DE202008014682U1

DE202008014682U1 - Electric brake system

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Publication number: DE202008014682U1
Application number: DE200820014682
Authority: DE
Original assignee: Brose Fahrzeugteile SE and Co KG
Current assignee: Brose Fahrzeugteile SE and Co KG
Priority date: 2008-11-05
Filing date: 2008-11-05
Publication date: 2009-02-26
Anticipated expiration: 2018-11-06

Abstract

Elektrische Bremsanlage (40),
mit einem seilzuglosen, direkt angebundenen Bremsaktuator (10), enthaltend:
– einen elektromotorischen Antrieb (12), der zumindest einen Kontaktanschluss (18) zur elektrischen Kontaktierung des Antriebs aufweist,
– eine Leiterplatte (13),
– ein Motorgehäuse (11), in welchem der Antrieb (12) und die Leiterplatte (13) angeordnet sind,
– ein einteiliges, federelastisches Kontaktelement (20), welches an einem ersten Ende (21) über einen Schneid-Klemm-Kontakt (31) mit dem Kontaktanschluss (18) elektrisch leitend kontaktiert ist und welches an einem zweiten Ende (22) direkt mit der Leiterplatte (13) oder dem Motorgehäuse (11) verbunden ist.Electric brake system (40),
with a cable-free, directly connected brake actuator (10), comprising:
An electromotive drive (12) having at least one contact connection (18) for electrically contacting the drive,
A printed circuit board (13),
A motor housing (11) in which the drive (12) and the printed circuit board (13) are arranged,
- A one-piece, resilient contact element (20) which is contacted at a first end (21) via an insulation displacement contact (31) to the contact terminal (18) electrically conductive and which at a second end (22) directly to the Printed circuit board (13) or the motor housing (11) is connected.

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine elektrische Bremsanlage im Kraftfahrzeugbereich, wie etwa der elektrischen Feststell- oder Parkbremse.The The present invention relates to an electric brake system in the automotive field, such as the electric locking or Parking brake.

Die elektrische Parkbremse wird im Automobilbereich zunehmend die mechanische Parkbremse ablösen und wird je nach Automobilhersteller auch mit EPB (Electric Park Brake), APB (Automatic Parking Brake), EFB (Elektrische Feststellbremse) oder EMF (Elektro-Motorische Feststellbremse) bezeichnet. Nachfolgend sei die Erfindung sowie die ihr zugrunde liegende Problematik anhand einer solchen elektrischen Parkbremse erläutert, jedoch ohne die Erfindung dahingehend einzuschränken.The electric parking brake is increasingly in the automotive sector, the mechanical Detach parking brake and depending on the car manufacturer also with EPB (Electric Park Brake), APB (Automatic Parking Brake), EFB (Electric Parking Brake) or EMF (Electro-Motoric Parking Brake). following let the invention as well as the problem underlying it be based of such an electric parking brake, but without the invention to restrict that.

Bei der konventionellen mechanischen Parkbremse betätigt der Fahrer mit dem Fuß oder der Hand unter Einsatz einer individuellen Kraft einen mechanischen Betätigungshebel, der z. B. mittels eines Bowdenzugs eine Feststellkraft an der hinteren Bremsanlage erzeugt.at In the conventional mechanical parking brake, the driver operates with the foot or the hand using an individual force, a mechanical operating lever, the z. B. by means of a Bowden cable a locking force on the rear brake system generated.

Bei der elektrischen Parkbremse erfolgt dieser Vorgang elektrisch, so dass hierdurch eine zusätzliche Komfortfunktion realisiert ist. Verzichtet wird hier komplett auf die üblicherweise in der Mittelkonsole eines Fahrzeugs befindliche Handbremse samt Bowdenzug. Bedient wird die Parkbremse über einen elektrischen Taster und eröffnet damit neue Möglichkeiten in der Gestaltung des Innenraums. Die Parkbremse funktioniert unabhängig von der Betriebsbremse, sodass in einer Notsituation über die Betätigung des Tasters eine Notbremsung bis zum Stillstand des Fahrzeugs ausgeführt werden kann. Beim Anfahren wird die Bremse automatisch gelöst, sobald ein ausreichendes Drehmoment und damit eine ausreichende Motorleistung zur Verfügung steht, um ein Zurückrollen des Fahrzeugs zu verhindern. Bei der elektrischen Parkbremse können verschiedene Systeme zum Einsatz kommen:
Bei dem so genannten Cable Puller System wird der mechanische Betätigungshebel durch einen elektrischen Schalter ersetzt. Ein Elektromotor spannt die mechanischen Seilzüge, die dann die Spannkraft – wie bei der konventionellen Parkbremse – in die hintere Bremsanlage einleitet.In the case of the electric parking brake, this process takes place electrically, so that an additional comfort function is thereby realized. All that is needed here is the handbrake, which is usually located in the center console of a vehicle, complete with Bowden cable. The parking brake is operated via an electric push-button, opening up new possibilities in the design of the interior. The parking brake operates independently of the service brake, so that in an emergency situation by pressing the button emergency braking can be performed until the vehicle is at a standstill. When starting, the brake is automatically released as soon as sufficient torque and thus sufficient engine power is available to prevent the vehicle from rolling back. With the electric parking brake different systems can be used:
In the so-called cable puller system, the mechanical operating lever is replaced by an electrical switch. An electric motor tensions the mechanical cables, which then introduce the clamping force - as in the conventional parking brake - in the rear brake system.

Bei dem so genannten Motor an Caliper System ist der Elektromotor – z. B. unter Verwendung eines Getriebes – direkt am Bremssattel angebunden, um den Bremskolben des hinteren Bremssattels zu betätigten und so die nötige Feststellkraft zu erzeugen. Bei dieser elektrischen Parkbremse existieren keine Seilzüge. Dieses Bremssystem, welches sehr einfach in einem Fahrzeug zu integrieren ist, wird als Ausgangspunkt für die vorliegende Erfindung verwendet.at the so-called engine to Caliper system is the electric motor - z. B. using a gearbox - attached directly to the caliper to operated the brake piston of the rear caliper and so the necessary locking force to create. There are none in this electric parking brake Cables. This braking system, which is very easy to integrate in a vehicle is, as a starting point for the present invention is used.

