TECHNISCHER HINTERGRUND DER
ERFINDUNG – TECHNISCHES GEBIETTECHNICAL BACKGROUND OF THE
INVENTION - TECHNICAL FIELD
Die
Erfindung betrifft einen Synchronflachriementrieb nach dem Oberbegriff
des Hauptanspruchs. Sie kann den IPC-Klassen F16H 7/02, F16H 55/30,
und F16H 55/36 zugeordnet werden.The
The invention relates to a synchronous flat belt drive according to the preamble
of the main claim. It can meet the IPC classes F16H 7/02, F16H 55/30,
and F16H 55/36.
TECHNISCHER HINTERGRUND DER
ERFINDUNG – STAND DER TECHNIK – DIE GESCHICHTE
DER ERFINDUNGTECHNICAL BACKGROUND OF THE
INVENTION - STATE OF THE ART - THE HISTORY
THE INVENTION
Seit
die Menschheit die Technik zur Unterstützung des täglichen
Lebens nutzt, ist sie mit Reibung konfrontiert. So muss beispielsweise
einem Verbrennungsmotor mehr Energie in Form von Kraftstoff zugeführt werden,
um eine vorherbestimmte Leistung zu erzielen, als gemäß den
Gesetzen der Thermodynamik notwendig ist. Denn die Bewegung der
Motorteile wird durch Reibung gehemmt und es muss deshalb ein Teil
des zugeführten Kraftstoffs zum Überwinden dieser
Reibung aufgewendet werden, wodurch Wärme entsteht, die
ungenutzt an die Umgebung abfließt. Trotz aller Erfindungen
auf den Gebieten der Elektronik, der Gentechnik oder der Nanotechnologie
haben wir offensichtlich vor der Reibung kapituliert. Wir versuchen
sie stattdessen zu reduzieren, indem wir beispielsweise wie selbstverständlich
beinahe gleich einem Naturgesetz unsere Maschinen mit Schmierstoffen
versehen. Dabei haben wir scheinbar einfache Lösungen der
Mechanik aus dem Auge verloren, obwohl sie der Mensch in seinen
ersten Lebensjahren mit dem Schaukelpferd, und in den späteren
Lebensjahren mit dem Schaukelstuhl gerne nutzt. Es ist das Prinzip,
auf einer Fläche nicht entlangzugleiten, sondern sich stattdessen
auf einer Fläche abzuwälzen.since
humanity the technology to support the daily
Uses life, she is confronted with friction. For example
supplying more energy in the form of fuel to an internal combustion engine,
to achieve a predetermined performance, as in accordance with
Laws of thermodynamics is necessary. Because the movement of
Engine parts are inhibited by friction and it must therefore be a part
the supplied fuel to overcome this
Friction be expended, which creates heat, the
unused discharged to the environment. Despite all inventions
in the fields of electronics, genetic engineering or nanotechnology
we obviously surrendered to the friction. We try
instead, for example, taking it for granted
almost equal to a natural law our machines with lubricants
Mistake. We have seemingly simple solutions of
Mechanics lost sight of, though the human being in his
first years of life with the rocking horse, and in the later
Years of life with the rocking chair likes to use. It is the principle
Do not slide along a surface, but instead
to pass on a surface.
Hier
setzt die Erfindung an. Es geht darum, eine Rotationsbewegung in
unseren Maschinen wälzend zu übertragen.Here
implements the invention. It's about a rotational movement in
to roll over our machines.
Irrtümlicherweise
wird oft angenommen, dass ein stirnverzahntes Zahnrad, beispielsweise
mit einer Evolventenverzahnung, wie es in einer großen
Verbreitung beispielsweise in den Fahrzeuggetrieben vorkommt, eine
solche Wälzbewegung ausführt. Dies ist leider
nicht der Fall, denn sonst könnten wir uns zumindest das
Getriebeöl sparen. Bei einer Zeitlupensimulation der Bewegung
(siehe http://de.wikipedia.org/wiki/Bild:Involute_wheel.gif ),
welche ein Zahn bei einem Eingriff in die Gegenverzahnung vornimmt,
kann man leicht erkennen, dass der Zahn zunächst am Gegenzahn
entlang hineingleitet, sich dann am Wälzkreis abwälzt,
und danach wieder am Gegenzahn entlang herausgleitet. Dadurch entstehen
Oberflächenschäden an den Zähnen (Pitting).
Eine Wälzbewegung wird lediglich an dem Wälzkreis
ausgeführt. Es ist der Kreis, auf welchem sich das Werkzeug
zum Ausbilden der Verzahnung abwälzte. Über und
unter dem Wälzkreis findet ein Gleiten mit dem Erzeugen
der energieverbrauchenden Gleitreibung statt.It is often erroneously assumed that an end-toothed gear, for example with involute toothing, as occurs in a wide spread, for example in vehicle transmissions, performs such a rolling motion. Unfortunately, this is not the case, because otherwise we could save at least the gear oil. In a slow-motion simulation of the movement (see http://de.wikipedia.org/wiki/Bild:Involute_wheel.gif ), which makes a tooth when engaging in the counter-toothing, it can be easily seen that the tooth initially slides along the back teeth, then rolls on the pitch circle, and then slides out again along the back teeth. This causes surface damage to the teeth (pitting). A rolling movement is carried out only on the pitch circle. It is the circle on which the tool for forming the teeth rolled. Above and below the rolling circle, sliding takes place with the generation of energy-consuming sliding friction.
Als
logische Konsequenz wird also vorgeschlagen, einen Zahn einer Verzahnung
in einen Gegenzahn eingreifen zu lassen, welcher nur am Wälzkreis
vorhanden ist. Vorstellen kann man sich das gut an einer Zahnstange,
welche auf eine dünne Schicht um die Wälzgerade
herum reduziert ist. Ein solche Konstruktion scheint auf den ersten
Blick zunächst nicht realisierbar zu sein, denn ein Gegenzahn
mit einer so geringen Ausdehnung in Zahnhöhenrichtung würde
kaum die notwendige Festigkeit (Knicken) besitzen, um den Druck
des kämmenden Zahns standzuhalten. Und außerdem,
wie sollte die Kraft in die Zahnstange oder das Zahnrad weitergeleitet
werden. Hier setzt ein nächster Erfindungsschritt ein.
Die dünne Verzahnungsschicht wird nicht als Druckaufnahmeelement ausgebildet,
sondern als Zugelement. Und bekanntlich können dünne
Schichten erhebliche Zugkräfte übertragen. Dennoch
stellt sich auch hier das Problem der Übertragung der Kraft,
welche von einem kämmenden Zahn auf die Gegenverzahnung
aufgebracht wird.When
logical consequence is therefore proposed a tooth of a toothing
to engage in a counter tooth, which only on Wälzkreis
is available. Imagine that on a rack,
which on a thin layer around the Wälzgerade
is reduced around. Such a construction seems at first
Look not be realizable at first, because a counter tooth
with such a small extent in tooth height direction would
hardly possess the necessary strength (kinking) to withstand the pressure
to withstand the meshing tooth. And also,
how should the force be transferred to the rack or gear
become. This is where a next invention step begins.
The thin tooth layer is not formed as a pressure receiving element,
but as a tension element. And, as you know, thin ones
Layers transfer considerable tensile forces. Yet
Again, there is the problem of transmitting the force,
which from a meshing tooth to the counter-toothing
is applied.
In
einem nächsten Erfindungsschritt wird deshalb die Zugschicht
flexibel ausgebildet, und um ein Zahnrad herumgeführt.
Eine so herumgeführte Zugschicht würde sich aber
bei Anwenden von Zugkraft an ihren Enden in der Verzahnung verkeilen,
wodurch wieder Reibung auftreten würde. Dies muss verhindert
werden, und zwar muss die flexible dünne Gegenverzahnungsschicht
in einem definierten Abstand zu der Achse des Zahnrads herumgeführt
werden. Dieser definierte Abstand wird bei einem normalen Gegenzahnrad
durch die Lagerung dieses Gegenzahnrads vorgenommen. Aber eine solche
Lagerung ist für die dünne flexible Gegenverzahnungsschicht
nicht möglich. Hier setzt der nächste Erfindungsschritt
ein. Und zwar wird diese Stützfunktion in radialer Richtung
durch zylindrische Scheiben mit einem vorherbestimmten gleichen
Durchmesser und einer vorherbestimmten Breite ausgeführt,
welche auf beiden Seiten des Zahnrads, unmittelbar an das Zahnrad
angrenzend, koaxial zur Achse des Zahnrads, angebracht werden. Der
Durchmesser wird dabei so gewählt, dass er größer
als der Fußkreisdurchmesser der Verzahnung des Zahnrads
ist. Jetzt also kann bei Anwenden von Zugkraft an den Enden der
dünnen flexiblen Gegenverzahnungsschicht sich diese in
radialer Richtung auf den zylindrischen Mantelflächen auf
beiden Seiten neben dem Zahnrad abstützen und führt
bei einem Umlauf um das Zahnrad eine rein wälzende Bewegung
aus.In a next invention step, therefore, the tension layer is formed flexible, and guided around a gear. However, a tensile layer thus guided would wedge itself when applying tensile force at their ends in the toothing, which would cause friction again. This must be prevented, namely, the flexible thin counter-tooth layer must be guided around a defined distance to the axis of the gear. This defined distance is made in a normal counter gear by the bearing of this counter gear. But such storage is not possible for the thin flexible counter-toothing layer. This is where the next invention step begins. Namely, this supporting function is carried out in the radial direction by cylindrical discs having a predetermined equal diameter and a predetermined width, which are mounted on both sides of the gear, immediately adjacent to the gear, coaxial with the axis of the gear. The diameter is chosen so that it is greater than the root diameter of the toothing of the gear. Now, by applying tensile force to the ends of the thin flexible counter-tooth layer, they may be in radial Supports direction on the cylindrical lateral surfaces on both sides next to the gear and performs in a rotation around the gear a purely rolling movement.
Jetzt
kann das Problem der Übertragung der Kraft, welche von
einem kämmenden Zahn auf die Gegenverzahnung aufgebracht
wird, gelöst werden. Und zwar stützt sich die
dünne Gegenverzahnungsschicht unmittelbar angrenzend an
den Wälzzylinder, welcher durch die Mantelflächen
der an das Zahnrad angrenzenden zylindrischen Scheiben definiert
wird, tangential zu diesem Wälzzylinder auf der Verzahnung
des Zahnrads ab. Und zwar entlang dem gesamten Umschlingungsumfang
zwischen der dünnen flexiblen Gegenverzahnungsschicht und
dem durch die Mantelflächen der zylindrischen Scheiben
definierten Wälzzylinder. Anders als beim Kämmen
von zwei Zahnrädern wird beim Kämmen eines Zahnrads
mit einer dünnen flexiblen Gegenverzahnungsschicht die
Kraft nicht punktuell zwischen zwei Zähnen übertragen,
sondern durch eine Reihe von Stützlinien, welche die dünne
flexible Gegenverzahnungsschicht mit der Verzahnung des Zahnrads entlang
dem Umschlingungsumfang ausbildet. Und zwar schiebt jeder Zahn des
Zahnrads in Bewegungsrichtung des Zahnrads entlang dem Umschlingungsumfang ähnlich
wie ein Zugpferd seinen Brustriemen einen Zahn der dünnen
flexiblen Gegenverzahnungsschicht vor sich her. Ein neu in Eingriff
gelangender Zahn des Zahnrads berührt erst dann einen Zahn
der dünnen flexiblen Gegenverzahnungsschicht, wenn bei
seitlicher Betrachtung des Zahnrads eine Linie, welche von dem Mittelpunkt
des Zahnrads durch die Symmetrieachse des neu in Eingriff gelangenden
Zahnes läuft, senkrecht zu der dünnen einlaufenden
gestreckten flexiblen Gegenverzahnungsschicht ausgerichtet ist.
Ab hier bildet der neue Zahn eine Stützlinie aus, welche
an den Wälzzylinder angrenzt und parallel zur Achse des
Wälzzylinders ausgerichtet ist (bei einer geradverzahnten
Stirnradverzahnung). Aber, der neu in Eingriff gelangende Zahn muss
die Last nicht alleine tragen, sondern teilt sich die Last mit den
anderen ziehenden Zähnen entlang des Umschlingungsumfangs
wie die einzelnen Akteure bei einem Seilziehen.Now
can the problem of transmission of force, which of
a combing tooth applied to the counter teeth
will be solved. And that is supported by the
thin Gegenverzahnungsschicht immediately adjacent to
the Wälzzylinder, which through the lateral surfaces
defines the adjacent to the gear cylindrical discs
becomes, tangential to this Wälzzylinder on the toothing
of the gear. And along the entire Umschlingungsumfang
between the thin flexible counter-tooth layer and
through the lateral surfaces of the cylindrical discs
defined rolling cylinder. Unlike when combing
of two gears is when combing a gear
with a thin flexible counter-toothed layer the
Force is not transferred selectively between two teeth,
but through a series of support lines, which are the thin ones
flexible Gegenverzahnungsschicht with the teeth of the gear along
forms the Umschlingungsumfang. And indeed, every tooth pushes the
Gear in the direction of movement of the gear along the Umschlingungsumfang similar
like a draft horse, his chest strap a thin tooth
flexible Gegenverzahnungsschicht in front of him. A newly engaged
the tooth of the gearwheel only touches a tooth
the thin flexible counter-toothed layer, if at
lateral view of the gear a line, which from the center
of the gear through the symmetry axis of the newly engaged
Tooth runs, perpendicular to the thin incoming
aligned stretched flexible counter-tooth layer.
From here, the new tooth forms a support line, which
adjacent to the Wälzzylinder and parallel to the axis of
Wälzzylinders is aligned (in a straight toothed
Spur). But, the newly meshing tooth needs to
Do not carry the load alone, but shares the burden with the
other pulling teeth along the Umschlingungsumfangs
like the individual actors in a rope pulling.
Durch
das Ausbilden solcher Paarungen aus Zahnrad und angrenzenden zylindrischen
Scheiben auf der einen Seite und einer dünnen flexiblen
Gegenverzahnungsschicht auf der anderen Seite kann man Rotationsbewegungen
rein wälzend übertragen.By
the formation of such pairings of gear and adjacent cylindrical
Slices on one side and a thin flexible
Gegenverzahnungsschicht on the other hand you can rotate
pure rolling transferred.
Für
einen Einsatz solcher Paarungen zur rein wälzenden Bewegungsübertragung,
beispielsweise zum Antreiben einer Nockenwelle durch eine Kurbelwelle,
können sowohl die zylindrischen Scheiben auf beiden Seiten
eines Zahnrads als auch das Zahnrad fest mit einer Welle verbunden
sein. Für einen Einsatz in einem Schaltgetriebe können
in einem weiteren Erfindungsschritt die zylindrischen Scheiben auf
beiden Seiten eines Zahnrads beispielsweise fest mit einer Welle
verbunden sein, und kann das Zahnrad steuerbar formschlüssig mit
einer Welle verbunden werden. Dadurch können die noch nicht
im Kraftfluss mit einer Welle befindlichen Zahnräder (steuerbarer
Formschluss noch nicht hergestellt) auf dieser Welle angetrieben
durch die dünne flexible Gegenverzahnungsschicht gleichsam
im Leerlauf sein, wodurch ein späteres Einkuppeln vereinfacht wird.For
use of such pairings for purely rolling motion transmission,
for example, for driving a camshaft through a crankshaft,
can both the cylindrical discs on both sides
a gear and the gear fixedly connected to a shaft
be. For use in a manual transmission can
in a further step of the invention, the cylindrical discs on
For example, both sides of a gear fixed to a shaft
be connected, and the gear controllable with positive locking
be connected to a wave. They can not do that yet
in the power flow with a shaft located gears (controllable
Positive connection not yet made) driven on this shaft
through the thin flexible Gegenverzahnungsschicht so to speak
idle, thereby simplifying later engagement.
Um
ehrlich zu sein, ist die Erfindung bis hierher noch nicht vollkommen.
Denn diese dünne flexible Gegenverzahnungsschicht muss
natürlich bei einem Umlauf gebogen werden, und dazu ist
Verformungsenergie notwendig. Es wären also alle bisher
gemachten Anstrengungen zum Vermeiden der Gleitreibung vergeblich gewesen,
wenn der eingesparte Kraftstoff jetzt als Energie zur Verformung
der dünnen flexiblen Gegenverzahnungsschicht aufgebracht
werden müsste. Hier konnte mir meine Erfahrung bei der
Konstruktion von Tragflächen aus laminierten Schichten
aus einem Kohlefaserverbundwerkstoff überraschenderweise
weiterhelfen. Und zwar kann sich ein zunächst begrenzter
von außen kaum sichtbarer Schaden durch eine Stoßeinwirkung auf
eine solche laminierte Schicht zu einem katastrophalen Schaden für
das Luftfahrzeug entwickeln, indem durch die Betriebsbelastung ausgehend
von der zunächst begrenzten Schadensstelle sich der Schichtaufbau mit
fortschreitender Zeit großflächig delaminiert
und schließlich zu einem Versagen der Tragflügelkonstruktion führt.Around
To be honest, the invention is not perfect so far.
Because this thin flexible Gegenverzahnungsschicht must
of course, be bent in one round, and that is
Deformation energy necessary. So it would all be so far
efforts made to avoid sliding friction have been in vain,
if the fuel saved now as energy for deformation
the thin flexible Gegenverzahnungsschicht applied
would have to be. Here my experience with the
Construction of wings from laminated layers
from a carbon fiber composite surprisingly
help. And although an initially limited
from the outside barely visible damage due to a shock
such a laminated layer catastrophic for
develop the aircraft by starting from the operating load
from the initially limited damage the layer structure with
delaminated extensively over time
and eventually leads to failure of the wing construction.
Die
Ursache dafür kann man aus einer kleinen mathematischen
Betrachtung erkennen. Und zwar beträgt das Flächenträgheitsmoment
einer homogenen Schicht mit einer Dicke t0 und
einer Breite b0 I0 = b0·t0 3/12; The cause can be seen from a small mathematical consideration. Namely, the area moment of inertia of a homogeneous layer having a thickness t 0 and a width b 0 I 0 = b 0 · t 0 3 / 12;
Dagegen
beträgt das Flächenträgheitsmoment bei
einer Schicht, welche wiederum aus einzelnen nicht miteinander verbundenen
einzelnen dünnen Schichten besteht, jeweils mit einer Dicke
t = t0/n (n = 2, 3, 4,...) (bei n dünnen
einzelnen Schichten) und einer Breite b0 für
eine einzelne dünne Schicht von den n Schichten In = b0·(t0/n)3/12;und
weiter beträgt das gesamte Flächenträgheitsmoment
einer Schicht aus n einzelnen dünnen Schichten I = n·In = n·b0·(t0/n)3/12 = I0/n2;das heißt, wird eine Schicht
bei identischer Gesamtdicke t0 statt aus
einer homogenen Schicht aus beispielsweise 10 einzelnen dünnen
nicht miteinander verbundenen Schichten (n = 10) hergestellt, dann
besitzt diese gesamte Schicht überraschenderweise ein um
den Faktor 100 geringeres Flächenträgheitsmoment,
welches wiederum als Produkt zusammen mit dem Elastizitätsmodul
E die Biegesteifigkeit ergibt. Das heißt, ein delaminierter
Tragflügel besitzt nur noch einen geringen Bruchteil der
ursprünglichen Biegesteifigkeit und muss zwangsläufig
versagen.By contrast, the area moment of inertia in the case of a layer which in turn consists of individual unconnected individual thin layers is in each case with a thickness t = t 0 / n (n = 2, 3, 4,...) (With n thin individual layers). and a width b 0 for a single thin layer of the n layers I n = b 0 · (T 0 / N) 3 / 12; and further, the total area moment of inertia is a layer of n individual thin layers I = n · I n = n · b 0 · (T 0 / N) 3 / 12 = I 0 / n 2 ; that is, if a layer is made at an identical total thickness t 0 rather than a homogeneous layer of, for example, 10 individual thin non-interconnected layers (n = 10), then this entire layer surprisingly has one factor 100 lower area moment of inertia, which in turn results as a product together with the modulus of elasticity E bending stiffness. That is, a delaminated wing has only a small fraction of the original flexural rigidity and must inevitably fail.
So
katastrophal wie dieser Effekt bei einem Tragflügel ist,
umso erfreulicher ist dieser Effekt bei einer dünnen flexiblen
Gegenverzahnungsschicht. Denn da die Größe der
aufzubringenden Verformungsenergie bei einem Umlauf einer dünnen
flexiblen Gegenverzahnungsschicht proportional zur Größe
der Biegesteifigkeit ist, kann durch das Ausbilden der dünnen
flexiblen Gegenverzahnungsschicht aus wiederum n einzelnen dünnen Schichten
bei gleicher Gesamtdicke die für einen Umlauf notwendige
Verformungsenergie auf einen geringen Bruchteil gleich 1/n2 des Ursprungswertes (n = 1) reduziert werden.As catastrophic as this effect is with a wing, the more pleasing this effect is with a thin flexible counter-toothed layer. Because the size of the deformation energy to be applied is proportional to the magnitude of the flexural rigidity during one revolution of a thin flexible counter-toothed layer, the deformation energy required for one revolution can be equal to 1 by forming the thin flexible counter-toothed layer of n individual thin layers for the same total thickness / n 2 of the original value (n = 1) are reduced.
Darüber
hinaus ist bekannt, dass man dünne Schichten, insbesondere
Metallschichten, durch Kaltwalzen mit einer hohen Zugfestigkeit
ausbilden kann. Das bedeutet, die dünne flexible Gegenverzahnungsschicht aus
wiederum n einzelnen dünnen Schichten läuft nicht
nur nahezu ohne den Bedarf an Verformungsenergie um, sondern eine
dünne flexible Gegenverzahnungsschicht aus wiederum n einzelnen
dünnen Schichten besitzt auch überraschenderweise
eine höhere Zugfestigkeit bei gleicher Gesamtdicke der
dünnen flexiblen Gegenverzahnungsschicht als eine Ausführungsform
mit einer Schicht. Dadurch kann entweder die Gesamtdicke der dünnen
flexiblen Gegenverzahnungsschicht aus wiederum n einzelnen dünnen
Schichten gegenüber dem rechnerisch bestimmten Wert für
eine Ausführungsform mit einer einzigen Schicht reduziert
werden, oder es kann der Sicherheitsfaktor für die Zugfestigkeit
erhöht werden.About that
It is also known that one can thin layers, in particular
Metal layers, by cold rolling with a high tensile strength
can train. That means the thin flexible counter-tooth layer
Again, no single thin layers does not work
only almost without the need for deformation energy, but a
thin flexible counter-toothing layer of turn n individual
thin layers also has surprisingly
a higher tensile strength at the same total thickness of
thin flexible counter-tooth layer as an embodiment
with a layer. This can be either the total thickness of the thin
flexible Gegenverzahnungsschicht from turn n single thin
Layers compared to the calculated value for
reduced a single layer embodiment
or it can be the safety factor for tensile strength
increase.
Mit
diesen hier beschriebenen Elementen der Erfindung können
jetzt Getriebe, Primärantriebe, Sekundärantrieb
und Kupplungen, etc. erfindungsgemäß modifiziert
werden.With
these elements of the invention described here can
now gearboxes, primary drives, secondary drive
and couplings, etc. modified according to the invention
become.
Weiter
ist es für eine kommerzielle weltweite Anwendung wichtig,
dass sich die Erfindung in den bereits existierenden Kosmos der
Maschinenelemente gut integrieren lässt. Deshalb ist es
vorteilhaft, als Zahnräder, welche in die dünne
flexible Gegenverzahnungsschicht eingreifen, bereits eingeführte
genormte Zahnräder zu verwenden.Further
is it important for a commercial worldwide application
that the invention enters the already existing cosmos of the
Machine elements integrate well. That's why it is
advantageous as gears, which in the thin
intervene flexible counter-toothed layer, already introduced
to use standardized gears.
Damit
ist die Geschichte der vorliegenden Erfindung erzählt.
Noch zusätzliche erfinderische Elemente werden nachfolgend
aufgezeigt.In order to
is told the story of the present invention.
Still additional inventive elements will become hereafter
demonstrated.
TECHNISCHER HINTERGRUND DER
ERFINDUNG – STAND DER TECHNIK – DISKUSSIONTECHNICAL BACKGROUND OF THE
INVENTION - PRIOR ART - DISCUSSION
Jetzt
erfolgt die Auseinandersetzung mit dem Stand der Technik. Deshalb
wird die dünne flexible Gegenverzahnungsschicht nachfolgend
als Flachriemen mit einer Reihenanordnung mit Durchbrüchen
bezeichnet, und wird die Verzahnung des Zahnrads nachfolgend als
Reihenanordnung mit Vorsprüngen bezeichnet, und werden
die zylindrischen Scheiben, welche auf beiden Seiten eines Zahnrads
angrenzen, als Riemenscheiben bezeichnet.Now
the examination of the state of the art takes place. Therefore
the thin flexible counter-tooth layer will follow
as a flat belt with a series arrangement with openings
referred to, and the teeth of the gear below as
Row arrangement with projections referred to, and become
the cylindrical discs, which are on both sides of a gear
adjacent, referred to as pulleys.
Synchronflachriementriebe
sind in der Antriebstechnik zum synchronen Übertragen von
Rotationsbewegungen weit verbreitet. Sie bestehen im Wesentlichen
aus zumindest einer zylindrischen Antriebsriemenscheibe und zumindest
einer zylindrischen angetriebenen Riemenscheibe, einem Flachriemen
in einer offenen oder geschlossenen Bauweise und einer Spannvorrichtung
für den Flachriemen, wobei der Flachriemen mit den Riemenscheiben
infolge der Haftreibungskraft, welche entlang dem Umschlingungsumfang
zwischen dem Flachriemen und der jeweiligen Riemenscheibe wirkt,
eine kraftschlüssige Verbindung bildet, und wobei der Flachriemen
mit den Riemenscheiben infolge des Eingreifens einer Reihenanordnung
mit Durchbrüchen auf dem Flachriemen in eine Reihenanordnung
mit Vorsprüngen auf der jeweiligen Riemenscheibe entlang
dem Umschlingungsumfang zwischen dem Flachriemen und der jeweiligen
Riemenscheibe zusätzlich zu der oben genannten kraftschlüssigen
Verbindung eine formschlüssige Verbindung bildet.Synchronous flat belt drives
are in the drive technology for the synchronous transmission of
Rotational movements widespread. They essentially exist
at least one cylindrical drive pulley and at least
a cylindrical driven pulley, a flat belt
in an open or closed construction and a tensioning device
for the flat belt, with the flat belt with the pulleys
due to the static friction force, which along the Umschlingungsumfang
between the flat belt and the respective pulley,
forms a frictional connection, and wherein the flat belt
with the pulleys as a result of the engagement of a series arrangement
with openings on the flat belt in a row arrangement
along with protrusions on the respective pulley
the Umschlingungsumfang between the flat belt and the respective
Pulley in addition to the above non-positive
Connection forms a positive connection.
Synchronflachriementriebe
haben gegenüber anderen Synchronantrieben, wie beispielsweise
einem Rollenkettentrieb und einem Zahnriementrieb, folgende Vorteile:
eine geringe Geräuschemission auf Grund einer aerodynamisch
glatten Oberfläche des Flachriemens, geringe Herstellungskosten
auf Grund einer einfachen Bauform des Flachriemens, und keinen Polygoneffekt
wegen der Abstützung des Flachriemens auf einer zylinderförmigen
Riemenscheibenlauffläche.Synchronous flat belt drives
have over other synchronous drives, such as
a roller chain drive and a toothed belt drive, the following advantages:
a low noise emission due to an aerodynamic
smooth surface of the flat belt, low production costs
due to a simple design of the flat belt, and no polygon effect
because of the support of the flat belt on a cylindrical
Pulley tread.
Dennoch
haben Synchronflachriementriebe bis heute keine große Verbreitung
gefunden, da bei den bekannten Synchronflachriementrieben die Wälzpaarung
aus einem Flachriemendurchbruch und einem Riemenscheibenvorsprung
kein reines Wälzen ermöglicht. Dadurch treten
bei einem Betrieb des Synchronflachriementriebs Reibungsverluste
und ein erhöhter Verschleiß auf. Darüber
hinaus sind die umlaufenden Flachriemen nicht aus einzelnen dünnen
getrennten Schichten ausgebildet, wodurch bei einem Umlauf eine
hohe Verformungsenergie aufgewendet werden muss.Yet
Synchronized flat belt drives have not been widely used to this day
found, since in the known synchronous flat belt drives the Wälzpaarung
from a flat belt break and a pulley projection
no pure rolling allows. Thereby occur
during operation of the synchronous flat belt friction losses
and increased wear. About that
In addition, the rotating flat belts are not made of individual thin
formed separate layers, whereby a single circulation
high deformation energy must be spent.
Insbesondere
nutzen die Synchronflachriementriebe gemäß der
Patente US 1,683,955 (11.09.1928), US 2,408,666 (01.10.1946), US 3,642,120 (15.02.1972), US 3,772,930 (20.11.1973), US 4,568,320 (04.02.1986), WO 86/01570 (13.03.1986)
und US 5,129,865 (14.07.1992)
Vorsprünge mit einem kreisförmigen Querschnitt,
wobei durch diese Vorsprünge neben der Synchronisationsaufgabe
auch die Aufgabe der seitlichen Führung des Flachriemens übernommen
wird. Außerdem stützt sich der Flachriemen zwischen
den einzelnen Vorsprüngen in Umfangsrichtung von der Riemenscheibe
auf der jeweiligen Riemenscheibenlauffläche radial zu einer
Riemenscheibenachse ab. Durch beide Vorgänge werden insbesondere
beim Einsteigen eines Durchbruchs in einen Vorsprung und beim Aussteigen
eines Durchbruchs aus einem Vorsprung Reibungskräfte erzeugt.
Durch diese Reibungskräfte wird der Wirkungsgrad des Flachriemens
reduziert und wird ein Verschleiß sowohl bei den Vorsprüngen
als auch bei den Durchbrüchen verursacht. Außerdem
lagert sich der durch die Reibungskräfte verursachte Abrieb
unmittelbar im Fußbereich eines Vorsprungs auf der Riemenscheibenlauffläche
ab. Zusammen mit einem Ausweiten des Durchbruchs durch den Verschleiß kann
diese Reduzierung der wirksamen Höhe eines Vorsprungs zu
einem Nichteingreifen eines Durchbruchs in einen Vorsprung führen,
wodurch der Flachriemen weiter geschädigt wird, und es
zu einem Versagen der Synchronisation kommt.In particular, use the synchronous flat belt drives according to the patents US 1,683,955 (09.11.1928), US 2,408,666 (01.10.1946), US 3,642,120 (02.15.1972), US 3,772,930 (11.20.1973), US 4,568,320 (04.02.1986), WO 86/01570 (13.03.1986) and US 5,129,865 (14.07.1992) projections with a circular cross-section, which in addition to the synchronization task and the task of lateral guidance of the flat belt is taken over by these projections. In addition, the flat belt between the individual projections in the circumferential direction of the pulley is supported on the respective pulley running surface radially to a pulley axis. By both processes, frictional forces are generated in particular when boarding a breakthrough in a projection and when getting out of a breach of a protrusion. By these frictional forces the efficiency of the flat belt is reduced and wear is caused both in the projections and in the breakthroughs. In addition, the abrasion caused by the frictional forces deposits directly in the root area of a protrusion on the pulley tread. Along with widening of the breakdown by wear, this reduction in the effective height of a projection may result in failure of a breakthrough into a projection, further damaging the flat belt and causing synchronization failure.
Weiter
sind die Flachriemen bei den bekannten Synchronflachriementrieben
nicht in einer Schichtanordnung aus zumindest einem Band mit mehreren
Schichten ausgebildet, wodurch eine höhere Biegesteifigkeit
und eine geringere Festigkeit bei gleicher Gesamtdicke des Flachriemens
erhalten werden. Dadurch wird ein Wirkungsgradgewinn nicht realisiert,
weil bei einem Umlauf eines Flachriemens aus einer einzigen Schicht eine
deutlich höhere Verformungsenergie aufgewendet werden muss
als bei einem Umlauf eines Flachriemens aus mehreren Schichten bei
gleicher Gesamtdicke des Flachriemens.Further
are the flat belt in the known synchronous flat belt
not in a layer arrangement of at least one band with several
Layers formed, resulting in a higher flexural rigidity
and a lower strength at the same total thickness of the flat belt
to be obtained. As a result, an efficiency gain is not realized,
because in one revolution of a flat belt from a single layer a
significantly higher deformation energy must be spent
as with a revolution of a flat belt of several layers
same overall thickness of the flat belt.
Weiter
ist die Synchronisation bei den bekannten Synchronflachriementrieben
nicht steuerbar. Dadurch ist es nicht möglich, in einer
Anlaufphase oder einer Auslaufphase, oder während des Betriebs
des Synchronflachriementriebs die Synchronisation auszuschalten
oder einzuschalten.Further
is the synchronization in the known synchronous flat belt drives
not taxable. This does not make it possible in one
Start-up phase or a phase-out phase, or during operation
Synchronous flat belt drive to turn off the synchronization
or turn on.
Weiter
sind die bekannten Synchronflachriementriebe nicht standardisiert
und können auch nicht in das Normensystem der Maschinenelemente
der Antriebstechnik integriert werden.Further
the known synchronous flat belt drives are not standardized
and also can not in the standard system of the machine elements
the drive technology are integrated.
DARSTELLUNG DER ERFINDUNG – AUFGABE
UND LÖSUNGDISCLOSURE OF THE INVENTION - TASK
AND SOLUTION
Der
Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, einen Synchronflachriementrieb
zu schaffen, welcher ohne Einbuße bei den oben genannten
Vorteilen gegenüber den anderen Synchronantrieben, wie
beispielsweise einem Rollenkettentrieb und einem Zahnriementrieb,
keinen der oben genannten Nachteile zeigt. Diese Aufgabe wird durch
einen erfindungsgemäßen Synchronflachriementrieb
gemäß den Merkmalen der Ansprüche gelöst.Of the
Invention is based on the object, a synchronous flat belt drive
to create which without loss of the above
Advantages over the other synchronous drives, such as
for example, a roller chain drive and a toothed belt drive,
none of the above disadvantages shows. This task is done by
a synchronous flat belt drive according to the invention
solved according to the features of the claims.
DARSTELLUNG DER ERFINDUNG – DIE
WESENTLICHEN KERNELEMENTE DER ERFINDUNGPRESENTATION OF THE INVENTION - THE
ESSENTIAL CORE ELEMENTS OF THE INVENTION
Zum
besseren Verständnis werden nachfolgend die wesentlichen
Kernelemente der Erfindung dargestellt, wobei dadurch der Anwendungsbereich
der Erfindung, welcher durch die beigefügten Ansprüche
und ihre rechtliche Äquivalenz bestimmt wird, nicht eingeschränkt
wird.To the
better understanding will be the essentials below
Core elements of the invention shown, thereby the scope
of the invention which is covered by the appended claims
and their legal equivalence is determined, not restricted
becomes.
