DE202007012692U1

DE202007012692U1 - Drive for an aircraft

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Publication number: DE202007012692U1
Application number: DE200720012692
Authority: DE
Original assignee: SBM MASCHINEN GmbH
Current assignee: SBM MASCHINEN GmbH
Priority date: 2007-09-11
Filing date: 2007-09-11
Publication date: 2007-11-22
Anticipated expiration: 2017-09-12

Abstract

Antrieb, insbesondere für ein von einem Rotor (I) getragenes Fluggerät, dessen Rotor (I) zumindest für den Startvorgang in eine Drehbewegung versetzbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Energieeintrag für die Drehbewegung im Zentrum (Z) des Rotors (I) vorgesehen ist.Drive, especially for an aircraft carried by a rotor (I) whose rotor (I) is at least for the Starting operation in a rotational movement is set, characterized that the Energy input for the rotational movement in the center (Z) of the rotor (I) is provided.

Description

Die Erfindung betrifft einen Antrieb, insbesondere für ein von einem Rotor getragenes Fluggerät, dessen Rotor zumindest für den Startvorgang in eine Drehbewegung versetzbar ist.The The invention relates to a drive, in particular for a rotor carried by a Aircraft, the rotor at least for the starting process is set in a rotary motion.

Derartige Fluggeräte sind bekannt. Sie sind hubschrauberähnlich aufgebaut und besitzen ein Rotorsystem, welches das Fluggerät während des Fluges trägt. Des weiteren besitzen derartige Fluggeräte auch einen in der Regel unabhängig von dem Antrieb des Rotors vorgesehenen Propellerantrieb zur Fortbewegung des Flug gerätes. Der Rotor muß nur für den Startvorang in eine Drehbewegung versetzt werden. Während des Fluges dreht sich dann der Rotor frei, das heißt, er muß nicht mehr angetrieben werden. Das Rotorsystem befindet sich demnach während des Fluges immer im Freilauf.such Aircraft are known. They are helicopter-like constructed and own a rotor system which carries the aircraft during the flight. Of more such aircraft also usually have one independently provided by the drive of the rotor propeller drive for locomotion of the flight device. The rotor only has to for the Initially put into a rotary motion. During the Flight then rotates the rotor free, that is, he does not need to be driven. The rotor system is therefore always in the freewheel during the flight.

Die derzeitigen Antriebe für den Rotor, der für den Startvorgang in eine Drehbewegung zwischen 200 bis 250 Umdrehungen pro Minute versetzt werden muß, ist unbefriedigend, da sehr störanfällig. So werden für den Startvorgang extern gelagerte Antriebsmotoren beispielsweise über ein Zahnrad angetrieben. Es ist auch bekannt, über eine biegsame Welle die Kraft auf ein Zahnrad einzutragen, welches sich am Rotorkopf befindet. 2 zeigt eine solche Ausgestaltung eines Antriebes nach dem Stand der Technik. Es sind auch Lösungen bekannt, die mit einem Riemengetriebe, Seilzuggetriebe, mit biegsamer Welle, Kardanwelle oder dergleichen, ausgestattet sind. Alle diese Antriebe haben allerdings den Nachteil, daß der Krafteintrag ungünstigerweise über ein Zahnrad oder ein Getriebe außermittig erfolgt, weshalb das Fluggerät in der Startphase aufgrund der entstehenden Abkippkräfte nur enorm kraftaufwendig bedienbar ist. Das heißt, dass der Steuerknüppel mit hohem Aufwand festgehalten werden muss. Des Weiteren sind ein hoher Verschleiß und ein großes Störungspotential durch eine Vielzahl von Bauelementen gegeben. Derartige Fluggeräte sind auch als "Tragschrauber", "Gyro-Copter", "Gyro" oder "Gyro-Plane" bekannt. Andere Bezeichnungen sind "Pre-Rotator" oder "Vorbeschleuniger".The current drives for the rotor, which must be set for the starting process in a rotational movement between 200 to 250 revolutions per minute, is unsatisfactory, as very susceptible to interference. Thus, for the starting process externally mounted drive motors are driven, for example via a gear. It is also known, via a flexible shaft to enter the force on a gear, which is located on the rotor head. 2 shows such an embodiment of a drive according to the prior art. There are also known solutions that are equipped with a belt transmission, cable transmission, with flexible shaft, propeller shaft or the like. However, all these drives have the disadvantage that the force entry unfavorably takes place via a gear or gear eccentrically, which is why the aircraft in the launch phase due to the resulting Abkippkräfte is only extremely powerful consuming. This means that the joystick must be held with great effort. Furthermore, a high degree of wear and a large potential for interference are given by a large number of components. Such aircraft are also known as "gyroplanes", "gyro-copter", "gyro" or "gyro-plane". Other names are "pre-rotator" or "pre-accelerator".

