangement 60 with an embodiment of a device 57 for measuring eccentricities in the shaft-joint arrangement 58 , which is clamped ready for measuring. The device 57 consists of a table-like base frame 59 with a base plate 61 , four shots 62 with supports 75 , a control cabinet 63 , a measuring computer 64 with screen 65 and two measuring devices 66 with unspecified measuring heads.

Die Welle-Gelenk-Anordnung 58 besteht aus drei Gelenkwellenabschnitten 67, 68 und 69. Der Gelenkwellenabschnitt 67 ist mit einem Gelenk 70 mit dem Gelenkwellenabschnitt 68 gelenkig verbunden. Der Gelenkwellenabschnitt 68 ist weiterhin mit einem Gelenk 71 mit dem Gelenkwellenabschnitt 69 verbunden. Das freie Ende des Gelenkwellenabschnitts 67 weist ein Gelenk 72 auf, dessen eines Gelenkssegment 72a durch einen Flansch 72b gebildet ist. Das freie Ende des Gelenkwellenabschnitts 69 ist ein Wellenstumpf 73. Die Gelenke 70, 71 und 72 sind Kreuzgelenke.The shaft-joint arrangement 58 consists of three cardan shaft sections 67 . 68 and 69 , The drive shaft section 67 is with a joint 70 with the cardan shaft section 68 articulated. The drive shaft section 68 is still with a joint 71 with the cardan shaft section 69 connected. The free end of the cardan shaft section 67 has a joint 72 on, of which a joint segment 72a through a flange 72b is formed. The free end of the cardan shaft section 69 is a stub shaft 73 , The joints 70 . 71 and 72 are universal joints.

Der Gelenkwellenabschnitt 68 ist zwischen den Gelenken 70 und 71 in zwei Aufnahmen 62 aufgenommen und in jeder der Aufnahmen 62 mittels einer Spanneinrichtung 74 gegen ein Auflager 75 gespannt. Das Auflager 75 ist stark vereinfacht in 3 dargestellt und prismatisch ausgebildet.The drive shaft section 68 is between the joints 70 and 71 in two shots 62 taken and in each of the shots 62 by means of a clamping device 74 against a support 75 curious; excited. The support 75 is greatly simplified in 3 represented and formed prismatic.

Die Gelenkwellenabschnitte 67 und 69 sind jeweils endseitig jeweils in einer Aufnahme 62 aufgenommen und in jeder der Aufnahmen 62 mittels einer Spanneinrichtung 74 gegen ein Auflager 75 gespannt. Außerdem sind die Gelenkwellenabschnitte 67 und 69 jeweils an einer Messeinrichtung 66 vorbei geführt. Die Messeinrichtung 66 ist immer an einer Seite eines Gelenks 70 bzw. 71 angeordnet, an der der entsprechende Gelenkwellenabschnitt 67 bzw. 69 nicht in einer der Aufnahmen 62 aufgenommen ist. Mit anderen Worten, die beiden äußeren Gelenkwellenabschnitte 67 und 69 der Welle-Gelenk-Anordnung 58 sind jeweils an einem Ende in einer der Aufnahmen 62 aufgenommenen. An dem anderen gegenüberliegenden Ende des jeweiligen Gelenkwellenabschnitts 67 soll dann an der jeweiligen Messstelle 76 oder 77 die Exzentrizität zwischen den Mittelachsen der miteinander verbundenen Gelenkwellenabschnitte 67, 68 und/oder 69 gemessen werden.The propshaft sections 67 and 69 are each end in each case in a recording 62 taken and in each of the shots 62 by means of a clamping device 74 against a support 75 curious; excited. In addition, the cardan shaft sections 67 and 69 each at a measuring device 66 passed by. The measuring device 66 is always on one side of a joint 70 respectively. 71 arranged at the corresponding PTO shaft section 67 respectively. 69 not in one of the shots 62 is included. In other words, the two outer propeller shaft sections 67 and 69 the shaft-joint arrangement 58 are each at one end in one of the shots 62 recorded. At the other opposite end of the respective cardan shaft section 67 should then at the respective measuring point 76 or 77 the eccentricity between the center axes of the interconnected drive shaft sections 67 . 68 and or 69 be measured.

