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Die
Erfindung betrifft eine Kupplungsvorrichtung für Kraftfahrzeuge mit einem
Kupplungskugelträger,
der an einer Trägeraufnahme
schwenkbeweglich oder einsteckbar angeordnet und über ein
Verriegelungselement in einer Kuppelstellung fixierbar ist, welches
in der Kuppelstellung in eine Öffnung
des Kupplungsträgers
eingreift.
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Kupplungsvorrichtungen
dieser Art werden im Heckbereich von Kraftfahrzeugen, beispielsweise von
PKWs, angeordnet und dienen zum Anhängen eines Anhängerfahrzeugs.
Die Kupplungsvorrichtungen weisen einen die Kupplungskugel tragenden Kupplungskugelträger auf, der
in seiner Kuppelstellung unter Einhaltung eines gewissen Abstands
zum Fahrzeugheck bzw. dem dort angeordneten Stoßfänger über die Fahrzeugkontur nach
hinten absteht. Bei bekannten Kupplungsvorrichtungen wird der Kupplungsträger an einer
Trägeraufnahme
schwenkbeweglich oder einsteckbar angeordnet, so dass er nur bei
Bedarf in die Kuppelstellung bringbar ist. Der Kupplungskugelträger kann
durch Verschwenken aus einer Wartestellung in die Kuppelstellung überführt werden,
alternativ ist es möglich,
den Kupplungskugelträger
durch Einstecken in die Kuppelstellung zu überführen und den Kupplungsträger ansonsten
beispielsweise im Kofferraum des Fahrzeugs zu bevorraten.
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Oftmals
ist die Kupplungsvorrichtung mit Sensoren zur Sensierung der Kuppelstellung
versehen. Sobald diese anzeigen, dass sich der Kupplungskugelträger in der
Kuppelstellung befindet, wird das Verriegelungselement zur Verriegelung
an dem Kupplungskugelträger
veranlasst, wozu es in eine an dem Kupplungskugelträger vorgesehene Öffnung eingreift.
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Als
nachteilig bei solchen Kupplungsvorrichtungen hat sich erwiesen,
dass zwar die korrekte Kuppelstellung, nicht aber die Position des
Verriegelungselements in dessen Verriegelungsstellung nach Eintritt
in die Öffnung
des Kupplungskugelträgers
erfasst wird. Es besteht daher die Gefahr, dass nach dem Einstecken
bzw. Verschwenken des Kupplungskugelträgers in die Kuppelstellung
eine Fehlfunktion des Verriegelungselements unentdeckt bleibt, was
zu gefährlichen
Fahrsituationen, etwa bei einem Lösen der Verriegelung und damit
des Kupplungskugelträgers
von der Trägeraufnahme
führen
kann.
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Aufgabe
der Erfindung ist es, eine Kupplungsvorrichtung der eingangs genannten
Art anzugeben, bei welcher die Gefahr eines Lösens der Fixierung im Fahrbetrieb
reduziert ist.
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Diese
Aufgabe wird bei einer Kupplungsvorrichtung der eingangs genannten
Art durch einen Sensor gelöst,
der den Eingriff des Verriegelungselements in die Öffnung sensiert.
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Durch
die Sensierung des Eingriffs des Verriegelungselements in die am
Kupplungskugelträger vorgesehene Öffnung werden
Fehlfunktionen der Verriegelung erkannt und damit die Gefahr eines
ungewollten Lösens
der Verriegelung reduziert.
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In
einer konstruktiv vorteilhaften Ausgestaltung wird vorgeschlagen,
dass der Sensor ein Sensorelement aufweist, das zumindest teilweise
in die Öffnung
hinein ragt. Beim Eintreten des Verriegelungselements in die Öffnung tritt
dieses in Kontakt mit dem Sensorelement, wodurch ein den Eintritt
sensierendes Signal generiert werden kann.
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In
diesem Zusammenhang wird weiter vorgeschlagen, dass das Sensorelement
derart ausgebildet ist, dass es beim Eintreten des Verriegelungselements
seine Lage ändert.