Ausgehend von diesem Stand der Technik ist es Aufgabe der Erfindung, einen Antrieb vorzuschlagen, der die im Stand der Technik bekannten Nachteile nicht mehr aufweist.outgoing From this prior art, it is an object of the invention to provide a To propose drive, the known in the prior art disadvantages no longer has.

Die Erfindung geht von dem oben genannten Stand der Technik aus und schlägt zur Lösung der gestellten Aufgabe einen Antrieb, insbesondere für ein von einem Rotor getragenes Fluggerät vor, dessen Rotor zumindest für den Startvorgang in eine Drehbewegung versetzbar ist, der sich dadurch auszeichnet, daß der Energieeintrag für die Drehbewegung im Zentrum des Rotors vorgesehen ist. Durch die Anordnung des Energieeintrags für die Drehbewegung im Zentrum des Rotors, also direkt an oder auf der Rotorwelle, die den Rotorkopf beziehungsweise den Rotor in eine Drehbewegung versetzt, gelingt es jetzt eine Vielzahl von Bauelementen einzusparen. Diese sind beispielsweise das Zahnrad, welches am Rotorkopf vorgesehen sein muß, um den Krafteintrag zu gewährleisten. Es ist weiterhin kein Getriebe mehr erforderlich.The Invention is based on the above-mentioned prior art and beats to the solution the task set a drive, in particular for one of a rotor-carried aircraft before, the rotor at least for the starting process is set into a rotary motion, the thereby distinguishes that the Energy input for the rotational movement is provided in the center of the rotor. By the Arrangement of the energy input for the rotational movement in the center of the rotor, ie directly on or on the rotor shaft, the rotor head or the rotor in a Spun rotary movement, now succeeds in a variety of components save. These are, for example, the gear, which on the rotor head must be provided to ensure the entry of force. It is still no longer required gear.

Durch diese Lösung gelingt es, das Gewicht für den Antrieb des Rotors erheblich zu reduzieren und gleichzeitig die Steuerbarkeit und Bedienbarkeit zu verbessern. So war es bei Startvorgängen nach dem Stand der Technik stets gegeben, daß man den Steuerknüppel, der mit dem Rotor über ein Gelenk verbunden ist, extrem festhalten mußte, um ein Abkippen des Rotors aufgrund des seitlich außen angreifenden Krafteintrages für die Drehbewegung zu vermeiden. Durch die Lösung, wonach der Energieeintrag für die Drehbewegung direkt im Zentrum des Rotors erfolgt, ergibt sich jetzt eine kinderleichte Bedienung, nämlich eine Bedienung fast mit den Fingern, weil ein seitliches Abtriften nicht mehr erfolgt, und demzufolge das gesamte Fluggerät wesentlich einfacher zu bedienen ist. Der Energieeintrag für die Drehbewegung im Zentrum des Rotors kann beispielsweise dadurch vorgesehen sein, daß der Antriebsmotor direkt auf der Welle vorgesehen ist, bzw. die Welle des Antriebsmotors in der Verlängerung den Rotorkopf trägt.By this solution manages the weight for to significantly reduce the drive of the rotor and at the same time to improve the controllability and operability. That's how it was starting operations always given in the prior art that the joystick, the with the rotor over a joint is connected, had to hold extremely to a tipping of the rotor due to the side outside attacking force entry for to avoid the rotation. By the solution, according to which the energy input for the Rotary motion takes place directly in the center of the rotor, now arises a very easy operation, namely an operation almost with the fingers, because a lateral drifting no longer takes place, and consequently the entire aircraft much easier to use. The energy input for the rotational movement in the center For example, the rotor may be provided by the drive motor is provided directly on the shaft, or the shaft of the drive motor in the extension the Rotor head carries.