2 – In 2 ist mit der vergrößerten Darstellung des Details Z aus 1 die Anordnung an der Messstelle 77 vergrößert in einer Frontalansicht dargestellt. 2 - In 2 is off with the enlarged view of detail Z. 1 the arrangement at the measuring point 77 enlarged in a frontal view.

Der nur teilweise dargestellte Gelenkwellenabschnitt 68 ist mit dem Gelenkssegment 71a des als Kreuzgelenk ausgebildeten Gelenks 71 verbunden. Das Gelenkssegment 71a ist aus dem Schaft 78 und der Gelenkgabel 79 gebildet. Der Gelenkwellenabschnitt 68 ist mittels der Spanneinrichtung 74 an dem Schaft 78 in der Aufnahme 62 eingespannt und somit mit seiner Drehachse 80 horizontal und vertikal lagefixiert.The articulated shaft section shown only partially 68 is with the joint segment 71a of the joint formed as a universal joint 71 connected. The joint segment 71a is from the shaft 78 and the yoke 79 educated. The drive shaft section 68 is by means of the clamping device 74 on the shaft 78 in the recording 62 clamped and thus with its axis of rotation 80 horizontally and vertically fixed in position.

Das Gelenkssegment 71a ist mittels eines Gelenkkreuzes 101 gelenkig mit der zweiten Gelenkgabel 82 des Gelenks 71 verbunden. Da der Gelenkwellenabschnitt 68 unmittelbar am Gelenk 71 und der Gelenkwellenabschnitt 69 an seinem vom Gelenk 71 entfernten Ende jeweils in einer Aufnahme 62 horizontal ausgerichtet und horizontal sowie vertikal fixiert sind, ist das Gelenk 71 nicht gebeugt und es ist sollten auch die Drehachsen (Symmetrieachsen) 80 und 81 der Gelenkwellenabschnitte 68 und 69 horizontal ausgerichtet sein. In 2 ist der Idealfall dargestellt, in dem horizontaler und vertikaler Versatz gleich 0 sind, d. h. die Exzentrizität jeweils gleich 0 ist. Die beiden Drehachsen 80 und 81 bilden eine gemeinsame in Längsrichtung und durch die Gelenkmitte 82 verlaufende Symmetrieachse. In der Praxis ist dieser Fall jedoch sehr selten. Tatsächlich werden die Drehachsen 80 und 81 mit Abstand zueinander sowohl im Bild horizontal, d. h. in die Bildebene hinein oder heraus, als auch vertikal zueinander versetzt sein und können in der Messeinrichtung 66 gemessen werden.The joint segment 71a is by means of a spider 101 articulated with the second yoke 82 of the joint 71 connected. Since the drive shaft section 68 directly at the joint 71 and the cardan shaft section 69 at his from the joint 71 each end in a recording 62 Horizontally aligned and fixed horizontally and vertically, is the joint 71 not bent and it should also be the axes of rotation (symmetry axes) 80 and 81 the propeller shaft sections 68 and 69 be aligned horizontally. In 2 the ideal case is shown in which the horizontal and vertical offset are 0, ie the eccentricity is equal to 0. The two axes of rotation 80 and 81 form a common longitudinal and through the center of the joint 82 extending symmetry axis. In practice, however, this case is very rare. Actually, the axes of rotation become 80 and 81 at a distance from each other both in the image horizontally, ie in the image plane in or out, as well as vertically offset from each other and can in the measuring device 66 be measured.

