DE202008016749U1 - Device for measuring eccentricities on shaft-joint arrangements - Google Patents

Device for measuring eccentricities on shaft-joint arrangements Download PDF

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Abstract

Vorrichtung (27, 57) zum Messen von Exzentrizitäten zwischen Drehachsen (41, 43, 80, 81) von Bauteilen einer Welle-Gelenk-Anordnung (37, 48, 58), wobei
– die Vorrichtung (27, 57) aus wenigstens einer Aufnahme (31, 32, 62) sowie aus mindestens zwei Sensoren (35, 36) gebildet ist,
– die Vorrichtung (27, 57) zum Messen wenigstens einer Welle-Gelenk-Anordnung (37, 48) vorgesehen ist, die zumindest einen Gelenkwellenabschnitt (40, 67, 68, 69), ein erstes Gelenksegment (38b, 71a) und ein zweites Gelenksegment (38a, 71b) aufweist, wobei das erste Gelenksegment (38b, 71a) mit dem Gelenkwellenabschnitt (40, 68) verbunden und das zweite Gelenksegment (38a, 71b) mittels einer gelenkigen Verbindung mit dem ersten Gelenksegment (38b, 71a) gelenkig verbunden ist,
– die Aufnahme (31, 32,) wenigstens ein Auflager (56, 75) für einen ersten rotationssymmetrischen Abschnitt (40') der Welle-Gelenk-Anordnung (37, 48, 58) aufweist, an dem der Ab schnitt mit seiner Drehachse (41, 80) radial zentrierbar und längs ausgerichtet sowie um die Drehachse...Device (27, 57) for measuring eccentricities between axes of rotation (41, 43, 80, 81) of components of a shaft-joint arrangement (37, 48, 58), wherein
- The device (27, 57) from at least one receptacle (31, 32, 62) and at least two sensors (35, 36) is formed,
- The device (27, 57) for measuring at least one shaft-joint assembly (37, 48) is provided, the at least one Gelenkwellenabschnitt (40, 67, 68, 69), a first joint segment (38b, 71a) and a second Joint segment (38a, 71b), wherein the first joint segment (38b, 71a) connected to the Gelenkwellenabschnitt (40, 68) and the second joint segment (38a, 71b) articulated by means of an articulated connection with the first joint segment (38b, 71a) is
- The receptacle (31, 32,) at least one support (56, 75) for a first rotationally symmetrical portion (40 ') of the shaft-joint assembly (37, 48, 58), on which the Ab section with its axis of rotation ( 41, 80) radially centered and longitudinally aligned and about the axis of rotation ...

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Description

Gebiet der ErfindungField of the invention

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Messung der Exzentrizitäten an Welle-Gelenk-Anordnungen, die durch ein Gelenkwellenabschnitt oder eine Gelenkwelle gebildet sind. Eine Gelenkwelle kann durch ein, zwei oder mehrere der Abschnitte mit einem Gelenk oder mittels Gelenken beliebiger Ausführung gebildet sein.The The invention relates to a device for measuring the eccentricities at shaft-joint assemblies, which by a Gelenkwellenabschnitt or a propeller shaft are formed. A propeller shaft can through a, two or more of the sections with a joint or by means of joints be formed of any execution.

Hintergrund der ErfindungBackground of the invention

Die kleinste mit dieser Vorrichtung prüfbare Einheit ist somit ein Gelenkwellenabschnitt mit einem Gelenk. Das Gelenk ist in der Regel aus zwei gelenkig miteinander verbundenen Gelenksegmenten gebildet. Es sind grundsätzlich alle denkbaren Gelenkwellen und Gelenke in der Vorrichtung messbar – jedoch ist die Vorrichtung bevorzugt zum Messen von Welle-Gelenk-Anordnungen mit Kreuzgelenken vorgesehen. Die Vorrichtung gemäß Erfindung ist auch zum Messen der Exzentrizitäten an Welle-Gelenk-Anordnungen vorgesehen, die beidendig ein Gelenk aufweisen oder die zumindest an einem Ende mit einem Gelenk und am anderen Ende mit einem Gelenksegment, Gelenkstumpf oder Anschlussflansch versehen sind. Mit der Vorrichtung können auch Anordnungen, in denen zwei oder mehr Gelenkwellenabschnitte mittels Gelenken gelenkig verbunden sind und die endseitig ein Gelenk oder einen Gelenkabschnitt, einen Wellenstumpf bzw. einen Flansch aufweisen, gemessen werden.The smallest testable unit with this device is thus a cardan shaft section with a joint. The joint is in the Usually two articulated joint segments educated. There are basically all possible cardan shafts and joints in the device measurable - but that is Device preferred for measuring shaft-hinge assemblies with Provided with universal joints. The device according to the invention is also for measuring eccentricities on shaft-joint assemblies provided, which at both ends have a joint or at least at one end with a joint and at the other end with a joint segment, Joint stump or flange are provided. With the device may also include arrangements in which two or more propshaft sections are articulated by means of joints and the end a joint or a hinge section, a stub shaft or a flange have to be measured.

Gelenkwellenabschnitte sind stangen- oder rohrförmige Wellenelemente, mit denen Drehmomente um die Drehachse der Gelenkwellenabschnitte übertragbar sind. Das Außenprofil der Gelenkwellenabschnitte ist zumeist außenzylindrisch.PTO shaft sections are rod-shaped or tubular shaft elements, with which Torques about the axis of rotation of the propeller shaft sections transferable are. The outer profile of the propeller shaft sections is usually externally cylindrical.

Der Aufbau von Kreuzgelenken ist allgemein bekannt. Jedes Kreuzgelenk weist zwei gabelförmige Gelenksegmente auf. Das jeweilige Gelenksegment ist durch die Gabel und durch einen zumeist außenzylindrischen Schaft gebildet, von dem die Gabel mit zwei Gabelzinken ausgeht. Das Gelenksegment oder der Flansch sind über den Schaft mit dem Gelenkwellenabschnitt beispielsweise stoffschlüssig verbunden. Der Schaft ist demnach der Abschnitt des Gelenksegments, an dem dieses aus der gabelförmigen Gestalt in eine rotationssymmetrische Gestalt übergeht.Of the Structure of universal joints is well known. Every universal joint has two bifurcated joint segments. The respective Joint segment is through the fork and through a mostly outside cylindrical Shank formed from the fork with two forks. The joint segment or the flange are over the shaft For example, with the cardan shaft section cohesively connected. The shaft is therefore the section of the joint segment, at which this from the fork-shaped shape into a rotationally symmetrical Shape passes over.

In jedem der Gabelzinken ist ein Gabelauge ausgebildet. Die Gabelzinken und somit die Gabelaugen einer Gabel liegen sich am Gabelmaul gegenüber und weisen eine gemeinsame Mittelachse auf. Die Gabelaugen sind Aufnahmen zur Lagerung der Zapfen des Gelenkkreuzes. Die Zapfen sind zumeist mittels Nadellagern, sogenannten Gelenkkreuzbüchsen, in den Gabelaugen gelagert.In Each fork has a fork eye. The forks and thus the fork eyes of a fork are opposite the fork mouth and have a common central axis. The fork eyes are Recordings for the storage of the pins of the spider. The cones are usually by means of needle bearings, so-called universal joint bushings, stored in the fork eyes.

Das Gelenkkreuz ist durch vier Zapfen gebildet, von denen jeweils zwei Zapfen ein Zapfenpaar bilden. Die Zapfen eines der Zapfenpaare liegen auf einer gemeinsamen Mittelachse, wobei die Zapfen eines Zapfenpaares von der Mitte des Gelenkkreuzes aus betrachtet zueinander in entgegengesetzte Richtung weisen. Die Mittelachsen der beiden Zapfenpaare eines Gelenkkreuzes verlaufen in einer gemeinsamen Ebene und kreuzen sich in der Mitte des Gelenkkreuzes rechtwinklig.The Spider is formed by four pins, two of which are each Pins form a pair of pins. The pins of one of the pin pairs lie on a common central axis, wherein the pins of a pin pair viewed from the center of the spider in opposite directions Direction. The central axes of the two pairs of spigots of a spider run in a common plane and intersect in the middle of the spider at right angles.

Das Gelenkkreuz verbindet die beiden Gelenksegmente zu dem Gelenk. Dazu sind die Zapfen eines Zapfenpaares in einer gemeinsamen Gelenkgabel gelagert. Jeder der Zapfen des Zapfenpaares ist in einem der Gabelaugen der gleichen Gabel so gelagert, dass die Mittelachse der Gabelaugen einer Gabel und die Mittelachse eines Zapfenpaares im Idealfall aufeinander liegen. Dadurch kreuzen sich am montierten Gelenk im Symmetriefall die Symmetrieachsen der Gabelaugen beider Gabeln in der Mitte des Gelenks rechtwinklig.The Spider connects the two joint segments to the joint. To are the pins of a pin pair in a common yoke stored. Each of the pins of the pin pair is in one of the fork eyes the same fork stored so that the central axis of the fork eyes a fork and the central axis of a pin pair ideally lie on one another. As a result, intersect at the mounted joint in the symmetry case the symmetry axes of the fork eyes of both forks in the middle of the Joints at right angles.

