DE202008007283U1

DE202008007283U1 - Device for structural, pattern and / or weft detection of a conveyed web

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Publication number: DE202008007283U1
Application number: DE202008007283U
Authority: DE
Original assignee: Mahlo GmbH and Co KG
Current assignee: Mahlo GmbH and Co KG
Priority date: 2008-02-28
Filing date: 2008-05-30
Publication date: 2008-08-14
Anticipated expiration: 2018-05-31

Abstract

Vorrichtung zur Struktur-, Muster- und/oder Schussfadendetektion einer geförderten Warenbahn, insbesondere einer Warenbahn eines textilen Materials, wobei die Warenbahn wiederkehrende, dreidimensionale eigenschaftsbestimmende Elemente oder Merkmale aufweist,
dadurch gekennzeichnet, dass
oberhalb der Warenbahn mindestens ein feststehender oder quer zur Warenbahnfördereinrichtung traversierender Lichtschnittsensor angeordnet ist, welcher einen Laserlinienprojektor zur Erzeugung einer Beleuchtungslinie aufweist, wobei weiterhin eine Kameraeinrichtung die Projektion der Linie auf der Warenbahn und deren Verschiebung erfasst,
eine Warenbahngeschwindigkeits-Erfassungseinrichtung und eine Recheneinheit vorgesehen ist, wobei die Recheneinheit aus dem Kamerabild 3-D-Koordinaten der eigenschaftsbestimmenden Elemente oder Merkmale der Warenbahn ermittelt und diese mit der Warenbahngeschwindigkeit korreliert, um den Verzug der Warenbahn zu bestimmen und ein Regelsignal für eine Richtmaschine bereitzustellen.Device for structural, pattern and / or weft yarn detection of a conveyed web, in particular a web of a textile material, wherein the web has recurring, three-dimensional property-determining elements or features,
characterized in that
at least one stationary or transverse to the web conveyor traversierender Lichtschnittsensor is arranged above the web, which has a laser line projector for generating a lighting line, further comprising a camera device detects the projection of the line on the web and their displacement,
a web speed detection device and a computing unit is provided, wherein the arithmetic unit from the camera image 3-D coordinates of the property-determining elements or features of the web determined and correlated with the web speed to determine the delay of the web and provide a control signal for a straightening machine ,

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Struktur-, Muster- und/oder Schussfadendetektion einer geförderten Warenbahn, insbesondere einer Warenbahn eines textilen Materials, wobei die Warenbahn wiederkehrende, dreidimensionale, eigenschaftsbestimmende Elemente oder Merkmale aufweist, gemäß Oberbegriff des Anspruchs 1.The The invention relates to a device for structural, pattern and / or Weft detection of a conveyed web, in particular a web of a textile material, wherein the web recurring, three-dimensional, property-determining elements or features according to the preamble of claim 1.

Zur Erkennung der Schussfadenlagen einer z. B. gewebten Materialbahn, die u. a. zur Beurteilung eines Verzugs des textilien Gewebes notwendig ist, sind aus dem Stand der Technik verschiedene Verfahren und Vorrichtungen bekannt.to Detection of the weft layers of a z. B. woven web, the u. a. necessary to evaluate a distortion of the textile fabric are, are from the prior art, various methods and devices known.