2 und 2a – Die Vorrichtung 57 weist wenigstens einen mit seiner Mittelachse 98 quer zu den Drehachsen 80 bzw. 81 gerichteten Dorn 100 auf. Der Dorn 100 sitzt in einer Führung 105, die wie auch die Messeinrichtung 66 und die Aufnahme 62 an der Grundplatte befestigt ist. Der Dorn 100 weist einen austauschbaren Zentrierkopf 99 auf und ist mittels eines Handhebelmechanismus 102 auf das Gelenk 71 zu und von diesem weg federelastisch beweglich. Zur Vorbereitung der Messung wird der Dorn 100 in Richtung der Gelenkwelle angehoben und die Gelenkwelle solange ausgerichtet, bis der Zentrierkopf 99 in eine sacklochartige Vertiefung 106 des Gabelauges 103 einschnappt und der Dorn 100 bzw. der Zentrierkopf 99 mit der Mittelachse 98 zur Mittelachse 104 des Gelenks 71 zentriert ist. In dieser Position wird die Anordnung mittels der Spanneinrichtung 74 eingespannt. Die Position des Dorns 100 kann anhand der Stellung des Dorns 100 zur Führung 105 festgehalten oder beispielsweise mit einem Positionssensor 106 messtechnisch erfasst werden. 2 and 2a - The device 57 has at least one with its central axis 98 transverse to the axes of rotation 80 respectively. 81 directed thorn 100 on. The thorn 100 sits in a leadership 105 as well as the measuring device 66 and the recording 62 attached to the base plate. The thorn 100 has a replaceable centering head 99 on and is by means of a hand lever mechanism 102 on the joint 71 to and from this way resiliently movable. To prepare the measurement becomes the mandrel 100 raised in the direction of the propeller shaft and the PTO shaft aligned until the centering 99 in a blind hole-like depression 106 the fork eye 103 snaps and the thorn 100 or the centering head 99 with the central axis 98 to the central axis 104 of the joint 71 is centered. In this position, the arrangement by means of the clamping device 74 clamped. The position of the spine 100 can be based on the position of the spine 100 to the leadership 105 held or, for example, with a position sensor 106 be detected metrologically.

2a zeigt einen Teilschnitt entlang der Linie VI-VI nach 2 durch die Gelenkgabel 79 in einer Position, in der der Zentrierkopf 99 in die sacklochartige Vertiefung 106 des Gabelauges 103 zentrierend eingeschnappt ist. Der Zentrierkopf 99 weist einen massiven Kern 107 und parallel zur Mittelachse 98 ausgerichtete Längsnuten 112 auf. Von den Längsnuten 108 sind mehrere am Umfang des Zentrierkopfes 99 verteilt angeordnet. Die Anzahl und die Teilung der Längsnuten 108 am Umfang entspricht der Anzahl und Teilung von Prägenasen 109 aus dem Material der Gelenkgabel 79, mit denen die nur teilweise dargestellte Nadelbüchse 110 zur Lagerung eines Zapfens 111 des Gelenkkreuzes 101 im Gabelauge 103 gesichert ist. Die Dimensionen der Längsnuten 108 sind an die maximalen Abmessungen der Prägenasen 109 angepasst, so dass der Zentrierkopf 99 ungehindert von den Prägenasen 109 in die Vertiefung 106 eingeführt werden bzw. eingeschnappen und am Boden 112 der Nadelbüchse 110 zum Anliegen kommen kann. 2a shows a partial section along the line VI-VI after 2 through the yoke 79 in a position in which the centering head 99 in the blind hole-like depression 106 the fork eye 103 is snapped centering. The centering head 99 has a massive core 107 and parallel to the central axis 98 aligned longitudinal grooves 112 on. From the longitudinal grooves 108 are several on the circumference of the centering head 99 arranged distributed. The number and the division of the longitudinal grooves 108 on the circumference corresponds to the number and division of embossing 109 from the material of the yoke 79 , with which the only partially illustrated needle bush 110 for the storage of a pin 111 of the spider 101 in the fork eye 103 is secured. The dimensions of the longitudinal grooves 108 are to the maximum dimensions of the embossing nose 109 adjusted so that the centering head 99 unhindered by the embossmentases 109 into the depression 106 be introduced or snapped in and on the ground 112 the needle box 110 can come to the concern.

3 – 3 zeigt an einem Beispiel schematisch und stark vereinfacht das Zusammenspiel zwischen dem Auflager 75 und der Spanneinrichtung 74 in der Aufnahme 62. Die Spanneinrichtung 74 weist eine bevorzugt elastisch gegen einen Gelenkwellenabschnitt 68 oder 69 vorgespannte Spannrolle 83 auf. Die Spannrolle 83 ist um die Rotationsachse 90 drehbar beispielsweise an einem Hebel 91 gelagert. 3 - 3 shows an example schematically and greatly simplifies the interaction between the support 75 and the clamping device 74 in the recording 62 , The clamping device 74 has a preferably elastic against a drive shaft section 68 or 69 prestressed tension pulley 83 on. The tension roller 83 is about the axis of rotation 90 rotatable, for example, on a lever 91 stored.