Eine solche Lageänderung
lässt sich
mit einfachen Mitteln sensorisch erfassen.
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Gemäß einer
weiteren Ausgestaltung ist vorgesehen, dass das Sensorelement in
einer Bohrung des Kupplungskugelträgers angeordnet ist.
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In
konstruktiv vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung wird ferner
vorgeschlagen, dass das Sensorelement nach Art eines federbelasteten
Stifts gestaltet ist, der bei einem Eingriff des Verriegelungselements in
die Öffnung
entgegen der Kraft einer Feder aus der Öffnung bewegt wird.
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Eine
weitere Ausgestaltung sieht vor, dass der Sensor ein zweites Sensorelement
aufweist, welches an der Trägeraufnahme
ortsfest angeordnet ist. Über
das zweite Sensorelement lassen sich Lageänderungen des ersten Sensorelements
erfassen.
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Weiter
ist vorgesehen, dass das zweite Sensorelement eine Eintrittsöffnung aufweist,
in welche das erste Sensorelement in der Kuppelstellung eintreten
kann.
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In
diesem Zusammenhang ist weiter vorgesehen, dass das erste Sensorelement
in der Kuppelstellung mit der Eintrittsöffnung fluchtet.
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Schließlich wird
vorgeschlagen, dass das zweite Sensorelement nach Art einer Anschlusskappe
gestaltet in eine an der Trägeraufnahme
vorgesehene Öffnung
eingesetzt ist. Die elektrische Kontaktierung kann direkt an dafür vorgesehenen
Anschlüssen
des zweiten Sensorelements erfolgen.
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Weitere
Einzelheiten und Vorteile einer erfindungsgemäßen Kupplungsvorrichtung werden
nachfolgend unter Zuhilfenahme der beigefügten Zeichnungen eines Ausführungsbeispiels
erläutert.
Darin zeigen:
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1 eine
perspektivische Darstellung einer Kupplungsvorrichtung,
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2 eine
der 1 entsprechende Darstellung unter Weglassung der
Trägeraufnahme,
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3 eine
perspektivische Ansicht der Verriegelungsvorrichtung gemäß 1,
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4 eine
Schnittdarstellung entlang der Mittelebene der Kupplungsvorrichtung,
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5 eine
vergrößerte Schnittdarstellung durch
die Kupplungsvorrichtung im Bereich der Trägeraufnahme gemäß der in 3 mit
A-A bezeichneten Schnittebene und
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6a–g verschiedene
Stadien des Verriegelungsvorgangs in einer der 5 entsprechenden Darstellung.
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In 1 dargestellt
ist eine Kupplungsvorrichtung 1, bei der ein an seinem
freien Ende eine Kupplungskugel 11 tragender Kupplungskugelträger 2 in
eine Trägeraufnahme 3 von
unten her eingesteckt und an dieser über eine Verriegelungsvorrichtung 10 verriegelt
ist.
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Durch
das Einstecken des Kupplungskugelträgers 2 in die Trägeraufnahme 3 wird
der Kupplungskugelträger 2 bzw.
die Kupplungskugel 11 in die Kuppelstellung verbracht.
Die Erfindung ist jedoch nicht auf solche Einsteckkupplungen beschränkt, sondern
kann gleichermaßen
auch bei Schwenkkupplungen, bei denen der Kupplungskugelträger 2 schwenkbeweglich
innerhalb der Trägeraufnahme 3 von
einer verdeckt liegenden Position, beispielsweise innerhalb eines
Stoßfängers, in
die Kuppelstellung verschwenkbar ist, angewendet werden.
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Die
Trägeraufnahme 3 weist
eine Flanschplatte 12 auf, die an einem Querträger im Heckbereich
des Fahrzeugs über
Befestigungsbohrungen 13 festlegbar ist. Unterhalb der
Flanschplatte 12 erstrecken sich im rechten Winkel zwei
Aufnahmeplatten 14a, 14b, die über Halteelemente 15 miteinander
verbunden sind, zwischen denen der Kupplungskugelträger 2 von
unten her eingesteckt ist, vgl. auch 4.