Aus der EP 0 262 525 B1 gehören ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Stand der Technik, welche auf eine abschnittsweise rotatorische und um eine Mittellage herum ausgeführte oszillatorische Bewegung eines schlitzförmigen Blendenelements zurückgegreifen. Das vor dem Blendenelement vorbeilaufende textile Material wird von einer dahinter befindlichen Lichtquelle durchstrahlt. Stimmt nun die momentane Winkellage des schlitzförmigen Blendenelements mit der aktuellen Lage des Schussfadens überein, wird in einem hinter der schlitzförmigen Blende angeordneten Fotoelement eine Minimierung der empfangenen Lichtintensität registriert. Dies führt in Verbindung mit einer Fördergeschwindigkeit des textilen Materials zu einer charakteristischen Lichtintensität in Abhängigkeit von der momentanen Winkelstellung des Bedienelements, aus der die Schussfadenlage ermittelt werden kann. Insbesondere bei eingewebten Strukturen, wie Mustern oder dergleichen oder niederfädigen Waren, ist jedoch die Messgenauigkeit dieses geschilderten Verfahrens nur unzureichend.From the EP 0 262 525 B1 include a method and a device of the prior art, which fall back on a partially rotatable and executed around a central position oscillatory movement of a slit-shaped diaphragm element. The textile material passing in front of the screen element is irradiated by a light source located behind it. If the instantaneous angular position of the slit-shaped diaphragm element now coincides with the current position of the weft thread, a minimization of the received light intensity is registered in a photoelement arranged behind the slit-shaped diaphragm. In conjunction with a conveying speed of the textile material, this leads to a characteristic light intensity as a function of the instantaneous angular position of the operating element, from which the weft thread position can be determined. In particular, in woven structures, such as patterns or the like or niederfädigen goods, but the accuracy of this described method is insufficient.

Die EP 0 816 554 B1 zeigt ein Verfahren zur Verzugskorrektur einer mit einem Muster bedruckten oder mit anderweitig optisch erkennbaren Mustern versehenen Warenbahn, insbesondere Geweben, Gewirken oder Gestricken. Hierbei wird das auf der Warenbahn erkennbare Muster durch eine CCD-Bilderfassungseinrichtung aufgenommen, in Bildsignale überführt und in einer Bildverarbeitungseinrichtung zur Erzeugung von Steuersignalen verarbeitet. Die Steuersignale dienen einer anschließenden Verzugskorrektur der Warenbahn. Die CCD-Bilderfassungseinrichtung kann entsprechend der bekannten Lehre sowohl in Querrichtung als auch in Längsrichtung zur Förderrichtung der Warenbahn angeordnet sein und daher sowohl zum Registrieren eines Verzugs, aber auch zur Kontrolle eines Rapport der Warenbahn eingesetzt werden.The EP 0 816 554 B1 shows a method for distortion correction of a pattern printed or provided with otherwise optically recognizable patterns web, in particular woven, knitted or crocheted. Here, the identifiable on the web pattern is taken by a CCD image capture device, converted into image signals and processed in an image processing device for generating control signals. The control signals are used for subsequent distortion correction of the web. The CCD image capture device can be arranged according to the known teaching both in the transverse direction and in the longitudinal direction to the conveying direction of the web and therefore both for registering a delay, but also to control a repeat of the web are used.

Aus der PCT/EP 2006/063893 ( WO 2007/006702 ) ist eine Vorrichtung zur Schussfaden- und Lagedetektion einer geförderten textilen Warenbahn vorbekannt, umfassend eine oszillatorische Schussfadendetektionseinheit sowie eine Bilderfassungseinheit. Gemäß der dortigen Erfindungslehre sind die oszillatorische Schussfadendetektionseinheit und die Bilderfassungseinheit als integrale Bestandteile einer beidseitig der Warenbahn angeordneten kompakten Messkopfanordnung ausgebildet, wobei die Messkopfanordnung eine Reihe von Beleuchtungseinheiten sowohl für einen Auflicht- als auch für einen Durchlichtbetrieb der oszillatorischen Schussfadendetektionseinheit und der Bilderfassungseinheit sowie eine in die Messkopfanordnung integrierte Steuer- und Auswerteelektronik zum Betreiben der geschilderten Einheiten aufweist. Mit dieser Vorrichtung gelingt es, auf unterschiedliche Materialeigenschaften reagieren zu können, ohne dass Umbaumaßnahmen an einer entsprechenden Richtmaschine notwendig werden, die mit einer derartigen Verzugsbestimmungseinrichtung versehen ist.From the PCT / EP 2006/063893 ( WO 2007/006702 ) a device for weft thread and position detection of a conveyed textile web is previously known, comprising an oscillatory weft yarn detection unit and an image acquisition unit. According to the teaching of the invention, the oscillatory weft yarn detection unit and the image acquisition unit are formed as integral components of a compact measuring head arrangement arranged on both sides of the web, the measuring head arrangement comprising a series of lighting units for both reflected and transmitted light operation of the oscillatory weft detection unit and the image acquisition unit and one in the Measuring head assembly has integrated control and evaluation for operating the described units. With this device, it is possible to be able to react to different material properties without the need for conversion measures on a corresponding straightening machine, which is provided with such a distortion determination device.