Insbesondere bei im Automobilbereich einzusetzenden Motoren ist es erforderlich, dass auf sichere, jedoch montagefreundliche Art eine elektrische und mechanische Verbindung des Elektromotors mit einer Leiterplatte erfolgt. Üblicherweise erfolgt die elektrische Verbindung über Verbindungsdrähte, die einerseits an den Anschlusskontakten des Elektromotors sowie entsprechenden Anschlüssen der Leiterplatte angeschlossen sind. Insbesondere bei den oben erwähnten, direkt am Bremssattel angebundenen Bremsaktuatoren besteht das besondere Problem, dass deren Elektromotoren Bestandteil der ungefederten Masse sind und damit einhergehend auch erhöhten mechanischen Beanspruchungen ausgesetzt sind. Diese mechanischen Beanspruchungen resultieren aus von außen auf diese Bremsaktuatoren wirkende Stöße und Vibrationen während des Betriebs eines Kraftfahrzeuges. Aus diesem Grund muss diese elektrische Kontaktierung des Elektromotors und damit die elektrische Verbindung zwischen Elektromotor und Leiterplatte ausreichend flexibel ausgebildet sein, um diese mechanischen Be anspruchungen auffangen zu können, ohne eine dauerhaften Beeinträchtigung der Funktion des Elektromotors zu bewirken.Especially in motors to be used in the automotive sector, it is necessary to that in a safe but easy to install way an electric and mechanical connection of the electric motor with a circuit board he follows. Usually the electrical connection is made via connecting wires, the on the one hand to the terminals of the electric motor and corresponding connections the circuit board are connected. Especially with the ones mentioned above, directly The brake actuators connected to the brake caliper are special Problem that their electric motors are part of the unsprung Mass are and, consequently, increased mechanical stresses are exposed. These mechanical stresses result from the outside shocks and vibrations acting on these brake actuators during the Operation of a motor vehicle. For this reason, this electrical Contacting the electric motor and thus the electrical connection between the electric motor and PCB sufficiently flexible be able to absorb these mechanical stresses, without one permanent impairment to effect the function of the electric motor.

Bei einer mechanisch starren Verbindung zwischen dem Elektromotor und der Leiterplatte würden diese Vibrationen und Stöße zu erheblichen Beanspruchungen des Kontaktelementes bis hin zur Unterbrechung der elektrischen Verbindung führen. Dadurch wird die elektrische Feststellbremse funktionsunfähig. Um dies zu verhindern wird bei solchen direkt angebundenen Bremsaktuatoren die elektrische Verbindung bislang mittels flexibler Verbindungskabel, die an die entsprechenden Kontaktstellen der Leiterplatte und des Elektromotors angelötet sind, realisiert. Allerdings erfordert dies einen montagetechnischen Zusatzaufwand, da hier zumindest zwei Lötprozesse für die Kontaktierung des Verbindungskabels mit der Leiterplatte und dem Elektromotor erforderlich sind. Darüber hinaus sind solche gelöteten elektrischen Kontaktierungen nicht ausreichend zugresistent und können vor allem bei größeren mechanischen Beanspruchungen, wie z. B. starken Vibrationen, unterbrochen werden.at a mechanically rigid connection between the electric motor and the circuit board would these vibrations and shocks to considerable Stress of the contact element up to the interruption of lead electrical connection. Thereby the electric parking brake becomes inoperable. Around this is to be prevented in such directly connected brake actuators the electrical connection so far by means of flexible connection cable, to the corresponding contact points of the circuit board and the Electric motors are soldered, realized. However, this requires a montage technical overhead, because here at least two soldering processes for the Contacting the connection cable with the circuit board and the Electric motor are required. In addition, such soldered electrical Contacting not sufficiently zugresistent and can before especially with larger mechanical Stresses, such. As strong vibrations are interrupted.

Vor diesem Hintergrund besteht die der vorliegenden Erfindung zugrunde liegende Aufgabe darin, eine im Betrieb sichere und flexible und insbesondere eine möglichst einfach herstellbare elektrische Verbindung und Kontaktierung des Elektromotors bei einer seilzuglosen elektrischen Bremsanlage anzugeben.In front This background is based on the present invention The underlying task is to ensure safe and flexible operation in particular one possible easy to produce electrical connection and contacting the Specify electric motor in a cable-less electric brake system.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch eine Bremsanlage mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.According to the invention this Task by a brake system with the features of claim 1 solved.

Demgemäß ist eine elektrische Bremsanlage vorgesehen, mit einem seilzuglosen, direkt angebundenen Bremsaktuator, enthaltend: einen elektromotorischen Antrieb, der zumindest einen Kontaktanschluss zur elektrischen Kontaktierung des Antriebs aufweist, eine Leiterplatte, ein Motorgehäuse, in welchem der Antrieb und die Leiterplatte angeordnet sind, ein einteiliges, federelastisches Kontaktelement, welches an einem ersten Ende über einen Schneid-Klemm-Kontakt mit dem Kontaktanschluss elektrisch leitend kontaktiert ist und welches an einem zweiten Ende direkt mit der Leiterplatte oder dem Motorgehäuse verbunden ist.Accordingly, an electric brake system provided with a cable-less, directly connected brake actuator, comprising: an electric motor drive having at least one contact terminal for electrically contacting the drive, a printed circuit board, a motor housing in which the drive and the circuit board are arranged, a one-piece, resilient contact element is electrically conductively contacted at a first end via a insulation displacement contact with the contact terminal and which is connected at a second end directly to the printed circuit board or the motor housing.

Die der vorliegenden Erfindung zugrunde liegende Idee besteht darin, ein einzelnes Kontaktelement zu verwenden, welches Schneid-Klemm-Kontakte für die elektrische Kontaktierung des elektromotorischen Antriebs, bei direkt angebundenen elektrischen Feststellbremsen, d. h. Feststellbremsen ohne Seilzug, verwendet. Mittels dieser Schneid-Klemm-Kontakte lässt sich eine elektrische Kontaktierung der Kontaktanschlüsse des elektromotorischen Antriebs montagetechnisch auf sehr einfache, sichere und zudem flexible Weise realisieren. Lötarbeiten, wie sie zum Anlöten von Verbindungskontakten bisher erforderlich waren, entfallen.The The idea underlying the present invention is that to use a single contact element, which insulation displacement contacts for the electrical contacting of the electromotive drive, in direct connected electric parking brakes, d. H. Parking brakes without cable, used. By means of these insulation displacement contacts can be an electrical contacting of the contact terminals of the electromotive Drive mounting technology to very simple, safe and flexible Realize way. soldering, as for soldering Of connection contacts were previously required, omitted.

