DE202008008865U1

DE202008008865U1 - Device for mechanical support of a printed circuit board

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Publication number: DE202008008865U1
Application number: DE200820008865
Authority: DE
Original assignee: GRUNDIG BUSINESS SYSTEMS GmbH
Current assignee: GRUNDIG BUSINESS SYSTEMS GmbH
Priority date: 2008-10-09
Filing date: 2008-10-09
Publication date: 2008-12-24
Anticipated expiration: 2018-10-10

Abstract

Vorrichtung zur mechanischen Unterstützung und/oder Abstützung einer Leiterplatteneinheit in einer automatischen Bestückungsvorrichtung, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung mindestens eine Leiste (1) aufweist, welche mit mindestens einer Aufnahme (2) für mindestens ein Bürstenelement (3) ausgestattet ist, wobei das mindestens eine Bürstenelement (3) aus einzelnen Fasern (7) oder Borsten, Naturfasern oder Naturborsten besteht und die einzelnen Fasern oder Borsten, Naturfasern oder Naturborsten flexibel sind, dass an der Leiste (1) auf der der Nut gegenüberliegenden Seite mindestens ein Fuß (5) vorgesehen ist und dass die Bürstenelemente (3) bei der Bestückung der Leiterplatteneinheit diese von unten unterstützen und mechanisch abstützen und dass die Vorrichtung die Leiterplatteneinheit während des Bestückungsvorgangs mechanisch stabilisiert, ein Durchbiegen der Leiterplatteneinheit vermindert und ein Vibrieren der Leiterplatteneinheit beim Bestückungsprozess vermeidet, wobei die Leiterplatteneinheit mit ihrer Unterseite, d. h. der nicht von der automatischen Bestückungsmaschine zu bestückenden Seite, auf der Vorrichtung beim Bestückungsprozess liegt.contraption for mechanical support and / or support a printed circuit board unit in an automatic mounting device, characterized in that the device comprises at least one strip (1) which, with at least one receptacle (2) for at least a brush element (3) is equipped, wherein the at least a brush element (3) made of individual fibers (7) or bristles, Natural fibers or natural bristles exist and the individual fibers or Bristles, natural fibers or natural bristles are flexible that at the Strip (1) on the opposite side of the groove at least a foot (5) is provided and that the brush elements (3) during assembly of the printed circuit board unit of this Support below and mechanically support and that the device the printed circuit board unit during the Assembly process mechanically stabilized, a bending of the PCB unit reduces and vibrates the PCB unit during the assembly process avoids the PCB unit with its underside, d. H. not from the automatic placement machine to be loaded side, on the device during the assembly process lies.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur mechanischen Unterstützung und/oder Abstützung einer Leiterplatteneinheit in einer automatischen Bestückungsvorrichtung.The The present invention relates to a mechanical device Support and / or support of a printed circuit board unit in an automatic placement device.

Bei den heute bekannten Bestückungsvorrichtungen ist es problematisch, dass die Leiterplatte unter dem Bestückungsarm, welcher die Bauelemente auf die Leiterplatte aufbringt, frei schwebend ist und nur seitlich auf Führungsschienen aufliegt. Hierdurch werden beim Bestückungsprozess die Leiterplatten gebogen, da die Bauelemente mit einer gewissen Kraft auf die Leiterplatten aufgebracht werden müssen. Im Weiteren kommt es zu Vibrationen durch die Bestückung.at It is problematic with the equipment devices known today that the circuit board under the Bestückungsarm, which the components applied to the circuit board, is levitating and only rests laterally on guide rails. This will be bent during the assembly process, the circuit boards, as the Applied components with a certain force on the circuit boards Need to become. Furthermore, there are vibrations due to the Assembly.

Aus DE 39 39 812 C2 ist ein Lötsystem für SMD-Elemente bekannt. Das Laserlötsystem weist eine automatische Positions- und eine temperaturgesteuerte Laserlötvorrichtung auf. Eine Unterstützung der Leiterplatte während des Bestückungs- und Lötvorgangs ist jedoch nicht offenbart.Out DE 39 39 812 C2 is a soldering system for SMD elements known. The laser soldering system comprises an automatic position and a temperature-controlled laser soldering device. However, a support of the circuit board during the assembly and soldering process is not disclosed.

Aus G 91 03 607 U1 ist eine Lötstütze zur Aufnahme eines elektrischen Bauelementes bekannt. Derartige Lötstützen haben bei gedruckten Schaltungen von elektronischen Geräten den Zweck, die zum Abgleich der Geräte erforderlichen Widerstände bzw. elektrischen Bauelemente mit den jeweiligen Bahnen der Leiterplatte zu verbinden. Diese Lötstütze stützt aber bei der Bestückung die Leiterplatte nicht.Out G 91 03 607 U1 is a soldering post for mounting an electrical component known. Such soldering posts have printed circuits of electronic devices the purpose, the resistors required to balance the devices or electrical components with the respective tracks of the circuit board connect to. This solder support supports but not in the assembly of the circuit board.

Aus G 84 34 647 U1 ist ein Bestückungstisch offenbart. Bei diesem Bestückungstisch ist eine Aussparung vorhanden, welche an die Abmessungen der innerhalb des Bestückungstisches vorgesehenen Bauelementenaufnahme angepasst ist. Nachteilig bei diesem System ist, dass nur über die vorgesehene Öffnung Bauteile auf die Leiterplatte aufbringbar sind.Out G 84 34 647 U1 discloses a loading table. at this assembly table has a recess, which to the dimensions of the inside of the assembly table adapted component receptacle is adapted. A disadvantage of This system is that only over the intended opening Components can be applied to the circuit board.

Aus DE 39 36 952 A1 ist ein Montageautomat für SMD-Bauteile bekannt. Dieser Montageautomat weist mehrere voneinander unabhängig arbeitende Arbeitsköpfe auf, welche in Bezug auf eine in Längsrichtung durch das Gerät hindurchführende Montagestraße gegenüber einer Mehrzahl von verschiebbaren Paletten wirksam sind. Um eine möglichst einfache kompakte Bauweise bei einer Bedienbarkeit zu erreichen, ist im Rahmen der vorliegenden Erfindung vorgesehen, dass oberhalb der Montagestraße mit den verschiebbaren Paletten ein gemeinsamer Längsträger vorgesehen ist, an welchem ein Querträger mit in Querrichtung beweglichen Arbeitsköpfen lösbar befestigt ist. Eine Stützung der Leiterplatte während des Arbeitsprozesses ist wiederum nicht offenbart.Out DE 39 36 952 A1 is an assembly machine for SMD components known. This assembly machine has a plurality of independently operating working heads, which are effective with respect to a longitudinally passing through the device assembly line against a plurality of sliding pallets. In order to achieve the simplest possible compact design with operability, it is provided in the context of the present invention that above the assembly line with the sliding pallets, a common longitudinal member is provided on which a cross member with movable working heads in the transverse direction is releasably attached. A support of the circuit board during the working process is again not disclosed.