Das Auflager 75 ist, wie zuvor schon erwähnt prismatisch ausgebildet. Der jeweilige Gelenkwellenabschnitt 68 oder 69 bildet je nach seinem Durchmesser mit dem Auflager 75 zwei Auflagerpunkte 84 und 85. Die Spannrolle 83 ist gegen den jeweiligen Gelenkwellenabschnitt 68 oder 69 vorgespannt, so dass der jeweilige auf dem Auflager 75 aufliegende Gelenkwellenabschnitt 68 oder 69 in der Aufnahme 62 fixiert ist.The support 75 is, as already mentioned prismatic. The respective PTO shaft section 68 or 69 forms depending on its diameter with the support 75 two support points 84 and 85 , The tension roller 83 is against the respective PTO shaft section 68 or 69 biased so that the respective on the support 75 overlying cardan shaft section 68 or 69 in the recording 62 is fixed.

Die Auflagerpunkte 84 und 85 können auch abweichend von der prismatischen Gestalt des Auflagers 75 beispielsweise an zwei Rollen 86 und 87 eines alternativen aber nicht weiter dargestellten Auflagers ausgebildet sein. Die Rollen 86 und 87 sind um die Rotationsachsen 88 und 89 drehbar gelagert. Die Rotationsachsen 88 und 89 verlaufen parallel zur Rotationsachse 90 der Spannrolle 83 und parallel zur Drehachse 80 bzw. 81 des auf dem Auflager 75 aufliegenden Gelenkwellenabschnitts 67 oder 68.The support points 84 and 85 may also differ from the prismatic shape of the support 75 for example, on two roles 86 and 87 be formed of an alternative but not shown support. The roles 86 and 87 are about the axes of rotation 88 and 89 rotatably mounted. The rotation axes 88 and 89 run parallel to the axis of rotation 90 the tension roller 83 and parallel to the axis of rotation 80 respectively. 81 of the on the support 75 overlying cardan shaft section 67 or 68 ,

Der jeweilige Gelenkwellenabschnitt 68 oder 69 ist um seine Drehachse 80 bzw. 81 in der Aufnahme gegen das Auflager 75 schwenkbar bzw. drehbar gelagert. Die gegen den jeweiligen Gelenkwellenabschnitt 68 oder 69 vorgespannte Spannrolle 83 läuft dabei um ihre Rotationsachse 90 rotierend an der Oberfläche des betreffenden Gelenkwellenabschnitts 68 oder 69 ab, der sich wiederum im Falle der Verwendung eines prismatisch ausgebildeten Auflagers 75 mit Gleitreibung gegen die Auflagerpunkte 84 und 85 bewegt. In dem Fall, in dem das Auflager 75 durch die Rollen 86 und 87 gebildet ist, wälzen Gelenkwellenabschnitt 68 bzw. 69 und Rollen 86 und 87 aneinander ab, wodurch die Reibung im Auflager 75 reduziert ist.The respective PTO shaft section 68 or 69 is about its axis of rotation 80 respectively. 81 in the receptacle against the support 75 pivoted or rotatably mounted. The against the respective PTO shaft section 68 or 69 prestressed tension pulley 83 runs around its axis of rotation 90 rotating on the surface of the relevant cardan shaft section 68 or 69 in turn, in the case of using a prismatic trained support 75 with sliding friction against the support points 84 and 85 emotional. In the case where the support 75 through the roles 86 and 87 is formed, roll cardan shaft section 68 respectively. 69 and roles 86 and 87 abutting each other, reducing friction in the bearing 75 is reduced.