Indem dieses Kontaktelement als einteiliges, federelastisches Kontaktelement ausgebildet ist, ist dieses zudem in der Lage, mehr oder weniger starke mechanische Beanspruchungen sicher aufzufangen. Insbesondere ist dieses einteilige, federelastische Kontaktelement in der Lage, Relativbewegungen zwischen dem elektromotorischen Antrieb und dem Motorgehäuse oder etwa auch zwischen dem elektromotorischen Antrieb und der Leiterplatte federnd auszugleichen, sodass die am elektromotorischen Antrieb und dem Motorgehäuse bzw. der Leiterplatte herrschenden Kräfte signifikant verringert werden. Diese mechanischen Beanspruchungen, wie etwa Stöße und Vibrationen, werden über das Kontaktelement also nicht an eine Leiterplatte oder an weitere Elemente der elektrischen Bremsanlage übertragen, sondern durch elastische Verformung des Kontaktelementes aufgefangen.By doing this contact element as a one-piece, resilient contact element is trained, this is also capable of more or less to absorb strong mechanical stresses safely. Especially is this one-piece, resilient contact element capable of Relative movements between the electric motor drive and the motor housing or for example, between the electric motor drive and the circuit board spring-balanced, so that the electromotive drive and the motor housing or the PCB prevailing forces significantly reduced become. These mechanical stresses, such as shocks and vibrations, be over the contact element so not to a circuit board or other elements the electric brake system transmitted, but collected by elastic deformation of the contact element.

Die Bereitstellung eines einteiligen Kontaktelementes ermöglicht auch eine kostengünstige Realisierung der Kontaktierung, da dadurch in der Regel auch eine sehr kurze Verbindung, beispielsweise zwischen Leiterplatte und elektromotori schem Antrieb oder zwischen Gehäuse und elektromotorischem Antrieb, realisiert wird.The Providing a one-piece contact element also allows a cost-effective Realization of the contacting, as this usually also a very short connection, for example between PCB and elektromotori schem drive or between housing and electromotive Drive, is realized.

Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen sowie aus der Beschreibung in Zusammenschau mit den Figuren der Zeichnung.advantageous Refinements and developments of the invention will become apparent the dependent claims as well as from the description in conjunction with the figures of Drawing.

In einer bevorzugten Ausgestaltung ist das Kontaktelement aus einem blechförmigen Material gefertigt, beispielsweise aus diesem herausgestanzt, und in eine mehrdimensionale, mäanderförmige Struktur gebogen. Vorzugsweise ist dabei das Kontaktelement als zumindest zweidimensional ausgebildete, federnde Struktur ausgebildet. Besonders bevorzugt ist es, wenn das Kontaktelement als drei-dimensional federnde Struktur ausgebildet ist. Dadurch ist das Kontaktelement in der Lage, Biegekräfte durch elastische Verformung der zwei- bzw. dreidimensional federnden Struktur aufzunehmen. Dadurch wird sichergestellt, dass Kräfte, die auf das Kontaktelement wirken, durch den federelastischen Bereich dieses Kontaktelementes aufgenommen werden und nicht zu einem Auftrennen oder Lösen des Schneid-Klemm-Kontaktes führen.In a preferred embodiment, the contact element of a sheet-like Material manufactured, for example, punched out of this, and into a multi-dimensional, meandering structure bent. Preferably, the contact element is at least formed two-dimensional, resilient structure. Especially it is preferred if the contact element as a three-dimensional resilient Structure is formed. As a result, the contact element in the Able, bending forces through elastic deformation of the two- or three-dimensionally resilient structure take. This will ensure that forces that act on the contact element, by the elastic region This contact element are recorded and not to a separation or releasing the Lead insulation displacement contact.

Vorzugsweise ist dabei eine aus der Klemmkraft des Schneid-Klemm-Kontaktes resultierende Reibkraft zumindest größer als eine Federkraft, die durch die mehrdimensionale Struktur des federelastischen Kontaktelementes bereitgestellt wird. Vorzugsweise ist die Klemmkraft zumindest um den Faktor 5 und vorzugsweise zumindest um den Faktor 10 größer als die Federkraft.Preferably is a friction force resulting from the clamping force of the insulation displacement contact at least bigger than a spring force due to the multi-dimensional structure of the elastic Contact element is provided. Preferably, the clamping force at least by a factor of 5 and preferably at least by the factor 10 bigger than the spring force.

In einer bevorzugten Ausgestaltung weist das Motorgehäuse zumindest einen weiteren Kontaktanschluss auf. An diesen weiteren Kontaktanschluss lässt sich das zweite Ende des Kontaktelementes ankoppeln und damit kontaktieren. Damit ist es möglich, dass das Kontaktelement über diesen weiteren Kontaktanschluss mit einem extern an diesem weiteren Kontaktanschluss angeschlossenen Verbindungskabel elektrisch leitend verbunden wird.In a preferred embodiment, the motor housing at least another contact connection. At this further contact connection let yourself Connect the second end of the contact element and contact it. This makes it possible that the contact element over this further contact connection with an external to this further Contact connection connected connection cable electrically conductive is connected.

In einer bevorzugten Ausgestaltung weist das Kontaktelement an seinem zweiten Ende einen Steckkontakt auf. Vorzugsweise ist der Steckkontakt als standardisierter Steckkontakt ausgebildet, der in eine entsprechende standardisierte Steckbuchse oder in einen Steckeranschluss, der den weiteren Kontaktanschluss bildet, gesteckt wird und damit elektrisch mit diesem verbunden wird. In einer montagetechnisch ebenfalls besonders bevorzugten Ausgestaltung ist dieser Steckkontakt als weiterer Schneid-Klemm-Kontakt ausgebildet. Mittels dieses als Schneid-Klemm-Kontakt ausgebildeten Steckkontaktes ist es möglich, eine mechanisch und elektrisch sehr sichere Kontaktierung zwischen dem Kontaktelement und dem Steckeranschluss eines Verbindungskabels oder einer Leiterplatte zu realisieren.In a preferred embodiment, the contact element at its second end of a plug contact. Preferably, the plug contact is as standardized plug contact formed in a corresponding standardized socket or in a plug connection, the forms the further contact terminal, is inserted and thus electrically connected to this. In a montetechnisch also special preferred embodiment, this plug-in contact as a further insulation displacement contact educated. By means of this trained as insulation displacement contact Plug contact it is possible a mechanically and electrically very secure contact between the contact element and the plug connection of a connection cable or to realize a printed circuit board.

In einer typischen Ausgestaltung sind der Schneid-Klemm-Kontakt des Kontaktelementes und dessen Steckkontakt zueinander fluchtend angeordnet.In a typical embodiment are the insulation displacement contact of the contact element and its plug contact aligned with each other.

