DE202008005372U1

DE202008005372U1 - brakemotor

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Publication number: DE202008005372U1
Application number: DE200820005372
Authority: DE
Original assignee: Intorq & Co KG GmbH
Current assignee: Intorq & Co KG GmbH
Priority date: 2008-04-17
Filing date: 2008-04-17
Publication date: 2008-07-03
Anticipated expiration: 2018-04-18

Abstract

Bremsmotor mit einem an der von der Abtriebsseite wegliegenden Seite angeordneten Lagerschild (3), durch das hindurch die Motorwelle (2) verlängert ist, und mit einer an diesem Lagerschild (3) außenseitig mittels eines Bremsenträgers (4) befestigten, elektromagnetisch lüftbaren Federkraftbremse (5–12), die eine auf der Verlängerung (2.1) der Motorwelle (2) drehfest angeordnete Bremsscheibe (5), einen mit einer Erregerspule versehenen Magnetkörper (8) mit darin abgestützten Bremsfedern (10) und eine die Bremsscheibe (5) mit der elektromagnetisch überkompensierbaren Kraft der Bremsfedern (10) beaufschlagende Ankerscheibe (9) aufweist, wobei ein Bremswiderlager (11) an der von der Ankerscheibe (9) abliegenden Seite der Bremsscheibe (5) vorhanden ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Bremsscheibe (5) axial fest auf der Verlängerung (2.1) der Motorwelle (2) angeordnet und der Magnetkörper (8) Teil eines die Bremsscheibe (5) am Umfang zangenartig umgreifenden Bremssattels (6) ist, der am Bremsenträger (4) achsparallel zur Antriebswelle (2) schwimmend gelagert ist und der mit seinem ersten Backenteil (6.2) den Magnetkörper...brakemotor arranged with a side away from the output side Bearing plate (3), through which the motor shaft (2) is extended, and with a on this bearing plate (3) on the outside by means of a brake carrier (4) fastened, electromagnetically ventilated Spring-applied brake (5-12), one on the extension (2.1) the motor shaft (2) rotatably mounted brake disc (5), a magnetic body (8) provided with an exciter coil and having brake springs (10) supported therein and a brake disc (5) with the electromagnetically overcompensatable Having force of the brake springs (10) acting on the armature disc (9), wherein a brake abutment (11) at the remote from the armature disc (9) Side of the brake disc (5) is present, characterized that the Brake disc (5) fixed axially on the extension (2.1) of the motor shaft (2) arranged and the magnetic body (8) Part of the brake disc (5) on the circumference pliers-like embracing Brake caliper (6) which is on the brake carrier (4) axially parallel to the drive shaft (2) is floating and that with its first jaw part (6.2) the magnetic body ...

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Bremsmotor mit einem an der von der Antriebsseite wegliegenden Seite angeordneten Lagerschild, durch das hindurch die Motorwelle verlängert ist und mit einer an diesem Lagerschild außenseitig mittels eines Bremsenträgers befestigten, elektromagnetisch lüftbaren Federkraftbremse, die eine auf der Verlängerung der Motorwelle drehfest angeordnete Bremsscheibe, einen mit einer Erregerspule versehenen Magnetkörper mit darin abgestützten Bremsfedern und eine die Bremsscheibe mit der elektromagnetisch überkompensierbaren Kraft der Bremsfedern beaufschlagende Ankerscheibe aufweist, wobei ein Bremswiderlager an der von der Ankerscheibe abliegenden Seite der Bremsscheibe vorhanden ist.The The invention relates to a brake motor with a at the of the drive side wegliegenden side arranged bearing plate, through which extends through the motor shaft is and attached to one of this bearing plate on the outside by means of a brake carrier, Electromagnetically ventilated Spring-applied brake, which rotates on the extension of the motor shaft arranged brake disc, provided with an exciting coil with magnetic body supported therein Brake springs and a brake disc with the electromagnetic overcompensated Has force of the brake springs acting on the anchor plate, wherein a brake abutment on the side remote from the armature disc the brake disc is present.