Aus DE 38 38 173 A1 sind ein Verfahren und eine Einrichtung zum Bestücken von Leiterplatten offenbart. Bei diesem bekannten Verfahren zum Bestücken von Leiterplatten mit elektronischen Bauelementen und einer Einrichtung zum Durchführen des Verfahrens werden die Bauelemente durch eine mit den Positionen und Formen der Bauelemente entsprechenden Durchbrechungen versehenen Lochplatte hindurch auf einer Unterlage fixiert. Mittels dieser Lochplatte wird die Leiterplatte gehalten. Es wird eine mit Durchbrechungen einer vorgegebenen Form und Größe versehenen Lochschablone über der Leiterplatte positioniert. Auf die Lochschablone wird dann eine vordefinierte Anzahl von Bauelementen eines Typs aufgeschüttet. Die Lochschablone wird nach Art eines Vibrationsförderers in Schwingungen versetzt, so dass die Bauelemente über den Durchbrechungsbereich der Lochschablone wandern, wobei durch jede Durchbrechung ein Bauelement fällt. Darauf wird die Lochschablone von der Leiterplatte abgehoben und die auf der Leiterplatte liegenden Bauelemente werden mit der Leiterplatte elektrisch kontaktiert und verbunden. Bei diesem Verfahren werden definierte mechanische Kräfte auf die Leiterplatte ausgeübt, so dass eine mechanische Unterstützung der Leiterplatte unerwünscht ist.Out DE 38 38 173 A1 For example, a method and apparatus for populating printed circuit boards are disclosed. In this known method for assembling printed circuit boards with electronic components and a device for carrying out the method, the components are fixed on a base by a perforated plate corresponding to the positions and shapes of the components. By means of this perforated plate, the circuit board is held. It is positioned with perforations of a given shape and size hole template positioned over the circuit board. On the hole template then a predefined number of components of a type is poured. The hole template is set in vibration in the manner of a vibrating conveyor, so that the components migrate over the aperture region of the hole template, whereby a component falls through each aperture. Then the hole template is lifted from the circuit board and lying on the circuit board components are electrically contacted and connected to the circuit board. In this method, defined mechanical forces are exerted on the circuit board, so that a mechanical support of the circuit board is undesirable.

Weiterhin sind Leiterplattenunterstützungsvorrichtungen bekannt, so beispielsweise Stifte, welche unter der Leiterplatte beim Bestückungsprozess angeordnet sind und eine gewisse Stabilität aufweisen. Problematisch hierbei ist jedoch, dass die Leiterplatten beim Einführen in den Bestückungsautomaten exakt über diesen Stiften zum Liegen kommen müssen, anderenfalls ist die Wirkung der Stifte nicht technisch auswertbar, sondern führt eher zur Zerstörung der Leiterplatte. Ebenfalls ist eine genaue Positionierung der Stifte gleichermaßen schwierig wie unabdingbar, da sonst bei beidseitig bestückten Leiterplatten bereits bestückte Bauteile beschädigt werden können.Farther Circuit board support devices are known, such as pins, which are arranged under the circuit board in the assembly process are and have a certain stability. Problematic however, here is that the printed circuit boards during insertion in the placement machine exactly above this Pens need to come to rest, otherwise the Effect of the pins not technically evaluable, but leads rather the destruction of the circuit board. Also is one accurate positioning of the pins equally difficult as indispensable, as otherwise stocked on both sides circuit boards already equipped components can be damaged.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung liegt darin, den bekannten Stand der Technik vorteilhaft weiterzubilden in der Weise, dass eine Vorrichtung zur mechanischen Unterstützung und/oder Abstützung der Leiterplatte gegeben ist, welche kostengünstig und flexibel in Bestückungsmaschinen einsetzbar ist, auch als Nachrüstung. Dabei muss das System nicht mit hohem Aufwand an die spezielle Struktur der Leiterplatte angepasst werden.The Object of the present invention is the well-known The technique advantageously further in such a way that a device for mechanical support and / or support given the circuit board, which is inexpensive and can be used flexibly in placement machines, also as Retrofitting. The system does not have to be expensive adapted to the special structure of the circuit board.

