DE202008016053U1 - Double drive for furniture - Google Patents

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Abstract

Doppelantrieb (10) für Möbel zur Verstellung von zwei voneinander räumlich getrennten Funktionseinheiten eines Möbels, mit einem Gehäuse (11), mit einem Antriebsmotor (22), der mit einem Drehzahlreduziergetriebe (23) gekoppelt ist, dessen rotierend antreibbares Abtriebsglied mit einem verfahrbaren Stellelement (24) in Wirkverbindung steht, und dass bei der Verfahrbarkeit des Stellelementes (24) in Richtung zur ersten Funktionseinheit des Möbels nach Erreichen eines bestimmten Verstellweges die zweite Funktionseinheit des Möbels verstellbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Stellelement eine in ihrer Längsrichtung verfahrbare, gegen Drehung gesicherte Spindel (24) mit einem Außengewinde ist, dass auf die Spindel (24) in mindestens einem Stirnendbereich mindestens ein Druckklotz (32, 44) aufgesetzt ist, und dass zwischen dem der zweiten Funktionseinheit zugeordneten Stirnendbereich und dem Verstellhebel (21) der zweiten Funktionseinheit ein Hebelgetriebe (40, 41, 42) angeordnet ist.Double drive (10) for furniture for adjusting two spatially separate functional units of a piece of furniture, having a housing (11), with a drive motor (22) which is coupled to a speed reduction gear (23) whose rotationally drivable output member is provided with a displaceable adjusting element (10). 24) is in operative connection, and that in the movability of the adjusting element (24) in the direction of the first functional unit of the furniture after reaching a certain adjustment the second functional unit of the furniture is adjustable, characterized in that the actuating element movable in its longitudinal direction, against rotation secured spindle (24) with an external thread is that on the spindle (24) in at least one end face at least one pressure pad (32, 44) is placed, and that between the second functional unit associated end face and the adjusting lever (21) of the second functional unit a lever gear (40, 41, 42) angeord is net.

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Description

Die Erfindung betrifft einen Doppelantrieb für Möbel zur Verstellung von zwei voneinander räumlich getrennten Funktionseinheiten eines Möbels, mit einem Gehäuse, mit einem Antriebsmotor, der mit einem Drehzahlreduziergetriebe gekoppelt ist, dessen rotierend antreibbares Abtriebsglied mit einem Stellelement in Wirkverbindung steht, und dass bei Verfahrbarkeit des Stellelementes in Richtung zur ersten Funktionseinheit des Möbels nach Erreichen eines bestimmten Verfahrweges die zweite Funktionseinheit des Möbels verstellbar ist.The The invention relates to a double drive for furniture for the adjustment of two spatially separated from each other Functional units of a piece of furniture, with a housing, with a drive motor equipped with a speed reducer is coupled, the rotationally driven output member having a Actuator is in operative connection, and that in traversability of the adjusting element in the direction of the first functional unit of the furniture Reaching a certain travel the second functional unit of the furniture is adjustable.

Ein Doppelantrieb der in Rede stehenden Art wird in bevorzugter Ausführung zur Verstellung der Rückenlehne und des Fußteils eines Lattenrostes verwendet.One Double drive of the type in question is in a preferred embodiment for Adjustment of the backrest and the foot part a slatted base used.

Die bisher eingesetzten Doppelantriebe sind mit zwei Antriebsmotoren ausgestattet, die unabhängig voneinander über eine entsprechende Steuereinheit betätigbar sind. Jeder Antrieb wirkt über das Drehzahlreduziergetriebe auf einen Spindeltrieb, der mit dem Verstellhebel der jeweiligen Funktionseinheit zusammenwirkt.The previously used double drives are with two drive motors equipped independently over each other a corresponding control unit can be actuated. Every drive works over the Drehzahlreduziergetriebe on a spindle drive, with the Adjusting lever of the respective functional unit cooperates.

Es wurde ferner vorgeschlagen, einen Doppelantrieb mit nur einem Antriebsmotor auszustatten, und die beiden Antriebszüge über Kupplungen wahlweise mit dem Drehzahlreduziergetriebe zu koppeln. Eine derartige Lösung ist schaltungstechnisch aufwendig und kostenintensiv, so dass eine solche Lösung bei den als Massenprodukte anzusehenden Doppelantrieben für Möbel nicht umsetzbar ist.It was also proposed a dual drive with only one drive motor equip, and the two drive trains via couplings optionally with to couple to the Drehzahlreduziergetriebe. Such a solution is circuitous consuming and costly, so that such solution not to be regarded as mass-produced double drives for furniture is feasible.

Gemäß einer anderen bekannten Lösung eines Doppelantriebs mit nur einem Motor sind ebenfalls schaltbare Kupplungen bekannt, welche mit einem Drehzahlreduziergetriebe gekoppelt sind. Diese Kupplungen sind mittels manueller Steuermittel beispielsweise in Form von Zugmitteln, Bowdenzüge oder in Form eines Schaltgestänges manuell steuerbar, wobei je nach manueller Steuerweite ein Schalter zumindest für den Elektromotor gesteuert werden kann. In Folge dessen, dass ein Doppelantrieb unterhalb eines Lattenrostes und innerhalb eines Bettrahmens angeordnet ist, ist die Bedienbarkeit dieser bekannten Doppelantriebe sehr bedienerunfreundlich. Weitere Einschränkungen, beispielsweise in Form einer drahtlosen Bedienung sind nicht möglich. Darüber hinaus weist diese bekannte Lösung eine Vielzahl von Bauteilen auf, so dass diese bekannte Lösung hohe Fertigungskosten und einen erhöhten Montageaufwand verursacht.According to one other known solution a dual drive with only one motor are also switchable Couplings known which coupled with a Drehzahlreduziergetriebe are. These couplings are by means of manual control means, for example in the form of traction means, Bowden cables or in the form of a shift linkage manually controllable, with a switch depending on the manual control at least for the electric motor can be controlled. As a result of that one Double drive below a slatted frame and inside a bed frame is arranged, the operability of these known double drives very user friendly. Other restrictions, for example in Form of wireless operation are not possible. In addition, this known solution a variety of components, so that this known solution high Production costs and increased assembly costs caused.

Es wurde ferner schon vorgeschlagen, dass mittels eines Motors und eines Drehzahlreduziergetriebes eine Gewindespindel rotierend angetrieben werden kann, wobei die beidseitig des Drehzahlreduziergetriebes liegenden Abschnitte der Gewindespindel gegenläufige Gewindegänge aufweisen. Dadurch lassen sich die auf die Gewindespindel aufgesetzten Mutter bei Drehung der Gewindespindel in unterschiedlichen Richtungen verfahren. Dabei kann die Anordnung so ausgelegt sein, dass erst nach Erreichen eines bestimmten Verfahrweges der Mutter in Richtung zur ersten Funktionseinheit die zweite Funktionseinheit des Möbels verstellbar ist. Sofern das Möbel ein Lattenrost ist, ist die erste Funktionseinheit die Rückenlehne und die zweite Funktionseinheit das Fußteil. Mit der zuvor beschriebenen Lösung können jedoch die beiden Funktionseinheiten nicht unabhängig voneinander verstellt werden.It has also been suggested that by means of an engine and a Drehzahlreduziergetriebes a threaded spindle to be driven in rotation can, with the lying on both sides of the Drehzahlreduziergetriebes Sections of the threaded spindle have opposite threads. This allows the patch on the threaded nut when the threaded spindle is rotated in different directions. In this case, the arrangement may be designed so that only after reaching a certain path of travel of the mother towards the first Functional unit the second functional unit of the furniture adjustable is. Unless the furniture is a slatted frame, the first functional unit is the backrest and the second functional unit the foot part. With the previously described Solution can, however the two functional units are not adjusted independently of each other become.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Doppelantrieb der eingangs näher beschriebenen Art so auszulegen, dass nicht nur die zweite Funktionseinheit nach Verfahren des Stellelementes in Richtung zur ersten Funktionseinheit verstellt wird, sondern, dass auch beide Funktionseinheiten, bei einem Lattenrost die Rückenlehne und das Fußteil zumindest abschnittsweise einzeln verstellbar sind.Of the Invention is based on the object, a double drive of the above described in more detail To design a way that not only the second functional unit after Method of the actuating element in the direction of the first functional unit is adjusted, but that both functional units, at a slatted backrest and the foot part at least partially individually adjustable.

Die gestellte Aufgabe wird gelöst, indem das Stellelement eine in ihrer Längsrichtung verfahrbare, gegen Drehung gesicherte Spindel mit einem Außengewinde ist, dass auf die Spindel in mindestens einem Stirnendbereich wenigstens ein Druckklotz aufgesetzt ist und dass zwischen dem der zweiten Funktionseinheit zugeordneten Stirnendbereich und dem Verstellhebel der zweiten Funktionseinheit ein Hebelgetriebe angeordnet ist.The asked task is solved in that the actuating element can be moved in its longitudinal direction against Rotation secured spindle with an external thread is that on the Spindle in at least one end region at least one pressure pad is attached and that between the second functional unit associated front end region and the adjusting lever of the second functional unit a lever mechanism is arranged.

Das Hebelgetriebe ist so ausgelegt, dass beim Verfahren der Schubspindel in Richtung zum Verstellhebel der ersten Funktionseinheit zunächst der Verstellhebel der zweiten Funktionseinheit in seiner Grundstellung verbleibt, d. h. die angeschlossene zweite Funktionseinheit wird nicht verstellt bzw. es wird ausschließlich die erste Funktionseinheit verstellt. Nach einem bestimmten Verstellweg der Schubspindel wird jedoch auch der Verstellhebel der zweiten Funktionseinheit geschwenkt, so dass in der Endstellung der ersten Funktionseinheit die zweite Funktionseinheit eine bestimmte Stellung einnimmt. Das Hebelgetriebe könnte auch als kinematischer Antrieb bezeichnet werden.The Lever gear is designed so that when moving the thrust spindle in the direction of the adjusting lever of the first functional unit first of Adjustment lever of the second functional unit in its basic position remains, d. H. the connected second functional unit becomes not adjusted or it is only the first functional unit adjusted. After a certain adjustment of the thrust spindle is but also pivoted the lever of the second functional unit, so that in the end position of the first functional unit, the second functional unit occupies a certain position. The lever mechanism could also be referred to as kinematic drive.

In einer bevorzugten Ausführung ist vorgesehen, dass das Hebelgetriebe als Verstellgestänge ausgebildet ist, welches aus mindestens zwei gelenkig miteinander verbundenen Hebeln besteht, welche beim Verfahren als Schubspindel wirkenden Spindel in Richtung des Verstellhebels der ersten Funktionseinheit von einer annähernd aufrechten in eine annähernd gestreckte Lage verfahrbar sind. In der aufrechten Lage stehen die Hebel parallel zueinander oder es schließen die beiden Hebel einen spitzen Winkel ein, damit beim Verfahren der Spindel in Richtung zur ersten Funktionseinheit sich der eingeschlossene Winkel zwischen den beiden Hebeln vergrößern kann. In der annähernd gestreckten Lage stehen die beiden Hebel dann unter einem stumpfen Winkel zueinander, der jedoch unter 180° liegt, damit keine Blockierung möglich ist, wenn die Spindel in Richtung zur zweiten Funktionseinheit verfahren wird, um entweder in die Grundstellung zu kommen oder um ausschließlich die zweite Funktionseinheit zu verstellen.In a preferred embodiment, it is provided that the lever mechanism is designed as an adjusting linkage, which consists of at least two articulated levers, which are movable in the process of thrust spindle in the direction of the adjusting lever of the first functional unit of an approximately upright in an approximately extended position , In the upright position, the levers are parallel to each other or the two levers enclose an acute angle, so that when the spindle is moved in Rich tion to the first functional unit, the included angle between the two levers can increase. In the approximately stretched position, the two levers are then at an obtuse angle to each other, but which is below 180 °, so that no blockage is possible when the spindle is moved in the direction of the second functional unit to either come to the normal position or exclusively to adjust the second functional unit.