In einer alternativen Ausgestaltung weist das Kontaktelement an seinem zweiten Ende zumindest einen Lötpin auf, der in eine entsprechend ausgebildete Lötausnehmung der Leiterplatte eingesteckt und dort verlötet ist. Damit lässt sich eine direkte Kontaktierung des Kontaktelementes mit der Leiterplatte realisieren. Über den federelastischen Bereich des Kontaktelementes werden Kräfte, die von dem elektromotorischen Antrieb auf das Kontaktelement übertragen werden, von diesem aufgefangen und nicht auf die Leiterplatte übertragen. Die Leiterplatte ist über das Kontaktelement mit dem elektromotorischen Antrieb federelastisch und elektrisch angebunden. Durch diese federelastische Anbindung werden schädliche Kräfte nicht oder zumindest in abgeschwächter Form auf die Leiterplatte übertragen.In an alternative embodiment, the contact element at least at its second end a solder pin, which is inserted into a correspondingly formed Lötausnehmung the circuit board and soldered there. This makes it possible to realize a direct contact of the contact element with the circuit board. About the elastic region of the contact element forces that are transmitted from the electric motor drive to the contact element, collected by this and not transmitted to the circuit board. The printed circuit board is spring elastic and electrically connected via the contact element with the electric motor drive. Due to this elastic connection, harmful forces are not transferred or at least attenuated to the printed circuit board.

Die Leiterplatte ist vorzugsweise z. B. in Führungsschienen im inneren Motorgehäuse eingeschoben und dort fixiert.The Printed circuit board is preferably z. B. inserted in guide rails in the inner motor housing and fixed there.

In einer besonders bevorzugten Ausgestaltung weist der Schneid-Klemm-Kontakt des Kontaktelementes eine Montagehilfeeinrichtung auf, an der ein Montagewerkzeug, beispielsweise ein Auflegewerkzeug oder ein Anlegewerkzeug, anlegbar ist. Mittels dieses Montagewerkzeuges lässt sich der Schneid-Klemm-Kontakt auf einfache Weise montieren oder auch demontieren, sodass eine automatisierte Montage des Schneid-Klemm-Kontaktes möglich wird. Mittels dieses Montagewerkzeuges werden die Schneid-Klemmkontakte in entsprechende Schlitze des elektromotorischen Antriebs, in welchen die Anschlusskontakte vorgesehen sind, gepresst. Über die scharfen Kanten der Schneid-Klemmkontakte schneiden sich diese in die Schlitze der Anschlusskontakte hinein. Es entsteht eine elektrisch leitfähige Verbindung. Diese Verbindungstechnik funktioniert ohne Löten, Schrauben und Abisolieren, sodass diese Verbindungstechnik auch als löt-, schraub- und abisolierfreie Technik, kurz LSA-Technik, bezeichnet wird. Häufig ist auch der Ausdruck Schneidklemmtechnik oder die englische Abkürzung IDC (insulation displacement connector) gebräuchlich.In a particularly preferred embodiment, the insulation displacement contact the contact element on a mounting aid device, at the one Assembly tool, for example a laying tool or a placement tool, can be applied. By means of this mounting tool can be the insulation displacement contact easy to assemble or disassemble, so an automated Assembly of insulation displacement contact possible becomes. By means of this mounting tool are the insulation displacement contacts in corresponding slots of the electric motor drive, in which the connection contacts are provided, pressed. About the sharp edges of the insulation displacement contacts intersect these in the slots of the terminals inside. It creates an electric conductive connection. This connection technology works without soldering, screwing and stripping, so that this connection technology also as solder, screw and stripping free Technology, LSA technology for short, is called. Frequently, too, is the term Insulation displacement technology or the English abbreviation IDC (insulation displacement connector) in use.

In einer bevorzugten Ausgestaltung weist das Kontaktelement einen kunststoffumspritzten Bereich auf. Dieser kunststoffumspritzte Bereich kann beispielsweise als Handhabungsbereich ausgebildet sein, an dem eine Bedienperson oder eine Automatisierungsmaschine das Kontaktelement transportiert, handhabt oder der gleichen. Vorzugsweise ist dieser umspritzte Bereich als plättchenförmiger Bereich ausgebildet. Dieser Bereich kann auch z. B. die Funktion einer Gehäusedurchführung innehaben. Beispielsweise könnte das Kontaktelement über diesen umspritzten Bereich aus dem Gehäuse oder der Leiterplatte zumindest teilweise herausragen.In In a preferred embodiment, the contact element has a plastic-encapsulated Range up. This plastic-coated area can, for example be designed as a handling area on which an operator or an automation machine transports, handles, the contact element or similar. Preferably, this overmolded area is as platelet-shaped area formed. This area can also z. B. have the function of a housing feedthrough. For example could the contact element over this overmolded area of the housing or the circuit board at least partially sticking out.

In einer Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung umfasst die Bremsanlage eine Trommelbremse, die eine Trommel aufweist.In An embodiment of the present invention comprises the brake system a drum brake having a drum.

Zusätzlich oder alternativ kann auch eine Scheibenbremse, die einen Bremssattel aufweist, vorgesehen sein. Der elektromotorische Antrieb ist hier direkt an der Trommel bzw. dem Bremssattel angebunden und spannt diese gegen die Bremsbeläge über der Bremsscheibe zu.Additionally or Alternatively, a disc brake that has a caliper has, be provided. The electromotive drive is here directly connected to the drum or the brake caliper and tensioned this against the brake pads over the Brake disc too.

In einer besonders bevorzugten Anwendung ist die Bremsanlage als elektrische Feststellbremse (Parkbremse) ausgebildet. Denkbar wäre allerdings auch eine andere Anwendung, beispielsweise bei einer elektrohydraulischen Bremse.In a particularly preferred application is the brake system as electrical Parking brake (parking brake) is formed. However, it would also be conceivable another application, for example in an electro-hydraulic Brake.

Die obigen Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung lassen sich auch auf beliebige und geeignete Art und Weise miteinander kombinieren.The above embodiments and refinements of the invention leave also in any suitable way with each other combine.