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Seitlich
neben einer der beiden Aufnahmeplatten 14b ist die Verriegelungsvorrichtung 10 angeordnet,
die in der dargestellten Kuppelstellung ein Herausrutschen des Kupplungskugelträgers 2 aus dem
Raum zwischen den Aufnahmeplatten 14a, 14b bzw.
den Halteelementen 15 verhindert. Über die Verriegelungsvorrichtung 10 wird
der Kupplungskugelträger 2 in
der Kupplungsstellung spielfrei an der Trägeraufnahme 3 fixiert.
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Wie
sich der Darstellung in 2 entnehmen lässt, weist
die Verriegelungsvorrichtung 10 ein erstes Verriegelungselement 4 und
aus Sicherheitsgründen
ein zweites Verriegelungselement 5 auf, die aus dem Gehäuse 16 der
Verriegelungsvorrichtung 10 stirnseitig in Richtung einer
Seitenfläche
des Kupplungskugelträgers 2 hinausgeführt sind,
wo sie in dort vorgesehene Ausnehmungen eingreifen und auf diese
Weise eine Fixierung des Kupplungskugelträgers 2 bewirken. Oberhalb
der beiden Verriegelungselemente 4, 5 ist ferner
ein Sensorelement 18 zu erkennen, das gleichfalls aus der
Stirnseite des Gehäuses 16 hinausgeführt ist
und auf dessen Funktion später eingegangen
werden wird.
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Wie
die perspektivische Darstellung der Verriegelungsvorrichtung 10 in 3 erkennen
lässt, sind
die beiden Verriegelungselemente 4, 5 von insgesamt
zylindrischer Form, wobei am freien Ende des zweiten Verriegelungselements 5 eine
Schrägfläche bzw.
Fase 17 vorgesehen ist und am freien Ende des ersten Sensorelements 4 eine
Kugelfläche 19.
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Einzelheiten
der Fixierung des Kupplungskugelträgers 2 in dessen Kuppelstellung
werden nachfolgend anhand der Darstellung in 5 erläutert.
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Die
Verriegelungsvorrichtung 10 ist seitlich an eine der beiden
Aufnahmeplatten 14b so angeflanscht, dass die Verriegelungselemente 4, 5 und das
Sensorelement 18 mit in der Aufnahmeplatte 14b vorgesehenen Öffnungen 20, 21 und 22 so
fluchten, dass die Verriegelungselemente 4, 5 wie
auch das Sensorelement 18 in den Zwischenraum zwischen den
beiden Aufnahmeplatten 14a, 14b im Bereich zwischen
den Halteelementen 15 eintreten können.
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Die
einzelnen Elemente der Verriegelungsvorrichtung 10 sind
innerhalb eines Gehäuses 16 angeordnet,
aus dessen Stirnseite die Verriegelungselemente 4, 5 und
das Sensorelement 18 hin- und her bewegbar herausragen.
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Das
erste Verriegelungselement 4 ist über einen Antrieb 9 angetrieben.
Beim Ausführungsbeispiel
wird der Antrieb 9 gebildet von einem Elektromotor. Bei
Bestromung des Elektromotors 9 wird ein Schaft 23 des
Verriegelungselements 4 in Rotation versetzt. Der Schaft 23 weist
ein Außengewinde 24 auf,
welches in ein in der Öffnung 22 vorgesehenes Innengewinde 25 eingreift.