Gemäß einer Weiterbildung dieser Ausführungsform ist mindestens eines der Gelenke des mindestens einen Hebels als Winkelbegrenzungsgelenk derart ausgebildet, dass bei einer ungewollten Verstellung des Hebelbetriebes die Hebel in der annähernd gestreckten Lage einen stumpfen Winkel von beispielsweise maximal 175 Grad zueinander nicht überschreiten. Derartige ungewollte Verstellungen können beispielsweise durch Erschütterungen während des Transportes des Doppelantriebs begründet sein.According to one Further development of this embodiment is at least one of the joints of the at least one lever as Winkelbegrenzungsgelenk designed such that in an unwanted Adjustment of lever operation the lever in the approximately stretched Location an obtuse angle of, for example, a maximum of 175 degrees to each other do not exceed. Such unwanted adjustments, for example, by shaking while be justified the transport of the double drive.

Damit eine gezielte Bewegung der Hebel gegeben ist, ist vorgesehen, dass ein Hebel des Hebelgetriebes an wenigstens einer Seite einen Führungszapfen aufweist, der in eine in Richtung der Mittellängsachse der Spindel verlaufende Führung eingreift. Dadurch wird dann ein von dem Hebel abgeleitete Drehbewegung des Verstellhebels der zweiten Funktionseinheit erreicht. Dabei verläuft die Drehachse entsprechend der Drehbewegung des Verstellhebels im rechten Winkel zur Mittellängsachse der Spindel. In besonders einfacher Ausführung ist vorgesehen, dass die Führung als Langloch ausgebildet ist, dessen Mittellängsachse parallel und im Abstand zur Mittellängsachse der Spindel steht. Üblicherweise ist das Gehäuse des Doppelantriebes aus Kunststoff gefertigt. Diese Führung könnte dann in einer Wandung des Gehäuses vorgesehen sein oder an der Innenfläche des Gehäuses könnten parallel und im Abstand zueinander angeformte Stege vorgesehen sein. Da die Drehbewegung des Verstellhebels der zweiten Funktionseinheit von dem dieser zugewandten Hebel abgeleitet wird, ist vorgesehen, dass der Führungszapfen an diesem Hebel angesetzt oder angeformt ist.In order to a targeted movement of the lever is given, that is provided a lever of the lever mechanism on at least one side of a guide pin which, in a running in the direction of the central longitudinal axis of the spindle guide intervenes. This then becomes a rotational movement derived from the lever reaches the adjusting lever of the second functional unit. there extends the axis of rotation corresponding to the rotational movement of the adjusting lever in right angle to the central longitudinal axis the spindle. In a particularly simple embodiment it is provided that the leadership is designed as a slot whose central longitudinal axis parallel and at a distance to central longitudinal axis the spindle is stationary. Usually is the case the double drive made of plastic. This guide could then in a wall of the housing be provided or on the inner surface of the housing could be parallel and at a distance be provided to each other molded webs. Because the rotary motion the adjusting lever of the second functional unit of the facing this Lever is derived, it is provided that the guide pin is attached to this lever or molded.

Alternativ könnte das Hebelgetriebe auch aus einem nach Art einer Kurvenschubeinrichtung oder eines Exzentertriebes gebildet sein. Die Kurvenschubeinrichtung enthält dann beispielsweise eine Kurvenscheibe mit einer Nut, in die ein mit dem Verstellhebel der zweiten Funktionseinheit zusammenwirkender Schubhebel eingreift.alternative could the lever mechanism also from a kind of curve thrust device or be formed of an eccentric drive. The curve thruster contains then, for example, a cam with a groove in the one cooperating with the adjusting lever of the second functional unit Thrust lever engages.

Bei der Ausführung mit dem Hebelgetriebe ist vorgesehen, dass in der annähernd gestreckten Lage der Hebel des Verstellgestänges die Verstellhebel der zweiten Funktionseinheit in der eingeschwenkten Lage stehen, und dass beim Verfahren der Spindel in Richtung zur ersten Funktionseinheit die Verstellhebel ausschwenkbar sind.at the execution with the lever mechanism is provided that in the approximately extended position the lever of the adjusting linkage the adjusting lever of the second functional unit in the pivoted Able to stand, and that when moving the spindle towards the first functional unit, the adjusting lever can be swung out.

Sofern ausschließlich die zweite Funktionseinheit verstellt werden soll, ist vorgesehen, dass in der annähernd aufrechten Stellung der Hebel des Verstellgestänges der Schiebeklotz des gegenüberliegenden Endbereiches der Spindel im Abstand zum Verstellhebel der ersten Funktionseinheit steht.Provided exclusively the second functional unit is to be adjusted is provided that in the approximate upright position of the lever of Verstellgestänges the sliding block of the opposite End range of the spindle at a distance to the adjusting lever of the first Function unit is.

Gemäß der eingangs beschriebenen Ausführungsformen steht der der ersten Funktionseinheit zugeordnete Stirnendbereich der Spindel direkt oder indirekt mit dem Verstellhebel der ersten Funktionseinheit in Wirkverbindung. In Vorteilhafter Ausgestaltung isst auf den der ersten Funktionseinheit zugeordneten Stirnendbereich der Spindel ein Druckklotz fest aufgesetzt.According to the beginning described embodiments is the front end region associated with the first functional unit the spindle directly or indirectly with the lever of the first Functional unit in operative connection. In an advantageous embodiment Eats on the front end region associated with the first functional unit a pressure block firmly attached to the spindle.

Der zweite Stirnendbereich der Spindel ist der zweiten Funktionseinheit zugeordnet und steht mit mindestens einem gelenkig angesetztem Hebel und/oder mit einem angesetzten Führungselement in Verbindung, wobei das Führungselement direkt oder indirekt mit dem Verstellhebel der zweiten Führungseinheit in Wirkverbindung steht.Of the second Stirnendbereich the spindle is the second functional unit assigned and stands with at least one articulated lever and / or with an attached guide element in conjunction, the guide element directly or indirectly with the adjusting lever of the second guide unit is in active connection.

Bei einer ausschließlichen Verstellung der zweiten Funktionseinheit verfährt die Spindel in Richtung der zweiten Funktionseinheit, wobei mindestens ein Hebel des Verstellgestänges mit seinem Führungszapfen entlang der Führung gleitet und direkt oder indirekt auf ein lose angeordnetes Druckklotz einwirkt, welches direkt oder indirekt mit dem Verstellhebel der zweiten Funktionseinheit derart in Wirkverbindung steht, so dass die zweite Funktionseinheit verstellt wird.at an exclusive one Adjustment of the second functional unit moves the spindle in the direction the second functional unit, wherein at least one lever of the Verstellgestänges with his guide pin along the guide slides and acts directly or indirectly on a loosely arranged pressure block, which directly or indirectly with the lever of the second functional unit is so operatively connected, so that the second functional unit is adjusted.

Ferner erfolgt die besagte Wirkverbindung derart nach Art einer losen Beaufschlagung, dass die Möbelbauteile, welche mit dem jeweiligen Verstellhebel verbunden sind, durch den Betrieb des Elektromotors entgegen der Schwerkraft verstellt werden, wobei eine Rückstellung der Möbelbauteile durch die Schwerkraft selbst erfolgt. Gemäß einer weiteren Ausführungsform einer oder mehrerer eingangs näher beschriebenen Ausgestaltungen ist ferner eine mechanische Entkopplungsvorrichtung vorgesehen, welche beispielsweise in Form einer Kupplung oder einer ausrastbaren Klinke mit einem Bauteil des Antriebsstranges, beispielsweise mit einem Getrieberad des Drehzahlreduziergetriebes, mit der Spindel, mit einem Verstellhebel oder mit einem Möbelbauteil derart in Verbindung steht, so dass zumindest bei Stromausfall das verstellbare Möbelbauteil manuell, beispielsweise in Richtung der Schwerkraft, verstellt werden kann.Further the said active compound takes place in the manner of a loose application, that the furniture components, which are connected to the respective adjusting lever, through the Operation of the electric motor can be adjusted against gravity, wherein a provision the furniture components done by gravity itself. According to another embodiment one or more described in more detail above Embodiments is also a mechanical decoupling device provided, which for example in the form of a clutch or a disengageable latch with a component of the drive train, for example with a gear of the Drehzahlreduziergetriebes, with the spindle, with an adjusting lever or with a furniture component in such a connection stands, so that at least in case of power failure, the adjustable furniture component manually, for example, in the direction of gravity, to be adjusted can.

Anhand der beiliegenden Zeichnungen wird die Erfindung noch näher erläutert.With reference to the accompanying drawings the invention explained in more detail.

Es zeigen:It demonstrate:

1 bis 3 einen Doppelantrieb für Möbel in einer ersten Ausführung in unterschiedlichen Stellungen der Verstellhebel 1 to 3 a double drive for furniture in a first embodiment in different positions of the lever

4 bis 6 einen Doppelantrieb für Möbel in einer zweiten Ausführung in unterschiedlichen Stellungen der Verstellhebel 4 to 6 a double drive for furniture in a second embodiment in different positions of the lever

7 bis 9 einen Doppelantrieb für Möbel in einer dritten Ausführung in unterschiedlichen Stellungen der Verstellhebel 7 to 9 a double drive for furniture in a third embodiment in different positions of the lever

10 einen Doppelantrieb für Möbel in einer Variante zur Ausführung gemäß den 7 bis 9 in der Grundstellung der Verstellhebel 10 a double drive for furniture in a variant for execution according to the 7 to 9 in the basic position of the lever

11 bis 12 einen Doppelantrieb für Möbel in einer vierten Ausführungsform in unterschiedlichen Stellungen der Verstellhebel 11 to 12 a double drive for furniture in a fourth embodiment in different positions of the lever

13 einen Doppelantrieb für Möbel in einer fünften Ausführungsform in der Grundstellung der Anlenkhebel und 13 a double drive for furniture in a fifth embodiment in the basic position of the lever and

14 bis 15 einen Doppelantrieb für Möbel in einer sechsten Ausführungsform in unterschiedlichen Stellungen der Verstellhebel. 14 to 15 a double drive for furniture in a sixth embodiment in different positions of the lever.

Bei den in den 1 bis 15 dargestellten Ausführungen sind gleiche Bauteile mit den gleichen Bezugszeichen versehen.In the in the 1 to 15 illustrated embodiments, the same components are provided with the same reference numerals.