In bekannter Ausführung eines solchen Bremsmotors ist die elektromagnetisch lüftbare Federkraftbremse einschließlich dem Magnetteil koaxial auf dem Ende der Motorwelle angeordnet, welcher die auch als Bremsrotor bezeichnete Bremsscheibe überdeckt. Die Bremsscheibe ist auf dem Ende der Motorwelle axial verschieblich gelagert und wird im gebremsten Zustand von der mit den Bremsfedern beaufschlagten Ankerscheibe gegen ein feststehendes, eben falls koaxial angeordnetes Bremswiderlager verspannt. Dieses Bremswiderlager kann von der außenliegenden Seite des rückwärtigen Motorlagerschildes, des sogenannten B-Lagerschildes, gebildet sein. In Richtung der axialen Verlängerung der Motorwelle, wie auch in der gesamten Umgebung um die Bremsscheibe herum benötigt die Federkraftbremse in bekannter Ausführung Platz, der am Einbauort des Bremsmotors nicht immer zur Verfügung steht. Dies gilt auch dann, wenn es sich bei dem Bremsmotor um einen Getriebemotor handelt, an den abtriebsseitig ein Getriebe angeflanscht ist, welches zusätzlichen Einbauraum beansprucht.In known design Such a brake motor is the electromagnetically releasable spring-applied brake including the magnet part arranged coaxially on the end of the motor shaft, which the also referred to as a brake rotor brake disc. The brake disc is mounted axially displaceable on the end of the motor shaft and is acted upon in the braked state of the brake springs Anchor plate against a fixed, just coaxially arranged Brake abutment clamped. This brake abutment can be from the outside Side of the rear engine end shield, the so-called B-bearing shield, be formed. Towards the axial extension the motor shaft, as well as in the entire environment around the brake disc needed around the spring-applied brake in a known design place, the installation site the brake motor is not always available. this is also valid when the brake motor is a geared motor, on the output side, a gear is flanged, which additional installation space claimed.

Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, einen Bremsmotor der eingangs genannten Art zu schaffen, bei welchem die Anordnung der Federkraftbremse Variationsmöglichkeiten bietet.Of the The invention is therefore based on the object, a brake motor of to provide the aforementioned type, in which the arrangement of Spring-applied brake Variations offers.

Diese Aufgabe wird bei einem derartigen Bremsmotor dadurch gelöst, daß die Bremsscheibe axial fest auf der Verlängerung der Motorwelle angeordnet und der Magnetkörperteil eines die Bremsscheibe am Umfang zangenartig umgreifenden Bremssattels ist, der am Bremsenträger achsparallel zur Antriebswelle schwimmend gelagert ist und der mit seinem ersten Backenteil den Magnetkörper und mit seinem dem ersten Backenteil mit Abstand gegenüberliegenden zweiten Backenteil das Bremswiderlager bildet.These The object is achieved in such a brake motor in that the brake disc axially stuck on the extension arranged the motor shaft and the magnetic body part of a brake disc on the circumference pincers embracing brake caliper, the axis parallel to the brake carrier to Drive shaft is floating and mounted with its first Back part of the magnetic body and with its first jaw part at a distance opposite second jaw part forms the brake abutment.

Für die erfindungsgemäße Lösung ist wesentlich, daß der achsparallel zu der Verlängerung der Motorwelle verschiebliche Bremssattel lediglich Platz in einem eng begrenzten Bereich an der Umfangsseite der Bremsscheibe benötigt, wobei je nach Ausbildung und Befestigung des Bremsenträgers am Motorlagerschild die für den Einsatzfall geeignete Stelle an der Umfangsseite der Bremsscheibe für die Anordnung des Bremssattels gewählt werden kann.For the solution according to the invention essential that the paraxial to the extension of the Motor shaft slidable caliper just fits in a tight limited area on the peripheral side of the brake disc is required, wherein depending on the design and mounting of the brake carrier on the engine end shield the for the Use case suitable location on the peripheral side of the brake disc for the arrangement the caliper selected can be.

Um die Bremsscheibe auf der Verlängerung der Motorwelle möglichst nahe an den Bremsenträger heranrücken zu können, ist in vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung das den Magnetkörper bildende, breitere Backenteil auf der vom Bremsenträger abgewandten Seite des Bremssattels angeordnet. Durch diese Bauform ist auch der axiale außen am Magnetkörper angeordnete Einstellring für die Einstellung der Federkräfte der Bremsfedern gut erreichbar.Around the brake disc on the extension of the Motor shaft as possible close to the brake carrier draw near to be able to is in an advantageous embodiment of the invention, the magnetic body forming, wider jaw part on the side facing away from the brake carrier side of the caliper arranged. By this design, the axial outside of the magnetic body is arranged Adjustment ring for the adjustment of the spring forces the brake springs easily accessible.

