DE202008012020U1 - exercise machine - Google Patents

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Abstract

The machine (1) has a foot receiver (6) for a foot (3), where the foot receiver is rotatable around a movement axis (4) that is equivalent to an anatomic/functional joint axis of an ankle joint (2). The foot or the foot receiver is vertically movable into a plane of a foot sole (5) or a support plane of the foot receiver for projecting the movement axis into the planes during deviation of the foot receiver around the movement axis. A holder or retainer (10) is provided for a lower leg (11) in a region of knee (14) or adjacent to the knee.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Trainingsmaschine, insbesondere zum Krafttraining, Koordinationstraining und/oder Ausdauertraining, vorzugsweise zum Training bzw. zur Stärkung der Skelettmuskulatur, gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The The present invention relates to a training machine, in particular for strength training, coordination training and / or endurance training, preferably for training or strengthening the skeletal musculature, according to the preamble of claim 1.

Apparatives Muskeltraining hat sich sowohl in der Bewegungstherapie hinsichtlich der Prävention und Rehabilitation von Verletzungen, wie auch im Spitzen- und Breitensport zur Steigerung der Leistung und des Wohlbefindens etabliert. Es ist bekannt, daß mit gesteigerter Muskelkraft und verbesserter neuromuskulärer Kontrolle die Stabilisation von vermehrt beanspruchten Gelenken verbessert werden kann. Um ein Muskeltraining zu optimieren, ist der Einsatz von Trainingsmaschinen, deren Funktion die mechanischen Eigenschaften des betreffenden Gelenks und der zu trainierenden Muskulatur berücksichtigt, sinnvoll. Heutige Trainingsmaschinen weisen Bewegungsachsen auf, die den sogenannten Kardinalachsen der Anatomiebücher entsprechen, also ausgehend vom aufrecht stehenden Menschen nur in eine der drei folgenden Richtungen verlaufen: vertikal, in die Laufrichtung (horizontal) oder quer zur Laufrichtung (horizontal).apparative Muscle training has both in terms of exercise therapy the prevention and rehabilitation of injuries, such as also in top and mass sports to increase performance and well-being. It is known that with increased Muscle strength and improved neuromuscular control improves the stabilization of increasingly stressed joints can be. To optimize a muscle workout is the use of exercise machines whose function is the mechanical properties the relevant joint and the musculature to be trained, meaningful. Today's training machines have motion axes, which correspond to the so-called cardinal axes of anatomy books, ie starting from upright people only in one of the following three Directions are: vertical, in the running direction (horizontal) or across the direction of travel (horizontal).

Die US 4,650,183 A beschreibt eine Trainingsmaschine, die zum Messen und/oder Trainieren der Pronations- und Supinationsbewegungen des Sprunggelenkes um eine Bewegungsachse ausgebildet ist, die der anatomisch/funktionellen Gelenkachse des Sprunggelenks zumindest im wesentlichen entspricht.The US 4,650,183 A describes a training machine that is designed to measure and / or train the pronation and supination movements of the ankle around a movement axis that at least substantially corresponds to the anatomical / functional joint axis of the ankle.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Trainingsmaschine zum Training des Sprunggelenks anzugeben, die ein optimaleres Training ermöglicht.Of the present invention is based on the object, a training machine to indicate the training of the ankle, which is a more optimal workout allows.

Die obige Erfindung wird durch eine Trainingsmaschine gemäß Anspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind Gegenstand der Unteransprüche.The The above invention is achieved by a training machine according to claim 1 solved. Advantageous developments are the subject the dependent claims.

Vorschlagsgemäß ist vorgesehen, daß der Fuß oder die Fußaufnahme in Richtung zumindest im wesentlichen zur Projektion der Bewegungsachse in die Fuß sohlenebene des Fußes bzw. einer Auflageebene der Fußaufnahme während des Schwenkens der Fußaufnahme um die Bewegungsachse verschiebbar ist. Dies ermöglicht ein optimaleres Training. Insbesondere kann so eine überlagerte translatorische Bewegung des Sprunggelenks bzw. translatorische Verschiebung der Gelenkachse des Stromgelenks bei Pronations- und Supinationsbewegungen des Fußes berücksichtigt werden bzw. erfolgen.According to the proposal provided that the foot or foot receptacle towards at least substantially the projection of the movement axis in the foot sole plane of the foot or a support plane the foot intake during the pivoting of the foot is displaceable about the movement axis. this makes possible a better workout. In particular, such a superimposed translational movement of the ankle or translational Displacement of the joint axis of the electric joint in pronation and Considered supination movements of the foot be or take place.