Das
erste Kernelement der Erfindung umfasst eine rein wälzend
erfolgende reibungsfreie Kraftübertragung zwischen einem
Flachriemen in Schichtbauweise und einem zylindrischen Eingreifkörper
mit Rotationselementen, welche jeweils eine Reihenanordnung mit
Vorsprüngen umfassen, und mit Riemenscheiben, wobei das
Abwälzen des Eingreifkörpers entlang der Längsachse
eines Flachriemens, auf einer flachen Seite eines eben angeordneten
Flachriemens, die Erzeugende einer Reihenanordnung mit Durchbrüchen
von dem Flachriemen ist. Und zwar stützt sich bei einem
umlaufenden Flachriemen eine Reihenanordnung mit Durchbrüchen
von einem Flachriemen auf einer Reihenanordnung mit Vorsprüngen
von einem Eingreifkörper unmittelbar am Wälzzylinder
in einer Richtung im Wesentlichen nur tangential zu diesem Wälzzylinder
ab. Dabei stützt sich der Flachriemen in einer Richtung
radial zu der Eingreifkörperachse im Wesentlichen nur auf
den Riemenscheiben des Eingreifkörpers ab.The first core element of the invention comprises a purely rolling friction-free power transmission between a flat belt and a cylindrical engaging body with rotating elements, each comprising a series arrangement with projections, and with pulleys, wherein the rolling of the Eingreifkörpers along the longitudinal axis of a flat belt on a flat page a flat belt which is arranged flat and is the generator of a series arrangement with openings from the flat belt. Namely, in a circulating flat belt, a series arrangement with apertures from a flat belt on a series arrangement with protrusions is supported by an engaging body directly on the rolling cylinder in a direction substantially tangential only to this rolling cylinder. In this case, the flat belt is supported in a direction radially to the Eingreifkörperachse substantially only on the pulleys of the Eingreifkörpers.
Das
zweite Kernelement der Erfindung umfasst ein reibungsfreies Einsteigen
der Durchbrüche in die Vorsprünge und ein reibungsfreies
Aussteigen. Dies wird durch eine axiale Führung des Flachriemens
außerhalb des Eingreifbereichs realisiert, indem im Eingreifbereich
die Durchbrüche von einem Flachriemen in axialer Richtung
vom Eingreifkörper ein seitliches Spiel zu den Vorsprüngen
aufweisen, und die Längsseiten von dem Flachriemen auf
den beiden äußeren Riemenscheiben geführt
werden.The
second core element of the invention comprises a frictionless boarding
breakthroughs in the projections and a frictionless
Get out. This is achieved by an axial guidance of the flat belt
realized outside the intervention area, by the intervention area
the breakthroughs of a flat belt in the axial direction
from the interventional body a lateral play to the projections
and the longitudinal sides of the flat belt
guided the two outer pulleys
become.
Das
dritte Kernelement der Erfindung umfasst die Möglichkeit,
einen Flachriemen mit einer hohen Festigkeit auszubilden, welcher
auf Grund seiner geringen Biegesteifigkeit nahezu ohne das Aufbringen
von Verformungsenergie umläuft. Dies wird ermöglicht,
indem der Flachriemen in einer endlosen oder offenen Bauform in
einer Schichtanordnung aus einzelnen endlosen oder offenen Bändern
ausgebildet wird.The
third core element of the invention includes the possibility
To form a flat belt with a high strength, which
due to its low bending stiffness almost without the application
of deformation energy circulates. This is made possible
by inserting the flat belt in an endless or open design
a layer arrangement of individual endless or open bands
is trained.
Das
fünfte Kernelement der Erfindung umfasst die Möglichkeit,
beispielsweise während einer Anlaufphase, die Synchronisation
der Rotationsbewegung zwischen den Rotationselementen und den Riemenscheiben
von einem Eingreifkörper, und damit auch von mehreren Eingreifkörpern
im Synchronflachriementrieb auszuschalten, und erst später
nach einer Stabilisierung der Drehzahl einzuschalten. Dies wird
realisiert, indem die Rotationselemente mit den Riemenscheiben von
einem Eingreifkörper steuerbar formschlüssig,
beispielsweise durch ein Ziehkeilgetriebe, oder steuerbar kraftschlüssig,
beispielsweise durch eine Reibkupplung, mit den Riemenscheiben verbunden
werden können.The
fifth core element of the invention comprises the possibility
for example, during a start-up phase, the synchronization
the rotational movement between the rotating elements and the pulleys
from an intervention body, and thus also from several engaging bodies
in synchronous belt drive off, and later
to turn on after a stabilization of the speed. this will
realized by the rotation elements with the pulleys of
an engaging body controllable form-fitting,
For example, by a Ziehgetriebe, or controllable non-positively,
for example, by a friction clutch, connected to the pulleys
can be.
Das
sechste Kernelement der Erfindung umfasst die beispielsweise Verwendung
von genormten Zahnrädern als Rotationselemente, wodurch
das bestehende Normensystem der Maschinenelemente der Antriebstechnik
um eine Reihe von genormten Flachriemen und eine Reihe von genormten
Riemenscheiben von einem Synchronflachriementrieb erweitert wird.The
The sixth core element of the invention includes, for example, use
of standardized gears as rotation elements, thereby
the existing standard system of the machine elements of the drive technology
around a set of standardized flat belts and a set of standardized ones
Pulleys is extended by a synchronous belt drive.
DARSTELLUNG DER ERFINDUNG – ANWENDUNGSBEREICHEPRESENTATION OF THE INVENTION - SCOPE OF APPLICATION
Als
künftige Anwendungsbereiche der vorliegenden Erfindung
sind die Feinwerkstechnik, der Kraftfahrzeugbau, die Schiffstechnik,
die Luftfahrzeugtechnik und der Allgemeine Maschinenbau möglich.
Die zu übertragende Leistung reicht dabei von wenigen Watt
bis zu mehreren hundert Kilowatt.When
future applications of the present invention
are precision engineering, automotive engineering, ship technology,
Aircraft technology and general engineering possible.
The power to be transmitted ranges from a few watts
up to several hundred kilowatts.
KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICNNUNGENBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
Ausführungsformen
der Erfindung sind in den beigefügten Zeichnungen exemplarisch
und in nicht einschränkender Weise dargestellt und werden
nachfolgend beschrieben.embodiments
The invention is exemplified in the accompanying drawings
and illustrated in a non-limiting manner
described below.
Es
zeigenIt
demonstrate
die 1a eine Teilschnittansicht einer ersten Ausführungsform
der Erfindung mit zwei Eingreifkörpern und einem Flachriemen,
wobei bei beiden Eingreifkörpern jeweils ein Kettenzahnrad
als Rotationselement verwendet wird;the 1a a partial sectional view of a first embodiment of the invention with two engaging bodies and a flat belt, wherein in both Eingreifkörpern each one sprocket is used as a rotary member;
die 1b eine Seitenansicht einer Teilschnittansicht
einer ersten Ausführungsform der Erfindung von 1a;the 1b a side view of a partial sectional view of a first embodiment of the invention of 1a ;
die 1c eine Schnittansicht eines Eingreifkörpers
einer ersten Ausführungsform der Erfindung entlang der
Linie A-A in 1a, wobei das Rotationselement
mit beiden angrenzenden Riemenscheiben stoffschlüssig verbunden
ist;the 1c a sectional view of a Eingreifkörpers a first embodiment of the invention along the line AA in 1a wherein the rotary member is materially bonded to both adjacent pulleys;
die 1d eine Schnittansicht eines Eingreifkörpers
einer ersten Ausführungsform der Erfindung entlang der
Linie A-A in 1a, wobei das Rotationselement
mit beiden angrenzenden Riemenscheiben über eine Passfeder
formschlüssig verbunden ist;the 1d a sectional view of a Eingreifkörpers a first embodiment of the invention along the line AA in 1a wherein the rotary member is positively connected to both adjacent pulleys via a key;
die 1e eine Schnittansicht eines Eingreifkörpers
einer ersten Ausführungsform der Erfindung entlang der
Linie A-A in 1a, wobei das Rotationselement
mit beiden angrenzenden Riemenscheiben über den mit dem
Rotationselement im Eingriff befindlichen Flachriemen durch die
Haftreibung zwischen dem jeweiligen Flachriemenzugstrang und der
jeweiligen Riemenscheibenlauffläche entlang dem Umschlingungsumfang
zwischen dem jeweiligen Flachriemenzugstrang und der jeweiligen
Riemenscheibenlauffläche kraftschlüssig verbunden
ist;the 1e a sectional view of an engaging body of a first embodiment of the invention ent long line AA in 1a wherein the rotary member is frictionally connected to both adjacent pulleys via the flat belt engaging with the rotary member by the stiction between the respective flat belt pultrusion and the respective pulley tread along the wrap circumference between the respective flat belt pulley and the respective pulley tread;
die 1f eine Schnittansicht eines Eingreifkörpers
einer ersten Ausführungsform der Erfindung entlang der
Linie A-A in 1a, wobei das Rotationselement
mit beiden angrenzenden Riemenscheiben über ein Ziehkeilgetriebe
und ein Paar von Passfedern von mittlerer Länge steuerbar
formschlüssig verbunden ist;the 1f a sectional view of a Eingreifkörpers a first embodiment of the invention along the line AA in 1a wherein the rotary member is controllably positively connected to both adjacent pulleys via a spline gear and a pair of middle length keys;
die 1g einen Flachriemenabschnitt einer ersten Ausführungsform
der Erfindung aus der Blickrichtung X in 1a;the 1g a flat belt portion of a first embodiment of the invention from the viewing direction X in 1a ;
die 1h eine Schnittansicht eines Flachriemenabschnitts
einer ersten Ausführungsform der Erfindung entlang der
Linie D-D in 1g;the 1h a sectional view of a flat belt portion of a first embodiment of the invention along the line DD in 1g ;
die 1i schematisch den Verlauf eines Flachriemens
einer ersten Ausführungsform der Erfindung in einer geschlossenen
Bauweise, wobei der Flachriemen aus einem einzigen endlosen Band
besteht;the 1i schematically the course of a flat belt of a first embodiment of the invention in a closed design, wherein the flat belt consists of a single endless belt;
die 2a eine Teilschnittansicht einer zweiten Ausführungsform
der Erfindung mit zwei Eingreifkörpern und einem Flachriemen,
wobei bei beiden Eingreifkörpern jeweils ein Kettenzahnrad
als Rotationselement verwendet wird;the 2a a partial sectional view of a second embodiment of the invention with two engaging bodies and a flat belt, wherein in both Eingreifkörpern each one sprocket is used as a rotary member;
die 2b eine Seitenansicht einer Teilschnittansicht
einer zweiten Ausführungsform der Erfindung von 2a;the 2 B a side view of a partial sectional view of a second embodiment of the invention of 2a ;
die 2c eine Schnittansicht eines Eingreifkörpers
einer zweiten Ausführungsform der Erfindung entlang der
Linie B-B in 2a, wobei das Rotationselement
mit beiden angrenzenden Riemenscheiben stoffschlüssig verbunden
ist;the 2c a sectional view of a Eingreifkörpers a second embodiment of the invention along the line BB in 2a wherein the rotary member is materially bonded to both adjacent pulleys;
die 2d eine Schnittansicht eines Eingreifkörpers
einer zweiten Ausführungsform der Erfindung entlang der
Linie B-B in 2a, wobei das Rotationselement
mit beiden angrenzenden Riemenscheiben über eine Passfeder
formschlüssig verbunden ist;the 2d a sectional view of a Eingreifkörpers a second embodiment of the invention along the line BB in 2a wherein the rotary member is positively connected to both adjacent pulleys via a key;
die 2e eine Schnittansicht eines Eingreifkörpers
einer zweiten Ausführungsform der Erfindung entlang der
Linie B-B in 2a, wobei das Rotationselement
mit beiden angrenzenden Riemenscheiben über den mit dem
Rotationselement im Eingriff befindlichen Flachriemen durch die
Haftreibung zwischen dem jeweiligen Flachriemenzugstrang und der
jeweiligen Riemenscheibenlauffläche entlang dem Umschlingungsumfang zwischen
dem jeweiligen Flachriemenzugstrang und der jeweiligen Riemenscheibenlauffläche
kraftschlüssig verbunden ist;the 2e a sectional view of a Eingreifkörpers a second embodiment of the invention along the line BB in 2a wherein the rotary member is frictionally connected to both adjacent pulleys via the flat belt engaging with the rotary member by the stiction between the respective flat belt pultrusion and the respective pulley tread along the wrap circumference between the respective flat belt pulley and the respective pulley tread;
die 2f eine Schnittansicht eines Eingreifkörpers
einer zweiten Ausführungsform der Erfindung entlang der
Linie B-B in 2a, wobei das Rotationselement
mit beiden angrenzenden Riemenscheiben über ein Ziehkeilgetriebe
und ein Paar von Passfedern von mittlerer Länge steuerbar
formschlüssig verbunden ist;the 2f a sectional view of a Eingreifkörpers a second embodiment of the invention along the line BB in 2a wherein the rotary member is controllably positively connected to both adjacent pulleys via a spline gear and a pair of middle length keys;
die 2g einen Flachriemenabschnitt einer zweiten Ausführungsform
der Erfindung aus der Blickrichtung Y in 2a;the 2g a flat belt portion of a second embodiment of the invention from the viewing direction Y in 2a ;
die 2h eine Schnittansicht eines Flachriemenabschnitts
einer zweiten Ausführungsform der Erfindung entlang der
Linie E-E in 2g, wobei die Verbindungselemente
von hülsenförmigen Zusatzformelementen mit der
Querschnittsform eines Kreises umschlossen sind;the 2h a sectional view of a flat belt portion of a second embodiment of the invention along the line EE in 2g wherein the connecting elements of sleeve-shaped additional form elements are enclosed with the cross-sectional shape of a circle;
die 2i eine Schnittansicht eines Flachriemenabschnitts
einer zweiten Ausführungsform der Erfindung entlang der
Linie E-E in 2g, wobei die Verbindungselemente
von hülsenförmigen Zusatzformelementen mit der
Querschnittsform einer "0" umschlossen sind;the 2i a sectional view of a flat belt portion of a second embodiment of the invention along the line EE in 2g wherein the connecting elements of sleeve-shaped additional form elements are enclosed with the cross-sectional shape of a "0";
die 2j eine Schnittansicht eines Flachriemenabschnitts
einer zweiten Ausführungsform der Erfindung entlang der
Linie E-E in 2g, wobei die Verbindungselemente
von hülsenförmigen Zusatzformelementen mit der
Querschnittsform einer "8" umschlossen sind;the 2y a sectional view of a flat belt portion of a second embodiment of the invention along the line EE in 2g wherein the connecting elements of sleeve-shaped additional form elements are enclosed with the cross-sectional shape of an "8";
die 2k schematisch den Verlauf eines Flachriemens
einer zweiten Ausführungsform der Erfindung in einer geschlossenen Bauweise,
wobei der Flachriemen aus einem einzigen offenen aufgewickelten
Band besteht, welches mehrere Schichten ausbildet;the 2k schematically the course of a flat belt of a second embodiment of the invention in a closed design, wherein the flat belt consists of a single open wound tape which forms a plurality of layers;
die 3a eine Teilschnittansicht einer dritten Ausführungsform
der Erfindung mit zwei Eingreifkörpern und einem Flachriemen,
wobei bei beiden Eingreifkörpern jeweils ein stirnverzahntes
Zahnrad als Rotationselement verwendet wird;the 3a a partial sectional view of a third embodiment of the invention with two engaging bodies and a flat belt, wherein in both Eingreifkörpern an end-toothed gear is used as a rotary member;
die 3b eine Seitenansicht einer Teilschnittansicht
einer dritten Ausführungsform der Erfindung von 3a;the 3b a side view of a partial sectional view of a third embodiment of the invention of 3a ;
die 3c eine Schnittansicht eines Eingreifkörpers
einer dritten Ausführungsform der Erfindung entlang der
Linie C-C in 3a, wobei das Rotationselement
mit beiden angrenzenden Riemenscheiben stoffschlüssig verbunden
ist;the 3c a sectional view of a Eingreifkörpers a third embodiment of the invention along the line CC in 3a wherein the rotary member is materially bonded to both adjacent pulleys;
die 3d eine Schnittansicht eines Eingreifkörpers
einer dritten Ausführungsform der Erfindung entlang der
Linie C-C in 3a, wobei das Rotationselement
mit beiden angrenzenden Riemenscheiben über eine Passfeder
formschlüssig verbunden ist;the 3d a sectional view of a Eingreifkörpers a third embodiment of the invention along the line CC in 3a wherein the rotary member is positively connected to both adjacent pulleys via a key;
die 3e eine Schnittansicht eines Eingreifkörpers
einer dritten Ausführungsform der Erfindung entlang der
Linie C-C in 3a, wobei das Rotationselement
mit beiden angrenzenden Riemenscheiben über den mit dem
Rotationselement im Eingriff befindlichen Flachriemen durch die
Haftreibung zwischen dem jeweiligen Flachriemenzugstrang und der
jeweiligen Riemenscheibenlauffläche entlang dem Umschlingungsumfang
zwischen dem jeweiligen Flachriemenzugstrang und der jeweiligen
Riemenscheibenlauffläche kraftschlüssig verbunden
ist;the 3e a sectional view of a Eingreifkörpers a third embodiment of the invention along the line CC in 3a wherein the rotary member is frictionally connected to both adjacent pulleys via the flat belt engaging with the rotary member by the stiction between the respective flat belt pultrusion and the respective pulley tread along the wrap circumference between the respective flat belt pulley and the respective pulley tread;
die 3f eine Schnittansicht eines Eingreifkörpers
einer dritten Ausführungsform der Erfindung entlang der
Linie C-C in 3a, wobei das Rotationselement
mit beiden angrenzenden Riemenscheiben über ein Ziehkeilgetriebe
und ein Paar von Passfedern von mittlerer Länge steuerbar
formschlüssig verbunden ist;the 3f a sectional view of a Eingreifkörpers a third embodiment of the invention along the line CC in 3a wherein the rotary member is controllably positively connected to both adjacent pulleys via a spline gear and a pair of middle length keys;
die 3g einen Flachriemenabschnitt einer dritten Ausführungsform
der Erfindung aus der Blickrichtung Z in 3a;the 3g a flat belt portion of a third embodiment of the invention from the viewing direction Z in 3a ;
die 3h eine Schnittansicht eines Flachriemenabschnitts
einer dritten Ausführungsform der Erfindung entlang der
Linie F-F in 3g;the 3h a sectional view of a flat belt portion of a third embodiment of the invention along the line FF in 3g ;
die 3i eine Teilschnittansicht einer modifizierten
dritten Ausführungsform der Erfindung mit drei Eingreifkörpern,
einem einzelnen stirnverzahnten Zahnrad und einem Flachriemen, wobei
bei den drei Eingreifkörpern jeweils ein stirnverzahntes
Zahnrad als Rotationselement verwendet wird, und wobei ein Eingreifkörper
mit einem Rotationselement mit dem einzelnen stirnverzahnten Zahnrad
im Eingriff ist;the 3i a partial sectional view of a modified third embodiment of the invention with three engaging bodies, a single spur gear and a flat belt, wherein in the three engaging bodies each a front-toothed gear is used as a rotary member, and wherein an engaging body with a rotating member with the single spur gear is engaged;
die 3j schematisch den Verlauf eines Flachriemens
einer dritten Ausführungsform der Erfindung in einer geschlossenen
Bauweise, wobei der Flachriemen aus zwei endlosen Bändern
in einer Schichtanordnung besteht;the 3y schematically the course of a flat belt of a third embodiment of the invention in a closed construction, wherein the flat belt consists of two endless belts in a layer arrangement;
die 3k schematisch den Verlauf eines weiteren Flachriemens
einer dritten Ausführungsform der Erfindung in einer geschlossenen
Bauweise, wobei der Flachriemen aus zwei Schichten besteht, und
wobei die innere Schicht von zwei offenen Bändern ausgebildet
wird, welche an der 12:00 Uhr-Position und an der 06:00 Uhr-Position
aneinanderstoßen, und wobei die äußere
Schicht von einem endlosen Band ausgebildet wird;the 3k schematically the course of another flat belt of a third embodiment of the invention in a closed construction, wherein the flat belt consists of two layers, and wherein the inner layer of two open bands is formed, which at the 12:00 o'clock position and at the 06 00 o'clock position abut, and wherein the outer layer is formed by an endless belt;
die 4 schematisch
die Geometrie des Bezugsprofils gemäß DIN 867;the 4 schematically the geometry of the reference profile according to DIN 867;
die 5 schematisch
die Geometrie zur Berechnung von u(y) und v(y);the 5 schematically the geometry for the calculation of u (y) and v (y);
die 6 schematisch
die Geometrie zur Berechnung von u(y*) und v(y*).the 6 schematically the geometry for the calculation of u (y *) and v (y *).
BESCHREIBUNG VON AUSFÜHRUNGSFORMENDESCRIPTION OF EMBODIMENTS
Nachfolgend
wird zunächst eine allgemeine Beschreibung von Ausführungsformen
vorgenommen, danach wird eine erste spezielle Ausführungsform
mit ihren Abmaßen detailliert beschrieben und werden spezielle
zweite und dritte Ausführungsformen als zusätzliche
Ausführungsformen beschrieben.Hereinafter, a general description will be made of embodiments, Thereafter, a first specific embodiment with its dimensions will be described in detail, and specific second and third embodiments will be described as additional embodiments.
Bei
der allgemeinen Beschreibung von Ausführungsformen werden
in einem ersten Schritt die verwendeten Bauelemente dargestellt,
werden in einem zweiten Schritt die Aspekte bei der Konstruktion
von Ausführungsformen diskutiert, wird in einem dritten
Schritt dann die Fertigung der Bauteile erklärt, werden
in einem vierten Schritt Anwendungsbereiche von Ausführungsformen
dargestellt, und wird schließlich in einem fünften Schritt
der Betrieb von Ausführungsformen dargestellt. Dabei wird
auch schon Bezug zu den Zeichnungen der speziellen Ausführungsformen
genommen, wobei die dargestellten Figuren in den Zeichnungen lediglich
zur Veranschaulichung dienen und den Anwendungsbereich der Erfindung
gemäß den Merkmalen der Ansprüche und
ihrer rechtlichen Äquivalenz nicht einschränken.at
the general description of embodiments
in a first step, the components used,
become in a second step the aspects of the construction
of embodiments is discussed in a third
Step then explains the manufacture of the components
in a fourth step, application areas of embodiments
shown, and finally in a fifth step
the operation of embodiments illustrated. It will
also already referring to the drawings of the specific embodiments
taken, the illustrated figures in the drawings only
serve for illustration and the scope of the invention
according to the features of the claims and
do not restrict their legal equivalence.
In
den Figuren sind gleiche Bauteile für die verschiedenen
speziellen Ausführungsformen mit gleichen Bezugszeichen
versehen.In
The figures are the same components for the different
special embodiments with the same reference numerals
Mistake.
ALLGEMEINE BESCHREIBUNG VON
AUSFÜHRUNGSFORMENGENERAL DESCRIPTION OF
EMBODIMENTS
ALLGEMEINE BESCHREIBUNG VON
AUSFÜHRUNGSFORMEN – BESCHREIBUNG DER BAUTEILEGENERAL DESCRIPTION OF
EMBODIMENTS - DESCRIPTION OF COMPONENTS
Im
Allgemeinen umfasst der erfindungsgemäße Synchronflachriementrieb
die nachfolgend aufgelisteten Bauteile, welche auch mehrfach auftreten
können.in the
Generally, the synchronous flat belt drive according to the invention comprises
the components listed below, which also occur several times
can.
ALLGEMEINE BESCHREIBUNG VON
AUSFÜHRUNGSFORMEN – BESCHREIBUNG DER BAUTEILE – EINGREIFKÖRPERGENERAL DESCRIPTION OF
EMBODIMENTS - DESCRIPTION OF COMPONENTS - IMPACT BODY
Ein
Eingreifkörper 500 umfasst n (n = 1, 2, 3,...)
Rotationselemente 200 und n + 1 Riemenscheiben 300,
wobei ein einzelnes Rotationselement 200 zwischen einem
Paar von koaxialen Riemenscheiben 300 koaxial zu diesem
Paar positioniert ist, und wobei eine an den Seiten eines Eingreifkörpers
positionierte Riemenscheibe 300 eine ringförmige
Aussparung 301, eine Riemenscheibenlauffläche 302 und
ein Führungselement 303 entlang des Riemenscheibenumfangs
umfasst, und eine im Inneren eines Eingreifkörpers zwischen
einem Paar von Rotationselementen 200 positionierte Riemenscheibe 300 in
einer symmetrischen Anordnung zwei ringförmige Aussparungen 301 und
dazwischen eine Riemenscheibenlauffläche 302 umfasst,
und wobei die Breite eines Eingreifkörpers 500 (ohne
Reibscheiben) durch folgende Beziehung definiert wird: beb = n·b +
(n + 1 – 2)·bip + 2·b0 An intervention body 500 n (n = 1, 2, 3, ...) comprises rotation elements 200 and n + 1 pulleys 300 , wherein a single rotation element 200 between a pair of coaxial pulleys 300 coaxial with this pair, and wherein a pulley positioned on the sides of an engaging body 300 an annular recess 301 , a pulley tread 302 and a guide element 303 along the pulley periphery, and one inside an engaging body between a pair of rotating elements 200 positioned pulley 300 in a symmetrical arrangement two annular recesses 301 and a pulley tread in between 302 and wherein the width of an intervention body 500 (without friction disks) is defined by the following relationship: b eb = n · b + (n + 1 - 2) · b ip + 2 · b 0
Bei
einem Eingreifkörper 500 können die n
Rotationselemente 200 mit einem angrenzenden Paar von Riemenscheiben 300 stoffschlüssig
(siehe 1c, 2c und 3c),
formschlüssig (siehe 1d, 2d und 3d),
kraftschlüssig (siehe 1e, 2e und 3e),
steuerbar formschlüssig (siehe 1f, 2f und 3f),
und steuerbar kraftschlüssig (nicht abgebildet) verbunden
sein, wobei auf einer Welle 600 nur ein Verbindungstyp
angewendet wird, und wobei die verschiedenen Verbindungstypen von
Eingreifkörpern 500 in unterschiedlicher Kombination
und Anzahl, treibend oder angetrieben, im Uhrzeigersinn rotierend
oder entgegen dem Uhrzeigersinn rotierend, als Teil oder als kein
Teil einer Spannvorrichtung, als Spannrolle mit oder ohne Verzahnung 210 bei
dem zumindest einem Rotationselement 200, mit kleinen oder
großen Durchmessern, auf beiden flachen Seiten eines offenen
oder geschlossenen Flachriemens 100 im Eingriff mit einem Flachriemen 100,
bei einem Synchronflachriementrieb verwendet werden können.In an intervention body 500 can the n rotation elements 200 with an adjacent pair of pulleys 300 cohesively (see 1c . 2c and 3c ), positive fit (see 1d . 2d and 3d ), non-positive (see 1e . 2e and 3e ), controllable positive locking (see 1f . 2f and 3f ), and controllably non-positively connected (not shown), being on a shaft 600 only one connection type is applied, and where the different connection types of engaging bodies 500 in different combination and number, driving or driven, rotating in a clockwise direction or counterclockwise rotating, as part or as no part of a clamping device, as a tensioning roller with or without teeth 210 in the at least one rotation element 200 , with small or large diameters, on both flat sides of an open or closed flat belt 100 engaged with a flat belt 100 , can be used in a synchronous flat belt drive.
ALLGEMINE BESCHREIBUNG VON
AUSFÜHRUNGSFORMEN – BESCHREIBUNG DER BAUTEILE – SPANNROLLEGENERAL DESCRIPTION OF
EMBODIMENTS - DESCRIPTION OF COMPONENTS - CLAMPING ROLLER
Eine
zylindrische Spannrolle ist als Teil einer Spannvorrichtung des
Synchronflachriementriebs entsprechend einem zylindrischen Eingreifkörper 500 ausgebildet,
wobei die n Rotationselemente 200 mit oder ohne Verzahnung 210 ausgebildet
sind.A cylindrical tensioner pulley is as part of a tensioner of the synchronous flat belt drive according to a cylindrical engaging body 500 formed, wherein the n rotation elements 200 with or without teeth 210 are formed.
ALLGEIME BESCHREIBUNG VON
AUSFÜHRUNGSFORMEN – BESCHREIBUNG DER BAUTEILE – ROTATIONSELEMENTEALLGEIME DESCRIPTION OF
EMBODIMENTS - DESCRIPTION OF COMPONENTS - ROTATIONAL ELEMENTS
Ein
Rotationselement 200 kann beispielsweise als genormtes
stirnverzahntes Zahnrad, beispielsweise mit einer Evolventenverzahnung
zum Kämmen mit dem Bezugsprofil gemäß DIN
867 bzw. ISO 53 oder als ein genormtes Kettenzahnrad mit einer Verzahnung
nach DIN 8196 zum Eingreifen in Rollenketten gemäß DIN 8187
und DIN 8188, ausgebildet sein.A rotation element 200 For example, as a standardized spur gear, for example, with an involute toothing for combing with the reference profile according to DIN 867 or ISO 53 or as a standard sprocket with a toothing according to DIN 8196 for intervention in roller chains according to DIN 8187 and DIN 8188, be formed.
ALLGEMINE BESCHREIBUNG VON
AUSFÜHRUNGSFORMEN – BESCHREIBUNG DER BAUTEILE – RIEMENSCHEIBEGENERAL DESCRIPTION OF
EMBODIMENTS - DESCRIPTION OF COMPONENTS - PULLEY
Der
Durchmesser eines Riemenscheibenlaufflächenzylinders von
einer Riemenscheibe 300 kann beispielsweise größer
oder gleich einem Zahnradteilkreisdurchmesser und kleiner als ein
Zahnradkopfkreisdurchmesser eines als Zahnrad ausgebildeten Rotationselements 200 ausgebildet
sein, wobei die Riemenscheibe 300 eine vorherbestimmte
Breite aufweist.The diameter of a pulley tread cylinder from a pulley 300 For example, may be greater than or equal to a Zahnradteilkreisdurchmesser and smaller than a Zahnradkopfkreisdurchmesser formed as a gear rotation element 200 be formed, the pulley 300 has a predetermined width.
Weiter
kann eine Riemenscheibe 300 angrenzend an ein Rotationselement 200 eine
koaxial zu einer Riemenscheibenachse angeordnete ringförmige
Aussparung 301 besitzen, welche axial zu einer Riemenscheibenachse
an einer Riemenscheibenseitenwand beginnt und in einem vorherbestimmten
Abstand zu dieser Seitenwand endet, und radial zu der Riemenscheibenachse
an einer vorherbestimmten radialen Höhe beginnt und an
der Mantelfläche einer Riemenscheibe 300 endet.Next can be a pulley 300 adjacent to a rotary element 200 a coaxial with a pulley axis arranged annular recess 301 which starts axially toward a pulley axis on a pulley sidewall and terminates at a predetermined distance from that sidewall, and begins radially to the pulley axis at a predetermined radial height and on the lateral surface of a pulley 300 ends.
Angrenzend
an diese ringförmige Aussparung 301 umfasst eine
Riemenscheibe 300 eine zylindrische Riemenscheibenlauffläche 302,
mit einer axialen Breite beispielsweise kleiner oder näherungsweise
gleich der Breite eines Flachriemenzugstrangs 103.Adjacent to this annular recess 301 includes a pulley 300 a cylindrical pulley tread 302 with an axial width, for example less than or approximately equal to the width of a flat belt tension train 103 ,
Und
weiter kann eine an einer Seite eines Eingreifkörpers 500 positionierte
Riemenscheibe 300 auf ihrer Mantelfläche angrenzend
an eine Längsseite eines Flachriemens 100 entlang
des Riemenscheibenumfangs ein seitliches Führungselement 303 für
den Flachriemen 100 umfassen.And further one can on one side of an intervention body 500 positioned pulley 300 on its lateral surface adjacent to a longitudinal side of a flat belt 100 along the pulley circumference a lateral guide element 303 for the flat belt 100 include.
ALLGEMEINE BESCHREIBUNG VON
AUSFÜHRUNGSFORMEN – BESCHREIBUNG DER BAUTEILE – FLACHRIEMENGENERAL DESCRIPTION OF
EMBODIMENTS - DESCRIPTION OF COMPONENTS - FLAT BELTS
Ein
Flachriemen 100 umfasst ein Paar von flachen Seiten, ein
Paar von Längsseiten, n Reihenanordnungen mit Durchbrüchen 101,
und n + 1 Flachriemenzugstränge 103. Er ist in
einer endlosen oder offenen Bauform mit zumindest einem einzelnen
Band 110 in einer Schichtanordnung aus zumindest einer
Schicht ausgebildet, wobei die einzelnen Bänder 110 in
einer Schicht mit ihren Enden überlappend, aneinanderstoßend
oder im Abstand voneinander angeordnet sind, und wobei ein einzelnes
Band 110 auch mehrere Schichten bildet, wobei es aufgewickelt
oder gefaltet ist, und wobei auch ein einzelnes Band 110 als
endloses Band 110 Teil einer Schichtanordnung ist.A flat belt 100 includes a pair of flat sides, a pair of longitudinal sides, n rows of apertures 101 , and n + 1 flat belt pullstrings 103 , He is in an endless or open design with at least a single band 110 formed in a layer arrangement of at least one layer, wherein the individual bands 110 in a layer with their ends overlapping, abutting or spaced from each other, and wherein a single band 110 also forms several layers, being wound or folded, and also a single band 110 as an endless band 110 Part of a layer arrangement is.
Auf
diese Weise kann ein Flachriemen 100 aus mehreren sehr
dünnen Bändern 110 ausgebildet werden,
wobei beispielsweise bei dünnen Metallbändern 110 durch
ein Kaltwalzen eine besonders ausgeprägte Werkstoffverfestigung
erzielt werden kann. Somit kann im Ergebnis ein Flachriemen 100 bei
Bestehen aus mehreren sehr dünnen Metallbändern 110 eine
deutlich höhere Zugfestigkeit aufweisen als ein Flachriemen 100 aus
einem einzigen Metallband 110 mit einer Dicke gleich der
Summe der Dicken der einzelnen Metallbänder 110.In this way, a flat belt 100 from several very thin ribbons 110 be formed, for example, in thin metal bands 110 By cold rolling a particularly pronounced material hardening can be achieved. Thus, as a result, a flat belt 100 when consisting of several very thin metal bands 110 have a significantly higher tensile strength than a flat belt 100 from a single metal band 110 with a thickness equal to the sum of the thicknesses of the individual metal bands 110 ,
Darüber
hinaus kann ein aus mehreren sehr dünnen Metallbändern 110 ausgebildeter
Flachriemen 100 mit einer deutlich geringeren Biegesteifigkeit
E·I ausgebildet werden als ein Flachriemen 100 aus
einem einzigen Metallband 110 mit einer Dicke gleich der
Summe der Dicken der einzelnen Metallbänder 110.