Bekannt ist weiterhin eine Messanordnung sowie ein Verfahren zum berührungslosen Erfassen einer 3-D-Raumform einer z. B. Brillenfassungsnut gemäß DE 197 27 226 A1 . Diese Messanordnung weist eine Lichtquelle auf, deren Lichtstrahl auf die Nut gerichtet ist oder auf diese mittels eines optischen Umlenksystems abgelenkt wird. Weiterhin ist ein optisches Abbildungssystem vorhanden, das das an der Nut reflektierte Licht auf einer optischen Detektoreinheit abbildet. Unter Rückgriff auf die Methoden der Triangulation kann dann die Struktur der Brillenfassungsnut, z. B. zur Qualitätskontrolle oder zur Fertigungssteuerung, bestimmt werden.Also known is a measuring arrangement and a method for contactless detection of a 3-D spatial form of a z. B. spectacle groove according to DE 197 27 226 A1 , This measuring arrangement has a light source, the light beam is directed to the groove or is deflected to this by means of an optical deflection system. Furthermore, an optical imaging system is provided which images the light reflected at the groove on an optical detector unit. By resorting to the methods of triangulation then the structure of the spectacle groove, z. B. for quality control or production control, are determined.

Bei dem Verfahren und der Vorrichtung zum Vermessen von Objekten gemäß DE 100 17 463 A1 wird das zu vermessende Objekt und gleichzeitig das Bild von zumindest einer feststehenden Referenzmarke aufgenommen. Die Vorrichtung weist hierfür zumindest eine feststehende Referenzmarke, einen Sensor zur Aufnahme des vom Objekt kommenden Lichts und der Referenzmarke und zumindest einen teildurchlässigen Spiegel im Messvolumen des zumindest einen Sensors auf, der derart angeordnet ist, dass er die gleichzeitige Aufnahme der zumindest einen Referenzmarke und des vom Objekt kommenden Lichts gestattet. Mit einer solchen Methodik gelingt es, auch komplizierte Strukturen dreidimensionaler Art zu erfassen und einer rechentechnischen Auswertung zuzuführen.In the method and apparatus for measuring objects according to DE 100 17 463 A1 the object to be measured and at the same time the image of at least one fixed reference mark are recorded. For this purpose, the device has at least one fixed reference mark, a sensor for recording the light coming from the object and the reference mark and at least one semitransparent mirror in the measuring volume of the at least one sensor, which is arranged such that it simultaneously receives the at least one reference mark and the allowed by the object coming light. With such a methodology, it is also possible to record complicated structures of a three-dimensional nature and to supply them to a computational evaluation.