Diese Aufgabe wird anhand der Merkmale des Schutzanspruches 1 gelöst.These The object is achieved by the features of the protection claim 1.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich anhand der abhängigen Ansprüche sowie der Beschreibung eines konkreten Ausführungsbeispiels anhand von Figuren.advantageous Embodiments of the invention will become apparent from the dependent Claims and the description of a specific embodiment based on figures.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung zur mechanischen Unterstützung und/oder Abstützung einer Leiterplatte, insbesondere einer Leiterplatteneinheit in einer automatischen Bestückungsvorrichtung, zeichnet sich dadurch aus, dass die Vorrichtung mindestens eine Leiste aufweist, welche mit mindestens einer Aufnahme für mindestens ein Bürstenelement ausgestattet ist. Die Leiste wird in dem Bestückungsautomaten unterhalb der Position, an welcher die Leiterplatte im Bestückungsautomaten unter dem Bestückungskopf zum Liegen kommt, angeordnet. Die Leiste weist eine Aufnahme, vorzugsweise eine Nut auf, in welcher mindestens ein Bürstenelement, vorzugsweise mehrere Bürstenelemente eingefügt sind. Diese Bürstenelemente bilden einen Bürstenkamm. Der Bürstenkamm stützt die Leiterplatte unter dem Bestückungskopf mechanisch ab. Die Bürstenelemente üben auf die Leiterplatte einen leichten Gegendruck aus, in Gegenrichtung zur Bestückungsrichtung des Bestückungskopfes der mechanischen Bestückungsvorrichtung. Übt nunmehr der Bestückungskopf beim Bestücken Kraft auf die Leiterplatte aus, so wird diese Kraft durch eine Gegenkraft in den Bürstenelementen der Leiste kompensiert. Die Leiste ist vorzugsweise unterhalb der Bestückungsvorrichtung fest mit der automatischen Bestückungsvorrichtung verbunden, so dass die mechanische Kraftaufnahme der Bürstenelemente über die Maschine verteilt wird. Das mindestens eine Bürstenelement besteht aus einzelnen Fasern oder Borsten, Naturfasern oder Naturborsten besteht. Durch diese Ausgestaltung der Bürstenelemente aus Fasern oder Borsten ist eine besonders flexible Aufnahme gegeben, so dass eine Kraftkompensierung über den Bürstenkamm gut erfolgen kann. Die einzelnen Fasern oder Borsten sind Naturfasern oder Naturborsten, welche flexibel ausgestaltet sind. Dies unterstützt die Funktionsweise der Vorrichtung besonders gut. An der Leiste auf der der Nut gegenüberliegenden Seite ist mindestens ein Fuß angeordnet. Mittels dieses Fußes kann die Vorrichtung in eine automatische Bestückungsvorrichtung eingefügt und dort angeordnet werden. Die Bürstenelemente unterstützen bei der Bestückung der Leiterplatte diese von unten her und stützen diese mechanisch ab. Auf diese Weise werden die mechanischen Kräfte, welche von oben senkrecht auf die Leiterplatte wirken, von der Vorrichtung entgegenwirkend abgefedert. Die Vorrichtung stabilisiert die Leiterplatteneinheit während des Bestückungsvorgangs mechanisch und ein Durchbiegen der Leiterplatteneinheit wird vermindert und ein Vibrieren der Leiterplatteneinheit beim Bestückungsprozess wird vermeidet. Durch die Vorrichtung, welche mechanischen Kontakt über den Bürstenkamm mit der Leiterplatteneinheit während des Bestückungsvorgangs hat, wird die Leiterplatte während des Bestückungsvorgangs mechanisch stabilisiert, da einwirkende Kräfte über den Bürstenkamm auf die Vorrichtung und auf die Befestigung der Vorrichtung übertragen werden. Im Weiteren wird ein Durchbiegen der Leiterplatteneinheit beim Aufsetzen von Bauelementen auf die Leiterplatteneinheit vermieden, da der Bürstenkamm und die Vorrichtung die Leiterplatteneinheit von unten abstützen. Zugleich wird ein Vibrieren der Leiterplatteneinheit beim Bestückungsprozess vermieden, da die Leiterplatte auf dem Bürstenkamm während des Bestückungsvorgangs liegt. Demnach kann die Leiterplatte nicht nachschwingen, dies wird durch den Bürstenkamm vermieden. Die Leiterplatteneinheit kommt mit ihrer Unterseite, d. h. der nicht von der automatischen Bestückungsmaschine zu bestückenden Seite, auf der Vorrichtung beim Bestückungsprozess zum Liegen. So wird eine Beschädigung der Leiterplatteneinheit beim Bestückungsprozess weitgehend vermieden.The Device according to the invention for mechanical Support and / or support of a printed circuit board, in particular a printed circuit board unit in an automatic assembly device draws characterized in that the device has at least one bar, which with at least one recording for at least one Brush element is equipped. The bar is in the Pick and place machines below the position at which the circuit board in the assembly machine under the placement head comes to rest, arranged. The strip has a receptacle, preferably a groove in which at least one brush element, preferably a plurality of brush elements inserted are. These brush elements form a brush comb. Of the Brush comb supports the circuit board under the mounting head mechanically off. The brush elements practice on the PCB a slight back pressure, in the opposite direction to Placement direction of the mounting head of mechanical equipment. Practice now the mounting head when loading force on the Printed circuit board, this force is due to a drag force in the brush elements the bar compensated. The bar is preferably below the Assembly device fixed to the automatic assembly device connected so that the mechanical force absorption of the brush elements over the machine is distributed. The at least one brush element consists of individual fibers or bristles, natural fibers or natural bristles consists. By this configuration of the brush elements made of fibers or bristles is given a particularly flexible recording, so that a force compensation over the brush comb good can be done. The individual fibers or bristles are natural fibers or natural bristles, which are flexibly designed. This supports the operation of the device is particularly good. At the bar on the opposite side of the groove is at least a foot arranged. By means of this foot can the device in an automatic placement device inserted and placed there. The brush elements assist in the assembly of the printed circuit board these from below and support them mechanically. On in this way, the mechanical forces, which of act vertically on top of the circuit board, counteracting the device cushioned. The device stabilizes the printed circuit board unit during the assembly process mechanically and a deflection of the circuit board unit is reduced and a Vibrating the PCB unit during the assembly process is avoided. Through the device, which has mechanical contact over the brush comb with the PCB unit during of the mounting process, the circuit board is during of the assembly process mechanically stabilized because acting Forces over the brush comb on the device and transferred to the attachment of the device. Furthermore, a bending of the printed circuit board unit during placement avoided by components on the circuit board unit, as the Brush comb and the device the printed circuit board unit support from below. At the same time, a vibration of the circuit board unit avoided during the assembly process, as the circuit board on the brush comb during the assembly process lies. Accordingly, the circuit board can not resonate, this will avoided by the brush comb. The circuit board unit comes with its bottom, d. H. not from the automatic Pick and place machine to be loaded, on the device during the assembly process for lying. So Damage to the circuit board unit in the assembly process largely avoided.

Vorteilhaft nach Anspruch 2 ist, dass die Leiste aus einem Material besteht, welches zumindest im Bereich der Aufnahme zusammenpressbar ist oder dass die Bürsten durch Schrauben in der Nut gehalten sind, somit diese austauschbar sind. Somit können die Bürstenelemente, welche in die Aufnahme eingeführt sind, einfach durch mechanische Verpressung oder durch Schrauben in der Leiste fixiert werden. Im Weiteren ist es vorteilhaft, dass die Aufnahme eine U-förmige Ausgestaltung aufweist. Dadurch werden die Bürstenelemente, welche dann seitlich in die Leiste und Aufnahme einzuschieben sind, bereits bei der Anordnung mechanisch gehalten.Advantageous according to claim 2, that the strip is made of a material, which is compressible at least in the recording or that the brushes are held by screws in the groove, thus these are interchangeable. Thus, the brush elements, which are introduced into the receptacle, simply by mechanical Pressing or fixed by screws in the bar. in the Further, it is advantageous that the receptacle is a U-shaped Embodiment has. This will cause the brush elements, which are then inserted laterally in the bar and recording, already mechanically held in the arrangement.

Vorteilhaft nach Anspruch 3 ist, dass die Leiste ein Aluminiumprofil, ein Kunststoffprofil oder ein Metallprofil ist. Vorteilhaft beim Aluminiumprofil ist, dass das Aluminiumprofil die mechanische Eigenschaft aufweist, dass es einfach und problemlos zusammenpressbar ist und somit die Aufnahme relativ problemlos mit den darin befindlichen Bürstenelementen verpressbar ist. Vorteilhaft bei der Ausführung als Kunststoffprofil ist, dass das Kunststoffprofil nicht leitend ist und eine gewisse Flexibilität aufweist, was zusätzlich die Bürstenelemente bei Aufbringung von Kraft auf den Bürstenkamm unterstützt. Vorteilhaft bei der Ausführung als Metallprofil ist, dass dieses besonders kostengünstig herzustellen ist.Advantageous according to claim 3, that the bar an aluminum profile, a plastic profile or a metal profile. Advantageous with the aluminum profile, that the aluminum profile has the mechanical property that It is easy to compress and therefore the recording relatively easily with the brush elements therein is compressible. Advantageous in the execution as a plastic profile is that the plastic profile is not conductive and a certain Has flexibility, which in addition the brush elements assisted with application of force to the brush comb. An advantage of the design as a metal profile is that this is particularly inexpensive to manufacture.

Gemäß Anspruch 4 ist von Vorteil, dass mehrere Bürstenelemente in der Leiste nebeneinander anordenbar sind. Damit kann die Vorrichtung flexibel auf jede Größe von Leiterplatten oder Leiterplattenanordnungen angepasst werden, da die mechanische Größe der Leiste und der Vorrichtung nicht beschränkt ist.According to claim 4 is advantageous in that several brush elements in the Bar next to each other can be arranged. This allows the device flexible to any size of printed circuit boards or Circuit board arrangements are adapted as the mechanical size the bar and the device is not limited.

Vorteilhaft nach Anspruch 5 ist, dass mehrere Bürstenelemente einen Bürstenkamm oder eine Bürste bilden. Durch die Bildung des Bürstenkamms ist die mechanische Abstützung besonders gut umsetzbar.Advantageous according to claim 5, that a plurality of brush elements a Make a brush comb or a brush. By the Formation of the brush comb is the mechanical support especially easy to implement.