Die in den 1 bis 15 gezeigten Ausführungen von Doppelantrieben 10 weisen jeweils ein Gehäuse 11 auf, die entsprechend den unterschiedlichen Antriebs elementen gestaltet sind. Die Gehäuse 11 sind entsprechend den Belastungen mit Verstärkungsrippen und dergleichen versehen. Die Doppelantriebe 10 werden an zwei parallel und im Abstand zueinander verlaufenden Wellen 12, 13 aufgehängt. Die Wellen 12, 13 sind Teile von nicht dargestellten Funktionseinheiten eines Möbels. Bevorzugt werden die Doppelantriebe 10 zum Verstellen der Rückenlehne eines Lattenrostes, die vorzugsweise die erste Funktionseinheit bildet und zur Verstellung eines Fußteiles verwendet, das vorzugsweise die zweite Funktionseinheit bildet. In den dargestellten Ausführungsbeispielen ist die Welle 12 der ersten Funktionseinheit und die Welle 13 der zweiten Funktionseinheit zugeordnet. Sie bestehen aus Rohren, die drehbar, verschiebbar oder verschwenkbar im Möbel gelagert sind. Die Sicherung des Doppelantriebes 10 am Möbel erfolgt durch die Wellen 12, 13 übergreifende Schließer 14, 15, wobei die beabstandeten Wandungen des Gehäuses 11 mit U-förmigen Ausnehmungen 16, 17 versehen sind, in denen die Wellen 12, 13 vollständig oder nahezu vollständig einliegen. Damit auf Verbindungselemente verzichtet werden kann, sind die beabstandeten Wandungen des Gehäuses 11 in den Endbereichen mit hinterschnittenen Nuten versehen, in die entsprechende Stege 18, 19 der Schließer 14, 15 eingreifen. Dadurch wird ein Formschluss erzielt. In den dargestellten Ausführungsbeispielen ist jeder Schließer 14, 15 mit jeweils zwei beidseitig der Wellen 12, 13 liegenden Stegen 18, 19 versehen. Zur Arretierung des Doppelantriebes 10 werden die Schließer 14, 15 in Richtung der Mittellängsachsen über die Ausnehmungen geschoben.The in the 1 to 15 shown versions of double drives 10 each have a housing 11 on, which are designed elements according to the different drive. The housing 11 are provided according to the loads with reinforcing ribs and the like. The double drives 10 are at two parallel and spaced waves 12 . 13 suspended. The waves 12 . 13 are parts of not shown functional units of a piece of furniture. Preference is given to the double drives 10 for adjusting the backrest of a slatted base, which preferably forms the first functional unit and used for adjusting a foot part, which preferably forms the second functional unit. In the illustrated embodiments, the shaft 12 the first functional unit and the shaft 13 assigned to the second functional unit. They consist of tubes that are rotatable, displaceable or pivotally mounted in the furniture. The backup of the double drive 10 The furniture is carried by the waves 12 . 13 comprehensive closers 14 . 15 wherein the spaced walls of the housing 11 with U-shaped recesses 16 . 17 are provided, in which the waves 12 . 13 completely or almost completely. So that it can be dispensed with connecting elements, the spaced walls of the housing 11 provided in the end areas with undercut grooves in the corresponding webs 18 . 19 the closer 14 . 15 intervention. As a result, a positive connection is achieved. In the illustrated embodiments, each NO contact 14 . 15 with two waves on both sides 12 . 13 lying bridges 18 . 19 Mistake. For locking the double drive 10 become the closer 14 . 15 pushed in the direction of the central longitudinal axes on the recesses.

Im Gegensatz zu dieser Ausführung können die Wandungen des Gehäuses 11 auch so gestaltet sein, dass die Schließer 14, 15 quer zu den Mittellängsachsen der Wellen 12, 13 an das Gehäuse 11 angesetzt werden.In contrast to this design, the walls of the housing 11 also be designed so that the normally open 14 . 15 transverse to the central longitudinal axes of the waves 12 . 13 to the housing 11 be set.

Auf die Wellen 12, 13 ist jeweils ein Verstellhebel 20, 21 drehfest aufgesetzt. Zur Verstellung der Funktionseinheiten kontaktieren die einander zugewandten Flächen beider Verstellhebel 20, 21 noch näher erläuterte Verstellelemente.On the waves 12 . 13 is in each case an adjusting lever 20 . 21 rotatably attached. To adjust the functional units contact the facing surfaces of both adjusting lever 20 . 21 explained in more detail adjusting.

In den dargestellten Ausführungsbeispielen ist jeder Doppelantrieb 10 mit einem allgemein bekannten Antriebsmotor 22 ausgestattet, der ein drehrichtungsumkehrbarer Gleichstrommotor ist und mit einer Sicherheitsgleichspannung betrieben wird. In den dargestellten Ausführungsbeispielen werden beide Verstellhebel 20, 21 von einem einzigen Antriebsmotor 22 über ein Drehzahlreduziergetriebe 23 und noch näher erläuterten Antriebseinheiten verstellt. Der Antriebsmotor 22 wird in den Standardausführungen an eine äußere Wand des Gehäuses 11 angeflanscht, kann jedoch auch innerhalb des Gehäuses 11 montiert sein. Das Drehzahlreduziergetriebe 23 ist bevorzugt ein Schneckentrieb, wobei das Schneckenrad das Abtriebsglied des Drehzahlreduziergetriebes 23 bildet. Dabei bildet der Gleichstrommotor ausgebildete Antriebsmotor 22 mit dem Gehäuse des Drehzahlreduziergetriebes 23 eine kompakte Einheit, wobei Lagerungen in Form von Wälz- und/oder Gleitlager das Abtriebsglied des Drehzahlreduziergetriebes 23 lagern. Entsprechend dieser Ausgestaltung können die Gehäuse von Antriebsmotor 22 und Getriebe eine kompakte Einheit bilden, so dass ein kompakter Antriebsgetriebemotor gebildet ist, es kann jedoch auch ein Antriebsmotor 22 an ein Getriebegehäuse angesetzt sein.In the illustrated embodiments, each double drive 10 with a well-known drive motor 22 equipped, which is a reversible DC motor and is operated with a DC safety voltage. In the illustrated embodiments, both adjusting lever 20 . 21 from a single drive motor 22 via a speed reduction gear 23 and further explained drive units adjusted. The drive motor 22 is in the standard versions to an outer wall of the housing 11 flanged, but can also be inside the case 11 be mounted. The speed reducer 23 is preferably a worm drive, wherein the worm wheel, the output member of the Drehzahlreduziergetriebes 23 forms. In this case, the DC motor is formed drive motor 22 with the housing of the Drehzahlreduziergetriebes 23 a compact unit, bearings in the form of rolling and / or plain bearings, the output member of the Drehzahlreduziergetriebes 23 to store. According to this embodiment, the housing of the drive motor 22 and gears form a compact unit, so that a compact drive gear motor is formed, but it can also be a drive motor 22 be attached to a transmission housing.

Bei der Ausführung gemäß den 1 bis 3 ist das Abtriebsglied des Drehzahlreduziergetriebes 23 drehfest mit einer Spindel 24 verbunden, ist jedoch gegen eine Verschiebung in Längsrichtung gesichert. Dabei sind Befestigungsmittel vorgesehen, welche formschlüssig mit der Spindel 24 und mit dem Abtriebsglied des Drehzahlreduziergetriebes 23 in Wirkverbindung stehen. Hierzu sind mindestens zwei schalenartige Befestigungsmittel vorgesehen, welche umfangsseitig der Spindel 24 in eine Ausnehmung dessen eingesetzt oder angesetzt sind und im angesetzten Zustand außenseitig mindestens zwei absatzförmige Abstufungen aufweisen, so dass auf jede Stufe ein Lager aufgesetzt ist. Die Abstufung im Bereich zwischen den Lager ist mit einer Außenverzahnung versehen, in welche ein Getrieberad oder eine Getriebewelle eingreift oder auf welche das Abtriebsglied des Drehzahlreduziergetriebes 23 aufgesetzt ist.In the execution according to the 1 to 3 is the output member of the Drehzahlreduziergetriebes 23 non-rotatable with a spindle 24 connected, but is secured against displacement in the longitudinal direction. In this case, fastening means are provided, which form-fitting manner with the spindle 24 and with the output member of the Drehzahlreduziergetriebes 23 in operative connection. For this purpose, at least two shell-like fastening means are provided which circumferentially of the spindle 24 in a recess of which are used or attached and have at least two heel-shaped gradations on the outside in the attached state, so that a bearing is placed on each stage. The gradation in the area between the bearings is provided with an outer toothing, in which engages a gear or a gear shaft or on which the output member of the Drehzahlreduziergetriebes 23 is attached.

Wie die Figuren zeigen, erstreckt sich die Spindel 24 beidseitig des Drehzahlreduziergetriebes 23. Der dem Verstellhebel 21 zugewandt liegende Abschnitt ist mit einer Nut 25 versehen, wobei beidseitig dieses nutartigen Übergangs 25 die Spindel 24 unterschiedliche Gewindeabschnitte aufweist. In anderen Ausgestaltungen weisen diese unterschiedlichen Gewindeabschnitte unterschiedliche Durchmesser und/oder unterschiedliche Steigungen und/oder unterschiedliche Werkstoffe auf, so dass eines der Gewindeabschnitte zumindest auf den Kern einer durchgehenden Spindel 24 umfangsseitig aufgesetzt, umfangsseitig im Spritzgießverfahren aufgeformt, spanend angeformt oder stirnseitig formschlüssig oder stoffschlüssig angesetzt sein kann. Der dem Verstellhebel 20 der ersten Funktionseinheit zugewandt liegende Bereich ist mit einem Rechtsgewinde und der dem Verstellhebel 21 der zweiten Funktionseinheit zugewandte Bereich mit einem Linksgewinde versehen. Die Umkehrung ist jedoch auch möglich. Darüber hinaus können die Steigungen der Gewindegänge dieser beiden Bereiche gleich oder unterschiedlich sein, wobei vorzugsweise der dem Verstellhebel 21 der zweiten Funktionseinheit zugewandt liegende Bereich mit Gewindegängen gegenüber dem angrenzenden Bereich geringerer Steigung versehen ist.As the figures show, the spindle extends 24 on both sides of the speed reducer 23 , The adjusting lever 21 facing section is with a groove 25 provided on both sides of this groove-like transition 25 the spindle 24 having different threaded portions. In other embodiments, these different threaded portions have different diameters and / or different pitches and / or different materials, so that one of the threaded portions at least on the core of a continuous spindle 24 placed on the circumference, molded on the circumference in the injection molding, machined integrally or can be attached to the end face positive or cohesive. The adjusting lever 20 The first functional unit facing the area is with a right-hand thread and the adjusting lever 21 the second functional unit facing region provided with a left-hand thread. The reversal is also possible. In addition, the pitches of the threads of these two areas may be the same or different, preferably the adjustment lever 21 the second functional unit facing region is provided with threads against the adjacent region of lesser pitch.

Bei der Ausführung gemäß den 1 bis 3 ist auf den Bereich der Spindel 24, der zwischen dem Drehzahlreduziergetriebe 23 und dem Verstellhebel 20 der ersten Funktionseinheit liegt eine zweiteilige Spindelmutter aufgesetzt, die aus einem dem Verstellhebel 20 zugewandt liegenden Druckschieber 26 und einer Spindelmutter 27 besteht, die beide gegen Drehung gesichert sind.In the execution according to the 1 to 3 is on the area of the spindle 24 that is between the speed reducer 23 and the lever 20 the first functional unit is placed a two-piece spindle nut, which consists of a the adjusting lever 20 facing pressure slide 26 and a spindle nut 27 exists, both of which are secured against rotation.