Denn bei einem rechteckigen Bandquerschnitt mit einer Breite gleich
der Breite b0 eines Flachriemens 100 und
einer Dicke t = t0/n (n = 2, 3, 4,...),
wobei t0 die Dicke des Flachriemens 100 ist
und n die Anzahl der Bänder eines Flachriemens 100 ist,
erhält man für ein Flächenträgheitsmoment
eines Bandes 110 (bei n Bändern 110 von einem
Flachriemen 100) In =
b0·(t0/n)3/12im Vergleich dazu beträgt
das Flächenträgheitsmoment eines Flachriemens 100 aus
einem einzigen Metallband 110 mit einer Dicke t0 gleich der Summe der Dicken der einzelnen
Metallbänder 110 I0 =
b0·t0 3/12 weiter beträgt das gesamte
Flächenträgheitsmoment eines Flachriemens 100 aus
n Bändern I = n·In =
n·b0·(t0/n)3/12 = I0/n2;das heißt, wird ein Flachriemen 100 bei
identischer Gesamtdicke t0 statt aus einem
einzigen Band 110 aus beispielsweise 10 Bändern 110 (n
= 10) hergestellt, dann besitzt dieser Flachriemen 100 eine
um den Faktor 100 geringere Biegesteifigkeit bei sonst
gleichem Elastizitätsmodul E.In addition, one of several very thin metal bands 110 trained flat belt 100 be formed with a significantly lower flexural rigidity E · I than a flat belt 100 from a single metal band 110 with a thickness equal to the sum of the thicknesses of the individual metal bands 110 , Because with a rectangular band cross-section with a width equal to the width b 0 of a flat belt 100 and a thickness t = t 0 / n (n = 2, 3, 4, ...), where t 0 is the thickness of the flat belt 100 and n is the number of bands of a flat belt 100 is obtained for a moment of inertia of a band 110 (at n bands 110 from a flat belt 100 ) I n = b 0 · (T 0 / N) 3 / 12 In comparison, the area moment of inertia of a flat belt 100 from a single metal band 110 with a thickness t 0 equal to the sum of the thicknesses of the individual metal bands 110 I 0 = b 0 · t 0 3 / 12 Further, the total area moment of inertia of a flat belt 100 out of n bands I = n · I n = n · b 0 · (T 0 / N) 3 / 12 = I 0 / n 2 ; that is, a flat belt 100 at identical total thickness t 0 instead of a single band 110 from for example 10 tapes 110 (n = 10), then this flat belt has 100 one by one factor 100 lower bending stiffness with otherwise the same modulus of elasticity E.
Insgesamt
erhält man also durch das Ausbilden des Flachriemens 100 statt
aus einem einzigen Band 110 aus mehreren einzelnen Bändern 110 in
einer Schichtanordnung bei identischer Dicke des Flachriemens 100 eine
höhere Zugfestigkeit und eine deutlich geringere Biegesteifigkeit,
wodurch bei einem Umlauf eine sehr geringe Verformungsenergie aufgewendet
werden muss.Overall, you get so by forming the flat belt 100 instead of a single volume 110 from several individual bands 110 in a layer arrangement with identical thickness of the flat belt 100 a higher tensile strength and a significantly lower flexural rigidity, whereby a very low deformation energy must be expended in one revolution.
Weiter
stützt sich ein Flachriemen 100 entlang einem
Umschlingungsumfang zwischen einem Flachriemen 100 und
einem zylindrischen Eingreifkörper 500 radial
zur Achse eines Riemenscheibenlaufflächenzylinders im Wesentlichen
nur auf einer Riemenscheibenlauffläche 302 ab,
und stützt sich der Flachriemen entlang einem Umschlingungsumfang
zwischen einem Flachriemen 100 und einem zylindrischen
Eingreifkörper 500 auf einem Rotationselement 200 im
Wesentlichen nur tangential zu einem Riemenscheibenlaufflächenzylinder
ab.Next, a flat belt is supported 100 along a Umschlingungsumfang between a flat belt 100 and a cylindrical engaging body 500 radially to the axis of a pulley tread cylinder substantially only on a pulley tread 302 from, and the flat belt is supported along a Umschlingungsumfang between a flat belt 100 and a cylindrical engaging body 500 on a rotating element 200 essentially only tangentially to a pulley tread cylinder.
Und
weiter ist die Erzeugende der Reihenanordnung mit Durchbrüchen 101 auf
dem Flachriemen 100 das Abwälzen eines Riemenscheibenlaufflächenzylinders
von einem zylindrischen Eingreifkörper 500 mit
den darüber hinausragenden Vorsprüngen 210 von
einem Rotationselement 200 auf einer flachen Seite eines
eben angeordneten Flachriemens 100 parallel zu seiner Längsrichtung.And further, the generatrix of the array is with breakthroughs 101 on the flat belt 100 rolling a pulley tread cylinder from a cylindrical engaging body 500 with the protruding projections 210 from a rotation element 200 on a flat side of a flat belt 100 parallel to its longitudinal direction.
Weiter
wird der senkrechte Abstand zwischen zwei in Längsrichtung
des Flachriemens 100 aufeinander folgenden Seiten eines
Verbindungselement 102 bei einem Eingriff eines Flachriemens 100 mit
seiner Reihenanordnung mit Durchbrüchen 101 in
ein Rotationselement 200, welches als ein genormtes stirnverzahntes Zahnrad
mit einer Evolventenverzahnung zum Kämmen mit dem Bezugsprofil
gemäß DIN 867 bzw. ISO 53 ausgebildet ist, für
einen radialen Eingriffhöhenbereich, bei welchem die radiale
Höhe durch die radiale Koordinate y bestimmt ist, deren
Ursprung auf dem Teilkreisdurchmesser d0 des
Zahnrads positioniert ist, und welche innerhalb folgender Grenzen
definiert ist: 0 ≤ y < hap durch
folgende Beziehung bestimmt: u(y) = (m·π)/2
+ (2·π·y)/z + 2·y·tanαp – Δ1 und
wird der senkrechte Abstand zwischen zwei in Längsrichtung
des Flachriemens 100 aufeinander folgenden Seiten eines
Durchbruchs 101 für denselben Höhenbereich
durch
folgende Beziehung bestimmt: v(y) = (m·π)/2 – 2·y·tanαp + Δ1 und
wird der senkrechte Abstand zwischen zwei senkrecht zur Längsrichtung
des Flachriemens 100 aufeinanderfolgenden Seiten eines
Durchbruchs 101 für denselben Höhenbereich
durch
folgende Beziehung bestimmt: w = b + Δ2 Further, the vertical distance between two in the longitudinal direction of the flat belt 100 consecutive sides of a connecting element 102 during a procedure of a flat belt 100 with its series arrangement with breakthroughs 101 in a rotation element 200 , which is designed as a standardized spur gear with an involute toothing for combing with the reference profile according to DIN 867 or ISO 53, for a radial engagement height range in which the radial height is determined by the radial coordinate y whose origin is on the pitch circle diameter d 0 the gear is positioned, and which is defined within the following limits: 0 ≤ y <h ap determined by the following relationship: u (y) = (m × π) / 2 + (2 × π × y) / z + 2 × y × tan α p - Δ 1 and becomes the vertical distance between two in the longitudinal direction of the flat belt 100 successive pages of a breakthrough 101 for the same height range
determined by the following relationship: v (y) = (m · π) / 2 - 2 · y · tanα p + Δ 1 and becomes the vertical distance between two perpendicular to the longitudinal direction of the flat belt 100 successive sides of a breakthrough 101 for the same height range
determined by the following relationship: w = b + Δ 2
Und
weiter wird der senkrechte Abstand zwischen zwei in Längsrichtung
des Flachriemens 100 aufeinander folgenden Seiten eines
Verbindungselement 102 bei einem Eingriff eines Flachriemens 100 mit
seiner Reihenanordnung mit Durchbrüchen 101 in
ein Rotationselement 200, welches als ein genormtes Kettenzahnrad
mit einer Verzahnung nach DIN 8196 zum Eingreifen in Rollenketten
gemäß DIN 8187 und DIN 8188 ausgebildet ist, für
einen radialen Eingriffhöhenbereich, bei welchem die radiale
Höhe durch die radiale Koordinate y* bestimmt ist, deren
Ursprung auf einem Kreis von dem Zahnrad liegt, dessen Durchmesser
d* folgender Beziehung genügt: d* =
P·cotαund welche innerhalb folgender Grenzen
definiert ist: 0 ≤ y* < kdurch folgende
Beziehung bestimmt: u(y*) = P·(α·cotα – 1)
+ d1 + 2·α·y*
+ 2·y*·tanγ – Δ3 und wird der senkrechte Abstand zwischen
zwei in Längsrichtung des Flachriemens 100 aufeinander
folgenden Seiten eines Durchbruchs 101 für denselben
Höhenbereich
durch folgende Beziehung bestimmt: v(y*) = P – d1 – 2·y*·tanγ + Δ3 wobei γ beispielsweise folgender
Beziehung genügt: 16° ≤ γ ≤ 22,5° oder
13° ≤ γ ≤ 17°und
wird der senkrechte Abstand zwischen zwei senkrecht zur Längsrichtung
des Flachriemens 100 aufeinanderfolgenden Seiten eines
Durchbruchs 101 für denselben Höhenbereich
durch folgende Beziehung bestimmt: w = B + Δ4 And further, the vertical distance between two in the longitudinal direction of the flat belt 100 consecutive sides of a connecting element 102 during a procedure of a flat belt 100 with its series arrangement with breakthroughs 101 in a rotation element 200 , which is designed as a standard sprocket with a toothing according to DIN 8196 for engaging in roller chains according to DIN 8187 and DIN 8188, for a radial engagement height range in which the radial height is determined by the radial coordinate y * whose origin is on a circle of the gear whose diameter d * satisfies the following relationship: d * = P · cotα and which is defined within the following limits: 0 ≤ y * <k determined by the following relationship: u (y *) = P · (α · cotα - 1) + d 1 + 2 · α · y * + 2 · y · · tanγ - Δ 3 and becomes the vertical distance between two in the longitudinal direction of the flat belt 100 successive pages of a breakthrough 101 for the same height range
determined by the following relationship: v (y *) = P - d 1 - 2 · y * · tanγ + Δ 3 where γ satisfies, for example, the following relationship: 16 ° ≤ γ ≤ 22.5 ° or 13 ° ≤ γ ≤ 17 ° and becomes the vertical distance between two perpendicular to the longitudinal direction of the flat belt 100 successive sides of a breakthrough 101 for the same altitude range determined by the following relationship: w = B + Δ 4
ALLGEMEINE BESCHREIBUNG VON
AUSFÜHRUNGSFORMEN – BESCHREIBUNG DER BAUTEILE – WELLEGENERAL DESCRIPTION OF
EMBODIMENTS - DESCRIPTION OF COMPONENTS - SHAFT
Eine
Welle 600 kann beispielsweise eine lange Passfeder 601,
oder n kurze Passfedern 602 und n + 1 Wälzlager 603,
oder n steuerbare Ziehkeilgetriebe 400 und n + 1 Passfedern 604 von
mittlerer Länge umfassen.A wave 600 For example, a long feather key 601 , or n short feather keys 602 and n + 1 rolling bearings 603 , or n controllable draw key drives 400 and n + 1 feather keys 604 of medium length.
ALLGEMEINE BESCHREIBUNG VON
AUSFÜHRUNGSFORMEN – BESCHREIBUNG DER BAUTEILE – STIRNVERZAHNTE
ZAHNRÄDER IM DIREKTEN EINGRIFF MIT EINEM EINGREIFKÖRPERGENERAL DESCRIPTION OF
EMBODIMENTS - DESCRIPTION OF COMPONENTS - HEAD-DUSTERS
GEAR WHEELS IN DIRECT OPERATION WITH AN INTERMEDIATE BODY
Darüber
hinaus kann in besonderen Anwendungsfällen der Synchronflachriementrieb
zusätzlich zu den oben genannten Bauteilen zumindest ein
einzelnes stirnverzahntes Zahnrad 200 umfassen.In addition, in particular applications, the synchronous flat belt drive in addition to the above components at least a single spur gear 200 include.
ALLGEMEINE BESCHREIBUNG VON
AUSFÜHRUNGSFORMEN – BESCHREIBUNG DER BAUTEILE – ZUSATZFORMELEMENTEGENERAL DESCRIPTION OF
EMBODIMENTS - DESCRIPTION OF COMPONENTS - ADDITIONAL FORMULAS
Die
an zumindest einem Verbindungselement 102 angebrachten
beispielsweise hülsenförmigen Zusatzformelemente 121,
welche ein Verbindungselement umschließen, können
einen Querschnitt beispielsweise in Form eines Kreises, einer "0"
oder einer "8" aufweisen.The at least one connecting element 102 attached, for example, sleeve-shaped additional form elements 121 which enclose a connecting element may have a cross-section, for example in the form of a circle, a "0" or an "8".
ALLGEMEINE BESCHREIBUNG VON
AUSFÜHRUNGSFORMEN – KONSTRUKTION DER BAUTEILEGENERAL DESCRIPTION OF
EMBODIMENTS - CONSTRUCTION OF COMPONENTS
Nachfolgend
wird die Konstruktion der einzelnen Bauteile beschrieben.following
the construction of the individual components will be described.
ALLGEMEINE BESCHREIBUNG VON
AUSFÜHRUNGSFORMEN – KONSTRUKTION DER BAUTEILE – PARAMETERGENERAL DESCRIPTION OF
EMBODIMENTS - CONSTRUCTION OF COMPONENTS - PARAMETERS
Die
wesentlichen bestimmenden Parameter für die Werkstoffauswahl
für die einzelnen Bauteile und für die Dimensionierung
der einzelnen Bauteile sind: das Übersetzungsverhältnis
zwischen den einzelnen Eingreifkörpern 500, die
Größe des zu übertragenden Drehmoments,
die Umlaufgeschwindigkeit des Flachriemens 100, die Umgebungstemperatur,
die Größe des verfügbaren Bauraums, der
Haftreibungskoeffizient zwischen Flachriemen 100 und Riemenscheibenlauffläche 302,
und Art und Umfang der Verschmutzungsimmission von der Umgebung.The essential determining parameters for the selection of materials for the individual components and for the dimensioning of the individual components are: the transmission ratio between the individual engaging bodies 500 , the size of the torque to be transmitted, the rotational speed of the flat belt 100 , the ambient temperature, the amount of available space, the static friction coefficient between flat belts 100 and pulley tread 302 , and nature and extent of pollution immission from the environment.
ALLGEMEINE BESCHREIBUNG VON
AUSFÜHRUNGSFORMEN – KONSTRUKTION DER BAUTEILE – WERKSTOFFEGENERAL DESCRIPTION OF
EMBODIMENTS - CONSTRUCTION OF COMPONENTS - MATERIALS
Zunächst
werden auf Basis der Umgebungsbedingungen die Werkstoffe für
die einzelnen Bauteile gewählt, wobei Metallwerkstoffe
für einen Einsatz bei einer hohen Umgebungstemperatur für
die einzelnen Bauteile besonders geeignet sind. Alternativ dazu
kann bei einer niedrigen Umgebungstemperatur beispielsweise ein
Kunststoff oder ein Mischwerkstoff für die Bauteile verwendet
werden.First
are based on the environmental conditions, the materials for
the individual components chosen, with metal materials
for use at a high ambient temperature for
the individual components are particularly suitable. Alternatively
for example, at a low ambient temperature
Plastic or a mixed material used for the components
become.
Die
Welle 600 kann aus einem Werkzeugstahl, einem rostfreien
Stahl, oder einem sonstigen geeigneten Werkstoff bestehen.The wave 600 may consist of a tool steel, a stainless steel, or other suitable material.
Das
Rotationselement 200 kann aus einem Werkzeugstahl, einem
rostfreien Stahl, aus einem Gusseisenwerkstoff, oder einem sonstigen
geeigneten Werkstoff bestehen.The rotation element 200 may consist of a tool steel, a stainless steel, a cast iron material, or any other suitable material.
Die
Riemenscheibe 300 kann aus einem Werkzeugstahl, einem rostfreien
Stahl, aus einem Gusseisenwerkstoff, oder einem sonstigen geeigneten
Werkstoff bestehen.The pulley 300 may consist of a tool steel, a stainless steel, a cast iron material, or any other suitable material.
Die
Zugschicht des Flachriemens 100 kann aus einzelnen Bändern 110 mit
jeweils einem unterschiedlichen Werkstoff bestehen. Vorteilhafterweise
sind die Bänder 110 bei Bestehen aus Metall zur
Erhöhung der Zugfestigkeit kaltgewalzt. Die Bänder 110 können
aus den Metallen, X46Cr13, X5CrN118-10, X4CrNi18-12, X10CrNi18-8,
X5CrNiMo17-12-2, X2CrNiMo17-12-2, X2CrNiMo18-14-3, X2CrNiMo18-15-3, X6CrNiMoTi17-12-2,
AlCuNg2, AlMg3, AlMgSi1, AlZnMgCu, C100, C125W, C70, Ck101, Ck60,
Ck67, Ck75, Ck80, CuBe2Pb, CuFe2.5P, CuMg0.3, CuNg0.6, CuNi1.3Si0.25,
CuNi12Zn24, CuNi12Zn25Pb1, CuNi15Sn8, CuNi18Zn19Pb1, CuNi18Zn20,
CuNi2.0Si0.5Zn1Sn0.5, CuNi2.6Si0.6Zn0.8Sn0.4, CuNi2Be, CuNi30Mn1Fe, CuNi44Mn1,
CuNi9Sn2, CuNiBe0.5, CuSn0.2, CuSn0.2Mg0.1Ag, CuSn2Zn10, CuSn3Zn9,
CuSn4, CuSn5, CuSn8, CuZn23Al3Co, CuZn28, CuZn36, CuZn37, CuZn37Pb2,
CuZn38Pb2, DC01, DC02, Durinox, Durnico, FeCr20Al5, FeNi28Co21,
FeNi29Co18, FeNi36, HyMu 80, HyMu 800, Nb, Ni, NiBe2, NiCr15Fe,
NiCr20, NiCu30Fe, NiMo16Cr15W, NiMo28, Phynox, RFe80, Ta, Ti, Zr,
CuBe2, CuCo0.5Be, CuCo2Be, CuNi1.2Be, CuSn6, CuFe2P, CuNi2Si, CuNi3Si,
CuNi3Si1Mg, CuCrAgFeTiSi, aus den thermoplastischen Kunststoffen
Polyamid, Polyester, Polypropylen, oder einem sonstigen geeigneten
Werkstoff bestehen.The tension layer of the flat belt 100 can be from single bands 110 each consist of a different material. Advantageously, the bands 110 cold rolled in the presence of metal to increase the tensile strength. The bands 110 can be prepared from the metals, X46Cr13, X5CrN118-10, X4CrNi18-12, X10CrNi18-8, X5CrNiMo17-12-2, X2CrNiMo17-12-2, X2CrNiMo18-14-3, X2CrNiMo18-15-3, X6CrNiMoTi17-12-2, AlCuNg2 , AlMg3, AlMgSi1, AlZnMgCu, C100, C125W, C70, Ck101, Ck60, Ck67, Ck75, Ck80, CuBe2Pb, CuFe2.5P, CuMg0.3, CuNg0.6, CuNi1.3Si0.25, CuNi12Zn24, CuNi12Zn25Pb1, CuNi15Sn8, CuNi18Zn19Pb1 , CuNi18Zn20, CuNi2.0Si0.5Zn1Sn0.5, CuNi2.6Si0.6Zn0.8Sn0.4, CuNi2Be, CuNi30Mn1Fe, CuNi44Mn1, CuNi9Sn2, CuNiBe0.5, CuSn0.2, CuSn0.2Mg0.1Ag, CuSn2Zn10, CuSn3Zn9, CuSn4, CuSn5 , CuSn8, CuZn23Al3Co, CuZn28, CuZn36, CuZn37, CuZn37Pb2, CuZn38Pb2, DC01, DC02, Durinox, Durnico, FeCr20Al5, FeNi28Co21, FeNi29Co18, FeNi36, HyMu 80, HyMu 800, Nb, Ni, NiBe2, NiCr15Fe, NiCr20, NiCu30Fe, NiMo16Cr15W , NiMo28, Phynox, RFe80, Ta, Ti, Zr, CuBe2, CuCo0.5Be, CuCo2Be, CuNi1.2Be, CuSn6, CuFe2P, CuNi2Si, CuNi3Si, CuNi3Si1Mg, CuCrAgFeTiSi, from the thermoplastic polyamide, polyester, polypropylene, or other consist of suitable material.
Die
Reibschicht kann aus Chloropren-Kautschuk, Nitril-Kautschuk, Fluor-Kautschuk,
einem thermoplastischen Polyurethan, oder einem sonstigen geeigneten
Werkstoff bestehen. Sie kann an den Zugsträngen 103 eines
Flachriemens oder an den Riemenscheibenlaufflächen 302 angebracht
werden. Alternativ dazu können an der jeweiligen Oberfläche
harte Werkstoffpartikel, wie beispielsweise Karbidpartikel, Nitridpartikel,
Boridpartikel oder Diamantpartikel verankert werden. In einer nassen
Umgebung sind die Reibschichten an den Riemenscheibenlaufflächen 302 beispielsweise
kraftfahrzeugreifenprofilartig (mit Rillen, Löchern, Fischgrätenmuster,
etc.) zum Ableiten der Flüssigkeit ausgebildet.The friction layer may be made of chloroprene rubber, nitrile rubber, fluororubber, a thermoplastic polyurethane, or other suitable material. She can on the pull strands 103 a flat belt or on the pulley running surfaces 302 be attached. Alternatively, hard material particles such as carbide particles, nitride particles, boride particles or diamond particles can be anchored to the respective surface. In a wet environment, the friction layers are on the pulley running surfaces 302 For example, motor vehicle tire profile-like (with grooves, holes, herringbone pattern, etc.) designed for discharging the liquid.
ALLGEMEINE BESCHREIBUNG VON
AUSFÜHRUNGSFORMEN – KONSTRUKTION DER BAUTEILE – ROTATIONSELEMENTTYPGENERAL DESCRIPTION OF
EMBODIMENTS - CONSTRUCTION OF COMPONENTS - ROTATION ELEMENT TYPE
Jetzt
wird der Rotationselementtyp ausgewählt, welcher einheitlich
bei einem Synchronflachriementrieb verwendet wird, wobei der Rotationselementtyp
beispielsweise entweder ein genormtes stirnverzahntes Zahnrad mit
einer Evolventenverzahnung zum Kämmen mit dem Bezugsprofil
gemäß DIN 867 bzw. ISO 53 sein kann, oder ein
genormtes Kettenzahnrad mit einer Verzahnung nach DIN 8196 zum Eingreifen
in Rollenketten gemäß DIN 8187 und DIN 8188, und
wobei der erste Typ im Wesentlichen durch den Modul m definiert ist,
und der zweite Typ im Wesentlichen durch die Teilung P der Rollenkette;Now
the rotation element type is selected, which is uniform
is used in a synchronous flat belt drive, wherein the rotary element type
For example, either a standardized spur gear with
an involute toothing for combing with the reference profile
according to DIN 867 or ISO 53, or a
Standardized sprocket with teeth according to DIN 8196 for intervention
in roller chains according to DIN 8187 and DIN 8188, and
the first type being essentially defined by the module m,
and the second type substantially by the pitch P of the roller chain;
ALLGEMEINE BESCHREIBUNG VON
AUSFÜHRUNGSFORMEN – KONSTRUKTION DER BAUTEILE – RIEMENSCHEIBENLAUFFLÄCHENZYLINDERGENERAL DESCRIPTION OF
EMBODIMENTS - CONSTRUCTION OF COMPONENTS - PULLEY LAYER CYLINDERS
Bevor
die Durchmesser der Riemenscheibenlaufflächenzylinder der
einzelnen Eingreifkörper 500 unter Berücksichtigung
der vorhandenen Reihe von genormten stirnverzahnten Zahnrädern
oder von genormten Kettenzahnrädern berechnet werden, muss
zunächst der minimal zulässige Durchmesser des
Riemenscheibenlaufflächenzylinders als Funktion von dem
Elastizitätsmodul E des Werkstoffs des Flachriemens, von
der zulässigen Spannung σzul des
Werkstoffs des Flachriemens und der Dicke t0 des
Flachriemens bestimmt werden, wobei die Reibschicht für
diese Betrachtung wegen ihres geringen Elastizitätsmoduls
nicht berücksichtigt wird. Nach dem Hookeschen Gesetz lässt
sich für den minimal zulässigen Durchmesser von
einem Riemenscheibenlaufflächenzylinder für einen
umlaufenden Flachriemen 100 angeben: d'min zul = 2·E·t0/σzul. Before the diameters of the pulley tread cylinders of the individual engagement bodies 500 Taking into account the existing series of standard helical gears or standard sprockets, the minimum permissible diameter of the pulley cylinder as a function of the elastic modulus E of the flat belt material, the allowable stress σ zul of the flat belt material and the thickness t 0 must first be calculated of the flat belt, the friction layer for this consideration is not considered because of their low modulus of elasticity. According to Hooke's law, for the minimum allowable diameter of a pulley tread cylinder for a circulating flat belt 100 specify: d ' min perm = 2 · E · t 0 / σ zul ,
Bei
einem Flachriemen 100 in Schichtanordnung erhält
man bei einer Dicke t eines einzelnen Bandes 110 d'min zul ≈ 2·E·t/σzul,und mit Verwendung der Beziehung
t = t0/n d'min
zul ≈ 2·E·t0/(n·σzul),wobei man erkennt, dass bei einem
Flachriemen 100 aus n Bändern 110 mit
einer Gesamtdicke gleich der Gesamtdicke des Flachriemens 100 der
minimal zulässige Durchmesser von einem Riemenscheibenlaufflächenzylinder
1/n von dem minimal zulässigen Durchmesser von einem Flachriemen 100 ohne
Schichtanordnung mit der gleichen Gesamtdicke ist. Das heißt,
für eine kompakte Bauweise mit relativ kleinen Durchmessern
ist die Anwendung einer Schichtbauweise für den Flachriemen 100 notwendig.For a flat belt 100 in layer arrangement is obtained at a thickness t of a single band 110 d ' min perm ≈ 2 · E · t / σ zul . and using the relationship t = t 0 / n d ' min perm ≈ 2 · E · t 0 / (N · σ zul ) whereby one recognizes that with a flat belt 100 out of n bands 110 with a total thickness equal to the total thickness of the flat belt 100 the minimum allowable diameter of a pulley tread cylinder 1 / n from the minimum allowable diameter of a flat belt 100 without layer arrangement with the same total thickness. That is, for a compact design with relatively small diameters, the use of a layered construction for the flat belt 100 necessary.
Danach
werden die Durchmesser der Riemenscheibenlaufflächenzylinder
der einzelnen Eingreifkörper 500 unter Berücksichtigung
der vorhandenen Reihe von genormten stirnverzahnten Zahnrädern
oder von genormten Kettenzahnrädern berechnet, wobei für
die Auswahl des Modul m bei einem stirnverzahnten Zahnrad oder der
Teilung P bei einem Kettenzahnrad der vorhandene Bauraum, das zu übertragende
Drehmoment und das gewünschte Übersetzungsverhältnis
bestimmend sind, und wobei zunächst der kleinste Durchmesser d'
eines Riemenscheibenlaufflächenzylinders von einem Eingreifkörper 500 in
einem Synchronflachriementrieb bestimmt wird; und zwar bei der Verwendung
eines stirnverzahnten Zahnrads als Rotationselement 200 beispielsweise
entsprechend dem Teilkreisdurchmesser d0 gemäß der
Beziehung d' = d0 = m·z;und
bei der Verwendung eines Kettenzahnrads als Rotationselement 200 beispielsweise
ebenfalls entsprechend dem Teilkreisdurchmesser, aber hier gemäß der
Beziehung d' = d = P/sinα = P/sin(π/Z);anschließend
werden dann die größeren Durchmesser in einem
Synchronflachriementrieb entsprechend dem gewünschten Übersetzungsverhältnis Ü gemäß der
Beziehung d'groß =
d'klein/Übestimmt, wobei Ü = z1/z2 oder Ü = Z1/Z2; Thereafter, the diameters of the pulley tread cylinders of the individual engagement bodies become 500 calculated for the selection of the modulus m in a spur gear or the pitch P in a sprocket, the available space, the torque to be transmitted and the desired gear ratio, and wherein first, the smallest diameter d 'of a pulley tread cylinder from an engaging body 500 determined in a synchronous flat belt drive; namely when using a spur gear as a rotary element 200 for example, according to the pitch circle diameter d 0 according to the relationship d '= d 0 = m × z; and when using a sprocket as a rotary member 200 for example, also according to the pitch circle diameter, but here according to the relationship d '= d = P / sinα = P / sin (π / Z); then then the larger diameters in a synchronous flat belt drive according to the desired transmission ratio Ü according to the relationship d ' large = d ' small / T determined, where Ü = z 1 / z 2 or Ü = Z 1 / Z 2 ;
ALLGEMEINE BESCHREIBUNG VON
AUSFÜHRUNGSFORMEN – KONSTRUKTION DER BAUTEILE – REIHENANORDNUNG
MIT DURCHBRÜCHEN BEI EINEM EINGRIFF IN EIN GENORMTES STIRNVERZAHNTES
ZAHNRADGENERAL DESCRIPTION OF
EMBODIMENTS - CONSTRUCTION OF COMPONENTS - ORDER ARRANGEMENT
WITH BREAKDOWS WHEN INTERRUPTED TO A CORRECTED HEADED DAMAGED
GEAR
In
einem nächsten Schritt werden dann die Abmaße
der Durchbrüche 101 und der Verbindungselemente 102 von
einem Flachriemen 100 auf Basis der oben gewählten
Geometrie der Rotationselemente 200 und dem berechneten
Durchmesser von dem Riemenscheibenlaufflächenzylinder in
Verbindung mit vorherbestimmten Spielmaßen bestimmt, wobei
bei der Festlegung der Spielmaße eine möglicherweise
beabsichtigte Umschließung der Verbindungselemente 102 mit
beispielsweise hülsenartigen Zusatzformelementen 121 zu berücksichtigen
ist;
bei der Auswahl von einem genormten stirnverzahnten Zahnrad
mit einer Evolventenverzahnung zum Kämmen mit dem Bezugsprofil
gemäß DIN 867 bzw. ISO 53 als Rotationselement 200 wird
der senkrechte Abstand zwischen zwei in Längsrichtung des
Flachriemens 100 aufeinander folgenden Seiten eines Verbindungselement 102 durch
folgende Beziehung bestimmt: u(y) = (m·π)/2
+ (2·π·y)/z + 2·y·tanαp – Δ1,wobei
sich die Beziehung mit y = 0 (da beispielsweise d' = d0)
vereinfacht zu u(y) = (m·π)/2 – Δ1;und
wird der senkrechte Abstand
zwischen zwei in Längsrichtung des Flachriemens 100 aufeinander
folgenden Seiten eines Durchbruchs 101 durch folgende Beziehung
bestimmt: v(y) = (m·π)/2 – 2·y·tanαp + Δ1, wobei
sich die Beziehung mit y = 0 vereinfacht zu v(y)
= (m·π)/2 + Δ1,und
wird der senkrechte Abstand zwischen zwei senkrecht zur Längsrichtung
des Flachriemens 100 aufeinanderfolgenden Seiten eines
Durchbruchs 101 durch folgende Beziehung bestimmt: w = b + Δ2,wobei
die Norm für die Breite b eines stirnverzahnten Zahnrads
keine Werte vorgibt; näherungsweise wird die Breite b beispielsweise
so groß wie die Breite einer Riemenscheibenlauffläche
ausgebildet.In a next step then the dimensions of the breakthroughs 101 and the connecting elements 102 from a flat belt 100 based on the above selected geometry of the rotation elements 200 and the calculated diameter of the pulley tread cylinder in conjunction with predetermined gauges determined, wherein in the determination of the gussets a possibly intended enclosure of the connecting elements 102 with, for example, sleeve-like additional features 121 to take into account;
in the selection of a standardized spur gear with an involute toothing for combing with the reference profile according to DIN 867 or ISO 53 as a rotary element 200 is the vertical distance between two in the longitudinal direction of the flat belt 100 consecutive sides of a connecting element 102 determined by the following relationship: u (y) = (m × π) / 2 + (2 × π × y) / z + 2 × y × tan α p - Δ 1 . where the relationship with y = 0 (for example, d '= d 0 ) is simplified u (y) = (m · π) / 2 - Δ 1 ; and
is the vertical distance between two in the longitudinal direction of the flat belt 100 successive pages of a breakthrough 101 determined by the following relationship: v (y) = (m · π) / 2 - 2 · y · tanα p + Δ 1 . where the relationship with y = 0 simplifies too v (y) = (m ·π) / 2 + Δ 1 . and becomes the vertical distance between two perpendicular to the longitudinal direction of the flat belt 100 successive sides of a breakthrough 101 determined by the following relationship: w = b + Δ 2 . wherein the standard for the width b of a spur gear dictates no values; Approximately, for example, the width b is made as large as the width of a pulley tread.
ALLGEMEINE BESCHREIBUNG VON
AUSFÜHRUNGSFORMEN – KONSTRUKTION DER BAUTEILE – REIHENANORDNUNG
MIT DURCHBRÜCHEN BEI EINEM EINGRIFF IN EIN GENORMTES KETTENZAHNRADGENERAL DESCRIPTION OF
EMBODIMENTS - CONSTRUCTION OF COMPONENTS - ORDER ARRANGEMENT
WITH BREAKTHROUGH IN AN ORGANIZED CHAIN GEAR
Bei
der Auswahl von einem genormten Kettenzahnrad mit einer Verzahnung
nach DIN 8196 zum Eingreifen in Rollenketten gemäß DIN
8187 und DIN 8188 als Rotationselement 200 wird der senkrechte
Abstand zwischen zwei in Längsrichtung des Flachriemens 100 aufeinander
folgenden Seiten eines Verbindungselement 102 durch folgende
Beziehung bestimmt: u(y*) = P·(α·cotα – 1)
+ d1 + 2·α·y*
+ 2·y*·tanγ – Δ3, wobei y* = d/2 – d*/2
(da beispielsweise d' = d), d = P/sinα, d* = P·cotα, α = π/Z, γ = 19° (beispielsweise);und
und
wird der senkrechte Abstand zwischen zwei in Längsrichtung
des Flachriemens 100 aufeinander folgenden Seiten eines
Durchbruchs 101 durch folgende Beziehung bestimmt: v(y*) = P – d1 – 2·y*·tanγ + Δ3,wobei der Rollendurchmesser d1 zu der entsprechenden Teilung P aus dem
Tabellenwerk der Norm entnommen wird;
und wird der senkrechte
Abstand zwischen zwei senkrecht zur Längsrichtung des Flachriemens 100 aufeinanderfolgenden
Seiten eines Durchbruchs 101 für denselben Höhenbereich
durch
folgende Beziehung bestimmt: w = B + Δ4,wobei für die Breite B eines
Kettenzahnrads gemäß der Norm mehrere Werte möglich
sind; näherungsweise wird die Breite B beispielsweise so
groß wie die Breite einer Riemenscheibenlauffläche 302 ausgebildet.When selecting a standardized sprocket with a toothing according to DIN 8196 for engaging in roller chains according to DIN 8187 and DIN 8188 as a rotary element 200 is the vertical distance between two in the longitudinal direction of the flat belt 100 consecutive sides of a connecting element 102 determined by the following relationship: u (y *) = P · (α · cotα - 1) + d 1 + 2 · α · y * + 2 · y · · tanγ - Δ 3 . in which y * = d / 2-d * / 2 (since, for example, d '= d), d = P / sinα, d * = P · cotα, α = π / Z, γ = 19 ° (for example); and
and becomes the vertical distance between two in the longitudinal direction of the flat belt 100 successive pages of a breakthrough 101 determined by the following relationship: v (y *) = P - d 1 - 2 · y * · tanγ + Δ 3 . wherein the roll diameter d 1 is taken to the corresponding pitch P from the table of the standard;
and becomes the vertical distance between two perpendicular to the longitudinal direction of the flat belt 100 successive sides of a breakthrough 101 for the same height range
determined by the following relationship: w = B + Δ 4 . wherein a plurality of values are possible for the width B of a sprocket according to the standard; For example, approximately the width B becomes as large as the width of a pulley tread 302 educated.