Eine grundlegende Idee der vorliegenden Erfindung liegt darin, mindestens eine Bewegungsachse der Trainingsmaschine nicht auf eine der Kardinalachsen auszurichten, sondern an mindestens eine anatomisch-funktionelle Gelenkachse anzupassen.A basic idea of the present invention is, at least a movement axis of the exercise machine not on one of the Kardinalachsen but at least one anatomical-functional Adjust the joint axis.

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf das Training des Fußes bzw. eines Fußgelenks, nämlich des Komplexes des Sprunggelenks, nachfolgend kurz Sprunggelenk genannt. Bei mechanischen Belastungen wirken das obere und untere Sprunggelenk als gekoppeltes System, wie ein schräges Scharniergelenk, um den Pronations- und Supinationsbewegungen des Fußes zu folgen. Bei der vorschlagsgemäßen Trainingsmaschine ist vorzugsweise mindestens eine Bewegungsachse gemäß Anspruch 7 vorgesehen.The The present invention relates to the training of the foot ankle, namely the complex of the Ankle, hereafter referred to as ankle joint. For mechanical loads the upper and lower ankle act as a coupled system, like a sloping hinge joint around the pronation and Supine movements of the foot to follow. In the proposal Training machine is preferably at least one movement axis provided according to claim 7.

Ein weiterer Aspekt besteht darin, daß die Trainingsmaschine derart ausgebildet ist, daß die Bewegungsachse individuell an die Anatomie des Trainierenden anpaßbar ist. Hierzu ist die Bewegungsachse entsprechend einstellbar.One Another aspect is that the exercise machine is formed such that the movement axis individually is adaptable to the anatomy of the exerciser. For this the movement axis is adjustable accordingly.

Aus sportmedizinischer Perspektive besitzt eine Trainingsmaschine, die auf anatomisch funktionellen und biomechanischen Kenntnissen beruht, große Vorteile gegenüber herkömmlichen Trainingsmaschinen. Jeder Muskel, der zwei Knochen miteinander verbindet, kann ein Gelenk bewegen oder dieses zusammen mit seinem Antagonisten stabilisieren. Dabei kontrolliert der Muskel die Gelenkbewegung um die anatomisch-funktionelle Gelenkachse. Die Konsequenz daraus ist, daß ein Training dieses Muskels mit dem Ziel der Leistungssteigerung möglichst in seiner Funktionsebene, die ihm die Gelenkachse vorgibt, stattfinden sollte. Nur so können die mechanischen Eigenschaften des Muskels und die Biomechanik des entsprechenden Gelenks bei dessen Training berücksichtigt werden. Hinsichtlich der Prophylaxe von Sportverletzungen stellt die vorschlagsgemäße Trainingsmaschine also einen deutlichen Fortschritt dar.Out sports medicine perspective possesses a training machine, the based on anatomically functional and biomechanical knowledge, large Advantages over conventional training machines. Any muscle that connects two bones together can be a joint or stabilize it together with its antagonist. The muscle controls the joint movement around the anatomical-functional Joint axis. The consequence of this is that a workout this muscle with the goal of performance increase as possible in its functional level, which dictates the axis of articulation, take place should. Only then can the mechanical properties of the Muscle and the biomechanics of the corresponding joint at its Training be considered. With regard to prophylaxis of sports injuries represents the proposed Exercise machine thus represents a significant progress.

Des weiteren wird durch die Erfindung die Effizienz des Trainings wesentlich verbessert.Of Further, the efficiency of training is essential by the invention improved.

Von der vorliegenden Erfindung können nicht nur Patienten zur Rehabilitation von Verletzungen, sondern generell auch Sportler zum prophylaktischen Training der Muskulatur und Gelenke, profitieren.From Not only patients of the present invention can Rehabilitation of injuries, but also athletes in general for prophylactic training of the muscles and joints, benefit.

Die Erfindung ist grundsätzlich für alle Arten von Trainingsmaschinen einsetzbar, insbesondere für Krafttrainingsmaschinen.The Invention is basically for all types of Training machines used, especially for strength training machines.