Die vorliegende Erfindung wird nachfolgend anhand der in den schematischen Figuren der Zeichnung angegebenen Ausführungsbeispiele näher erläutert. Es zeigen dabei:The The present invention is described below with reference to the schematic Figures of the drawings specified embodiments explained in more detail. It show:

1 anhand eines Querschnitts ein Ausführungsbeispiel eines direkt angebundenen Bremsaktuators einer erfindungsgemäßen Bremsanlage; 1 a cross-section of an embodiment of a directly connected brake actuator of a brake system according to the invention;

2A–2C ein erstes Beispiel eines Kontaktelementes zur Kontaktierung des Elektromotors des Bremsaktuators aus 1; 2A - 2C a first example of a contact element for contacting the electric motor of the brake actuator 1 ;

3A–3C ein zweites Beispiel eines Kontaktelementes; 3A - 3C a second example of a contact element;

4A–4C ein drittes Beispiel eines Kontaktelementes; 4A - 4C a third example of a contact element;

5 eine erfindungsgemäße elektrische Bremsanlage, die einen seilzuglosen, direkt angebundenen Bremsaktuator gemäß 1 aufweist. 5 an electrical brake system according to the invention, the cable-free, directly connected brake actuator according to 1 having.

In den Figuren der Zeichnung sind gleiche und funktionsgleiche Elemente und Merkmale – sofern nichts Anderes ausgeführt ist – mit denselben Bezugszeichen versehen.In The figures of the drawing are identical and functionally identical elements and characteristics - if nothing else done is with provided the same reference numerals.

1 zeigt anhand eines Querschnitts ein erstes Ausführungsbeispiel eines direkt angebundenen Bremsaktuators einer erfindungsgemäßen Bremsanlage. In 1 ist mit Bezugszeichen 10 der Bremsaktuator bezeichnet. Der Bremsaktuator 10 weist ein Gehäuse 11 auf, innerhalb dem ein elektromotorischer Antrieb 12 (Elektromotor) und eine Leiterplatte 13 (Platine) angeordnet sind. 1 shows on the basis of a cross section a first embodiment of a directly connected brake actuator of a brake system according to the invention. In 1 is with reference numerals 10 the brake actuator called. The brake actuator 10 has a housing 11 inside, within which an electric motor drive 12 (Electric motor) and a printed circuit board 13 (Board) are arranged.

Die Leiterplatte 13 ist hier als starre, einteilige Platine ausgebildet und innerhalb dem Gehäuse 11 fixiert. Hierzu ist die Leiterplatte 13 in entsprechende Führungsschienen 14, die an der Innenwand des Gehäuses 11 vorgesehen sind, eingeschoben und über entsprechende (hier nicht dargestellte) Verrastungselemente dort verrastet oder verklemmt und damit fixiert.The circuit board 13 is designed here as a rigid, one-piece board and inside the housing 11 fixed. This is the circuit board 13 in corresponding guide rails 14 attached to the inner wall of the housing 11 are provided, pushed and via corresponding (not shown here) Verrastungselemente there latched or jammed and thus fixed.

Das Gehäuse 11 besteht z. B. aus einem Kunststoffmaterial mit einem nach oben abstehenden Steckerkragen 24. Alternativ wäre auch denkbar, wenn das Gehäuse 11 z. B. aus einem gut Wärme leitenden Material, beispielsweise aus einem Metall, wie z. B. Aluminium, besteht. In dem einstückig mit dem Gehäuse 11 verbunden Steckerkragen 24 ist ein Steckereinsatz 25 vorgesehen, der im vorliegenden Ausführungsbeispiel drei Steckkontakte 26 aufweist, die vorzugsweise direkt in die Leiterplatte 13 eingepresst und dort aufgelötet sind. Hierzu können diese Steckkontaktstifte 26 zur Erleichterung der Montage z. B. die Leiterplatte 13 durchdringende Spitzen aufweisen.The housing 11 exists z. B. of a plastic material with an upwardly projecting plug collar 24 , Alternatively, it would also be conceivable if the housing 11 z. B. from a good heat conductive material, such as a metal such. B. aluminum, consists. In the one piece with the housing 11 connected plug collar 24 is a plug insert 25 provided, in the present embodiment, three plug contacts 26 preferably directly into the circuit board 13 pressed in and soldered there. For this purpose, these plug pins 26 to facilitate the assembly z. B. the circuit board 13 have penetrating peaks.

Der Elektromotor 12, der z. B. als Gleichstrommotor 12 ausgebildet ist, ist an dem Gehäuse 11 befestigt. Der Elektromotor 12 weist eine Drehachse 15 auf, die über eine Öffnung 16 des Gehäuses 11 aus diesem herausragt und dort mit einem Getrieberad 17 verbunden ist. Der Elektromotor 12 steht über dieses Getrieberad 17, welches in beide Drehrichtungen drehbar ist, mit einer hier nicht dargestellten Bremsanlage, die z. B. Bestandteil einer elektrischen Feststellbremse ist, in Wirkverbindung. Der Elektromotor 12 weist ferner zwei Kontaktanschlüsse 18 (Motorterminal) auf. Über diese Kontaktanschlüsse 18 ist der Elektromotor 12 elektrisch leitend mit der Leiterplatte 13 verbunden. Die Leiterplatte 13 weist hierzu entsprechende, durch die Leiterplatte 13 durchgehende Kontaktausnehmungen 19 auf.The electric motor 12 , the z. B. as a DC motor 12 is formed, is on the housing 11 attached. The electric motor 12 has an axis of rotation 15 on that over an opening 16 of the housing 11 protrudes from this and there with a gear 17 connected is. The electric motor 12 stands over this gear 17 , which is rotatable in both directions, with a brake system, not shown here, the z. B. is part of an electric parking brake in operative connection. The electric motor 12 also has two contact terminals 18 (Engine terminal) on. About these contact connections 18 is the electric motor 12 electrically conductive with the circuit board 13 connected. The circuit board 13 points to this, through the circuit board 13 continuous contact recesses 19 on.

Zur elektrischen Verbindung der Leiterplatte 13 mit dem Elektromotor 12 sind zwei federelastische Kontaktelemente 20 vorgesehen. Die Kontaktelemente 20 sind mit ihrem ersten Ende 21 in die Kontaktanschlüsse 18 eingesteckt und kontaktieren dort die Kontaktanschlüsse 18. Diese Enden 21 sind als Schneid-Klemm-Kontakte ausgebildet und erzeugen durch das Einstecken in die Kontaktanschlüsse 18 eine elektrisch leitende Verbindung. Die zweiten Enden 22 der Kontaktelemente 20 sind in die Kontaktausnehmungen 19 der Leiterplatte 13 durchgesteckt und über Lötkontakte 23 dort elektrisch leitend und mechanisch stabil kontaktiert.For the electrical connection of the printed circuit board 13 with the electric motor 12 are two spring-loaded contact elements 20 intended. The contact elements 20 are with their first end 21 in the contact connections 18 plugged in and contact there the contact connections 18 , These ends 21 are designed as insulation displacement contacts and produce by plugging into the contact terminals 18 an electrically conductive connection. The second ends 22 the contact elements 20 are in the contact holes 19 the circuit board 13 plugged through and solder contacts 23 contacted there electrically conductive and mechanically stable.