Die Qualität der Welle-Gelenk-Anordnungen wird unter anderem durch die „Symmetrie" der Anordnung bestimmt. Die Gelenkwellenabschnitte bzw. die Schäfte der Gelenke sind wenigstens abschnittsweise außenzylindrisch gestaltet. Die Drehachse des jeweiligen Gelenkwellenabschnitts oder des Schaftes ist die Symmetrieachse dieser außenzylindrischen Kontur. Die Mitte des Gelenks entspricht bei idealer Ausrichtung der Mitte des Zapfenkreuzes. Die Drehachsen von zwei gelenkig miteinander verbundenen Gelenkwellenabschnitten sind mittels des Gelenks gegeneinander gelenkig neigbar. Bei ideal ausgerichteten Gelenkabschnitten, Gabeln und Zapfenkreuzen am nicht geknickten Gelenk verlaufen die Drehachsen der gelenkig miteinander verbundenen Bauteile durch die Gelenkmitte und durch die Mitte des Zapfenkreuzes als eine gemeinsame Drehachse. Dieses im Idealfall koaxiale Aufeinanderliegen der Drehachsen der gelenkig miteinander verbundenen Bauteile wird vom Fachmann als „Symmetrie" der Gelenkwelle bezeichnet. Derartig symmetrisch zueinander ausgerichtete Gelenkwellen sind beispielsweise bei nicht geknickten Gelenk und bei Rotation um die Drehachse weitestgehend von Massenkräften frei, was sich positiv auf das Verschleiß- und Schwingungsverhalten der im Fahrzeug eingesetzten Gelenkwellenanordnungen auswirkt.The quality of the shaft-joint arrangements is determined, inter alia, by the "symmetry" of the arrangement.The articulated shaft sections or the shanks of the joints are designed at least in sections outside-cylindrically The axis of rotation of the respective articulated shaft section or of the shaft is the axis of symmetry of this outer cylindrical contour The axes of rotation of two articulated shaft sections pivotally articulate against each other, and the pivot axes of the articulated components pass through perfectly aligned joint sections, forks and spigots on the non-articulated joint The joint center and through the center of the spider as a common axis of rotation.This in the ideal case coaxial superimposition of the axes of rotation of the articulated interconnected components is the expert as "symmetry" of the propeller shaft be records. Such a symmetrical one other aligned propeller shafts are largely free of inertial forces, for example, when not articulated joint and rotation about the axis of rotation, which has a positive effect on the wear and vibration behavior of the propeller shaft assemblies used in the vehicle.

Abweichungen, die aus Fertigungs- und Montagetoleranzen resultieren, schließen eine prozesssichere symmetrische Ausrichtung jedoch nahezu aus. In DE 13 03 484 B werden diese Abweichungen beschrieben und Vorschläge zu deren Kompensation gemacht. Das Ergebnis derartiger Abweichungen sind Exzentrizitäten, die am nicht geknickten Gelenk Versatz der Drehachsen der gelenkig miteinander verbundenen Bauteile zueinander sind. Wenigstens eine der Drehachsen verläuft dann nicht durch die Gelenkmitte oder durch die Mitte des Gelenkkreuzes- oder die Mitte des Gelenkkreuzes ist zur Gelenkmitte versetzt.Deviations resulting from manufacturing and assembly tolerances, however, nearly exclude a process-safe symmetrical alignment. In DE 13 03 484 B these deviations are described and suggestions made for their compensation. The result of such deviations are eccentricities which are offset from each other at the non-folded joint offset of the axes of rotation of the articulated components. At least one of the axes of rotation then does not pass through the center of the joint or through the center of the spine or the center of the spider is offset to the center of the joint.

In den 7 und 8 ist anhand stark vereinfachter Darstellungen der Aufbau eines Kreuzgelenks 1 und ein Beispiel möglicher Exzentrizität bildhaft dargestellt. 7 zeigt eine Welle-Gelenk-Anordnung 2, die aus einem Gelenkwellenabschnitt 3, einem Gelenkwellenabschnitt 4 und dem Kreuzgelenk 1 gebildet ist. Das Kreuzgelenk 1 verbindet die Gelenkwellenabschnitte 3 und 4 gelenkig miteinander und ist aus Gelenkssegmenten 5 und 6 sowie einem Gelenkkreuz 7 gebildet.In the 7 and 8th is based on highly simplified representations of the structure of a universal joint 1 and an example of possible eccentricity pictured. 7 shows a shaft-joint arrangement 2 , which consists of a cardan shaft section 3 , a cardan shaft section 4 and the universal joint 1 is formed. The universal joint 1 connects the propeller shaft sections 3 and 4 articulated with each other and is made of joint segments 5 and 6 and a spider 7 educated.

Jedes Gelenkssegment 5 oder 6 ist durch eine Gabel 8 bzw. 9 und einen Schaft 10 bzw. 11 gebildet. Jede der Gabeln 8 bzw. 9 geht in einen der Schäfte 10 bzw. 11 über. Der jeweilige Schaft 10 bzw. 11 ist außen zylindrisch gestaltet. Das jeweilige Gelenkssegment 5 oder 6 ist am Schaft 10 bzw. 11 mit dem jeweiligen Gelenkwellenabschnitt 3 oder 4 verbunden. Die Gelenkwellenabschnitte 3 und 4 sind nur angedeutet dargestellte Rohre mit außenzylindrischer Kontur. Jede der Gabeln 8 bzw. 9 weist Zinken 12 und 13 auf. Das Kreuzgelenk 1 ist in 7 so ausgerichtet, dass die Gabel 8 in einer Draufsicht abgebildet und somit beide Zinken 12 und 13 vollständig sichtbar sind. Die andere Gabel 9 ist deshalb nur in einer Seitenansicht abgebildet, so dass der Zinken 12 in dieser Ansicht von dem Zinken 13 verdeckt ist.Each joint segment 5 or 6 is through a fork 8th respectively. 9 and a shaft 10 respectively. 11 educated. Each of the forks 8th respectively. 9 goes into one of the shafts 10 respectively. 11 above. The respective shaft 10 respectively. 11 is cylindrical on the outside. The respective joint segment 5 or 6 is on the shaft 10 respectively. 11 with the respective PTO shaft section 3 or 4 connected. The propshaft sections 3 and 4 are only indicated pipes shown with outside cylindrical contour. Each of the forks 8th respectively. 9 has tines 12 and 13 on. The universal joint 1 is in 7 aligned so that the fork 8th shown in a plan view and thus both tines 12 and 13 are completely visible. The other fork 9 is therefore shown only in a side view, so that the tines 12 in this view of the tine 13 is covered.

In 8 ist das Gelenkkreuz 7 als Einzelteil vereinfacht in einer Ansicht in Richtung des Richtungspfeils 14 nach 5 dargestellt. Das Gelenkkreuz 7 weist vier Zapfen 15, 16, 17 und 18 auf. Jeweils zwei Zapfen 15 und 16 oder zwei Zapfen 17 und 18 liegen jeweils auf einer gemeinsamen Mittelachse 19 bzw. 20 und bilden ein Zapfenpaar. Die Mittelachsen 19 und 20 kreuzen sich in der Bildebene der 8 in der Mitte 24 des Gelenkkreuzes 7 senkrecht.In 8th is the spider 7 as an item simplified in a view towards the directional arrow 14 to 5 shown. The spider 7 has four cones 15 . 16 . 17 and 18 on. Two pins each 15 and 16 or two cones 17 and 18 each lie on a common central axis 19 respectively. 20 and form a pair of pins. The central axes 19 and 20 intersect in the picture plane of the 8th in the middle 24 of the spider 7 perpendicular.

Üblicherweise sind die Zapfen von Gelenkkreuzen mittels Lagern in den Gabeln von Kreuzgelenken gelagert. In 7 ist die Anordnung vereinfacht ohne Lager dargestellt. Die Zapfen 15 und 16 sind jeweils in einem Gabelauge 21 oder 22 schwenkbar gelagert. Die Zapfen 17 und 18 sind jeweils auch in einem Gabelauge gelagert. Aufgrund der Seitenansicht ist jedoch nur der Sitz des Zapfens 18 in einem Gabelauge 23 abgebildet. In 7 ist stark übertrieben eine Möglichkeit des Versatzes dargestellt, der durch die Montage eines Gelenkkreuzes, wie beispielsweise des Gelenkkreuzes 7 in die Gabel entstehen und der zu den vorgenannten Exzentrizitäten führen kann. Der Zapfen 15 tiefer in dem Gabelauge 22 als gegenüberliegend der Zapfen 16 in das Gabelauge 21. Dadurch ist die Mitte 24 des Gelenkkreuzes 7 zur Drehachse 25 des Gelenkwellenabschnitts 3 bzw. des Schafts 10 um den im Bild senkrechten Abstand E1 versetzt. Außerdem ist der Gelenkwellenabschnitt 4 bzw. dessen Drehachse 26 zur Mitte des Gelenkkreuzes 7 um den Abstand E2 versetzt angeordnet, so dass insgesamt die in 7 dargestellte Exzentrizität E der Gelenkwellenabschnitte 3 und 4 durch den vertikalen Abstand zwischen den Drehachsen 25 und 26 entsteht. Zusätzlich ist, wie in DE 13 03 484 B beschrieben, eine weitere um 90° versetzte Exzentrizität zwischen den Drehachsen wahrscheinlich.Usually, the pins of articulated crosses are supported by bearings in the forks of universal joints. In 7 the arrangement is shown simplified without bearings. The cones 15 and 16 are each in a fork eye 21 or 22 pivoted. The cones 17 and 18 are each also stored in a fork eye. Due to the side view, however, only the seat of the pin 18 in a fork eye 23 displayed. In 7 is greatly exaggerated a possibility of offset represented by the assembly of a spider, such as the spider 7 arise in the fork and can lead to the aforementioned eccentricities. The pin 15 deeper in the fork eye 22 as opposed to the pin 16 in the fork eye 21 , This is the middle 24 of the spider 7 to the axis of rotation 25 of the cardan shaft section 3 or the shaft 10 offset by the distance E 1 perpendicular in the picture. In addition, the cardan shaft section 4 or its axis of rotation 26 to the middle of the spider 7 arranged offset by the distance E 2 , so that the total in 7 illustrated eccentricity E of the propeller shaft sections 3 and 4 by the vertical distance between the axes of rotation 25 and 26 arises. In addition, as in DE 13 03 484 B described, another 90 ° offset eccentricity between the axes of rotation probably.

