DE202008016636U1

DE202008016636U1 - Memory function in the exterior mirror

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Publication number: DE202008016636U1
Application number: DE200820016636
Authority: DE
Original assignee: Visiocorp Patents SARL
Current assignee: SMR Patents SARL
Priority date: 2008-12-16
Filing date: 2008-12-16
Publication date: 2009-03-05
Anticipated expiration: 2018-12-17

Abstract

Außenspiegelanordnung mit einem Spiegelgehäuse (24), das mindestens ein Spiegelglas (22) und einen Glasverstellantrieb (33) zur Bewegung des Spiegelglases (22) relativ zum Spiegelgehäuse (24), umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass zur Messung der Position des Spiegelglases (22) relativ zum Spiegelgehäuse (24) Teile eines Hallsensors bestehend aus einem Permanentmagnet (60, 61, 62) und einem Sensorchip (60, 61, 62) angebracht sind, wobei einer der beiden Teile mit den Spiegelgehäuse verbunden ist, und das andere, ergänzende Teil mit dem beweglichen Spiegelglas (22) verbunden ist.Exterior mirror assembly with a mirror housing (24), the at least one mirror glass (22) and a Glasverstellantrieb (33) for moving the mirror glass (22) relative to the mirror housing (24), characterized characterized in that for measuring the position of the mirror glass (22) relative to the mirror housing (24) parts of a Hall sensor consisting of a permanent magnet (60, 61, 62) and a sensor chip (60, 61, 62) are mounted, wherein one of the two parts with the Mirror housing is connected, and the other, complementary part is connected to the movable mirror glass (22).

Description

Die Erfindung betrifft einen Außenrückblickspiegel für Fahrzeuge mit einer Positionsmessung des Spiegelglases unabhängig vom gewählten Glasverstellantrieb.The The invention relates to an exterior rearview mirror for vehicles with a position measurement of the mirror glass independent of the selected glass adjustment drive.

Seit einiger Zeit werden Außenspiegel für Fahrzeuge mit Memoryfunktion angeboten. Damit wird eine Funktion beschreiben, die eine elektrische Glasverstellung des Spiegelglases voraussetzt. Die Außenspiegel weist einen Glasverstellantrieb auf, der elektrisch angesteuert das Spiegelglas um zwei Achsen verstellt und so die optimale Sicht für den Fahrer erzielt.since Some time ago, exterior mirrors for vehicles offered with memory function. This describes a function which requires an electrical glass adjustment of the mirror glass. The outside mirror has a Glasverstellantrieb, the electrically controlled the mirror glass adjusted by two axes and so the optimal view for the driver achieved.

Unterschiedliche Fahrer nehmen im Fahrzeug unterschiedliche Positionen ein, so dass das Sichtfeld der Spiegel angepasst werden muss. Memoryfunktionen speichern in Steuergeräten Einstellungen sowohl von Sitzen, Gurten als auch Spiegeln individuell ab. Bei einem Fahrerwechsel werden die Einstellungen der Fahrzeugteile, wie des Außenspiegels, nach Identifizierung der Person automatisch vorgenommen.different Drivers occupy different positions in the vehicle, so that the field of view of the mirror must be adjusted. Memory functions store in control units settings of both seats, Straps and mirrors individually. In a driver change the settings of the vehicle parts, such as the exterior mirror, made automatically after identification of the person.

Wichtige Voraussetzung für die Nachführung des Spiegelglases nach Anforderungen des Fahrers ist dabei die Messung der Stellung des Spiegelglases relativ zum starren Spiegelgehäuse als Referenzkoordinatensystem.Important Prerequisite for the tracking of the mirror glass according to the requirements of the driver while measuring the position the mirror glass relative to the rigid mirror housing as Reference coordinate system.

Aus dem Stand der Technik sind hierzu Lösungen bekannt.Out The prior art solutions are known for this purpose.