Neben den zuvor geschilderten Vorteilen der leichteren Bedienbarkeit, des einfacheren Eintrag der notwendigen Drehgeschwindigkeit in den Rotor, liegt ein weiterer Vorteil insbesondere in der Verringerung der Störpotentiale des Antriebes selbst. Die Vorteile der Erfindung liegen hier auf der Hand. Ein weiterer Vorteil durch die erfindungsgemäße Lösung wird dadurch erreicht, daß die jetzt vorgesehene Lösung weiterhin an dem Rotorkopf der Fluggeräte angeordnet werden kann, ohne daß große, bauliche Veränderungen notwendig sind. Das bedeutet, daß alle bisher geprüften und einwandfrei funktionierden Teile eines solchen Fluggerätes erhalten bleiben können, und Fluggeräte, die aufgrund der vorgenannten Schwierigkeiten wunschgemäß nachgerüstet werden sollen, können mit dem Antrieb nach der Erfindung problemlos, beispielsweise als Bausatz, nachgerüstet werden.Next the previously described advantages of easier usability, the easier entry of the necessary turning speed into the Rotor, is another advantage in particular in the reduction of Possible disturbances the drive itself. The advantages of the invention are here on the hand. Another advantage of the solution according to the invention is achieved in that the now proposed solution continues at the rotor head of the aircraft can be arranged without large, structural changes necessary. This means that all previously tested and perfectly functioning parts of such an aircraft received can stay and aircraft, which are retrofitted as desired due to the aforementioned difficulties should, can with the drive according to the invention easily, for example as Kit, retrofitted become.

Eine Vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung zeichnet sich dadurch aus, daß der Energieeintrag durch ein Antriebsaggregat vorgesehen ist. Dieses Antriebsaggregat kann beispielsweise ein Verbrennungsmotor, wie z.B. ein Otto- oder Wankelmotor, ein Elektromotor, Hydraulikmotor, Pneumatikmotor oder ein elektromechanischer Antrieb oder dergleichen, sein. Die Erfindung ist hier nicht auf einen speziellen Antrieb eingeschränkt. Vielmehr ist die Erfindung für jede Lösung geeignet, die auf einem Rotorkopf eines bekannten Fluggerätes angeordnet werden kann. Die baulichen Veränderungen dafür sind relativ gering und die Platz- und insbesondere Gewichtseinsparungen, die ja bei Fluggeräten immer eine große Rolle spielen, sind erheblich.An advantageous development of the invention is characterized in that the energy input is provided by a drive unit. This drive unit, for example, an internal combustion engine, such as a gasoline or Wankel engine, an electric motor, hydraulic motor, pneumatic motor or an electromechanical drive or the like, be. The invention is not limited to a specific drive here. Rather, he is invention suitable for any solution that can be arranged on a rotor head of a known aircraft. The structural changes are relatively small and the space and especially weight savings, yes, always play a major role in aircraft, are significant.

Die Erfindung schlägt weiterhin vor, daß das Antriebsaggregat an- bzw. auf einem Rotorkopf vorgesehen bzw. angeordnet ist. Auf die Vorteile dieser Bauweise, die sich ja im wesentlichen bewährt hat, wurde bereits eingegangen.The Invention proposes furthermore, that the drive unit on or on a rotor head is provided or arranged. On the advantages of this construction, which has proven itself essentially, has been already received.

Von Vorteil ist es auch, wenn das Antriebsaggregat einen Motor trägt, bzw. der Rotor direkt auf der Welle bzw. an einem Wellenende des Antriebsaggregats vorgesehen ist. Dabei kann der Rotorträger, an dem die Rotorflügel befestigt sind, direkt auf das Wellenende des Rotors bzw. des Antriebsaggregates aufgezo gen sein. Dies kann beispielsweise in Form einer aufgeschrumpften Kupplung mit Nut- und Feder, oder aber in Form anderer Befestigungslösungen beziehungsweise Verbindungslösungen erfolgen.From It is also advantageous if the drive unit carries a motor, or the rotor directly on the shaft or on a shaft end of the drive unit is provided. In this case, the rotor carrier, attached to the rotor blades are aufgezo gene directly on the shaft end of the rotor or the drive unit be. This can be for example in the form of a shrunk-on coupling with tongue and groove, or in the form of other fastening solutions or Connectivity solutions respectively.

Von Vorteil ist es auch, wenn das Antriebsaggregat als sogenanter Direktantrieb, also z.B. ohne Über- bzw. Untersetzung durch ein Getriebe, ausgebildet ist. Das Getriebe selbst stellte im Stand der Technik immer ein Gefahrpotential dar, da es aufgrund eines erheblichen Verschleißes häufig zu Blockaden neigte. Dies wird nach der Lösung der Erfindung jetzt komplett vermieden. Durch die Anordnung des Antriebsaggregats als Direktantrieb ist eine Blockade des Getriebes selbst nicht mehr möglich, da ja kein Getriebe mehr eingesetzt wird.From It is also an advantage if the drive unit as a so-called direct drive, ie e.g. without over- or reduction by a gear is formed. The gear even in the prior art always represented a danger potential, as it often tended to block due to significant wear and tear. This will after the solution the invention now completely avoided. Due to the arrangement of the Drive unit as a direct drive is a blockade of the transmission not possible anymore, since no gearbox is used anymore.