Der Begriff "Trainingsmaschine" ist in einem weiten Sinn dahingehend zu verstehen, daß er jede Art von Trainingsgerät umfaßt.The term "exercise machine" is to be understood in a broad sense as meaning each Type of exerciser includes.

Weitere Vorteile, Aspekte, Eigenschaften und Merkmale der vorliegen Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen und der folgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen anhand der Zeichnung. Es zeigt:Further Advantages, aspects, characteristics and features of the present invention result from the claims and the following description preferred embodiments with reference to the drawing. It shows:

1 eine schematische Seitenansicht einer vorschlagsgemäßen Trainingsmaschine gemäß einer ersten Ausführungsform; 1 a schematic side view of a proposed exercise machine according to a first embodiment;

2 eine schematische Draufsicht der Trainingsmaschine gemäß 1; 2 a schematic plan view of the exercise machine according to 1 ;

3 eine Vorderansicht einer vorschlagsgemäßen Trainingsmaschine gemäß einer zweiten Ausführungsform; 3 a front view of a proposed exercise machine according to a second embodiment;

4 eine Vorderansicht der Trainingsmaschine gemäß 3 mit einem Unterschenkel und Fuß eines Benutzers; 4 a front view of the exercise machine according to 3 with a lower leg and foot of a user;

5 eine Rückansicht der Trainingsmaschine gemäß 4; 5 a rear view of the exercise machine according to 4 ;

6 eine schematische Darstellung des Fußes in einer neutralen Stellung; und 6 a schematic representation of the foot in a neutral position; and

7 eine schematische Darstellung des Fußes bei angehobenem Sprunggelenk. 7 a schematic representation of the foot with raised ankle.

1 zeigt in einer schematischen Darstellung eine vorschlagsgemäße Trainingsmaschine 1 im Sinne der vorliegenden Erfindung. Die Trainingsmaschine 1 ist zum Training des Sprunggelenks 2 eines Fußes 3 ausgebildet. 1 shows a schematic representation of a proposed training machine 1 in the sense of the present invention. The training machine 1 is for training the ankle 2 a foot 3 educated.

Die Trainingsmaschine 1 weist vorschlagsgemäß mindestens eine Bewegungsachse 4 auf, die der anatomischen bzw. funktionellen Gelenkachse eines menschlichen Gelenks – hier des Sprunggelenks 2 – zumindest im wesentlichen entspricht und/oder von den eingangs genannten Koordinatenachsen abweicht.The training machine 1 according to the proposal, at least one movement axis 4 on, the anatomical or functional joint axis of a human joint - here the ankle 2 - At least substantially corresponds and / or deviates from the coordinate axes mentioned above.

Die Bewegungsachse 4 ist in 1 strichpunktiert angedeutet. Die Draufsicht bzw. der im wesentlichen horizontale Schnitt gemäß 2 zeigt die Bewegungsachse 4 ebenfalls.The movement axis 4 is in 1 indicated by dash-dotted lines. The plan view and the substantially horizontal section according to 2 shows the movement axis 4 also.

Die Bewegungsachse 4 in der Trainingsmaschine 1 verläuft beim Darstellungsbeispiel vorzugsweise zumindest im wesentlichen um den Winkel α von etwa 42° +/– 9° zur Fußsohle 5 geneigt, besonders bevorzugt in Laufrichtung nach oben, wie in 1 angedeutet.The movement axis 4 in the training machine 1 runs in the illustrated embodiment preferably at least substantially by the angle α of about 42 ° +/- 9 ° to the sole of the foot 5 inclined, more preferably in the direction of upward, as in 1 indicated.

Die Bewegungsachse 4 ist alternativ oder zusätzlich zur Hauptebene H des Fußes 3 in Laufrichtung zumindest im wesentlichen um den Winkel β von etwa 23° +/– 10° nach innen geneigt, wobei die Hauptebene H des Fußes 3 vertikal bzw. senkrecht zur Fußsohle 5 und in Laufrichtung verläuft (2).The movement axis 4 is alternative or in addition to the main plane H of the foot 3 in the direction of rotation at least substantially inclined by the angle β of about 23 ° +/- 10 ° inwards, wherein the main plane H of the foot 3 vertical or perpendicular to the sole of the foot 5 and running in the direction ( 2 ).