ALLGEMEINE BESCHREIBUNG VON
AUSFÜHRUNGSFORMEN – KONSTRUKTION DER BAUTEILE – NORMREIHENGENERAL DESCRIPTION OF
EMBODIMENTS - CONSTRUCTION OF COMPONENTS - STANDARD ROWS
Mit
den oben genannten Beziehungen kann man ein Tabellenwerk erstellen,
aus dem dann einfach bei gegebener Geometrie der genormten stirnverzahnten
Zahnräder beziehungsweise der genormten Kettenzahnräder
die Geometrie der Reihenanordnung mit Durchbrüchen 101 auf
dem Flachriemen 100 und die Geometrie der Riemenscheiben 300 bestimmt
werden kann. Ein solches Tabellenwerk ist für eine kommerzielle standardisierte
weltweite Anwendung der Erfindung notwendig.With the above relationships you can create a table from which then simply given geometry of the standard spur gears or the standard sprockets, the geometry of the series arrangement with openings 101 on the flat belt 100 and the Ge ometrie of the pulleys 300 can be determined. Such a table is necessary for a commercial standardized worldwide application of the invention.
Exemplarisch
werden nachfolgend zwei Tabellen erstellt, in welchen die Werte
für u, v und d' jeweils den Geometriewerten von genormten
stirnverzahnten Zahnrädern gemäß DIN
867 (ISO 53) beziehungsweise von genormten Kettenzahnrädern
nach DIN 8196 zum Eingreifen in Rollenketten gemäß DIN
8187 und DIN 8188 zugeordnet sind.exemplary
Below two tables are created, in which the values
for u, v and d 'respectively the geometry values of standardized
spur gears according to DIN
867 (ISO 53) or standardized sprockets
according to DIN 8196 for intervention in roller chains according to DIN
8187 and DIN 8188 are assigned.
Somit
erhält man bei genormten stirnverzahnten Zahnrädern
gemäß DIN 867 (ISO 53) für u, v, und
d' bei Vorgabe von m, z und Δ1 die
Werte gemäß Tabelle 1. Tabelle 1 m
[mm] z Δ1 [mm] u
[mm] v
[mm] d'
[mm]
5,00 10 1,00 6,85 8,85 50,00
5,00 15 1,00 6,85 8,85 75,00
5,00 20 1,00 6,85 8,85 100,00
5,00 25 1,00 6,85 8,85 125,00
5,00 30 1,00 6,85 8,85 150,00
Thus is obtained with standardized end gears in accordance with DIN 867 (ISO 53) for u, v, and d 'at setting of m, z, and Δ 1, the values according to Table 1. Table 1 m [mm] z Δ 1 [mm] u [mm] v [mm] d '[mm]
5.00 10 1.00 6.85 8.85 50,00
5.00 15 1.00 6.85 8.85 75.00
5.00 20 1.00 6.85 8.85 100.00
5.00 25 1.00 6.85 8.85 125.00
5.00 30 1.00 6.85 8.85 150.00
Und
weiter erhält man bei genormten Kettenzahnrädern
nach DIN 8196 zum Eingreifen in Rollenketten gemäß DIN
8187 und DIN 8188 für u, v, und d' bei Vorgabe von P, d1, γ, Z, und Δ3 die
Werte gemäß Tabelle 2. Tabelle 2 P
[mm] d1 [mm] γ [rad] Z Δ3 [mm] u
[mm] v
[mm] d'
[mm]
15,88 10,16 0,33 10 1,00 10,29 5,85 51,40
15,88 10,16 0,33 15 1,00 10,24 5,90 77,10
15,88 10,16 0,33 20 1,00 10,29 5,85 102,80
15,88 10,16 0,33 25 1,00 10,38 5,76 128,50
15,88 10,16 0,33 30 1,00 10,49 5,65 154,20
And further, in standardized sprockets according to DIN 8196 for intervention in roller chains in accordance with DIN 8187 and DIN 8188 for u, v, and d 'given P, d 1 , γ, Z, and Δ 3, the values according to Table 2 are obtained 2 P [mm] d 1 [mm] γ [rad] Z Δ 3 [mm] u [mm] v [mm] d '[mm]
15.88 10.16 0.33 10 1.00 10.29 5.85 51,40
15.88 10.16 0.33 15 1.00 10.24 5.90 77,10
15.88 10.16 0.33 20 1.00 10.29 5.85 102.80
15.88 10.16 0.33 25 1.00 10.38 5.76 128.50
15.88 10.16 0.33 30 1.00 10.49 5.65 154.20
Wie
in der Tabelle 2 ersichtlich ist, sind die Werte für u
und v bei den einzelnen Zähnezahlen Z verschieden. Das
ergibt sich aus den oben genannten Beziehungen für u und
v, wobei die Summe aus u und v jeweils 16,14 mm ergibt, also die
Teilung auf dem Flachriemen für die unterschiedlichen Zähnezahlen
gleich ist. Bei einer Fertigung kann natürlich nur ein
Wert für u und v für einen Flachriemen 100 gewählt
werden, welcher über mehrere Eingreifkörper 500 mit
verschiedenen Durchmessern läuft. Deshalb wird in dieser
Reihe u = 10,24 mm (der kleinste Wert der Reihe) gewählt,
und für v = 5,90 mm (der größte Wert
der Reihe). Darüber hinaus wurde der Wert für
d' nur für Z = 10 aus der Beziehung d' = d = P/sinα =
P/sin(π/Z) bestimmt. Für die höheren
Werte von Z wurde d' aus der Beziehung d'groß =
d'klein/Ü bestimmt, wobei Ü =
Z1/Z2 ist.As can be seen in Table 2, the values for u and v are different for the individual numbers of teeth Z. This results from the above-mentioned relationships for u and v, where the sum of u and v respectively gives 16.14 mm, ie the pitch on the flat belt is the same for the different numbers of teeth. Of course, only one value for u and v for a flat belt can be produced 100 to be selected, which has several intervention bodies 500 with different diameters runs. Therefore, u = 10.24 mm (the smallest value of the series) is chosen in this row, and for v = 5.90 mm (the largest value of the series). Moreover, the value for d 'was determined only for Z = 10 from the relationship d' = d = P / sinα = P / sin (π / Z). For the higher values of Z, d 'has been determined from the relationship d' large = d ' small / Ü, where Ü = Z 1 / Z 2 .
ALLGEMEINE BESCHREIBUNG VON
AUSFÜHRUNGSFORMEN – KONSTRUKTION DER BAUTEILE – QUERSCHNITT
DER ZUGSTRÄNGEGENERAL DESCRIPTION OF
EMBODIMENTS - CONSTRUCTION OF COMPONENTS - CROSS SECTION
THE TRAINS
Daran
anschließend wird entsprechend dem zu übertragenden
Drehmoment der erforderliche Querschnitt der Zugstränge 103 bestimmt,
wobei dieser Querschnitt abhängig von dem vorhandenen Bauraum
entweder durch mehrere nebeneinander angeordnete Zugstränge 103 und
damit auch Riemenscheiben 300 ausgebildet wird, beispielsweise
drei Riemenscheiben 300 bei zwei Rotationselementen 200,
oder der erforderliche Querschnitt bei einem kleinen Bauraum in
axialer Richtung von einer Welle 600 von einem Eingreifkörper 500 nur
durch die minimale Anzahl von zwei Zugsträngen 103 und
damit auch zwei Riemenscheiben 300 bei einem Rotationselement 200 ausgebildet
wird, in letzterem Fall muss dann die Dicke eines Zugstrangs 103 und
damit eines Flachriemens 100 entsprechend größer
gewählt werden, wobei vorteilhafterweise zur Reduzierung
der Biegesteifigkeit die Flachriemendicke durch eine Schicht aus
einzelnen Bändern 110 gebildet wird.Subsequently, according to the torque to be transmitted, the required cross-section of the tension cords 103 determined, this cross section depending on the available space either by several juxtaposed Zugstränge 103 and thus also pulleys 300 is formed, for example, three pulleys 300 with two rotating elements 200 , or the required cross-section with a small space in the axial direction of a shaft 600 from an intervention body 500 only by the minimum number of two pull strands 103 and thus two pulleys 300 at a rotation element 200 is formed, in the latter case, then the thickness of a tensile strand 103 and thus a flat belt 100 be chosen correspondingly larger, advantageously to reduce the flexural rigidity, the flat belt thickness by a layer of individual bands 110 is formed.
ALLGEMEINE BESCHREIBUNG VON
AUSFÜHRUNGSFORMEN – KONSTRUKTION DER BAUTEILE – GEOMETRIE
EINER RIEMENSCHEIBEGENERAL DESCRIPTION OF
EMBODIMENTS - CONSTRUCTION OF COMPONENTS - GEOMETRY
A PULLEY
Auf
der Grundlage der oben vorgenommenen Dimensionierung eines Flachriemenzugstrangs 103 kann
jetzt die Breite einer Riemenscheibenlauffläche 302 bestimmt
werden; sie sollte kleiner oder näherungsweise gleich der
Breite eines Flachriemenzugstrangs 103 sein.Based on the above dimensioning of a flat belt pull train 103 can now be the width of a pulley tread 302 be determined; it should be less than or equal to the width of a flat belt pull train 103 be.
Sie
sollte insbesondere dann kleiner als die Breite eines Flachriemenzugstrangs 103 sein,
wenn an Verbindungselementen 102 eines Flachriemens 100 hülsenartige
Zusatzformelemente 121 angebracht sind. Denn dann sollte
ein Überstand eines Flachriemenzugstrangs 103 über
die kreisförmige Kante, welche eine Riemenscheibenlauffläche 302 auf
der einem Rotationselement 200 zugewandten Seite begrenzt,
verhindern, dass ein Zusatzformelement 121 an der einem
Rotationselement 200 zugewandten Seite einer Riemenscheibe 300 entlang
gleitet.In particular, it should be smaller than the width of a flat belt pull train 103 be when connected to fasteners 102 a flat belt 100 sleeve-like additional features 121 are attached. Because then should a supernatant of a Flachriemenzugstrangs 103 over the circular edge, which is a pulley tread 302 on the one rotation element 200 bounded side, prevent an additional feature 121 at the one rotation element 200 facing side of a pulley 300 along slides.
Weiter
ist an der einem Rotationselement 200 zugewandten Seite
einer Riemenscheibe eine Aussparung 301 vorzusehen; diese
Aussparung 301 dient zur Aufnahme eines an einem Verbindungselement 102 angebrachten
hülsenartigen Zusatzformelements 121, welches
auf beiden Seiten eines Rotationselements 200 herausragt,
da ein Durchbruch 101 und damit auch ein Verbindungselement 102 um
ein Spiel Δ2 oder Δ4 breiter ausgebildet ist als die Verzahnung
des Rotationselements 200, um zu ermöglichen,
dass ein Zahn 210 eines Rotationselements 200 mit
einem seitlichen Spiel (Δ2/2 oder Δ4/2) auf beiden Seiten eines Rotationselements 200 in
einen Durchbruch 101 eines Flachriemens 100 eingreifen
kann, wodurch eine Beschädigung des Flachriemens 100 durch
einen eingreifenden Zahn 210 eines Rotationselements 200 verhindert
wird, wobei eine notwendige Bedingung für diesen störungsfreien Eingriff
eines Zahnes 210 eines Rotationselements 200 in
einen Durchbruch 101 mit einem seitlichen Spiel (Δ2/2 oder Δ4/2)
eine näherungsweise spielfreie Führung des Flachriemens 100 durch
die seitlichen Führungselemente 303 in axialer
Richtung zur Achse des Eingreifkörpers 500 ist.Next is at the one rotation element 200 facing side of a pulley a recess 301 provide; this recess 301 serves to receive one on a connecting element 102 attached sleeve-like additional form element 121 which is on both sides of a rotary element 200 stands out as a breakthrough 101 and thus also a connecting element 102 to a game Δ 2 or Δ 4 is formed wider than the toothing of the rotary member 200 to allow a tooth 210 a rotation element 200 with a lateral play (Δ 2/2 Δ or a 4/2) on both sides of a rotary member 200 into a breakthrough 101 a flat belt 100 can engage, causing damage to the flat belt 100 through an engaging tooth 210 a rotation element 200 being prevented, being a necessary condition for this trouble-free engagement of a tooth 210 a rotation element 200 into a breakthrough 101 with a lateral play (Δ 2/2 Δ or a 4/2) an approximately play-free guidance of the flat belt 100 through the lateral guide elements 303 in the axial direction to the axis of the Eingreifkörpers 500 is.
ALLGEMEINE BESCHREIBUNG VON AUSFÜHRUNGSFORMEN – KONSTRUKTION
DER BAUTEILE – VERBINDUNG VON ROTATIONSELEMENT, RIEMENSCHEIBE
UND WELLEGENERAL DESCRIPTION OF EMBODIMENTS - CONSTRUCTION
THE COMPONENTS - CONNECTION OF ROTATIONAL ELEMENT, PULLEY
AND WAVE
Die
n Rotationselemente 200 und die n + 1 Riemenscheiben 300 können
direkt oder über die Welle 600 stoffschlüssig,
formschlüssig, kraftschlüssig oder steuerbar formschlüssig
oder kraftschlüssig verbunden werden.The n rotating elements 200 and the n + 1 pulleys 300 can be directly or via the shaft 600 cohesive, positive, non-positive or controllable form-fitting or non-positively connected.
Dabei
wird ein Stoffschluss geschaffen, indem die n Rotationselemente 200 mit
den n + 1 Riemenscheiben 300 einen einstückigen
Eingreifkörper 500 ausbilden, welcher dann beispielsweise über
eine Nut- und Passfeder-Verbindung 601 mit der Welle 600 formschlüssig
verbunden wird, oder beispielsweise über ein Ziehkeilgetriebe 400 steuerbar
formschlüssig mit der Welle 600 verbunden wird.In this case, a material bond is created by the n rotating elements 200 with the n + 1 pulleys 300 a one-piece engaging body 500 form, which then for example via a groove and feather key connection 601 with the wave 600 is positively connected, or for example via a draw key gear 400 controllable positive fit with the shaft 600 is connected.
Dabei
wird ein Formschluss geschaffen, indem sowohl die n Rotationselemente 200 als
auch die n + 1 Riemenscheiben 300 beispielsweise über
eine Nut- und Passfeder-Verbindung 601 mit einer Welle 600 verbunden
werden.In this case, a positive connection is created by both the n rotating elements 200 as well as the n + 1 pulleys 300 for example, via a groove and feather key connection 601 with a wave 600 get connected.
Dabei
wird ein Kraftschluss geschaffen, indem beispielsweise sowohl die
n Rotationselemente 200 als auch die n + 1 Riemenscheiben 300 über
einen Presssitz mit einer Welle 600 verbunden werden.In this case, a frictional connection is created by, for example, both the n rotating elements 200 as well as the n + 1 pulleys 300 via a press fit with a shaft 600 get connected.
Dabei
wird ein steuerbarer Formschluss geschaffen, indem die n + 1 Riemenscheiben 300 beispielsweise über
eine Nut- und Passfeder-Verbindung 604 mit einer Welle 600 verbunden
werden, und indem die n Rotationselemente 200 beispielsweise über
ein Ziehkeilgetriebe 400 steuerbar formschlüssig
mit der Welle 600 verbunden werden.A controllable form-fit is created by the n + 1 pulleys 300 for example, via a groove and feather key connection 604 with a wave 600 be connected, and by the n rotation elements 200 for example, via a Ziehgetriebe 400 controllable positive fit with the shaft 600 get connected.
Dabei
wird bei bestimmten Anwendungen ein steuerbarer Formschluss nur
zwischen den n Rotationselementen 200 und einer Welle 600 geschaffen,
indem die n + 1 Riemenscheiben 300 beispielsweise auf Wälzlagern 603 drehbar
von einer Welle 600 gestützt werden, und indem
die n Rotationselemente 200 beispielsweise über
ein Ziehkeilgetriebe 400 steuerbar formschlüssig
mit einer Welle 600 verbunden werden.In some applications, a controllable positive connection only occurs between the n rotation elements 200 and a wave 600 created by the n + 1 pulleys 300 for example on rolling bearings 603 rotatable by a shaft 600 be supported, and by the n rotating elements 200 for example, via a Ziehgetriebe 400 controllable positive fit with a shaft 600 get connected.
Dabei
wird ein steuerbarer Kraftschluss (nicht abgebildet) geschaffen,
indem beispielsweise axial verschiebbar mit der Welle 600 verbundene
n + 1 Riemenscheiben 300 jeweils Reibschichten an den unmittelbar an
ein Rotationselement 200 angrenzenden Seitenwänden
aufweisen, wobei diese 2·n Reibschichten im Ruhezustand
mittels Federkraft auf angrenzende Seitenwände der n Rotationselemente 200 drücken,
welche auf der Welle 600 drehbar gelagert sind. Dadurch
wird ein Kraftschluss zwischen den n + 1 Riemenscheiben 300 und
den n Rotationselementen 200 hergestellt, wobei mittels
einer Vorrichtung die Wirkung der Federkraft steuerbar aufgehoben
werden kann, und damit auch der erzielte Kraftschluss.In this case, a controllable adhesion (not shown) created by, for example, axially displaceable with the shaft 600 connected n + 1 pulleys 300 each friction layers on the directly to a rotating element 200 have adjacent side walls, these 2 · n friction layers in the resting state by means of spring force on adjacent side walls of the n rotating elements 200 press which on the wave 600 are rotatably mounted. This creates a frictional connection between the n + 1 pulleys 300 and the n rotation elements 200 made, by means of a device, the effect of the spring force can be controlled canceled, and thus the achieved adhesion.
Dabei
wird weiter ein steuerbarer Kraftschluss (nicht abgebildet) geschaffen,
indem beispielsweise jeweils in dem Raum zwischen einer axial verschiebbar
mit der Welle 600 verbundenen Riemenscheibe 300 und einem
angrenzenden Rotationselement 200 eine dünne kreisförmige
Reibscheibe mit einem Reibbelag auf beiden Seiten koaxial zu der
Welle 600 angeordnet wird, wobei diese 2·n Reibscheiben
im Ruhezustand mittels Federkraft auf angrenzende Seitenwände
der n Rotationselemente 200, welche auf der Welle drehbar
gelagert sind, und der n + 1 Riemenscheiben 300 drücken,
und dadurch ein Kraftschluss zwischen den n + 1 Riemenscheiben 300 und
den n Rotationselementen 200 über die 2·n
Reibscheiben hergestellt wird, und wobei mittels einer Vorrichtung
die Wirkung der Federkraft steuerbar aufgehoben werden kann, und
damit auch der erzielte Kraftschluss.In this case, a controllable adhesion (not shown) is further created by, for example, in each case in the space between an axially displaceable with the shaft 600 connected pulley 300 and an adjacent rotation element 200 a thin circular friction disc with a friction lining on both sides coaxial with the shaft 600 is arranged, these 2 · n friction plates in the idle state by means of spring force on adjacent side walls of the n rotating elements 200 which are rotatably mounted on the shaft, and the n + 1 pulleys 300 push, and thus a frictional connection between the n + 1 pulleys 300 and the n rotation elements 200 is made over the 2 · n friction plates, and wherein by means of a device, the effect of the spring force can be controllably canceled, and thus the achieved adhesion.
Dabei
wird weiter ein steuerbarer Kraftschluss (nicht abgebildet) geschaffen,
indem beispielsweise jeweils in dem Raum zwischen einer axial verschiebbar
mit der Welle 600 verbundenen Riemenscheibe 300 und einem
angrenzenden Rotationselement 200 eine dünne kreisförmige
Reibscheibe mit einem Reibbelag auf beiden Seiten koaxial zu der
Welle 600 angeordnet wird, wobei diese 2·n Reibscheiben
durch die Wirkung von zumindest einem in einem Rotationselement 200 und/oder
in einer Riemenscheibe 300 angeordneten Elektromagneten
auf angrenzende Seitenwände der n Rotationselemente 200,
welche auf der Welle drehbar gelagert sind, und der n + 1 Riemenscheiben 300 steuerbar
drücken, und dadurch ein steuerbarer Kraftschluss zwischen
den n + 1 Riemenscheiben 300 und den n Rotationselementen 200 über
die 2·n Reibscheiben hergestellt wird.In this case, a controllable adhesion (not shown) is further created by, for example, in each case in the space between an axially displaceable with the shaft 600 connected pulley 300 and an adjacent rotation element 200 a thin circular friction disc with a friction lining on both sides coaxial with the shaft 600 is arranged, these 2 · n friction plates by the action of at least one in a rotating element 200 and / or in a pulley 300 arranged electromagnets on adjacent side walls of the n rotating elements 200 which are rotatably mounted on the shaft, and the n + 1 pulleys 300 controllable press, and thus a controllable adhesion between the n + 1 pulleys 300 and the n rotation elements 200 is made over the 2 · n friction plates.
Das
Herstellen des steuerbaren Formschlusses zwischen einer Welle und
einem Rotationselement, oder des steuerbaren Kraftschlusses zwischen
einem Rotationselement und einer Riemenscheibe kann durch mechanische,
hydraulische, pneumatische, oder elektromagnetische Betätigung
der Kupplungselemente erfolgen.The
Producing the controllable positive connection between a shaft and
a rotational element, or the controllable frictional connection between
a rotating element and a pulley can be replaced by mechanical,
hydraulic, pneumatic, or electromagnetic actuation
the coupling elements take place.
ALLGEMEINE BESCHREIBUNG VON
AUSFÜHRUNGSFORMEN – KONSTRUKTION DER BAUTEILE – AUSBILDUNG
DES FLACHRIEMENSGENERAL DESCRIPTION OF
EMBODIMENTS - CONSTRUCTION OF COMPONENTS - TRAINING
THE FLAT BELT
Weiter
wird ein endloser Flachriemen 100 ausgebildet, wobei die
Betriebstemperatur, der Bauraum und das zu übertragende
Drehmoment die Ausführungsform des endlosen Flachriemens 100 bestimmen,
und wobei die hier genannten Konstruktionsprinzipien auch analog
bei einem Bau eines offenen Flachriemens 100 angewendet
werden können.Next is an endless flat belt 100 formed, wherein the operating temperature, the installation space and the torque to be transmitted, the embodiment of the endless flat belt 100 determine, and wherein the design principles mentioned here also analogous to a construction of an open flat belt 100 can be applied.
Wobei
der Flachriemen 100 beispielsweise für einen beidseitigen
Eingriff eines Eingreifkörpers 500 konstruiert
wird, und deshalb normalerweise eine Zugschicht, zwei jeweils auf
den gegenüberliegenden Seiten einer Zugschicht angeordnete
Reibschichten, und beispielsweise bei einer großen Last
Zusatzformelemente 121 umfasst.The flat belt 100 for example, for a two-sided engagement of an intervention body 500 is constructed, and therefore normally a tension layer, two arranged on the opposite sides of a tension layer friction layers, and, for example, at a large load additional form elements 121 includes.
Und
wobei eine Zugschicht abhängig von Temperatur und Last
zumindest aus einem einzigen Band 110 aus beispielsweise
Kunststoff oder aus einer kaltgewalzten Metalllegierung besteht.And where a tension layer depends on temperature and load at least from a single band 110 made of, for example, plastic or a cold-rolled metal alloy.
Und
wobei zum Ausbilden einer Zugschicht bei einem endlosen Flachriemen 100 zumindest
ein endloses Band 110 dient, welches eine Schicht ausbildet,
und/oder zumindest ein offenes spiralförmig aufgewickeltes
Band 110, welches auch mehrere Schichten ausbilden kann,
wobei bei Bestehen der Zugschicht aus beiden Typen, diese Typen
in jeder möglichen Kombination übereinander angeordnet
werden können, beispielsweise zunächst ein endloses
Band 110, darüber ein offenes spiralförmig
aufgewickeltes Band 110, und darüber ein endloses
Band 110, oder zunächst zwei endlose Bänder 110,
darüber ein offenes spiralförmig aufgewickeltes
Band 110, und darüber zwei endlose Bänder 110,
oder zunächst ein offenes spiralförmig aufgewickeltes
Band 110, darüber zwei endlose Bänder 110,
und darüber ein offenes spiralförmig aufgewickeltes
Band 110, etc..And wherein to form a tension layer in an endless flat belt 100 at least an endless band 110 serves, which forms a layer, and / or at least one open spirally wound tape 110 which can also form several layers, wherein, when the tension layer consists of two types, these types can be arranged one above the other in every possible combination, for example initially an endless belt 110 above it an open spiral wound band 110 , and about it an endless volume 110 , or first two endless bands 110 above it an open spiral wound band 110 , and over it two endless ribbons 110 , or first an open spiral wound tape 110 , above it two endless ribbons 110 , and above it an open spiral-wound band 110 , Etc..
Und
wobei zum Ausbilden einer Zugschicht bei einem endlosen Flachriemen 100 zumindest
ein einziges endloses Band 110 dient, welches eine Schicht
ausbildet, und/oder mehrere sich überlappende offene Bänder 110,
welche auch mehrere Schichten ausbilden können, wobei die
Länge der offenen Bänder 110 deutlich
kürzer als die Länge des endlosen Flachriemens 100 sein
kann.And wherein to form a tension layer in an endless flat belt 100 at least one endless band 110 serves, which forms a layer, and / or several overlapping open bands 110 which can also form several layers, the length of the open bands 110 significantly shorter than the length of the endless flat belt 100 can be.
Und
wobei beispielsweise bei der Ausbildung einer endlosen Zugschicht
aus einem aufgewickelten Band 110 nur das außen
liegende Ende mit dem unmittelbar darunter angrenzenden Bandabschnitt
fest verbunden sein kann, und die anderen sich im Inneren befindenden
Wicklungen schwimmend gelagert sein können, das heißt,
mit einer geringen Bewegungsfreiheit in Umfangsrichtung von der
endlosen Zugschicht.And wherein, for example, in the formation of an endless tension layer of a wound tape 110 only the outboard end may be fixedly connected to the immediately adjacent band portion below, and the other internally located windings may be floatingly supported, that is, with little freedom of movement in the circumferential direction of the endless traction layer.
Und
wobei beispielsweise bei der Ausbildung einer endlosen Zugschicht
aus einem einzigen endlosen Band 110 und mehreren offenen
Bändern 110 die offenen Bänder 110 geringfügig
kürzer als das endlose Band 110 sein können
und im Inneren des endlosen Bandes 110 angeordnet sein
können, und das endlose Band 110 mit den offenen
Bändern 110 nur an einer Stelle fest miteinander
verbunden sein kann, und die offenen Bänder 110 ansonsten
schwimmend gelagert sein können, das heißt, mit
einer geringen Bewegungsfreiheit in Umfangsrichtung von der endlosen
Zugschicht. Und wobei beispielsweise die Anordnung bei vier Schichten wie
folgt beschaffen sein kann: ein endloses Band 110 außen
(vierte Schicht), drei offene Bänder innen (erste bis dritte
Schicht) und geringfügig kürzer als das endlose
Band 110, formschlüssige Verbindung der vier Schichten
(Nietverbindung) oder stoffschlüssige Verbindung der vier Schichten
(linienartige Schweißverbindung senkrecht zur Längsachse
des Flachriemens) an der 07:00 Uhr-Position der kreisförmig
ausgerichteten Zugschicht auf einem Verbindungselement 102,
die Enden des innersten offenen Bandes 110 (erste Schicht) an
der 01:00 Uhr Position, die Enden des an das innerste Band 110 angrenzenden
Bandes 110 (zweite Schicht) in 11:00 Uhr-Position, und
die Enden des an das endlose äußere Band 110 angrenzenden
Bandes 110 (dritte Schicht) in 03:00 Uhr-Position.And where, for example, in the formation of an endless tension layer of a single endless belt 110 and several open bands 110 the open bands 110 slightly shorter than the endless band 110 and inside the endless volume 110 can be arranged, and the endless band 110 with the open bands 110 only in one place can be firmly connected to each other, and the open bands 110 otherwise be floating, that is, with a small freedom of movement in the circumferential direction of the endless tension layer. And where, for example, the arrangement in four layers may be as follows: an endless belt 110 outside (fourth layer), three open bands inside (first to third layer) and slightly shorter than the endless band 110 , positive connection of the four layers (rivet connection) or cohesive connection of the four layers (line-like welded joint perpendicular to the longitudinal axis of the flat belt) at the 07:00 o'clock position of the circularly oriented tension layer on a connecting element 102 , the ends of the innermost open band 110 (first layer) at the 01:00 clock position, the ends of the innermost band 110 adjacent band 110 (second layer) at 11:00 o'clock position, and the ends of the to the endless outer band 110 adjacent band 110 (third shift) at 03:00 o'clock position.
Zum
Ausbilden einer endlosen Zugschicht aus einer Schichtanordnung mit
einzelnen Bändern 110 gibt es zwei Möglichkeiten,
die erste besteht darin, zuerst die Schichtanordnung auszubilden,
und dann die Reihenanordnung mit Durchbrüchen 101 einzubringen.
Bei der zweiten Möglichkeit wird zunächst die
Reihenanordnung mit Durchbrüchen 101 in die einzelnen
Bänder 110 eingebracht, und wird dann aus diesen
einzelnen Bändern 110 eine endlose Zugschicht
gebildet.For forming an endless tension layer from a layer arrangement with individual bands 110 There are two possibilities, the first is to form the layer arrangement first, and then the series arrangement with openings 101 contribute. In the second option, initially the series arrangement with openings 101 in the individual bands 110 introduced, and then from these individual bands 110 formed an endless train layer.
Insbesondere
bei der zweiten Möglichkeit ist die unterschiedliche Länge
der Bänder 110 bei kreisförmiger Anordnung
der Zugschicht in den einzelnen Schichten zu berücksichtigen.
Und zwar ergibt sich als Differenz zwischen dem Innenumfang eines
Bandes 110 in der n-ten Schicht (n = 1, 2, 3,...) und dem
Innenumfang eines Bandes 110 in der ersten Schicht (n =
1) bei kreisförmiger Anordnung der Schichtanordnung δn = 2·π·t·(n – 1),wobei
t die Dicke eines Bandes 110 ist.Especially with the second option is the different length of the bands 110 to be considered in a circular arrangement of the tension layer in the individual layers. And that results as a difference between the inner circumference of a band 110 in the nth layer (n = 1, 2, 3, ...) and the inner circumference of a band 110 in the first layer (n = 1) in a circular arrangement of the layer arrangement δ n = 2 · π · t · (n-1), where t is the thickness of a band 110 is.
Bei
einem aufgewickelten Band 110 zum Ausbilden einer kreisförmigen
Schichtanordnung addieren sich diese einzelnen Längendifferenzen,
so dass man hier als Gesamtlängendifferenz δgesamt = n·π·t·(n – 1)erhält.
Das heißt, ein aufgewickeltes Band 110 mit n vollständigen
Schichten ist um den Betrag δgesamt länger als
das n-te Vielfache des Umfangs der ersten Schicht. Daraus folgt
bei einer Reihenanordnung mit einer Teilung, welche für
die erste Schicht genau passend ist (das heißt, die Länge
des Innenumfangs des Bandes 110 in der ersten Schicht ist
gleich einem ganzzahligen Vielfachen der Teilung des Bandes 110),
dass je weiter sich das aufgewickelte Band 110 in darüber
liegende Schichten erstreckt, je größer ist die
Verschiebung der Durchbrüche 101, sie überlappen
dann nicht mehr genau. Beispielsweise erhält man bei vier
Schichten (n = 4) und einer Dicke des Bandes 110 in Höhe
von 0,1 mm eine Gesamtverschiebung δgesamt in
Höhe von 3,77 mm.For a wound band 110 To form a circular layer arrangement, these individual differences in length add up, so that here as total length difference δ total = n · π · t · (n - 1) receives. That is, a wound up band 110 with n complete layers is by the amount δ total longer than the n-th multiple of the circumference of the first layer. This results in a series arrangement with a pitch which is precisely matched for the first layer (that is, the length of the inner circumference of the strip 110 in the first layer is equal to an integer multiple of the division of the band 110 ), that the further the wound up band 110 extends into overlying layers, the greater the displacement of the openings 101 they do not overlap exactly. For example, four layers (n = 4) and one thickness of tape are obtained 110 in the amount of 0.1 mm a total displacement δ total in the amount of 3.77 mm.
Die
oben beschriebene Verschiebung bei dieser Fertigungsweise ist natürlich
bei der Festlegung der Spielwerte für die Durchbrüche 101 zu
berücksichtigen. Näherungsweise sollte deshalb
das vorherbestimmte Spiel in Längsrichtung des Flachriemens 100 bei
einem Durchbruch 101 (Δ1 oder Δ3) doppelt so groß sein wie δgesamt.Of course, the above-described displacement in this manufacturing process is in determining the play values for the breakthroughs 101 to take into account. Approximately, therefore, should the predetermined game in the longitudinal direction of the flat belt 100 at a breakthrough 101 (Δ 1 or Δ 3 ) be twice as large as δ total .
Diese
Verschiebung kann reduziert werden, wenn die bereits vorgestanzten
Bänder 110 nicht, oder nicht so oft aufgewickelt
werden.This shift can be reduced if the already pre-cut bands 110 not, or not so often wound up.