Es ist jedoch entsprechend einer weiteren Variante der Erfindung möglich, einen Elektromotor mit Planetengetriebe und/oder Freilauf einzusetzen, wenn dieser mit seiner Welle so angeordnet ist, dass die Welle des Motors und die Achse des Rotors übereinstimmen.It However, according to another variant of the invention is possible, a Use electric motor with planetary gear and / or freewheel when this with its shaft is arranged so that the shaft of the engine and the axis of the rotor coincide.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß das Antriebsaggregat stufenlos beschleunigbar ist und eine Drehgeschwindigkeit von bis zu 350 Umdrehungen pro Minute erzeugt. Durch diese Lösung gelingt es, die bis zu 10 Meter im Durchmesser ausgebildeten Rotorenscheibe langsam aber mit stetiger Beschleunigung in die gewünschte Umdrehungzahl (in der Regel 250 Umdrehungen pro Minute) zu beschleunigen. Das heißt, für den Startvorgang muß zunächst das Hauptantriebsaggregat, welches sich am Heck des Fluggerätes befindet, noch nicht gestartet werden. Erst wenn die Rotoren sich in der gewünschten Umdrehungszahl befinden, wird der Hauptantriebsmotor, also die Propeller oder aber auch ein Düsenantrieb, gestartet. Dadurch gelingt es, Energie während des Startvorganges einzusparen.According to one advantageous development of the invention, it is provided that the drive unit continuously can be accelerated and a rotational speed of up to 350 revolutions generated per minute. This solution succeeds in reaching up to Slowly but 10 meters in diameter trained rotor disk with constant acceleration into the desired number of revolutions (in the Usually 250 revolutions per minute). That is, for the boot process must first the Main drive unit, which is located at the rear of the aircraft, not yet started. Only when the rotors are in the desired Turning number, the main drive motor, so the propeller or else a nozzle drive, started. This makes it possible to save energy during the boot process.

Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung schlägt vor, daß als Antriebsaggregat ein Elektromotor aus der Hybridtechnik vorgesehen ist. Diese Antriebsaggregate in Form von Elektromotoren werden in der Hybridtechnik dafür eingesetzt, beispielsweise ein Kraftfahrzeug anzutreiben, wenn es nicht sehr schnell beschleunigt werden muß und Bremsvorgänge sowie die normalen Fortbewegungsvorgänge, während derer der Elektromotor ja auch in einer Drehbewegung verbleibt, für das Aufladen von Energiespeichern, wie Batterien oder Akkumulatoren, zu nutzen. Das heißt, das für den Startvorgang des Fluggerätes das Antriebsaggregat als Elektromotor aus der Hybridtechnik für den Antrieb des Rotors genutzt wird. Wenn sich der Rotor in der gewünschten Drehbewegungszahl befindet und das Fluggerät gestartet ist, wird der Elektromotor umgeschaltet und als Generator verwendet, da der Rotor als Freiläufer ja in einer Drehbewegung verbleibt. Diese Bewegung ergibt sich zum einen aus der Thermik, der Winkelstellung der Rotorblätter und zum anderen aufgrund der Fortbewegung des Fluggerätes, welches durch den Hauptantrieb, zum Beispiel Propeller oder Düsenantrieb, bewegt wird. In dem Moment, in dem sich also das Fluggerät während des normalen Fluges befindet, wirkt der Elektromotor dann als Generator und erzeugt Elektroenergie, die zur Ladung der Batterie bzw. des Akkumulators genutzt werden kann, um beim nächsten Startvorgang wieder eine vollgeladene Batterie bzw. einen vollgeladenen Akku zur Verfügung zu haben. Der Elektromotor kann selbstverständlich genau wie die in der Hybridtechnik eingesetzten Elektromotoren für das Beschleunigen bzw. Bremsen verwendet werden.A preferred embodiment the invention proposes before, that as Drive unit provided an electric motor from the hybrid technology is. These drive units in the form of electric motors are in the hybrid technology for it used, for example, to drive a motor vehicle when it does not have to be accelerated very quickly and braking operations as well the normal locomotion processes, while of which the electric motor also remains in a rotary motion, for the Charging of energy storage devices, such as batteries or accumulators, to use. This means, that for the starting process of the aircraft the drive unit as an electric motor from the hybrid technology for the drive the rotor is used. When the rotor is in the desired Turning number is located and the aircraft is started, the electric motor switched over and used as a generator, since the rotor as a freewheeler yes remains in a rotary motion. This movement results to the one from the thermals, the angular position of the rotor blades and on the other hand, because of the locomotion of the aircraft, which through the main drive, for example propeller or jet propulsion, is moved. The moment in which so the aircraft during the normal Flight is, then the electric motor acts as a generator and generates Electric energy used to charge the battery or the accumulator can be used next time Start again a fully charged battery or a fully charged Battery available to have. The electric motor can, of course, just like those in hybrid technology used electric motors for the acceleration or braking are used.

