DE202007013198U1

DE202007013198U1 - Braking device for braking of joining elements

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Publication number: DE202007013198U1
Application number: DE200720013198
Authority: DE
Original assignee: Boellhoff Verbindungstechnik GmbH
Current assignee: Boellhoff Verbindungstechnik GmbH
Priority date: 2007-09-20
Filing date: 2007-09-20
Publication date: 2007-11-22
Anticipated expiration: 2017-09-21

Abstract

Bremsvorrichtung zum Abbremsen von Fügelementen, die mittels Zuschuss-Druckluft in einer Förderrichtung durch eine Rohrleitung gefördert werden, mit
einem Sensor (6), der die Fügeelemente (S) bei ihrer Bewegung durch die Rohrleitung (2) jeweils detektiert, und
einem Bremsluftventil, das jeweils in Abhängigkeit von einem Signal des Sensors (6) geöffnet wird, um Brems-Druckluft über einen Bremslufteinlass (10) entgegen der Förderrichtung in die Rohrleitung (2) einzublasen und dadurch das detektierte Fügeelement (S) abzubremsen.Braking device for braking Fügelementen which are conveyed by means of subsidized compressed air in a conveying direction through a pipeline, with
a sensor (6) which detects the joining elements (S) as they move through the pipeline (2), and
a brake air valve which is opened in each case in response to a signal from the sensor (6) to blow brake compressed air via a brake air inlet (10) against the conveying direction in the pipe (2) and thereby decelerate the detected joining element (S).

Description

Hintergrund der ErfindungBackground of the invention

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Bremsvorrichtung zum Abbremsen von Fügeelementen, die mittels Zuschuss-Druckluft durch eine Rohrleitung gefördert werden.The The present invention relates to a braking device for braking of joining elements, which are conveyed by means of subsidy compressed air through a pipeline.

In der Industrie ist es häufig erforderlich, Fügeelemente wie Schrauben, Nägel, Niete etc. von einer Zuführstelle zu einer Verarbeitungsstelle zu fördern. Eine Möglichkeit ist die pneumatische Förderung der Fügeelemente durch eine Rohrleitung mittels Druckluft. So werden beispielsweise Schrauben mittels einer Zuführeinrichtung vereinzelt und dann mittels Druckluft durch einen Schlauch einem Schrauber zugeführt. Hierbei lassen sich bei entsprechend hohem Druck der Druckluft (Zuschussluft) vergleichsweise hohe Fördergeschwindigkeiten erzielen. Beim Fördern von Fügeelementen relativ großer Abmessungen und Masse können hohe Fördergeschwindigkeiten allerdings dazu führen, dass die Fügeelemente selbst geschädigt werden oder Schäden an nachfolgenden Geräten verursachen, ganz zu schweigen von einer Personenverletzungsgefahr.In It is common in the industry required, joining elements like screws, nails, Rivets etc. from a feeder to promote a processing station. A possibility is the pneumatic conveying the joining elements through a pipeline by means of compressed air. For example Screws by means of a feeder isolated and then by compressed air through a hose a screwdriver fed. This can be done at a correspondingly high pressure of the compressed air (delivery air) comparatively high conveying speeds achieve. When promoting of joining elements relatively large dimensions and mass can high conveyor speeds however, cause that the joining elements self harmed be or damage following devices cause, not to mention a personal injury risk.

Zusammenfassung der ErfindungSummary of the invention

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Bremsvorrichtung zum Abbremsen von pneumatisch geförderten Fügeelementen zu schaffen, die bei konstruktiver Einfachheit und hoher Funktionssicherheit eine pneumatische Abbremsung der Fügeelemente ermöglicht.Of the present invention is based on the object, a braking device to provide for the braking of pneumatically conveyed joining elements, the with constructive simplicity and high reliability one pneumatic braking of the joining elements allows.

Diese Aufgabe wird durch die in Anspruch 1 definierte Bremsvorrichtung gelöst.These The object is achieved by the braking device defined in claim 1 solved.