Vorteilhaft nach Anspruch 6 ist, dass die Bürstenelemente aus nicht leitendem Material bestehen, vorzugsweise ESD Material (elctro static discharge). Hierdurch wird eine elektrische/mechanische Interaktion der empfindlichen Bauelemente, wie beispielsweise Mikroprozessoren, vermieden. Somit kann es nicht zu einem statischen Potenzialausgleich während des Bestückungsprozesses und während der Kontaktierung in der Leiterplatte und der Vorrichtung kommen.Advantageous according to claim 6, that the brush elements from not consist of conductive material, preferably ESD material (elctro static discharge). This will cause an electrical / mechanical interaction sensitive components, such as microprocessors, avoided. Thus, it can not cause a static equipotential during of the assembly process and during contacting come in the circuit board and the device.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung nach Anspruch 7 sind die Bürstenelemente aus nicht schmelzenden, nicht brennbaren Stoffen hergestellt. Bei beidseitig bestückbaren oder zu bestückenden Leiterplatten kann das Problem auftreten, dass die eine Seite der Leiterplatte bestückt ist, daher bereits einen Ofen durchlaufen hat und die Lötstellen noch heiß sind. Daher ist es von Vorteil, wenn die Bürstenelemente, auf welchen dann die noch heißen Lötstellen zum Liegen kommen, nicht schmelzen. Somit kann wiederum eine mechanische Interaktion zwischen der Vorrichtung und der Leiterplatte vermieden werden.In An advantageous embodiment according to claim 7, the brush elements Made of non-melting, non-combustible materials. With both sides can be fitted or assembled PCBs The problem may occur that one side of the circuit board equipped, therefore already has passed through an oven and the solder joints are still hot. Therefore, it is advantageous if the brush elements on which then the still hot solder joints come to rest, do not melt. Thus, in turn, a mechanical interaction be avoided between the device and the circuit board.

Vorteilhaft nach Anspruch 8 ist, dass die Aufnahme eine Nut in der Leiste ist. Dies stellt eine besonders einfache mechanische Ausgestaltung der Aufnahme dar.Advantageous according to claim 8, that the receptacle is a groove in the strip. This represents a particularly simple mechanical embodiment of the recording represents.

Vorteilhaft nach Anspruch 9 ist, dass die Nut mittig und längs zur Leiste verläuft. Auf diese Weise kann die Leiste sehr einfach hergestellt werden. Ein Fertigungsprozess ist problemlos möglich. Es kann sogar ein Standardleistenprofil verwendet werden.Advantageous according to claim 9, that the groove is centered and longitudinal to Bar runs. That way, the bar can be very simple getting produced. A manufacturing process is easily possible. You can even use a standard bar profile.

Vorteilhaft nach Anspruch 10 ist, dass die Leiste eine Länge von 36 mm und eine Breite von 9 mm aufweist. Dies hat den großen Vorteil, dass fest vordefinierte Profile verwendet werden können.Advantageous according to claim 10, that the bar has a length of 36 mm and a width of 9 mm. This has the big one Advantage that fixed predefined profiles can be used.

Vorteilhaft nach Anspruch 11 ist, dass die Nut eine Breite von 6 mm und eine Tiefe von 14 mm aufweist. Dies hat sich als besonders vorteilhaft erwiesen, da vorgefertigte Bürstenelemente dann problemlos in die Aufnahme einfügbar sind.Advantageous according to claim 11, that the groove has a width of 6 mm and a Depth of 14 mm. This has proven to be particularly beneficial proved, because prefabricated brush elements then easily can be inserted into the recording.

Vorteilhaft nach Anspruch 12 ist, dass die Bürstenelemente in der Nut einklemmbar sind und eine Länge von 60 mm aufweisen. Dies hat sich als besonders vorteilhaft erwiesen, da die Bürstenelemente dann in der Aufnahme sich selbst fixieren bzw. fixierbar gehalten sind. Die Länge ist von besonderem Vorteil, da diese an bekannte Bestückungsautomaten optimiert ist.Advantageous according to claim 12, that the brush elements in the groove can be clamped and have a length of 60 mm. This has proved to be particularly advantageous because the brush elements then fix itself in the receptacle or held fixable are. The length is of particular advantage, since this known pick and place machine is optimized.

Vorteilhaft nach Anspruch 13 ist, dass der Fuß magnetisch ist oder in dem Fuß ein Magnet angeordnet ist. Auf diese Weise kann die Leiste über den Magneten in der Bestückungsmaschine angeordnet werden, ohne dass mechanische Halterungen an der Bestückungsmaschine anzubringen sind. Ohne großen Aufwand und ohne mechanische Änderungen am Bestückungsautomaten kann damit die Vorrichtung in diesen integriert werden. Im Weiteren können über die Füße der Vorrichtung diese an jeder gewünschten Position in der Bestückungsvorrichtung angeordnet werden.Advantageous according to claim 13, that the foot is magnetic or in the foot of a magnet is arranged. This way you can the bar over the magnet in the assembly machine be arranged without mechanical brackets on the placement machine are to be attached. Without much effort and without mechanical changes at the placement machine can thus the device in this to get integrated. In addition, over the Feet of the device these at each desired Position can be arranged in the mounting device.

Weiterhin ist von Vorteil, dass die Füße zur Leiste beweglich angeordnet sind. Damit können die Füße und somit die Vorrichtung auf verschiedenste Abmessungen einer Bestückungsmaschine und zur Anbringung dort angeordnet werden.Farther It is advantageous that the feet are movable to the groin are arranged. This allows the feet and thus the device to various dimensions of a placement machine and arranged for attachment there.

Vorteilhaft nach Anspruch 14 ist, dass die Bürstenelemente einen Bürstenkörper aufweisen. Dies ergibt eine besonders stabile Ausgestaltung der Vorrichtung.Advantageous according to claim 14, that the brush elements a brush body exhibit. This results in a particularly stable embodiment of the device.

Vorteilhaft nach Anspruch 15 ist, dass der Bürstenkörper in die Nut der Leiste einfügbar ist. Auf diese Weise können mehrere Bürstenelemente zu einem Bürstenkörper zusammengefasst werden. Dies ermöglicht eine einfache Herstellung der Vorrichtung.Advantageous according to claim 15, that the brush body in the groove of the bar can be inserted. That way you can a plurality of brush elements to a brush body be summarized. This allows easy production the device.

Vorteilhaft nach Anspruch 16 ist, dass der mindestens eine Fuß eine Höhe von 35 mm aufweist. Dies ermöglicht es wiederum, vorgefertigte Standardfüße einzusetzen.Advantageous according to claim 16, that the at least one foot a Height of 35 mm. This, in turn, makes it possible to use prefabricated standard feet.

Vorteilhaft nach Anspruch 17 ist, dass der Fuß an der Leiste verschiebbar angeordnet ist. Dies ermöglicht es, dass die Leiste flexibel in der automatischen Bestückungsvorrichtung anordenbar ist.Advantageous according to claim 17, that the foot on the strip displaceable is arranged. This allows the bar to be flexible can be arranged in the automatic assembly device is.

Vorteilhaft nach Anspruch 18 ist, dass der Fuß rotationssymmetrisch ausgestaltet ist. Dies ermöglicht eine besonders einfache Fertigung des Fußes.Advantageous According to claim 18, that the foot is rotationally symmetrical is designed. This allows a particularly simple Production of the foot.

Vorteilhaft nach Anspruch 19 ist, dass der Bürstenkörper aus Kunststoff besteht und die Bürstenelemente mit dem Kunststoff des Bürstenkörpers verbunden sind.Advantageous according to claim 19, that the brush body of Plastic is made and the brush elements with the plastic of the brush body are connected.