Die Bremsscheibe der Federkraftbremse kann zugleich als Schwungscheibe fungieren. Hierbei ist es von Vorteil, über die Dicke der Bremsscheibe die Schwungmasse variieren zu können. Zum einen kann man dazu die Dicke des zur Motorwelle hin liegenden Nabenbereichs der Bremsscheibe verschieden von der Dicke in dem vom Bremssattel umgriffenen Randbereich ausführen. Da der vom Bremssattel umgriffene Randbereich der Bremsscheibe an die Erfordernisse der Federkraftbremse angepaßt ist, hat man insbesondere die Möglichkeit, den Nabenbereich der Bremsscheibe dicker auszuführen und ihn in radialer Richtung bis nahe an den Bremssattel heranreichen zu lassen. Zum anderen kann die Schwungmasse der Bremsscheibe durch unterschiedliche Durchmesser der Bremsscheibe an die jeweiligen kinematischen Anforderungen des insgesamt zu bremsenden Antriebs angepaßt werden. Die Führungsstangen für die schwimmende Lagerung des Bremssattels werden dazu im passenden radialen Abstand zur Motorwelle am Bremsenträger befestigt.The Brake disk of the spring-applied brake can also act as a flywheel act. It is advantageous over the thickness of the brake disc to vary the flywheel mass. On the one hand you can to the thickness of the motor shaft lying down Hub portion of the brake disc different from the thickness in the from the brake caliper bordered edge area. Because of the caliper encompassed edge region of the brake disc to the requirements of Spring-loaded brake adapted is, one has in particular the possibility of the Make hub region of the brake disc thicker and him in the radial direction to get close to the caliper. On the other hand the flywheel of the brake disc by different diameters the brake disc to the respective kinematic requirements of be adapted to be braked total drive. The guide rods for the Floating bearings of the caliper are in matching radial Distance to the motor shaft attached to the brake carrier.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnung an einem Ausführungsbeispiel noch näher erläutert. In der Zeichnung zeigen:The Invention will be described below with reference to the drawing of an embodiment even closer explained. In the drawing show:

1 eine schematische Ansicht eines Bremsmotors, 1 a schematic view of a brake motor,

2 eine detailliertere Stirnansicht der Federkraftbremse des Bremsmotors nach 1 und 2 a more detailed front view of the spring force brake of the brake motor after 1 and

3 einen Diametralschnitt durch die Federkraftbremse nach 2. 3 a diametral section through the spring-applied brake 2 ,

Im einzelnen erkennt man in 1 einen Elektromotor 1 mit einer an beiden axialen Enden herausgeführten Motorwelle 2. Abtriebsseitig kann an den Motor 1 ein in der Zeichnung nicht dargestelltes Getriebe angeflanscht sein, womit die Gesamtanordnung einen bremsbaren Getriebemotor bildet. An dem von der Abtriebsseite abgelegenen Ende weist der Motor 1 ein Lagerschild 3 auf, welches üblicherweise als „B"-Lagerschild bezeichnet wird. An dem Lagerschild 3 ist mit nicht näher dargestellten Befestigungsmitteln ein Bremsenträger 4 festgelegt, und die Motorwelle 2 weist eine Verlängerung 2.1 auf, die durch das Lagerschild 3 und den Bremsenträger 4 hindurchgeführt ist.In detail one recognizes in 1 an electric motor 1 with a motor shaft led out at both axial ends 2 , The output side can be connected to the motor 1 be flanged in the drawing, not shown gear, whereby the Gesamtanord tion forms a braked geared motor. At the end remote from the output side of the engine 1 a bearing shield 3 which is commonly referred to as a "B" bearing plate 3 is a brake carrier with fasteners not shown 4 set, and the motor shaft 2 has an extension 2.1 on, passing through the end shield 3 and the brake carrier 4 passed through.

Auf dem Wellenende 2.1 ist eine Bremsscheibe 5 drehfest sowie in axialer Richtung festsitzend angeordnet, die in dem zum Wellenende 2.1 hin liegenden Nabenbereich 5.1 eine größere Dicke als im umfangsseitigen Randbereich 5.2 aufweist. Mit dem Randbereich 5.2 greift die Bremsscheibe 5 in einen Bremssattel 6 ein, der am Bremsenträger 4 achsparallel zur Motorwelle 2 freiverschieblich, also schwimmend gelagert ist. Dazu ist zumindest eine gerade parallel zur Motorwelle 2 sich erstreckende Führungsstange 7 am Bremsenträger 4 befestigt, welche durch ein von der Bremsscheibe 5 abliegendes Rückenteil 6.1 des Bremssattels 6 hindurchgeführt ist.On the shaft end 2.1 is a brake disc 5 rotationally fixed and arranged tightly in the axial direction, in the shaft end 2.1 lying hub area 5.1 a greater thickness than in the peripheral edge region 5.2 having. With the edge area 5.2 grabs the brake disc 5 in a caliper 6 one on the brake carrier 4 paraxial to the motor shaft 2 free-floating, so floating is stored. This is at least one straight parallel to the motor shaft 2 extending guide bar 7 on the brake carrier 4 fastened by one of the brake disc 5 worn back part 6.1 the caliper 6 passed through.