Die erfindungsgemäß ausgebildete Bremsvorrichtung umfasst einen Sensor, der die Fügeelemente bei ihrer Bewegung durch die Rohrleitung jeweils detektiert, und ein Bremsluftventil, das jeweils in Abhängigkeit von einem Signal des Sensors geöffnet wird, um Brems-Druckluft über einen Bremsluft einlass entgegen der Förderrichtung in die Rohrleitung einzublasen und dadurch das detektierte Fügeelement abzubremsen.The formed according to the invention Brake device comprises a sensor which detects the joining elements as they move detected by the pipeline respectively, and a brake air valve, each depending on opened by a signal from the sensor is going to brake air over a brake air inlet against the conveying direction into the pipeline to blow in and thereby decelerate the detected joining element.

Zweckmäßigerweise ist die Rohrleitung an einer Stelle stromauf des Bremslufteinlasses mit einem Entlüftungsauslass versehen, durch den das Innere der Rohrleitung mit der Atmosphäre verbunden ist.Conveniently, the pipeline is at a point upstream of the brake air inlet with a vent outlet through which the interior of the pipeline is connected to the atmosphere.

Die erfindungsgemäß ausgebildete Bremsvorrichtung ermöglicht es, die Fügeelemente, insbesondere Fügeelemente großer Abmessungen und großer Masse, auf pneumatischem Wege sicher abzubremsen. Die Fügeelemente können daher nach wie vor mit hoher Geschwindigkeit gefördert werden, ohne dass die Gefahr von Beschädigungen der Fügeelemente selbst sowie der beteiligten Komponenten oder die Gefahr einer Verletzung von Personen besteht.The formed according to the invention Braking device allows it, the joining elements, in particular joining elements greater Dimensions and larger Mass, safely decelerate pneumatically. The joining elements can therefore still be promoted at high speed, without the Risk of damage the joining elements itself as well as the components involved or the risk of injury consists of persons.

Vorzugsweise ist dem Bremsluftventil ein Durchflusssteuerventil nachgeschaltet, durch das die Durchflussrate der Bremsluft und dadurch die auf die Fügeelemente ausgeübte Bremswirkung eingestellt werden können. Dies bietet die Möglichkeit, die Fügeelemente in beliebiger Weise abzubremsen. Beispielsweise werden die Fügeelemente so abgebremst, dass sie an einer Verarbeitungsstelle mit geringer (unschädlicher) Geschwindigkeit ankommen. Eine andere Möglichkeit besteht darin, den Druck der Bremsluft auf den Druck der Zuschussluft so abzustimmen, dass die Fügeelemente in der Rohrleitung auf Null abgebremst werden. Ist die Rohrleitung eine Fallrohrleitung, so können die Fügeelemente an einer bestimmten Stelle der Rohrleitung im Schwebezustand gehalten werden; sie können dann zu einem frei wählbaren Zeitpunkt aus kurzer Distanz fallengelassen werden. Dies bietet die Möglichkeit, die Fügeelemente in der Rohrleitung zu bevorraten und erst bei Bedarf „abzurufen". Hierdurch lassen sich Taktzeiten der beteiligten Geräte verkürzen.Preferably the brake air valve is followed by a flow control valve, by the flow rate of the brake air and thereby the on the joining elements practiced Braking effect can be adjusted. This offers the possibility the joining elements decelerate in any way. For example, the joining elements slowed down so that they are at a processing site with low (Harmless) Arrive speed. Another possibility is the To adjust pressure of the brake air to the pressure of the delivery air so that the joining elements be slowed down to zero in the pipeline. Is the pipeline a downpipe, so can the joining elements held in suspension at a certain point of the pipeline become; you can then to a freely selectable Time to be dropped from a short distance. This offers the possibility, the joining elements to stockpile in the pipeline and "retrieve" only when needed shorten the cycle times of the devices involved.

Die erfindungsgemäß ausgebildete Bremsvorrichtung kann zum Abbremsen beliebiger Fügeelemente wie z.B. Nägel, Stifte, Nieten, Dübel, etc. verwendet werden. Vorzugsweise wird sie zum Abbremsen von Schrauben, insbesondere großen und langen Schrauben, eingesetzt. In diesem Fall verbindet die Rohrleitung z.B. ein die Schrauben vereinzelndes Zuführgerät mit einem Schrauber.The formed according to the invention Brake device can be used to decelerate any joining elements such. Nails, pins, Rivets, dowels, etc. are used. Preferably, it is used for braking screws, especially big and long screws, used. In this case, the pipeline connects e.g. a feeder separating the screws with a screwdriver.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen definiert.Further advantageous embodiments of the invention are defined in the dependent claims.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Anhand der Zeichnung wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung näher erläutert. Es zeigt:Based The drawing is an embodiment closer to the invention explained. It shows:

1 eine perspektivische Ansicht einer erfindungsgemäß ausgebildeten Bremsvorrichtung, die in eine Rohrleitung integriert ist und mit dieser eine Baueinheit bildet; 1 a perspective view of an inventive design braking device, which is integrated into a pipeline and forms a structural unit with this;

2 einen Längsschnitt durch die Baueinheit der 1; 2 a longitudinal section through the unit of 1 ;

3 eine gegenüber 2 um 90° gedrehte Seitenansicht der Baueinheit der 1, bei der unsichtbare Kanten gestrichelt dargestellt sind. 3 one opposite 2 rotated by 90 ° side view of the unit of the 1 in which invisible edges are shown in dashed lines.

Detaillierte Beschreibung eines AusführungsbeispielsDetailed description of an embodiment

In der Zeichnung ist eine Rohrleitung 2 zu sehen, durch die Fügeelemente S pneumatisch gefördert werden. Im dargestellten Ausführungsbeispiel sind die Fügeelemente S relativ lange und entsprechend schwere Schrauben, die von einer Zuführstelle, z.B. einem die Schrauben vereinzelnden Zuführgerät (nicht gezeigt), zu einer Verarbeitungsstelle, beispielsweise einem Schrauber (nicht gezeigt), bewegt werden. Die Förderung der Fügeelemente S erfolgt mittels Druckluft (Zuschussluft), die über ein schematisch angedeutetes Zuschussluftventil 4 in die Rohrleitung 2 eingeblasen wird. Die Förderrichtung ist in 2 durch einen Pfeil A angedeutet.In the drawing is a pipeline 2 can be seen to be pneumatically conveyed by the joining elements S. In the illustrated embodiment, the joining elements S are relatively long and correspondingly heavy screws which are moved from a feed point, for example a feeder separating the screws (not shown), to a processing point, for example a screwdriver (not shown). The promotion of the joining elements S by means of compressed air (supply air), which via a schematically indicated grant air valve 4 into the pipeline 2 blown. The conveying direction is in 2 indicated by an arrow A.

Zum Abbremsen der Fügeelemente ist eine Bremsvorrichtung vorgesehen, deren wesentliche Bestandteile ein Sensor 6, eine Bremseinheit 8 mit einem Bremslufteinlass 10, einem (nicht gezeigten) Bremsluftventil und einem Durchflusssteuerventil 12, sowie ein Entlüftungsauslass 14 (s. 1) sind.For braking the joining elements, a braking device is provided whose essential components are a sensor 6 , a brake unit 8th with a brake air inlet 10 , a brake air valve (not shown) and a flow control valve 12 , as well as a vent outlet 14 (S. 1 ) are.

Der Sensor 6 ist in einem stromaufwärtigen Bereich der Rohrleitung 2 angeordnet und dient dazu, die Fügeelemente S bei ihrer Bewegung durch die Rohrleitung 2 am Sensor 6 vorbei zu detektieren. Der Sensor 6 ist über eine (nicht gezeigte) Signalleitung mit dem (nicht gezeigten) Bremsluftventil ver bunden, um dem Bremsluftventil den Durchgang eines Fügeelementes S zu signalisieren.The sensor 6 is in an upstream area of the pipeline 2 arranged and serves to the joining elements S in their movement through the pipeline 2 on the sensor 6 to detect over. The sensor 6 is via a (not shown) signal line to the (not shown) brake air valve connected ver to signal the passage of a joining element S to the brake air valve.

Der Bremslufteinlass 10 besteht aus einer schräg zur Rohrleitung 2 verlaufenden Düse, durch die Druckluft (Bremsluft) in eine Richtung eingeblasen wird, die zur Förderrichtung A entgegengerichtet ist. Die Richtung der in der Rohrleitung 2 strömenden Bremsluft ist in 2 durch einen Pfeil B angedeutet.The brake air inlet 10 consists of an oblique to the pipeline 2 extending nozzle, is blown through the compressed air (brake air) in a direction which is opposite to the conveying direction A. The direction of the pipeline 2 flowing brake air is in 2 indicated by an arrow B.