Die Trainingsmaschine 1 weist eine Fußaufnahme 6 zur Aufnahme des Fußes 3, insbesondere der Fußsohle 5, auf. Die Fußaufnahme 6 ist insbesondere plattenartig, starr, sohlenartig und/oder schuhartig ausgebildet.The training machine 1 has a foot image 6 for receiving the foot 3 , especially the sole of the foot 5 , on. The foot picture 6 is in particular plate-like, rigid, sole-like and / or formed like a shoe.

Beim Darstellungsbeispiel weist die Fußaufnahme 6 eine Fersenaufnahme 7 und eine Halterung 8 für den Vorderfußbereich, insbesondere im Bereich der Zehenknöchel, beispielsweise ein vorzugsweise verstellbares Band, auf.The illustration shows the foot image 6 a heel pick 7 and a holder 8th for the forefoot, in particular in the area of the ankle, for example a preferably adjustable band.

Die Trainingsmaschine 1 weist vorzugsweise ein Gelenk 9 auf, das die Fußaufnahme 6 um die Bewegungsachse 4 drehbar bzw. schwenkbar, insbesondere an einem Gestell G, lagert. Die Bewegungsachse 4 ist vorzugsweise durch das Gelenk 9 festgelegt.The training machine 1 preferably has a joint 9 on, that's the foot pickup 6 around the movement axis 4 rotatable or pivotable, in particular on a frame G stores. The movement axis 4 is preferably through the joint 9 established.

Die Bewegungsachse 4 verläuft vorzugsweise durch das Sprunggelenk 2. Um dies anpassen zu können und/oder die Bewegungsachse 4 in ihrer Neigung zu verändern, weist die Trainingsmaschine 1 vorzugsweise geeignete Einstelleinrichtungen auf. Beispielsweise können die Fersenaufnahme 7 und/oder Halterung 8 derart verstellbar sein, daß der Fuß 3 in Längsrichtung (Laufrichtung) verschiebbar bzw. justierbar ist. Weiter kann die bereits genannte Neigung der Bewegungsachse 4 beispielsweise durch entsprechende Quergelenke zwischen dem Gelenk 9 und der Fußaufnahme 6 oder auf sonstige geeignete Weise einstellbar sein.The movement axis 4 preferably runs through the ankle joint 2 , To be able to adapt this and / or the movement axis 4 in their tendency to change, the training machine instructs 1 preferably suitable adjusting devices. For example, the heel pickup 7 and / or mount 8th be adjustable so that the foot 3 is displaceable or adjustable in the longitudinal direction (running direction). Next, the already mentioned inclination of the movement axis 4 for example, by appropriate transverse joints between the joint 9 and foot recording 6 or be adjustable in any other suitable way.

Die Trainingsmaschine 1 weist vorzugsweise eine Aufnahme bzw. Halterung 10 für den dem Fuß 3 zugeordneten Unterschenkel 11 auf. Die Aufnahme 10 kann beispielsweise ein Polster 12 und ein zugeordnetes Band 13, beispielsweise ein Klettband, oder dergleichen aufweisen, um eine sichere Fixierung des Unterschenkels 11 zu ermöglichen. Besonders bevorzugt ist die Aufnahme 10 derart ausgebildet, daß der Unterschenkel 11 im Bereich des Knies 14 oder unmittelbar darunter fixierbar ist. Zur optimalen Anpaßbarkeit ist die Aufnahme 10 dann insbesondere in der Höhe bzw. relativ zur Fußaufnahme 6 bzw. am Gestell G verstellbar.The training machine 1 preferably has a receptacle or holder 10 for the foot 3 associated lower leg 11 on. The recording 10 For example, a cushion 12 and an associated band 13 , For example, a Velcro, or the like, to secure fixation of the lower leg 11 to enable. Particularly preferred is the recording 10 formed such that the lower leg 11 in the area of the knee 14 or directly below it is fixable. For optimal adaptability is the recording 10 then especially in height or relative to the foot 6 or on the frame G adjustable.