Bei Betätigung
des Elektromotors 9 beginnt der Schaft 23 zu rotieren,
wodurch die am freien Ende des Verriegelungselements 4 vorgesehene
Kugelfläche 19 in
Richtung des zwischen den Aufnahmeplatten 14 vorgesehenen
Halteraums bewegt wird. Die Kugelfläche 19 ist Teil eines in
das freie Ende des Schafts 23 eingepressten oder einstückig an
diesem angeformten Kugelkörpers 26. Der
Elektromotor 9 ist an einem Lagerelement 27 festgelegt,
in welchem der Schaft 23 des ersten Verriegelungselements 4 drehbar
gelagert ist. Darüber hinaus
ist eine Spiralfeder 28 vorgesehen, die den Antrieb 9 umschließt und sich
zwischen einer Wand 29 des Gehäuses 16 sowie einer
Stirnseite des Lagerelements 27 erstreckt, wodurch das
Lagerelement 27 in Richtung der Verriegelungsstellung des
Verriegelungselements 4 mit einer Kraft beaufschlagt wird.
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Oberhalb
des ersten Verriegelungselements 4 ist das zweite Verriegelungselement 5 zu
erkennen, das nach Art einer mechanischen Raste über eine Feder 6 in
Richtung der Verriegelungsstellung mit einer Kraft beaufschlagt
wird. Sofern das Verriegelungselement 5 nicht axial mit
einer gegen die Feder 6 wirkenden Kraft beaufschlagt oder
blockiert wird, befindet es sich stets in der in 5 dargestellten Verriegelungsstellung.
Das zweite Verriegelungselement 5 weist im Bereich seines
hinteren Endes eine Ausnehmung 30 auf, in welcher ein nach
Art einer frei drehbaren Wippe gestaltetes Mitnahmeelement 7 frei drehbar
um eine Achse 31 aufgenommen ist.
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Das
zweite Verriegelungselement 5 ist beim Ausführungsbeispiel
redundant zu dem ersten 4 angeordnet, so dass die Fixierung
bei Ausfall des ersten Verriegelungselements 4 über das
Verriegelungselement 5 aufrechterhalten bleibt. Dies allerdings
mit einem gewissen Spiel, so dass der Ausfall des ersten Verriegelungselements 4 für den Fahrzeugführer beispielsweise
anhand von Klappergeräuschen
erkennbar ist.
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Einzelheiten
des Verriegelungsvorgangs und der Sensierung des Eingriffs des Verriegelungselements 4 werden
nachfolgend unter Zuhilfenahme der 6a–6g beschrieben.
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Die
in 6a dargestellte, der Stellung in 5 entsprechende
Stellung entspricht der Ausgangsstellung, in der sich die Kupplungsvorrichtung 1 befindet,
wenn das Ankuppeln eines Anhängerfahrzeugs
nicht gewünscht
ist. In dieser Stellung ist der Kupplungskugelträger 2 nicht in die
Trägeraufnahme 3 eingesteckt,
sondern befindet sich etwa im Kofferraum des Fahrzeugs oder an einem
anderen Aufbewahrungsort.
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Wenn
ein Anhängerfahrzeug
angekuppelt werden soll, nimmt der Bediener den Kupplungskugelträger 2 und
führt diesen
gemäß 6b von
Hand in den von den Aufnahmeplatten 14a, 14b und
den Halteelementen 15 gebildeten Zwischenraum ein. Der
Kupplungskugelträger 2 weist
an seinem in Einführrichtung
betrachtet vorderen Ende eine Schrägfläche 32 auf, die beim
Einschieben des Kupplungsträgers 2 in
Anlage mit der am freien Ende des zweiten Verriegelungselements 5 vorgesehenen
Schrägfläche 17 gelangt.
Beim weiteren Einschieben wird über
den Kupplungskugelträger 2 und
die aneinander anliegenden Schrägflächen 32, 17 eine
Axialkraft auf das zweite Verriegelungselement 5 ausgeübt, die dazu
führt,
dass die Feder 6 gestaucht wird und das zweite Verriegelungselement 5 aus
dem Raum zwischen den Platten 14 zurückgeschoben wird, bis es bündig mit
der Innenseite der Aufnahmeplatte 14 steht. Beim weiteren
Einschieben gleitet der Kupplungskugelträger 2 oberhalb der
Stirnfläche
des zweiten Verriegelungselements 5 entlang, bis eine an dem
Kupplungskugelträger 2 vorgesehene
Ausnehmung 33 eine solche Stellung gegenüber dem
zweiten Verriegelungselement 5 einnimmt, dass dieses, getrieben
von der Feder 6, in die Öffnung 33 eintreten kann.