Dem Bremslufteinlass 10 ist das Bremsluftventil zugeordnet, das in Abhängigkeit von Signalen des Sensors 6 gesteuert wird, um Druckluft (Bremsluft) durch den Bremslufteinlass 10 wahlweise in die Rohrleitung 2 einzublasen. Dem Bremsluftventil 12 ist das Durchflusssteuerventil 12 nachgeschaltet, durch das die Durchflussrate (der Volumenstrom) der Bremsluft eingestellt werden kann, wie noch genauer erläutert wird.The brake air inlet 10 the brake air valve is assigned, which depends on the signals of the sensor 6 is controlled to compressed air (brake air) through the brake air inlet 10 optionally in the pipeline 2 blow. The brake air valve 12 is the flow control valve 12 downstream, by which the flow rate (the volume flow) of the brake air can be adjusted, as will be explained in more detail.

Der Entlüftungsauslass 14 (1) stellt eine ständige Verbindung zwischen dem Inneren der Rohrleitung 2 und der Atmosphäre her. Er besteht im dargestellten Ausführungsbeispiel aus zwei diametral gegenüberliegenden länglichen Schlitzen, die ständig offen sind.The vent outlet 14 ( 1 ) provides a permanent connection between the interior of the pipeline 2 and the atmosphere. It consists in the illustrated embodiment of two diametrically opposed elongated slots that are constantly open.

Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Rohrleitung 2 eine Fallrohrleitung. Sie setzt sich aus Rohrkörpern, Rohrstutzen und Schlauchstücken zusammen, wie nun genauer erläutert wird.In the illustrated embodiment, the pipeline 2 a downpipe. It is composed of tubular bodies, pipe sockets and hose pieces, as will now be explained in more detail.

Die Bremseinheit 8 weist einen Rohrkörper 16 auf, in dem eine den Bremslufteinlass 10 bildende schräg verlaufende Bohrung gebildet ist. Diese Bohrung ist an ihrem einen Ende mit dem Inneren des Rohrkörpers 16 verbunden und enthält an ihrem anderen Ende das Durchflusssteuerventil 12, das somit in den Rohrkörper 16 integriert ist. Es versteht sich jedoch, dass das Durchflusssteuerventil 12 auch außerhalb des Rohrkörpers 16 angeordnet werden könnte. Ferner könnten die Funktionen des Bremsluftventils und des Durchflusssteuerventils 12 in einem einzigen Ventil verwirklicht sein.The brake unit 8th has a tubular body 16 on, in which one the brake air inlet 10 forming oblique bore is formed. This bore is at its one end to the interior of the tubular body 16 connected and contains at its other end the flow control valve 12 , thus in the tubular body 16 is integrated. It is understood, however, that the flow control valve 12 also outside the tube body 16 could be arranged. Furthermore, the functions of the brake air valve and the flow control valve could 12 be realized in a single valve.

Der Rohrkörper 16 verläuft zwischen zwei Rohrstutzen 18, 20, die er mechanisch und strömungsmäßig miteinander verbindet. Der Rohrkörper 16 umgreift die beiden Rohrstutzen 18, 20 und ist mit ihnen jeweils durch eine Klemmschraube (nicht gezeigt) verbunden.The pipe body 16 runs between two pipe sockets 18 . 20 which he connects mechanically and fluidly with each other. The pipe body 16 surrounds the two pipe sockets 18 . 20 and is connected to them each by a clamping screw (not shown).

Der Entlüftungsauslass 14 in Form der beiden länglichen Schlitze ist in einem Rohrkörper 22 gebildet, der zwei Rohrstutzen 24, 26 umgreift und miteinander verbindet. Der Rohrkörper 22 ist mit dem Rohrstutzen 24, 26 ebenfalls durch je eine Klemmschraube (nicht gezeigt) verbunden.The vent outlet 14 in the form of two elongated slots is in a tubular body 22 made of two pipe sockets 24 . 26 encompasses and connects with each other. The pipe body 22 is with the pipe socket 24 . 26 also connected by a respective clamping screw (not shown).