In einer alternativen Ausgestaltung wäre es auch denkbar, wenn die Kontaktelemente 20 mit ihrem zweiten Ende 22 statt mit der Leiterplatte 13 verbunden zu sein, direkt in den Steckereinsatz 25 gesteckt werden und damit die Steckkontakte 26 bilden.In an alternative embodiment, it would also be conceivable if the contact elements 20 with her second end 22 instead of the circuit board 13 to be connected directly into the plug insert 25 be plugged and thus the plug contacts 26 form.

Das Kontaktelement 20 ist ferner als ein einteiliges Bauteil ausgebildet, welches einen mittleren, federelastischen Bereich 33 aufweist. Die Realisierung dieser federelastischen Eigenschaften des Kontaktelementes 20 wird nachfolgend erläutert:
Die 2A bis 2C zeigen ein erstes Beispiel eines Kontaktelementes. Bei diesem Kontaktelement 20 weist das erste Ende 21 einen Schneid-Klemm-Kontakt 31 auf, der an einem Kontakt anschluss 18 des Elektromotors 12 befestigt werden kann. Das Kontaktelement 20 weist an der dem abgewinkelten Schneid-Klemm-Kontakt 31 rückwärtigen Seite Anlagebereiche 34 auf, an denen ein Montagewerkzeug anlegbar ist. Diese Anlagebereiche 34 fungieren als Montage- und/oder Positionierhilfe, um beim Einpressen des Schneid-Klemm-Kontaktes 31 in die Kontaktanschlüsse 18 die daraus resultierenden Montagekräfte abzufangen und damit die Montage zu erleichtern. Das zweite Ende 22 des Kontaktelementes 20 weist im gezeigten Beispiel zwei Lötpins 30 auf. Diese Lötpins 30 sind zueinander versetzt angeordnet, um eine stabilere Befestigung des Kontaktelementes 20 auf der Leiterplatte 13 zu gewährleisten.The contact element 20 is further formed as a one-piece component, which has a central, resilient area 33 having. The realization of these resilient properties of the contact element 20 is explained below:
The 2A to 2C show a first example of a contact element. In this contact element 20 has the first end 21 an insulation displacement contact 31 on, who connects to a contact 18 of the electric motor 12 can be attached. The contact element 20 indicates at the angled insulation displacement contact 31 rearward side investment areas 34 on, on which an assembly tool can be applied. These investment areas 34 act as an assembly and / or positioning aid to when pressing the insulation displacement contact 31 in the contact connections 18 to absorb the resulting assembly forces and thus facilitate assembly. The second end 22 of the contact element 20 has two soldering pins in the example shown 30 on. These solder pins 30 are arranged offset from each other to a more stable attachment of the contact element 20 on the circuit board 13 to ensure.

Das Kontaktelement 20 besteht aus einem dünnen, flächigen, blechförmigen Material, welches geeignet geformt ist. Hierzu weist das Kontaktelement 20 einen mittleren Bereich 33 auf, der entsprechend mäanderförmig gebogen und verformt ist, um die federelastischen Eigenschaften zu gewährleisten. Von diesem mittleren Bereich 33 sind der Schneid-Klemm-Kontakt 31 sowie die Lötpins 30 abgewinkelt angeordnet.The contact element 20 consists of a thin, sheet-like, sheet-like material, which is suitably shaped. For this purpose, the contact element 20 a middle area 33 on, which is meandering bent and deformed to ensure the elastic properties. From this middle area 33 are the insulation displacement contact 31 as well as the soldering pins 30 arranged angled.

Das Kontaktelement 20 ist in dem mittleren Bereich 33 in drei unterschiedliche Richtungen gebogen und ermöglicht damit eine Federung in drei Richtungen, also eine dreidimensionale Federung. Die jeweiligen Richtungen, in welche die Kräfte abgefedert werden, sind in den 2A bis 2C mit den Pfeilen X, Y und Z bezeichnet. Auf diese Weise können Kräfte, die in drei verschiedene Richtungen von dem Elektromotor 12 auf die Leiterplatte 13 wirken, mittels dieses mittleren Bereiches 33 und damit durch das Kontaktelement 20 abgefedert werden.The contact element 20 is in the middle area 33 bent in three different directions and thus allows suspension in three directions, so a three-dimensional suspension. The respective directions in which the forces are cushioned, are in the 2A to 2C denoted by the arrows X, Y and Z. In this way, forces acting in three different directions from the electric motor 12 on the circuit board 13 act, by means of this middle area 33 and thus by the contact element 20 be cushioned.

Der Schneid-Klemm-Kontakt 31 weist eine Klemmkraft auf, die zumindest größer ist, als die Federkraft, welche durch den mittleren Bereich 33 des Kontaktelementes 20 bereitgestellt wird.The insulation displacement contact 31 has a clamping force that is at least greater than the spring force passing through the central region 33 of the contact element 20 provided.

Die 3A bis 3C zeigen anhand eines zweiten Beispiels eine weitere Ausgestaltung eines Kontaktelementes 20. Hier ist an dem zweiten Ende 22 des Kontaktelementes 20 statt der Lötpins 30 ein Steckkontakt 35 vorgesehen. Der Steckkontakt 35 ist hier fluchtend zu dem Schneid-Klemm-Kontakt 31 angeordnet. Dieser Steckkontakt 35 lässt sich z. B. in eine entsprechende Steckkontaktausnehmung einer Leiterplatte einführen. Denkbar wäre allerdings auch eine Kontaktierung des Kontaktelementes mit einem Verbindungskabel, bei dem der Steckkontakt 35 in eine eigens dafür vorgesehene Steckerbuchse (nicht dargestellt) des Verbindungskabels eingesteckt wird. Hierzu ist es vorteilhaft, wenn der Steckkontakt als standardisierter Steckkontakt ausgebildet ist. Denkbar wäre auch, wenn dieser Steckkontakt 35 in analoger Weise auch als Schneid-Klemm-Kontakt ausgebildet ist.The 3A to 3C show a second embodiment of a further embodiment of a contact element 20 , Here is at the second end 22 of the contact element 20 instead of soldering pins 30 a plug contact 35 intended. The plug contact 35 is here in alignment with the insulation displacement contact 31 arranged. This plug contact 35 can be z. B. in a corresponding Steckkontaktausnehmung a printed circuit board. Conceivable, however, would also be a contacting of the contact element with a connecting cable, in which the plug contact 35 in a dedicated socket (not shown) of the connecting cable is inserted. For this purpose, it is advantageous if the plug contact is designed as a standardized plug contact. It would also be possible if this plug contact 35 is formed in an analogous manner as insulation displacement contact.