Vorzugsweise kann die jeweilige Bewegung um die Bewegungsachse 4 gegen eine insbesondere statische, dynamische und/oder einstellbare Kraft erfolgen. Besonders bevorzugt wirkt die Kraft in Rückstellrichtung. Jedoch kann grundsätzlich auch eine Kraft nur bei Bewegung – beispielsweise in der Art einer Reibungskraft – auftreten. Des weiteren kann die Kraft auch weg- bzw. winkelabhängig variieren und/oder in Abhängigkeit von der Bewegungsrichtung variieren.Preferably, the respective movement about the movement axis 4 take place against a particular static, dynamic and / or adjustable force. Particularly preferably, the force acts in the return direction. However, in principle, a force only when moving - for example, in the manner of a frictional force - occur. Furthermore, the force can also vary away or angle-dependent and / or vary depending on the direction of movement.

Beim Darstellungsbeispiel weist die Trainingsmaschine 1 eine Einrichtung 15 zur Erzeugung einer entsprechenden Kraft, insbesondere einer Rückstellkraft, auf. Insbesondere bewirkt die Einrichtung 15 eine Rückstellung der Fußaufnahme 6 in eine neutrale, beispielsweise zumindest im wesentlichen horizontale Stellung.In the illustration example, the training machine instructs 1 An institution 15 for generating a corresponding force, in particular a restoring force on. In particular, the device causes 15 a provision of foot recording 6 in a neutral, for example, at least substantially horizontal position.

Die Einrichtung 15 weist beim Darstellungsbeispiel einen am Gelenk 9 bzw. an der Fußaufnahme 6 angreifenden Schwenkhebel 16 mit einer zugeordneten Feder 17 auf. Jedoch sind hier auch andere konstruktive Lösungen möglich.The device 15 has in the representation example one at the joint 9 or at the foot 6 attacking pivot lever 16 with an associated spring 17 on. However, other constructive solutions are possible here.

Beim Darstellungsbeispiel weist die Trainingsmaschine 1 insbesondere nur eine Bewegungsachse 4 auf. Jedoch ist es auch möglich, mehrere Bewegungsachsen zu überlagern und/oder komplexere Bewegungen zu ermöglichen.In the illustration example, the training machine instructs 1 in particular only one axis of movement 4 on. However, it is also possible to superimpose several axes of motion and / or to allow more complex movements.

Vorschlagsgemäß ist der Fuß 3 bzw. die Fußnahme 6 – zumindest mit einer Bewegungskomponente – in einer Verschieberichtung gemäß dem Doppelpfeil 19 in 2, in der Fußebene (Ebene der Fußsohle 5 bzw. Platten- oder Hauptebene der Fußaufnahme 6) verschiebbar. Die Verschieberichtung 19 verläuft in der Fußebene und im wesentlichen senkrecht (+/– 10 Grad) zur Projektion der Bewegungsachse 4 in die Fußebene. Dies gestattet ein optimaleres Training, da sich die Gelenksachse des Sprunggelenks 2 während der Schwenkbewegung translatorisch in die Verschieberichtung 19 verlagern kann und die vorschlagsgemäße Verschiebung bzw. Verschiebbarkeit dies gestattet.Suggested is the foot 3 or the taking 6 - At least with a movement component - in a direction according to the double arrow 19 in 2 , in the foot plane (level of the sole of the foot 5 or plate or main level of foot recording 6 ) displaceable. The direction of displacement 19 runs in the foot plane and substantially perpendicular (+/- 10 degrees) to the projection of the movement axis 4 in the foot plane. This allows a more optimal training, as the joint axis of the ankle 2 during the pivoting movement translationally in the direction of displacement 19 can shift and the proposed displacement or displaceability allows this.

Die vorschlagsgemäße Verschiebbarkeit ist beispielsweise durch eine entsprechende schlittenartige Führung, Führung in nicht dargestellten Langlöchern, Führung mittels Rollenschienen, eine teleskopische Führung oder dergleichen möglich. Insbesondere ist die Fußaufnahme 6 entsprechend in Verschieberichtung 19 verschiebbar von einem in 1 angedeuteten Träger 21 oder dergleichen, der beispielsweise mit dem Gelenk 9 verbunden bzw. um die Bewegungsachse 4 schwenkbar ist, gelagert bzw. gehalten.The proposed displaceability is possible, for example, by a corresponding carriage-like guide, guide in slots, not shown, guide means of roller rails, a telescopic guide or the like. In particular, the foot is 6 accordingly in the direction of displacement 19 movable from one in 1 indicated carrier 21 or the like, for example, with the joint 9 connected or about the axis of movement 4 is pivotable, stored or held.