Aus der US6652108 ist der Einsatz eines Potentiometers bekannt, das über eine Widerstandsmessung die Drehbewegung eines Zahnrades aus dem Getriebe eines Glasverstellmotors auswertet. Da beide Drehbewegungen der beiden Motoren für die zwei Achsen der Verstellbewegung ausgewertet werden ist einen absolute Bestimmung der Stellung des Glasträgers am Verstellmotor möglich. Die Messung im Verstellmotor bestimmt die Relativposition des Glasträgers gegenüber dem fixierten Motorgehäuse.From the US6652108 the use of a potentiometer is known, which evaluates the rotational movement of a gear from the gearbox of a Glasverstellmotors via a resistance measurement. Since both rotational movements of the two motors are evaluated for the two axes of the adjustment movement, an absolute determination of the position of the glass carrier on the adjusting motor is possible. The measurement in the adjusting motor determines the relative position of the glass carrier relative to the fixed motor housing.

Ebenfalls sind Hallsensoren bekannt wie beispielsweise aus der US7044444 , wobei die Hallsensoren über die Motordrehung die Position bestimmen können.Hall sensors are also known, for example from the US7044444 in which the Hall sensors can determine the position via the motor rotation.

Alle bisher bekannten Lösungen für eine Messung der Spiegelglasposition im Außenspiegel erfolgen im Glasverstellantrieb selbst. Durch Potentiometer oder integrierte Hall-Sensoren werden die Auslenkungen der Verstellelements des Verstellantriebs ermittelt. Daraus wird die Position bestimmt.All previously known solutions for a measurement of Mirror glass position in the exterior mirror is done in the glass adjustment drive yourself. Through potentiometers or integrated Hall sensors determines the deflections of the adjustment of the adjustment. From this the position is determined.

Bei der Herstellung der Verstellantriebe ist im allgemeinen eine Serie mit Messvorrichtung und eine Serie ohne Messvorrichtung nötig. Die Kosten für einen Verstellantrieb mit Memoryfunktion liegen dabei deutlich über denen eines einfachen Antriebs.at the manufacture of the adjusting drives is generally a series with measuring device and a series without measuring device necessary. The cost of an adjustment drive with memory function are significantly higher than those of a simple drive.

Aus einer Publikation des Fraunhofers Instituts für Integrierte Schaltungen, siehe: http://www.tu-chemnitz.de/etit/messtech/imc/061208 IEEE 02.pdf. ist ein neuer Typ von Hallsensor bekannt, mit dem einen dreidimensionale Messung eines Magnetfelds möglich wird. Dieser in CMOS Technologie hergestellte Sensorchip detektiert auch Magnetfelder parallel zu der Sensorfläche und verfügt über für den automotiven Einsatz notwenige Temperaturtoleranz und Robustheit gegenüber magnetischen Störfeldern. Durch die große Empfindlichkeit können auch schwache Magnetfelder sicher aufgelöst werden, was einen Voraussetzung dafür ist, dass man Sensorchip und Magnet räumlich weiter voneinander entfernen kann. Der Hallsensor selbst ist ein Sensorchip, der ein Quelle magnetischer Felder als Ergänzung bedarf. Für die Anwendung bietet sich der Einsatz von Permanentmagneten an.From a publication of the Fraunhofers Institute for Integrated Circuits, see: http://www.tu-chemnitz.de/etit/messtech/imc/061208 IEEE 02.pdf. is a new type of Hall sensor is known, with the three-dimensional measurement of a magnetic field is possible. This sensor chip, which is manufactured in CMOS technology, also detects magnetic fields parallel to the sensor surface and has the temperature tolerance and robustness required for automotive use in comparison with magnetic interference fields. Due to the high sensitivity, even weak magnetic fields can be reliably resolved, which is a prerequisite for being able to move the sensor chip and the magnet away from each other. The Hall sensor itself is a sensor chip that requires a source of magnetic fields as a complement. For the application offers the use of permanent magnets.

Es ist somit Aufgabe der Erfindung einen Außenspiegel mit Memoryfunktion zu schaffen ohne einen speziellen Glasantrieb unter Nutzung externer Sensoren.It Thus, the object of the invention is an exterior mirror with To create memory function without a special glass drive underneath Use of external sensors.

Die Erfindung ermöglicht eine vom Glasverstelltyp unabhängige Messung der Spiegelposition und eine kostengünstige Lösung zur Nachrüstung von Memoryfunktionen in einem Außenspiegel unter Verwendung eines. konventionellen Glasverstellantrieb.The Invention allows an independent of Glasverstelltyp Measurement of the mirror position and a cost-effective solution for retrofitting memory functions in an exterior mirror using a. conventional glass adjustment drive.