Die Rohrstutzen 18, 20, 24, 26 sind als Schlauchanschlüsse ausgebildet. Der Rohrstutzen 24 ist stromaufwärts mit einem Schlauchstück 30 verbunden, an dem der Sensor 6 angebracht ist. Zwischen dem Rohrstutzen 26 und dem Rohrstutzen 20 erstreckt sich ein Schlauchstück 28.The pipe socket 18 . 20 . 24 . 26 are designed as hose connections. The pipe socket 24 is upstream with a piece of tubing 30 connected to which the sensor 6 is appropriate. Between the pipe socket 26 and the pipe socket 20 extends a piece of hose 28 ,

Die Rohrkörper 16 und 22 sowie die Rohrstutzen 18, 20, 24, 26 bestehen beispielsweise aus einem metallischen Werkstoff, insbesondere Stahl. Die Schlauchstücke 28, 30 bestehen beispielsweise aus einem harten Kunststoff.The tubular body 16 and 22 as well as the pipe sockets 18 . 20 . 24 . 26 consist for example of a metallic material, in particular steel. The pieces of hose 28 . 30 For example, consist of a hard plastic.

Die Rohrkörper 16, 22, die Rohrstutzen 18, 20, 22, 24 und die Schlauchstücke 28, 30 einschließlich des Sensors 6 und des Durchflusssteuerventils 12 bilden eine Baueinheit, die beispielsweise beim Hersteller vormontiert und als vormontierte Einheit an einen Kunden geliefert werden kann. Es versteht sich jedoch, dass diese Komponenten nicht unbedingt als Baueinheit vormontierbar sein müssen.The tubular body 16 . 22 , the pipe socket 18 . 20 . 22 . 24 and the pieces of hose 28 . 30 including the sensor 6 and the flow control valve 12 Form a unit that can be pre-assembled, for example, the manufacturer and delivered as a preassembled unit to a customer. It is understood, however, that these components do not necessarily have to be preassembled as a unit.

Es wird nun die Funktionsweise der beschriebenen Bremsvorrichtung näher erläutert:
Die Fügeelemente S (Schrauben) werden, wie bereits erwähnt, mittels Druckluft (Zuschussluft) in Förderrichtung A durch die Rohrleitung 2 „geschossen". Die Zuschussluft wird über das Zuschussluftventil 4 zugeführt, das im dargestellten Ausführungsbeispiel als Durchflusssteuerventil ausgebildet ist. Durch das Zuschussluftventil 4 können somit die Durchflussrate der Zuschussluft und daher die Fördergeschwindigkeit der Fügeelemente S gesteuert werden.The mode of operation of the described brake device will now be explained in more detail:
The joining elements S (screws) are, as already mentioned, by means of compressed air (supply air) in the conveying direction A through the pipeline 2 The delivery air is delivered via the supply air valve 4 supplied, which is formed in the illustrated embodiment as a flow control valve. Through the delivery air valve 4 can thus the flow rate the supply air and therefore the conveying speed of the joining elements S are controlled.

Wenn sich ein Fügeelement S durch das Schlauchstück 30 bewegt, wird es von dem Sensor 6 detektiert. Der Sensor 6 gibt dann an das Bremsluftventil ein entsprechendes Signal ab, wodurch das Bremsluftventil geöffnet wird.When a joining element S through the hose piece 30 it moves from the sensor 6 detected. The sensor 6 then outputs a corresponding signal to the brake air valve, whereby the brake air valve is opened.

Durch das geöffnete Bremsluftventil und das Durchflusssteuerventil 12 strömt nun Druckluft (Bremsluft) in die Rohrleitung 2 entgegen der Förderrichtung A. Da durch den Entlüftungsauslass 14 Luft aus der Rohrleitung abströmen kann, kann Bremsluft in Richtung B der Zuschussluft entgegenströmen. Hierdurch wird das detektierte Fügeelement S auf einem vorgegebenen Bremsweg abgebremst. Der Bremsweg ist durch die Strecke zwischen dem Entlüftungsauslass 14 und dem Bremslufteinlass 10 definiert.Through the open brake air valve and the flow control valve 12 Now compressed air (brake air) flows into the pipeline 2 opposite to the conveying direction A. As through the vent outlet 14 Air can flow out of the pipeline, brake air can flow in direction B of the supply air. As a result, the detected joining element S is braked on a predetermined braking distance. The braking distance is through the distance between the vent outlet 14 and the brake air inlet 10 Are defined.