Vorteilhaft nach Anspruch 20 ist, dass die Leiste mit dem mindestens einen Bürstenelement in der Bestückungsvorrichtung unterhalb der zu bestückenden Leiterplatte angeordnet ist. Auf diese Weise kann die Vorrichtung die Leiterplatte während des mechanischen Bestückungsvorgangs der Bestückungsvorrichtung unterstützen, indem beim Aufbringen von Kraft auf die Leiterplatte diese über die Vorrichtung kompensiert wird.Advantageous according to claim 20, that the bar with the at least one brush element in the placement below the to be fitted Printed circuit board is arranged. In this way, the device can the circuit board during the mechanical assembly process support the mounting device by when applying force to the circuit board these over the device is compensated.

Vorteilhaft nach Anspruch 21 ist, dass die Leiterplatteneinheit beim Einfahren in den Bestückungsautomaten über die Vorrichtung geführt wird und die Vorrichtung während des Bestückungsvorgangs die Leiterplatte zumindest teilweise berührt. Dies hat den Vorteil, dass beim Einfahren bereits an der Leiterplatte befindliche oder sich dort anhaftende Verschmutzungen mechanisch entfernt werden, quasi abgekehrt werden. Zum Weiteren wird eine optimale mechanische Unterstützung während des Bestückungsvorgangs ermöglicht.The advantage of claim 21 is that the circuit board unit is guided when entering the placement machine on the device and the device during the Bestückungsvor gangs at least partially touched the circuit board. This has the advantage that when entering already on the circuit board or there adhering contaminants are removed mechanically, are virtually eliminated. Furthermore, optimal mechanical support during the assembly process is made possible.

Vorteilhaft gemäß Anspruch 22 ist, dass die Vorrichtung während des Ein- und Ausfahrens der Leiterplatteneinheit aus dem Bestückungsautomaten von der Leiterplatteneinheit wegfahrbar und vor Beginn des Bestückungsprozesses auf die Leiterplatteneinheit zufahrbar ist. Vorteilhaft bei dieser Ausführungsform ist, dass mechanische Beeinflussungen der Leiterplatte, insbesondere der auf dieser angeordneten Bauelemente vermieden werden. Insbesondere bei doppelseitig bestückten Leiterplatten würden aufgebrachte Bauelemente auf einer der beiden Seiten der doppelseitig bestückten Leiterplatte, welche ggf. bereits bestückt sind, beim Einfahren in die Leiterplatte über die Vorrichtung gezogen werden. Hierbei wäre es theoretisch möglich, dass sich einzelne Bauelemente mit dem Bürstenkamm verheddern. Dies würde dann dazu führen, dass entweder Bürstenhaare ausgerissen würden oder aber dass Bauelemente von der Leiterplatte gerissen würden. Durch die mechanische Verfahrbarkeit während des Ein- und Ausfahrprozesses wird dies vermieden.Advantageous according to claim 22, that the device during the extension and retraction of the circuit board unit from the placement of the PCB unit can be moved away and before starting the assembly process is accessible to the circuit board unit. Advantageous in this Embodiment is that mechanical influences of the Printed circuit board, in particular of the components arranged thereon be avoided. Especially with double-sided stocked Printed circuit boards would be applied on one the two sides of the double-sided printed circuit board, which possibly already equipped, when entering the circuit board via the device is pulled. Here it would be theoretical possible that individual components with the brush comb tangled. This would then cause that either brush hairs would be uprooted or but that components would be torn from the circuit board. Due to the mechanical mobility during the input and output Extension process this is avoided.

Vorteilhaft nach Anspruch 23 ist, dass der Abstand der Leiste von der Leiterplatteneinheit in einem definierten Bereich einstellbar ist. Auf diese Weise ist es möglich, die Vorrichtung auf verschiedenste Bedürfnisse von verschiedenen Leiterplatten einstellbar zu gestalten.Advantageous according to claim 23, that the distance of the bar from the printed circuit board unit is adjustable in a defined range. That way is It is possible to adapt the device to different needs adjustable by different PCBs.

Vorteilhaft nach Anspruch 24 ist, dass durch die Auswahl des Abstands der Vorrichtung von der Leiterplatteneinheit besonders einfach und gut auch eine Anpassbarkeit auf die verschiedenen Bedürfnisse von Leiterplatteneinheiten, wie einseitig oder doppelseitig bestückbaren Leiterplatten, möglich ist.Advantageous according to claim 24 is that by the selection of the distance of the device from the PCB unit very simple and good also one Adaptability to the different needs of printed circuit board units, like single-sided or double-sided PCBs, is possible.

Vorteilhaft nach Anspruch 25 ist, dass die Vorrichtung wartungsfrei ist. Allerdings ist vorgesehen, dass die Bürstenelemente tauschbar sind, da ggf. hier ein Verschleiß stattfinden kann. Die Vorrichtung an und für sich bedarf keiner Wartung, da diese keinerlei mechanischen Zugkräften ausgesetzt ist.Advantageous according to claim 25, that the device is maintenance-free. Indeed it is provided that the brush elements are exchangeable, because possibly wear can take place here. The device in and of itself requires no maintenance, since this no is subjected to mechanical tensile forces.

Vorteilhaft nach Anspruch 26 ist, dass in der Bestückungsvorrichtung die Leisten parallel zur Fahrtrichtung der Leiterplatteneinheit in dem Bestückungsautomaten und/oder senkrecht zur Fahrtrichtung der Leiterplatteneinheit in die Bestückungsvorrichtung angeordnet sind. Dadurch kann die Vorrichtung besonders flexibel an die Bedürfnisse der automatischen Bestückungsautomaten angepasst werden.Advantageous according to claim 26, that in the mounting device the strips parallel to the direction of the circuit board unit in the placement machine and / or perpendicular to the direction of travel the circuit board unit in the mounting device are arranged. This allows the device to be particularly flexible to the needs of automatic placement machines be adjusted.

Vorteilhaft gemäß Anspruch 27 ist, dass die Leisten in einem frei wählbaren Winkel zur Fahrtrichtung der Leiterplatteneinheit in der Bestückungsvorrichtung anordenbar ist. Dies macht es besonders einfach und vorteilhaft, die Vorrichtung in den Bestückungsautomaten anzuordnen.Advantageous according to claim 27 is that the strips in one freely selectable angle to the direction of travel of the PCB unit can be arranged in the mounting device. This makes it is particularly simple and advantageous, the device in the placement machine to arrange.

Vorteilhaft nach Anspruch 28 ist, dass die Leisten kreuzweise oder parallel zueinander angeordnet sind, so dass eine Art Bürstenteppich entsteht, auf welchem die Leiterplatteneinheit beim Bestückungsprozess zum Liegen kommt. Die Ausgestaltung als kreuzweise angeordnete Leisten oder als Bürstenteppich ermöglicht eine besonders gute mechanische Unterstützung der Leiterplatte während des Bestückungsprozesses.Advantageous according to claim 28, that the strips are crosswise or parallel arranged to each other, so that a kind of brush carpet arises on which the circuit board unit during the assembly process comes to rest. The design as crosswise arranged strips or as a brush carpet allows a special good mechanical support of the circuit board during the Assembly process.