Die 4A bis 4C zeigen ein drittes Ausführungsbeispiel eines Kontaktelementes. Im mittleren Bereich 33 des Kontaktelementes 20 ist hier neben dem in drei Richtungen gebogenen federelastischen Bereich 33 ein kunststoffumspritzter Bereich 36 vorgesehen, der hier z. B. als flaches Plättchen ausgebildet ist. Dieser Kunststoff umspritzte Bereich 36 dient beispielsweise als Gehäusedurchführung, über welches das Kontaktelement 20 über eine eigens dafür vorgesehene Ausnehmung im Gehäuse 11 durchgesteckt werden kann und damit gewissermaßen einen eigenen, asymmetrischen Kontaktanschluss am Gehäuse 11 ausbildet.The 4A to 4C show a third embodiment of a contact element. In the middle area 33 of the contact element 20 is here next to the three-way bent elastic area 33 a plastic-coated area 36 provided here z. B. is formed as a flat plate. This plastic overmoulded area 36 serves, for example, as a housing feedthrough, via which the contact element 20 via a specially provided recess in the housing 11 can be plugged through and thus, so to speak, its own asymmetric contact terminal on the housing 11 formed.

5 zeigt anhand einer schematischen Schnittdarstellung eine erfindungsgemäße elektrische Bremsanlage, die einen seilzuglosen, direkt angebundenen Bremsaktuator aufweist. Die Bremsanlage ist hier mit Bezugszeichen 40 bezeichnet. 5 shows a schematic sectional view of an inventive electrical brake system having a cable-less, directly connected brake actuator. The brake system is here with reference numerals 40 designated.

Die Bremsanlage enthält einen Bremsaktuator 10, wie er z. B. in 1 dargestellt ist, wobei hier lediglich das Motorgehäuse 11 des Bremsaktuators 10 dargestellt ist. An dem Bremsaktuator 10 ist ein Bremszylinder 41 befestigt, in welchem ein Bremskolben 42 vorgesehen ist. Der Bremskolben 42 lässt sich in axialer Richtung 43 im Bremszylinder 41 hin- und herbewegen, wobei diese axiale Bewegung über den Bremsaktuator 10 gesteuert wird. Im Inneren des Bremskolbens 41 ist im Betrieb eine mit Druck beaufschlagte Hydraulikflüßigkeit enthalten. Über eine Bremsleitung 44 lässt sich der im Bremszylinder 41 herrschende Druck der Hydraulikflüßigkeit einstellen. Das Gehäuse des Bremszylinders ist mit der eigentlichen Bremseinrichtung Druck gekoppelt. Diese Bremseinrichtung besteht aus einer Bremsscheibe 45, an der beidseitig Bremsbeläge 46 vorgesehen sind. Diese Bremsbeläge 46 lassen sich über die im Inneren des Bremskolbens 41 vorgesehene, unter Druck stehende Hydraulikflüßigkeit beim Bremsen mit einem Druck beaufschlagen, wodurch bewirkt wird, dass die Bremsbeläge 46 in Richtung 47 und damit in Richtung der Bremsscheibe 45 bewegt werden. Je größer der auf die Bremsbeläge 46 wirkende Druck der Hydraulikflüßigkeit ist, umso stärker werden die Bremsbeläge 46 gegen die Bremsscheibe 45 gedrückt und damit das Bremsen verstärkt. Die Bremsscheibe 45 ist über einen Bremssattel in direktem (also ohne Seilzug) mechanischem Kontakt mit der Felge eines Rades eines Kraftfahrzeuges (in 5 nicht dargestellt).The brake system includes a brake actuator 10 how he z. In 1 is shown, in which case only the motor housing 11 of the brake actuator 10 is shown. At the brake actuator 10 is a brake cylinder 41 fastened, in which a brake piston 42 is provided. The brake piston 42 can be in the axial direction 43 in the brake cylinder 41 reciprocate, with this axial movement via the brake actuator 10 is controlled. Inside the brake piston 41 During operation, a pressurized hydraulic fluid is contained. Via a brake line 44 can be in the brake cylinder 41 adjust the prevailing pressure of the hydraulic fluid. The housing of the brake cylinder is coupled to the actual braking device pressure. This braking device consists of a brake disc 45 , on both sides brake pads 46 are provided. These brake pads 46 can be over the inside of the brake piston 41 provided pressurized hydraulic fluid during braking apply pressure, thereby causing the brake pads 46 in the direction 47 and thus in the direction of the brake disc 45 to be moved. The larger the brake pads 46 acting pressure of the hydraulic fluid is, the stronger the brake pads 46 against the brake disc 45 pressed and thus the brakes strengthened. The brake disc 45 is via a caliper in direct (ie without cable) mechanical contact with the rim of a wheel of a motor vehicle (in 5 not shown).

Die vorliegende Erfindung sei nicht auf die vorstehenden Ausführungsbeispiele beschränkt, sondern lässt sich auf beliebige Art und Weise modifizieren, ohne vom Gegenstand der vorliegenden Erfindung abzuweichen.The The present invention is not limited to the above embodiments limited, but let yourself modify in any way, without departing from the subject of deviate from the present invention.

Es versteht sich von selbst, dass die obigen Ausführungsbeispiele lediglich beispielhaft zu verstehen sind. Insbesondere muss das Kontaktelement nicht notwendigerweise über einen Steckkontakt oder über Lötpins an der Leiterplatte befestigt sein. Vielmehr kann diese auch an einem beliebigen anderen Element innerhalb des Gehäuses des Elektromotors oder außerhalb des Gehäuses elektrisch kontaktiert und mechanisch befestigt sein. Auch ist die Ausgestaltung des Kontaktelementes als dreidimensional federndes Kontaktelement nicht zwingend erforderlich, da auch lediglich ein in zwei Richtungen federndes Kontaktelement möglich wäre. Auch wäre denkbar, lediglich ein eindimensional, d. h. lediglich in eine einzige Richtung federndes Kontaktelement bereitzustellen, wenngleich dies weniger vorteilhaft ist.It It goes without saying that the above embodiments are merely exemplary to be understood. In particular, the contact element does not necessarily have a Plug contact or over soldering pins be attached to the circuit board. Rather, this can also be any other element within the housing of the Electric motor or outside of the housing electrically contacted and mechanically fastened. Also is the Embodiment of the contact element as a three-dimensionally resilient Contact element not absolutely necessary, since only one in two directions resilient contact element would be possible. It would also be conceivable, just a one-dimensional, d. H. only in a single direction resilient contact element although less advantageous.