Letztendlich offenbart die DE 197 21 688 A1 eine Oberflächenerfassungseinrichtung, die nach dem Triangulationsprinzip eine 3-D-Datengewinnung ermöglicht. Bei dieser Messeinrichtung sind Bestrahlungseinrichtungen zum Bestrahlen zumindest eines Teiles der zu erfassenden Objektoberfläche und Beobachtungseinrichtungen zum Abbilden wenigstens eines Ausschnitts des bestrahlten Teiles der zu erfassenden Objektoberfläche auf Sensoreinrichtungen zum Detektieren vorhanden, wobei für den Detektionswinkel zwischen der Hauptachse der Beobachtungseinrichtungen und einer Bildebene auf den Sensoreinrichtungen eine spezielle einzuhaltende Winkelbeziehung gilt.Ultimately, the reveals DE 197 21 688 A1 a surface detection device that allows the 3-D data acquisition according to the triangulation principle. In this measuring device are irradiation devices for irradiating at least a portion of the object surface to be detected and observation means for imaging at least a portion of the irradiated portion of the object surface to be detected on sensor devices for detection, wherein for the detection angle between the main axis of the observation devices and an image plane on the sensor means a special angular relationship to be maintained applies.

Es kann mithin festgestellt werden, dass nach dem Triangulationsprinzip arbeitende Vorrichtungen zur Erfassung dreidimensionaler Strukturen verschiedener Objekte dem Fachmann geläufig sind. Dabei wurde jedoch immer auf Einzelobjekte und Erfassung dieser Objekte mit Blick auf eine bestimmte Raumlage orientiert. Hinweise oder Anregungen, bei besonders problematischen Geweben und Gewirken, die mit üblichen bekannten Abtastmethoden hinsichtlich eines möglicherweise vorliegenden Verzugs nicht überprüft werden können, diese einer 3-D-Analyse zu unterziehen, lassen sich im Stand der Technik für den Fachmann weder finden noch ableiten.It can therefore be stated that according to the triangulation principle working devices for detecting three-dimensional structures of various Objects are familiar to the expert. It was, however, always looking at individual objects and capturing these objects oriented to a certain spatial position. Hints or suggestions, especially problematic tissues and knitted fabrics that are common known sampling methods with respect to a possibly default can not be verified, These can be subjected to a 3-D analysis, can be in the state of Find or derive technology for the specialist.

Aus dem Vorgenannten ist es daher Aufgabe der Erfindung, eine weiterentwickelte Vorrichtung zur Struktur-, Muster- und/oder Schussfadendetektion einer geförderten Warenbahn, insbesondere einer Warenbahn aus textilen Materialien, anzugeben, mit deren Hilfe auch solche Warenbahnen hinsichtlich eines möglicherweise vorliegenden Verzugs analysiert werden können, deren Materialeigenschaften mit bekannten optischen Methoden im Durchlicht- und/oder Auflichtprinzip nicht bestimmbar sind. Hier kann es sich beispielsweise um Stoffe handeln, deren Schussfadenlage oder deren eingeprägtes Muster keine klar definierten optischen Kontraste liefert.Out The above, it is therefore an object of the invention, a further developed Device for structural, pattern and / or weft detection a conveyed web, in particular a web from textile materials, with the help of which also specify Webs in terms of a possibly present Warpage can be analyzed, their material properties with known optical methods in the transmitted light and / or incident light principle are not determinable. For example, these may be substances act whose weft thread position or their embossed Pattern does not provide clearly defined optical contrasts.

Die Lösung der Aufgabe der Erfindung erfolgt durch eine Vorrichtung gemäß der Merkmalskombination nach Anspruch 1, wobei die Unteransprüche mindestens zweckmäßige Ausgestaltungen und Weiterbildungen darstellen.The Solution of the object of the invention is achieved by a device according to the feature combination according to claim 1, the subclaims are at least expedient Represent refinements and developments.

Erfindungsgemäß wird demnach von einer Vorrichtung zur Struktur-, Muster- und/oder Schussfadendetektion einer geförderten Warenbahn ausgegangen, wobei es sich insbesondere um eine Warenbahn aus textilen Materialien handelt und wobei die Warenbahn wiederkehrende, dreidimensionale eigenschaftsbestimmende Elemente oder Merkmale aufweist.According to the invention Accordingly, from a device for structural, pattern and / or weft detection a subsidized web, where it is in particular is a web of textile materials and wherein the web is recurring, three-dimensional property-determining Has elements or features.