Diese Exzentrizität ist ein Qualitätsmerkmal, das bei der Herstellung von Gelenkwellen überwacht wird. Durch Messen der Exzentrizität soll sichergestellt werden, dass nur Gelenkwellen mit Exzentrizitäten innerhalb bestimmter und durch den Fahrzeughersteller vorgegebener ertragbarer Grenzen in Fahrzeuge verbaut werden. Die Exzentrizitäten werden demnach bei der Herstellung der Gelenkwellen regelmäßig geprüft. Bei geläufigen oft kurz mit „Symmetriemessung" bezeichneten Verfahren werden die Gelenkwellenabschnitte an der einen Seite des Gelenks und das Gelenksegment auf der anderen Seite des Gelenks jeweils auf Prismen aufgenommen und eine Messtaster einer Messuhr auf einen außenzylindrischen Abschnitt des Gelenksegments gesetzt. Die Messung setzt voraus, dass die Welle-Gelenk-Anordnung um seine Drehachse (Symmetrieachse) zumindest geschwenkt vorzugsweise jedoch mindestens um 360° auf den Auflagern gedreht wird. Der Messtaster läuft dabei auf einer Außenbahn des rotationssymmetrischen Abschnitts ab.These Eccentricity is a quality feature that comes with it the production of cardan shafts is monitored. By Measuring the eccentricity is to ensure that only cardan shafts with eccentricities within certain and by the vehicle manufacturer given sustainable limits be installed in vehicles. The eccentricities will be Accordingly, in the production of propeller shafts regularly checked. In common often with short "symmetry measurement" designated method, the propeller shaft sections on the one side of the joint and the joint segment on the other side of the joint respectively recorded on prisms and a probe a dial gauge on an outer cylindrical portion of the Joint segments set. The measurement requires that the shaft-joint arrangement preferably pivoted about its axis of rotation (symmetry axis) at least However, at least 360 ° is rotated on the supports. The probe runs on an external track of the rotationally symmetric section.

Anhand des Ausschlages an der Messuhr wird beispielsweise die Exzentrizität der Drehachse des Gelenksegments zur Mittelachse des Gelenkwellenabschnitts ermittelt. Messungen mit derartigen Messanordnungen können fehlerbehaftet sein, die Qualität ist stark vom Einfluss der prüfenden Person abhängig und die Messergebnisse sind nur beschränkt reproduzierbar.Based on the deflection on the dial gauge, for example, the eccentricity of the axis of rotation of the joint segment is determined to the central axis of the propeller shaft portion. Measurements with such measuring arrangements can be faulty, the quality is highly dependent on the influence of the person testing and the Measurement results are only limited reproducible.

Aufgabe der ErfindungObject of the invention

Es soll eine Vorrichtung geschaffen werden, mit der die Exzentrizität der Gelenkwelle genau und mit reproduzierbaren Werten gemessen werden kann.It a device is to be created with which the eccentricity the propeller shaft are measured accurately and with reproducible values can.

Zusammenfassung der ErfindungSummary of the invention

Die Aufgabe der Erfindung ist durch eine Vorrichtung gemäß den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.The The object of the invention is achieved by a device according to the Characteristics of claim 1 solved.

Die Vorrichtung ist aus wenigstens einer Aufnahme, wenigstens einem Drehantrieb sowie aus mindestens zwei Sensoren gebildet. Die Vorrichtung ist zum Messen wenigstens einer Welle-Gelenk–Anordnung vorgesehen, die als Bauteile zumindest einen Gelenkwellenabschnitt, ein erstes Gelenksegment und ein zweites Gelenksegment aufweist. Das erste Gelenksegment ist mit dem Gelenkwellenabschnitt verbunden und das zweite Gelenksegment schließt sich zur Bildung eines Gelenks längs an das erste Gelenksegment an und ist mittels einer gelenkigen Verbindung an dem ersten Gelenksegment gelagert.The Device is composed of at least one receptacle, at least one Rotary drive and formed from at least two sensors. The device is for measuring at least one shaft-joint arrangement provided as components at least one drive shaft section, a first joint segment and a second joint segment. The first joint segment is connected to the cardan shaft section and the second joint segment closes to form a joint longitudinally to the first joint segment and is by means of a hinged connection mounted on the first joint segment.

Die Aufnahme weist wenigstens ein Auflager für einen ersten rotationssymmetrischen Abschnitt der Welle-Gelenk–Anordnung auf, an dem der Abschnitt mit seiner Drehachse radial zentrierbar und längs ausgerichtet sowie um die Drehachse zumindest schwenkbar auflegbar ist. Der erste rotationssymmetrische Abschnitt ist dabei seitens des ersten Gelenksegments an der Welle-Gelenk-Anordnung an dem Schaft des ersten Gelenksegments oder an einem mit dem Schaft verbundenen Gelenkwellenabschnitt bzw. Gelenkstummel ausgebildet.The Recording has at least one support for a first rotationally symmetric section of the shaft-joint arrangement on, on which the section with its axis of rotation radially centered and aligned longitudinally and about the axis of rotation at least is pivotally attachable. The first rotationally symmetric section is on the part of the first joint segment on the shaft-joint arrangement on the shaft of the first joint segment or on one with the shaft connected propeller shaft portion or joint stub formed.

Die Sensoren sind in der Vorrichtung auf jeweils eine Messstelle ausgerichtet, die zur Messung jeweils an einem zweiten rotationssymmetrischen Abschnitt der Welle-Gelenk-Anordnung vorgesehen ist. Der zweite rotationssymmetrische Abschnitt ist gemäß Erfindung längs von der Stelle entfernt, an dem das Auflager angeordnet ist und der erste rotationssymmetrische Abschnitt aufgelegt ist. Dabei ist es denkbar, dass zwischen Messstelle und dem Auflager eine oder noch weitere gelenkige Verbindungen ausgebildet sind.The Sensors are aligned in the device on each measuring point, for measuring in each case at a second rotationally symmetrical Section of the shaft-joint assembly is provided. The second rotationally symmetric Section is according to the invention along removed from the location where the support is located and the first rotationally symmetric section is launched. That's it conceivable that between measuring point and the support one or more further articulated connections are formed.

Mit der Vorrichtung können Gelenkwellenabschnitte mit wenigstens einem Gelenk oder Gelenkwellen bestehend aus einem, zwei oder drei Gelenkwellenabschnitten, die durch Gelenke unterschiedlichen Typs bzw. mit unterschiedlichen Gelenkanschlüssen verbunden sind, auf Einhaltung der Symmetrie geprüft werden.With The device can drive shaft sections with at least a joint or propeller shafts consisting of one, two or three Cardan shaft sections, which by joints of different types or are connected to different joint connections, be checked for compliance with the symmetry.

Die Vorrichtung besteht weiterhin vorzugsweise aus einem massiven und nivellierbaren Grundgestell, in das ein Schaltschrank integriert sein kann. Auf mindestens einer Grundplatte des Grundgestells sind die Komponenten der Vorrichtung montiert.The Device further preferably consists of a solid and levelable base frame into which a control cabinet is integrated can be. On at least one base plate of the base frame are the components of the device are mounted.

Auf der Grundplatte sind Aufnahmen, wahlweise mindestens ein Spannssystem, wenigstens ein Drehantrieb und mindestens zwei Sensoren angeordnet.On the base plate are receptacles, optionally at least one clamping system, arranged at least one rotary drive and at least two sensors.

Die Aufnahme weist jeweils wenigstens ein Auflager für den Gelenkwellenabschnitt auf, an der der Gelenkwellenabschnitt mit seiner Drehachse radial zentrierbar und längs ausgerichtet ist. Die Aufnahmen bestehen beispielsweise aus jeweils mindestens einem Prismenauflager, das aus der Messtechnik allgemein bekannt ist. Es sind aber auch alle anderen Aufnahmen vorgesehen, auf denen jeweils mindestens ein außenzylindrischer Abschnitt der Gelenkwellen oder Gelenke an mindestens zwei einander gegenüberliegenden Auflagern punktförmig bzw. linienförmig aufliegt. Die Bauteile liegen an den Auflagern wahlweise durch Eigengewicht auf. Alternativ weist zumindest eine der Aufnahmen eine Spanneinheit auf, mit der das jeweilige Bauteil gegen das Auflager verspannt ist.The Each receiving has at least one support for the Cardan shaft section on which the cardan shaft section with its axis of rotation radially centered and aligned longitudinally is. The recordings consist, for example, at least each a prism support, commonly known from metrology is. But there are also provided all other recordings on which in each case at least one outer cylindrical section of the Cardan shafts or joints at least two opposite Aufaufern punctiform or linear rests. The components are located on the supports either by weight on. Alternatively, at least one of the receptacles has a clamping unit on, with which the respective component clamped against the support is.

Die Auflager sind entweder starr zueinander angeordnet oder aufgrund von beweglichen Backen aufeinander zu bzw. entgegengesetzt voneinander weg bewegbar. Die Auflager können an ebenen Flächen einer V-förmigen Nut (Prismenauflager) durch einander gegenüberliegende und zueinander geneigte Flächenabschnitte gebildet sein, die vorzugsweise einen Winkel von 45 bis 90° zwischen sich einschließen. Alternativ dazu können die Auflager an Spannbacken oder an drehbaren Rollen bzw. Kugeln bzw. an Kombinationen der zuvor genannten Anordnungen ausgebildet sein. Bevorzugte Aufnahmen weisen Auflager auf, auf denen der Gelenkwellenabschnitt oder ein Gelenksegment möglichst mit möglichst geringer Reibung und gut geführt ist und um seine eigene Drehachse drehbar angeordnet werden kann. Damit ist eine sichere Lage und eine hohe Reproduzierbarkeit der Ergebnisse gewährleistet.The Supports are either rigidly arranged or due to from moving jaws towards each other or from each other Movable away. The supports can be on flat surfaces a V-shaped groove (prism support) by opposing and mutually inclined surface sections are formed, preferably an angle of 45 to 90 ° between them lock in. Alternatively, the supports on jaws or on rotatable rollers or balls or on combinations be formed of the aforementioned arrangements. Favorite shots have bearings on which the propeller shaft section or a Joint segment as possible with the smallest possible Friction and well guided and around its own axis of rotation can be rotatably arranged. This is a safe location and ensures a high reproducibility of the results.

Der jeweilige Gelenkwellenabschnitt oder das Gelenksegment des jeweiligen Gelenks sind mit ihrer Drehachse an den Auflagern mittels Eigengewicht oder durch Spannkräfte hinsichtlich einer längsgerichteten Messachse in radiale Richtung zentriert. Wenn der jeweilige Gelenkwellenabschnitt an dem Auflager zentriert ist, sind die Drehachse des Gelenkwellenabschnitts und die Messachse in beliebige Richtungen zueinander achsparallel ausgerichtet und können aufeinander liegen. Die Messachse kann in der Vorrichtung als Eichbezug vorgesehen sein, auf die die Messköpfe bzw. deren Sensoren wie Messtaster in der Ausgangsstellung geeicht werden. Alternativ kann beim Eichen eine der Drehachsen eines der Elemente der Welle-Gelenk-Anordnung als Bezug hinzugezogen werden, die dann Messachse ist.Of the respective propshaft portion or the joint segment of the respective Joints are with their axis of rotation on the supports by weight or by clamping forces with respect to a longitudinal measuring axis centered in the radial direction. If the respective PTO shaft section is centered on the support, are the axis of rotation of the propeller shaft section and the measuring axis in any direction to each other axis-parallel aligned and can lie on each other. The measuring axis may be provided in the device as an oak reference to which the Measuring heads or their sensors such as measuring probes in the starting position be calibrated. Alternatively, when calibrating one of the axes of rotation one of the elements of the shaft-joint assembly referred to as a reference which is then measuring axis.