Ab diesem Moment ist der Kupplungsträger 2 in der Trägeraufnahme 3 gesichert.
Der Bediener kann seine Hand von dem Kupplungskugelträger 2 lösen, ohne
warten zu müssen,
bis das erste, angetriebene Verriegelungselement 4 verriegelt.
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Beim
Eintreten des zweiten Verriegelungselements 5 in die Öffnung 33 kommt
es darüber
hinaus zu einem für
den Bediener der Kupplungsvorrichtung deutlich hörbaren Rast- bzw. Klickgeräusch, welches dem Bediener
signalisiert, dass der Kupplungskugelträger 2 die Kuppelstellung
erreicht hat. Der Bediener erhält
eine Information darüber,
dass das von ihm durchgeführte
manuelle Einstecken korrekt durchgeführt wurde. Da die weiteren
Vorgänge
des Verriegelns automatisch ablaufen, kann er bei Wahrnehmung des
Rastgeräusches
davon ausgehen, dass der Kupplungskugelträger 2 korrekt fixiert
wird.
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Das
Erreichen der Kuppelstellung wird darüber hinaus auch über eine
Sensoreinheit 8, bestehend aus einem stiftförmigen Sensorelement 18 und einem
Tastschalter 34 erkannt. Beim Hineinschieben des Kugelkupplungsträgers 2 wird über die
Schrägfläche 32,
welche schon für
das Zurückschieben
des zweiten Verriegelungselements 5 sorgte, auch das Sensorelement 18 nach
hinten geschoben. Durch dieses Nachhintenschieben des Sensorelements 18 wird
bei Erreichen der Kuppelstellung parallel zur Verrastung des zweiten
Verriegelungselements 5 auch der Tastschalter 34 kontaktiert,
welcher über
ein elektrisches Signal den Motor 9 zur Verriegelung des ersten
Verriegelungselements 4 veranlasst.
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Über den
Elektromotor 9 wird der Schaft 23 des zweiten
Verriegelungselements 4 in Drehung versetzt, wodurch sich
die Einheit aus Schaft 23, Lagerelement 27 und
Elektromotor 9 entsprechend der Steigung der Gewinde 24, 25 in
Richtung der Verriegelungsstellung bewegt, und zwar unterstützt von
der Feder 28. Beim Verriegeln des ersten Verriegelungselements 4 tritt
die Kugelfläche 19 des
Kugelkörpers 26 in
eine korrespondierend gestaltete Öffnung 35 an der Seitenfläche des
Kupplungskugelträgers 2 ein, wodurch
der Kupplungskugelträger 2 in
allen Richtungen spielfrei und über
den Druck der Kugel 26 sicher fixiert wird. Ab diesem Moment
ist der Kupplungskugelträger 2 spielfrei
am Kupplungsträger 3 fixiert.
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Die
zuvor erfolgte Verriegelung über
das zweite Verriegelungselement 5 ist spielbehaftet, da die
Ausnehmung 33 des Kupplungskugelträgers 2 größer ist
als der Durchmesser des zweiten Verriegelungselements 5.
Durch ein gewisses Übermaß des Abstands
zwischen der Ausnehmung 33 und der Kugelaufnahme 35 des
Kupplungskugelträgers 2 wird eine
Doppelpassung über
die beiden Verriegelungselemente 4, 5 verhindert.
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Wie
sich den Darstellungen in den 6b bis 6f entnehmen
lässt,
verfügt
die Kupplungsvorrichtung über
einen Sensor 40, der teilweise in der Trägeraufnahme 3 und
teilweise am Kupplungskugelträger 2 angeordnet
ist. Der Sensor 40 dient zur Erkennung der in 6d dargestellten
Verriegelungsposition des ersten Verriegelungselements 4,
in welcher das kugelflächige
Ende 19 des Verriegelungselements 4 in der als
eine entsprechende Kugelausnahme gestaltete Öffnung 35 am Kupplungskugelträger 2 liegt.