Der Bremssattel 6 weist ferner ein von dem Bremsenträger 4 abliegendes erstes Backenteil 6.2 auf, welches ein Magnetteil 8 einer Federkraftbremse umfaßt, zu der die Bremsscheibe 5 gehört. Am Magnetteil 8 ist eine Ankerscheibe 9 parallel zur Achse der Antriebswelle 2 verschieblich gelagert, und diese Ankerscheibe 9 ist permanent von Bremsfedern 10 beaufschlagt, die im Bremszustand die Ankerscheibe 9 gegen den Randbereich 5.2 der Bremsscheibe 5 anpressen. Zum Lösen, also zum Lüften der Federkraftbremse wird im Magnetteil 8 durch Bestromen einer in 3 angedeuteten Erregerspule 13 die Magnetkraft aufgebaut, die entgegen der Kraft der Bremsfedern 10 wirkt. Durch die Magnetkraft wird die Ankerscheibe 9 zum Magnetteil 8 angezogen und löst sich von der Bremsscheibe 5.The caliper 6 further includes one of the brake carrier 4 detached first jaw part 6.2 on which a magnet part 8th a spring-applied brake, to which the brake disc 5 belongs. At the magnetic part 8th is an anchor disc 9 parallel to the axis of the drive shaft 2 slidably mounted, and this anchor disc 9 is permanent from brake springs 10 applied, which in the braking state, the armature disk 9 against the edge area 5.2 the brake disc 5 press it. To release, so to release the spring brake is in the magnetic part 8th by energizing a in 3 indicated excitation coil 13 the magnetic force is built up against the force of the brake springs 10 acts. The magnetic force turns the armature disk 9 to the magnet part 8th attracted and dissolves from the brake disc 5 ,

Der zangenartig den Randbereich 5.2 der Bremsscheibe 5 umgreifende Bremssattel 6 weist mit Abstand gegenüber dem ersten Backenteil 6.2 ein zweites Backenteil 6.3 auf, welches mit seiner Innenseite ein Bremswiderlager 11 bildet. Mit der Reaktionskraft zur Kraft der Bremsfedern 10 wird im Bremsfall das Bremswiderlager 11 unter Verschieben des Bremssattels 6 gegen die benachbarte Seite des Randbereichs 5.2 der Bremsscheibe 5 gepreßt. Deshalb ist an dieser Seite des Randbereichs 5.2 der Bremsscheibe 5 ebenso wie an der von der Ankerscheibe 9 beaufschlagten Seite der Bremsscheibe 5 ein Reibbelag 12 vorhanden.The pincers the edge area 5.2 the brake disc 5 encompassing calipers 6 points at a distance from the first jaw part 6.2 a second jaw part 6.3 on, which with its inside a brake abutment 11 forms. With the reaction force to the force of the brake springs 10 in case of braking the brake abutment 11 under displacement of the caliper 6 against the adjacent side of the edge area 5.2 the brake disc 5 pressed. That's why this side of the border area 5.2 the brake disc 5 as well as the anchor plate 9 acted upon side of the brake disc 5 a friction lining 12 available.

Die 2 und 3 zeigen weitere Einzelheiten der Federkraftbremse. Dazu gehört eine Einstellvorrichtung 14, 15 zum Einstellen der Bremskräfte, die von den Bremsfedern 10 aufgebracht werden. Diese Vorrichtung weist einen Stellring 14 auf, der in eine zentrale Bohrung des Magnetteils 8 mehr oder weniger tief eingeschraubt werden kann. Mit einem radial vorstehenden Flansch 14.1 übergreift der Stellring 14 Druckstücke 15 der in Bohrungen des Magnetteils 8 geführten Druckfedern 10, die je nach der Ein schraubtiefe des Einstellrings 14 die Druckfedern 10 mehr oder weniger vorspannen.The 2 and 3 show more details of the spring-applied brake. This includes an adjustment 14 . 15 for adjusting the braking forces exerted by the brake springs 10 be applied. This device has a collar 14 on, in a central hole of the magnet part 8th can be screwed in more or less deeply. With a radially protruding flange 14.1 overlaps the collar 14 plungers 15 in the holes of the magnetic part 8th guided pressure springs 10 depending on the screw depth of the adjusting ring 14 the compression springs 10 to bias more or less.