Zusätzlich zu der vorgenannten Verschiebbarkeit sind vorzugsweise die Fersenaufnahme 7 und/oder Halterung 8 zur Anpassung an den jeweiligen Fuß 3, insbesondere dessen Größe, verstellbar bzw. justierbar.In addition to the aforementioned displaceability are preferably the heel pickup 7 and / or mount 8th for adaptation to the respective foot 3 , in particular its size, adjustable or adjustable.

Besonders bevorzugt erfolgt die Verschiebung in Verschieberichtung 19 frei. In diesem Fall ist der Unterschenkel 11 vorzugsweise durch eine zusätzliche Aufnahme 20 zusätzlich fixiert, insbesondere im Bereich des unteren Endes oder benachbart zum Sprunggelenk 2, wie in 1 angedeutet.Particularly preferably, the displacement takes place in the direction of displacement 19 free. In this case, the lower leg 11 preferably by an additional recording 20 additionally fixed, especially in the area of the lower end or adjacent to the ankle joint 2 , as in 1 indicated.

Die beiden Aufnahmen 10, 20 sind vorzugsweise zueinander beabstandet und/oder in Längserstreckung des Unterschenkels 11 versetzt. So ist eine sichere Fixierung des Unterschenkels 11 möglich.The two shots 10 . 20 are preferably spaced from each other and / or in the longitudinal extent of the lower leg 11 added. So is a secure fixation of the lower leg 11 possible.

Jedoch ist es grundsätzlich auch möglich, die Halterung 10 und/oder die Halterung 20 derart auszubilden, daß der Unterschenkel 11 und/oder das Knie 14 nur von vorne oder von hinten gegen ein entsprechendes Polster 12 oder dergleichen gedrückt wird. Insbesondere sind dann das Polster 12 im Bereich der Aufnahme 10 und ein nicht dargestelltes weiteres Polster im Bereich der Aufnahme 20 auf entgegengesetzten Seiten des Unterschenkels 11 angeordnet.However, it is also possible in principle, the holder 10 and / or the holder 20 form such that the lower leg 11 and / or the knee 14 only from the front or from the back against a corresponding pad 12 or the like is pressed. In particular, then the upholstery 12 in the field of recording 10 and a not shown further pad in the recording 20 on opposite sides of the lower leg 11 arranged.

Alternativ oder zusätzlich sind auch sonstige Anlagen oder Fixierungen des Unterschenkels 11 unmöglich.Alternatively or additionally, other investments or fixations of the lower leg 11 impossible.

Anstelle der freien Verschiebbarkeit kann der Fuß 3 bzw. die Fußaufnahme 6 auch zwangsgeführt verschiebbar sein oder in ihrer Verschiebung mit dem Schwenken um die Bewegungsachse 4 gekoppelt sein. Insbesondere kann dies über ein nicht dargestelltes Getriebe, einen Bowdenzug oder dergleichen erfolgen.Instead of free displacement, the foot can 3 or foot recording 6 also be positively guided displaced or in its displacement with the pivoting about the axis of movement 4 be coupled. In particular, this can be done via a not shown gear, a Bowden cable or the like.

Alternativ oder zusätzlich kann das Verschwenken der Fußaufnahme 6 um die Bewegungsachse 4 und/oder das Verschieben in die Verschieberichtung 19 auch über einen gegebenenfalls gemeinsamen Antrieb oder über separate Antriebe erfolgen.Alternatively or additionally, the pivoting of the footrest 6 around the movement axis 4 and / or moving in the direction of displacement 19 also via an optionally common drive or via separate drives.

Die vorschlagsgemäße Trainingsmaschine 1 gestattet ein besonders effektives und anatomisch richtiges Trainieren des Sprunggelenks 2.The proposed training machine 1 allows a particularly effective and anatomically correct training of the ankle 2 ,

Die 3 bis 5 zeigen eine zweite Ausführungsform der vorschlagsgemäßen Trainingsmaschine 1. Die zweite Ausführungsform entspricht in der Funktionsweise zumindest im wesentlichen der ersten Ausführungsform. Gleiche oder ähnliche Teile sind mit den gleichen Bezugszeichen versehen, wobei die bisherigen Ausführungen und Erläuterungen entsprechend oder ergänzend gelten.The 3 to 5 show a second embodiment of the proposed training machine 1 , The second embodiment corresponds in function to at least substantially the first embodiment. The same or similar parts are provided with the same reference numerals, the previous versions and explanations apply correspondingly or in addition.