Da im dargestellten Ausführungsbeispiel dem Bremsluftventil ein Durchflusssteuerventil nachgeschaltet ist, kann die Durchflussrate der Bremsluft und dadurch die auf das Fügeelement S ausgeübte Bremswirkung eingestellt werden. Zweckmäßigerweise wird das Durchflusssteuerventil 12 – unter Berücksichtigung der Einstellung des Zuschussluftventils 4 – so eingestellt, dass die Fügeelemente S ausreichend verlangsamt werden, um an der Verarbeitungsstelle (Schrauber) mit einer relativ niedrigen Geschwindigkeit anzukommen. Grundsätzlich ist es jedoch auch möglich, das Durchflusssteuerventil so einzustellen, dass der Druck der Bremsluft und der Druck der Zuschussluft ausgeglichen sind. In diesem Fall wird das Fügeelement S auf Null abgebremst und dann in einem Schwebezustand gehalten. Wenn dann die Zufuhr der Bremsluft über das Bremsluftventil abgeschaltet wird, fällt das Fügeelement S durch den Rohrstutzen 18 nur eine kurze Strecke nach unten, wo das Fügeelement einem Verarbeitungsvorgang (Schrauber) unterzogen werden kann. Wie bereits eingangs erwähnt, können auf diese Weise die Fügeelemente in der Rohrleitung bevorratet werden; sie sind dann bei Bedarf sehr schnell abrufbar, wodurch Taktzeiten der nachfolgenden Betriebsvorgänge entsprechend kurz gehalten werden können.Since in the illustrated embodiment the brake air valve, a flow control valve is connected downstream, the flow rate of the brake air and thereby the force exerted on the joining element S braking effect can be adjusted. Conveniently, the flow control valve 12 - taking into account the setting of the grant air valve 4 - adjusted so that the joining elements S are slowed down sufficiently to arrive at the processing station (screwdriver) at a relatively low speed. In principle, however, it is also possible to adjust the flow control valve so that the pressure of the brake air and the pressure of the delivery air are balanced. In this case, the joining element S is decelerated to zero and then held in a floating state. If then the supply of brake air is switched off via the brake air valve, the joining element S falls through the pipe socket 18 only a short distance down, where the joining element can be subjected to a processing operation (screwdriver). As already mentioned, the joining elements can be stored in the pipeline in this way; They are then very quickly retrieved when needed, which cycle times of subsequent operations can be kept short accordingly.

Claims

Braking device for braking of damping elements, which are conveyed by means of subsidized compressed air in a conveying direction through a pipeline, with a sensor ( 6 ), the joining elements (S) as they move through the pipeline ( 2 ) each detected, and a brake air valve, each in response to a signal from the sensor ( 6 ) is opened to brake air pressure via a brake air inlet ( 10 ) against the conveying direction into the pipeline ( 2 ) and thereby decelerate the detected joining element (S).

Braking device according to claim 1, characterized in that the pipeline ( 2 ) at a location upstream of the brake air inlet ( 10 ) with a vent outlet ( 14 ), through which the interior of the pipeline ( 2 ) is connected to the atmosphere.

Braking device according to one of the preceding claims, characterized in that the brake air valve, a flow control valve ( 12 ) is followed, by which the flow rate of the brake air and thereby the force exerted on the joining element (S) braking effect are adjustable.

Braking device according to one of the preceding claims, characterized in that the brake air inlet ( 10 ) in a brake air pipe body ( 16 ) is formed, the two pipe socket ( 18 . 20 ) and connects with each other.

Braking device according to claim 4, characterized in that the flow control valve ( 12 ) in the brake air pipe body ( 16 ) is integrated.

Braking device according to claim 4 or 5, characterized in that the vent outlet ( 14 ) in a vent tube body ( 22 ) is formed, the two further pipe socket ( 24 . 26 ) and connects with each other.

Braking device according to claim 6, characterized in that the pipeline ( 2 ) upstream and downstream of the vent tube body ( 22 ) connected pipe socket ( 24 . 26 ) one hose piece each ( 28 . 30 ) having.

Braking device according to one of the preceding claims, characterized in that the pipeline ( 2 ) with brake air inlet ( 10 ) and vent outlet ( 14 ), the flow control valve ( 12 ) and the sensor ( 6 ) form a structural unit.

Braking device according to one of the preceding claims, characterized in that the pipeline ( 2 ) is a downpipe.

Braking device according to one of the preceding claims, characterized in that the joining elements (S) are screws and the pipeline ( 2 ) connects a feeder separating the screws with a screwdriver.