Erfindungsgemäß ist oberhalb der Warenbahn mindestens ein feststehender oder quer zur Warenbahnförderrichtung traversierender Lichtschnittsensor angeordnet, welcher einen Laserlinienprojektor zur Erzeugung einer Beleuchtungslinie aufweist.According to the invention above the web at least one fixed or transverse to the web conveying direction arranged traversing light section sensor, which a laser line projector for generating a lighting line.

Weiterhin erfasst eine Kameraeinrichtung die Projektion dieser Linie auf der Warenbahn und deren Verschiebung.Farther a camera device detects the projection of this line on the Web and their displacement.

Die Vorrichtung enthält darüber hinaus eine Warenbahngeschwindigkeits-Erfassungseinrichtung und eine Recheneinheit, wobei die Recheneinheit aus dem Kamerabild 3-D-Koordinaten der eigenschaftsbestimmenden Elemente oder Merkmale der Warenbahn ermittelt und diese mit der Warenbahngeschwindigkeit korreliert, um den Verzug der Warenbahn zu bestimmen und ein Regelsignal für eine Richtmaschine oder dergleichen Einrichtung bereitzustellen.The Device further includes a web speed detecting device and an arithmetic unit, wherein the arithmetic unit from the camera image 3-D coordinates the property-determining elements or features of the web determined and correlated with the web speed, to determine the delay of the web and a control signal for to provide a straightening machine or the like device.

Ausgestaltend können quer zur Warenbahn mehrere feststehende Lichtschnittsensoren angeordnet werden, um den Verzug über die gesamte Warenbahnbreite zu ermitteln.Ausgestaltend can transversely to the web more fixed Lichtschnittensoren be arranged to the delay over the entire web width to investigate.

Bei der Ausführungsform der Vorrichtung mit einer traversierenden Lichtschnittsensoreinheit ist zusätzlich eine Positionsrückmeldeeinrichtung vorhanden, die auswerteseitig mit der Recheneinheit in Verbindung steht.at the embodiment of the device with a traversing Light section sensor unit is additionally a position feedback device present, the Auswertseitig with the arithmetic unit in conjunction stands.

Ein weiterer Grundgedanke der Erfindung besteht darin, die Vorrichtung mit Lichtschnittsensor, Warenbahngeschwindigkeits-Erfassungseinrichtung und Recheneinheit mit einer Vorrichtung zur Schussfaden- und Lagedetektion zu kombinieren, die eine oszillatorische Schussfadendetektionseinheit und eine Bilderfassungseinheit aufweist. Dabei sind die oszillatorische Schussfadendetektionseinheit und die Bilderfassungseinheit als integrale Bestandteile einer beidseitig der Warenbahn angeordneten kompakten Messkopfanordnung ausgebildet, welche darüber hinaus mindestens den Laserlinienprojektor umfasst.One Another basic idea of the invention is the device with light section sensor, web speed detection device and Arithmetic unit with a device for weft thread and position detection to combine, which is an oscillatory weft detection unit and an image capture unit. Here are the oscillatory Weft detection unit and the image acquisition unit as integral Components of a arranged on both sides of the web compact sensor assembly formed, which also at least the laser line projector includes.

Eine solche Vorrichtung ist in der Lage, selbst komplizierte, mit üblichen Kamerasystemen oder oszillatorischen Messeinrichtungen nicht bestimmbare Verzöge einer geförderten Warenbahn zu ermitteln, ohne dass Unterbrechungen im Produktionszyklus durch Umrüstarbeiten anfallen.A Such device is able to handle even complicated, with usual Camera systems or oscillatory measuring devices indefinable To determine delays of a conveyed web, without interruptions in the production cycle due to retooling attack.

Die Erfindung soll nachstehend anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert werden.The Invention will be described below with reference to an embodiment be explained in more detail.