Vorteilhaft nach Anspruch 29 ist, dass die Leisten mittels des mindestens einen Fußes in der Bestückungsvorrichtung befestigbar sind.Advantageous according to claim 29, that the strips by means of at least one Foot attachable in the mounting device are.

Vorteilhaft nach Anspruch 30 ist, dass die Breite der Vorrichtung frei wählbar ist.Advantageous according to claim 30, that the width of the device freely selectable is.

Vorteilhaft nach Anspruch 31 ist, dass die Breite der Bürstenelemente die Breite der zu bestückenden Leiterplatteneinheit überragt. Dies ermöglicht eine besonders gute mechanische Unterstützung während des Bestückungsprozesses.Advantageous according to claim 31, that the width of the brush elements the width of the PCB unit to be populated surmounted. This allows a particularly good mechanical support during the assembly process.

Vorteilhaft nach Anspruch 32 ist, dass die Leiterplatteneinheit eine Leiterplatte oder eine Anzahl von Leiterplatten oder ein Leiterplattenmehrfachnutzen ist. Dies zeigt die besonders flexible Ausgestaltung der Vorrichtung.Advantageous According to claim 32, that the printed circuit board unit is a printed circuit board or a number of printed circuit boards or a printed circuit board multiple is. This shows the particularly flexible design of the device.

Die vorliegende Erfindung ist eine Vorrichtung zur Unterstützung, insbesondere mechanischen Unterstützung, von Leiterplatteneinheiten, Leiterplatten, Mehrfachnutzen von Leiterplatten oder mehreren miteinander verbundenen Leiterplatten in einem automatischen Bestückungsautomaten. Die Vorrichtung besteht aus einer Leiste, in welcher eine Aufnahme vorgesehen ist. Die Aufnahme ist vorzugsweise als Nut ausgestaltet. In die Aufnahme sind Bürstenelemente eingeführt. Die Bürstenelemente bestehen aus einzelnen Fasern oder Borsten, welche in einem Borstenkörper gefasst und gehalten sind. In die Leiste bzw. deren Aufnahme sind die Bürstenelemente eingeführt und bilden eine Art Bürste oder Bürstenkamm. Die Vorrichtung wird in der mechanischen Bestückungsvorrichtung unterhalb des Bestückungsortes der Leiterplatte angeordnet. Beim Bestückungsvorgang wird die zu bestückende Leiterplatte oder die Leiterplatteneinheit auf der Vorrichtung gelagert. Durch die Bürstenelemente ist die Leiterplatteneinheit weich gelagert. Kräfte, welche auf die Leiterplatte einwirken, insbesondere durch den Bestückungskopf der Bestückungsvorrichtung, welcher einzelne Bauelemente auf die Leiterplatte aufsetzt und mit einer definierten Kraft dort absetzt, werden von der Vorrichtung, insbesondere dem Bürstenkamm kompensiert. Diese Kräfte werden von den Fasern des Bürstenkamms aufgenommen, an die Vorrichtung geleitet und die Vorrichtung wiederum gibt die Kräfte an die Bestückungsmaschine, in/an welcher sie angeordnet ist, weiter. Auf diese Weise wird ein Durchbiegen der Leiterplatteneinheiten beim Bestückungsvorgang vermieden, in gleicher Weise werden auch Vibrationen der Leiterplatteneinheiten während des Bestückungsprozesses unterbunden und die Bestückungsqualität damit erhöht. Durch eine besonders geschickte Auswahl von Fasern bzw. Borsten der Vorrichtung ist es möglich, die mechanische Belastung während des Bestückungsprozesses der Leiterplatteneinheit zu optimieren und zu verringern.The present invention is a device for supporting, in particular mechanical support, printed circuit board units, printed circuit boards, multiple uses of printed circuit boards or a plurality of interconnected printed circuit boards in an automatic placement machine. The device consists of a strip in which a receptacle is provided. The receptacle is preferably designed as a groove. In the recording brush elements are introduced. The brush elements consist of individual fibers or bristles, which are taken and held in a bristle body. In the bar or its inclusion, the brush elements are inserted and form a kind of brush or brush comb. The device is arranged in the mechanical placement device below the Bestückungsortes the circuit board. During the assembly process, the printed circuit board to be assembled or the printed circuit board unit is mounted on the device. By the brush elements, the circuit board unit is soft. Forces acting on the circuit board, in particular by the mounting head of the mounting device, which individual components on the circuit board sets and settles there with a defined force, are compensated by the device, in particular the brush comb. These forces are absorbed by the fibers of the brush comb, passed to the device and the device in turn gives the forces to the placement machine, in / on which it is arranged on. In this way, a deflection of the circuit board units during the assembly process is avoided, in the same way, vibrations of the printed circuit board units are suppressed during the assembly process and the assembly quality increased with it. By a particularly clever selection of fibers or bristles of the device, it is possible to optimize and reduce the mechanical stress during the assembly process of the printed circuit board unit.

Im Weiteren wird die Vorrichtung anhand eines konkreten Ausführungsbeispiels anhand von Figuren beschrieben. Dieses konkrete Ausführungsbeispiel stellt keine Limitierung der Vorrichtung auf diese Ausführungsform dar, sondern ist rein beispielhaft.in the Furthermore, the device is based on a concrete embodiment described with reference to figures. This concrete embodiment does not limit the device to this embodiment but is purely exemplary.

Es zeigen:It demonstrate:

1 eine seitliche Ansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung, 1 a side view of the device according to the invention,

2 einen Querschnitt durch die erfindungsgemäße Vorrichtung, 2 a cross section through the device according to the invention,

3 einen Schnitt durch die Leiste, welche die Vorrichtung bildet, und 3 a section through the bar, which forms the device, and

4 schematisch den Schnitt durch ein Bürstenelement. 4 schematically the section through a brush element.

1 zeigt eine Seitenansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung. Die Vorrichtung besteht aus einer Leiste 1. Bei dieser Leiste handelt es sich vorzugsweise um eine Aluminiumleiste, insbesondere ein Aluminiumprofil. Es ist aber auch möglich, die Leiste als Kunststoffleiste oder Eisenleiste auszuführen. Die Leiste 1 weist eine Aufnahme 2 auf. Diese Aufnahme 2 ist U-förmig in Längsrichtung in die Leiste 1 eingebracht. In vorteilhafter Ausgestaltung ist es auch vorgesehen, die Aufnahme 2 U-förmig oder V-förmig auszugestalten, um ein besonders gutes Verklemmen der Bürstenelemente 3, welche in die Aufnahme 2 einzufügen sind, zu ermöglichen. 1 shows a side view of the device according to the invention. The device consists of a bar 1 , This strip is preferably an aluminum strip, in particular an aluminum profile. But it is also possible to perform the bar as a plastic strip or iron bar. The bar 1 has a recording 2 on. This recording 2 is U-shaped in the longitudinal direction in the bar 1 brought in. In an advantageous embodiment, it is also provided, the recording 2 U-shaped or V-shaped to a particularly good jamming of the brush elements 3 which in the recording 2 to be inserted.