Eine
mögliche Anordnung könnte sein: ein endloses Band 110 innen
(erste Schicht), drei offene Bänder 110 außen
(zweite bis vierte Schicht) und gleich lang wie das endlose innere
Band 110, formschlüssige Verbindung der vier Schichten
(Nietverbindung) oder stoffschlüssige Verbindung der vier
Schichten (linienartige Schweißverbindung senkrecht zur
Längsachse des Flachriemens) an der 07:00 Uhr-Position
der kreisförmig ausgerichteten Zugschicht auf einem Verbindungselement 102,
wobei an dieser Verbindungsstelle die Verbindungselemente 102 der
Bänder 110 der einzelnen Schichten genau übereinander
positioniert sind, also keine Verschiebung aufweisen, und weiter
die Enden des Bandes 110 in der zweiten Schicht an der
01:00 Uhr Position, die Enden des Bandes 110 in der dritten
Schicht in 11:00 Uhr-Position, und die Enden des äußeren Bandes 110 in
der vierten Schicht in 03:00 Uhr-Position. Bei dieser Anordnung
beträgt mit t = 0,1 mm die maximale Verschiebung in der
zweiten Schicht Δ2/2 (= 0,31 mm),
die maximale Verschiebung in der dritten Schicht 8·Δ3/12 (= 0,84 mm), und die maximale Verschiebung
in der vierten Schicht 8·Δ4/12
(= 1,26 mm).One possible arrangement could be: an endless band 110 inside (first layer), three open bands 110 outside (second to fourth layer) and the same length as the endless inner band 110 , positive connection of the four layers (rivet connection) or cohesive connection of the four layers (line-like welded joint perpendicular to the longitudinal axis of the flat belt) at the 07:00 o'clock position of the kreisför mig aligned train layer on a connecting element 102 , wherein at this connection point, the connecting elements 102 the bands 110 the individual layers are positioned exactly one above the other, so have no displacement, and further the ends of the tape 110 in the second layer at the 01:00 o'clock position, the ends of the ribbon 110 in the third layer at 11:00 o'clock position, and the ends of the outer band 110 in the fourth shift in the 03:00 o'clock position. In this arrangement, with t = 0.1 mm, the maximum displacement in the second layer Δ 2/2 (= 0.31 mm), the maximum displacement in the third layer 8 · Δ 3/12 is (= 0.84 mm) , and the maximum displacement in the fourth layer 8 · Δ 4/12 (= 1.26 mm).
Bei
der ersten Möglichkeit zum Ausbilden einer endlosen Zugschicht,
welche darin besteht, zuerst die Schichtanordnung auszubilden, und
dann die Reihenanordnung mit Durchbrüchen 101 einzubringen,
konnte bisher überraschenderweise dieses Verschiebungsproblem
nicht festgestellt werden.In the first possibility for forming an endless traction layer, which consists of first forming the layer arrangement, and then the series arrangement with openings 101 surprisingly, this displacement problem could not be determined.
ALLGEMEINE BESCHREIBUNG VON
AUSFÜHRUNGSFORMEN – KONSTRUKTION DER BAUTEILE – AUSBILDUNG
VON ZUSATFORMELEMENTENGENERAL DESCRIPTION OF
EMBODIMENTS - CONSTRUCTION OF COMPONENTS - TRAINING
OF ADDITIONAL ELEMENTS
Weiter
können Zusatzformelemente 121, welche zumindest
ein Verbindungselement 102 von diesem endlosen Flachriemen 100 umschließen,
beispielsweise hülsenförmig ausgebildet sein,
wobei sie mit oder ohne Längsschlitz ausgebildet sein können,
und wobei sie aus Metall, Kunststoff, einem Mischwerkstoff oder einem
anderen Werkstoff gefertigt sein können, und beispielsweise
auch in Form einer Spiralfeder ausgebildet sein können,
und wobei die Länge der Hülse beispielsweise geringfügig
kleiner ist als die Breite eines Durchbruchs 101, und wobei
der Querschnitt des Zusatzformelements 121 beispielsweise
zwei senkrecht zueinander angeordnete Symmetrieachsen aufweisen
kann, und der Querschnitt beispielsweise die Form eines Kreises,
einer "0" oder einer "8" aufweisen kann, wobei jeweils der untere
und obere Bogen der "0" und der "8" kreisbogenförmig sein
können, jeweils mit einem Radius näherungsweise
gleich der Hälfte von dem senkrechten Abstand zwischen
zwei in Längsrichtung des Flachriemens 100 aufeinanderfolgenden
Seiten eines Verbindungselements 102, wobei die Längsachsen
der "0" und der "8" in einem gestreckten Bereich des Flachriemens 100 parallel
zu einer flachen Seite des Flachriemens 100 ausgerichtet
sind, und entlang einem Umschlingungsumfang zwischen einem Flachriemen 100 und
einem zylindrischen Eingreifkörper 500 im Wesentlichen
tangential zu dem Riemenscheibenlaufflächenzylinder ausgerichtet
sind, wobei das hülsenförmige Zusatzformelement 121 bei
einem kreisförmigen Querschnitt einen Längsschlitz über
seine gesamte Länge zum Aufnehmen des Verbindungselements 102 aufweist,
wobei der Schlitz parallel zur Längsachse des hülsenförmigen
Zusatzformelements 121 ausgerichtet ist, und wobei die
Normalen des sich gegenüberliegenden Schlitzflächenpaars
parallel zueinander ausgerichtet sind, und wobei die Normalen des
sich gegenüberliegenden Schlitzflächenpaars zu
einer Ebene, welche sich zwischen einer inneren Schlitzkante und
der Längssymmetrieachse des hülsenförmigen
Zusatzformelements 121 aufspannt, einen Winkel von näherungsweise
45° ausbilden, und wobei das hülsenförmige
Zusatzformelement 121 bei einem Querschnitt in Form einer
"0" und einer "8" einen Längsschlitz über seine
gesamte Länge aufweist, wobei der Schlitz bei der Querschnittsform einer
"8" entlang der Längssymmetrieachse des hülsenförmigen
Zusatzformelements 121 verläuft, und wobei der
Schlitz bei der Querschnittsform einer "0" auf einer abgeflachten
Seite parallel zu der Längssymmetrieachse des hülsenförmigen
Zusatzformelements 121 verläuft, wobei die Normalen
des sich gegenüberliegenden Schlitzflächenpaars
parallel zueinander ausgerichtet sind, und wobei die Normalen des
sich gegenüberliegenden Schlitzflächenpaars parallel
zu einer tangentialen Ebene von einer abgeflachten Seite ausgerichtet
sind.Next can additional features 121 which at least one connecting element 102 from this endless flat belt 100 enclosing, for example, sleeve-shaped, wherein they may be formed with or without a longitudinal slot, and wherein they may be made of metal, plastic, a mixed material or other material, and may be formed, for example, in the form of a spiral spring, and wherein the length the sleeve, for example, is slightly smaller than the width of a breakthrough 101 , and wherein the cross section of the additional form element 121 for example, may have two axes of symmetry arranged perpendicular to each other, and the cross section may for example have the shape of a circle, a "0" or an "8", wherein in each case the lower and upper sheet of the "0" and the "8" may be circular arc, each with a radius approximately equal to half of the vertical distance between two in the longitudinal direction of the flat belt 100 successive sides of a connecting element 102 , wherein the longitudinal axes of the "0" and the "8" in a stretched region of the flat belt 100 parallel to a flat side of the flat belt 100 are aligned, and along a Umschlingungsumfang between a flat belt 100 and a cylindrical engaging body 500 are aligned substantially tangentially to the pulley tread cylinder, wherein the sleeve-shaped additional form element 121 in a circular cross section, a longitudinal slot over its entire length for receiving the connecting element 102 wherein the slot parallel to the longitudinal axis of the sleeve-shaped additional form element 121 and wherein the normals of the opposite slot surface pair are aligned parallel to each other, and wherein the normal of the opposing slot surface pair to a plane extending between an inner slot edge and the longitudinal axis of symmetry of the sleeve-shaped additional form element 121 spans, forming an angle of approximately 45 °, and wherein the sleeve-shaped additional form element 121 for a cross section in the form of a "0" and an "8" has a longitudinal slot over its entire length, wherein the slot in the cross-sectional shape of an "8" along the longitudinal axis of symmetry of the sleeve-shaped additional form element 121 and wherein the slot in the cross-sectional shape of a "0" on a flattened side parallel to the longitudinal axis of symmetry of the sleeve-shaped additional form element 121 wherein the normals of the opposing slot surface pair are aligned parallel to each other, and wherein the normals of the opposing slot surface pair are aligned parallel to a tangential plane from a flattened side.
Und
wobei Zusatzformelemente 121, welche zumindest ein Verbindungselement 102 von
diesem endlosen Flachriemen 100 umschließen, auch
plattenförmig sein können, und beispielsweise
Bestandteile eines Bandes 110 sein können, beispielsweise,
indem beim Stanzen der Durchbrüche 101 eines Bandes 110 bei
zumindest einem Durchbruch 101 das auszustanzende Teil,
beispielsweise symmetrisch in einer Richtung senkrecht zur Längsseite
eines Flachriemens 100 geteilt, mit den in Längsrichtung
des Flachriemens aufeinanderfolgenden Seiten eines Verbindungselements 102 verbunden
bleibt, wobei ein Teil dann beispielsweise zumindest ein darüber
liegendes Verbindungselement 102 von angrenzenden Bändern 110 teilweise
bedecken kann, nachdem es entsprechend umgebogen wurde, und wobei
der andere Teil dann beispielsweise zumindest ein darunter liegendes
Verbindungselement 102 von angrenzenden Bändern 110 teilweise
bedecken kann, nachdem es entsprechend umgebogen wurde, oder wobei
beide mit einem Verbindungselement 102 verbundenen Teile
beispielsweise zumindest ein darüber liegendes Verbindungselement 102 von
angrenzenden Bändern 110 teilweise bedecken können,
nachdem sie entsprechend umgebogen wurden, oder beispielsweise zumindest
ein darunter liegendes Verbindungselement 102 von angrenzenden
Bändern 110 teilweise bedecken können,
nachdem sie entsprechend umgebogen wurden, und wobei mehrere so
ergänzte Verbindungselemente 102 in einer Reihenanordnung,
beispielsweise jeweils zumindest ein darüber liegendes
Verbindungselement 102 von angrenzenden Bändern 110 teilweise
bedecken können, nachdem sie entsprechend umgebogen wurden,
und wobei mehrere so ergänzte Verbindungselemente 102 in
einer Reihenanordnung, beispielsweise abwechselnd jeweils zumindest
ein darüber liegendes Verbindungselement 102 von
angrenzenden Bändern 110, und danach zumindest
ein darunter liegendes Verbindungselement 102 von angrenzenden
Bändern 110, und so weiter, teilweise bedecken
können.And where additional features 121 which at least one connecting element 102 from this endless flat belt 100 enclosing, may also be plate-shaped, and for example, components of a band 110 can be, for example, by punching the breakthroughs 101 a ribbon 110 at least one breakthrough 101 the part to be punched, for example symmetrically in a direction perpendicular to the longitudinal side of a flat belt 100 divided, with the longitudinal direction of the flat belt successive sides of a connecting element 102 remains connected, with a part then, for example, at least one overlying connector 102 from adjacent bands 110 partially covered after it has been bent accordingly, and the other part then, for example, at least one underlying connecting element 102 from adjacent bands 110 partially covered after it has been bent over, or both with a fastener 102 connected parts, for example, at least one overlying connector 102 from adjacent bands 110 partially covered after they have been bent accordingly, or for example, at least one underlying fastener 102 from adjacent bands 110 partially covered after they have been bent accordingly, and with several such complementary fasteners 102 in a row arrangement, for example, in each case at least one overlying connecting element 102 from adjacent bands 110 partially covered after they have been bent accordingly, and with several such complementary fasteners 102 in a series arrangement, For example, alternately at least one overlying connecting element 102 from adjacent bands 110 , and then at least one underlying connection element 102 from adjacent bands 110 , and so on, can partially cover.
Und
wobei Zusatzformelemente 121, welche zumindest ein Verbindungselement 102 von
diesem endlosen Flachriemen 100 umschließen, auch
bandförmig sein können, wobei sie um zumindest
ein Verbindungselement 102 spiralförmig herumgewickelt
werden.And where additional features 121 which at least one connecting element 102 from this endless flat belt 100 can also be band-shaped, wherein they are at least one connecting element 102 spirally wound around.
Und
wobei Zusatzformelemente 121 auch in einer anderen Form
ausgebildet werden können, bei welcher sie ein Verbindungselement 102 nicht
umschließen.And where additional features 121 can also be formed in another form, in which they are a connecting element 102 do not enclose.
Und
wobei durch eine Befestigung eines Zusatzformelements 121 an
einem Verbindungselement 102 beispielsweise die Biegesteifigkeit
um eine Achse senkrecht zur Längsachse des Flachriemens 100 nicht
verändert wird, und sich ein Verbindungselement 102 beim
Umlaufen um einen Eingreifkörper 500 so kreisbogenförmig
ausrichten kann, wie die auf beiden Seiten angrenzenden und sich
auf jeweiligen Riemenscheibenlaufflächen 302 radial
abstützenden Flachriemenzugstrangelemente 103,
so dass zwischen diesen angrenzenden Flachriemenzugstrangelementen 103 und
dem Verbindungselement 102 beim Umlaufen um einen Eingreifkörper 500 keine
materialermüdenden Biegespannungen durch eine unterschiedliche
Krümmung erzeugt werden können.And wherein by an attachment of an additional form element 121 on a connecting element 102 For example, the bending stiffness about an axis perpendicular to the longitudinal axis of the flat belt 100 not changed, and become a fastener 102 when revolving around an intervention body 500 can align as circular arc as the adjacent on both sides and on respective pulley treads 302 radially supporting flat belt tensioning elements 103 so between these adjacent flat belt tensioners 103 and the connecting element 102 when revolving around an intervention body 500 no material-fatigue bending stresses can be generated by a different curvature.
ALLGEMEINE BESCHREIBUNG VON
AUSFÜHRUNGSFORMEN – KONSTRUKTION DER BAUTEILE – AUSBILDUNG
DER REIBPAARUNGENGENERAL DESCRIPTION OF
EMBODIMENTS - CONSTRUCTION OF COMPONENTS - TRAINING
THE REPAIRS
Weiter
werden die Reibpaarungen zwischen den Flachriemenzugsträngen 103 und
den Riemenscheibenlaufflächen 302 ausgebildet.Next, the friction pairings between the Flachriemzugugsträngen 103 and the pulley treads 302 educated.
Wobei
in einer trockenen Umgebung im Temperaturbereich bis 200°C
die Reibschichten der Flachriemenzugstränge 103 entsprechend
der Maximaltemperatur aus einem Kautschukwerkstoff oder einem thermoplastischen
Polyurethan ausgebildet werden, wobei die Zugschicht entsprechend
der Maximaltemperatur aus einer kaltgewalzten Stahllegierung oder
aus einem Kunststoff besteht, und wobei die Oberflächen
der Riemenscheibenlaufflächen 302 entsprechend
der Maximaltemperatur aus einem Stahlwerkstoff oder aus einem Gusseisenwerkstoff
oder aus einem Kunststoff bestehen.Where, in a dry environment in the temperature range up to 200 ° C, the friction layers of the Flachriemzugugänge 103 are formed according to the maximum temperature of a rubber material or a thermoplastic polyurethane, wherein the tensile layer corresponding to the maximum temperature of a cold-rolled steel alloy or a plastic, and wherein the surfaces of the pulley running surfaces 302 consist of a steel material or a cast iron material or a plastic according to the maximum temperature.
Und
wobei alternativ dazu in einer trockenen Umgebung im Temperaturbereich
bis 200°C die Oberflächen der Riemenscheibenlaufflächen 302 entsprechend
der Maximaltemperatur aus einem Kautschukwerkstoff oder einem thermoplastischen
Polyurethan ausgebildet werden, wobei die Zugschicht entsprechend
der Maximaltemperatur aus einer kaltgewalzten Stahllegierung oder
aus einem Kunststoff besteht, und wobei keine Reibschichten an den
Flachriemenzugsträngen 103 ausgebildet werden.And alternatively, in a dry environment in the temperature range up to 200 ° C, the surfaces of the pulley running surfaces 302 formed according to the maximum temperature of a rubber material or a thermoplastic polyurethane, wherein the tensile layer corresponding to the maximum temperature of a cold-rolled steel alloy or of a plastic material, and wherein no friction layers on the Flachriemzugugsträngen 103 be formed.
Und
wobei in einer trockenen Umgebung mit einer Betriebstemperatur über
200°C die Flachriemenzugstränge 103 bei
einer kaltgewalzten Stahllegierung als Zugschicht statt mit einer
Reibschicht, mit Karbidpartikeln, Nitridpartikeln, Boridpartikeln
oder Diamantpartikeln als Reibelemente ausgebildet werden, und die Oberflächen
der Riemenscheibenlaufflächen 302 aus einem Stahlwerkstoff
oder aus einem Gusseisenwerkstoff.And wherein in a dry environment with an operating temperature above 200 ° C, the flat belt pull strands 103 in a cold-rolled steel alloy, as a tensile layer instead of a friction layer, carbide particles, nitride particles, boride particles or diamond particles as friction elements, and the surfaces of the pulley sliding surfaces 302 made of a steel material or a cast iron material.
Und
wobei alternativ dazu in einer trockenen Umgebung mit einer Betriebstemperatur über
200°C die Flachriemenzugstränge 103 bei
einer kaltgewalzten Stahllegierung als Zugschicht ohne Reibelemente
ausgebildet werden, und die Oberflächen der Riemenscheibenlaufflächen 302 aus
einem Stahlwerkstoff oder aus einem Gusseisenwerkstoff mit Karbidpartikeln,
Nitridpartikeln, Boridpartikeln oder Diamantpartikeln.And alternatively, in a dry environment with an operating temperature in excess of 200 ° C, the flat belt pull strands 103 be formed in a cold rolled steel alloy as a traction layer without friction elements, and the surfaces of the pulley running surfaces 302 of a steel material or of a cast iron material with carbide particles, nitride particles, boride particles or diamond particles.
Und
wobei in einer nassen Umgebung (Wasser, Öl, etc.) die Reibschichten
an den Riemenscheibenlaufflächen beispielsweise kraftfahrzeugreifenprofilartig
(mit Rillen, Löchern, Fischgrätenmuster, etc.)
zum Ableiten der Flüssigkeit ausgebildet werden.And
being in a wet environment (water, oil, etc.) the friction layers
on the pulley running surfaces, for example, motor vehicle tire profile-like
(with grooves, holes, herringbone pattern, etc.)
be formed for discharging the liquid.
ALLGEMEINE BESCHREIBUNG VON
AUSFÜHRUNGSFORMEN – KONSTRUKTION DER BAUTEILE – AUSFÜHRUNGSFORMEN
DES FLACHRIEMENSGENERAL DESCRIPTION OF
EMBODIMENTS - CONSTRUCTION OF COMPONENTS - EMBODIMENTS
THE FLAT BELT
Bis
zu einer Betriebstemperatur von 100°C und einer geringen
Last wird der endlose Flachriemen 100 beispielsweise aus
einem endlosen Band 110 aus Polyamid als Zugschicht mit
zwei Reibschichten aus Chloropren-Kautschuk gebildet.Up to an operating temperature of 100 ° C and a low load is the endless flat belt 100 for example, from an endless band 110 made of polyamide as a tension layer with two friction layers of chloroprene rubber.
Bis
zu einer Betriebstemperatur von 100°C und einer mittleren
Last wird der endlose Flachriemen 100 beispielsweise aus
mehreren endlosen Bändern 110 aus einer kaltgewalzten
Stahllegierung als Zugschicht gebildet, wobei die mehreren endlosen
Bänder 110 auf ausgewählten gleichbeabstandeten
Verbindungselementen 102 senkrecht zur Längsachse
des Flachriemens 100 linienartig beispielsweise mit Widerstandsschweißrollennahten
miteinander verschweißt werden, und mit zwei Reibschichten
aus Nitril-Kautschuk versehen.Up to an operating temperature of 100 ° C and a medium load is the endless flat belt 100 for example, from several endless bands 110 formed from a cold-rolled steel alloy as a tensile layer, wherein the plurality of endless belts 110 on selected equidistant connectors 102 perpendicular to the longitudinal axis of the flat belt 100 linear welded, for example, with resistance welding roller seams, and provided with two friction layers of nitrile rubber.
Bis
zu einer Betriebstemperatur von 100°C und einer hohen Last
wird der endlose Flachriemen 100 beispielsweise aus einem
offenen aufgewickelten Band 110 mit mehreren Wickelschichten
aus einer kaltgewalzten Stahllegierung als Zugschicht gebildet,
wobei die Wickelschichten auf ausgewählten gleichbeabstandeten
Verbindungselementen 102 senkrecht zur Längsachse
des Flachriemens 100 linienartig beispielsweise mit Widerstandsschweißrollennahten
miteinander verschweißt werden, und mit zwei Reibschichten
aus Nitril-Kautschuk versehen, und mit Zusatzformelementen 121 beispielsweise
in der Form einer "8".Up to an operating temperature of 100 ° C and a high load becomes the endless flat belt 100 for example, from an open wound tape 110 formed with several winding layers of a cold-rolled steel alloy as a tensile layer, wherein the winding layers on selected equally spaced fasteners 102 perpendicular to the longitudinal axis of the flat belt 100 linear welded, for example, with resistance welding roller seams, and provided with two friction layers of nitrile rubber, and with additional features 121 for example in the form of an "8".
Bis
zu einer Betriebstemperatur von 200°C und einer geringen
Last wird der endlose Flachriemen 100 beispielsweise aus
einem endlosen Band 110 aus einer kaltgewalzten Stahllegierung
als Zugschicht und mit zwei Reibschichten aus Fluor-Kautschuk gebildet.Up to an operating temperature of 200 ° C and a low load becomes the endless flat belt 100 for example, from an endless band 110 made of a cold-rolled steel alloy as a tensile layer and with two friction layers of fluorinated rubber.
Bis
zu einer Betriebstemperatur von 200°C und einer mittleren
Last wird der endlose Flachriemen 100 beispielsweise aus
mehreren endlosen Bändern 110 aus einer kaltgewalzten
Stahllegierung als Zugschicht gebildet, wobei die mehreren endlosen
Bänder auf ausgewählten gleichbeabstandeten Verbindungselementen 102 senkrecht
zur Längsachse des Flachriemens 100 linienartig
beispielsweise mit Widerstandsschweißrollennahten miteinander
verschweißt werden, und mit zwei Reibschichten aus Fluor-Kautschuk
versehen.Up to an operating temperature of 200 ° C and a medium load is the endless flat belt 100 for example, from several endless bands 110 formed from a cold-rolled steel alloy as a tensile layer, wherein the plurality of endless belts on selected equidistant fasteners 102 perpendicular to the longitudinal axis of the flat belt 100 linear welded, for example, with resistance welding roller seams, and provided with two friction layers of fluorine rubber.
Bis
zu einer Betriebstemperatur von 200°C und einer hohen Last
wird der endlose Flachriemen 100 beispielsweise aus einem
offenen aufgewickelten Band 110 mit mehreren Wickelschichten
aus einer kaltgewalzten Stahllegierung als Zugschicht gebildet,
wobei die Wickelschichten auf ausgewählten gleichbeabstandeten
Verbindungselementen 102 senkrecht zur Längsachse
des Flachriemens 100 linienartig beispielsweise mit Widerstands
schweißrollennahten miteinander verschweißt werden,
und mit zwei Reibschichten aus Fluor-Kautschuk versehen, und mit
Zusatzformelementen 121 beispielsweise in der Form einer
"8".Up to an operating temperature of 200 ° C and a high load becomes the endless flat belt 100 for example, from an open wound tape 110 formed with several winding layers of a cold-rolled steel alloy as a tensile layer, wherein the winding layers on selected equally spaced fasteners 102 perpendicular to the longitudinal axis of the flat belt 100 linear welded, for example, with resistance welding seams, and provided with two friction layers of fluorine rubber, and with additional features 121 for example in the form of an "8".
Über
einer Betriebstemperatur von 200°C und einer geringen,
mittleren oder hohen Last werden bei entsprechender Konfiguration
der Zugschicht aus einer kaltgewalzten Stahllegierung mit oder ohne
Zusatzformelemente 121 keine Reibschichten vorgesehen,
oder werden Karbidpartikel, Nitridpartikel, Boridpartikel oder Diamantpartikel
als Reibelemente aufgebracht.Above an operating temperature of 200 ° C and a low, medium or high load, with appropriate configuration of the tension layer of a cold-rolled steel alloy with or without additional features 121 no friction layers are provided, or are carbide particles, nitride particles, boride particles or diamond particles applied as friction elements.
ALLGEMEINE BESCHREIBUNG VON
AUSFÜHRUNGSFORMEN – KONSTRUKTION DER BAUTEILE – AUSBILDUNG
DER LAGERUNG DER EINGREIFKÖRPERGENERAL DESCRIPTION OF
EMBODIMENTS - CONSTRUCTION OF COMPONENTS - TRAINING
THE STORAGE OF THE INTERMEDIATE BODIES
Weiter
wird die Lagerung der Eingreifkörper 500 ausgebildet;
die Wellen 600 können je nach der Beschaffenheit
des Bauraums beidseitig oder einseitig drehbar gelagert werden,
wobei es für einen störungsfreien Lauf des Flachriemens
wichtig ist, dass erstens die Wellen 600 eines Synchronflachriementriebs
parallel zueinander ausgerichtet werden, zweitens die Achse des
Riemenscheibenlaufflächenzylinders des jeweiligen Eingreifkörpers
entsprechend der Längssymmetrieachse der jeweiligen Welle
ausgerichtet ist, und drittens gedachte Geraden, welche Tangenten
an die kreisförmige Begrenzung der einzelnen Riemenscheibenlaufflächen 302 angrenzend
an ein Führungselement 303 bilden, zwei parallel
zueinander angeordnete Ebenen im Abstand einer Breite eines Flachriemens 100 aufspannen.Next, the storage of Eingreifkörper 500 educated; the waves 600 can be stored on both sides or one-sided rotatable depending on the nature of the space, it is important for trouble-free operation of the flat belt that, first, the waves 600 secondly, the axis of the pulley tread cylinder of the respective engaging body is aligned with the longitudinal axis of symmetry of the respective shaft, and thirdly imaginary straight lines tangent to the circular boundary of the individual pulley treads 302 adjacent to a guide element 303 form, two mutually parallel planes at a distance of a width of a flat belt 100 span.
Wobei
zum Einstellen der Spannung des Flachriemens 100 eine Welle 600 von
zumindest einem Eingreifkörper 500 verschiebbar
gelagert wird.To adjust the tension of the flat belt 100 a wave 600 of at least one intervention body 500 is stored displaceably.
ALLGEMEINE BESCHREIBUNG VON
AUSFÜHRUNGSFORMEN – FERTIGUNG DER BAUTEILE – QUALITÄTSSICHERUNGGENERAL DESCRIPTION OF
EMBODIMENTS - PRODUCTION OF COMPONENTS - QUALITY ASSURANCE
Bevor
mit einem Fertigungsverfahren die Massenproduktion aufgenommen werden
kann, muss es in seinen einzelnen Schritten qualifiziert werden.Before
be mass produced with a manufacturing process
can, it must be qualified in its individual steps.
Nach
Freigabe der Massenproduktion muss zur Qualitätssicherung
und damit zur Erzielung einer hohen Zuverlässigkeit des
Synchronflachriementriebs begleitend zur Fertigung ein Qualitätsmanagementverfahren
installiert werden. Es umfasst beispielsweise eine stichprobenartige Überprüfung
der Werkstoffkennwerte des Rohmaterials, das genaue Dokumentieren
der einzelnen Materiallieferungen zur Identifizierung des Herstellers
mit Aufbewahrung von Materialproben, das Einprägen von
individuellen Seriennummern auf den Bauteilen und ihre Dokumentation
mit Querbezug zum Fertigungsprozess zur späteren Identifizierung
von Schwachstellen im Fertigungsprozess bei Rückrufaktionen,
das Untersuchen der Bänder 110 auf Schwachstellen
mittels eines Röntgenverfahrens, das stichprobenartige Überprüfen
der Fertigungstoleranzen, das stichprobenartige Verifizieren der
Zugfestigkeit von Flachriemen 100 mittels Zugversuchen,
und Dauerbelastungstests mit einer Schwingungsbelastung, Temperaturzyklen
und einer Belastung durch korrosionsfördernde Mittel.After the approval of the mass production, a quality management procedure must be installed to ensure the quality and thus to achieve a high level of reliability of the synchronous flat belt drive. It includes, for example, a random check of the material characteristics of the raw material, the exact documentation of the individual material deliveries for the identification of the her Storing material samples, memorizing individual serial numbers on the components and their documentation with reference to the manufacturing process for later identification of weak points in the manufacturing process in case of recall, the testing of the tapes 110 for weak spots by means of an X-ray method, random checking of the manufacturing tolerances, random checking of the tensile strength of flat belts 100 by tensile tests, and continuous load tests with a vibration load, temperature cycles and a load by corrosion-promoting agents.
ALLGEMEINE BESCHREIBUNG VON
AUSFÜHRUNGSFORMEN – FERTIGUNG DER BAUTEILE – WERKSTOFFEGENERAL DESCRIPTION OF
EMBODIMENTS - MANUFACTURING OF COMPONENTS - MATERIALS
Die
Werkstoffe für die einzelnen Bauteile sind im Abschnitt
Konstruktion aufgelistet.The
Materials for the individual components are in the section
Construction listed.
ALLGEMEINE BESCHREIBUNG VON
AUSFÜHRUNGSFORMEN – FERTIGUNG DER BAUTEILE – RIEMENSCHEIBEGENERAL DESCRIPTION OF
EMBODIMENTS - PRODUCTION OF COMPONENTS - PULLEY
Eine
Riemenscheibe 300 wird ausgehend von einem geschmiedeten
oder gegossenen Rohling mittels eines bekannten Spanbearbeitungsverfahrens
in die entsprechende Form gebracht. Bei einer Riemenscheibe 300 aus
einem Metallwerkstoff kann die gewünschte Oberflächenrauhigkeit
auf einer Lauffläche mittels einer bekannten Schleifbearbeitung
geschaffen werden.A pulley 300 is brought from a forged or cast blank by means of a known chip processing method in the appropriate form. With a pulley 300 From a metal material, the desired surface roughness on a tread can be created by means of a known grinding process.
ALLGEMEINE BESCHREIBUNG VON
AUSFÜHRUNGSFORMEN – FERTIGUNG DER BAUTEILE – ROTATIONSELEMENTGENERAL DESCRIPTION OF
EMBODIMENTS - PRODUCTION OF COMPONENTS - ROTATION ELEMENT
Ein
Rotationselement wird ausgehend von einem geschmiedeten oder gegossenen
Rohling mittels eines bekannten Spanbearbeitungsverfahrens in die
entsprechende Form gebracht. Bei einem Rotationselement 200 aus
einem Metallwerkstoff kann ein gewünschter Härtegrad
der Verzahnungsoberfläche durch ein bekanntes Oberflächenhärteverfahren
geschaffen werden.A rotating element is brought from a forged or cast blank by means of a known chip processing in the appropriate form. In a rotation element 200 From a metal material, a desired degree of hardness of the tooth surface can be provided by a known surface hardening method.
ALLGEMEINE BESCHREIBUNG VON
AUSFÜHRUNGSFORMEN – FERTIGUNG DER BAUTEILE – WELLEGENERAL DESCRIPTION OF
EMBODIMENTS - PRODUCTION OF COMPONENTS - SHAFT
Eine
Welle 600 wird ausgehend von einem geschmiedeten oder gegossenen
Rohling mittels eines bekannten Spanbearbeitungsverfahrens in die
entsprechende Form gebracht. Bei einer Welle 600 aus einem
Metallwerkstoff kann die gewünschte Oberflächenrauhigkeit
mittels einer bekannten Schleifbearbeitung geschaffen werden. Bei
einem Ziehkeilgetriebe 400 aus einem Metallwerkstoff werden
die Oberflächen der Elemente (Kugeln, Klauen, Keile, etc.),
welche den Formschluss zwischen Welle 600 und Zahnrad 200 steuerbar
herstellen, mit einem bekannten Oberflächenhärteverfahren
gehärtet.A wave 600 is brought from a forged or cast blank by means of a known chip processing method in the appropriate form. In a wave 600 From a metal material, the desired surface roughness can be created by means of a known grinding process. In a draw key transmission 400 From a metal material, the surfaces of the elements (balls, claws, wedges, etc.), which the positive connection between shaft 600 and gear 200 controllable, hardened with a known surface hardening process.
ALLGEMEINE BESCHREIBUNG VON
AUSFÜHRUNGSFORMEN – FERTIGUNG DER BAUTEILE – EINGREIFKÖRPERGENERAL DESCRIPTION OF
EMBODIMENTS - PRODUCTION OF COMPONENTS - INTERNAL BODIES
Ein
Eingreifkörper 500 wird ausgebildet, indem die
entsprechende Anzahl von Rotationselementen 200, Riemenscheiben 300,
und Kupplungselementen unter Verwendung der entsprechenden Maschinenelemente
(Passfedern, Wälzlager, Federn, Schrauben, etc.) mittels
eines bekannten Montageverfahrens auf einer Welle 600 montiert
werden.An intervention body 500 is formed by the appropriate number of rotation elements 200 , Pulleys 300 , and coupling elements using the appropriate machine elements (feather keys, rolling bearings, springs, screws, etc.) by means of a known assembly method on a shaft 600 to be assembled.
ALLGEMEINE BESCHREIBUNG VON
AUSFÜHRUNGSFORMEN – FERTIGUNG DER BAUTEILE – SPANNROLLEGENERAL DESCRIPTION OF
EMBODIMENTS - MANUFACTURING OF COMPONENTS - CHOPPING ROLL
Eine
Spannrolle wird ausgebildet, indem die entsprechende Anzahl von
Rotationselementen 200 und Riemenscheiben 300 unter
Verwendung der entsprechenden Maschinenelemente (Passfedern, Wälzlager, Schrauben,
etc.) mittels eines bekannten Montageverfahrens auf einer Welle 600 montiert
werden.A tension roller is formed by the corresponding number of rotation elements 200 and pulleys 300 using the appropriate machine elements (feather keys, roller bearings, screws, etc.) by means of a known assembly method on a shaft 600 to be assembled.
ALLGEMEINE BESCHREIBUNG VON
AUSFÜHRUNGSFORMEN – FERTIGUNG DER BAUTEILE – STIRNVERZAHNTE
ZAHNRÄDER IM DIREKTEN EINGRIFF MIT EINEM EINGREIFKÖRPERGENERAL DESCRIPTION OF
EMBODIMENTS - MANUFACTURING OF COMPONENTS - HEADS
GEAR WHEELS IN DIRECT OPERATION WITH AN INTERMEDIATE BODY
Ein
stirnverzahntes Zahnrad wird ausgehend von einem geschmiedeten oder
gegossenen Rohling mittels eines bekannten Spanbearbeitungsverfahrens
in die entsprechende Form gebracht. Bei einem stirnverzahnten Zahnrad
aus einem Metallwerkstoff kann ein gewünschter Härtegrad
der Verzahnungsoberfläche durch ein bekanntes Oberflächenhärteverfahren
geschaffen werden.One
Spur-toothed gear is starting from a forged or
cast blank by means of a known chip processing method
brought into the appropriate form. With a spur gear
From a metal material can be a desired degree of hardness
the Verzahnungsoberfläche by a known surface hardening process
be created.
ALLGEMEINE BESCHREIBUNG VON
AUSFÜHRUNGSFORMEN – FERTIGUNG DER BAUTEILE – FLACHRIEMENGENERAL DESCRIPTION OF
EMBODIMENTS - PRODUCTION OF COMPONENTS - FLAT BELTS
Um
ein Band 110 mit ausgestanzten Löchern in einem
vorgegebenen Lochbild zu erzeugen, ist es bekannt, das Band 110 diskontinuierlich
zwischen einer Lochstanze hindurchzuführen. Diese Lochstanze
besteht aus zwei Platten zwischen denen das Band 110 hindurchläuft.