Auf den Bereich der Spindel 24, der zwischen dem Drehzahlreduziergetriebe 23 und dem Verstellhebel 21 der zweiten Funktionseinheit liegt, ist auf den zwischen der Nut 25 und dem Drehzahlreduziergetriebe 23 liegenden Abschnitt eine weitere Führungsmutter 28 aufgesetzt, die gegen Drehung gesichert ist. Auf den zwischen der Nut 25 und dem Verstellhebel 21 der zweiten Funktionseinheit liegenden Abschnitt ist eine weitere Verstellmutter 29 aufgesetzt. Auf den Endbereich dieses Abschnittes ist ein Schiebeteil 30 drehfest aufgesetzt. In der in der 1 dargestellten Grundstellung der Spindel 24 kontaktieren die den Verstellhebeln 20, 21 zugewandt liegenden Flächen die Verstellhebel 20, 21. Die Grundstellung ist die Stellung, in der die angeschlossenen Funktionseinheiten abgesenkt sind. Aus der Verstellmutter 29 und dem Schiebeteil 30 wird eine Schiebeeinheit gebildet, die funktionsmäßig noch näher erläutert wird.On the area of the spindle 24 that is between the speed reducer 23 and the lever 21 the second functional unit is located on the between the groove 25 and the speed reducer 23 lying section another guide nut 28 attached, which is secured against rotation. On the between the groove 25 and the lever 21 the second functional unit lying section is another adjusting nut 29 placed. On the end of this section is a sliding part 30 rotatably attached. In the in the 1 illustrated basic position of the spindle 24 Contact the adjusting levers 20 . 21 faces facing the adjusting lever 20 . 21 , The basic position is the position in which the connected functional units are lowered. From the adjusting nut 29 and the sliding part 30 a sliding unit is formed, which will be explained in more detail functionally.

Die Schiebeeinheit besteht jedoch zumindest aus einem Schiebeteil 30 und aus einer Schiebehülse 31, welche aus zwei, vorzugsweise jedoch aus einem Formteil zusammengesetzt sind. Da je nach Bewegungszustand sowohl die Führungsmutter 28 oder die Verstellmutter 29 mit dem Schiebeteil 30 und/oder mit der Schiebehül se 31 in Wirkverbindung stehen, kann auch die Schiebeeinheit aus dem Schiebeteil 30, der Schiebehülse 31 und der Führungsmutter 28 oder aus dem Schiebeteil 30, der Schiebehülse 31 und der Verstellmutter 29 gebildet sein.However, the sliding unit consists at least of a sliding part 30 and a sliding sleeve 31 , which are composed of two, but preferably of a molded part. As depending on the state of motion, both the guide nut 28 or the adjusting nut 29 with the sliding part 30 and / or with the Schiebehül se 31 are in operative connection, and the sliding unit from the sliding part 30 , the sliding sleeve 31 and the guide mother 28 or from the sliding part 30 , the sliding sleeve 31 and the adjusting nut 29 be formed.

In der Grundstellung steht die Verstellmutter 29 im Abstand zum Schiebeteil 30, wobei die einander zugewandt liegenden Flächen der Führungsmutter 28 und der Schiebehülse 31 sich berühren. Wird die Spindel 24 entsprechend den Steigungen der Gewindegänge der Spindel 24 durch den Antriebsmotor 22 über das Drehzahlreduziergetriebe 23 angetrieben, verfährt der Druckschieber 26 und die Spindelmutter 27 in Richtung zum zugehörigen Verstellhebel 20. Die Führungsmutter 28 der anderen Seite verfährt in Richtung zum Drehzahlreduziergetriebe 23 und die Verstellmutter 29 in Richtung zum Verstellhebel 21. In einer bestimmten Stellung kontaktiert die Verstellmutter 29 das Schiebeteil 30 und erst dann wird der Verstellhebel 21 der zweiten Funktionseinheit verstellt. Die 2 zeigt die Endstellungen der beiden Verstellhebel 12 und 13. Dabei ist die Verstellung der ersten Funktionseinheit vollständig erfolgt, während die Verstellung der zweiten Funktionseinheit um eine vorbestimmte Wegstrecke erfolgt. Diese Figur zeigt deutlich, dass der Schwenkwinkel der Welle 12 der ersten Funktionseinheit deutlich größer ist als der der Welle 13 der zweiten Funktionseinheit. Der Schwenkwinkel richtet sich nach dem Abstand zwischen der Verstellmutter 29 und dem Schiebeteil 30 in der Grundstellung und darüber hinaus ist er auch noch von der Steigung der Gewindegänge des der Verstellmutter 29 zugeordneten Bereiches abhängig. Die 2 zeigt ferner, dass die Führungsmutter 28 sich an den an das Drehzahlreduziergetriebe 23 angrenzenden Bereich befindet.In the basic position is the adjusting nut 29 in the distance to the sliding part 30 , wherein the facing surfaces of the guide nut 28 and the sliding sleeve 31 touch. Will the spindle 24 according to the pitches of the threads of the spindle 24 through the drive motor 22 over the speed reducer 23 driven, moves the pressure slide 26 and the spindle nut 27 in the direction of the associated adjusting lever 20 , The guide mother 28 the other side is moving towards the speed reducer 23 and the adjusting nut 29 in the direction of the adjustment lever 21 , In a certain position contacted the adjusting nut 29 the sliding part 30 and only then is the lever 21 adjusted the second functional unit. The 2 shows the end positions of the two levers 12 and 13 , The adjustment of the first functional unit is completed, while the adjustment of the second functional unit is performed by a predetermined distance. This figure clearly shows that the tilt angle of the shaft 12 the first functional unit is significantly larger than that of the shaft 13 the second functional unit. The swivel angle depends on the distance between the adjusting nut 29 and the sliding part 30 in the basic position and beyond, it is also still on the pitch of the threads of the adjusting nut 29 assigned area dependent. The 2 further shows that the guide nut 28 to the speed reducer 23 located adjacent area.

Bei der Ausführung gemäß den 1 bis 3 ist die Schiebeeinheit noch mit einer Schiebehülse 31 versehen, in der die Verstellmutter 29 geführt ist. Die Schiebehülse 31 kontaktiert in der Grundstellung gemäß der 1 die Führungsmutter 28. Wenn gemäß der 2 beide Verstellhebel 20, 21 verstellt werden sollen, nimmt die Verstellmutter 29 die Schiebehülse 31 mit. Dazu sind die einander kontaktierenden Flächen stufenförmig abgesetzt. Soll jedoch ausschließlich gemäß der 3 der Verstellhebel 21 der zweiten Funktionseinheit verstellt werden, wird die Spindel 24 durch den drehrichtungsumkehrbaren Antriebsmotor 22 in der entgegengesetzten Drehrichtung angetrieben. Die Führungsmutter 28 verfährt dann in Richtung zum Verstellhebel 21 wie ein Vergleich der 1 mit der 3 zeigt. Die Verstellmutter 29 verfährt in Richtung zum Drehzahlreduziergetriebe 23 bzw. in Richtung zur Führungsmutter 28. Die Führungsmutter 28 verschiebt jedoch die Schiebehülse 31 in Richtung zum Verstellhebel 21 der zweiten Funktionseinheit. Dadurch wird der Verstellhebel 21 geschwenkt. In der Grundstellung steht die Spindelmutter 27 des gegenüberliegenden Abschnittes der Spindel 24 im Abstand zum Drehzahlreduziergetriebe 23. Wird ausschließlich der Verstellhebel 21 der zweiten Funktionseinheit verstellt, verfährt sie in Richtung zum Drehzahlreduziergetriebe 23. Die gemäß der 1 bis 3 ausgebildeten Spindelmuttern 27, Führungsmuttern 28 und Verstellmuttern 29 können im einzelnen auch als Stellmutter ausgebildet sein. Gemäß der 3 ist die Verstellung der zweiten Funktionseinheit vollständig erfolgt, während die Verstellung der zweiten Funktionseinheit gemäß der 2 auf etwa einem Drittel bis zur Hälfte gegenüber der Verstellung der zweiten Funktionseinheit gemäß der 3 getätigt ist.In the execution according to the 1 to 3 the sliding unit is still with a sliding sleeve 31 provided in the adjusting nut 29 is guided. The sliding sleeve 31 contacted in the basic position according to the 1 the guide mother 28 , If according to the 2 both adjusting levers 20 . 21 to be adjusted, takes the adjusting nut 29 the sliding sleeve 31 With. For this purpose, the contacting surfaces are stepped stepped. However, only according to the 3 the adjusting lever 21 the second functional unit to be adjusted, the spindle 24 by the reversible drive motor 22 driven in the opposite direction of rotation. The guide mother 28 then moves in the direction of the adjustment lever 21 like a comparison of 1 with the 3 shows. The adjusting nut 29 moves towards the speed reducer 23 or in the direction of the guide nut 28 , The guide mother 28 but shifts the sliding sleeve 31 in the direction of the adjustment lever 21 the second functional unit. This will cause the adjustment lever 21 pivoted. In the basic position is the spindle nut 27 the opposite portion of the spindle 24 at a distance to the speed reducer 23 , Is only the lever 21 the second functional unit, it moves in the direction of the Drehzahlreduziergetriebe 23 , The according to the 1 to 3 trained spindle nuts 27 , Guide nuts 28 and adjusting nuts 29 may be formed in detail as adjusting nut. According to the 3 the adjustment of the second functional unit is completed, while the adjustment of the second functional unit according to the 2 to about one-third to one-half of the adjustment of the second functional unit according to the 3 is done.

Bei der Ausführung gemäß den 4 bis 6 ist die Spindel 24 gegen Drehung gesichert. Bei Drehung des Abtriebsgliedes des Drehzahlreduziergetriebes 23 wird sie je nach Drehrichtung dieses Abtriebsgliedes entweder in Richtung zum Verstellhebel 20 der ersten Funktionseinheit oder in Richtung zum Verstellhebel 21 der zweiten Funktionseinheit verfahren. Dazu weist das Abtriebsglied des Drehzahlreduziergetriebes 23 eine zentrisch angeordnete Innengewindebohrung auf, wobei die Gewindegänge der Innengewindebohrung mit den Außengewindegängen der Spindel 24 in Eingriff stehen. Die Gewindegänge der beiden beidseitig des Drehzahlreduziergetriebes 23 liegenden Abschnitte können gegenläufig sein, sie können jedoch auch gemäß der gezeichneten Ausführung gleich sein.In the execution according to the 4 to 6 is the spindle 24 secured against rotation. Upon rotation of the output member of the Drehzahlreduziergetriebes 23 It is depending on the direction of rotation of this output member either in the direction of the lever 20 the first functional unit or in the direction of the lever 21 proceed the second functional unit. For this purpose, the output member of the Drehzahlreduziergetriebes 23 a centrally arranged internally threaded bore, wherein the threads of the internally threaded bore with the external threads of the spindle 24 engage. The threads of the two on both sides of the Drehzahlreduziergetriebes 23 lying portions may be in opposite directions, but they may also be the same according to the illustrated embodiment.

Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist auf den Endbereich der Spindel 24 zur Verstellung des Hebels 20 der ersten Funktionseinheit ein Druckstück 32 aufgesetzt. Auf den zwischen dem Drehzahlreduziergetriebe 23 und dem Verstellhebel 21 der zweiten Funktionseinheit liegenden Bereich ist eine Hohlspindel 33 aufgesetzt, die den entsprechenden Gewindegängen der Spindel 24 verlaufende innere Gewindegänge aufweisen kann. Die Hohlspindel 33 ist außerdem mit einem Außengewinde versehen, dessen Gewindegänge gegenläufig zu denen der Spindel 24 sind. Die Hohlspindel 33 ist drehbar, jedoch in Längsrichtung der Spindel 24 nicht verschiebbar. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist sie drehfest mit einem Ende mit dem Abtriebsglied des Drehzahlreduziergetriebes 23 gekoppelt. Auf die Hohlspindel 33 ist eine Spindelmutter 34 aufgesetzt, die gegen Drehung gesichert ist und deren Gewindegänge den Außengewindegängen der Hohlspindel 33 entsprechen. In das Gehäuse 11 ist noch ein Schiebestück 35 eingesetzt, welches den Verstellhebel 21 kontaktiert.In the illustrated embodiment is on the end portion of the spindle 24 for adjusting the lever 20 the first functional unit a pressure piece 32 placed. On the between the speed reducer 23 and the lever 21 The second functional unit lying area is a hollow spindle 33 put on the corresponding threads of the spindle 24 may have running inner threads. The hollow spindle 33 is also provided with an external thread whose threads are opposite to those of the spindle 24 are. The hollow spindle 33 is rotatable, but in the longitudinal direction of the spindle 24 not movable. In the illustrated embodiment, it is rotationally fixed with one end to the output member of the Drehzahlreduziergetriebes 23 coupled. On the hollow spindle 33 is a spindle nut 34 mounted, which is secured against rotation and whose threads the external threads of the hollow spindle 33 correspond. In the case 11 is still a sliding piece 35 used, which the adjusting lever 21 contacted.

Soll der Verstellhebel 20 und zeitverzögert auch der Verstellhebel 21 geschwenkt werden, wird der Antriebsmotor 22 in der den Gewindegängen entsprechenden Richtung derart angetrieben, dass sich die Spindel in Richtung zum Verstellhebel 20 verschiebt. Dadurch wird die Hohlspindel 33 in Rotation versetzt und durch die entsprechende Gestaltung der Gewindegänge verschiebt sich die Spindelmutter 34 in Richtung zum Verstellhebel 21. Da jedoch die Spindelmutter 34 in der Grundstellung im Abstand zum Schiebestück 35 steht, wird zunächst der Verstellhebel 21 nicht verschwenkt. In einer bestimmten Stellung der Spindel 24 erfolgt jedoch eine Verstellung des Verstellhebels 21. Die 5 zeigt die beiden Endstellungen der Verstellhebel 20, 21, wobei die Verstellung des Verstellhebels 21 in etwa ein Viertel bis die Hälfte der gesamten Verstellbarkeit der zweiten Funktionseinheit einnimmt.Should the adjusting lever 20 and the time delay also the lever 21 be pivoted, the drive motor 22 in the direction corresponding to the threads driven such that the spindle in the direction of the adjusting lever 20 shifts. This will cause the hollow spindle 33 set in rotation and by the corresponding design of the threads shifts the spindle nut 34 in the direction of the adjustment lever 21 , However, because the spindle nut 34 in the basic position at a distance to the sliding piece 35 is, first, the lever is 21 not swung. In a certain position of the spindle 24 However, an adjustment of the adjusting lever 21 , The 5 shows the two end positions of the lever 20 . 21 , wherein the adjustment of the adjusting lever 21 in about a quarter to half of the total adjustability of the second functional unit occupies.

Soll jedoch ausschließlich der Verstellhebel 21 verschwenkt werden, wird die Drehrichtung des Antriebsmotors 23 umgekehrt, so dass die Spindel 24 in Richtung zum Verstellhebel 21 verfährt. Die Spindelmutter 34 verfährt in Richtung zum Drehzahlreduziergetriebe 23 und die Spindel 24 nimmt das Schiebestück 35 mit und verfährt gemäß der 6 den Verstellhebel 21 in die Endstellung der zweiten Funktionseinheit. Zum Verfahren der Spindel 24 in die Grundstellung gemäß der 4 werden die Drehrichtungen umgekehrt, so dass durch das Eigengewicht der Funktionseinheiten die Verstellung erfolgt. In der Grundstellung der Antriebseinheiten sind die Funktionseinheiten abgesenkt.However, only the adjusting lever 21 be pivoted, the direction of rotation of the drive motor 23 vice versa, so that the spindle 24 in the direction of the adjustment lever 21 moves. The spindle nut 34 moves towards the speed reducer 23 and the spindle 24 take the sliding piece 35 with and proceeds according to the 6 the adjusting lever 21 in the end position of the second functional unit. For moving the spindle 24 into the basic position according to the 4 the directions of rotation are reversed, so that the adjustment is made by the weight of the functional units. In the basic position of the drive units, the functional units are lowered.

Bei der Ausführung gemäß den 7 bis 9 ist der Doppelantrieb wiederum mit einem Antriebsmotor 22 und einem Drehzahlreduziergetriebe 23 ausgestattet. Das Abtriebsglied des Drehzahlreduziergetriebes steht mit einer Spindel 24 in Wirkverbindung, die gegen Drehung gesichert ist und in entgegengesetzten Richtungen verfahrbar ist. Dazu weist das Abtriebsglied des Drehzahlreduziergetriebes 23 eine zentrisch angeordnete Innengewindebohrung auf, wobei die Gewindegänge der Innengewindebohrung mit den Außengewindegängen der Spindel 24 in Eingriff stehen. Die Spindel ist nicht nur direkt in Lager des Drehzahlreduziergetriebes 23 gelagert, sondern auch noch indirekt im Bereich zwischen dem Verstellhebel 21 der zweiten Funktionseinheit und die Drehzahlreduziergetriebe 23. Dieses Lager ist durch das Bezugszeichen 36 gekennzeichnet. Die Steigungen der Gewindegänge der Spindel 24 sind gleichsinnig über die gesamte Länge und auch deren Steigung ist gleich. In einer Ausführungsform der Spindel 24 weist diese zwei Spindelabschnitte 24a und 24b auf, welche stirnseitig fest miteinander gekoppelt sind. Dabei stehen die Außengewindegänge des Spindelabschnittes 24a mit dem Innengewindegängen der Innengewindebohrung des Abtriebsgliedes des Drehzahlreduziergetriebes 23 in Verbindung, während die Gewindegänge des Spindelabschnittes 24b als ein nicht selbsthemmendes Steilgewinde ausgebildet ist und mit den Innengewindegängen der Gewindehülse 37 in Wirkverbindung steht. Gemäß den 7 bis 9 ist das Lager 36 fest mit der Gewindehülse 37 verbunden, wobei das Lager 36 direkt oder indirekt in das Gehäuse 11 eingesetzt ist. Gemäß einer weiteren Ausführung ist das Lager 36 vorzugsweise als Wälzlager ausgebildet und weist eine ein- oder mehrteilig umschließende Halte- und Stützeinrichtung auf, wobei die Halte- und Stützeinrichtung in das Gehäuse 11 eingesetzt ist. Zwischen dem Lager 36 und dem Verstellhebel 21 ist auf die Spindel 24 eine Gewindehülse 37 aufgesetzt, die mit einem Innen- und Außengewinde versehen ist. Die Steigungen der Gewindegänge des Außengewindes der Gewindehülse 37 sind gegensinnig zu denen des Innengewindes, wobei auch die Steigungen gleich oder unterschiedlich sein können. Auf die Gewindehülse 37 ist eine Spindelmutter 38 aufgesetzt. Die Spindelmutter 38 steht mit einem Schiebestück 35 in Wirkverbindung, welches auf den Verstellhebel 21 wirkt. Die Spindelmutter 38 ist gegen Drehung gesichert.In the execution according to the 7 to 9 is the double drive in turn with a drive motor 22 and a speed reducer 23 fitted. The output member of the Drehzahlreduziergetriebes stands with a spindle 24 in operative connection, which is secured against rotation and is movable in opposite directions. For this purpose, the output member of the Drehzahlreduziergetriebes 23 a centrally arranged internally threaded bore, wherein the threads of the internally threaded bore with the external threads of the spindle 24 engage. The spindle is not only directly in bearings of the speed reducer 23 stored, but also indirectly in the area between the adjusting lever 21 the second functional unit and the Drehzahlreduziergetriebe 23 , This bearing is indicated by the reference numeral 36 characterized. The slopes of the threads of the spindle 24 are in the same direction over the entire length and their slope is the same. In one embodiment of the spindle 24 has these two spindle sections 24a and 24b on, which are firmly coupled to each other at the front. Here are the external threads of the spindle section 24a with the internal threads of the internally threaded bore of the output member of the Drehzahlreduziergetriebes 23 in connection while the threads of the spindle section 24b is designed as a non-self-locking coarse thread and with the internal threads of the threaded sleeve 37 is in active connection. According to the 7 to 9 is the camp 36 firmly with the threaded sleeve 37 connected, the bearing 36 directly or indirectly into the housing 11 is used. According to a further embodiment, the bearing 36 preferably designed as a rolling bearing and has a one or more parts enclosing holding and support means, wherein the holding and supporting means in the housing 11 is used. Between the camp 36 and the lever 21 is on the spindle 24 a threaded sleeve 37 attached, which is provided with an internal and external thread. The slopes of the threads of the external thread of the threaded sleeve 37 are opposite to those of the internal thread, whereby the slopes can be the same or different. On the threaded sleeve 37 is a spindle nut 38 placed. The spindle nut 38 stands with a sliding piece 35 in operative connection, which on the lever 21 acts. The spindle nut 38 is secured against rotation.

Auf das dem Verstellhebel 20 zugewandte Ende der Spindel ist auch bei dieser Ausführung ein Druckstück 32 aufgesetzt.On the the adjustment lever 20 facing end of the spindle is also a pressure piece in this embodiment 32 placed.

Die 7 zeigt die Grundstellung der Spindel 24. Wird die entsprechend den Steigungen der Gewindegänge entsprechende Drehrichtung für den Antriebsmotor 22 gewählt, kann diese sich gemäß der 8 in Richtung zum Verstellhebel 20 der ersten Funktionseinheit verschieben. Dadurch wird die Gewindehülse 37 in Drehung versetzt, so dass sich die Spindelmutter 38 in Richtung zum Verstellhebel 21 verschiebt. Da zwischen dem Schiebestück 35 und der Spindelmutter 38 in der Grundstellung ein Abstand ist, kontaktiert die Spindelmutter 38 in einer bestimmten Stellung der Spindel 24 das Schiebestück 35. Beim weiteren Verfahren der Spindel 24 werden die Verstellhebel 20, 21 entsprechend der 8 in die Endstellungen verfahren.The 7 shows the basic position of the spindle 24 , Is the corresponding direction of rotation of the threads corresponding direction of rotation for the drive motor 22 chosen, this can according to the 8th in the direction of the adjustment lever 20 move the first functional unit. This will cause the threaded sleeve 37 set in rotation so that the spindle nut 38 in the direction of the adjustment lever 21 shifts. As between the sliding piece 35 and the spindle nut 38 in the basic position is a distance contacted the spindle nut 38 in a certain position of the spindle 24 the sliding piece 35 , In the further process of the spindle 24 become the adjusting levers 20 . 21 according to the 8th moved to the end positions.

Soll jedoch ausschließlich der Verstellhebel 21 der zweiten Funktionseinheit verfahren werden, wird durch die Änderung der Drehrichtung des Antriebsmotors 22 die Spindel 24 gemäß der 9 in Richtung zum Verstellhebel 21 verfahren. Die Spindelmutter 38 verfährt dann in Richtung zum Lager 36 bzw. zum Drehzahlreduziergetriebe 23. Die Spindel 24 drückt dann auf den Verstellhebel 21 und verfährt diesen in die Endstellung gemäß der 9. Ein Vergleich der 8 mit der 9 zeigt, dass der Schwenkwinkel des Verstellhebels dann deutlich größer ist.However, only the adjusting lever 21 the second functional unit are moved, is by changing the direction of rotation of the drive motor 22 the spindle 24 according to the 9 in the direction of the adjustment lever 21 method. The spindle nut 38 then move towards the warehouse 36 or the Drehzahlreduziergetriebe 23 , The spindle 24 then press on the adjustment lever 21 and moves it to the end position according to the 9 , A comparison of 8th with the 9 shows that the pivot angle of the adjusting lever is then significantly larger.