4 und 5 – Die 4 und 5 zeigen jeweils ein Ausführungsbeispiel der Spanneinrichtung 74. Die Spanneinrichtung 74 ist im wesentlichen durch einen Hebel 91 mit Spannrolle 83, einen Klemmhebel 92, einen Handhebel 93 mit Klemmanordnung 94 und einer Basis 95 zur Befestigung der Spanneinrichtung 74 an einem nicht dargestellten Stativ bzw. Lagerbock gebildet. Die Spannrolle 83 ist drehbar an dem Hebel 91 fest. Die Spanneinrichtung 74 ist per Hand am Handhebel 93 zuspannbar und lösbar. Die Basis 95 ist schienenartig ausgebildet, so dass der Abstand der Spannrolle 83 zu den Auflagern an den Durchmesser der zu messenden Gelenkwellenanordnung am Stativ einstellbar ist. 4 and 5 - The 4 and 5 each show an embodiment of the clamping device 74 , The clamping device 74 is essentially by a lever 91 with tension roller 83 , a clamping lever 92 , a hand lever 93 with clamp arrangement 94 and a base 95 for fastening the clamping device 74 formed on a stand or bearing block, not shown. The tension roller 83 is rotatable on the lever 91 firmly. The clamping device 74 is by hand on the hand lever 93 can be clamped and released. The base 95 is designed rail-like, so that the distance of the tension roller 83 is adjustable to the supports to the diameter of the cardan shaft assembly to be measured on the tripod.

5 – 5 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Spanneinrichtung 74. Diese Spanneinrichtung 74 ist im wesentlichen genauso aufgebaut wie die nach 4 und zuvor schon beschrieben, weist jedoch zusätzlich noch einen Drehwinkelsensor 96 auf. Der Drehwinkelsensor 96 und die Spannrolle 83 weisen eine gemeinsame Symmetrieachse auf, welche die Rotationsachse 90 der Spannrolle 83 ist. Die Spannrolle 83 bzw. eine Achse 97 der Spannrolle 83 ist drehbar mit dem Drehwinkelsensor 96 gekoppelt. Die Schwenkwinkel der rotierenden oder schwenkenden Spannrolle 83 sind mittels des durch die Spannrolle 83 angetriebenen Drehwinkelsensors 96 kontrollierbar. Bezugszeichenliste 57 Vorrichtung 83 Spannrolle 58 Welle-Gelenk-Anordnung 84 Auflagerpunkt 59 Grundgestell 85 Auflagerpunkt 60 Messanordnung 86 Rolle 61 Grundplatte 87 Rolle 62 Aufnahme 88 Rotationsachse 63 Schaltschrank 89 Rotationsachse 64 Messrechner 90 Rotationsachse 65 Bildschirm 91 Hebel 66 Messeinrichtung 92 Klemmhebel 67 Gelenkwellenabschnitt 93 Handhebel 68 Gelenkwellenabschnitt 94 Klemmanordnung 69 Gelenkwellenabschnitt 95 Basis 70 Gelenk 96 Drehwinkelsensor 71 Gelenk 97 Achse 71a Gelenkssegment 98 Mittelachse 72 Gelenk 99 Zentrierkopf 72a Gelenkssegment 100 Dorn 72b Flansch 101 Gelenkkreuz 73 Wellenstumpf 102 Handhebelmechanismus 74 Spanneinrichtung 103 Gabelauge 75 Auflager 104 Mittelachse 76 Messstelle 105 Führung 77 Messstelle 106 Vertiefung 78 Schaft 107 Kern 79 Gelenkgabel 108 Längsnut 80 Drehachse 109 Prägenase 81 Drehachse 110 Nadelbüchse 82 Gelenkmitte 111 Zapfen 112 Boden 5 - 5 shows a further embodiment of a clamping device 74 , This clamping device 74 is essentially the same as the one after 4 and previously described, however, additionally has a rotation angle sensor 96 on. The rotation angle sensor 96 and the tension roller 83 have a common axis of symmetry, which is the axis of rotation 90 the tension roller 83 is. The tension roller 83 or an axis 97 the tension roller 83 is rotatable with the rotation angle sensor 96 coupled. The swivel angle of the rotating or pivoting tension roller 83 are by means of the tension roller 83 driven rotation angle sensor 96 controllable. LIST OF REFERENCE NUMBERS 57 contraption 83 idler 58 Shaft joint arrangement 84 support point 59 base frame 85 support point 60 measuring arrangement 86 role 61 baseplate 87 role 62 admission 88 axis of rotation 63 switch cabinet 89 axis of rotation 64 measuring computer 90 axis of rotation 65 screen 91 lever 66 measuring device 92 clamping lever 67 PTO shaft section 93 hand lever 68 PTO shaft section 94 clamp assembly 69 PTO shaft section 95 Base 70 joint 96 Rotation angle sensor 71 joint 97 axis 71a joint segment 98 central axis 72 joint 99 centering 72a joint segment 100 mandrel 72b flange 101 spider 73 stub shaft 102 Hand lever mechanism 74 tensioning device 103 fork eye 75 In stock 104 central axis 76 measuring point 105 guide 77 measuring point 106 deepening 78 shaft 107 core 79 yoke 108 longitudinal groove 80 axis of rotation 109 embossing nose 81 axis of rotation 110 needlecase 82 joint center 111 spigot 112 ground