Die Messachse ist in der Vorrichtung längs gerichtet. Bevorzugte Längsrichtung ist die horizontale Richtung. Auf die Längsachse bzw. Drehachse radial gerichtete Objekte wie Messtaster sind demnach vorzugsweise vertikal gerichtet. Denkbar ist aber auch, dass die Messachse und somit Längsrichtung zwi schen horizontaler und vertikaler Richtung geneigt oder vertikal verläuft.The Measuring axis is directed longitudinally in the device. preferred Longitudinal direction is the horizontal direction. On the longitudinal axis or axis of rotation radially directed objects such as probes are accordingly preferably directed vertically. It is also conceivable that the Measuring axis and thus longitudinal direction between horizontal and vertical direction inclined or vertical.

Mindestens ein Spannsystem spannt nach einer Ausgestaltung der Erfindung die Welle-Gelenk-Anordnung endseitig ein und sichert somit die Übertragung des Drehmoments von dem Drehantrieb zur Welle-Gelenk-Anordnung ab. Dazu ist dieses zentrierend mit hoher Wiederholgenauigkeit und wahlweise manuell, pneumatisch oder hydraulisch betätigbar. Außerdem ist das Spannsystem durch seine austauschbaren Klemmelemente bzw. Klemmbacken/Spannbacken oder Spreizdorne an unterschiedliche Abmessungen der Wellen-Gelenk-Kombinationen anpassbar.At least a tensioning system biases according to an embodiment of the invention Shaft-joint arrangement end and thus secures the transmission of the torque from the rotary drive to the shaft-joint arrangement. This is centering with high repeatability and optional manually, pneumatically or hydraulically actuated. Furthermore is the clamping system by its exchangeable clamping elements or Jaws / jaws or expanding mandrels to different dimensions the shaft-joint combinations customizable.

Der Drehantrieb ist längs auf einer Seite der gelenkigen Verbindung zum Antreiben der Welle-Gelenk-Anordnung um die Drehachsen der Bauteile vorgesehen. Mit dem Drehantrieb ist die Welle-Gelenk-Anordnung bei nicht geknicktem Gelenk um seine Drehachse drehbar. Dabei sind unter Drehen alle beliebige Schwenkbewegungen vorzugsweise mindestens um 180° bis über 360° zu verstehen. Dieser Drehantrieb kann mit dem Spannsystem kombiniert sein und diese antreiben oder gesondert an dem Gelenkwellenabschnitt angreifen. Das Spannsystem kann beispielsweise ein Spannfutter sein, das endseitig an einem Gelenksegment, Flansch oder einem Gelenkwellenabschnitt angreift. Der Drehantrieb der einfachsten Form ist der Antrieb per Hand mit oder ohne getrieblicher Verbindung zwischen der Hand der Bedienperson und der Welle-Gelenk-Anordnung. Als maschinelle Antriebe sind alle denkbaren Antriebe wie Elektromotoren oder pneumatische Antriebe mit oder ohne Zwischenschaltung einer getrieblichen Verbindung vorgesehen. Denkbar ist der Einsatz eines drehend angetriebenen Backenfutters.Of the Rotary drive is longitudinal on one side of the articulated connection for driving the shaft-joint arrangement about the axes of rotation of the components intended. With the rotary actuator, the shaft-joint assembly is at not bent joint rotatable about its axis of rotation. Here are under Rotate all arbitrary pivoting movements preferably at least to understand from 180 ° to over 360 °. This Rotary actuator can be combined with the clamping system and drive this or separately engage the propeller shaft section. The clamping system may for example be a chuck, the end to a Joint segment, flange or a drive shaft section attacks. The rotary drive of the simplest form is the drive by hand with or without a geared connection between the hand of the operator and the shaft-joint arrangement. As mechanical drives are all conceivable drives such as electric motors or pneumatic drives provided with or without the interposition of a geared connection. Conceivable is the use of a rotationally driven baking chuck.

Unter getrieblicher Verbindung sind alle geeigneten Kraftübertragungsanordnungen wie Spindeln, Spindeltriebe, Riementriebe und Zahnradanordnungen zu verstehen, die geeignet sind, Antriebsmomente und Antriebsdrehzahlen des Antriebs in geeignete Antriebsmomente und Drehzahlen an der Welle-Gelenk-Anordnung zu über- bzw. untersetzen.Under Geared connection are all suitable power transmission arrangements such as spindles, spindle drives, belt drives and gear arrangements to understand that are suitable drive torque and input speeds the drive in suitable drive torques and speeds at the To over- or under-put shaft-joint arrangement.

Mit dem Begriff Sensoren sind alle denkbaren berührungslos oder mit Kontakt zur prüfenden Gelenkwelle arbeitenden Messaufnehmer, beispielsweise berührend tastende Messtaster, umfasst. Im einfachsten Fall weisen die Sensoren auslenkbare oder anhebbare Taster, die auf dem jeweiligen zylindrischen Abschnitt aufliegen.With The term sensors are all conceivable non-contact or working with contact to the test drive shaft Measuring sensors, for example touching touch probes, includes. In the simplest case, the sensors have deflectable or Liftable buttons that rest on the respective cylindrical section.

Die Erfindung sieht vor, dass wenigstens zwei alternativ auch mehrere der Sensoren in der Vorrichtung auf einer Seite des Gelenks angeordnet sind, die von dem Drehantrieb entfernt ist. Zwischen Drehantrieb und der Messstelle der Sensoren ist somit längs zumindest die gelenkige Verbindung, also das eigentliche Gelenk oder auch noch ein oder sind mehrere andere Gelenke angeordnet. Beide Sensoren sind dabei entweder auf den gleichen rotationssymmetrischen Abschnitt oder jeder auf einen anderen ausrichtbar. Dem rotationssymmetrischen Abschnitt, an dem gemessen wird, ist gleichzeitig mindestens ein Auflager zugeordnet. Dem Abschnitt auf der anderen Seite der gelenkigen Verbindung, an dem der Drehantrieb angreift ist kein Auflager zugeordnet, jedoch ist dieser Abschnitt vorzugsweise zur Drehachse des Drehantriebs zumindest radial unverrückbar mit einem Spannsystem des Drehantriebs eingespannt.The Invention provides that at least two alternatively several the sensors are arranged in the device on one side of the joint are removed from the rotary drive. Between rotary drive and the measuring point of the sensors is thus at least longitudinally the articulated connection, so the actual joint or one or more other joints are arranged. Both sensors are either on the same rotationally symmetric section or anyone can be aligned to another. The rotationally symmetric The section being measured is at least one at a time Assigned to supports. The section on the other side of the articulated Connection to which the rotary drive engages is not assigned to a support, however, this portion is preferably the axis of rotation of the rotary drive at least radially immovable with a clamping system of Rotary drive clamped.

Gemessen wird entweder an rotationssymmetrischen Abschnitten eines Gelenksegments, dass nicht mit dem Gelenkwellenabschnitt in Verbindung steht, und/oder eines anderen Gelenksegments, das mit einem Gelenkwellenabschnitt verbunden ist, und/oder eines anderen Gelenkwellenabschnitts oder eines Schafts bzw. eines Flansches. Messstellen sind bevorzugt außenzylindrische Oberflächen. Die Anordnung ist um die eigene Drehachse relativ zur weiteren Vorrichtung und gegenüber Sensoren drehbar angeordnet. Dabei sind die Sensoren so aufeinander abgestimmt, dass diese während einer Messung entweder zeitgleich Messwerte erfassen oder zueinander zeitversetzt.Measured is either on rotationally symmetric sections of a joint segment, that is not in communication with the cardan shaft portion, and / or another joint segment, with a cardan shaft section is connected, and / or another PTO shaft section or a shaft or a flange. Measuring points are preferably outside cylindrical Surfaces. The arrangement is about its own axis of rotation relative to the other device and to sensors rotatably arranged. The sensors are so coordinated, that during a measurement they either record measured values at the same time or delayed with each other.

Mehrere Sensoren sind alternativ längs in verschiedenen Radialebenen am gleichen Abschnitt angeordnet oder nehmen gemeinsam in einer Radialebene Messwerte ab. In einer gemeinsamen Radialebene sind die Messtaster vorzugsweise am Umfang der Messstelle um 90° zu einander versetzt oder liegen sich über die Drehachse der Messstelle hinweg (um 180° zueinander versetzt) einander gegenüber. Es ist auch denkbar, dass in beiden zuvor genannten Anordnungen mindestens drei Sensoren vom gleichen Typ oder von unterschiedlichen Typen umfangsseitig einer Messstelle angeordnet sind.Several Sensors are alternatively longitudinal in different radial planes arranged on the same section or take together in one Radial plane measured values. In a common radial plane are the Probe preferably at 90 ° to the circumference of the measuring point offset or lie over the axis of rotation of the Measuring point away (offset by 180 ° to each other) each other across from. It is also conceivable that in both aforementioned Arrangements at least three sensors of the same type or different Types are arranged circumferentially a measuring point.

Die Sensoren sind mit Bezug auf eine Messachse geeicht, die parallel zu den Drehachse längs der Vorrichtung ausgerichtet ist und oder sind auf eine der Drehachsen, entweder auf die des Gelenkwellenabschnitts oder die eines Gelenksegments, vorzugsweise auf die Drehachse und somit Symmetrieachse des Spannsystems geeicht.The Sensors are calibrated with reference to a measuring axis that is parallel is aligned with the axis of rotation along the device and or are on one of the axes of rotation, either that of the cardan shaft section or that of a joint segment, preferably on the axis of rotation and thus calibrated symmetry axis of the clamping system.