Der erfindungsgemäße Außenspiegel weist einen Kombination aus einem Permanentmagnet und einem Sensorchip auf, wobei Magnet und Sensorchip räumlich getrennt voneinander im Außenspiegelangebracht sind, wobei einer der beiden Teile am starren Spiegelgehäuse angebracht ist, während der das ergänzende Teil mit dem beweglichen Spiegel in Verbindung steht.Of the Exterior mirror according to the invention has a Combination of a permanent magnet and a sensor chip, wherein magnet and sensor chip spatially separated from each other are mounted in the outside mirror, with one of the two Parts attached to the rigid mirror housing while the the complementary part communicates with the movable mirror stands.

Zeichnungendrawings

Vorteilhafte Ausführungsformen werden in nachfolgenden Zeichnungen dargestellt und beschreiben.advantageous Embodiments are illustrated in the following drawings and describe.

1 zeigt einen beispielhaften Außenspiegel 1 shows an exemplary exterior mirror

2 Zeigt einen Längsschnitt durch den Außenspiegel 2 Shows a longitudinal section through the exterior mirror

3 zeigt eine Ansicht der Spiegelträgerplatte mit Bremsfeder 3 shows a view of the mirror support plate with brake spring

4 zeigt eine Ausführungsform mit Beleuchtung 4 shows an embodiment with illumination

5 zeigt die Bewegung einer Systemkomponente bei Spiegelverstellung. 5 shows the movement of a system component during mirror adjustment.

6 zeigt eine Ausführungsform mit im Stecker integrierter Sensorlösung. 6 shows an embodiment with sensor solution integrated in the plug.

Beschreibung der ErfindungDescription of the invention

Die 1 und 2 zeigen einen exemplarischen Außenspiegel 20, der an einem Fahrzeug angebracht ist, das in der Zeichnung nicht dargestellt ist..The 1 and 2 show an exemplary exterior mirror 20 , which is attached to a vehicle, which is not shown in the drawing ..

Der Außenspiegel ist zweiteilig aufgebaut und besteht aus einem Spiegelfuß 26 sowie einem Spiegelgehäuse 24. Das Gehäuse 24 ist am Spiegelfuß 26 befestigt Ein Spiegelglas 22 befindet sich innerhalb des Gehäuses 24. Das Spiegelglas 22 liegt auf einer Trägerplatte auf und ist je nach Ausführung von einer Kunststoffeinfassung umgeben. Das Spiegelglas 22 ist bezüglich des Spiegelgehäuses 24 beweglich angeordnet. Innerhalb des Spiegelgehäuses 24 befindet sich eine Montageebene 50 mit einer Ausformung 52 in Richtung auf die Spiegelplatte 22, wobei die Montageebene über Schraubverbindungen 34 mit dem Gehäuse 24 verbunden ist. Alternativ dazu ist auch das Anbringen mit Klipsen möglich. Ein Spiegelantrieb 33 stellt die Position des Spiegelglases 22 relative zum Spiegelgehäuse 24 ein. Der Spiegelantrieb ist dabei mit seinem Gehäuse fest mit dem Gehäuses des Außenspiegels verbunden.The exterior mirror is constructed in two parts and consists of a mirror base 26 and a mirror housing 24 , The housing 24 is at the mirror base 26 attached A mirror glass 22 is inside the case 24 , The mirror glass 22 lies on a carrier plate and is surrounded depending on the version of a plastic enclosure. The mirror glass 22 is with respect to the mirror housing 24 movably arranged. Inside the mirror housing 24 there is a mounting plane 50 with a shape 52 towards the mirror plate 22 , where the mounting level via screw connections 34 with the housing 24 connected is. Alternatively, attaching with clips is also possible. A mirror drive 33 represents the position of the mirror glass 22 relative to the mirror housing 24 one. The mirror drive is connected with its housing fixed to the housing of the exterior mirror.