Die Ausführung gemäß der 10 ist eine Variante zu der Ausführung gemäß den 7 bis 9. Die Gewindehülse 37, das Lager 38 und gegebenenfalls auch das Schiebestück 35 bilden eine Schiebeeinheit. Dabei liegt die Gewindehülse 37 zwischen dem Lager 36 und dem Drehzahlreduziergetriebe. Die Gewindehülse ist wiederum mit einem Innen- und Außengewinde versehen und sie steht mit einer Leitmutter 39 in Eingriff. Die Außengewindegänge der Gewindehülse 37 sind auch bei dieser Ausführung gegenläufig zu denen des Spindelabschnittes 24b bzw. zu den Innengewindegängen. Die Leitmutter 39 ist ortsfest, d. h. weder drehbar noch verschiebbar.The execution according to the 10 is a variant of the embodiment according to the 7 to 9 , The threaded sleeve 37 , the warehouse 38 and optionally also the sliding piece 35 form a sliding unit. This is the threaded sleeve 37 between the camp 36 and the speed reducer. The threaded sleeve is in turn provided with an internal and external thread and it stands with a guide nut 39 engaged. The external threads of the threaded sleeve 37 are in this embodiment in opposite directions to those of the spindle section 24b or to the internal threads. The lead nut 39 is stationary, ie neither rotatable nor displaceable.

Wird entsprechend der Steigung der Gewindegänge der Spindel 24 der Motor entsprechend in Betrieb gesetzt, kann die Gewindespindel 24 in Richtung zum Verstellhebel 20 der ersten Funktionseinheit verfahren werden, wobei die Gewindehülse 37 in Drehung versetzt wird und sich in Richtung zum Verstellhebel 21 der zweiten Funktionseinrichtung bewegt. Da das Schiebestück 35 zweiteilig ist und in der Grundposition gemäß 10 zwischen den Schiebestückteilen 35a und 35b ein Abstand angeordnet ist, wird erst nach einem bestimmten Verfahrweg des Druckstücks 32 der ersten Funktionseinheit der Verstellhebel 21 verfahren.Is according to the pitch of the threads of the spindle 24 the motor is set in operation accordingly, the threaded spindle 24 in the direction of the adjustment lever 20 the first functional unit are moved, wherein the threaded sleeve 37 is rotated and moves in the direction of the lever 21 the second functional device moves. Because the sliding piece 35 is two-piece and in the basic position according to 10 between the sliding pieces 35a and 35b a distance is only after a certain travel of the pressure piece 32 the first functional unit of the lever 21 method.

Soll jedoch ausschließlich der Verstellhebel 21 verschwenkt werden, wird der Antriebsmotor in der entgegengesetzten Richtung angetrieben, so dass sich die Gewindehülse 37 und das erste Teil des Schiebestückes 35a in Richtung zum Drehzahlreduziergetriebe bewegen.However, only the adjusting lever 21 be pivoted, the drive motor is driven in the opposite direction, so that the threaded sleeve 37 and the first part of the sliding piece 35a move towards the speed reducer.

Das zweite Element des Schiebestückes 35b wird von der Spindel 24 mitgenommen, so dass ausschließlich der Verstellhebel 21 verstellt wird.The second element of the sliding piece 35b is from the spindle 24 taken along, so that only the lever 21 is adjusted.

Bei der Ausführung nach den 11 und 12 ist das Stellelement wiederum eine Spindel 24, die als Spindel wirkt, die in ihrer Längsrichtung verfahrbar und gegen Drehung gesichert ist. Dazu weist das Abtriebsglied des Drehzahlreduziergetriebes 23 eine zentrisch angeordnete Innengewindebohrung auf, wobei die Gewindegänge der Innengewindebohrung mit den Außengewindegängen der Spindel 24 in Eingriff stehen. Auf das der ersten Funktionseinheit zugewandte Ende der Spindel 24 ist wiederum ein Druckstück 32 aufgesetzt. Zwischen dem der zweiten Funktionseinheit zugeordneten Verstellhebel 21 und dem zugewandten Ende der Spindel 24 ist ein Hebelgetriebe angeordnet. Im dargestellten Ausführungsbeispiel besteht dieses kinematische Hebelgetriebe aus zwei durch einen Zapfen 40 gelenkig miteinander verbundenen Hebeln 41, 42.In the execution of the 11 and 12 the actuator is again a spindle 24 which acts as a spindle which is movable in its longitudinal direction and secured against rotation. For this purpose, the output member of the Drehzahlreduziergetriebes 23 a centrally arranged internally threaded bore, wherein the threads of the internally threaded bore with the external threads of the spindle 24 engage. On the first functional unit facing the end of the spindle 24 is again a pressure piece 32 placed. Between the second functional unit associated adjusting lever 21 and the facing end of the spindle 24 is arranged a lever mechanism. In the illustrated embodiment, this kinematic lever mechanism consists of two by a pin 40 articulated levers 41 . 42 ,

An dem dem Verstellhebel 21 der zweiten Funktionseinheit zugewandten Hebel 42 ist ein Führungszapfen angeformt, der in einer Führung 43 längs verschieblich geführt ist. In der nicht dargestellten Grundstellung wie auch gemäß der Darstellung nach 12 stehen die beiden Hebel 41, 42 des Hebelgetriebes in einer annähernd aufrechten Stellung zueinander. In dieser Grundstellung stehen der an den Hebel 42 angeformte Führungszapfen und die Führung 43 in einer losen, jedoch geführten Verbindung zueinander, da der angeformte Führungszapfen und der dem Verstellhebel 21 der zweiten Funktionseinheit abgewandt angeordnete halbkreisförmige Endanschlag der Führung 43 im Abstand zueinander stehen. Verfährt nun die Spindel 24 in Richtung des Verstellhebels 20 der ersten Funktionseinheit, so verringert sich der Abstand derart, so dass der an den Hebel 42 angeformte Führungszapfen an dem halbkreisförmigen Endanschlag der Führung 43 anliegt und bei einer weiteren Verstellung der Spindel 24 sich der Hebel 42 um die Mittellängsachse des Führungszapfens verschwenkt. An dem dem Zapfen 40 gegenüber liegende Endbereich des Hebels 42 ist ein exzentrischer Nocken oder eine Kurvenscheibe angesetzt, welche bei einem Verschwenken des Hebels 42 auf das Schiebeelement 44 einwirkt, in Folge dessen dieser auf den Verstellhebel 21 einwirkt. In der in der 11 dargestellten Stellung sind die beiden Verstellhebel 20, 21 geschwenkt, wobei der Verstellhebel 20 sich in der Endstellung befindet, während der Verstellhebel 21 in einer zeitverzögerten Schwenklage sich befindet. Zwischen dem dem Verstellhebel 21 zugewandten Hebel 42 und diesem Verstellhebel 21 ist noch ein Schiebeelement 44 vorgesehen, welches klotzartig ausgebildet ist und eine mittige Einziehung oder anderweitige Ausformungen zur Werkstoffreduktion aufweist.At the the adjustment lever 21 the second functional unit facing lever 42 a guide pin is formed in a guide 43 is guided longitudinally displaceable. In the basic position, not shown, as well as according to the illustration 12 stand the two levers 41 . 42 the lever mechanism in an approximately upright position to each other. In this basic position of the stand on the lever 42 molded guide pins and the guide 43 in a loose, but guided connection to each other, since the molded guide pin and the adjusting lever 21 the second functional unit facing away arranged semicircular end stop of the guide 43 are at a distance from each other. Now move the spindle 24 in the direction of the adjusting lever 20 the first functional unit, the distance decreases so that the lever to the 42 molded guide pin on the semi-circular end stop of the guide 43 is applied and in a further adjustment of the spindle 24 the lever 42 pivoted about the central longitudinal axis of the guide pin. At the tap 40 opposite end region of the lever 42 is an eccentric cam or a cam attached, which when pivoting the lever 42 on the sliding element 44 acts, in consequence of this on the adjusting lever 21 acts. In the in the 11 position shown are the two lever 20 . 21 pivoted, with the lever 20 is in the end position, while the lever 21 is located in a time-delayed pivotal position. Between the lever 21 facing lever 42 and this lever 21 is still a sliding element 44 provided, which is formed block-like and has a central confiscation or other formations for reducing material.

In der 12 ist die Verstellung ausschließlich des Verstellhebels 21 dargestellt. Dabei stehen die Hebel 41, 42 wieder in einer annähernd aufrechten Lage, wobei der Führungszapfen des Hebels 42 sich in dem Endbereich befindet, der dem Verstellhebel 21 zugewandt liegt. Durch die in ihrer Längsrichtung verfahrbare Spindel 24 wird das Antriebsglied des aus den Hebeln 41, 42 gebildeten Hebelgetriebes gebildet.In the 12 is the adjustment exclusively of the adjustment lever 21 shown. Here are the levers 41 . 42 again in an approximately upright position, with the guide pin of the lever 42 is located in the end region of the adjusting lever 21 facing. By the movable spindle in its longitudinal direction 24 is the drive member of the levers 41 . 42 formed lever mechanism formed.

Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß der 13 ist anstelle eines Hebelgetriebes ein Seilzug verwendet, der mindestens ein flexibles Zugmittel 45, welches ein Seil oder ein Riemen sein kann. Dazu weist das Abtriebsglied des Drehzahlreduziergetriebes 23 eine zentrisch angeordnete Innengewindebohrung auf, wobei die Gewindegänge der Innengewindebohrung mit den Außengewindegängen der Spindel 24 in Eingriff stehen. Dieses flexible Zugmittel ist an einem Ende mit dem Endbereich der Spindel 24 verbunden, wird dann über eine im Gehäuse 11 gelagerte Umlenkrolle 46 geführt, die, bezogen auf die Bewegungsrichtung der Spindel 24 in Richtung zum Verstellhebel 21 hinter diesem Verstellhebel 21 liegt. Das andere Ende ist an dem Schiebeelement 44 festgelegt. Wird die Spindel 24 in Richtung zum Verstellhebel 20 der ersten Funktionseinheit verfahren, wird die Umlenkrolle 46 gemäß der Darstellung entgegen dem Uhrzeigersinn gedreht und das Schiebeelement 44 wird in Richtung zum Verstellhebel 21 geschwenkt, so dass dieser auch gedreht wird. Soll jedoch ausschließlich der Verstellhebel geschwenkt werden, wird durch die Änderung der Drehrichtung des Antriebsmotors 22 und der Bewegungsrichtung der Spindel 24 diese Bewegung auf den Verstellhebel 21 über das Hebelelement 44 übertragen.In the embodiment according to the 13 is used instead of a lever mechanism a cable, the at least one flexible traction means 45 which can be a rope or a belt. For this purpose, the output member of the Drehzahlreduziergetriebes 23 a centrally arranged internally threaded bore, wherein the threads of the internally threaded bore with the external threads of the spindle 24 engage. This flexible traction means is at one end to the end portion of the spindle 24 then connected via a housing 11 mounted deflection pulley 46 guided, which, based on the direction of movement of the spindle 24 in the direction of the adjustment lever 21 behind this lever 21 lies. The other end is on the sliding element 44 established. Will the spindle 24 in the direction of the adjustment lever 20 the first functional unit procedure, the deflection roller 46 rotated counterclockwise as shown and the sliding element 44 goes in the direction of the lever 21 pivoted so that it is also rotated. However, if only the adjusting lever to be pivoted, is by changing the direction of rotation of the drive motor 22 and the direction of movement of the spindle 24 this movement on the lever 21 over the lever element 44 transfer.