Die Messwerte werden während eines Messvorgangs durch die unterschiedlichen Sensoren zueinander synchron zugleich oder zeitlich versetzt abgegriffen.The Measurements are made during a measurement process by the different Sensors synchronously with each other at the same time or offset in time.

Ein oder mehrere Sensoren sind vorzugsweise in Messköpfen angeordnet. Die Messköpfe weisen außer den Sensoren mindestens noch eine Zuführ- oder Zustelleinrichtung auf, mit denen die Sensoren radial oder axial an die Messstelle herangeführt oder auf die Messstelle aufgesetzt werden können. Die Messköpfe sind an der Grundplatte der Vorrichtung befestigt und sind axial entlang der Drehachsen der Welle-Gelenk-Anordnung verschiebbar. Außerdem ist der Messkopf radial zustellbar. Damit ist es möglich, die Messanordnung an unterschiedliche Typen und Größen von Welle-Gelenk-Anordnung anzupassen.One or more sensors are preferably arranged in measuring heads. The measuring heads have at least the sensors nor a supply or delivery device, with which the sensors are brought radially or axially to the measuring point or can be placed on the measuring point. The measuring heads are attached to the base plate of the device and are axially along the axes of rotation of the shaft-joint arrangement displaced. Furthermore is the measuring head radially deliverable. This makes it possible the measuring arrangement to different types and sizes to adapt by shaft-joint arrangement.

Beim Messen wird der Gelenkwellenabschnitt um seine Drehachse um mindestens 180° oder vorzugsweise mindestens um 360° geschwenkt oder rotiert.At the Measure the cardan shaft section about its axis of rotation by at least 180 ° or preferably at least 360 ° swiveled or rotated.

Weiterhin ist die Vorrichtung mit einer Datenspeicher-, Rechen- und Auswerteeinheit versehen oder mit dieser gekoppelt. Denkbar ist auch, dass zumindest Teile einer Daten/Messwert-Sammel-, Verstärker, Auswerte- und/oder Datenübertragungseinheit in die Messköpfe integriert sind.Farther is the device with a data storage, computing and evaluation provided or coupled with this. It is also conceivable that at least Parts of a data / measured value group, amplifier, evaluation and / or data transmission unit in the measuring heads are integrated.

Mit einer derartigen Anordnung sind weitestgehend von Fremdeinflüssen freie, reproduzierbare und sofort ablesbare Messergebnisse erzielbar. Das ist insbesondere durch die Zuordnung von mindestens zwei Sensoren zu zwei verschiedenen Bauteilen und deren Drehachsen erreichbar. Der Versatz zwischen den Drehachsen ist sofort am Messrechner ablesbar.With such an arrangement are largely of foreign influences free, reproducible and immediately readable measurement results achievable. This is especially due to the assignment of at least two sensors reachable to two different components and their axes of rotation. The offset between the axes of rotation can be read off the measuring computer immediately.

Die Erfindung betrifft auch ein Verfahren zum Messen von Exzentrizitäten mit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung, das dadurch gekennzeichnet ist, dass zunächst eine Welle-Gelenk-Anordnung in mit gestrecktem Gelenk in die Vorrichtung eingelegt und in der Aufnahme zentriert wird, dann ein an einem Ende der Welle-Gelenk-Anordnung um seine Drehachse drehbar in dem Drehantrieb eingespannt wird und dann die Sensoren auf mindestens eine Messstelle eines der Bauteile in Messposition ausgerichtet werden, und schließlich die Welle-Gelenk-Anordnung mittels des Drehantriebs um die Drehachsen rotiert und dabei mittels der Sensoren Messwerte abgegriffen werden.The The invention also relates to a method for measuring eccentricities with a device according to the invention, characterized that is first a shaft-joint arrangement in with stretched joint inserted into the device and in the Recording is centered, then one at one end of the shaft-joint arrangement is rotatably clamped about its axis of rotation in the rotary drive and then the sensors on at least one measuring point of one of the components be aligned in measuring position, and finally the Shaft-joint arrangement by means of the rotary drive about the axes of rotation rotates and thereby measured values are picked up by means of the sensors.

Beschreibung der ZeichnungenDescription of the drawings

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispieles näher erläutert. Es zeigen:The Invention will be described below with reference to an embodiment explained in more detail. Show it:

1 ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung in einer Hauptansicht, 1 An embodiment of a device according to the invention in a main view,

2 eine Draufsicht auf die Vorrichtung nach 1, 2 a plan view of the device according to 1 .

3 und 4 Ausführungsbeispiele von Welle-Gelenk-Anordnungen, an denen Symmetriemessungen mit einer Vorrichtung ge mäß der 1 und 2 durchführbar ist, 3 and 4 Embodiments of shaft-joint assemblies on which symmetry measurements with a device ge according to the 1 and 2 is feasible,

5 ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung in einer Hauptansicht, 5 An embodiment of a device according to the invention in a main view,

6 die vergrößerten Darstellung des Details Z aus 5 in einer Frontalansicht und 6 the enlarged view of the detail Z 5 in a frontal view and

6a die vergrößerte und nicht maßstäbliche Darstellung des Teilschnitts VI-VI nach 6. 6a the enlarged and not to scale representation of the partial section VI-VI after 6 ,

Detaillierte Beschreibung der ZeichnungenDetailed description the drawings

1 und 2 – Die in den 1 und 2 gezeigte Vorrichtung 27 weist ein massives und nivellierbares Grundgestell 28 auf, in das ein Schaltschrank 29 integriert ist. Auf der Grundplatte 30 des Grundgestells 28 sind zwei Aufnahmen 31 und 32, ein Drehantrieb 33 und ein Messkopf 34 mit zwei Sensoren 35 und 36 angeordnet. 1 and 2 - The in the 1 and 2 shown device 27 has a solid and levelable base frame 28 into which a control cabinet 29 is integrated. On the base plate 30 of the base frame 28 are two shots 31 and 32 , a rotary drive 33 and a measuring head 34 with two sensors 35 and 36 arranged.

Eine Welle-Gelenk-Anordnung 37 mit zwei Gelenken 38 und 39 und mit einem Gelenkwellenabschnitt 40 ist zum Messen mit einem rotationssymmetrischen Abschnitt 40' auf die Aufnahme 32 aufgelegt. Der rotationssymmetrische Abschnitt 40' ist in diesem Fall ein rund- und damit rotationssymmetrisch gedrehter Schaft des Gelenksegments 39a des Gelenks 39. Die Aufnahmen 31 und 32 weisen jeweils wenigstens ein nicht näher dargestelltes Auflager 56 in Form eines prismatisch ausgebildeten Auflagers 56 für den Gelenkwellenabschnitt 40 auf, an der der Gelenkwellenabschnitt 40 mit seiner Drehachse 41 radial zentrierbar und längs (horizontal) ausgerichtet ist.A shaft-joint arrangement 37 with two joints 38 and 39 and with a drive shaft section 40 is for measuring with a rotationally symmetric section 40 ' on the recording 32 hung up. The rotationally symmetric section 40 ' is in this case a round and thus rotationally symmetrical turned shaft of the joint segment 39a of the joint 39 , The pictures 31 and 32 each have at least one unspecified support 56 in the form of a prismatic trained support 56 for the cardan shaft section 40 on, at the articulated shaft section 40 with its axis of rotation 41 radially centered and longitudinal (horizontal) is aligned.

Der Drehantrieb 33 ist mit einem Spannsystem 42 verbunden. Das Spannsystem 42 ist drehbar gelagert und direkt oder getrieblich mit dem Drehantrieb 33 verbunden. Das Spannsystem besteht im wesentlichen aus einer nicht dargestellten Spannzange, alternativ aus einem Spannfutter oder aus einem Spreizdorn und kann maschinell oder per Hand gespannt werden. Zum Spannen der Welle-Gelenk-Anordnung 37 wird entweder ein innen zylindrischer Abschnitt des ansonsten radial nicht an einer Aufnahme der Vorrichtung 27 aufliegenden zweiten Gelenkssegments 38a auf den Spreizdorn gespannt. Bevorzug wird jedoch alternativ dazu ein außenzylindrischer Abschnitt, beispielsweise der Schaft 38c, mit dem Spannsystem 42 des Drehantriebs 33 gespannt.The rotary drive 33 is with a clamping system 42 connected. The clamping system 42 is rotatably mounted and directly or geared to the rotary drive 33 connected. The clamping system consists essentially of a collet, not shown, alternatively a chuck or an expanding mandrel and can be stretched by machine or by hand. For tensioning the shaft-joint arrangement 37 either an inside cylindrical portion of the otherwise radially not on a receptacle of the device 27 resting second hinge segment 38a cocked on the expanding mandrel. Preferred, however, is alternatively an outer cylindrical section, for example the shaft 38c , with the clamping system 42 of the rotary drive 33 curious; excited.

Längs sind das Spannsystem 42 und die Aufnahme 32 zueinander im Abstand so eingestellt, dass das Gelenk 39 mit dem Gelenkssegment 39a bzw. mit dem als erster rotationssymmetrischer Abschnitt 40' ausgebildeten Schaft 39b des Gelenkssegments 39a auf der Aufnahme 32 zentriert ist und das Spannsystem 42 auf der anderen Seite der gelenkigen Verbindung des Gelenks 38 an dem ersten Gelenksegment 38b angreift. Für den Fall, dass eine Gelenkwelle vermessen werden soll, an der das zweite Gelenk 39 völlig fehlt (Wellenstumpf) oder an der stattdessen ein Flansch befestigt ist, wird der Wellenstumpf bzw. ein Schaft des Flansches an der Aufnahme 32 zentriert.Longitudinal are the clamping system 42 and the recording 32 each other at a distance adjusted so that the joint 39 with the joint segment 39a or with the first rotationally symmetric section 40 ' trained shaft 39b of the joint segment 39a on the recording 32 is centered and the clamping system 42 on the other side of the joint of the joint 38 at the first joint segment 38b attacks. In the event that a PTO shaft is to be measured, at the second joint 39 completely missing (stub shaft) or on the instead a flange is fixed, the stub shaft or a shaft of the flange on the recording 32 centered.