Wie aus 3 zu erkennen ist, befinden sich auf der Rückseite der Trägerplatte 40 Befestigungsvorrichtungen in Form von Klipsen 38. Die Klipse 38 nehmen den beweglichen Teil des Glasverstellmotor 33 auf. Dabei wird eine Trägerplatte mit der Spiegelträgerplatte 40 und einem konventioneller Glasverstellmotor miteinander verklipst. Das Spiegelglas 22 ist im Allgemeinen über eine Klebeverbindung mit der Trägerplatte 40 verbunden. Das Motorgehäuse 33 wird mit dem Spiegelgehäuse 24 normalerweise über einen Verschraubung fest integriert, wobei jede weitere Art einer Befestigung des Gehäuses des Glasverstellantriebs möglich ist. Dadurch wird eine Relativbewegung des Spiegelglases 22 zum Spiegelgehäuse 24 möglich. Auf der Rückseite der beispielhaften Spiegelträgerplatte 40 befinden sich Bremsfedern 44. Diese Bremsfedern 44 greifen in geeignete Strukturen der Montageebene 50 ein. Im Beispiel gleitet die Bremsfeder 44 an der Ausformung 52 der Montagebene 50 entlang. Die Bremsfedern 44 dienen zur Reduktion von Vibrationen unter Stabilisierung der Bewegung durch den Glasverstellmotor. Bei einer Verstellung des Spiegelglases 22 um die beiden Drehachsen des Glasverstellers 33 bewegen sich das Spiegelglas mit der Bremsfeder 44 in zwei Dimensionen relativ zum Gehäuse 24 und der Ausformung 52.How out 3 can be seen, are located on the back of the carrier plate 40 Fastening devices in the form of clips 38 , The clips 38 take the moving part of the glass variable motor 33 on. This is a support plate with the mirror support plate 40 and a conventional Glasverstellmotor clipped together. The mirror glass 22 is generally via an adhesive bond with the carrier plate 40 connected. The motor housing 33 comes with the mirror housing 24 normally firmly integrated via a screw, with any other type of attachment of the housing of Glasverstellantriebs is possible. This will cause a relative movement of the mirror glass 22 to the mirror housing 24 possible. On the back of the exemplary mirror carrier plate 40 are brake springs 44 , These brake springs 44 engage in suitable structures of the assembly level 50 one. In the example, the brake spring slides 44 at the shape 52 the assembly level 50 along. The brake springs 44 serve to reduce vibrations while stabilizing the movement through the Glasverstellmotor. In an adjustment of the mirror glass 22 around the two axes of rotation of the glass adjuster 33 the mirror glass move with the brake spring 44 in two dimensions relative to the housing 24 and the shape 52 ,

Die Erfindung stellt in Verbesserung des Standes der Technik einen Hallsensor zur Verfügung, der nachträglich angebracht eine volle Memoryfunktion in einem Außenspiegel ermöglicht oder der bereits beim Aufbau des Spiegels eingebaut wird. Dabei kann auf den Einbau von teureren Glasantrieben mit integrierter Lösung, seien es Potentiometer oder integrierte Hallsensoren, verzichtet werden.The Invention provides a Hall sensor in improvement of the prior art available, the retrospectively attached one full memory function in an exterior mirror allows or which is already installed when building the mirror. It can to the installation of more expensive glass drives with integrated solution, be it potentiometers or integrated Hall sensors, omitted become.

Der Hallsensor besteht aus zwei Teilen, dem eigentlichen Sensor 60, 61,62 und einem Permanentmagneten 60, 61, 62. Da die beiden Teile relativ zueinander bewegt werden und dadurch die Hallspannung erzeugt wird, ist die Position von Magnet und Sensor austauschbar. Die Position des Sensors wird durch die Anforderung nach einen einfachen elektrischen Anschluss etwas eingeschränkt. Verwendet man einen autarken Hallsensor, der eigene Energie mit einem Piezoelektrischen Element erzeugt, sind die beiden Positionen beliebig austauschbar.The Hall sensor consists of two parts, the actual sensor 60 . 61 . 62 and a permanent magnet 60 . 61 . 62 , Since the two parts are moved relative to each other and thereby the Hall voltage is generated, the position of the magnet and sensor is interchangeable. The position of the sensor is somewhat limited by the requirement for a simple electrical connection. If you use a self-sufficient Hall sensor that generates its own energy with a piezoelectric element, the two positions are arbitrarily interchangeable.