Wie in der Beschreibungseinleitung dargelegt, treten bei der Vielfalt textiler Gewebe aus unterschiedlichsten Fasern und Webarten im praktischen Fall immer wieder Probleme in der Erkennung der Schussfadenlage oder eines eingewebten bzw. eingeprägten Musters auf. Bekannte Sensoren, die im Durchlicht oder Auflicht arbeiten und die eine Modulation durch Schussfäden oder Muster nutzen, versagen bei nicht ausreichenden Kontrastsignalen. Auch eingesetzte Kamerasysteme mit Zeilen- oder Flächenkameras sind grundsätzlich nicht in der Lage, sämtliche denkbaren Stoffe oder Warenbahnen einer Verzugssignalermittlung zuzuführen. Es verbleibt, wie es sich aus praktischen Untersuchungen gezeigt hat, ein relevanter Prozentsatz an Geweben oder Gewirken, die mit keiner bestehenden Abtastung prozesssicher bewertet werden können.As explained in the introduction to the description, in the case of the variety of textile fabrics made of a very wide variety of fibers and weaves, problems in the detection of the weft thread layer or a woven-in or embossed pattern frequently occur in the practical case. Known sensors that operate in transmitted light or incident light and that use a modulation by weft threads or patterns fail when there are insufficient contrast signals. Also used camera systems with line or area cameras are basically not able to supply all conceivable substances or webs of arrears signal determination. As has been shown by practical investigations, a relevant percentage of tissues or Ge remains act that can be reliably evaluated with no existing sampling.

Es wurde erkannt, dass gerade diese komplizierten Gewebe oder Gewirke im Regelfall eindeutige eigenschaftsbestimmende dreidimensionale Elemente oder Merkmale aufweisen. Diese eigenschaftsbestimmenden Elemente oder Merkmale werden mit einem an sich bekannten Lichtschnittsensor erfasst und einer Auswertung bezogen auf die Verzugsbestimmung durch Korrelation mit der Warenbahngeschwindigkeit zugeführt.It It has been recognized that it is these complicated fabrics or knits as a rule, unique property-determining three-dimensional Have elements or features. These property determining Elements or features are detected with a per se known light section sensor and an evaluation related to the determination of default by correlation supplied with the web speed.

Die zu untersuchenden Warenbahnen können nicht nur textiler Natur sein, sondern es kann z. B. auch eine sogenannte Wellpappenstruktur ausgewertet werden. Maßgeblich ist die dreidimensionale Ausbildung entsprechender Elemente oder Merkmale auf der jeweiligen Warenbahn.The to be examined webs not only more textile Be nature, but it can be z. B. also a so-called corrugated board structure be evaluated. Decisive is the three-dimensional education corresponding elements or features on the respective web.

Wird das Signal des oder der Lichtschnittsensoren mit der Warengeschwindigkeit wie erwähnt gekoppelt, so resultiert ein dreidimensionales Bild der Ware, das mit bekannten Mitteln der Bildverarbeitung zur Erkennung der Faden- oder Musterlage geeignet ist.Becomes the signal of the or the light section sensors with the goods speed coupled as mentioned, the result is a three-dimensional Image of the commodity, which with well-known means of image processing Detection of the thread or pattern position is suitable.

Da erfindungsgemäß ein Lichtschnittsensor mit Laserlinienprojektor eingesetzt wird, der sehr hohe Lichtintensitäten erzielt, können auch Waren erkannt werden, die nur einen geringen Anteil an Strahlung reflektieren.There According to the invention, a light section sensor with laser line projector is used, which achieves very high light intensities, also goods can be recognized, which only a small one Reflect proportion of radiation.

Bei einer Ausführungsform der Erfindung befindet sich oberhalb der über eine Leitwalzenanordnung geführten Warenbahn, die dreidimensionale Merkmale aufweist, eine Traversiereinrichtung mit Positionsrückmeldung, welche einen Lichtschnittsensor trägt.at An embodiment of the invention is located above the guided over a guide roller assembly web, which has three-dimensional features, a traversing device with position feedback, which is a light section sensor wearing.