Der Messkopf 34 wird an die Messstelle 44 herangeführt, die an dem zweiten rotationssymmetrischen Abschnitt 40'' des Gelenkwellenabschnitts 40 ausgebildet ist. Der zweite rotationssymmetrische Abschnitt 40'' ist in diesem Falle der Schaft 38d des zweiten Gelenksegments 38a. Längs sind das Spannsystem 42 und die Messstelle 44 so zueinander ausgerichtet, dass das Spannsystem 42 an der einen Seite des Gelenks 38 an dem Gelenkssegment 38a einspannt und die Sensoren 35 und 36 auf der anderen Seite des Gelenks 38 auf eine Messstelle 44 an dem Gelenkssegment 38b ausgerichtet sind. Zur Messung sind beide Sensoren 35 und 36 in einer Radialebene 55 radial auf die Drehachse 41 und am Umfang der Messstelle um 90° zueinander ausgerichtet. Die Radialebene 55 ist in 2 mit einer Strich-Doppelpunkt-Strich-Linie markiert und wird senkrecht von der Drehachse 41 bzw. der Drehachse 43 durchstoßen. Nach der Darstellung in 2 ist demnach der Sensor 35 senkrecht in die Bildebene hinein auf die Drehachse 41 und der Sensor 36 in vertikaler Richtung auf diese gerichtet.The measuring head 34 is sent to the measuring point 44 introduced at the second rotationally symmetric section 40 '' of the cardan shaft section 40 is trained. The second rotationally symmetric section 40 '' is in this case the shaft 38d of the second joint segment 38a , Longitudinal are the clamping system 42 and the measuring point 44 aligned so that the clamping system 42 on one side of the joint 38 at the joint segment 38a clamps and the sensors 35 and 36 on the other side of the joint 38 to a measuring point 44 at the joint segment 38b are aligned. For measurement are both sensors 35 and 36 in a radial plane 55 radially on the axis of rotation 41 and aligned at the circumference of the measuring point by 90 ° to each other. The radial plane 55 is in 2 marked with a dash-colon-dash-line and becomes perpendicular from the axis of rotation 41 or the axis of rotation 43 punctured. After the presentation in 2 is therefore the sensor 35 perpendicular to the image plane on the axis of rotation 41 and the sensor 36 directed in the vertical direction.

Der Drehantrieb 33 wird in dem Beispiel nach den 1 und 2 mittels eines Handrades 45 angetrieben. Dabei wird die Welle-Gelenk-Anordnung 37 um die Drehachse 43 rotiert und beispielsweise mögliche Versatz zwischen der Drehachse 43 des Gelenkssegments 38a und der Drehachse 41 des Gelenk wellenabschnitts 40 mit den Sensoren 35 und 36 des Messkopfs 34 gemessen. Die ermittelten Daten werden an einen Messenrechner 46 weitergeleitet und können beispielsweise auf dem Bildschirm 47 grafisch sichtbar gemacht oder an beliebige PCs weitergeleitet werden.The rotary drive 33 is in the example after the 1 and 2 by means of a handwheel 45 driven. This is the shaft-joint arrangement 37 around the axis of rotation 43 rotates and, for example, possible offset between the axis of rotation 43 of the joint segment 38a and the axis of rotation 41 of the articulated shaft section 40 with the sensors 35 and 36 of the measuring head 34 measured. The determined data are sent to a measurement computer 46 forwarded and can, for example, on the screen 47 graphically visualized or forwarded to any PC.

3 und 4 – Die 3 und 4 zeigen ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Welle-Gelenk-Anordnung 48, die aus zwei Gelenkwellenabschnitten 40 und aus den Gelenken 38, 39 und 49 gebildet ist. 3 and 4 - The 3 and 4 show a further embodiment of a shaft-joint arrangement 48 , which consists of two cardan shaft sections 40 and from the joints 38 . 39 and 49 is formed.

Die Welle-Gelenk-Anordnung 48 kann nach der Darstellung in 3 zur Messung in die Vorrichtung der 1 und 2 so eingelegt werden, dass diese an den mit den Pfeilen 50 und 51 symbolisierten Auflagern an dem längs äußeren Gelenk 49 in der Aufnahme 31 und dem mittleren Gelenk 39 in der Aufnahme 32 (1 und 2) aufnehmbar und zentrierbar ist. Die mit den Pfeilen 52 symbolisierten Einspannstelle ist an der Seite des Gelenks 38 mit dem freien zweiten Gelenkssegment 38a, das beispielsweise den Schaft 38c aufweist, ausgebildet. Als Messstelle für die Sensoren 35 und 36 ist die mit dem Pfeil 53 symbolisierte Messstelle an der anderen Seite des Gelenks 38 seitens des Gelenkssegments 39a des mittleren Gelenks 39 vorgesehen.The shaft-joint arrangement 48 can according to the illustration in 3 for measurement in the device of 1 and 2 be inserted so that these with the arrows 50 and 51 symbolized supports on the longitudinal outer joint 49 in the recording 31 and the middle joint 39 in the recording 32 ( 1 and 2 ) is receivable and centerable. The with the arrows 52 symbolized clamping point is at the side of the joint 38 with the free second joint segment 38a for example, the shaft 38c on points, trained. As a measuring point for the sensors 35 and 36 is the one with the arrow 53 symbolized measuring point on the other side of the joint 38 on the part of the joint 39a of the middle joint 39 intended.

Alternativ dazu kann die Welle-Gelenk-Anordnung 48 nach der Darstellung in 4 zur Messung in die Vorrichtung der 1 und 2 so eingelegt werden, dass diese an den mit den Pfeilen 54 und 51 symbolisierten Auflagern an dem längs mittleren Gelenk 39 in der Aufnahme 32 und dem längs äußeren Gelenk 39 in den Aufnahmen 31 (1 und 2) aufnehmbar und zentrierbar ist. Die mit den Pfeilen 52 symbolisierten Einspannstelle ist an der Seite des Gelenks 38 mit dem freien Gelenkssegment 38a ausgebildet. Als Messstelle für die Sensoren 35 und 36 ist die mit dem Pfeil 44 symbolisierte Messstelle an der anderen Seite des selben Gelenks 38 nahe des Gelenkssegments 38b vorgesehen.Alternatively, the shaft-joint arrangement 48 after the presentation in 4 for measurement in the device of 1 and 2 be inserted so that these with the arrows 54 and 51 symbolized supports on the longitudinal middle joint 39 in the recording 32 and the longitudinal outer joint 39 in the recordings 31 ( 1 and 2 ) is receivable and centerable. The with the arrows 52 symbolized clamping point is at the side of the joint 38 with the free joint segment 38a educated. As a measuring point for the sensors 35 and 36 is the one with the arrow 44 symbolized measuring point on the other side of the same joint 38 near the joint segment 38b intended.

5 – 5 zeigt eine Messanordnung 60 mit einem Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung 57 zum Messen von Exzentrizitäten in der einer Welle-Gelenk-Anordnung 58, die zum Messen vorbereitet eingespannt ist. Die Vorrichtung 57 besteht aus einem tischartig ausgebildeten Grundgestell 59 mit einer Grundplatte 61, vier Aufnahmen 62, einem Schaltschrank 63, einem Messrechner 64 mit Bildschirm 65 und zwei Messeinrichtungen 66 mit nicht näher dargestellten Messköpfen. Die Aufnahmen 62 und die Messeinrichtungen sind in Abhängigkeit von der Ausführung der in der Vorrichtung eingespannten Welle-Gelenk-Anordnungen jedes unabhängig für sich längs verschiebbar angeordnet. 5 - 5 shows a measuring arrangement 60 with an embodiment of a device 57 for measuring eccentricities in the shaft-joint arrangement 58 , which is clamped ready for measuring. The device 57 consists of a table-like base frame 59 with a base plate 61 , four shots 62 , a control cabinet 63 , a measuring computer 64 with screen 65 and two measuring devices 66 with unspecified measuring heads. The pictures 62 and the measuring devices are each independently longitudinally displaceable depending on the execution of the clamped in the device shaft-joint assemblies.

Die Welle-Gelenk-Anordnung 58 besteht aus drei Gelenkwellenabschnitten 67, 68 und 69. Der Gelenkwellenabschnitt 67 ist mit einem Gelenk 70 mit dem Gelenkwellenabschnitt 68 gelenkig verbunden. Der Gelenkwellenabschnitt 68 ist weiterhin mit einem Gelenk 71 mit dem Gelenkwellenabschnitt 69 verbunden. Das freie Ende des Gelenkwellenabschnitts 67 weist ein Gelenk 72 auf, dessen eines Gelenkssegment 72a durch einen Flansch 72b gebildet ist. Das freie Ende des Gelenkwellenabschnitts 69 ist ein Wellenstumpf 73. Die Gelenke 70, 71 und 72 sind Kreuzgelenke.The shaft-joint arrangement 58 consists of three cardan shaft sections 67 . 68 and 69 , The drive shaft section 67 is with a joint 70 with the cardan shaft section 68 articulated. The drive shaft section 68 is still with a joint 71 with the cardan shaft section 69 connected. The free end of the cardan shaft section 67 has a joint 72 on, of which a joint segment 72a through a flange 72b is formed. The free end of the cardan shaft section 69 is a stub shaft 73 , The joints 70 . 71 and 72 are universal joints.

Der Gelenkwellenabschnitt 68 ist zwischen den Gelenken 70 und 71 in zwei Aufnahmen 62 aufgenommen und in jeder der Aufnahmen 62 mittels einer Spanneinrichtungen 74 gegen ein Auflager 75 gespannt. Das Auflager 75 ist prismatisch ausgebildet.The drive shaft section 68 is between the joints 70 and 71 in two shots 62 taken and in each of the shots 62 by means of a clamping devices 74 against a support 75 curious; excited. The support 75 is prismatic.