In 4 sind beispielhaft Positionen für das Sensor-Magnet-Paar beschrieben.In 4 Exemplary positions for the sensor-magnet pair are described.

Ein Teil des Sensorpaares ist immer auf den feststehenden Komponenten des Spiegels montiert, der Partner auf den verschenkbaren Teilen. Der Hallsensor 61 befindet sich auf dem Gehäuse des Verstellantriebs 33. Dieses ist fest mit dem Spiegelgehäuse verschraubt. Der Permanentmagnet 60 ist auf der Trägerplatte 40 verklebt und bewegt sich mit der Trägerplatte, dem Spiegelglas 22 relative zum Motor und dessen Gehäuse.One part of the sensor pair is always mounted on the fixed components of the mirror, the partner on the disposable parts. The Hall sensor 61 located on the housing of the adjustment drive 33 , This is firmly bolted to the mirror housing. The permanent magnet 60 is on the carrier plate 40 glued and moves with the support plate, the mirror glass 22 relative to the engine and its housing.

Das Anbringen des Sensors 61 auf dem Verstellantrieb vereinfacht die elektrische Anbindung des Sensors.Attaching the sensor 61 on the adjustment simplifies the electrical connection of the sensor.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung nach 6 integriert den Hallsensor in einen Steckeradapter 70, der direkt in den Glasverstellantrieb 33 führt. Dadurch wird eine einfache Ansteuerung möglich und der Aufwand zur Anschließen des Hallsensors minimiert.A further advantageous embodiment 6 Integrates the Hall sensor into a plug adapter 70 , which is directly in the glass adjustment drive 33 leads. This makes a simple control possible and minimizes the effort to connect the Hall sensor.

Je nach Größe des Spiegels ist auch eine Ausführungsform möglich, bei der der Sensor 62 am Spiegelgehäuse selbst sitzt. Es ist dabei von Vorteil, den Sensor elektrisch in eine Blinkeranordnung wie in 4 gezeigt einzubinden. Der Sensor wird dabei in die elektrische Verbindung der Blinker oder sonstiger Leuchten integriert. Der Sensor kann dabei auf der benötigten Leiterplatte aufgebracht sein. Wir die Blinkerleuchte mit LEDs aufgebaut und diese auf einer flexiblen Leiterplatten installiert, kann der Hallsensor auch an jeder weiteren Position innerhalb des Leuchtengehäuses sitzen. Die Position ist nur von der zu messenden Magnetfeldstärke abhängig. Der starr montierte Sensor misst die Bewegung des Magnets, der auf dem beweglichen Teilen sitzen muss. Eine weitere günstige Position für den Hallsensor befindet sich in einem Elektronik-Bus 80, der die gesamten elektrischen Verbraucher im Spiegel bedient. Dieser Elektronik-Bus 80 ist in 4 beispielhaft eingezeichnet.Depending on the size of the mirror, an embodiment is possible in which the sensor 62 sitting on the mirror housing itself. It is advantageous, the sensor electrically in a turn signal arrangement as in 4 to be involved. The sensor is integrated into the electrical connection of the turn signals or other lights. The sensor can be applied to the required printed circuit board. If the turn signal lamp is assembled with LEDs and installed on a flexible printed circuit board, the Hall sensor can also be used at any other position within the system Luminaire housing sit. The position depends only on the magnetic field strength to be measured. The rigidly mounted sensor measures the movement of the magnet, which must sit on the moving parts. Another favorable position for the Hall sensor is located in an electronics bus 80 operating the entire electrical consumer in the mirror. This electronics bus 80 is in 4 drawn by way of example.

Da der Halleffekt von der Stärke des Magnetfeldes abhängt ist auch einen angestrebte Lösung, Sensor und Magnet nicht über einen großen Abstand zu betreiben.There the Hall effect depends on the strength of the magnetic field is also a desired solution, sensor and magnet not over to operate a large distance.