In der Unterplatte, die die Matrize darstellt, sind Stanzlöcher
mit scharfen Rändern angeordnet, wahrend die Oberplatte
zur Führung von Stanz-Lochstempeln dient. Zum Stanzvorgang
werden die beiden Platten gegeneinander gedrückt, so dass
das dazwischenliegende Band 110 gepresst und sicher gehalten
wird. Danach werden die Stanz-Lochstempel heruntergedrückt,
um im Zusammenwirken mit den Löchern der unteren Matrize
die Löcher aus dem Band 110 auszustanzen. Nach dem
Stanzvorgang werden dann die Metallplatten wieder voneinander entfernt,
und wird das Band 110 um eine Bearbeitungsbreite weitergeschoben
oder weitergezogen.To a band 110 with punched holes in a given hole pattern to produce, it is known the tape 110 discontinuously pass between a punch. This punch consists of two plates between which the band 110 passes. In the lower plate, which represents the die, punched holes are arranged with sharp edges, while the top plate is used to guide punch punches. For punching the two plates are pressed against each other, so that the intermediate band 110 pressed and held securely. Thereafter, the punch punches are depressed to, in cooperation with the holes of the lower die holes from the band 110 punch. After the punching process, the metal plates are then removed again and become the band 110 shifted by one processing width or moved on.
Dieser
Stanzvorgang ist diskontinuierlich und daher verhältnismäßig
langsam, die Stanzwerkzeuge sind außerordentlich aufwändig
and daher teuer. Zum Stanzen von dünnen Bändern 110 in
Folienstarke müssen die Stanzwerkzeuge mit äußerster
Präzision hergestellt sein und auch oft nachgeschliffen
werden. Bei der diskontinuierlichen Bewegung von einem sehr dünnen
Band 110, beispielsweise in Folienstärke, ergeben
sich auch Probleme im Zusammenhang mit der Planlage, dem glatten
Durchzug des Bandes 110, das bei der Bewegung, insbesondere
beim Anfahren und wieder Abbremsen, besondere Vorkehrungen erforderlich
macht, damit es nicht faltet oder knittert. Auch ergeben sich besondere
Probleme beim diskontinuierlichen Lochen dadurch, dass eine äußerst
feinfühlige and genaue Ausrichtung des Bandes 110 erforderlich
wird unter Zuhilfenahme von Fühlern und Feinvorschub, um
zu erreichen, dass der Abstand zwischen zwei durch aufeinanderfolgende
Stanzvorgänge erzeugte Lochreihen genau dem Abstand entspricht,
der innerhalb der Lochreihen besteht, die mittels eines einzigen
Stanzvorganges erzeugt sind.This punching process is discontinuous and therefore relatively slow, the punching tools are extremely expensive and therefore expensive. For punching thin ribbons 110 in film stamping, the punching tools must be manufactured with extreme precision and also often reground. In the discontinuous movement of a very thin band 110 For example, in film thickness, there are also problems associated with the flatness, the smooth passage of the tape 110 that requires special precautions during movement, in particular when starting and then braking again, so that it does not fold or wrinkle. Also, there are particular problems with discontinuous punching in that an extremely sensitive and accurate alignment of the tape 110 with the aid of feelers and fine feed, it is necessary to ensure that the distance between two rows of holes produced by successive punching operations corresponds exactly to the distance which exists within the rows of holes produced by a single punching operation.
In
dem Deutschen Gebrauchsmuster
G 9017365.1 (30.01.1992) wurde eine Vorrichtung offengelegt, mit
welcher in wirtschaftlicher Weise ein gelochtes Metallband 110 herzustellen
ist. Diese Vorrichtung zum Lochen von Bändern 110 aus
Folien oder Blech ist gekennzeichnet durch, ein etwa waagerecht
liegendes Walzenpaar zwischen dem das Metallband 110 hindurchtransportiert
wird, wobei die obere Walze mit Lochstempeln versehen ist, und die
untere Walze mit einem Belag aus einem elastisch-flexiblen Material
versehen ist, in den die Lochstempel der oberen Walze unter Verformung
des Belages eintauchen, sowie durch dem Walzenpaar vor- und nachgeordnete
Führungs- und Transportrollen für das Metallband 110,
wobei beispielsweise die nachgeordneten Rollen und/oder die Walzen
angetrieben sind.By doing German utility model G 9017365.1 (30.01.1992) discloses a device with which economically a perforated metal strip 110 is to produce. This device for punching ribbons 110 from films or sheet is characterized by, an approximately horizontal pair of rollers between the metal strip 110 is conveyed through, wherein the upper roller is provided with punch holes, and the lower roller is provided with a covering of an elastically flexible material into which the punches of the upper roller immersed under deformation of the lining, as well as by the pair of rollers upstream and downstream leadership and transport rollers for the metal strip 110 wherein, for example, the downstream rollers and / or the rollers are driven.
Derartige
Stanzwerkzeuge lassen sich verhältnismäßig
einfach und kostengünstig herstellen. Es ist sogar möglich,
die obere mit Lochstempeln versehene Walze auszutauschen gegen eine
andere derartige Walze, wenn es erforderlich wird, die Lochstempel
anzuschärfen, oder wenn ein anderes Lochbild erzeugt werden
soll. Ein Austausch der unteren Walze ist dabei nicht erforderlich.
Weiterhin erlaubt diese Vorrichtung ein kontinuierliches Arbeiten,
wobei die Durchlaufgeschwindigkeit in einem weiten Bereich variabel
ist, und nachgeordnete Vorrichtungen, beispielsweise zum Wickeln
des gelochten Bandes 110 angepasst werden können.Such stamping tools can be relatively easily and inexpensively. It is even possible to replace the upper punched roller with another such roller when it becomes necessary to sharpen the punches or when another hole pattern is to be created. An exchange of the lower roller is not required. Furthermore, this device allows a continuous operation, wherein the passage speed is variable in a wide range, and downstream devices, for example for winding the perforated belt 110 can be adjusted.
Beispielsweise
sind die Lochstempel der Oberwalze radial zu ihrer Drehachse angeordnet,
so dass der Stanz- bzw. Eintauchvorgang der Lochstempel in das Metallband 110 und
den darunter liegenden verformbaren Belag der Unterwalze in Form
eines Abwälzvorganges erfolgt – das Loch in dem
Metallband 110 also nicht durch gleichzeitiges Abtrennen
des Materials in seinem ganzen Umfang erfolgt, sondern das Material
geschert wird, wodurch eine wesentlich feinere, genauere Arbeitsweise
erfolgt und eine Gratbildung weitgehend vermieden wird.For example, the punches of the upper roller are arranged radially to its axis of rotation, so that the punching or dipping the punch in the metal strip 110 and the underlying deformable lining of the lower roller takes place in the form of a rolling process - the hole in the metal strip 110 So not carried out by simultaneous removal of the material in its entire circumference, but the material is sheared, creating a much finer, more accurate operation and burr formation is largely avoided.
Dazu
ist es vorteilhaft, dass die Lochstempel der Oberwalze um etwa die
halbe Stärke des Metallbandes 110 in das Elastomer
der Unterwalze eintauchen, wobei das Elastomer der Unterwalze beispielsweise
eine Shore-Härte von mindestens 90 aufweist. Diese Härte
hat sich in der Praxis als besonders vorteilhaft bei der Bearbeitung
von sehr dünnen Metallbändern 110 herausgestellt.For this it is advantageous that the punches of the top roller to about half the thickness of the metal strip 110 immersed in the elastomer of the lower roll, wherein the elastomer of the lower roll, for example, has a Shore hardness of at least 90. This hardness has proven to be particularly advantageous in the practice of very thin metal bands in practice 110 exposed.
Zweckmäßig
hat die Unterwalze, die mit dem Elastomer beschichtet ist, einen
größeren Durchmesser als die obere Lochwalze.
Aufgrund dieser Durchmesserdifferenz wird die Scherwirkung beim
Lochen verbessert, die Lochstempel treffen nicht immer wieder auf
die gleiche Stelle der Elastomer-Beschichtung der Unterwalze, so
dass diese auf ihrer gesamten Oberflache gleichmäßig
beansprucht wird, und es ist einfacher einen Austausch der Oberwalze
mit den Lochstempeln vorzunehmen.expedient
has the lower roller, which is coated with the elastomer one
larger diameter than the upper perforated roller.
Due to this diameter difference, the shearing effect in
Punching improved, the punches do not always meet again
the same place of the elastomer coating of the lower roll, so
that these are uniform on their entire surface
is claimed, and it is easier replacement of the top roller
make with the punches.
Zweckmäßig
ist die Vorrichtung derart ausgebildet, dass das Walzenpaar in der
Mündung eines darunter angeordneten Trichters zum Auffangen
der Stanzabfalle gelagert ist, und dazu kann vorteilhaft auch an der
unteren Walze eine angetriebene Abstreifwalze für anhaftende
Stanzabfalle angeordnet sein. So wird erreicht, dass die Stanzabfalle
sicher gesammelt werden und die Gefahr ausgeschaltet ist, dass Stanzabfalle
die nachfolgenden Bearbeitungsstationen in irgendeiner Weise beeinträchtigen.
Dazu kann das Metallband 110 auch im Bereich der Trichteröffnung
einen Abstreifer für haftengebliebene Stanzabfalle passieren.
Dieser Abstreifer besteht zweckmäßig aus einer
oder mehreren Bürsten, die über und/oder unter
dem Metallband 110 angeordnet sind.Suitably, the device is designed such that the pair of rollers in the mouth of a dar is stored under arranged hopper for collecting the stamping waste, and this may advantageously be arranged on the lower roller a driven stripping roller for adhering stamping waste. This ensures that the scraps are collected safely and the danger is eliminated that punching waste affect the subsequent processing stations in any way. This can be the metal band 110 Also in the area of the funnel opening, pass a scraper for stuck scraps. This scraper suitably consists of one or more brushes, above and / or below the metal strip 110 are arranged.
Vorteilhaft
sind dem Lochwalzenpaar nachgeordnet Führungs- und/oder
Abzugsrollen als Glättrollen oder -Walzen für
das gelochte Metallband 110 ausgebildet. Diese Glättrollen
oder -Walzen sind vorteilhaft mit einstellbaren Andruckmitteln in
Form von Federn oder Druckkolben gegeneinander gedrückt.Advantageously, the guide roller and / or take-down rollers are arranged downstream of the perforated roller pair as smoothing rollers or rollers for the perforated metal band 110 educated. These smoothing rollers or rollers are advantageously pressed against each other with adjustable pressure means in the form of springs or pressure piston.
Mittels
dieses Glättrollen oder -Walzenpaares, das zweckmäßig
außerhalb des Sammeltrichters für die Stanzabfälle
angeordnet ist, wird sichergestellt, dass eventuell eingetretene
geringfügige Verformungen des Metallbandes 110,
insbesondere im Bereich der Lochungen, dort in Form von vorstehenden
Graten, geglättet und in die Ebene des hindurchtransportierten
Metallbandes 110 zurückgedrückt werden,
damit bei nachfolgender Bearbeitung bzw. weiterer Verformung keine
Hindernisse vorhanden sind.By means of this smoothing rollers or roller pair, which is conveniently located outside the collecting funnel for the punching waste, it is ensured that any slight deformation of the metal strip occurred 110 , in particular in the area of perforations, there in the form of protruding ridges, smoothed and in the plane of the transported through metal strip 110 pushed back so that there are no obstacles in subsequent processing or further deformation.
Aufgrund
der Möglichkeit, Metallbänder 110 kontinuierlich
in gewünschter Weise und sehr schonend zu lochen, besteht
auch die Möglichkeit, diese Bänder 110 sogleich
anschließend in geeigneten Vorrichtungen zu reinigen, zu
prüfen, auf ein vorherbestimmtes Maß mit entsprechend
gewünschter Form der Enden zu schneiden und in sonstiger
Weise nachzubehandeln.Due to the possibility of metal bands 110 continuously punched in the desired manner and very gently, there is also the possibility of these bands 110 immediately thereafter to be cleaned in suitable devices, tested, cut to a predetermined level with the appropriate desired shape of the ends and post-treated in any other way.
Beispielsweise
kann ein Band 110, bei welchem die zumindest eine Reihenanordnung
mit Durchbrüchen 101 ausgestanzt wurde, erneut
eine Walze mit Lochstempeln durchlaufen, um bei diesem zweiten Durchgang
zusätzlich zu den Durchbrüchen 101 ein Lochbild
mit gleichmäßig über die Gesamtfläche
des Bandes verteilten Löchern zu erhalten. Ein solches
Lochbild kann vorteilhaft sein, wenn dieses Band dann in einer endlosen
oder offenen Bauweise beispielsweise mit Polyurethan als Reibschicht
umgossen werden soll.For example, a band 110 in which the at least one series arrangement with openings 101 was punched out again, pass through a roller with punches to this second passage in addition to the breakthroughs 101 to get a hole pattern with evenly distributed over the entire surface of the tape holes. Such a hole pattern may be advantageous if this band is then to be encapsulated in an endless or open design, for example with polyurethane as a friction layer.
Das
Rohmaterial für diese Verarbeitung mit einer Walze mit
Lochstempeln zur Herstellung von Bändern 110 mit
zumindest einer Reihenanordnung mit Durchbrüchen 101 sind
normalerweise auf Rollen gewickelte Bänder 110 von
einem unterschiedlichen Werkstoff, beispielsweise aus Metall oder
Kunststoff, mit einer Breite und Dicke, welche beide beispielsweise
den gewünschten Endmaßen entsprechen.The raw material for this processing with a roller with punch punches for the production of tapes 110 with at least one row arrangement with openings 101 are usually coils wound on rolls 110 of a different material, such as metal or plastic, with a width and thickness, both of which, for example, correspond to the desired final dimensions.
Die
Walze mit Lochstempeln kann aber auch dünnwandige Rohre
mit zumindest einer Schicht aus Metall oder Kunststoff mit mehreren
nebeneinander positionierten Reihenanordnungen mit Durchbrüchen 101 versehen,
wobei ein dünnwandiges Rohr mit einer Schichtanordnung
durch Aufwickeln einer Platte aus Metall oder Kunststoff über
einer Walze erhalten wird, oder durch das Übereinanderanordnen
von nahtlosen Rohren, oder durch das Zusammenfügen von
gewickelten Rohren und nahtlosen Rohren zu einer Rohreinheit.The roller with punches can also thin-walled tubes with at least one layer of metal or plastic with a plurality of juxtaposed row arrangements with openings 101 wherein a thin-walled tube having a layer arrangement is obtained by winding a plate of metal or plastic over a roll, or by stacking seamless tubes, or by joining wound tubes and seamless tubes to a tube unit.
Und
wobei ein nahtloses Metallrohr beispielsweise erhalten wird, durch
das Aneinanderpressen von zwei parallelen abschließenden
Kopfflächen einer dünnen Platte, das Entlangfahren
mit einem Laserstrahl entlang der Berührungsfläche
in der Ebene der Berührungsfläche, das Abkühlen,
das Abschleifen von über die Querschnittsform der Platte
hinausgetretenem Metall, das Glühen, das Reinigen der Oberfläche,
das Walzen, und das Schneiden der Längsseiten.And
wherein a seamless metal tube is obtained, for example
the juxtaposition of two parallel final ones
Top surfaces of a thin plate, the langlauf
with a laser beam along the contact surface
in the plane of the interface, the cooling,
the abrading of across the cross-sectional shape of the plate
outgrown metal, glowing, cleaning the surface,
rolling, and cutting the long sides.
Und
wobei ein nahtloses Kunststoffrohr beispielsweise erhalten wird,
durch das Aneinanderpressen von zwei parallelen abschließenden
Kopfflächen einer dünnen Platte, das Entlangfahren
mit einem Laserstrahl entlang der Berührungsfläche
in der Ebene der Berührungsfläche, das Abkühlen,
das Abschleifen von über die Querschnittsform der Platte
hinausgetretenem Kunststoff, das Reinigen der Oberfläche,
das Walzen, und das Schneiden der Längsseiten.And
for example, obtaining a seamless plastic tube
by the juxtaposition of two parallel final ones
Top surfaces of a thin plate, the langlauf
with a laser beam along the contact surface
in the plane of the interface, the cooling,
the abrading of across the cross-sectional shape of the plate
outgrown plastic, cleaning the surface,
rolling, and cutting the long sides.
Bei
der Bearbeitung von dünnwandigen Rohren mit zumindest einer
Schicht aus Metall oder Kunststoff in der Walze mit Lochstempeln
wird das Rohr mit seiner ganzen Länge auf die Unterwalze
der Vorrichtung und auf zumindest eine einstellbare Spannrolle aufgeschoben.
Nach Herstellen der notwendigen Spannung mittels der Spannrolle
kann dann die Bewegung von dem dünnwandigen Metallrohr
zum Abwälzen der Walze mit Lochstempeln durch eine antreibende
Spannrolle oder beispielsweise durch außen am Umfang der
Unterwalze sich andrückende antreibende Führungsrollen
erfolgen.at
the machining of thin-walled tubes with at least one
Layer of metal or plastic in the roller with punch holes
the tube is placed on the lower roller with its entire length
the device and pushed onto at least one adjustable tensioning roller.
After making the necessary tension by means of the tension pulley
then can the movement of the thin-walled metal tube
for rolling the roller with punches by a driving
Tensioner or for example by the outside of the circumference of
Submerge pressing driving guide rollers
respectively.
Das
Abtrennen von einzelnen endlosen Bändern 110 mit
zumindest einer Reihenanordnung mit Durchbrüchen 101 kann
während des Stanzvorganges oder beispielsweise auf einer
entsprechenden zweiten Vorrichtung mit Walzen und Schneidwerkzeugen
nach einem Reinigen, Prüfen, oder einem sonstigen Nachbehandeln
erfolgen.The separation of single endless ribbons 110 with at least one row arrangement with breakthroughs 101 can be done during the punching process or, for example, on a corresponding second device with rollers and cutting tools after a cleaning, testing, or other aftertreatment.
Weiter
können die Bänder 110 mit zumindest einer
Reihenanordnung mit Durchbrüchen 101 auch aus ruhenden
dünnen Platten oder aus durchlaufenden dünnen
Bändern 110 mittels eines gebündelten
Hochenergiestrahls, beispielsweise eines Laserstrahls oder Hochdruckwasserstrahls,
computergesteuert gefertigt werden. Ein Reinigen, Prüfen,
oder ein sonstiges Nachbehandeln erfolgt nach dieser Schneidbearbeitung.Next, the bands can 110 with at least one row arrangement with openings 101 also from resting thin plates or from passing thin tapes 110 be made computer controlled by means of a bundled high energy beam, for example a laser beam or high pressure water jet. A cleaning, testing, or other aftertreatment takes place after this cutting.
Anschließend
können diese offenen und/oder endlosen Bänder 110 von
der Zugschicht stoffschlüssig, beispielsweise durch Schweißen
(auch Kunststoffschweißen), durch Löten (Hartlöten
oder Weichlöten), und durch Kleben, und/oder formschlüssig,
beispielsweise durch Befestigen von Zusatzformelementen 121,
durch Umgießen mit einem nach einem Aushärten
oder Abkühlen elastischen formstabilen Werkstoff, beispielsweise mit
einem thermoplastischen Polyurethan, wobei in diesem Fall die verwendeten
Bänder 110 beispielsweise mit einem Lochmuster
(zum Durchdringen mit dem Verbindungswerkstoff) versehen sind, und
durch Zusammennieten, und/oder kraftschlüssig, beispielsweise
durch Haften aufgrund von Haftreibung, wobei die Haftreibung der
Bänder 110 untereinander, beispielsweise durch
das Aufbringen von harten Werkstoffpartikeln (Karbidpartikel, Nitridpartikel,
Boridpartikel oder Diamantpartikel) auf deren Oberfläche,
erhöht werden kann, an sich selbst und/oder an anderen
Bändern 110 befestigt werden, wobei die einzelnen
Bänder 110 auch aus einem unterschiedlichen Werkstoff
bestehen können, und wobei ein endloser Flachriemen 100 auch
nur als Zugschicht ohne Reibschichten ausgebildet werden kann.Subsequently, these open and / or endless bands 110 from the tension layer cohesively, for example by welding (also plastic welding), by soldering (brazing or soldering), and by gluing, and / or positively, for example by attaching additional features 121 by casting over with a dimensionally stable after hardening or cooling elastic material, for example with a thermoplastic polyurethane, in which case the tapes used 110 For example, with a hole pattern (to penetrate the connection material) are provided, and by riveting, and / or non-positively, for example by adhesion due to stiction, wherein the stiction of the bands 110 with each other, for example by the application of hard material particles (carbide particles, nitride particles, boride particles or diamond particles) on the surface, can be increased in itself and / or other bands 110 be attached, with the individual bands 110 may also consist of a different material, and wherein an endless flat belt 100 can also be formed only as a tensile layer without friction layers.
Bei
Bestehen aus einem Metallwerkstoff können diese offenen
und/oder endlosen Bänder 110 von der Zugschicht
durch Befestigen mittels beispielsweise Widerstandsschweißpunkten,
oder Widerstandsschweißrollennahten, oder Laserstrahlschweißpunkten
an sich selbst und/oder an anderen Bändern 110 in
einer Schichtanordnung einen endlosen Flachriemen 100 ausbilden,
wobei eine linienartige, auf der flachen Seite der Teile eines Bandes 110 und/oder
der Bänder 110 verlaufende Schweißverbindung
zwischen den Teilen eines Bandes 110 und/oder zwischen
Bändern 110 senkrecht zur Längsachse
des Flachriemens 100 ausgerichtet wird, um die Flexibilität
des Flachriemens 100 aufrechtzuerhalten.When made of a metal material, these open and / or endless bands 110 from the tension layer by fastening, for example, resistance welding points, or resistance welding roll seams, or laser beam welding points to itself and / or other bands 110 in a layer arrangement an endless flat belt 100 form, being a line-like, on the flat side of the parts of a band 110 and / or the bands 110 extending weld between the parts of a band 110 and / or between tapes 110 perpendicular to the longitudinal axis of the flat belt 100 is aligned to the flexibility of the flat belt 100 maintain.
Diese
linienartige Schweißverbindung kann zumindest zwei Teile
eines Bandes 110 oder zumindest zwei Bänder 110 verbinden,
wobei die linienartige Schweißverbindung auf zumindest
einem Verbindungselement 102 längs der zwei in
Längsrichtung des Flachriemens 100 aufeinanderfolgenden
Seiten unmittelbar angrenzend an diese Seiten verlaufen kann, oder
längs der senkrecht zur Längsachse des Flachriemens 100 ausgerichteten
Symmetrieachse eines Verbindungselements 102 zwischen diesen
Seiten, und wobei sich diese linienartigen Schweißverbindungen
auf zumindest einem Verbindungselement 102 auch über
den Bereich eines Verbindungselements 102 hinaus in den
Bereich der Zugstränge 103 erstrecken kann.This line-like welded joint can be at least two parts of a band 110 or at least two bands 110 connect, wherein the line-like welded joint on at least one connecting element 102 along the two in the longitudinal direction of the flat belt 100 successive sides may extend immediately adjacent to these sides, or along the perpendicular to the longitudinal axis of the flat belt 100 aligned symmetry axis of a connecting element 102 between these sides, and wherein these line-like welded joints on at least one connecting element 102 also over the area of a connecting element 102 out into the area of the tension cords 103 can extend.
Bei
der Fertigung eines endlosen Bandes 110 aus einem offenen
Metallband 110 mit sich überlappenden Enden wird
beispielsweise das Rollennahtschweißverfahren angewendet.
Bei dem Rollennahtschweißverfahren werden die zu verbindenden
sich überlappenden Enden eines Metallbandes 110 zwischen
den beiden Rollen hindurchgeführt, wobei die Rollen mit
Strom, beispielsweise mit Wechselstrom, beaufschlagt sind. Durch
den Stromfluss durch die sich überlappenden zwei Enden
des Metallbandes 110 zwischen den beiden Schweißrollen
erfolgt ein Aufschmelzen des Berührungsbereichs der Enden
des Metallbandes 110, wodurch zwischen den beiden Enden
eine Schweißnaht gebildet wird, welche die beiden Enden
miteinander verbindet.In the production of an endless belt 110 from an open metal band 110 with overlapping ends, for example, the roll seam welding method is used. In the roll seam welding method, the overlapping ends of a metal band to be joined become 110 passed between the two rollers, wherein the rollers are energized, for example, with alternating current. By the flow of current through the overlapping two ends of the metal strip 110 The contact area of the ends of the metal strip is melted between the two welding rollers 110 , whereby a weld is formed between the two ends, which connects the two ends together.
Beispielsweise
wird bei der Fertigung eines endlosen Bandes 110 aus einem
offenen Metallband 110 mit sich überlappenden
Enden das in US 3,596,043 (27.07.1971)
offengelegte Verfahren als Rollennahtschweißverfahren angewendet,
bei welchem die Rollen auf einem bandartigen Draht aus einer Kupferlegierung
abrollen, welcher jeweils zwischen eine Rolle und eine Oberfläche
eines Metallbandes 110 eingefügt ist, wobei der
Draht in einer längs des Umfangs einer Rolle verlaufenden
Nut geführt wird, und auf einer einem Metallband 110 gegenüberliegen
Seite flach ausgebildet ist.For example, in the manufacture of an endless belt 110 from an open metal band 110 with overlapping ends in the US 3,596,043 (Jul. 27, 1971) disclosed methods of roll seam welding in which the rolls roll on a strip-like wire of copper alloy, each between a roll and a surface of a metal strip 110 is inserted, wherein the wire is guided in a running along the circumference of a roll groove, and on a metal strip 110 opposite side is formed flat.
Weiter
wird bei der Fertigung eines endlosen Bandes 110 aus einem
offenen Metallband 110 mit sich überlappenden
Enden beispielsweise zumindest eine erste über die ganze
Breite des Bandes verlaufende Rollennaht im Überlappungsbereich
senkrecht zur Längsachse des Metallbandes 110 ausgebildet,
bei welcher eine Kante des oberen flachen bandförmigen
Drahtes der oberen Rolle genau über einer Endkante des
oberen überlappenden Metallbandes 110 positioniert
ist, oder mit einem geringen Überstand über die
Endkante von diesem Metallband 110 hinausragt, und eine
zweite über die ganze Breite des Bandes 110 verlaufende
Rollennaht im Überlappungsbereich senkrecht zur Längsachse
des Metallbandes 110 ausgebildet, bei welcher eine Kante
des unteren flachen bandförmigen Drahtes der unteren Rolle
genau unter einer Endkante des unteren überlappenden Metallbandes 110 positioniert
ist, oder mit einem geringen Überstand über die
Endkante von diesem Metallband 110 hinausragt.Next is in the production of an endless belt 110 from an open metal band 110 with overlapping ends, for example, at least a first over the entire width of the band extending groove seam in the overlapping region perpendicular to the longitudinal axis of the metal strip 110 in which one edge of the upper flat band-shaped wire of the upper roller is just above an end edge of the upper overlapping metal band 110 is positioned, or with a slight projection over the trailing edge of this metal strip 110 protrudes, and a second over the entire width of the band 110 running groove seam in the overlapping region perpendicular to the longitudinal axis of the metal strip 110 trained, in which an edge of the lower flat belt wire of the lower roller just below an end edge of the lower overlapping metal belt 110 is positioned, or with a slight projection over the trailing edge of this metal strip 110 protrudes.
Bei
der Fertigung eines endlosen Bandes 110 aus einem offenen
Kunststoffband 110 aus den thermoplastischen Werkstoffen
Polypropylen, Polyester, oder Polyamid mit sich überlappenden
Enden wird beispielsweise das bekannte Heizkeilverfahren angewendet,
wobei die Schweißlinien wie oben bei dem Rollennahtschweißverfahren
beschrieben positioniert werden. Als alternative Schweißverfahren
eignen sich auch das bekannte Reibschweißverfahren und
das bekannte Ultraschallverfahren.In the production of an endless belt 110 from an open plastic band 110 For example, from the thermoplastic materials polypropylene, polyester, or polyamide with overlapping ends, the known hot wedge method is used, wherein the weld lines are positioned as described above in the roll seam welding method. Other suitable welding methods are the known friction welding method and the known ultrasonic method.
Bei
der Fertigung eines endlosen Bandes 110 aus einem offenen
Metallband 110 oder einem Kunststoffband 110 mit
sich überlappenden Enden können statt der Schweißlinien
in einem Überlappungsbereich auch Schweißpunkte
aufgebracht werden, beispielsweise mit stabförmigen an
der Spitze abgeflachten Elektroden bei Metallbändern 110 oder
mit stabförmigen an der Spitze abgeflachten Heizstäben
bei Kunststoffbändern 110. Und zwar derart, dass
sich in dem Überlappungsbereich ein Schweißpunktbild
mit gleichmäßig verteilten Schweißpunkten
ergibt.In the production of an endless belt 110 from an open metal band 110 or a plastic band 110 With overlapping ends, instead of the welding lines in an overlapping area, welding spots can also be applied, for example with rod-shaped electrodes flattened at the tip in the case of metal strips 110 or with rod-shaped flattened at the top of heating rods in plastic bands 110 , In such a way that results in the overlap area a spot weld image with uniformly distributed welds.
Bei
der Fertigung eines endlosen Bandes 110 aus einem offenen
Metallband 110 oder einem Kunststoffband 110 mit
sich überlappenden Enden können statt der Schweißlinien
oder der Schweißpunkte auch Nietverbindungen in einem Überlappungsbereich
vorgesehen werden. Beispielsweise werden die Nieten im Überlappungsbereich
dann jeweils mittig auf einem Verbindungselement 102 angeordnet,
wobei darauf zu achten ist, dass die Durchmesser der kreisförmigen
Löcher zum Aufnehmen der Nieten geringfügig größer
als die Schaftdurchmesser der verwendeten Nieten im gestauchten
Zustand sind. Dadurch wird bei dem Stauchvorgang eine Beschädigung
des Verbindungselements 102 vermieden. Außerdem
sollte ein Niet aus einem relativ weichen Werkstoff bestehen, beispielsweise
aus Kupfer. Weiter wird beispielsweise ein Halbrundniet nach DIN
660 verwendet, welcher von einer vorherbestimmten Seite in das mittige
beispielsweise ausgestanzte kreisförmige Loch auf einem
Verbindungselement 102 eingeführt wird. Danach
wird eine dünne Scheibe mit einem Außendurchmesser
näherungsweise gleich dem Außendurchmesser des
Kopfes und einem Innendurchmesser näherungsweise gleich
dem Durchmesser des gestauchten Schaftes auf den herausragenden Schaft
geschoben bis sie an dem Band 110 anliegt, und wird der
weiche Niet unter Verwendung von einem Setzwerkzeug vorsichtig gestaucht.
Die hier verwendete Nietverbindung kann auch in Verbindung mit einem Zusatzformelement
angewendet werden. Beispielsweise weisen die Enden der Bänder 110 bei
Anwendung dieser Verbindungsart auf beiden Längsseiten
ab einem vorherbestimmten Abstand zum Ende eine Abschrägung 111 um
einen vorherbestimmten Winkel auf.In the production of an endless belt 110 from an open metal band 110 or a plastic band 110 with overlapping ends, instead of the weld lines or the welds, rivet connections can also be provided in an overlapping area. For example, the rivets in the overlapping area then each center on a connecting element 102 it should be noted that the diameters of the circular holes for receiving the rivets are slightly larger than the shank diameters of the rivets used in the compressed state. As a result, during the compression process damage to the connecting element 102 avoided. In addition, a rivet should be made of a relatively soft material, such as copper. Further, for example, a half-round rivet according to DIN 660 is used, which from a predetermined side in the central, for example, punched circular hole on a connecting element 102 is introduced. Thereafter, a thin disc having an outer diameter approximately equal to the outer diameter of the head and an inner diameter approximately equal to the diameter of the compressed stem is pushed onto the protruding stem until it engages the band 110 is applied, and the soft rivet is gently compressed using a setting tool. The rivet connection used here can also be used in conjunction with an additional molding element. For example, the ends of the bands 110 when using this type of connection on both long sides from a predetermined distance to the end of a chamfer 111 by a predetermined angle.
Die
oben für die Fertigung eines endlosen Bandes 110 aus
einem offenen Kunststoffband 110 oder einem offenen Metallband 110 mit
sich überlappenden Enden beschriebenen Schweißverfahren
und das Nietverfahren eignen sich natürlich auch zum Verbinden
einer Schichtanordnung mit mehr als zwei Schichten und können
auch außerhalb des Überlappungsbereiches angewendet
werden.The above for the manufacture of an endless ribbon 110 from an open plastic band 110 or an open metal band 110 Of course, welding methods described with overlapping ends and the riveting method are also suitable for joining a layer arrangement with more than two layers and can also be used outside the overlapping area.
ALLGEMEINE BESCHREIBUNG VON
AUSFÜHRUNGSFORMEN – FERTIGUNG DER BAUTEILE – ZUSATZFORMELEMENTEGENERAL DESCRIPTION OF
EMBODIMENTS - PRODUCTION OF COMPONENTS - ADDITIONAL FORMULAS
Die
Zusatzformelemente 121, welche zumindest ein Verbindungselement 102 von
einem endlosen Flachriemen 100 umschließen, werden
beispielsweise hülsenförmig ausgebildet, wobei
sie mit oder ohne Längsschlitz ausgebildet sein können,
und wobei sie aus Metall, Kunststoff, einem Mischwerkstoff oder
einem anderen Werkstoff gefertigt sein können, und beispielsweise
auch in Form einer Spiralfeder ausgebildet sein können,
und wobei die Länge der Hülse beispielsweise geringfügig
kleiner ist als die Breite eines Durchbruchs, und wobei der Querschnitt
des Zusatzformelements 121 beispielsweise zwei senkrecht
zueinander angeordnete Symmetrieachsen aufweisen kann, und der Querschnitt
beispielsweise die Form eines Kreises, einer "0" oder einer "8"
aufweisen kann, wobei jeweils der untere und obere Bogen der "0"
und der "8" kreisbogenförmig sind, jeweils mit einem Radius
näherungsweise gleich der Hälfte von dem senkrechten
Abstand zwischen zwei in Längsrichtung des Flachriemens 100 aufeinanderfolgenden
Seiten eines Verbindungselements 102.The additional features 121 which at least one connecting element 102 from an endless flat belt 100 are formed, for example, sleeve-shaped, wherein they may be formed with or without a longitudinal slot, and wherein they may be made of metal, plastic, a mixed material or other material, and may for example be formed in the form of a coil spring, and wherein the length the sleeve, for example, is slightly smaller than the width of an opening, and wherein the cross section of the additional form element 121 For example, may have two mutually perpendicular axes of symmetry, and the cross-section, for example, the shape of a circle, a "0" or an "8" may have, each of the lower and upper arc of the "0" and the "8" are circular arc, respectively with a radius approximately equal to half the vertical distance between two in the longitudinal direction of the flat belt 100 successive sides of a connecting element 102 ,
Das
hülsenförmige Zusatzformelement 121 weist
bei einem kreisförmigen Querschnitt einen Längsschlitz über
seine gesamte Länge zum Aufnehmen des Verbindungselements 102 auf,
wobei der Schlitz parallel zur Längsachse des hülsenförmigen
Zusatzformelements 121 ausgerichtet ist, und wobei die
Normalen des sich gegenüberliegenden Schlitzflächenpaars
parallel zueinander ausgerichtet sind, und wobei die Normalen des
sich gegenüberliegenden Schlitzflächenpaars zu
einer Ebene, welche sich zwischen einer inneren Schlitzkante und
der Längssymmetrieachse des hülsenförmigen
Zusatzformelements 121 aufspannt, einen Winkel von näherungsweise
45° ausbilden. In diesem Fall wird das Zusatzformelement
beispielsweise aus einem Messingrohr nach DIN 1755 aus CuZn37 gefertigt.