Ferner ist die Federkraftbremse mit einer Handlüftvorrichtung 16–18 versehen, um die Ankerscheibe 9 zum Magnetteil 8 hin mechanisch anziehen und entsprechend von der Bremsscheibe 5 abheben zu können. Dies geschieht mittels eines zweiarmigen Lüfthebels 16, dessen Arm an einem mit der Ankerscheibe 9 verbundenen Zugglied 18 angelenkt ist. Um den Lüfthebel 16 von Hand betätigen zu können, ist ein mit dem Bremssattel 6 fester Bügel 17 mit einem Griffteil vorgesehen, welches zusammen mit dem Griffteil des Lüfthebels 16 mit einer Hand umgriffen werden kann.Furthermore, the spring-applied brake is with a hand release device 16 - 18 provided to the anchor plate 9 to the magnet part 8th towards and from the brake disc 5 to be able to take off. This is done by means of a two-armed release lever 16 whose arm is at one with the anchor plate 9 connected tension member 18 is articulated. To the release lever 16 to be able to operate by hand is one with the caliper 6 solid strap 17 provided with a handle part, which together with the handle part of the release lever 16 can be grasped with one hand.

Sowohl die Handlüftvorrichtung 16–18 als auch die Einstellvorrichtung 14, 15 sind auf derjenigen Seite des Bremssattels 6 der Federkraftbremse angeordnet, die von dem Bremsenträger 4 (1) abliegt. Dies hat vor allem den Vorteil der leichten Zugänglichkeit zu der Handlüftvorrichtung 16–18 und zu der Einstellvorrichtung 14, 15.Both the hand release device 16 - 18 as well as the adjustment device 14 . 15 are on the side of the caliper 6 the spring-applied brake arranged by the brake carrier 4 ( 1 ). This has above all the advantage of easy accessibility to the manual release device 16 - 18 and to the adjustment device 14 . 15 ,

Claims

Brake motor with a bearing plate arranged on the side away from the output side ( 3 ), through which the motor shaft ( 2 ) and with one on this end plate ( 3 ) on the outside by means of a brake carrier ( 4 ), electromagnetically releasable spring-loaded brake ( 5 - 12 ), one on the extension ( 2.1 ) of the motor shaft ( 2 ) rotatably mounted brake disc ( 5 ), a magnetic body provided with an exciting coil ( 8th ) with brake springs supported therein ( 10 ) and a brake disc ( 5 ) with the electromagnetically overcompensatable force of the brake springs ( 10 ) acting on the anchor plate ( 9 ), wherein a brake abutment ( 11 ) at the of the anchor plate ( 9 ) remote side of the brake disc ( 5 ) is present, characterized in that the brake disc ( 5 ) axially fixed on the extension ( 2.1 ) of the motor shaft ( 2 ) and the magnetic body ( 8th ) Part of a brake disc ( 5 ) on the circumference pliers-like embracing caliper ( 6 ), which is on the brake carrier ( 4 ) parallel to the drive shaft ( 2 ) is floating and that with its first jaw part ( 6.2 ) the magnetic body ( 8th ) and with his first jaw part ( 6.2 ) by far opposite second jaw part ( 6.3 ) the brake abutment ( 11 ).

Brake motor according to claim 1, characterized ge indicates that the magnetic body ( 8th ) forming jaw part ( 6.2 ) on the brake carrier ( 4 ) facing away from the caliper ( 6 ) is arranged.

Brake motor according to Claim 1 or 2, characterized in that the thickness of the motor shaft ( 2 ) hub region ( 5.1 ) of the brake disc ( 5 ) different from the thickness of the caliper ( 6 ) bordered area ( 5.2 ).

Brake motor according to Claim 3, characterized in that the hub region ( 5.1 ) thicker than the edge area ( 5.2 ) of the brake disc ( 5 ).

Brake motor according to one of claims 1-4, characterized in that the brake disc ( 5 ) has a diameter that is designed according to the kinematic requirements.

Brake motor according to one of claims 1-5, characterized in that in the magnetic body ( 8th ) an adjustment device ( 14 . 15 ) for adjusting the braking forces of the brake springs ( 10 ) is integrated.

Brake motor according to one of claims 1-6, characterized in that on the armature disc ( 9 ) a manual release device ( 16 - 18 ), by means of which the anchor plate ( 9 ) against the magnetic part ( 8th ) is axially attractable.