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Der
Sensor 40 besteht aus einem ersten Sensorelement 42,
welches in einer bohrungsförmigen Öffnung 41 am
Kupplungskugelträger 2 angeordnet
ist. Das Sensorelement 42 ist nach Art eines über eine
Feder 44, die zwischen einer Führungsbuchse 46 und
einer radialen Erweiterung des Sensorelements 42 angeordnet
ist, mit einer Federkraft beaufschlagten Federstifts gestaltet.
Die Position des Sensorelements 42 an dem Kupplungskugelträger 2 ist so
gewählt,
dass das Sensorelement 42 in der Kuppelstellung mit einer Öffnung 48 eines
an der Aufnahmeplatte 14a angeordneten Sensorelements 43 fluchtet,
so dass das Sensorelement 42 durch axiales Verschieben
in die Öffnung 48 eintreten
kann. Das Sensorelement 43 ist derart ausgestaltet, dass
es eine sol che Bewegung in der Öffnung 48 erkennt, beispielsweise
als induktiver oder kapazitiver Wegaufnehmer.
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Das
Sensorelement 43 ist in eine Öffnung 39 der Aufnahmeplatte 14a durch
Verschrauben von der Seite her eingesetzt. Das Sensorelement 43 ist
insgesamt nach Art einer Anschlusskappe mit einem Anschluss zur
elektrischen Kontaktierung des Sensors 40 versehen.
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Die
Bohrung 41, in welcher das Sensorelement 42 angeordnet
ist, erstreckt sich in Richtung der als eine Kugelaufnahme gestalteten Öffnung 35,
wobei gegenüberliegend
zu einer in der Öffnung 35 angeordneten
Führungsbuchse 46 ein
Abschnitt geringeren Durchmessers zur Führung des anderen Endes des
Sensorelements 42 vorgesehen ist. Die Bohrung 41 und
damit das Sensorelement 42 tritt in etwa mittig in die Öffnung 35 des
Kupplungskugelträgers 2 ein,
vgl. z. B. 6c. In 6c dargestellt
ist die Grundstellung des Sensors 40, in welcher sein freies Ende
in etwa bündig
mit der Seitenfläche
des Kupplungskugelträgers 2 liegt.
Sobald das Verriegelungselement 4 in die Öffnung 35 eintritt,
wird das Sensorelement 42 des Sensors 40 entgegen
der Kraft der Feder 44 in die in 6d dargestellte
Endstellung bewegt. Diese Bewegung wird von dem zweiten Sensorelement 43 erfasst
und in ein elektrisch auswertbares Signal überführt, welches die Verriegelungsstellung
des ersten Verriegelungselements 4 innerhalb der Öffnung 35 anzeigt.
Bei Fehlfunktionen des ersten Verriegelungselements 4,
die für
den Bediener der Kupplungsvorrichtung von außen nicht ohne weiteres erkennbar
sind, etwa wenn der Kugelkörper 26 nicht
bis an das Ende der Öffnung 35 in
diese eingetreten ist, werden über
den Sensor 40 erkannt und dem Fahrer über entsprechende Anzeigemittel,
beispielsweise eine Warnleuchte, beispielsweise eine LED, oder akustische
Anzeigemittel angezeigt.
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Auf
diese Weise wird sichergestellt, dass das Verriegelungselement 4 stets
korrekt in der Öffnung 35 des
Kupplungskugelträgers
liegt und dieser somit wirksam an dem Trägerelement 3 verriegelt
bzw. fixiert ist.