In die Leiste 1 in die Aufnahme 2 sind Bürstenelemente 3 eingeführt. Die Bürstenelemente 3 bestehen aus einem Bürstenkörper 6 und einzelnen, im Bürstenkörper gefassten Fasern oder Borsten. Diese Borsten sind vorzugsweise Naturfasern oder Naturborsten, Kunststofffasern oder Kunststoffborsten. Diese einzelnen Elemente in der Nut bilden einen Bürstenkörper 6 sowie einen Bürstenkamm 4.In the bar 1 in the recording 2 are brush elements 3 introduced. The brush elements 3 consist of a brush body 6 and individual fibers or bristles captured in the brush body. These bristles are preferably natural fibers or natural bristles, plastic fibers or plastic bristles. These individual elements in the groove form a brush body 6 and a brush comb 4 ,

In 2 im Querschnitt der Vorrichtung gemäß 1 ist der Bürstenkamm 4 und ein Bürstenkörper 6 gut erkennbar. Im Weiteren ist mindestens ein Fuß 5 angeordnet. Der Fuß 5 ist in vorzugsweiser Ausführung als Magnetfuß ausgebildet. In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung ist vorgesehen, dass der Fuß 5 nicht als Magnetfuß ausgebildet ist, sondern dass der Fuß 5 einen Magneten aufnimmt. Über den Fuß 5 kann die Vorrichtung in einem Bestückungsautomaten angeordnet und fixiert werden. Als vorteilhaft hat sich im Weiteren erwiesen, den Fuß 5 verschiebbar über die Längsrichtung der Leiste anzuordnen, damit die Vorrichtung flexibel in einem Bestückungsautomaten angeordnet werden kann.In 2 in the cross section of the device according to 1 is the brush comb 4 and a brush body 6 good to see. In addition, at least one foot 5 arranged. The foot 5 is designed in a preferred embodiment as a magnetic base. In a further advantageous embodiment, it is provided that the foot 5 not designed as a magnetic base, but that the foot 5 pick up a magnet. About the foot 5 The device can be arranged and fixed in a placement machine. Has proven to be beneficial, the foot 5 slidably over the longitudinal direction of the bar to arrange so that the device can be flexibly arranged in a placement machine.

In 3 ist ein Querschnitt durch eine Leiste 1 gezeigt. Dort ist besonders gut die U-förmige Ausgestaltung der Aufnahme 2 zu erkennen.In 3 is a cross section through a bar 1 shown. There is particularly well the U-shaped configuration of the recording 2 to recognize.

4 zeigt einen Querschnitt eines Bürstenelementes. Dieses weist einen Bürstengrundkörper 6 und Fasern 7 auf, welche im Bürstenkörper 6 gehalten sind. 4 shows a cross section of a brush element. This has a brush body 6 and fibers 7 on which in the brush body 6 are held.

Die Funktion der Vorrichtung ist wie folgt:
Die Vorrichtung wird in einen Bestückungsautomaten in vorteilhafter Weise unterhalb derjenigen Position eingebracht, an welcher die zu bestückende Leiterplatteneinheit in der automatischen Bestückungsvorrichtung zum Liegen kommt. Die Vorrichtung, mindestens eine, vorteilhaft aber mehrere Vorrichtungen nebeneinander, parallel zueinander oder kreuzweise versetzt zueinander, unterstützen die Leiterplatte in der Bestückungsvorrichtung. Die Leiterplatte kommt beim Bestücken auf der Vorrichtung und insbesondere auf dem Bürstenkamm 4 zum Liegen. Bestückt nunmehr der Bestückungskopf der automatischen Bestückungsvorrichtung die Leiterplatte, so übt dieser einen vordefinierten Druck auf die Leiterplatte aus. Dies führt normalerweise zu einem Durchbiegen der Leiterplatte. Da sich nunmehr die Vorrichtung mit dem Bürstenkamm unterhalb der Leiterplatteneinheit befindet, übt diese eine Gegenkraft auf die Krafteinwirkung des Bestückungskopfes aus. Die Leiterplatte wird nicht mehr durchgebogen. Zugleich wird ein Vibrieren der Leiterplatte oder auch ein Verschieben der Leiterplatte innerhalb der Bestückungsvorrichtung während des Bestückungsprogramms unterbunden und vermieden.The function of the device is as follows:
The device is advantageously introduced into a placement machine below that position at which the board unit to be populated comes to rest in the automatic placement device. The device, at least one, but advantageously several devices side by side, parallel to each other or crosswise offset from each other, support the circuit board in the mounting device. The printed circuit board comes to rest on the device and in particular on the brush comb 4 when it is being loaded. Now populated the mounting head of the automatic assembly device, the circuit board, it exerts a predefined pressure on the circuit board. This usually leads to sagging of the printed circuit board. Since now the device is located with the brush comb below the circuit board unit, this exerts a counterforce on the force of the mounting head. The circuit board is no longer bent. At the same time a vibration of the circuit board or a displacement of the circuit board is prevented within the placement device during the assembly program and avoided.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Vorrichtungen einen Bürstenteppich bilden, auf welchen die Leiterplatteneinheit während des Bestückungsvorgangs zum Liegen kommt. Dies ermöglicht eine besonders gute mechanische Stabilisierung der Leiterplatteneinheit während des Bestückungsprozesses.In a further advantageous embodiment of the invention is provided that the devices form a brush carpet on which the circuit board unit during the loading process for Lying comes. This allows a particularly good mechanical Stabilization of the PCB unit during the assembly process.

Im Weiteren ist vorgesehen, dass die Vorrichtung fest verbunden und unbeweglich in dem Bestückungsautomaten angeordnet ist. Dadurch wird dann die Leiterplatte beim Einfahren in die Bestückungsmaschine über den Bürstenkamm geführt. Dies hat zugleich den Vorteil, dass die Leiterplatte im unteren Bereich von mechanischen Verunreinigungen, wie Staub, befreit wird, da die Bürsten wie ein Besen wirken und diese reinigen.Furthermore, it is provided that the device firmly connected and immovable in the Be piecing machine is arranged. As a result, the circuit board is then guided over the brush comb during retraction into the placement machine. This also has the advantage that the circuit board in the lower part of mechanical impurities, such as dust, is released because the brushes act like a broom and clean them.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Vorrichtung nur während des Bestückungsprozesses unter der Leiterplatteneinheit zum Liegen kommt. Im Prozess des Einfahrens der Leiterplatteneinheit in die automatische Bestückungsvorrichtung wird die erfindungsgemäße Vorrichtung vom Bestückungsort der Leiterplatteneinheit in der Bestückungsvorrichtung weggefahren. Somit wird vermieden, dass ein mechanischer Kontakt zwischen der Leiterplatteneinheit und der Vorrichtung beim Ein- und Ausfahren aus der Bestückungsvorrichtung erfolgt. Befindet sich die Leiterplatte in der Bestückungsvorrichtung am entsprechenden Ort, wird die Vorrichtung an die Leiterplatte von unten herangefahren und unterstützt diese mechanisch. Dann beginnt der Bestückungsprozess. Nach Beendigung des Bestückungsprozesses wird die Vorrichtung wieder abgesenkt, so dass die Leiterplatte ohne mechanische Berührung zur Vorrichtung aus dem Bestückungsautomaten geführt wird. Dies ist besonders vorteilhaft bei einigen Leiterplattentypen, z. B. beidseitig bestückten Leiterplatten oder bei besonders im Hinblick auf statisch-mechanische Aufladungen zu behandelnden Leiterplatten, da dann kein Kontakt und keine Reibung zwischen der Leiterplatte und der Vorrichtung erfolgt. Im Weiteren wird dadurch vermieden, dass beim Einfahren oder Ausfahren der Leiterplatte aus der Bestückungsvorrichtung sich Elemente, welche sich auf der Unterseite der Leiterplatte befinden, mit dem Bürstenkamm verheddern oder verhaken, so dass mechanische Beschädigungen oder ein Ausreißen des Bürstenkamms erfolgt. Dies ist zugleich eine besonders schonende Anordnung für die Vorrichtung, diese ist dann wartungsfrei, da diese keinen mechanischen Querbelastungen ausgesetzt ist.In a further advantageous embodiment of the invention is provided that the device only during the assembly process comes to rest under the PCB unit. In the process of Retracting the circuit board unit in the automatic placement device the device according to the invention is from the place of placement moved away the circuit board unit in the mounting device. Thus it is avoided that a mechanical contact between the PCB unit and the device during extension and retraction from the mounting device takes place. Is the Printed circuit board in the mounting device on the corresponding Location, the device is moved up to the circuit board from below and supports them mechanically. Then the assembly process begins. To Completion of the assembly process becomes the device lowered again, leaving the PCB without mechanical contact led to the device from the placement machine becomes. This is especially beneficial for some types of PCBs, z. B. on both sides populated boards or especially to be treated with regard to static-mechanical charges Circuit boards, because then no contact and no friction between the Printed circuit board and the device takes place. In addition, it will avoided when retracting or extending the circuit board the mounting device elements, which are on the bottom of the circuit board, with the brush comb get tangled or tangled, causing mechanical damage or a tearing of the brush comb takes place. This is at the same time a particularly gentle arrangement for the Device, this is then maintenance-free, since this no mechanical transverse loads is exposed.