Die Gelenkwellenabschnitte 67 und 69 sind jeweils endseitig jeweils in einer Aufnahme 62 aufgenommen und in jeder der Aufnahmen 62 mittels einer Spanneinrichtung 74 gegen ein Auflager 75 gespannt. Außerdem sind die Gelenkwellenabschnitte 67 und 69 jeweils an einer Messeinrichtung 66 vorbei geführt. Die Messeinrichtung 66 ist immer an einer Seite eines Gelenks 70 bzw. 71 angeordnet, an der der entsprechende Gelenkwellenabschnitt 67 bzw. 69 nicht in einer der Aufnahmen 62 aufgenommen ist. Mit anderen Worten, die beiden äußeren Gelenkwellenabschnitte 67 und 69 der Welle-Gelenk-An ordnung 58 sind jeweils an einem Ende in einer der Aufnahmen 62 aufgenommenen. An dem anderen gegenüberliegenden Ende des jeweiligen Gelenkwellenabschnitts 67 soll dann an der jeweiligen Messstelle 76 oder 77 die Exzentrizität zwischen den Mittelachsen der miteinander verbundenen Gelenkwellenabschnitte 67, 68 und/oder 69 gemessen werden.The propshaft sections 67 and 69 are each end in each case in a recording 62 taken and in each of the shots 62 by means of a clamping device 74 against a support 75 curious; excited. In addition, the cardan shaft sections 67 and 69 each at a measuring device 66 passed by. The measuring device 66 is always on one side of a joint 70 respectively. 71 arranged at the corresponding PTO shaft section 67 respectively. 69 not in one of the shots 62 is included. In other words, the two outer propeller shaft sections 67 and 69 the shaft-joint arrangement 58 are each at one end in one of the shots 62 recorded. At the other opposite end of the respective cardan shaft section 67 should then at the respective measuring point 76 or 77 the eccentricity between the center axes of the interconnected drive shaft sections 67 . 68 and or 69 be measured.

6 – In 6 ist mit der vergrößerten Darstellung des Details Z aus 3 die Anordnung an der Messstelle 77 vergrößert in einer Frontalansicht dargestellt. 6 - In 6 is off with the enlarged view of detail Z. 3 the arrangement at the measuring point 77 enlarged in a frontal view.

Der nur teilweise dargestellte Gelenkwellenabschnitt 68 ist mit dem ersten Gelenkssegment 71a des als Kreuzgelenk ausgebildeten Gelenks 71 verbunden. Der Gelenkwellenabschnitt 79 ist mit dem zweiten Gelenksegment 71b des Gelenks 71 verbunden. Das Gelenkssegment 71a ist aus dem Schaft 78 und der Gelenkgabel 79 gebildet. Der Gelenkwellenabschnitt 68 ist mittels der Spanneinrichtung 74 an dem Schaft 78 in der Aufnahme 62 eingespannt und somit mit seiner Drehachse 80 horizontal und vertikal lagefixiert.The articulated shaft section shown only partially 68 is with the first joint segment 71a of the joint formed as a universal joint 71 connected. The drive shaft section 79 is with the second joint segment 71b of the joint 71 connected. The joint segment 71a is from the shaft 78 and the yoke 79 educated. The drive shaft section 68 is by means of the clamping device 74 on the shaft 78 in the recording 62 clamped and thus with its axis of rotation 80 horizontally and vertically fixed in position.

Das Gelenkssegment 71a ist mittels eines Gelenkkreuzes 101 gelenkig mit der zweiten Gelenkgabel 82 des zweiten Gelenksegments 71b verbunden. Da der Gelenkwellenabschnitt 68 unmittelbar am Gelenk 71 und der Gelenkwellenabschnitt 69 an seinem vom Gelenk 71 entfernten Ende jeweils in einer Aufnahme 62 horizontal ausgerichtet und horizontal sowie vertikal fixiert sind, ist das Gelenk 71 nicht gebeugt und es sollten auch die Drehachsen (Symmetrieachsen) 80 und 81 der Gelenkwellenabschnitte 68 und 69 horizontal ausgerichtet sein. In 6 ist der Idealfall dargestellt, in dem horizontaler und vertikaler Versatz gleich 0 sind, d. h. die Exzentrizität jeweils gleich 0 ist. Die beiden Drehachsen 80 und 81 bilden eine gemeinsame in Längsrichtung und durch die Gelenkmitte 82 verlaufende Symmetrieachse. In der Praxis ist dieser Fall jedoch sehr selten. Tatsächlich werden die Drehachsen 80 und 81 mit Abstand zueinander sowohl im Bild horizontal, d. h. in die Bildebene hinein oder heraus, als auch vertikal zueinander versetzt sein und können in der Messeinrichtung 66 gemessen werden.The joint segment 71a is by means of a spider 101 articulated with the second yoke 82 of the second joint segment 71b connected. Since the drive shaft section 68 directly at the joint 71 and the cardan shaft section 69 at his from the joint 71 each end in a recording 62 Horizontally aligned and fixed horizontally and vertically, is the joint 71 not bent and it should also the axes of rotation (symmetry axes) 80 and 81 the propeller shaft sections 68 and 69 be aligned horizontally. In 6 the ideal case is shown in which the horizontal and vertical offset are 0, ie the eccentricity is equal to 0. The two axes of rotation 80 and 81 form a common longitudinal and through the center of the joint 82 extending symmetry axis. In practice, however, this case is very rare. Actually, the axes of rotation become 80 and 81 at a distance from each other both in the image horizontally, ie in the image plane in or out, as well as vertically offset from each other and can in the measuring device 66 be measured.

6 und 6a – Die Vorrichtung 57 weist wenigstens einen mit seiner Mittelachse 98 quer zu den Drehachsen 80 bzw. 81 gerichteten Dorn 100 auf. Der Dorn 100 sitzt in einer Führung 105, die wie auch die Messeinrichtung 66 und die Aufnahme 62 an der Grundplatte befestigt ist. Der Dorn 100 weist einen austauschbaren Zentrierkopf 99 auf und ist mittels eines Handhebelmechanismus 102 auf das Gelenk 71 zu und von diesem weg federelastisch beweglich. Zur Vorbereitung der Messung wird der Dorn 100 in Richtung der Gelenkwelle angehoben und die Gelenkwelle solange ausgerichtet, bis der Zentrierkopf 99 in eine sacklochartige Vertiefung 106 des Gabelauges 103 einschnappt und der Dorn 100 bzw. der Zentrierkopf 99 mit der Mittelachse 98 zur Mittelachse 104 des Gelenks 71 zentriert ist. In dieser Position wird die Anordnung mittels der Spanneinrichtung 74 eingespannt. Die Position des Dorns 100 kann anhand der Stellung des Dorns 100 zur Führung 105 festgehalten oder beispielsweise mit einem Positionssensor 106 messtechnisch erfasst werden. 6 and 6a - The device 57 has at least one with its central axis 98 transverse to the axes of rotation 80 respectively. 81 directed thorn 100 on. The thorn 100 sits in a leadership 105 as well as the measuring device 66 and the recording 62 attached to the base plate. The thorn 100 has a replaceable centering head 99 on and is by means of a hand lever mechanism 102 on the joint 71 to and from this way resiliently movable. To prepare the measurement becomes the mandrel 100 raised in the direction of the propeller shaft and the PTO shaft aligned until the centering 99 in a blind hole-like depression 106 the fork eye 103 snaps and the thorn 100 or the centering head 99 with the central axis 98 to the central axis 104 of the joint 71 is centered. In this position, the arrangement by means of the clamping device 74 clamped. The position of the spine 100 can be based on the position of the spine 100 to the leadership 105 held or, for example, with a position sensor 106 be detected metrologically.