Daher ist die Ausführungsform nach 5 von Vorteil. Hierin wird ein Sensor oder der Magnet in die Bremsfeder 44 integrierte. Der ergänzende Magnet oder Sensor liegt dabei direkt in der Ausformung 52, and er sich die Bremsfeder 44 Entlang bewegt. Die Bewegungsrichtungen werden in 5 skizziert.Therefore, the embodiment is after 5 advantageous. Herein, a sensor or the magnet in the brake spring 44 integrated. The supplementary magnet or sensor lies directly in the shape 52 , and he himself the brake spring 44 Moved along. The directions of movement are in 5 outlined.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung erreicht man mit einem autarken drahtlosen Sensor. Diese Sensorengeneration erzeugt ihre benötigte elektrische Energie, indem sie die Vibrationen des Fahrzeugs in elektrische Energie wandelt. Zudem werden die Informationen drahtlos an ein Sensorsteuergerät übermittelt.A advantageous embodiment can be achieved with a self-sufficient wireless Sensor. This sensor generation generates its required electrical energy by changing the vibrations of the vehicle into electrical Energy is changing. In addition, the information is wirelessly connected to Sensor control unit transmitted.

Durch Verwendung solcher autarker Sensoren werden beliebige Einbaupositionen möglich, da die Stromversorgung kein Thema mehr ist.By Use of such self-sufficient sensors are arbitrary mounting positions possible, because the power supply is no longer an issue.

Der nachträgliche Einbau der Sensoren erfolgt durch Ankleben oder Verlöten. Werden die Sensoren-Magnet-Paare bereits in eine Spiegeldesign eingeplant können die Bauteile auch gleich umspritzt sein, wenn die Kunststoffspritzgussteile des Spiegel produziert werden.Of the subsequent installation of the sensors is done by gluing or soldering. Are the sensor-magnet pairs already The components can also be planned into a mirror design to be overmoulded when the plastic injection molded parts of the mirror are produced become.

Die oben näher beschriebenen Ausführungsformen stellen keine Beschränkung dar. Alle Ausführungen, die vom Fachmann gleichwertig angesehen werden, können zur Ausführung der Erfindung verwendet werden.The embodiments described in more detail above no limitation. All versions, the can be regarded as equivalent by the person skilled in the art Embodiment of the invention can be used.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

- US 6652108 [0006]
US 7044444 [0007]

Zitierte Nicht-PatentliteraturCited non-patent literature

- http://www.tu-chemnitz.de/etit/messtech/imc/061208 IEEE 02.pdf. [0010]

Claims

Exterior mirror assembly with a mirror housing ( 24 ), the at least one mirror glass ( 22 ) and a glass adjustment drive ( 33 ) for moving the mirror glass ( 22 ) relative to the mirror housing ( 24 ), characterized in that for measuring the position of the mirror glass ( 22 ) relative to the mirror housing ( 24 ) Parts of a Hall sensor consisting of a permanent magnet ( 60 . 61 . 62 ) and a sensor chip ( 60 . 61 . 62 ) are attached, wherein one of the two parts is connected to the mirror housing, and the other, complementary part with the movable mirror glass ( 22 ) connected is.

Exterior mirror assembly according to claim 1, wherein the glass displacement drive ( 33 ) via a carrier plate ( 40 ) connected to the mirror glass and the housing of the Glasverstellmotors with the mirror housing, characterized in that they are a brake spring ( 44 ), which carries a part of the Hall sensor.

Exterior mirror assembly according to claim 2, characterized in that the complementary part of the Hall sensor on a molding ( 52 ) an assembly level ( 50 ) is attached.

Exterior mirror assembly according to claim 1, characterized in that the sensor chip ( 61 ) is firmly connected to the Glasverstellantrieb.

Exterior mirror assembly according to claim 1, characterized in that the sensor chip ( 61 ) is integrated in a plug of Glasverstellantrieb.

Exterior mirror assembly according to claim 1, characterized in that the sensor chip ( 62 ) is mounted in the vicinity of a light module of the exterior mirror.

Exterior mirror assembly according to claim 1, characterized in that the sensor chip ( 60 . 61 . 62 ) is contacted via existing electrical contacts.

Exterior mirror assembly according to claim 1, characterized in that the sensor chip ( 60 . 61 . 62 ) has its own energy production.

Exterior mirror assembly according to claim 1, characterized in that the sensor chip ( 60 . 61 . 62 ) wirelessly transmits data to a receiver.