In nicht näher dargestellter Weise ist in der Grundstellung das Zugmittel 45 derart ausgebildet, dass es etwas durchhängt bzw. mit einem derart übermäßigen Baulänge versehen ist, dass es zunächst praktisch wirkungslos ist und noch keine Kräfte übertragen kann. Verfährt nun die Spindel in Richtung des Verstellhebels 20 der ersten Funktionseinheit um eine vorbestimmte Wegstrecke, so streckt sich das Zugmittel derart, so dass der Verstellhebel 21 der zweiten Funktionseinheit zusätzlich mit verschwenkt wird.In a manner not shown is the traction means in the basic position 45 designed such that it sags something or is provided with such an excessive length that it is initially practically ineffective and still can not transmit forces. Now move the spindle in the direction of the adjusting lever 20 the first functional unit by a predetermined distance, so the traction means stretches so that the adjusting lever 21 the second functional unit is additionally pivoted with.

Bei der Ausführung gemäß den 14 und 15 ist zwischen dem Verstellhebel 21 und dem zugewandten Ende der Spindel 24 eine Kulissenführung vorgesehen. Diese besteht im dargestellten Ausführungsbeispiel im wesentlichen aus einem Steuerhebel 47, der mit einem Lagerzapfen versehen ist, der in einer Führung 43 verschiebbar ist oder auch ortsfest gelagert ist. Diese als Schubeinrichtung zu sehende Kulissenführung enthält zwei Kulissensteine 48, 49 mit Steuernuten 50, 51, in denen endseitig angeordnete Zapfen 52, 53 des Steuerhebels 47 geführt sind.In the execution according to the 14 and 15 is between the lever 21 and the facing end of the spindle 24 provided a slotted guide. This consists in the illustrated embodiment, essentially of a control lever 47 which is provided with a journal which is in a guide 43 is displaceable or is stored stationary. This sliding guide to be seen sliding guide contains two sliding blocks 48 . 49 with control grooves 50 . 51 in which end-mounted pins 52 . 53 of the control lever 47 are guided.

Die Führung 43 ist als langlochförmige Tasche ausgebildet und in die Wandung des Gehäuses 11 eingesetzt oder daran angeformt. Die Lagerzapfen des Steuerhebels 47 sind in die Führung 43 gleitend eingesetzt. In der Grundstellung gemäß 14 stehen Lagerzapfen und die Führung 43 in einer losen, jedoch geführten Verbindung zueinander, da der Lagerzapfen und der dem Verstellhebel 21 der zweiten Funktionseinheit abgewandt angeordnete halbkreisförmige Endanschlag der Führung 43 im Abstand zueinander stehen. Verfährt nun die Spindel 24 in Richtung des Verstellhebels 20 der ersten Funktionseinheit, so verringert sich der Abstand derart, so dass der Lagerzapfen des Steuerhebels 47 an dem halbkreisförmigen Endanschlag der Führung 43 anliegt und bei einer weiteren Verstellung der Spindel 24 der Steuerhebel 47 um die Mittellängsachse des Führungszapfens schwenkbar ist.The leadership 43 is designed as a slot-shaped pocket and in the wall of the housing 11 used or molded on it. The journals of the control lever 47 are in the lead 43 slidably inserted. In the basic position according to 14 stand journal and the guide 43 in a loose, but guided connection to each other, since the bearing pin and the adjusting lever 21 the second functional unit facing away arranged semicircular end stop of the guide 43 are at a distance from each other. Now move the spindle 24 in the direction of the adjusting lever 20 the first functi Onseinheit, so the distance is reduced so that the bearing pin of the control lever 47 at the semi-circular end stop of the guide 43 is applied and in a further adjustment of the spindle 24 the control lever 47 is pivotable about the central longitudinal axis of the guide pin.

Wie insbesondere die 15 zeigt, ist der dem Drehzahlreduziergetriebe 23 zugewandte Kulissenstein 48 mit einer als S-förmig anzusehenden Steuernut 50 versehen. Diese Steuernut 50 ist endseitig mit parallel und im Abstand zur Spindel 24 verlaufenden Nutabschnitten versehen, wobei der mittlere Bereich schräg zur Spindel 24 steht, wobei der eingeschlossene Winkel ein stumpfer Winkel ist. Die Steuernut 51 des dem Verstellhebel 21 zugewandten liegenden Kulissensteines 49 steht schräg zur Spindel 24, wobei auch dieser eingeschlossene Winkel ein stumpfer Winkel ist. Dieser Steuernut 51 verläuft geradlinig, und weist in mindestens einem Endbereich einen Abschnitt 51b auf, welcher im rechten Winkel zur Spindel 24 oder im rechten Winkel zur gedachten Linie zwischen dem Zapfen 53 und der Mittellängsachse des Lagerzapfens des Steuerhebels 47 steht. Die Grundstellung der Spindel und des Steuerhebels 43 ist in der 14 dargestellt. Danach liegt der Zapfen 52 im unteren, geradlinigen Bereich der Steuernut 50 etwa in Höhe der Spindel 24. Der gegenüberliegende Zapfen 53 liegt im oberen Bereich der Steuernut 51, d. h. der Abstand zur Spindel 24 ist größer als der des Zapfens 52. Gemäß der Darstellung nach 14 liegt die Mittellängsachse des Lagerzapfens des Steuerhebels 47 nicht in der Ebene der Mittellängsachse der Spindel 24. In einer anderen nicht näher dargestellten Ausgestaltung sind die Geometrien der Kulissensteine 48, 49 jedoch derart ausgebildet, dass die Mittellängsachse des Lagerzapfens des Steuerhebels 47 in der Ebene der Mittellängsachse der Spindel 24 angeordnet ist. Ein Vergleich der 14 und 15 zeigt, dass beim Verfahren der Spindel 24 in Richtung zum Verstellhebel 20 der ersten Funktionseinheit der fest an der Spindel 24 angeordnete Kulissenstein 48 mitgenommen wird und durch die Steuernut 50 wird der Hebel gemäß den Darstellungen im Uhrzeigersinn geschwenkt, wobei der Steuerhebel 21 zeitverzögert geschwenkt wird, da zunächst die Stellung aufgrund des geradlinigen Endbereiches der Steuernut 50 nicht geschwenkt wird.How the particular 15 shows is the speed reducer 23 facing sliding block 48 with a control groove to be regarded as S-shaped 50 Mistake. This tax good 50 is parallel to the end and parallel to the spindle 24 extending groove portions, wherein the central region oblique to the spindle 24 stands, wherein the included angle is an obtuse angle. The tax good 51 of the adjusting lever 21 facing lying Kulissensteines 49 is at an angle to the spindle 24 , wherein also this included angle is an obtuse angle. This tax good 51 runs in a straight line, and has a section in at least one end region 51b which is at right angles to the spindle 24 or at right angles to the imaginary line between the pin 53 and the central longitudinal axis of the journal of the control lever 47 stands. The basic position of the spindle and the control lever 43 is in the 14 shown. After that lies the pin 52 in the lower, rectilinear area of the control groove 50 approximately at the height of the spindle 24 , The opposite pin 53 lies in the upper area of the control groove 51 ie the distance to the spindle 24 is larger than that of the pin 52 , As shown 14 lies the central longitudinal axis of the journal of the control lever 47 not in the plane of the central longitudinal axis of the spindle 24 , In another embodiment, not shown, the geometries of the sliding blocks 48 . 49 However, formed such that the central longitudinal axis of the journal of the control lever 47 in the plane of the central longitudinal axis of the spindle 24 is arranged. A comparison of 14 and 15 shows that when moving the spindle 24 in the direction of the adjustment lever 20 the first functional unit fixed to the spindle 24 arranged sliding block 48 is taken and by the tax good 50 the lever is pivoted clockwise as shown, with the control lever 21 is pivoted with a delay, since initially the position due to the rectilinear end portion of the cam 50 not being panned.

In anderen Ausführungsformen der Kulissensteine 48, 49 sind dem auf dem jeweiligen Bewegungsablauf des Steuerhebels 47 abgestimmten Bewegungsablaufes die Formen der Steuernuten 50, 51 angepasst. In der Grundstellung stehen die Kulissensteine 49, 49 direkt oder über den Steuerhebel 47 oder über weitere Bauteile in direkt derart in Wirkverbindung, so dass bei einer Verstellung der Spindel 24 in Richtung zum Verstellhebel 21 der zweiten Funktionseinheit die zweite Funktionseinheit unmittelbar sofort verstellt wird, so dass sich der Verstellhebel 21 verschwenkt. Wird aus der Grundstellung die Spindel 24 in Richtung des Verstellhebels 20 der ersten Funktionseinheit versteht, so wird daraufhin unmittelbar sofort der Verstellhebel 20 der ersten Funktionseinheit verstellt. Das zeitversetzte Betätigen des zweiten Verstellhebels 21 der zweiten Funktionseinheit durch den Kulissenstein 49 oder ein mit dem Kulissenstein 49 in Wirkverbindung und nicht näher dargestellten Bauteils erfolgt durch die Kontur der Steuernuten 50, 51.In other embodiments of the sliding blocks 48 . 49 are the on the respective movement of the control lever 47 coordinated movement the forms of the control grooves 50 . 51 customized. In the basic position are the sliding blocks 49 . 49 directly or via the control lever 47 or via further components in directly in such operative connection, so that in an adjustment of the spindle 24 in the direction of the adjustment lever 21 the second functional unit, the second functional unit is adjusted immediately immediately, so that the adjusting lever 21 pivoted. From the basic position becomes the spindle 24 in the direction of the adjusting lever 20 understands the first functional unit, it then immediately immediately the lever 20 adjusted the first functional unit. The delayed actuation of the second adjusting lever 21 the second functional unit through the sliding block 49 or one with the sliding stone 49 in operative connection and not shown component takes place by the contour of the control grooves 50 . 51 ,

Dabei weist jede Steuernut unterschiedlich ausgebildete Abschnitte 50, 51, 50a, 50b, 50c, 51a, 51b auf. Dabei sind einzelne Abschnitte 50a, 50c im Abstand zueinander angeordnet und stehen parallel oder annähernd parallel zur Mittellängsachse der Spindel 24, während andere Abschnitte 50b, 51a geradlinig, bogenförmig oder gewellt ausgebildet sind und in einem Winkel zur Mittellängsachse der Spindel stehen und die Abschnitte 50a und 50b miteinander verbinden. Andere Abschnitte 51b der Steuernuten 50, 51 sind ebenfalls geradlinig oder bogenförmig ausgebildet und stehen dabei in einem rechten Winkel oder in einem annähernd rechten Winkel zur Mittellängsachse der Spindel oder zur gedachten Linie zwischen dem Zapfen 53 und der Mittellängsachse des Lagerzapfens des Steuerhebels 47.In this case, each control groove differently shaped sections 50 . 51 . 50a . 50b . 50c . 51a . 51b on. These are individual sections 50a . 50c spaced apart and are parallel or approximately parallel to the central longitudinal axis of the spindle 24 while other sections 50b . 51a are rectilinear, arcuate or wavy and are at an angle to the central longitudinal axis of the spindle and the sections 50a and 50b connect with each other. Other sections 51b the tax people 50 . 51 are also rectilinear or arcuate and stand in a right angle or at an approximately right angle to the central longitudinal axis of the spindle or to the imaginary line between the pin 53 and the central longitudinal axis of the journal of the control lever 47 ,