6a zeigt einen Teilschnitt entlang der Linie VI-VI nach 6 durch die Gelenkgabel 79 in einer Position, in der der Zentrierkopf 99 in die sacklochartige Vertiefung 106 des Gabelauges 103 zentrierend eingeschnappt ist. Der Zentrierkopf 99 weist einen massiven Kern 107 und parallel zur Mittelachse 98 ausgerichtete Längsnuten 112 auf. Von den Längsnuten 108 sind mehrere am Umfang des Zentrierkopfes 99 verteilt angeordnet. Die Anzahl und die Teilung der Längsnuten 108 am Umfang entspricht der Anzahl und Teilung von Prägenasen 109 aus dem Material der Gelenkgabel 79, mit denen die nur teilweise dargestellte Nadelbüchse 110 zur Lagerung eines Zapfens 111 des Gelenkkreuzes 101 im Gabelauge 103 gesichert ist. Die Dimensionen der Längsnuten 108 sind an die maximalen Abmessungen der Prägenasen 109 angepasst, so dass der Zentrierkopf 99 ungehindert von den Prägenasen 109 in die Vertiefung 106 eingeführt werden bzw. einschnappen und am Boden 112 der Nadelbüchse 110 zum Anliegen kommen kann. Bezugszeichen 1 Kreuzgelenk 47 Bildschirm 2 Welle-Gelenk-Anordnung 48 Welle-Gelenk-Anordnung 3 Gelenkwellenabschnitt 49 Gelenk 4 Gelenkwellenabschnitt 50 Auflager 5 Gelenkssegment 51 Auflager 6 Gelenkssegment 52 Einspannstelle 7 Gelenkkreuz 53 Messstelle 8 Gabel 54 Auflager 8a Gabelmaul 55 Radialebene 9 Gabel 56 Auflager 10 Schaft 57 Vorrichtung 11 Schaft 58 Welle-Gelenk-Anordnung 12 Zinken 59 Grundgestell 13 Zinken 60 Messanordnung 14 Richtungspfeil 61 Grundplatte 15 Zapfen 62 Aufnahme 16 Zapfen 63 Schaltschrank 17 Zapfen 64 Messrechner 18 Zapfen 65 Bildschirm 19 Mittelachse 66 Messeinrichtung 20 Mittelachse 67 Gelenkwellenabschnitt 21 Gabelauge 68 Gelenkwellenabschnitt 22 Gabelauge 69 Gelenkwellenabschnitt 23 Gabelauge 70 Gelenk 24 Mitte des Kreuzgelenks 71 Gelenk 25 Drehachse 71a erstes Gelenkssegment 26 Drehachse 71b zweites Gelenkssegment 27 Vorrichtung 72 Gelenk 28 Grundgestell 72a Gelenkssegment 29 Schaltschrank 72b Flansch 30 Grundplatte 73 Wellenstumpf 31 Aufnahme 74 Spanneinrichtung 32 Aufnahme 75 Auflager 33 Drehantrieb 76 Messstelle 34 Messkopf 77 Messstelle 35 Sensor 78 Schaft 36 Sensor 79 Gelenkgabel 37 Welle-Gelenk-Anordnung 80 Drehachse 38 Gelenk 81 Drehachse 38a zweites Gelenkssegment 82 Gelenkmitte 38b erstes Gelenkssegment 98 Mittelachse 38c Schaft 99 Zentrierkopf 38d Schaft 100 Dorn 39 Gelenk 101 Gelenkkreuz 39a Gelenksegment 102 Handhebelmechanismus 39b Schaft 103 Gabelauge 40 Gelenkwellenabschnitt 104 Mittelachse 40' erster rotationssymmetrischer Abschnitt 105 Führung 40'' zweiter rotationssymmetrischer Abschnitt 106 Vertiefung 41 Drehachse des Gelenkesellenabschnitts 107 Kern 42 Spannsystem 108 Längsnut 43 Drehachse 109 Prägenase 44 Messstelle 110 Nadelbüchse 45 Handrad 111 Zapfen 46 Messrechner 112 Boden 6a shows a partial section along the line VI-VI after 6 through the yoke 79 in a position in which the centering head 99 in the blind hole-like depression 106 the fork eye 103 is snapped centering. The centering head 99 has a massive core 107 and parallel to the central axis 98 aligned longitudinal grooves 112 on. From the longitudinal grooves 108 are several on the circumference of the centering head 99 arranged distributed. The number and the division of the longitudinal grooves 108 on the circumference corresponds to the number and division of embossing 109 from the material of the yoke 79 , with which the only partially illustrated needle bush 110 for the storage of a pin 111 of the spider 101 in the fork eye 103 is secured. The dimensions of the longitudinal grooves 108 are to the maximum dimensions of the embossing nose 109 adjusted so that the centering head 99 unhindered by the embossmentases 109 into the depression 106 be introduced or snap in and on the ground 112 the needle box 110 can come to the concern. reference numeral 1 Universal joint 47 screen 2 Shaft joint arrangement 48 Shaft joint arrangement 3 PTO shaft section 49 joint 4 PTO shaft section 50 In stock 5 joint segment 51 In stock 6 joint segment 52 clamping 7 spider 53 measuring point 8th fork 54 In stock 8a fork jaw 55 radial plane 9 fork 56 In stock 10 shaft 57 contraption 11 shaft 58 Shaft joint arrangement 12 prong 59 base frame 13 prong 60 measuring arrangement 14 arrow 61 baseplate 15 spigot 62 admission 16 spigot 63 switch cabinet 17 spigot 64 measuring computer 18 spigot 65 screen 19 central axis 66 measuring device 20 central axis 67 PTO shaft section 21 fork eye 68 PTO shaft section 22 fork eye 69 PTO shaft section 23 fork eye 70 joint 24 Center of the universal joint 71 joint 25 axis of rotation 71a first joint segment 26 axis of rotation 71b second joint segment 27 contraption 72 joint 28 base frame 72a joint segment 29 switch cabinet 72b flange 30 baseplate 73 stub shaft 31 admission 74 tensioning device 32 admission 75 In stock 33 rotary drive 76 measuring point 34 probe 77 measuring point 35 sensor 78 shaft 36 sensor 79 yoke 37 Shaft joint arrangement 80 axis of rotation 38 joint 81 axis of rotation 38a second joint segment 82 joint center 38b first joint segment 98 central axis 38c shaft 99 centering 38d shaft 100 mandrel 39 joint 101 spider 39a joint segment 102 Hand lever mechanism 39b shaft 103 fork eye 40 PTO shaft section 104 central axis 40 ' first rotationally symmetric section 105 guide 40 '' second rotationally symmetric section 106 deepening 41 Rotary axis of the joint section 107 core 42 clamping system 108 longitudinal groove 43 axis of rotation 109 embossing nose 44 measuring point 110 needlecase 45 handwheel 111 spigot 46 measuring computer 112 ground

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - DE 1303484 B [0009, 0013] - DE 1303484 B [0009, 0013]

Claims (9)

Vorrichtung (27, 57) zum Messen von Exzentrizitäten zwischen Drehachsen (41, 43, 80, 81) von Bauteilen einer Welle-Gelenk-Anordnung (37, 48, 58), wobei – die Vorrichtung (27, 57) aus wenigstens einer Aufnahme (31, 32, 62) sowie aus mindestens zwei Sensoren (35, 36) gebildet ist, – die Vorrichtung (27, 57) zum Messen wenigstens einer Welle-Gelenk-Anordnung (37, 48) vorgesehen ist, die zumindest einen Gelenkwellenabschnitt (40, 67, 68, 69), ein erstes Gelenksegment (38b, 71a) und ein zweites Gelenksegment (38a, 71b) aufweist, wobei das erste Gelenksegment (38b, 71a) mit dem Gelenkwellenabschnitt (40, 68) verbunden und das zweite Gelenksegment (38a, 71b) mittels einer gelenkigen Verbindung mit dem ersten Gelenksegment (38b, 71a) gelenkig verbunden ist, – die Aufnahme (31, 32,) wenigstens ein Auflager (56, 75) für einen ersten rotationssymmetrischen Abschnitt (40') der Welle-Gelenk-Anordnung (37, 48, 58) aufweist, an dem der Ab schnitt mit seiner Drehachse (41, 80) radial zentrierbar und längs ausgerichtet sowie um die Drehachse (41) zumindest schwenkbar auflegbar ist, – die Sensoren (35, 36) in der Vorrichtung (27, 57,) auf jeweils eine Messstelle (44, 53, 76, 77) ausgerichtet sind, die zur Messung jeweils an einem zweiten rotationssymmetrischen Abschnitt (40'') der Welle-Gelenk-Anordnung (37, 48, 58) vorgesehen ist und wobei das Auflager (56, 75) und die Messstelle (44, 53, 76, 77) in der Vorrichtung (27, 57) längs zueinander beabstandet sind.Contraption ( 27 . 57 ) for measuring eccentricities between axes of rotation ( 41 . 43 . 80 . 81 ) of components of a shaft-joint arrangement ( 37 . 48 . 58 ), wherein - the device ( 27 . 57 ) from at least one recording ( 31 . 32 . 62 ) and at least two sensors ( 35 . 36 ), - the device ( 27 . 57 ) for measuring at least one shaft-joint arrangement ( 37 . 48 ) is provided which at least one Gelenkwellenabschnitt ( 40 . 67 . 68 . 69 ), a first joint segment ( 38b . 71a ) and a second joint segment ( 38a . 71b ), wherein the first joint segment ( 38b . 71a ) with the drive shaft section ( 40 . 68 ) and the second joint segment ( 38a . 71b ) by means of an articulated connection with the first joint segment ( 38b . 71a ) is articulated, - the recording ( 31 . 32 , at least one support ( 56 . 75 ) for a first rotationally symmetric section ( 40 ' ) of the shaft-joint arrangement ( 37 . 48 . 58 ), on which the section with its axis of rotation ( 41 . 80 ) radially centerable and longitudinally aligned and about the axis of rotation ( 41 ) is at least pivotally placed, - the sensors ( 35 . 36 ) in the device ( 27 . 57 ,) to one measuring point each ( 44 . 53 . 76 . 77 ) which are each intended to be measured on a second rotationally symmetrical section ( 40 '' ) of the shaft-joint arrangement ( 37 . 48 . 58 ) and wherein the support ( 56 . 75 ) and the measuring point ( 44 . 53 . 76 . 77 ) in the device ( 27 . 57 ) are spaced longitudinally from each other. Vorrichtung nach Anspruch 1, an der beide Sensoren (35, 36) auf einen gemeinsamen zweiten rotationssymmetrischen Abschnitt (40'') ausrichtbar angeordnet sind.Apparatus according to claim 1, to which both sensors ( 35 . 36 ) to a common second rotationally symmetric section ( 40 '' ) are arranged alignable. Vorrichtung nach Anspruch 1, in der die Sensoren (35, 36) und Messstellen (44) in einer gemeinsamen senkrecht von der Drehachse durchstoßenen radialen Ebene (55) liegen.Device according to claim 1, in which the sensors ( 35 . 36 ) and measuring points ( 44 ) in a common perpendicular plane pierced by the rotation axis ( 55 ) lie. Vorrichtung nach Anspruch 3, in der die Sensoren in der radialen Ebene um 90° zueinander versetzt auf die Drehachse (41, 43) gerichtet sind.Device according to Claim 3, in which the sensors are offset by 90 ° in the radial plane relative to one another on the axis of rotation ( 41 . 43 ) are directed. Vorrichtung nach Anspruch 1, in der die Position wenigstens eines der Sensoren (35, 36) längs zum anderen Sensor (35, 36) veränderlich einstellbar ist.Device according to claim 1, in which the position of at least one of the sensors ( 35 . 36 ) along the other sensor ( 35 . 36 ) is variably adjustable. Vorrichtung nach Anspruch 1, in der wenigstens einer der Sensoren (35, 36) radial in Richtung der Drehachse (41, 43) und von dieser weg beweglich einstellbar in der Vorrichtung (27, 57) angeordnet ist.Device according to claim 1, in which at least one of the sensors ( 35 . 36 ) radially in the direction of the axis of rotation ( 41 . 43 ) and movable away from it in the device ( 27 . 57 ) is arranged. Vorrichtung nach Anspruch 1, in der der Abstand zwischen Auflager (56, 75) und wenigstens einem der Sensoren (35, 36) längs verstellbar ausgeführt ist.Device according to claim 1, in which the distance between supports ( 56 . 75 ) and at least one of the sensors ( 35 . 36 ) is designed longitudinally adjustable. Vorrichtung nach Anspruch 1 mit wenigstens einem Drehantrieb (33) zum zumindest schwenkbaren Antreiben der Welle-Gelenk-Anordnung (37, 48) um die Drehachse (41, 43).Apparatus according to claim 1 with at least one rotary drive ( 33 ) for at least pivotably driving the shaft-joint arrangement ( 37 . 48 ) about the axis of rotation ( 41 . 43 ). Vorrichtung nach Anspruch 8, in der dem Auflager (56) ein erster rotationssymmetrischen Abschnitt (40') zugeordnet ist der Seite der gelenkigen Verbindung mit dem ersten Gelenksegment (38b) und der Drehantrieb (33) der Seite der gelenkigen Verbindung mit dem zweiten Gelenksegment (38a) zugeordnet ist.Device according to claim 8, in which the support ( 56 ) a first rotationally symmetric section ( 40 ' ) is associated with the side of the articulated connection with the first joint segment ( 38b ) and the rotary drive ( 33 ) of the side of the articulated connection with the second joint segment ( 38a ) assigned.
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