Das Rohr kann auf dem Markt erworben werden, und wird dann in einer
handhabbaren Länge mittels eines spanbearbeitenden Verfahrens
mit dem oben genannten Längsschlitz versehen, wobei die
Schlitzbreite geringfügig größer als
die Dicke einer Flachriemenzugschicht ist. Danach werden die hülsenförmigen
Zusatzformelemente 121 von diesem Rohrstück entsprechend
der gewünschten Länge, welche beispielsweise geringfügig
kleiner als die Breite eines Durchbruchs 101 ist, abgeschnitten
und endbearbeitet. Jetzt können sie auf die Verbindungselemente 102 aufgeschoben
werden.The sleeve-shaped additional form element 121 In a circular cross-section has a longitudinal slot over its entire length for receiving the connecting element 102 on, wherein the slot parallel to the longitudinal axis of the sleeve-shaped additional form element 121 and wherein the normals of the opposite slot surface pair are aligned parallel to each other, and wherein the normal of the opposing slot surface pair to a plane extending between an inner slot edge and the longitudinal axis of symmetry of the sleeve-shaped additional form element 121 spanning, one Form angles of approximately 45 °. In this case, the additional form element is made, for example, from a brass tube according to DIN 1755 made of CuZn37. The tube can be purchased on the market, and is then provided in a manageable length by means of a machining process with the above-mentioned longitudinal slot, wherein the slot width is slightly larger than the thickness of a flat belt tensile layer. Thereafter, the sleeve-shaped additional form elements 121 from this pipe section corresponding to the desired length, which, for example, slightly smaller than the width of a breakthrough 101 is, cut off and finished. Now they can access the fasteners 102 be deferred.
Bei
einem Querschnitt in Form einer "0" oder einer "8" werden die hülsenförmigen
Zusatzformelemente 121 aus einem Metallband 110 mit
einer Breite, welche beispielsweise geringfügig kleiner
als die Breite eines Durchbruchs 101 ist, beispielsweise
aus dem Werkstoff der Zugschicht, mittels einer Presse geformt,
wobei bei einem Querschnitt in Form einer "8" zumindest ein Ende
von den beiden in der Nähe des Kreuzungspunktes der Symmetrieachsen
des Querschnitts liegenden Enden noch nicht in seiner Zielposition
positioniert ist, sondern von diesem Kreuzungspunkt entfernt angeordnet
ist, so dass dieses Endteil mit der Längssymmetrieachse
des Querschnitts circa einen Winkel von 60° bildet. Dadurch
kann das Verbindungselement 102 des Flachriemens 100 in
die "8" eingeführt werden, wobei dann nach diesem Einführen
das abstehende Ende mit einem stumpfen Werkzeug in seine Zielposition
gebogen wird.In a cross section in the form of a "0" or an "8", the sleeve-shaped additional form elements 121 from a metal band 110 with a width, for example, slightly smaller than the width of a breakthrough 101 is formed, for example, from the material of the tension layer, by means of a press, wherein at a cross section in the form of an "8" at least one end of the two lying in the vicinity of the intersection of the axes of symmetry of the cross-section ends is not yet positioned in its target position, but is arranged away from this point of intersection, so that this end part with the longitudinal axis of symmetry of the cross section approximately forms an angle of 60 °. This allows the connecting element 102 of the flat belt 100 are introduced into the "8", in which case after this insertion, the projecting end is bent with a blunt tool to its destination position.
Bei
einem Querschnitt in Form einer "0" kann das von der Presse gefertigte
hülsenförmige Zusatzformelement 121 ohne
weitere Bearbeitung auf ein Verbindungselement 102 aufgeschoben
werden.In a cross section in the form of a "0" can be made of the press sleeve-shaped additional form element 121 without further processing on a connecting element 102 be deferred.
ALLGEMEINE BESCHREIBUNG VON
AUSFÜHRUNGSFORMEN – ANWENDUNGSBEREICHE VON AUSFÜHRUNGSFORMENGENERAL DESCRIPTION OF
EMBODIMENTS - SCOPE OF EMBODIMENTS
Die
erfindungsgemäßen Synchronflachriementriebe können
in Getrieben, Motoren, Förderanlagen, etc. als Primärantriebe,
Sekundärantriebe, etc. zum Übertragen und Übersetzten
von Drehmomenten und Drehzahlen, als Schaltelemente zum Schalten
zwischen verschiedenen Übersetzungen, und als Kupplungen zum
Unterbrechen des Kraftflusses angewendet werden.The
Synchronous flat belt drives according to the invention can
in gearboxes, motors, conveyors, etc. as primary drives,
Secondary drives, etc. for transmitting and translating
of torques and speeds, as switching elements for switching
between different translations, and as couplings to
Interrupting the power flow can be applied.
Bei
den erfindungsgemäßen Synchronflachriementrieben
kann eine beliebige Kombination aus Eingreifkörpern mit
den verschiedenen Verbindungsarten zwischen Rotationselement und
Riemenscheibe, zwischen Rotationselement und Welle, zwischen Riemenscheibe
und Welle, und zwischen Eingreifkörper und Welle bei einer
einstückigen Bauweise eines Eingreifkörpers angewendet
werden.at
the synchronous flat belt drive according to the invention
can be any combination of engaging bodies with
the different types of connection between rotation element and
Pulley, between rotation element and shaft, between pulley
and shaft, and between the engaging body and shaft at a
one-piece construction of an intervention body applied
become.
Dabei
können die erfindungsgemäßen Synchronflachriementriebe
nebeneinander angeordnet sein, wobei zumindest eine Wellenverbindung
zwischen angrenzenden Synchronflachriementrieben ausgebildet ist, und/oder übereinander
angeordnet sein, wobei zumindest eine Riemenverbindung zwischen
angrenzenden Synchronflachriementrieben ausgebildet ist. Dadurch
ist es möglich, den Kraftfluss dreidimensional zu leiten.there
can the synchronous flat belt drives according to the invention
be arranged side by side, wherein at least one shaft connection
is formed between adjacent synchronous flat belt drives, and / or one above the other
be arranged, wherein at least one belt connection between
adjacent synchronous flat belt belt is formed. Thereby
It is possible to conduct the power flow three-dimensionally.
Weiter
können die Eingreifkörper 500 auch als
Planetenelemente eines Planetengetriebes angeordnet sein, wobei
das Hohlrad durch einen endlosen Flachriemen ausgebildet ist, und
das Zentralrad durch einen Eingreifkörper oder ein stirnverzahntes
Zahnrad. Dabei können mehrere derart ausgebildete Planetengetriebe hintereinander
angeordnet sein, wobei zumindest eine Wellenverbindung zwischen
angrenzenden Planetengetrieben ausgebildet ist.Next, the intervention bodies 500 be arranged as planetary elements of a planetary gear, wherein the ring gear is formed by an endless flat belt, and the central wheel by an engaging body or a spur gear. In this case, a plurality of planetary gear formed in this way can be arranged one behind the other, wherein at least one shaft connection is formed between adjacent planetary gears.
ALLGEMEINE BESCHREIBUNG VON
AUSFÜHRUNGSFORMEN – BETRIEB VON AUSFÜHRUNGSFORMENGENERAL DESCRIPTION OF
EMBODIMENTS - OPERATION OF EMBODIMENTS
Bei
Betrieb können bei der Verwendung von Metallbändern 110 als
Zugschicht Schäden frühzeitig erfasst werden,
indem beispielsweise die Leitfähigkeit gemessen wird, oder
mit einer Wirbelstromsonde der umlaufende Flachriemen 100 berührungslos
auf Risse untersucht wird.When operating can when using metal bands 110 As a train layer damage can be detected early, for example, by measuring the conductivity, or with an eddy current probe of the rotating flat belt 100 is examined contactless for cracks.
Weiter
kann der umlaufende Flachriemen 100 durch periodische Impulse
im System zu transversalen Schwingungen angeregt werden, wobei die
Antwortamplitude der freischwingenden Flachriemenstrecke umso größer
ist, je näher die Erregungsfrequenz an der Eigenfrequenz
der freischwingenden Flachriemenstrecke liegt. Vorteilhafterweise
kann das Anbringen eines Zusatzformelements 121 hier dämpfend
wirken. Denn angesichts der geringen Masse des Flachriemens wirkt
ein Zusatzformelement als Punktmasse, welche die schwingende Flachriemenstrecke
durchläuft. Dabei verändert sich während
des Durchlaufens ständig die Eigenfrequenz der Flachriemenstrecke.
Der Flachriemen 100 wird also ständig verstimmt
und kann bei einer gegebenen Erregungsfrequenz nicht in seiner Eigenfrequenz
Energie aufnehmen. Damit bleibt die Amplitude begrenzt.Next, the rotating flat belt 100 be excited by periodic pulses in the system to transverse oscillations, the response amplitude of the free-running flat belt section is the greater, the closer the excitation frequency is at the natural frequency of the free-running flat belt section. Advantageously, the attachment of an additional form element 121 here dampen. Because in view of the low mass of the flat belt acts as an additional feature element as a point mass, which passes through the vibrating flat belt section. During the passage, the natural frequency of the flat belt section constantly changes. The flat belt 100 is thus constantly detuned and can not absorb energy in its natural frequency at a given excitation frequency. This leaves the amplitude be borders.
Für
einen Betrieb ist es vorteilhaft, dass bei gerader Zähnezahl
von Rotationselementen 200 die Anzahl der Durchbrüche 101 auf
einem endlosen Flachriemen 100 ungerade ist, und bei einer
ungeraden Zähnezahl von Rotationselementen 200 die
Anzahl der Durchbrüche 101 auf einem endlosen
Flachriemen 100 gerade ist. Dadurch wird die Rendezvousfrequenz
zwischen einem bestimmten Zahn 210 und einem bestimmten Durchbruch 101 erniedrigt
und drückt beispielsweise ein kleiner Überstand
auf einem Durchbruch 101 oder auf einem Zahn 210 nicht
so häufig auf seinen Rendezvouspartner. Damit kommt es
zu einer gleichmäßigeren Abnutzung des Synchronflachriementriebs.For an operation, it is advantageous that even number of teeth of rotation elements 200 the number of breakthroughs 101 on an endless flat belt 100 odd and with an odd number of teeth of rotation elements 200 the number of breakthroughs 101 on an endless flat belt 100 is straight. This will cause the rendezvous frequency between a particular tooth 210 and a certain breakthrough 101 For example, a small protrusion lowers and pushes on a breakthrough 101 or on a tooth 210 not so often on his rendezvous partner. This results in a more uniform wear of the synchronous flat belt drive.
BESCHREIBUNG EINER SPEZIELLEN
ERSTEN AUSFÜHRUNGSFORMDESCRIPTION OF A SPECIAL
FIRST EMBODIMENT
Mit
Bezug auf die 1a bis 1i wird
eine Ausführungsform der Erfindung dargestellt. In dieser Ausführungsform
der Erfindung sind zwei Eingreifkörper 500 über
einen Flachriemen 100 drehbar miteinander verbunden, wobei
beide Eingreifkörper 500 jeweils ein Kettenzahnrad
als Rotationselement 200 aufweisen, und wobei der endlose
Flachriemen 100 aus einem endlosen Band 110 besteht.With reference to the 1a to 1i an embodiment of the invention is shown. In this embodiment of the invention, there are two engaging bodies 500 over a flat belt 100 rotatably connected to each other, wherein both Eingreifkörper 500 in each case a sprocket as a rotary element 200 and wherein the endless flat belt 100 from an endless band 110 consists.
Die
hier beschriebene Ausführungsform des erfindungsgemäßen
Synchronflachriementriebs ist für einen Betrieb in einer
trockenen Umgebung mit einer Betriebstemperatur von circa 150°C,
einer Übertragungsleistung von 2,09 kW, einem zu übertragenden
Drehmoment in Höhe von 2,0 Nm und einer Drehzahl der Eingreifkörper 500 in
Höhe von 10.000 U/min vorgesehen.The embodiment of the synchronous flat belt drive according to the invention described here is for operation in a dry environment with an operating temperature of approximately 150 ° C., a transmission power of 2.09 kW, a torque to be transmitted of 2.0 Nm and a rotational speed of the engagement bodies 500 provided at the rate of 10,000 rev / min.
Mit
Bezug auf die 1a kann der Flachriemen 100 im
Uhrzeigersinn oder entgegen dem Uhrzeigersinn umlaufen. Beide Eingreifkörper 500 sind
identisch ausgebildet und können in einer antreibenden
Betriebsart oder in einer angetriebenen Betriebsart verwendet werden.With reference to the 1a can the flat belt 100 rotate clockwise or counterclockwise. Both intervention bodies 500 are identical and can be used in a driving mode or in a driven mode.
Mit
Bezug auf die 1a und 1b umfasst
jeder Eingreifkörper 500 jeweils ein Rotationselement 200 und
zwei Riemenscheiben 300, welche von einer gemeinsamen Welle 600 gestützt
werden.With reference to the 1a and 1b includes each intervention body 500 one rotating element each 200 and two pulleys 300 that of a common wave 600 be supported.
Mit
Bezug auf die 1c kann ein Eingreifkörper 500 in
einer einstückigen Bauweise mittels einer Passfeder 601 formschlüssig
mit einer Welle 600 verbunden sein; mit Bezug auf die 1d kann ein Eingreifkörper 500 auch
aus einzelnen Komponenten gebildet werden, hier aus zwei Riemenscheiben 300 und
einem dazwischen angeordneten Rotationselement 200, wobei
die einzelnen Elemente unmittelbar aneinander angrenzend mittels
einer langen Passfeder 601 mit einer Welle 600 formschlüssig
verbunden sind; mit Bezug auf die 1e kann
bei einer getrennten Ausbildung von Riemenscheiben 300 und
dem dazwischen angeordneten Rotationselement 200 nur das
Rotationselement 200 mittels einer kurzen Passfeder 602 formschlüssig
mit der Welle 600 verbunden sein, wobei die an das Kettenzahnrad
angrenzenden Riemenscheiben 300 auf Wälzlagern 603 von
der Welle 600 gestützt werden; mit Bezug auf die 1f können bei einer getrennten Ausbildung
von Riemenscheiben 300 und dem dazwischen angeordneten
Rotationselement 200 die beiden Riemenscheiben 300 jeweils
mittels einer Passfeder 604 von mittlerer Länge
formschlüssig mit der Welle 600 verbunden sein,
wobei das Rotationselement 200 mittels eines Ziehkeilgetriebes 400 mit
der Welle 600 steuerbar formschlüssig verbunden
werden kann, und wobei die Welle 600 in diesem Fall als
eine Hohlwelle ausgebildet ist.With reference to the 1c can be an intervention body 500 in a one-piece design by means of a feather key 601 positive fit with a shaft 600 be connected; with reference to the 1d can be an intervention body 500 also be formed from individual components, here two pulleys 300 and a rotating member disposed therebetween 200 , wherein the individual elements immediately adjacent to each other by means of a long feather key 601 with a wave 600 are positively connected; with reference to the 1e can with a separate training of pulleys 300 and the rotating member disposed therebetween 200 only the rotation element 200 by means of a short feather key 602 positive fit with the shaft 600 be connected, wherein the adjacent to the sprocket pulleys 300 on rolling bearings 603 from the wave 600 be supported; with reference to the 1f can with a separate training of pulleys 300 and the rotating member disposed therebetween 200 the two pulleys 300 each by means of a feather key 604 of medium length form-fitting with the shaft 600 be connected, wherein the rotation element 200 by means of a drawing wedge gear 400 with the wave 600 controllably positively connected, and wherein the shaft 600 is formed in this case as a hollow shaft.
Mit
Bezug auf die 1a und 1c bis 1f wurde das Rotationselement 200 als
ein Kettenzahnrad ausgebildet, und zwar als ein genormtes Kettenzahnrad
nach DIN 8196 zum Eingreifen in eine Rollenkette nach DIN 8187 mit
folgenden Normmaßen:
B = 8,7 mm;
Z = 12;
P
= 15,875 mm;
d1 = 10,16 mm;
α = π/Z
= π/12 = 0,2618 rad;
d = P/sinα = 15,875
mm/sin 0,2618 rad = 61,34 mm;
d* = P·cotα =
15,875 mm·cot 0,2618 rad = 59,25 mm;
γ =
19°.With reference to the 1a and 1c to 1f became the rotation element 200 designed as a sprocket, namely as a standard sprocket according to DIN 8196 for engaging in a roller chain according to DIN 8187 with the following standard dimensions:
B = 8.7 mm;
Z = 12;
P = 15.875 mm;
d 1 = 10.16 mm;
α = π / Z = π / 12 = 0.2618 rad;
d = P / sinα = 15.875 mm / sin 0.2618 rad = 61.34 mm;
d * = P · cotα = 15.875 mm · cot 0.2618 rad = 59.25 mm;
γ = 19 °.
Als
Werkstoff wurde für das Kettenzahnrad eine Chrom-Molybdän-Nickel-Stahllegierung
ausgewählt.When
Material was for the sprocket a chromium-molybdenum-nickel-steel alloy
selected.
Mit
Bezug auf die 1c bis 1f wurden
die zwei baugleichen äußeren Riemenscheiben 300 bezüglich
der Breite bop und des Durchmessers d' von
dem Riemenscheibenlaufflächenzylinder mit folgenden Maßen
ausgebildet:
bop = br +
bw + bg = 2,0 mm
+ 7,0 mm + 2,0 mm = 11,0 mm;
d' = d = 61,34 mm;
wobei
die axiale Breite br der Aussparung 301 und
die Breite bg des Führungselements 303 jeweils
zu 2,0 mm gewählt wurden, und die Breite bw der
Riemenscheibenlauffläche zu 7,0 mm, und wobei der Durchmesser
d' von dem Riemenscheibenlaufflächenzylinder gleich dem
Teilkreisdurchmesser d von dem Kettenzahnrad gewählt wurde.With reference to the 1c to 1f were the two identical outer pulleys 300 with respect to the width b op and the diameter d 'of the pulley tread cylinder with following Measured:
b op = b r + b w + b g = 2.0 mm + 7.0 mm + 2.0 mm = 11.0 mm;
d '= d = 61.34 mm;
wherein the axial width b r of the recess 301 and the width b g of the guide element 303 are each selected to 2.0 mm, and the width b w of the pulley running surface to 7.0 mm, and wherein the diameter d 'of the pulley tread cylinder is equal to the pitch diameter d of the sprocket selected.
Als
Basiswerkstoff für die Riemenscheiben 300 wurde
ebenfalls eine Chrom-Molybdän-Nickel-Stahllegierung ausgewählt.As base material for the pulleys 300 Also, a chromium-molybdenum-nickel steel alloy was selected.
Nach
dem Bestimmen der Breitenmaße von dem Kettenzahnrad 200 und
den Riemenscheiben 300 lässt sich die Breite beb des Eingreifkörpers 500 aus
der Beziehung beb = n·B
+ (n + 1 – 2)·bip + 2·bop bestimmen, und man erhält
für n = 1 beb =
B + 2·bop = 8,7 mm + 2·11,0
mm = 30,7 mm. After determining the width dimensions of the sprocket 200 and the pulleys 300 can the width b eb of the intervention body 500 from the relationship b eb = n · B + (n + 1 - 2) · b ip + 2 · b operating room determine, and one gets for n = 1 b eb = B + 2 · b operating room = 8.7 mm + 2 · 11.0 mm = 30.7 mm.
Mit
Bezug auf die 1g ist die Reihenanordnung
mit Durchbrüchen 101 auf der flachen Seite des Flachriemens 100 symmetrisch
zur Längsachse des Flachriemens 100 angeordnet.With reference to the 1g is the series arrangement with breakthroughs 101 on the flat side of the flat belt 100 symmetrical to the longitudinal axis of the flat belt 100 arranged.
Die
Geometrie der Reihenanordnung mit Durchbrüchen 101 auf
dem Flachriemen 100 wird durch die Geometrie des Kettenzahnrads,
den gewählten Durchmesser des Riemenscheibenlaufflächenzylinders,
und die gewählten Spielwerte bestimmt.The geometry of the series arrangement with breakthroughs 101 on the flat belt 100 is determined by the geometry of the sprocket, the selected diameter of the pulley tread cylinder, and the selected play values.
Somit
erhält man mit der oben definierten Geometrie von dem Kettenzahnrad 200 und
den Riemenscheiben 300 zusammen mit den gewählten
Spielwerten:
Δ3 = 1,00 mm;
Δ4 = 2,00 mm;
zunächst für
y* y* = d/2 – d*/2 = 61,34 mm/2 – 59,25
mm/2 = 1,04 mm;und dann für den senkrechten Abstand
zwischen zwei in Längsrichtung des Flachriemens 100 aufeinander
folgenden Seiten eines Verbindungselements 102 u(y*) = P·(α·cotα – 1)
+ d1 + 2·α·y*
+ 2·y*·tanγ – Δ3 nach Einsetzen der Werte
u (1,04
mm) = 10,06 mm;
und dann für den senkrechten Abstand
zwischen zwei in Längsrichtung des Flachriemens 100 aufeinander
folgenden Seiten eines Durchbruchs 101 v(y*)
= P – d1 – 2·y*·tanγ + Δ3 nach Einsetzen der Werte
v (1,04
mm) = 6,00 mm;
und schließlich für den senkrechten
Abstand zwischen zwei senkrecht zur Längsrichtung des Flachriemens 100 aufeinander
folgenden Seiten eines Durchbruchs 101 w
= B + Δ4 nach Einsetzen der
Werte
w = 10,70 mm.Thus one obtains with the geometry defined above from the sprocket 200 and the pulleys 300 together with the selected game values:
Δ 3 = 1.00 mm;
Δ 4 = 2.00 mm;
first for y * y * = d / 2 - d * / 2 = 61.34 mm / 2 - 59.25 mm / 2 = 1.04 mm; and then for the vertical distance between two in the longitudinal direction of the flat belt 100 consecutive sides of a connecting element 102 u (y *) = P · (α · cotα - 1) + d 1 + 2 · α · y * + 2 · y · · tanγ - Δ 3 after inserting the values
u (1.04 mm) = 10.06 mm;
and then for the vertical distance between two in the longitudinal direction of the flat belt 100 successive pages of a breakthrough 101 v (y *) = P - d 1 - 2 · y * · tanγ + Δ 3 after inserting the values
v (1.04 mm) = 6.00 mm;
and finally for the vertical distance between two perpendicular to the longitudinal direction of the flat belt 100 successive pages of a breakthrough 101 w = B + Δ 4 after inserting the values
w = 10.70 mm.
Die
Breite b0 für den Flachriemen ergibt
sich aus der Beziehung: b0 =
beb – 2·bg =
30,7 mm – 2·2,0 mm = 26,70 mm;somit erhält
man für die Breite bc eines Flachriemenzugstrangs 103 bc = (b0 – w)/2 nach
Einsetzen der Werte
bc = 8,00 mm.The width b 0 for the flat belt results from the relationship: b 0 = b eb - 2 B G = 30.7 mm - 2 x 2.0 mm = 26.70 mm; thus one obtains for the width b c of a Flachriemenzugsts 103 b c = (b 0 - w) / 2 after inserting the values
b c = 8.00 mm.
Mit
Bezug auf 1h und 1i umfasst
der Flachriemen 100 ein endloses Band 110, wobei
das Band 110 nur eine Schicht ausbildet, und aus einem
dünnwandigen geschweißten Rohr mittels der oben
beschriebenen Walzenstanzvorrichtung gefertigt wurde. Als Werkstoff
für das Band 110 wurde die kaltgewalzte Stahllegierung
X6CrNiMoTi17-12-2 (1.4571) gewählt. Dieser Werkstoff besitzt
eine hohe Temperaturbeständigkeit, ist gut schweißbar
und erfordert nach dem Schweißen keine Wärmebehandlung.Regarding 1h and 1i includes the flat belt 100 an endless band 110 , where the tape 110 only one layer is formed, and was made of a thin-walled welded tube by means of the above-described roll punching device. As material for the band 110 the cold rolled steel alloy X6CrNiMoTi17-12-2 (1.4571) was chosen. This material has a high temperature resistance, is easily weldable and requires no heat treatment after welding.
Der
gewählte Werkstoff besitzt im kaltgewalzten Zustand eine
Zugfestigkeit von 1200 N/mm2, jedoch wurde
für das Schweißen und die höhere Betriebstemperatur
ein Sicherheitsfaktor von vier gewählt, so dass für
die Bestimmung der Dicke des Bandes 110 mit einer zulässigen
Spannung von 300 N/mm2 gerechnet wurde.The material chosen has a tensile strength of 1200 N / mm 2 in the cold-rolled state, but a safety factor of four was chosen for welding and the higher operating temperature, so that for determining the thickness of the strip 110 was calculated with a permissible voltage of 300 N / mm 2 .
Der
Durchmesser des Riemenscheibenlaufflächenzylinders wurde
oben gemäß der Beziehung d' = d = 61,34 mm bestimmt.
Somit ergibt sich bei einem vorgegebenen Drehmoment in Höhe
von 2,0 Nm eine zu übertragende Zugkraft durch die Zugstränge 103 in
Höhe von 65,21 N. Und daraus kann man bei einer oben bestimmten
Gesamtbreite von beiden Zugsträngen in Höhe von
16,0 mm und der zulässigen Gesamtspannung in Höhe
von 300 N/mm2 die Dicke des Bandes berechnen,
und man erhält 0,0136 mm, wobei jedoch 0,4 mm gewählt
wurde.The diameter of the pulley tread cylinder was determined above according to the relationship d '= d = 61.34 mm. Thus, for a given torque of 2.0 Nm results in a tensile force to be transmitted through the tension cords 103 in the sum of 65.21 N. and from this it is possible to calculate the thickness of the strip at a total width determined above of both tension cords of 16.0 mm and the total allowable tension of 300 N / mm 2 , and 0, 0136 mm, but 0.4 mm was chosen.
Jetzt
wird noch überprüft, ob die ermittelte Dicke t0 des Flachriemens die Bedingung für
den minimalen zulässigen Durchmesser einer Riemenscheibenlauffläche
erfüllt. Und man erhält unter Anwendung der Beziehung
d'min zul = 2·E·t0/σzul mit
einem Elastizitätsmodul in Höhe von 185.000 N/mm2 für d'min zul einen
Wert in Höhe von 49,33 mm. Das heißt, der gewählte
Durchmesser d' = 61,34 mm kann auch aus Sicht der bei einem Umlauf auftretenden
Biegespannung im Band 110 akzeptiert werden.It is now checked whether the determined thickness t 0 of the flat belt meets the condition for the minimum permissible diameter of a pulley running surface. And, using the relationship d ' min zul = 2 * E * t 0 / σ zul with a modulus of elasticity of 185,000 N / mm 2 for d' min zul, a value of 49.33 mm is obtained. That is, the selected diameter d '= 61.34 mm can also from the perspective of the bending stress occurring in a belt in a circuit 110 be accepted.
Keines
der Verbindungselemente 102 von dem Band 110 weist
eine Verstärkung auf. Jedoch kann zum Verstimmen des Bandes 110 an
ausgewählten Verbindungselementen 102 ein Zusatzformelement 121 (nicht
abgebildet) angebracht werden.None of the fasteners 102 from the band 110 has a gain. However, to detune the band 110 on selected fasteners 102 an additional form element 121 (not shown) are attached.
Der
Flachriemen 100 umfasst nur ein endloses Band 110,
welches als Zugschicht ausgebildet ist, wobei auf Reibschichten
sowohl am Band 110 als auch an den Riemenscheibenlaufflächen 302 verzichtet
wird. Jedoch können zum Einstellen eines gewünschten
Haftreibungskoeffizienten sowohl die Oberfläche des Bandes 110 als
auch die Riemenscheibenlaufflächen 302 mittels
eines bekannten Beschichtungsverfahrens mit harten Werkstoffpartikeln,
wie beispielsweise Karbidpartikel, Nitridpartikel, Boridpartikel
oder Diamantpartikel versehen werden.The flat belt 100 includes only an endless band 110 , which is designed as a tensile layer, wherein friction layers on both the band 110 as well as on the pulley running surfaces 302 is waived. However, to set a desired static coefficient of friction, both the surface of the belt 110 as well as the pulley running surfaces 302 be provided by means of a known coating method with hard material particles, such as carbide particles, nitride particles, boride particles or diamond particles.
Zum
Einstellen der Spannung des Synchronflachriementriebs kann die Welle 600 des
oberen Eingreifkörpers 500 mit Bezug auf die 1a entlang der Symmetrieachse des Synchronflachriementriebs
nach oben bewegt werden, und in dieser Position dann befestigt werden.
Alternativ dazu kann auch eine Verschiebung des unteren Eingreifkörpers 500 in
entgegengesetzter Richtung vorgesehen werden.To adjust the tension of the synchronous flat belt drive, the shaft 600 of the upper intervention body 500 with reference to the 1a along the axis of symmetry of the synchronous flat belt drive are moved upward, and then fixed in this position. Alternatively, a shift of the lower Eingreifkörpers 500 be provided in the opposite direction.
Bei
Betrieb kann gemäß 1f mittels
des Ziehkeilgetriebes 400 eine formschlüssige
Verbindung zwischen einer Welle 600 und einem Kettenzahnrad 200 hergestellt
werden. Dies erfolgt beispielsweise bei einigen Anwendungen erst
nach dem Beschleunigen und dem Stabilisieren der Drehgeschwindigkeit.
Bei anderen Anwendungen wird gerade während der Beschleunigungsphase
oder der Verzögerungsphase eine formschlüssige
Verbindung zwischen einer Welle 600 und einem Kettenzahnrad 200 hergestellt.
Weiter kann eine formschlüssige Verbindung zwischen einer
Welle 600 und einem Kettenzahnrad 200 mittels
des Ziehkeilgetriebes 400 automatisch hergestellt werden,
wenn mittels Sensoren und einer Rechnereinheit eine Differenz zwischen
den Drehzahlen der Riemenscheiben von den verschiedenen Eingreifkörpern
erfasst wird.During operation, according to 1f by means of the drawing wedge gear 400 a positive connection between a shaft 600 and a sprocket 200 getting produced. This is done, for example, in some applications only after accelerating and stabilizing the rotational speed. In other applications, just during the acceleration phase or the deceleration phase, a positive connection between a shaft 600 and a sprocket 200 produced. Next, a positive connection between a shaft 600 and a sprocket 200 by means of the drawing wedge gear 400 be automatically prepared when using sensors and a computer unit, a difference between the speeds of the pulleys is detected by the various engaging bodies.
Weiter
wird der umlaufende Flachriemen 100 ständig mit
einer Wirbelstromsonde (nicht abgebildet) berührungslos
auf Risse untersucht, wobei die Sonde das Messsignal an eine Auswerte-
und Anzeigeeinheit (nicht abgebildet) übermittelt.Next is the rotating flat belt 100 constantly with an eddy current probe (not shown) contactlessly inspected for cracks, the probe transmits the measurement signal to an evaluation and display unit (not shown).
BESCHREIBUNG VON ZUSÄTZLICHEN
SPEZIELLEN ZWEITEN UND DRITTEN AUSFÜHRUNGSFORMENDESCRIPTION OF ADDITIONAL
SPECIAL SECOND AND THIRD EMBODIMENTS
Mit
Bezug auf die 2a bis 2k wird
eine weitere Ausführungsform der Erfindung dargestellt.
In dieser Ausführungsform der Erfindung sind zwei Eingreifkörper 500 über
einen Flachriemen 100 drehbar miteinander verbunden, wobei
beide Eingreifkörper 500 jeweils ein Kettenzahnrad
als Rotationselement 200 aufweisen, und wobei der endlose
Flachriemen 100 aus einem offenen spiralförmig
aufgewickelten Band 110 besteht, und wobei der Flachriemen 100 an
seinen Verbindungselementen 102 mit Zusatzformelementen 121 versehen
ist, und wobei die Enden des Bandes 110 jeweils auf beiden
Längsseiten ab einem vorherbestimmten Abstand zum Ende
mit einer Abschrägung 111 um einen vorherbestimmten
Winkel versehen sind.With reference to the 2a to 2k a further embodiment of the invention is shown. In this embodiment of the invention, there are two engaging bodies 500 over a flat belt 100 rotatably connected to each other, wherein both Eingreifkörper 500 in each case a sprocket as a rotary element 200 and wherein the endless flat belt 100 from an open spirally wound ribbon 110 exists, and wherein the flat belt 100 at its connecting elements 102 with additional features 121 is provided, and the ends of the band 110 each on both longitudinal sides from a predetermined distance to the end with a bevel 111 are provided at a predetermined angle.
Eine
weitere Ausführungsform der Erfindung ist in den 3a bis 3h und 3j bis 3k dargestellt.
In dieser Ausführungsform der Erfindung sind zwei Eingreifkörper 500 über
einen Flachriemen 100 drehbar miteinander verbunden, wobei
beide Eingreifkörper 500 jeweils ein stirnverzahntes
Zahnrad als Rotationselement 200 aufweisen, und wobei der
endlose Flachriemen 100 gemäß 3j aus zwei endlosen Bändern 110 in
einer Schichtanordnung mit zwei Schichten besteht, und wobei der
endlose Flachriemen 100 gemäß 3k aus einer Schichtanordnung mit zwei Schichten
besteht, wobei die innere Schicht durch zwei offene Bänder 110 ausgebildet
wird, welche jeweils in der 12:00 Uhr-Position und in der 06:00
Uhr-Position aneinanderstoßen, und wobei die äußere
Schicht durch ein endloses Band 110 ausgebildet wird.Another embodiment of the invention is in the 3a to 3h and 3y to 3k shown. In this embodiment of the invention, there are two engaging bodies 500 over a flat belt 100 rotatably connected to each other, wherein both Eingreifkörper 500 in each case an end-toothed gearwheel as a rotation element 200 and wherein the endless flat belt 100 according to 3y from two endless ribbons 110 in a layer arrangement with two layers, and wherein the endless flat belt 100 according to 3k consists of a layer arrangement with two layers, wherein the inner layer by two open bands 110 which each abut each other at the 12:00 o'clock position and at the 06:00 o'clock position, and the outer layer is defined by an endless band 110 is trained.