Die Traversiereinrichtung wird von einem Controller angesteuert.The Traversing device is controlled by a controller.

Die vom Lichtschnittsensor bereitgestellten Signale gelangen auf eine Recheneinheit, der wiederum über einen z. B. Impulsgeber ein Signal zugeführt wird, das repräsentativ für die Warenbahngeschwindigkeit ist.The signals provided by the light section sensor reach a Arithmetic unit, in turn, via a z. B. Pulse generator a signal is supplied which is representative of the web speed is.

Durch das Traversieren des Lichtschnittsensors können nun anhand der Bestimmung der Lage der Eigenschaft definierenden Elemente möglicherweise vorhandene Verzöge über die gesamte Warenbahnbreite erfasst werden.By The traversing of the light section sensor can now be based on determining the location of property defining elements may be existing delays over the entire web width be recorded.

Wenn der Lichtschnittsensor integraler Bestandteil einer Messkopfanordnung ist, die darüber hinaus eine oszillatorische Schussfadendetektionseinheit sowie eine bekannte Bilderfassungseinheit umfasst, ist auch bei einem Wechsel des geförderten Materials ohne weiteres eine Eigenschaftsbestimmung möglich, und zwar allein durch eine Umschaltoperation, die eine Auswahl von Ausgangssignalen entweder der oszillatorischen Schussfadendetektionseinheit, der Bilderfassungseinheit oder des Lichtschnittsensors ermöglicht.If the light section sensor is an integral part of a measuring head arrangement is, in addition, an oscillatory weft detection unit as well as a known image capture unit, is also in a change of the funded material readily one Property determination possible, and only by a Switching operation, which is a selection of output signals either the oscillatory weft detection unit, the image acquisition unit or the light section sensor allows.

Die kompakte Messkopfanordnung kann darüber hinaus Mittel zum Erzeugen eines Auflichts bzw. Mittel für einen Durchlichtbetrieb umfassen, wobei hier hierzu auf den Offenbarungsgehalt der WO 2007/006702 verwiesen sei.The compact measuring head arrangement may moreover comprise means for generating a light or means for a transmitted-light operation, the disclosure content of which is hereby referred to WO 2007/006702 referenced.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

EP 0262525 B1 [0003]
- EP 0816554 B1 [0004]
- EP 2006/063893 [0005]
WO 2007/006702 [0005, 0031]
- DE 19727226 A1 [0006]
- DE 10017463 A1 [0007]
- DE 19721688 A1 [0008]

Claims

Device for structural, pattern and / or weft yarn detection of a conveyed web, in particular a web of a textile material, wherein the web has recurring, three-dimensional property-determining elements or features, characterized in that above the web at least one stationary or transversely to the web conveying device traversierender Lichtschnittsensor is arranged, which has a laser line projector for generating a lighting line, wherein further comprises a camera device, the projection of the line on the web and their displacement, a web speed detecting means and a computing unit is provided, wherein the arithmetic unit from the camera image 3-D coordinates of determines property-determining elements or features of the web and this correlated with the web speed to determine the delay of the web and a control signal for a straightening machine b ereitzustellen.

Device according to claim 1, characterized in that that provided transversely to the web more Lichtschnittensoren are.

Device according to claim 1, characterized in that that the traversing device is a position feedback unit having.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that this additionally an oscillatory Weft detection unit and an image acquisition unit as integral components arranged on both sides of the web having a compact measuring head arrangement, wherein the measuring head arrangement a series of lighting units for both a reflected light as well as a transmitted light operation of the oscillatory weft detection unit and the image capture unit as well as an integrated into the measuring head assembly Control and evaluation electronics for operating the oscillatory Weft detection unit, the image acquisition unit and the Having light section sensor.