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

- DE 1303484 B [0009]

Claims

Contraption ( 57 ) for measuring at least one measured variable at least one in the device ( 57 ) about a rotation axis ( 80 . 81 ) pivotable shaft-joint assembly ( 58 ), the device ( 57 ) at least one measuring device ( 66 ) for measuring the measured variable at the shaft-joint arrangement ( 58 ) and at least one support ( 75 ) for that with the axis of rotation ( 80 . 81 ) to the longitudinal axis of the device ( 57 ) aligned in parallel a Gelenkwellenabschnitts ( 67 . 68 . 69 ) of the shaft-joint arrangement ( 58 ) and a tensioning device ( 74 ) for tensioning the cardan shaft section ( 67 . 68 . 69 ) against the support ( 75 ) having.

Contraption ( 57 ) according to claim 1, in which the receptacle is a pivot bearing for the 360 ° about the axis of rotation ( 80 . 81 ) rotatable mounting of the cardan shaft section ( 67 . 68 . 69 ) of the shaft-joint arrangement ( 58 ) having.

Contraption ( 57 ) according to claim 2, in which the pivot bearing at least by the support ( 75 ) and by the tensioning device ( 74 ) is formed.

Contraption ( 57 ) according to claim 1, in which the support ( 75 ) is formed prismatic.

Contraption ( 57 ) according to claim 1, in which the tensioning device ( 74 ) at least one against the cardan shaft section ( 67 . 68 . 69 ) tensionable and rotatable tensioning roller, wherein the tensioning roller about an axis of rotation ( 80 . 81 ) is rotatable parallel to the axis of rotation ( 80 . 81 ) of the cardan shaft section ( 67 . 68 . 69 ) is aligned.

Contraption ( 57 ) according to claim 5, in which the tensioning device ( 74 ) with at least one rotation angle sensor ( 96 ), wherein the rotation angle sensor ( 96 ) on the tension pulley ( 83 ).

Contraption ( 57 ) according to claim 6, in which the tension roller ( 83 ) and the rotation angle sensor ( 96 ) are rotatably coupled to each other so that both a common axis of rotation ( 80 . 81 ) exhibit.

Contraption ( 57 ) according to claim 1, in which the against a cardan shaft section ( 67 . 68 . 69 ) of the shaft-joint arrangement ( 58 ) tensioned tensioning device ( 74 ) elastic to the axis of rotation ( 80 . 81 ) is formed back and forth elastically yielding.

Contraption ( 57 ) according to claim 1, in which the positions of the measuring device ( 66 ) and those of the supports ( 75 ) with tensioning device ( 74 ) are continuously adjustable to one another in the longitudinal direction.

Contraption ( 57 ) according to claim 1, in which longitudinally between supports ( 75 ) and measuring equipment ( 66 ) at least one joint of the shaft-joint arrangement ( 58 ) is placeable.

Contraption ( 57 ) according to claim 1, with at least two of the supports ( 75 ).

Contraption ( 57 ) according to claim 1, comprising a rotary drive for rotating the shaft-joint arrangement accommodated on the receptacle ( 58 ) about the axis of rotation ( 80 . 81 ).

Measuring arrangement with a device ( 57 ) according to claim 1, wherein the shaft-joint arrangement ( 58 ) about at least one axis of rotation ( 80 . 81 ) rotatable with at least one articulated shaft section ( 67 . 68 . 69 ) of the shaft-joint arrangement ( 58 ) on at least one support ( 75 ) rests and with at least one clamping device ( 74 ) elastically against the support ( 75 ) and wherein at least one sensor of the measuring device ( 66 ) to a measuring point on the shaft-joint arrangement ( 58 ).