Eine
weitere Ausführungsform der Erfindung ist in der 3i dargestellt. In dieser Ausführungsform der
Erfindung sind drei Eingreifkörper 500 über
einen Flachriemen 100 drehbar miteinander verbunden, wobei die
drei Eingreifkörper 500 jeweils ein stirnverzahntes
Zahnrad 200 als Rotationselement 200 aufweisen,
und wobei sich zusätzlich ein einzelnes stirnverzahntes
Zahnrad 200 im Eingriff mit einem Eingreifkörper 500 befindet.Another embodiment of the invention is in 3i shown. In this embodiment of the invention, there are three engaging bodies 500 over a flat belt 100 rotatably connected to each other, wherein the three engaging bodies 500 one end-toothed gear each 200 as a rotation element 200 and additionally having a single spur gear 200 in engagement with an intervention body 500 located.
SCHLUSSFOLGERUNG, BESCHREIBUNG VON ALTERNATIVEN
AUSFÜHRUNGSFORMEN UND ANWENDUNGSBEREICH DER ERFINDUNGCONCLUSION, DESCRIPTION OF ALTERNATIVES
EMBODIMENTS AND SCOPE OF THE INVENTION
ERZIELBARE VORTEILE DURCH
DIE ERFINDUNGACHIEVABLE BENEFITS BY
THE INVENTION
Anhand
der oben vorgenommenen Beschreibung von verschiedenen Ausführungsformen
wurde erkennbar, dass mit einer einfachen Konstruktion reibungsfreie
Getriebe für die unterschiedlichen Lastbereiche hergestellt
werden können.Based
the above description of various embodiments
became apparent that with a simple construction frictionless
Gearbox manufactured for the different load ranges
can be.
Im
Einzelnen werden dadurch folgende Vorteile erzielt:
- a) durch einen steuerbaren Formschluss zwischen einem Rotationselement 200,
welches sich seitlich neben einer Riemenscheibe 300 befindet,
zu einer Riemenscheibe 300 koaxial angeordnet ist, und
in dessen Vorsprünge 210 die Flachriemendurchbrüche 101 eingreifen,
und einer Riemenscheibe 300 kann steuerbar eine Synchronisierung
der Drehbewegung zwischen Riemenscheiben 300 von Eingreifkörpern 500 im
Synchronflachriementrieb hergestellt werden;
- b) beim Eingreifen eines Flachriemendurchbruchs 101 in
einen Vorsprung 210 von einem Rotationselement 200 treten
keine Reibungsverluste auf, da der Eingriff rein wälzend
erfolgt und sich ein Flachriemendurchbruch 101 nur tangential
zu einem Riemenscheibenlaufflächenzylinder auf einem Vorsprung 210 von
einem Rotationselement 200 abstützt, wodurch ein
Wirkungsgrad des erfindungsgemäßen Synchronflachriementriebs
von nahe 1,00 erzielt wird;
- c) auf einer Riemenscheibenlauffläche 302 befindet
sich kein Vorsprung 210, so dass der Umlauf eines Flachriemenzugstrangs
ungestört erfolgt;
- d) als Rotationselemente 200 können herkömmliche
oder genormte stirnverzahnte Zahnräder oder Kettenzahnräder
verwendet werden;
- e) durch das Ausbilden der Flachriemendurchbrüche 101 entsprechend
den genormten stirnverzahnten Zahnrädern oder Kettenzahnrädern
und entsprechend von geeigneten Durchmessern der Riemenscheibenlaufflächenzylinder
wird das Normensystem der Maschinenelemente der Antriebstechnik
um eine Reihe von genormten Flachriemen 100 und um eine
Reihe von genormten Riemenscheiben 300 von einem Synchronflachriementrieb
erweitert;
- f) die verschiedenen Typen von Eingreifkörpern 500 können
in unterschiedlicher Kombination und Anzahl, treibend oder angetrieben,
im Uhrzeigersinn rotierend oder entgegen dem Uhrzeigersinn rotierend,
als Teil oder als kein Teil einer Spannvorrichtung, als Spannrolle
mit oder ohne Verzahnung 210 bei dem zumindest einem Rotationselement 200,
mit kleinen oder großen Durchmessern, auf beiden flachen
Seiten eines offenen oder geschlossenen Flachriemens 100 im
Eingriff mit einem Flachriemen 100 sein;
- g) die Eingreifkörper 500 können
durch die Verwendung von Normteilen kostengünstig hergestellt
werden;
- h) ein zylindrischer Eingreifkörper 500 mit
einem stirnverzahnten Zahnrad als Rotationselement 200 kann zusätzlich
zu einem Eingriff in einen Flachriemen 100 im Eingriff
mit zumindest einem stirnverzahnten Zahnrad sein;
- i) ein Flachriemen wird seitlich von einem Führungselement 303 geführt,
welches angrenzend an eine Längsseite eines Flachriemens
auf einer Riemenscheibenmantelfläche entlang des Riemenscheibenumfangs
angeordnet ist, wobei dadurch die bei einer seitlichen Führung
des Flachriemens 100 durch einen Vorsprung 210 auftretenden
Reibungsverluste vermieden werden und der Verschleiß reduziert
wird;
- j) ein Flachriemen 100 kann in einer endlosen oder
offenen Bauform aus einzelnen einfach herzustellenden Bändern 110 bestehen,
wobei die Bänder 110 als Meterware in einem kontinuierlichen
Prozess gefertigt und geprüft werden können, und
wobei dadurch der Flachriemen 100 kostengünstig
gefertigt werden kann;
- k) ein Flachriemen 100 in einer endlosen oder offenen
Bauform aus mehreren einzelnen kaltgewalzten Metallbändern 110 in
einer Schichtanordnung besitzt eine höhere Zugfestigkeit
als ein Flachriemen 100 aus einem einzigen Metallband mit
einer Dicke gleich der Summe der Dicken der einzelnen Bänder;
- l) ein Flachriemen 100 in einer endlosen oder offenen
Bauform aus mehreren einzelnen Bändern 110 in
einer Schichtanordnung besitzt eine deutlich geringere Biegesteifigkeit
als ein Flachriemen 100 aus einem einzigen Band 110 mit
einer Dicke gleich der Summe der Dicken der einzelnen Bänder 110;
- m) einzelne Verbindungselemente 102 zwischen Flachriemendurchbrüchen 101 können
eine Verstärkung mit einer zusätzlichen Masse
aufweisen, wobei dadurch ein gestreckter freischwingender Flachriemenabschnitt
beim Durchlaufen der Verstärkung verstimmt wird und somit
nicht in Resonanz gerät;
- n) bei entsprechender Werkstoffauswahl kann der Synchronflachriementrieb
auch in einer Ölumgebung angewendet werden;
- o) bei entsprechender Werkstoffauswahl kann der Synchronflachriementrieb
auch bei einer höheren Umgebungstemperatur als ein Zahnriementrieb
angewendet werden;
- p) geringer gleichmäßiger Verschleiß der
Eingreifkörper 500 durch die Wahl einer ungeraden
(geraden) Anzahl von Flachriemendurchbrüchen 101 von
einem endlosen Flachriemen 100 bei einer geraden (ungeraden)
Zähnezahl bei den Eingreifkörpern 500;
- q) bei Betrieb können bei der Verwendung von Metallbändern 110 als
Zugschicht Schäden frühzeitig erfasst werden,
indem beispielsweise die Leitfähigkeit gemessen wird, oder
mit einer Wirbelstromsonde der umlaufende Flachriemen 100 berührungslos
auf Risse untersucht wird;
- r) bei geeigneter Ausbildung der Getriebewälzlager
(Schmierstoffreservoir, Kunststoff-Stahl-Wälzpaarung, etc.)
kann ein Getriebe mit erfindungsgemäßen Synchronflachriementrieben
ohne Schmieröl ausgebildet werden.
Specifically, this provides the following advantages: - a) by a controllable positive connection between a rotary element 200 , which is laterally next to a pulley 300 located to a pulley 300 is arranged coaxially, and in whose projections 210 the flat belt breakthroughs 101 engage, and a pulley 300 can controllably synchronize the rotational movement between pulleys 300 of intervention bodies 500 be produced in synchronous belt drive;
- b) when engaging a flat belt breakthrough 101 into a lead 210 from a rotation element 200 There are no frictional losses, as the intervention is pure rolling and a flat belt breakthrough 101 only tangential to a pulley tread cylinder on a projection 210 from a rotation element 200 supported, whereby an efficiency of the synchronous flat belt drive according to the invention of close to 1.00 is achieved;
- c) on a pulley tread 302 there is no lead 210 so that the circulation of a flat belt pull train is undisturbed;
- d) as rotation elements 200 conventional or standardized spur gears or sprockets can be used;
- e) by forming the flat belt breakthroughs 101 According to the standardized spur gears or sprockets and correspondingly suitable diameters of the pulley tread cylinder, the standard system of the machine elements of the drive technology is a series of standard flat belts 100 and a series of standard pulleys 300 extended by a synchronous belt drive;
- f) the different types of engaging bodies 500 may rotate or rotate in a different combination and number, rotating in a clockwise or counterclockwise direction, as part of or as part of a tensioner, as a tensioner with or without teeth 210 in the at least one rotation element 200 , with small or large diameters, on both flat sides of an open or closed flat belt 100 engaged with a flat belt 100 be;
- g) the intervention bodies 500 can be produced inexpensively through the use of standard parts;
- h) a cylindrical engaging body 500 with a spur gear as a rotation element 200 In addition to engaging in a flat belt 100 be engaged with at least one spur gear;
- i) a flat belt becomes laterally of a guide element 303 guided, which is arranged adjacent to a longitudinal side of a flat belt on a pulley lateral surface along the pulley circumference, thereby being in a lateral guidance of the flat belt 100 by a projection 210 occurring friction losses are avoided and the wear is reduced;
- j) a flat belt 100 can in an endless or open design of individual easily produced tapes 110 exist, with the bands 110 manufactured and tested by the meter in a continuous process, and thereby the flat belt 100 can be manufactured inexpensively;
- k) a flat belt 100 in an endless or open design of several individual cold-rolled metal strips 110 in a layer arrangement has a higher tensile strength than a flat belt 100 from a single metal band with a thickness equal to the sum of the thicknesses of the individual bands;
- l) a flat belt 100 in an endless or open design of several individual bands 110 in a layer arrangement has a significantly lower bending stiffness than a flat belt 100 from a single volume 110 with a thickness equal to the sum of the thicknesses of the individual bands 110 ;
- m) individual fasteners 102 between flat belt breakthroughs 101 can have a gain with an additional mass, whereby a stretched free-running flat belt section is detuned when passing through the gain and thus does not resonate;
- n) with appropriate material selection, the synchronous flat belt drive can also be used in an oil environment;
- o) with appropriate material selection, the synchronous flat belt drive can be applied even at a higher ambient temperature than a toothed belt drive;
- p) less uniform wear of the Eingreifkörper 500 by choosing an odd (even) number of flat belt breakthroughs 101 from an endless flat belt 100 with a even (odd) number of teeth in the engaging bodies 500 ;
- q) when operating can when using metal bands 110 As a train layer damage can be detected early, for example, by measuring the conductivity, or with an eddy current probe of the rotating flat belt 100 is examined contactless for cracks;
- r) with a suitable design of the gear roller bearing (lubricant reservoir, plastic-steel Wälzpaarung, etc.), a transmission with synchronous flat belt drive according to the invention without lubricating oil can be formed.
BESCHREIBUNG VON ALTERNATIVEN
AUSFÜHRUNGSFORMEN UND ANWENDUNGSBEREICH DER ERFINDUNGDESCRIPTION OF ALTERNATIVES
EMBODIMENTS AND SCOPE OF THE INVENTION
Obwohl
meine oben vorgenommene Beschreibung viele Spezifikationen enthält,
sollten diese nicht als Einschränkungen für den
Anwendungsbereich der Erfindung interpretiert werden, sondern eher
als Veranschaulichung von einigen Ausführungsformen davon.
Viele alternative Ausführungsformen sind möglich.Even though
my description above contains many specifications,
These should not be considered limitations on the
Scope of the invention are interpreted, but rather
as an illustration of some embodiments thereof.
Many alternative embodiments are possible.
Die
nachfolgend beschriebenen alternativen Ausführungsformen
sind nicht in den Zeichnungen abgebildet, jedoch kann ein Fachmann
die hier aufgezeigten alternativen Ausführungsformen mit
Hilfe der oben vorgenommenen allgemeinen Beschreibung von Ausführungsformen
verstehen.The
hereinafter described alternative embodiments
are not shown in the drawings, however, a professional
the shown here alternative embodiments with
Help of the above general description of embodiments
understand.
BESCHREIBUNG VON ALTERNATIVEN
AUSFÜHRUNGSFORMEN – SYNCHRONFLACHRIEMENTRIEBDESCRIPTION OF ALTERNATIVES
EMBODIMENTS - SYNCHRONOUS FLAT ELEMENT
Bei
bestehenden Getriebekonstruktionen mit genormten stirnverzahnten
Zahnrädern kann die Bewegungsübertragung zwischen
parallelen Achsen mittels eines erfindungsgemäßen
Flachriemens ausgeführt werden, indem entsprechend axial ausgerichtete
Zahnräder auf benachbarten parallelen Achsen jeweils auf beiden
Seiten mit gleich ausgebildeten erfindungsgemäßen
Riemenscheiben ergänzt werden, welche auf diesen Achsen
beispielsweise von Wälzlagern gestützt werden
und Führungselemente für den Flachriemen aufweisen,
wobei sich der Flachriemen auf diesen Riemenscheibenpaaren dann
radial zu den Achsen abstützt, und wobei sich der Flachriemen
auf den Zahnrädern nur tangential zu einem Riemenscheibenlaufflächenzylinder
abstützt.at
existing gearbox designs with standardized spur gear teeth
Gears can be the transmission of motion between
parallel axes by means of an inventive
Flat belt are performed by appropriately aligned axially
Gears on adjacent parallel axes on both
Pages with the same invention
Pulleys are added, which are on these axles
For example, be supported by rolling bearings
and guide elements for the flat belt,
where the flat belt on these pulley pairs then
supported radially to the axes, and wherein the flat belt
on the gears only tangential to a pulley tread cylinder
supported.
In
einem Synchronflachriementrieb können erfindungsgemäße
Eingreifkörper und normal ausgebildete Riemenscheiben über
den erfindungsgemäßen Flachriemen verbunden sein.
Es können auch nur normale Riemenscheiben über
den erfindungsgemäßen Flachriemen verbunden sein.In
a synchronous flat belt drive can according to the invention
Eingreifkörper and normal trained pulleys over
be connected to the flat belt according to the invention.
It can also only normal pulleys over
be connected to the flat belt according to the invention.
BESCHREIBUNG VON ALTERNATIVEN
AUSFÜHRUNGSFORMEN – BAUTEILE – EINGREIFKÖRPERDESCRIPTION OF ALTERNATIVES
EMBODIMENTS - COMPONENTS - INTERMEDIATE BODIES
Ein
Eingreifkörper wird durch n Riemenscheiben (n = 1, 2, 3,...)
und n + 1 koaxiale Rotationselemente ausgebildet, wobei eine Riemenscheibe
zwischen einem Paar von koaxialen Rotationselementen positioniert ist.One
Intervention body is provided by n pulleys (n = 1, 2, 3, ...)
and n + 1 coaxial rotation elements formed, wherein a pulley
is positioned between a pair of coaxial rotating elements.
Ein
Eingreifkörper wird durch n Riemenscheiben (n = 1, 2, 3,...)
und n koaxiale Rotationselemente ausgebildet, wobei entsprechend
der jeweiligen axialen Richtung von einem Eingreifkörper
jeweils eine Riemenscheibe auf ein Rotationselement folgt, oder
ein Rotationselement auf eine Riemenscheibe.One
Intervention body is provided by n pulleys (n = 1, 2, 3, ...)
and n coaxial rotation elements formed, wherein accordingly
the respective axial direction of an engaging body
each follows a pulley on a rotating element, or
a rotating element on a pulley.
BESCHREIBUNG VON ALTERNATIVEN
AUSFÜHRUNGSFORMEN – BAUTEILE – VERBINDUNG
ZWISCHEN WELLE UND EINGREIFKÖRPERDESCRIPTION OF ALTERNATIVES
EMBODIMENTS - COMPONENTS - CONNECTION
BETWEEN THE SHAFT AND THE INTERMEDIATE BODY
Die
Verbindung zwischen einer Welle und einem Rotationselement beziehungsweise
zwischen einer Welle und einer Riemenscheibe kann als eine Magnetpulverkupplung,
Strömungskupplung, Fliehkraftkupplung, Freilaufkupplung,
oder Rutschkupplung ausgebildet sein.The
Connection between a shaft and a rotation element or
between a shaft and a pulley can be used as a magnetic particle clutch,
Fluid coupling, centrifugal clutch, overrunning clutch,
or slip clutch be formed.
Eine
Welle kann mehrere Eingreifkörper jeweils mit gleichen
oder verschiedenen Verbindungstypen zwischen Welle und Rotationselement
oder zwischen Rotationselement und Riemenscheibe stützen,
wobei die Eingreifkörper auf der Welle nebeneinander angeordnet
sind. Weiter können auf einer Welle neben Eingreifkörpern
auch Zahnräder oder normale Riemenscheiben angeordnet sein.A
Shaft can have several engaging bodies each with the same
or different connection types between shaft and rotary element
or support between the rotating element and the pulley,
wherein the engaging bodies are arranged side by side on the shaft
are. Next, on a shaft next to engaging bodies
Also gears or normal pulleys can be arranged.
Ein
Eingreifkörper kann von einer Welle elastisch gestützt
werden. Weiter kann eine Welle von einem Eingreifkörper
von einem Gehäuse elastisch gestützt werden. Und
schließlich kann die Übertragung der Antriebskräfte
von einer Welle über einen Eingreifkörper auf
einen Flachriemen über elastische Kraftübertragungselemente
erfolgen.One
Eingreifkörper can elastically supported by a shaft
become. Next, a wave of an intervention body
be elastically supported by a housing. And
Finally, the transmission of the driving forces
from a shaft via an intervention body
a flat belt over elastic force transmission elements
respectively.
BESCHREIBUNG VON ALTERNATIVEN
AUSFÜHRUNGSFORMEN – BAUTEILE – ROTATIONSELEMENTDESCRIPTION OF ALTERNATIVES
EMBODIMENTS - COMPONENTS - ROTATIONAL ELEMENT
Zumindest
eines von den Rotationselementen eines Eingreifkörpers
kann geteilt sein, wobei zumindest ein Teilabschnitt eines Rotationselements
entfernt sein kann.At least
one of the rotating elements of an engaging body
may be divided, wherein at least a portion of a rotary element
can be removed.
Die
Rotationselemente eines Eingreifkörpers können
unterschiedlich breit sein, und sie können aus einem unterschiedlichen
Werkstoff gefertigt sein.The
Rotation elements of an intervention body can
be different in breadth, and they can be different
Be made of material.
Der
Fußbereich der Verzahnung eines Rotationselements kann
in radialer Richtung bis zu dem Durchmesser von dem Riemenscheibenlaufflächenzylinder
mit einem Werkstoff gefüllt sein. Der Kopfbereich der Verzahnung
eines Rotationselements kann in radialer Richtung bis nahe an den
Durchmesser des Riemenscheibenlaufflächenzylinders entfernt
sein.Of the
Foot area of the toothing of a rotary element can
in the radial direction up to the diameter of the pulley tread cylinder
be filled with a material. The head area of the toothing
a rotation element can in the radial direction to close to the
The diameter of the pulley tread cylinder is removed
be.
Bei
einer Ausbildung eines Rotationselements als stirnverzahntes Zahnrad
kann dieses Zahnrad neben einer Evolventenverzahnung auch eine Zykloidenverzahnung,
eine Konchoidenverzahnung, oder eine Triebstockverzahnung aufweisen.
Weiter können Rotationselemente als stirnverzahnte Zahnräder
mit einer Schrägstirnradverzahnung, einer Doppelschrägstirnradverzahnung,
oder einer bogenförmigen Verzahnung ausgebildet sein. Die
Rotationselemente können weiter n Zähne (n = 1,
2, 3,...) aufweisen.at
an embodiment of a rotary element as a spur gear
Can this gear in addition to an involute toothing and a cycloid toothing,
have a Konchoidenverzahnung, or a drive train toothing.
Next can rotate elements as spur gears
with a helical bevel gear, a Doppelschrägstirnradverzahnung,
or an arcuate toothing. The
Rotation elements can continue n teeth (n = 1,
2, 3, ...).
Und
weiter kann die Verzahnungsoberfläche eines Rotationselements
an den Stützflächen für ein Flachriemenverbindungselement
elastisch ausgebildet sein.And
Furthermore, the tooth surface of a rotary element
on the support surfaces for a flat belt connector
be elastic.
BESCHREIBUNG VON ALTERNATIVEN
AUSFÜHRUNGSFORMEN – BAUTEILE – RIEMENSCHEIBEDESCRIPTION OF ALTERNATIVES
EMBODIMENTS - COMPONENTS - PULLEY
Eine
Riemenscheibe kann auch nicht zylindrisch ausgebildet sein.A
Pulley can not be cylindrical.
Die äußeren
Riemenscheiben von einem Eingreifkörper können
auch ohne die seitlichen Führungselemente ausgebildet sein.The outer ones
Pulleys from an intervention body can
be formed without the lateral guide elements.
Eine
Riemenscheibe kann auch ohne ringförmige Aussparung angrenzend
an ein Rotationselement ausgebildet sein.A
Pulley can also be adjacent without annular recess
be formed on a rotating element.
Der
Durchmesser des Riemenscheibenlaufflächenzylinders kann
auch kleiner als der Teilkreisdurchmesser eines als Zahnrad ausgebildeten
angrenzenden Rotationselements sein.The diameter of the pulley tread cylinder may also be smaller than the pitch circle be a knife designed as a gear adjacent rotational element.
Zumindest
eine von den Riemenscheiben eines Eingreifkörpers kann
geteilt sein, wobei zumindest ein Teilabschnitt einer Riemenscheibe
entfernt sein kann.At least
one of the pulleys of a Eingreifkörpers can
be divided, wherein at least a portion of a pulley
can be removed.
Die
Riemenscheiben eines Eingreifkörpers können unterschiedlich
breit sein, und sie können aus einem unterschiedlichen
Werkstoff gefertigt sein.The
Pulleys of an intervention body can be different
be wide and they can be different from one another
Be made of material.
BESCHREIBUNG VON ALTERNATIVEN
AUSFÜHRUNGSFORMEN – BAUTEILE – FLACHRIEMENDESCRIPTION OF ALTERNATIVES
EMBODIMENTS - COMPONENTS - FLAT BELTS
Bei
einem Flachriemen können die einzelnen Bänder
auch unterschiedlich dick sein.at
a flat belt, the individual bands
also be different thickness.
Bei
einem Flachriemen können die einzelnen Bänder
auch aus einem unterschiedlichen Werkstoff gefertigt sein.at
a flat belt, the individual bands
also be made of a different material.
Zumindest
ein Ende eines offenen Bandes kann auch nicht abgeschrägt
sein oder sich auf eine andere Weise verjüngen, beispielsweise
indem nur eine Seite abgeschrägt ist, oder es können
auch nur die Ecken abgerundet sein.At least
an end of an open band can not be chamfered either
be or rejuvenate in some other way, for example
by only one side is chamfered, or it can
even the corners should be rounded.
Bei
einem Flachriemen kann ein Band in zumindest einer Schicht auch
zumindest einmal geteilt sein, wobei zumindest ein Teilabschnitt
eines Bandes auch entfernt sein kann.at
A flat belt can also have a band in at least one layer
be shared at least once, with at least a portion
a band can also be removed.
Die
Erzeugende der Reihenanordnung mit Durchbrüchen auf einem
Flachriemen kann auch das Abwälzen eines Eingreifkörpers
mit den oben genannten Merkmalen auf einer flachen Seite eines eben angeordneten
Flachriemens parallel zu seiner Längsrichtung sein.The
Generating row array with breakthroughs on one
Flat belt can also be the rolling of an intervention body
with the above features arranged on a flat side of a plane
Flat belt parallel to its longitudinal direction.
Zumindest
eine Ecke von zumindest einem Durchbruch kann als Kreisabschnitt
ausgebildet sein, wobei der Mittelpunkt des Kreises, welcher den
Kreisabschnitt bildet, auch außerhalb der Seitenlinien
liegen kann, welche die Ecken bilden.At least
A corner of at least one breakthrough can be called a circle section
be formed, wherein the center of the circle, which the
Circle section forms, also outside the sidelines
can lie, which form the corners.
Zumindest
eine Seitenlinie von zumindest einem Durchbruch kann die Form einer
periodischen Sägezahnkurve, Sinuskurve, oder Rechteckkurve
aufweisen.At least
a sideline of at least one breakthrough may take the form of a
periodic sawtooth, sinusoid, or square wave
exhibit.
Die
Breite eines Zugstrangs kann gleich groß wie, kleiner als,
oder größer als die Breite eines Durchbruchs sein.The
Width of a tensile strand can be the same as, smaller than,
or greater than the width of a breakthrough.
Ein
Flachriemen kann auch in einer offenen Bauform ausgebildet sein.One
Flat belt can also be designed in an open design.
Eine
Reibschicht kann auf beiden Seiten eines Flachriemens ausgebildet
sein. Sie kann auch nur auf einer Seite eines Flachriemens ausgebildet
sein, und sie kann auch nur auf zumindest einem Zugstrang ausgebildet
sein.A
Friction layer can be formed on both sides of a flat belt
be. It can also be formed only on one side of a flat belt
and she can only train on at least one pull string
be.
Zur
Verbindung von Teilen eines Bandes und/oder von Bändern
können auch Nietverbindungen vorgesehen werden, wobei die
Nietverbindungen auch auf den Zugsträngen ausgebildet werden
können, und wobei eine Öffnung zur Aufnahme eines
Niets auch ein Langloch sein kann, welches sich mit seiner Länge
parallel zu der Längsachse des Flachriemens erstreckt.to
Connecting parts of a tape and / or tapes
Rivet connections can also be provided, the
Rivet connections are also formed on the tension cords
can, and having an opening for receiving a
Rivet can also be a long hole, which is consistent with its length
extends parallel to the longitudinal axis of the flat belt.
Die
Verbindung von Teilen eines Bandes und/oder von Bändern
kann auch mittels schmaler Bänder, Fäden, Drähte,
oder Ringe erfolgen, welche durch Öffnungen auf dem Flachriemen
geführt werden.The
Connecting parts of a tape and / or tapes
can also be made by means of narrow ribbons, threads, wires,
or rings made through openings on the flat belt
be guided.
SCHLUSSFOLGERUNGCONCLUSION
Somit
sollte der Anwendungsbereich der Erfindung durch die beigefügten
Ansprüche und ihre rechtliche Äquivalenz bestimmt
werden und nicht durch die angegebenen Beispiele.Consequently
the scope of the invention should be indicated by the attached
Claims and their legal equivalence are determined
and not by the given examples.
-
100100
-
Flachriemenflat belts
-
101101
-
Durchbruchbreakthrough
-
102102
-
Verbindungselementconnecting element
-
103103
-
FlachriemenzugstrangFlachriemenzugstrang
-
110110
-
Bandtape
-
111111
-
Abschrägungbevel
-
121121
-
ZusatzformelementAdditional mold element
-
200200
-
Rotationselementrotating member
-
210210
-
Vorsprunghead Start
-
300300
-
Riemenscheibepulley
-
301301
-
ringförmige
Aussparungannular
recess
-
302302
-
RiemenscheibenlaufflächePulley tread
-
303303
-
Führungselementguide element
-
400400
-
ZiehkeilgetriebeDraw key transmission
-
500500
-
Eingreifkörperengaging body
-
600600
-
Wellewave
-
601601
-
Passfeder,
große LängeAdjusting spring,
great length
-
602602
-
Passfeder,
kleine LängeAdjusting spring,
small length
-
603603
-
Wälzlagerroller bearing
-
604604
-
Passfeder,
mittlere LängeAdjusting spring,
medium length
-
bb
-
Zahnbreite
der Verzahnung des Zahnradstooth width
the toothing of the gear
-
BB
-
Zahnbreite
der Verzahnung des Kettenzahnradstooth width
the teeth of the sprocket
-
beb b eb
-
Breite
Eingreifkörperwidth
engaging body
-
b0 b 0
-
Breite
Flachriemenwidth
flat belts
-
bg b g
-
Breite
Führungselementwidth
guide element
-
bip
ip
-
Breite
einer inneren Riemenscheibewidth
an inner pulley
-
bop b op
-
Breite
einer äußeren Riemenscheibewidth
an outer pulley
-
br b r
-
Breite
Aussparungwidth
recess
-
bw b w
-
Breite
Riemenscheibenlaufflächewidth
Pulley tread
-
bc b c
-
Breite
Flachriemenzugstrangwidth
Flachriemenzugstrang
-
cc
-
Kopfspiel
der Verzahnung des Zahnradshead game
the toothing of the gear
-
dd
-
Teilkreisdurchmesser
des Kettenzahnrads (d = P/sin α = P/sin (π/Z))Pitch diameter
of the sprocket (d = P / sin α = P / sin (π / Z))
-
d'd '
-
Durchmesser
eines Riemenscheibenlaufflächenzylindersdiameter
a pulley tread cylinder
-
d0 d 0
-
Teilkreisdurchmesser
des ZahnradsPitch diameter
of the gear
-
d*d *
-
Durchmesser
des Ursprungskreis für die Koordinate y* (d* = P/tan α =
P/tan (π/Z))diameter
the origin circle for the coordinate y * (d * = P / tan α =
P / tan (π / Z))
-
d1 d 1
-
Rollendurchmesser
einer GelenkketteRoll diameter
a joint chain
-
Ee
-
Elastizitätsmodulmodulus of elasticity
-
ep e p
-
StirnradverzahnungsteilkreislückenweiteStirnradverzahnungsteilkreislückenweite
-
hap h ap
-
Kopfhöhe
der Verzahnung des Zahnradshead height
the toothing of the gear
-
hfp h fp
-
Fußhöhe
der Verzahnung des ZahnradsStem Height
the toothing of the gear
-
hp h p
-
Profilhöhe
der Verzahnung des Zahnradsprofile height
the toothing of the gear
-
hwp h wp
-
gemeinsame
Zahnhöhe der Verzahnung von Zahnräderncommon
Tooth height of the toothing of gears
-
II
-
FlächenträgheitsmomentMoment of inertia
-
I0 I 0
-
Flächenträgheitsmoment
eines Flachriemens mit der Dicke t0 Area of inertia of a flat belt with the thickness t 0
-
In I n
-
Flächenträgheitsmoment
eines Flachriemens mit der Dicke t wobei t = t0/nArea moment of inertia of a flat belt with the thickness t where t = t 0 / n
-
kk
-
Zahnkopfhöhe
der Verzahnung des KettenzahnradsAddendum
the teeth of the sprocket
-
Linie
BBline
BB
-
Profilbezugslinie
der Verzahnung des ZahnradsDatum line
the toothing of the gear
-
mm
-
Modul
der Verzahnung des Zahnradsmodule
the toothing of the gear
-
nn
-
Natürliche
Zahlnatural
number
-
pp
-
Teilung
der Verzahnung des Zahnradsdivision
the toothing of the gear
-
PP
-
Teilung
der Verzahnung des Kettenzahnradsdivision
the teeth of the sprocket
-
sp s p
-
StirnradverzahnungsteilkreiszahndickeStirnradverzahnungsteilkreiszahndicke
-
s*s *
-
Zahndicke
der Verzahnung des Kettenzahnrads auf dem Ursprungskreis für
die Koordinate y*tooth thickness
the teeth of the sprocket on the source circle for
the coordinate y *
-
tt
-
Dicke
eines Bandes von n Bändern eines Flachriemens (= t0/n)Thickness of a band of n bands of a flat belt (= t 0 / n)
-
t0 t 0
-
Dicke
eines Flachriemensthickness
a flat belt
-
uu
-
senkrechter
Abstand zwischen zwei in Längsrichtung des Flachriemens
aufeinander folgenden Seiten eines Verbindungselementsvertical
Distance between two in the longitudinal direction of the flat belt
consecutive sides of a connecting element
-
ÜÜ
-
Übersetzungsverhältnis
(= z1/z2 oder =
Z1/Z2)Transmission ratio (= z 1 / z 2 or = Z 1 / Z 2 )
-
vv
-
senkrechter
Abstand zwischen zwei in Längsrichtung des Flachriemens
aufeinander folgenden Seiten eines Durchbruchsvertical
Distance between two in the longitudinal direction of the flat belt
successive pages of a breakthrough
-
ww
-
Breite
des Durchbruchswidth
the breakthrough
-
yy
-
radiale
Höhenkoordinate mit Ursprung auf dem Teilkreis des Zahnrads
radiale Höhenkoordinate mit Ursprung auf dem Kreis mit
dem Durchmesser d* von dem Kettenzahnradradial
Altitude coordinate originating on the pitch circle of the gear
radial altitude coordinate originating on the circle with
the diameter d * of the sprocket
-
y*y *
-
radiale
Höhenkoordinate mit Ursprung auf dem Kreis mit dem Durchmesser
d* von dem Kettenzahnradradial
Height coordinate originating on the circle with the diameter
d * from the sprocket
-
zz
-
Zähnezahl
des Zahnradsnumber of teeth
of the gear
-
ZZ
-
Zähnezahl
des Kettenzahnradsnumber of teeth
of the sprocket
-
αα
-
halber
Teilungswinkel der Verzahnung des Kettenzahnrads (= π/Z)
halber Flankenwinkel eines Zahnes der Verzahnung des Zahnrads (=
20°)half
Pitch angle of the teeth of the sprocket (= π / Z)
Half flank angle of a tooth of the toothing of the toothed wheel (=
20 °)
-
ββ
-
halber
Teilwinkel der Verzahnung des Zahnrads (= π/z) Zahnflankenwinkel
der Verzahnung des Kettenzahnradshalf
Partial angle of the toothing of the toothed wheel (= π / z) tooth flank angle
the teeth of the sprocket
-
δn δ n
-
Differenz
zwischen dem Innenumfang eines Bandes in der n-ten Schicht und dem
Innenumfang eines Bandes in der ersten Schicht bei kreisförmiger
Anordnung der Schichtanordnungdifference
between the inner periphery of a band in the n-th layer and the
Inner circumference of a band in the first layer in a circular
Arrangement of the layer arrangement
-
δgesamt δ total
-
Summe
der n einzelnen δn bei einem aufgewickelten
Band mit n Wicklungen (Schichten)Sum of n single δ n for a wound tape with n windings (layers)
-
Δ1 Δ 1
-
vorherbestimmtes
Spiel in Längsrichtung des Flachriemenspredetermined
Play in the longitudinal direction of the flat belt
-
Δ2 Δ 2
-
vorherbestimmtes
Spiel senkrecht zur Längsrichtung des Flachriemenspredetermined
Play perpendicular to the longitudinal direction of the flat belt
-
Δ3 Δ 3
-
vorherbestimmtes
Spiel in Längsrichtung des Flachriemenspredetermined
Play in the longitudinal direction of the flat belt
-
Δ4 Δ 4
-
vorherbestimmtes
Spiel senkrecht zur Längsrichtung des Flachriemenspredetermined
Play perpendicular to the longitudinal direction of the flat belt
-
ππ
-
KreiszahlKreiszahl
-
σzul σ perm
-
zulässige
Spannungallowed
tension
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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