Im Weiteren dient der mindestens eine Fuß 5 der Vorrichtung zur Anordnung der Vorrichtung in der Bestückungsmaschine bzw. -vorrichtung. Mittels des Magnetfußes kann die Vorrichtung flexibel innerhalb der Bestückungsvorrichtung unterhalb des gewünschten Ortes, eben gerade des Bestückungsortes der Leiterplatte, angeordnet werden.In addition, the at least one foot is used 5 the device for the arrangement of the device in the placement machine or device. By means of the magnetic base, the device can be arranged flexibly within the placement device below the desired location, just just the Bestückungsortes the circuit board.

11: Leistestrip
22: Aufnahmeadmission
33: Bürstenelementbrush element
44: Bürstenkammbrush comb
55: Fußfoot
66: Bürstenkörperbrush body
77: Fasernfibers

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

- DE 3939812 C2 [0003]
- DE 3936952 A1 [0006]
- DE 3838173 A1 [0007]

Claims

Device for the mechanical support and / or support of a printed circuit board unit in an automatic assembly device, characterized in that the device comprises at least one strip ( 1 ), which with at least one receptacle ( 2 ) for at least one brush element ( 3 ), wherein the at least one brush element ( 3 ) of individual fibers ( 7 ) or bristles, natural fibers or natural bristles and the individual fibers or bristles, natural fibers or natural bristles are flexible, that on the strip ( 1 ) on the opposite side of the groove at least one foot ( 5 ) is provided and that the brush elements ( 3 ) support the machine from below and mechanically support and that the device mechanically stabilizes the circuit board unit during the assembly process, reduces bending of the circuit board unit and avoids vibration of the circuit board unit in the assembly process, wherein the circuit board unit with its bottom, that is not of the automatic pick and place machine to be loaded on the device during the assembly process.

Device according to claim 1, characterized in that the strip ( 1 ) consists of a material which, at least in the area of the receptacle ( 2 ) is compressible, or that by means of screws, the brush elements ( 3 ) in the recording ( 2 ) are fixable.

Device according to claim 1 or 2, characterized in that the strip ( 1 ) is an aluminum profile, a plastic profile or a metal profile.

Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that a plurality of the brush elements ( 3 ) in the bar ( 1 ) are arranged side by side.

Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that a plurality of the brush elements ( 3 ) a brush comb ( 4 ) or make a brush.

Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the brush elements ( 3 ) consist of non-conductive material, in particular of ESD material.

Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the brush elements ( 3 ) consist of non-melting, non-combustible substances.

Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the receptacle ( 2 ) a groove in the bar ( 1 ).

Device according to claim 8, characterized in that the groove is central and longitudinal to the strip ( 1 ) runs.

Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the strip ( 1 ) has a length of 360 mm and a width of 29 mm.

Device according to one or more of the preceding Claims, characterized in that the groove has a width of 6 mm and a depth of 14 mm.

Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the brush elements ( 3 ) are clamped in the groove and have a length of 60 mm.

Device according to claim 1, characterized in that the at least one foot ( 5 ) is magnetic or in the at least one foot ( 5 ) A magnet is arranged.

Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the brush elements ( 3 ) a brush body ( 6 ) exhibit.

Apparatus according to claim 14, characterized in that the brush body ( 6 ) in the groove of the strip ( 1 ) is insertable.

Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the at least one foot ( 5 ) has a height of 35 mm.

Device according to claim 1, 13 or 16, characterized in that the at least one foot ( 5 ) on the bar ( 1 ) is arranged displaceably.

Device according to claim 1, characterized in that the at least one foot ( 5 ) is rotationally symmetric.

Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the brush body ( 6 ) consists of plastic and the brush elements ( 3 ) firmly with the plastic of the brush body ( 6 ) are connected.

Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the strip ( 1 ) with the at least one brush element ( 3 ) in the mounting device under the board unit to be equipped is orders.

Device according to one or more of the preceding Claims, characterized in that the printed circuit board unit when entering the assembly machine via the device is guided and the device during Assembly process at least partially with touch is arranged to the circuit board unit.

Device according to one or more of the preceding Claims, characterized in that the device during retraction and extension of the PCB unit from the placement machine of the PCB unit wegfahrbar and before the start of the assembly process on the circuit board unit is accessible.

Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the distance of the strip ( 1 ) is adjustable by the printed circuit board unit in a defined range.

Device according to one or more of the preceding Claims, characterized in that by the selection the distance of the device from the circuit board unit assembly of Single-sided or double-sided PCB units is possible.

Device according to one or more of the preceding Claims, characterized in that the device is maintenance-free.

Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that in the mounting device the strips ( 1 ) are arranged parallel to the direction of travel of the printed circuit board unit in the placement machine and / or perpendicular to the direction of travel of the printed circuit board unit in the placement device.

Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the strips ( 1 ) can be arranged in a freely selectable angle to the direction of travel of the circuit board unit in the mounting device.

Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the strips ( 1 ) are arranged crosswise or parallel to each other, so that a kind of brush carpet is formed on which the printed circuit board unit comes to rest during the assembly process.

Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the strips ( 1 ) by means of the at least one foot ( 5 ) can be fastened in the mounting device.

Device according to one or more of the preceding Claims, characterized in that the width of the Device is freely selectable.

Device according to one or more of the preceding Claims, characterized in that the width of the Brush elements the width of the to be loaded PCB unit protrudes.

Device according to one or more of the preceding Claims, characterized in that the printed circuit board unit a printed circuit board or a number of interconnected printed circuit boards or a multiple use, consisting of several printed circuit board units or circuit boards, is.