3 zeigt die Trainingsmaschine 1 gemäß der zweiten Ausführungsform ohne Fuß bzw. Bein. Die Fersenaufnahme bzw. Kappe 7 ist hier vorzugsweise sowohl nach vorne und hinten als auch rechts und links verstellbar. 3 shows the training machine 1 according to the second embodiment without foot or leg. The heel pick or cap 7 is here preferably both forward and backward and right and left adjustable.

Die Einrichtung 15 ist bei der zweiten Ausführungsform anders ausgebildet. Insbesondere ist ein elastisches Element 18 vorgesehen, das vorzugsweise im Bereich des vorderen Fußes an der Fußaufnahme 6 angreift und insbesondere am Gestell G widergelagert ist.The device 15 is formed differently in the second embodiment. In particular, an elastic element 18 provided, preferably in the area of the front foot to the foot 6 attacks and especially on the Ge G is resisted.

4 zeigt die Trainingsmaschine 1 mit aufgenommenen Fuß 3 und fixiertem Unterschenkel 11. 4 shows the training machine 1 with recorded foot 3 and fixed lower leg 11 ,

Bei der zweiten Ausführungsform ist die Unterschenkelaufnahme 10 und/oder die Fußaufnahme 6 höhenverstellbar.In the second embodiment, the lower leg receptacle 10 and / or the foot 6 height-adjustable.

5 zeigt die Trainingsmaschine mit aufgenommenen Fuß 3 von hinten. 5 shows the exercise machine with recorded foot 3 from behind.

6 zeigt in einer ausschnittsweisen schematischen Darstellung den Fuß 3 in einer neutralen Stellung des Sprunggelenks 2. 7 zeigt in einer zu 6 korrespondierenden Darstellung den pronierten, außen angehobenen Fuß 3. Der Fuß 3 ist also um die Bewegungsachse 4 im Sprunggelenk 2 nach oben angehoben. 6 shows in a fragmentary schematic representation of the foot 3 in a neutral position of the ankle 2 , 7 shows in one too 6 Corresponding representation of the pronierten, externally raised foot 3 , The foot 3 So it's about the axis of motion 4 in the ankle 2 raised to the top.

Generell kann der Fuß 3 oder die Fußaufnahme 6, insbesondere die Fersenaufnahme 7 auch in Fußlängsrichtung – also in Richtung der Achse H in 2 – verstellbar sein.Generally, the foot can 3 or the foot 6 , especially the heel pickup 7 also in Fußlängsrichtung - ie in the direction of the axis H in 2 - be adjustable.

Einzelne Merkmale und Aspekte der Ausführungsform können auch beliebig miteinander kombiniert und/oder bei sonstigen Trainingsmaschinen eingesetzt werden.Separate Features and aspects of the embodiment may be also arbitrarily combined with each other and / or other training machines be used.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - US 4650183 A [0003] US 4650183 A [0003]

Claims (12)