Die vorliegende Erfindung wurde beispielhaft für eine elektrische Bremsanlage, die als elektrische Feststellbremse (Parkbremse) ausgebildet ist, erläutert. Denkbar wäre auch eine Ausführung als elektromechanische Bremse, wenngleich die Erfindung besonders vorteilhaft bei einer Feststellbremse ist. Darüber hinaus wäre die Erfindung auch bei sämtlichen anderen Anwendungen, bei denen der Aktuator und hier insbesondere der Elektromotor Bestandteil der ungefederten Masse ist, von Vorteil.The The present invention has been exemplified by an electric brake system. which is designed as an electric parking brake (parking brake), explained. It would be possible also an execution as an electromechanical brake, although the invention is particularly is advantageous in a parking brake. In addition, the invention would be also with all others Applications where the actuator and here in particular the electric motor Part of the unsprung mass is advantageous.

Auch die vorstehend genannten Materialien seien lediglich beispielhaft zu verstehen. Insbesondere muss das Kontaktelement nicht notwendigerweise aus einem Blech ausgebildet sein, solange dieses Kontaktelement elektrisch leitfähige Eigenschaften einerseits und federelastische Eigenschaften andererseits aufweist. Auch die Materialien des Gehäuses des Elektromotors und/oder der Leiterplatte sind lediglich als Beispiel zu verstehen.Also the above materials are merely exemplary to understand. In particular, the contact element does not necessarily have to be formed of a metal sheet, as long as this contact element electrically conductive Properties on the one hand and elastic properties on the other having. Also, the materials of the housing of the electric motor and / or the circuit board are only to be understood as an example.

1010: Bremsaktuatorbrake actuator
1111: Gehäusecasing
1212: Elektromotor, elektromotorischer AntriebElectric motor, electric motor drive
1313: Leiterplatte, PlatinePCB, circuit board
1414: Führungsschieneguide rail
1515: Drehachseaxis of rotation
1616: Öffnung im GehäuseOpening in casing
1717: GetrieberadPinion
1818: Kontaktanschlüsse, MotorterminalContact connections, motor terminal
1919: Kontaktausnehmungencontact recesses
2020: Kontaktelementcontact element
21, 2221 22: Enden des Kontaktelementesend up of the contact element
2323: Lötkugel, Lötkontaktsolder ball, solder contact
2424: Steckerkragenplug collar
2525: Steckereinsatzplug insert
2626: Steckkontakt, SteckerkontaktstiftPlug contact, Plug pin
3030: Lötpinsolder pin
3131: Schneid-Klemm-KontaktInsulation displacement contact
3333: mittlerer Bereich des Kontaktelementesmiddle Area of the contact element
3434: Anlagebereich, MontagehilfeInvestment field, mounting aid
3535: Steckkontaktplug contact
3636: umspritzter Bereich des Kontaktelementesovermolded Area of the contact element
4040: Bremsanlagebraking system
4141: Bremszylinderbrake cylinder
4242: Bremskolbenbrake pistons
4343: Richtungdirection
4444: Hydraulikanschlusshydraulic connection
4545: Bremsscheibebrake disc
4646: BremsbelägeBrake pads
4747: Richtungdirection
X, Y, ZX, Y Z: Biegerichtungen des Kontaktelementesbending directions of the contact element

Claims

Electric brake system ( 40 ), with a cable-free, directly connected brake actuator ( 10 ), comprising: - an electromotive drive ( 12 ), which has at least one contact connection ( 18 ) for electrically contacting the drive, - a printed circuit board ( 13 ), - a motor housing ( 11 ), in which the drive ( 12 ) and the printed circuit board ( 13 ) are arranged, - a one-piece, resilient contact element ( 20 ), which at a first end ( 21 ) via a insulation displacement contact ( 31 ) with the contact connection ( 18 ) is electrically conductively contacted and which at a second end ( 22 ) directly to the printed circuit board ( 13 ) or the motor housing ( 11 ) connected is.

Brake system according to claim 1, characterized in that the contact element ( 20 ) is made of a metal sheet and forms a multi-dimensional meander-shaped structure.

Brake system according to one of the preceding claims, characterized in that the contact element ( 20 ) is formed as at least two-dimensionally resilient structure and preferably as a three-dimensionally resilient structure.

Brake system according to claim 3, characterized in that a friction force resulting from the clamping force of the insulation displacement contact ( 31 ) is greater than a spring force of the contact element ( 20 ).

Brake system according to one of the preceding claims, characterized in that the motor housing ( 11 ) has at least one further contact terminal, via which the second end ( 22 ) of the contact element ( 20 ) Is electrically conductively connected to a connection cable connected externally thereto.

Brake system according to claim 5, characterized in that the contact element ( 20 ) at the second end ( 22 ) a plug contact ( 35 ), in particular a standardized plug contact ( 35 ), having.

Brake system according to claim 6, characterized in that the plug contact ( 35 ) as a further insulation displacement contact ( 35 ) is trained.

Brake system according to one of claims 6 or 7, characterized in that the insulation displacement contact ( 31 ) and the plug contact ( 35 ) are aligned with each other.

Brake system according to one of claims 1 to 4, characterized in that the contact element ( 20 ) at its second end ( 22 ) Soldering pins ( 30 ), which in correspondingly formed Lötausnehmungen ( 19 ) of the printed circuit board ( 13 ) are plugged in and soldered there.

Brake system according to one of the preceding claims, characterized in that the printed circuit board ( 13 ) in guide rails ( 14 ) inside the motor housing ( 11 ) is inserted and fixed there.

Brake system according to at least one of the preceding claims, characterized in that the insulation displacement contact ( 31 ) an assembly aid device ( 34 ), on which an assembly tool can be applied.

Brake system according to one of the preceding claims, characterized in that the contact element ( 20 ) a plastic-coated area ( 36 ) having.

Brake system according to one of the preceding claims, characterized in that a drum brake, which has a drum, and / or a disc brake, which has a brake caliper, is provided, wherein the drive ( 12 ) is attached directly to the drum or the caliper and this against brake pads ( 46 ).

Brake system according to one of the preceding claims, characterized in that the brake system ( 40 ) is designed as an electric parking brake.