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Wie
sich der Darstellung in 6c bzw. 6d weiter
entnehmen lässt,
gleitet ein Vorsprung 36 des Lagerelements 27 beim
Verriegeln des ersten Verriegelungselements 4 unterhalb
des Mitnahmeelements 7 hindurch, bis dieses in der Verriegelungsstellung
selbsttätig
in eine Position hinter dem Vorsprung 36 schwenkt. Beim
Lösen des
ersten Verriegelungselements 4 über den Elektromotor 9 wird
daher gleichsam auch das zweite Verriegelungselement 5 durch
die Anlage des Vorsprungs 36 an dem Mitnahmeelement 7 mitgenommen,
so dass durch Betätigung
des einzigen Motors 9 beide Verriegelungselemente 4, 5 gleichsam
gelöst
werden, vgl. 6e.
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Sobald
das zweite Verriegelungselement 5 beim Lösen der
Fixierung aus der Ausnehmung 33 herausgetreten ist, führt das
weitere Zurückziehen des
ersten Verriegelungselements 4 dazu, dass das Mitnahmeelement 7 mit
einer Seitenfläche
in Anlage an einen gehäusefesten
Bolzen 38 gelangt. Hierdurch beginnt das Mitnahmeelement
um die Achse 31 nach oben zu schwenken, bis der Hintergriff
des Mitnahmeelements 7 hinter dem Vorsprung 36 des Lagerelements 27 gelöst wird,
die gestauchte Feder 6 entspannt und das zweite Verriegelungselement 5 in
die Ausgangslage gemäß 6a zurückfedern kann.
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Wie
sich der Darstellung in den 6c bis 6e entnehmen
lässt,
ist an der der Verriegelungsvorrichtung gegenüber liegenden Aufnahmeplatte 14a, 14b ein
Sensorelement 40 vorgegeben, das mit einem in einer Bohrung 41 des
Kupplungskugelträgers 2 vorgesehenen
Federstift 42 so zusammenwirkt, dass die Verriegelungsstellung
des ersten Verriegelungselements 4 erkannt wird. Auch hierdurch
wird eine verbesserte Sicherheit erreicht, da Fehlfunktionen des
ersten Verriegelungselements 4, etwa ein Kabelbruch in
der Stromversorgung des Elektromotors 9, erkannt werden.
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Mit
Hilfe der vorstehend beschriebenen Kupplungsvorrichtung wird eine
Art doppelte Verriegelung für
den Kupplungskugelträger
erreicht. Ein Ausfall oder Fehlfunktionen des ersten Verriegelungselements
bleiben durch den Sensor 40 nicht unentdeckt. Die Gefahr
eines Lösens
des Kupplungskugelträgers
wird damit reduziert.
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- 1
- Kupplungsvorrichtung
- 2
- Kupplungskugelträger
- 3
- Trägeraufnahme
- 4
- Verriegelungselement
- 5
- Verriegelungselement
- 6
- Feder
- 7
- Mitnahmeelement
- 8
- Sensoreinheit
- 9
- Antrieb,
Elektromotor
- 10
- Verriegelungsvorrichtung
- 11
- Kupplungskugel
- 12
- Flanschplatte
- 13
- Befestigungsbohrung
- 14a
- Aufnahmeplatte
- 14b
- Aufnahmeplatte
- 15
- Halteelement
- 16
- Gehäuse
- 17
- Schrägfläche, Phase
- 18
- Sensorelement
- 19
- Kugelfläche
- 20
- Öffnung
- 21
- Öffnung
- 22
- Öffnung
- 23
- Schaft
- 24
- Außengewinde
- 25
- Innengewinde
- 26
- Kugelkörper
- 27
- Lagerelement
- 28
- Feder,
Spiralfeder
- 29
- Wand
- 30
- Ausnehmung
- 31
- Achse
- 32
- Schrägfläche
- 33
- Ausnehmung
- 34
- Tastschalter
- 35
- Öffnung,
Kugelaufnahme
- 36
- Vorsprung
- 37
- Seitenfläche
- 38
- Bolzen
- 39
- Öffnung
- 40
- Sensorelement
- 41
- Bohrung
- 42
- Sensorelement
- 43
- Sensorelement
- 44
- Feder
- 45
- Eintrittsöffnung
- 46
- Führungsbuchse
- 47
- radiale
Erweiterung
- 48
- Öffnung
- 49
- Anschluss