Trainingsmaschine (1), insbesondere zum Krafttraining, Koordinierungstraining und/oder Konditionstraining, mit einer Fußaufnahme (6) für einen Fuß (3), die um eine Bewegungsachse (4) schwenkbar ist, die der anatomisch/funktionellen Gelenkachse des Sprunggelenks (2) zumindest im wesentlichen entspricht, dadurch gekennzeichnet, daß der Fuß (3) oder die Fußaufnahme (6) in der Ebene der Fußsohle (5) oder einer Auflageebene der Fußaufnahme (6) zumindest im wesentlichen senkrecht zur Projektion der Bewegungsachse (4) in diese Ebene während des Verschwenkens der Fußaufnahme (6) um die Bewegungsachse (4) verschiebbar ist.Exercise machine ( 1 ), in particular for strength training, coordination training and / or fitness training, with foot recording ( 6 ) for one foot ( 3 ) around a movement axis ( 4 ), which is the anatomical / functional joint axis of the ankle ( 2 ) at least substantially, characterized in that the foot ( 3 ) or foot recording ( 6 ) in the plane of the sole of the foot ( 5 ) or a support plane of the foot receptacle ( 6 ) at least substantially perpendicular to the projection of the movement axis ( 4 ) into this plane during the pivoting of the foot receptacle ( 6 ) around the movement axis ( 4 ) is displaceable. Trainingsmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Verschiebung zwangsgeführt ist oder erfolgt.Training machine according to claim 1, characterized that the displacement is forced or takes place. Trainingsmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Verschiebung in Abhängigkeit von oder gekoppelt mit dem Schwenken der Fußaufnahme (6) ist.Training machine according to Claim 1 or 2, characterized in that the displacement is dependent on or coupled to the pivoting of the foot receptacle ( 6 ). Trainingsmaschine (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Verschiebung frei erfolgt.Exercise machine ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the displacement takes place freely. Trainingsmaschine nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Trainingsmaschine (1) eine Halterung oder Aufnahme (10) für einen Unterschenkel (11), insbesondere im Bereich des Knies (14) oder benachbart zu dem Knie (14), aufweist.Training machine according to one of the preceding claims, characterized in that the training machine ( 1 ) a holder or receptacle ( 10 ) for a lower leg ( 11 ), especially in the area of the knee ( 14 ) or adjacent to the knee ( 14 ), having. Trainingsmaschine (1) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Trainingsmaschine (1) zwei Halterungen oder Aufnahmen (10, 20) für einen Unterschenkel (11) aufweist, die längst des Unterschenkels (11) versetzt bzw. beabstandet am Unterschenkel (11) angreifen, um diesen und/oder das Sprunggelenk (2) festzulegen.Exercise machine ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the training machine ( 1 ) two brackets or receptacles ( 10 . 20 ) for a lower leg ( 11 ), the longest of the lower leg ( 11 ) offset or spaced on the lower leg ( 11 ) attack this and / or the ankle ( 2 ). Trainingsmaschine nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Bewegungsachse (4) der Trainingsmaschine (1) um 42° +/– 9° zur Fußsohle (5) und/oder um 23° +/– 10° zur Hauptebene (H) des Fußes (3) in Laufrichtung nach innen geneigt ist, wobei die Hauptebene (H) des Fußes (3) vertikal zur Fußsohle (5) und in Laufrichtung verläuft.Training machine according to one of the preceding claims, characterized in that the movement axis ( 4 ) of the exercise machine ( 1 ) by 42 ° +/- 9 ° to the sole of the foot ( 5 ) and / or by 23 ° +/- 10 ° to the main plane (H) of the foot ( 3 ) is inclined inwardly in the running direction, wherein the main plane (H) of the foot ( 3 ) vertical to the sole of the foot ( 5 ) and runs in the running direction. Trainingsmaschine einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Bewegungsachse (4) durch das Sprunggelenk (11) verläuft.Exercise machine according to one of the preceding claims, characterized in that the movement axis ( 4 ) through the ankle ( 11 ) runs. Trainingsmaschine nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausrichtung der Bewegungsachse (4) – insbesondere die Neigung zur Fußsohle (5) und/oder zur Hauptebene (H) des Fußes (3) – einstellbar ist.Training machine according to one of the preceding claims, characterized in that the alignment of the movement axis ( 4 ) - in particular the inclination to the sole of the foot ( 5 ) and / or to the main plane (H) of the foot ( 3 ) - is adjustable. Trainingmaschine einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Fußaufnahme (6) zumindest im wesentlichen starr und/oder plattenartig und/oder fußsohlenartig und/oder schuhartig ausgebildet ist.Training machine according to one of the preceding claims, characterized in that the foot receptacle ( 6 ) is formed at least substantially rigid and / or plate-like and / or sole-like and / or shoe-like. Trainingsmaschine nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Bewegen, insbesondere Schwenken, um die Bewegungsachse (4) gegen eine statische, dynamische und/oder einstellbare Kraft, insbesondere Federkraft, Gewichtskraft oder hydraulische Kraft, erfolgt.Training machine according to one of the preceding claims, characterized in that the movement, in particular pivoting, about the axis of movement ( 4 ) against a static, dynamic and / or adjustable force, in particular spring force, weight or hydraulic force takes place. Trainingsmaschine nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Fuß (3) oder die Fußaufnahme (6), insbesondere eine Fersenaufnahme (7), in Fußlängsrichtung oder Laufrichtung verstellbar ist.Training machine according to one of the preceding claims, characterized in that the foot ( 3 ) or foot recording ( 6 ), in particular a heel support ( 7 ), is adjustable in Fußlängsrichtung or running direction.
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