Durch die unterschiedliche Ausgestaltung des Konturverlaufes der Steuernuten 50, 51 kann bei einer gleichförmigen Bewegung der Spindel 24 eine gleichförmige Bewegung, wenn auch zeitversetzte Bewegung, des Kulissensteins 51 erzeugt werden, derart, so dass dieser in einer weiteren Ausgestaltung sich darüber hinaus zeitversetzt seinen Bewegungsablauf abschließt, während die Spindel 24 weiterhin noch in Richtung zum Verstellheben 20 verfährt. Dies erfolgt durch einen Abschnitt 50c der Steuernut 50, welcher parallel zur Mittellängsachse der Spindel 24 ausgebildet ist oder durch einen Abschnitt 51b, welcher im wesentlichen senkrecht zur Mittellängsachse der Spindel 24 angeordnet ist oder einen kreisbogenartigen Verlauf aufweist, wobei der Kreismittelpunkt im wesentlichen in der Mittellängsachse des Lagerzapfens des Steuerhebels 47 angeordnet istDue to the different design of the contour of the control grooves 50 . 51 can with a uniform movement of the spindle 24 a uniform movement, albeit delayed movement, of the sliding block 51 be generated in such a way, so that in a further embodiment, it is also time-delayed completes its movement, while the spindle 24 still in the direction of the adjustment 20 moves. This is done by a section 50c the tax groove 50 , which is parallel to the central longitudinal axis of the spindle 24 is formed or through a section 51b which is substantially perpendicular to the central longitudinal axis of the spindle 24 is arranged or has a circular arc-like course, wherein the circle center substantially in the central longitudinal axis of the journal of the control lever 47 is arranged

Die Erfindung ist nicht auf die dargestellten Ausführungsbeispiele beschränkt. Wesentlich ist, dass der Doppelantriebe mit einem einzigen Antriebsmotor ausgestattet ist, und dass beim Verstellen des Verstellhebels 20 der ersten Funktionseinheit, vorzugsweise der Rückenlehne eines Lattenrostes der Verstellhebel 21 der zweiten Funktionseinheit, vorzugsweise eines Fußteils eines Lattenrostes zeitverzögert geschwenkt wird. Ferner ist wesentlich, dass auch nur der Steuerhebel 21 der zweiten Funktionseinheit verstellt werden kann, ohne dass eine Bewegung des Verstellhebels 20 der ersten Funktionseinheit erfolgt.The invention is not limited to the illustrated embodiments. It is essential that the double drive is equipped with a single drive motor, and that when adjusting the adjusting lever 20 the first functional unit, preferably the backrest of a slatted base of the adjusting lever 21 the second functional unit, preferably a foot part of a slatted base is pivoted with a time delay. It is also essential that only the control lever 21 the second functional unit can be adjusted without any movement of the adjusting lever 20 the first functi Onseinheit takes place.

Dabei sind alle wesentlichen zur Funktion erfüllenden Bauteile und Komponenten wie das Abtriebsglied des Drehzahlreduziergetriebes 23, die Spindel 24, Stellmuttern, Spindelmuttern 27, 34, 38, Führungsmuttern 28, Verstellmuttern 29, Leitmuttern, Hebel 41, 42, Kulissensteine 48, 49 in dem Gehäuse 11 des Doppelantriebs 10 angeordnet, wobei das Gehäuse 11 im Wesentlichen aus zwei Teilen besteht.In this case, all essential functional components and components such as the output member of the Drehzahlreduziergetriebes 23 , the spindle 24 , Adjusting nuts, spindle nuts 27 . 34 . 38 , Guide nuts 28 , Adjusting nuts 29 , Guide nuts, levers 41 . 42 , Sliding stones 48 . 49 in the case 11 of the double drive 10 arranged, the housing 11 consists essentially of two parts.

1010
Doppelantriebdouble drive
1111
Gehäusecasing
1212
Wellewave
1313
Wellewave
1414
Schließerturnkey
1515
Schließerturnkey
1616
Ausnehmungrecess
1717
Ausnehmungrecess
1818
Stegweb
1919
Stegweb
2020
Verstellhebeladjusting
2121
Verstellhebeladjusting
2222
Antriebsmotordrive motor
2323
Drehzahlreduziergetriebespeed reduction
2424
Spindelspindle
24a24a
Spindelabschnittspindle section
24b24b
Spindelabschnittspindle section
2525
Nutgroove
2626
Druckschieberpressure slide
2727
Spindelmutterspindle nut
2828
Führungsmutterlead nut
2929
Verstellmutteradjusting nut
3030
Schiebeteilsliding part
3131
Schiebehülsesliding sleeve
3232
DruckstückPressure piece
3333
Hohlspindelhollow spindle
3434
Spindelmutterspindle nut
3535
Schiebestücksliding piece
35a35a
SchiebestückteilSliding piece part
35b35b
SchiebestückteilSliding piece part
3636
Lagercamp
3737
Gewindehülsethreaded sleeve
3838
Spindelmutterspindle nut
3939
Leitmutterlead nut
4040
Zapfenspigot
4141
Hebellever
4242
Hebellever
4343
Führungguide
4444
Schiebeelementsliding element
4545
Zugmitteltraction means
4646
Umlenkrolleidler pulley
4747
Steuerhebelcontrol lever
4848
Kulissensteinsliding block
4949
Kulissensteinsliding block
5050
Steuernutcontrol groove
50a50a
Abschnittsection
50b50b
Abschnittsection
50c50c
Abschnittsection
5151
Steuernutcontrol groove
51a51a
Abschnittsection
51b51b
Abschnittsection
5252
Zapfenspigot
5353
Zapfenspigot

Claims (9)

Doppelantrieb (10) für Möbel zur Verstellung von zwei voneinander räumlich getrennten Funktionseinheiten eines Möbels, mit einem Gehäuse (11), mit einem Antriebsmotor (22), der mit einem Drehzahlreduziergetriebe (23) gekoppelt ist, dessen rotierend antreibbares Abtriebsglied mit einem verfahrbaren Stellelement (24) in Wirkverbindung steht, und dass bei der Verfahrbarkeit des Stellelementes (24) in Richtung zur ersten Funktionseinheit des Möbels nach Erreichen eines bestimmten Verstellweges die zweite Funktionseinheit des Möbels verstellbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Stellelement eine in ihrer Längsrichtung verfahrbare, gegen Drehung gesicherte Spindel (24) mit einem Außengewinde ist, dass auf die Spindel (24) in mindestens einem Stirnendbereich mindestens ein Druckklotz (32, 44) aufgesetzt ist, und dass zwischen dem der zweiten Funktionseinheit zugeordneten Stirnendbereich und dem Verstellhebel (21) der zweiten Funktionseinheit ein Hebelgetriebe (40, 41, 42) angeordnet ist.Double drive ( 10 ) for furniture for the adjustment of two spatially separate functional units of a piece of furniture, with a housing ( 11 ), with a drive motor ( 22 ), which with a speed reduction gear ( 23 ) is coupled, the rotationally driven output member with a movable actuator ( 24 ) is in operative connection, and that in the movability of the actuating element ( 24 ) in the direction of the first functional unit of the furniture after reaching a certain displacement, the second functional unit of the furniture is adjustable, characterized in that the actuating element is movable in its longitudinal direction, secured against rotation spindle ( 24 ) with an external thread is that on the spindle ( 24 ) in at least one front end region at least one pressure block ( 32 . 44 ) is placed, and that between the second functional unit associated front end region and the adjusting lever ( 21 ) of the second functional unit a lever mechanism ( 40 . 41 . 42 ) is arranged. Doppelantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Hebelgetriebe als Verstellgestänge ausgebildet ist, welches aus mindestens zwei gelenkig miteinander verbundenen Hebeln (41, 42) besteht, welche beim Verfahren der Spindel (24) in Richtung des Verstellhebels (20) der ersten Funktionseinheit von einer annähernd aufrechten in eine annähernd gestreckte Lage verfahrbar sind.Double drive according to claim 1, characterized in that the lever mechanism is designed as an adjusting linkage, which consists of at least two articulated levers ( 41 . 42 ), which in the process of the spindle ( 24 ) in the direction of the adjusting lever ( 20 ) of the first functional unit can be moved from an approximately upright to an approximately extended position. Doppelantrieb nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass in der annähernd aufrechten Lage der Hebel (41, 42) diese parallel zueinander oder unter einem spitzen Winkel zueinander stehen und in der annähernd gestreckten Lage unter einem stumpfen Winkel zueinander stehen, der jedoch unter 180° liegt.Double drive according to claim 2, characterized in that in the approximately upright position of the lever ( 41 . 42 ) These are parallel to each other or at an acute angle to each other and in the approximately stretched position at an obtuse angle to each other, which is, however, less than 180 °. Doppelantrieb nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Hebel (42) des Hebelgetriebes an wenigstens einer Seite einen Führungszapfen aufweist, der in eine in Richtung der Mittellängsachse der Spindel (24) verlaufende Führung (43) eingreift.Double drive according to one or more of the preceding claims, characterized in that a lever ( 42 ) of the lever mechanism on at least one side has a guide pin, which in a direction of the central longitudinal axis of the spindle ( 24 ) running tour ( 43 ) intervenes. Doppelantrieb nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Führung (43) als Langloch ausgebildet ist, dessen Mittellängsachse parallel und im Abstand zur Mittellängsachse der Spindel (24) steht.Double drive according to claim 4, characterized in that the guide ( 43 ) is formed as a slot whose central longitudinal axis parallel and at a distance from the central longitudinal axis of the spindle ( 24 ) stands. Doppelantrieb nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Führungszapfen an dem der zweiten Funktionseinheit zugewandten Hebel (42) angesetzt oder angeformt ist.Double drive according to claim 4, characterized in that the guide pin on the second functional unit facing lever ( 42 ) is attached or molded. Doppelantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Hebelgetriebe aus einem nach Art einer Kurvenschubeinrichtung oder eines Exzentertriebes gebildet ist.Double drive according to claim 1, characterized that the lever mechanism of a type of cam follower or an eccentric drive is formed. Doppelantrieb nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass in der annähernd gestreckten Lage der Hebel (41, 42) des Verstellgestänges der Verstellhebel (21) der zweiten Funktionseinheit in der eingeschwenkten Lage stehen, und dass beim Verfahren der Spindel (24) in Richtung zur ersten Funktionseinheit der Verstellhebel (21) ausschwenkbar sind.Double drive according to claim 2 or 3, characterized in that in the approximately extended position of the lever ( 41 . 42 ) of the adjusting linkage of the adjusting lever ( 21 ) of the second functional unit are in the pivoted position, and that in the process of the spindle ( 24 ) in the direction of the first functional unit of the adjusting lever ( 21 ) are swing out. Doppelantrieb nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass in der annähernd aufrechten Stellung der Hebel (41, 42) des Verstellgestänges das Druckstück des gegenüberliegenden Endbereiches der Spindel (24) im Abstand zum Verstellhebel (20) der ersten Funktionseinheit steht.Double drive according to claim 2 or 3, characterized in that in the approximately upright position of the lever ( 41 . 42 ) of the Verstellgestänges the pressure piece of the opposite end portion of the spindle ( 24 ) at a distance to the adjustment lever ( 20 ) of the first functional unit is.
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