Die Aufgabe der Erfindung wird auch gelöst durch einen Antrieb, insbesondere für ein von einem Rotor getragenes Fluggerät, dessen Rotor zumindest für den Startvorgang in eine Drehbewegung versetzbar ist, der sich dadurch auszeichnet, dass ein Elektromotor aus der Hybridtechnik über die Welle des Elektromotors direkt oder indirekt mit dem Rotor beziehungsweise dessen Rotorkopf verbunden ist. Durch die Lösung, wonach der Elektromotor den Rotor des Fluggerätes direkt antreibt und die Welle identisch mit dem Zentrum beziehungsweise der Mittelachse des Rotors ist, werden die Effekte, wie vorher beschrieben, in gleicher Weise erhalten.The The object of the invention is also achieved by a drive, in particular for a A rotor-supported aircraft whose rotor is at least for the starting process is translatable into a rotational movement, which is characterized that an electric motor from hybrid technology via the shaft of the electric motor directly or indirectly with the rotor or its rotor head connected is. Through the solution, after which the electric motor directly drives the rotor of the aircraft and the Wave identical to the center or the central axis is the rotor, the effects, as previously described, in the same Received manner.

Ein Antrieb wie vorher beschrieben zeichnet sich entsprechend einer Variante dadurch aus, dass die Achse des Elektromotors mit der Achse des Rotors identisch beziehungsweise deckungsgleich, insbesondere im Zentrum des Rotors vorgesehen ist.One Drive as previously described is characterized according to a Variant characterized in that the axis of the electric motor with the axis of the rotor identical or congruent, in particular is provided in the center of the rotor.

Selbstverständlich ist es nach der Erfindung auch möglich, als Antrieb beziehungsweise Antriebsaggregat den Elektromotor mit Planetengetriebe und/oder Freilauf vorzusehen. Zwar hat man hier noch den Nachteil des Getriebes und dessen Gewichts, allerdings beim Einsatz eines Planetengetriebes oder eines Elektromotors mit Freilauf oder eines Elektromotors, der beide Komponenten aufweist, werden die Vorzüge des Eintrags der Energie für die Drehbewegung im Zentrum des Rotors in gleicher Weise erzielt wie bei den vorhergehend beschriebenen Ausführungsformen.Of course, it is also possible according to the invention, as the drive or drive unit, the electric motor with planetary gear and / or freewheel provided. Although one still has the disadvantage of the transmission and its weight, but when using a planetary gear or an electric motor with freewheel or an electric motor having both components, the merits of the entry of the energy for the rotational movement in the center of the rotor are achieved in the same way as in the previously described embodiments.

Des Weiteren ist es entsprechend einer Weiterbildung der Erfindung vorgesehen, daß eine Strom- bzw. Spannungsquelle für den Elektromotor Bestandteil des Antriebsaggregates selbst ist. Diese Strom- bzw. Spannungsquelle wird vorteilhafterweise als Batterie vorgesehen. Es ist selbstverständlich auch möglich, die Spannungsversorgung über einen Generator, der von dem Hauptflugaggregat angetrieben wird, zur Verfügung zu stellen. Bevorzugt wird allerdings eine Batterie, vorzugsweise wieder aufladbar, oder ein Akkumulator verwendet.Of Furthermore, it is provided according to a development of the invention, that a current or voltage source for the electric motor is part of the drive unit itself. This current or voltage source is advantageously as a battery intended. It goes without saying, too possible, the power supply via a generator powered by the main propulsion unit, to disposal to deliver. However, preference is given to a battery, preferably rechargeable, or used an accumulator.

Dieser Akku bzw. die wiederaufladbare Batterie wird dann über ein entsprechendes Stromkabel zur Stromversorgung des Elektromotors verwendet. Im umgekehrten Fall, wenn der Elektromotor als Generator geschaltet ist, wird über das Stromkabel die Batterie bzw. der Akkumulator wieder aufgeladen.This Battery or the rechargeable battery is then over corresponding power cable for powering the electric motor used. In the opposite case, if the electric motor as a generator is switched over the power cord recharges the battery or rechargeable battery.

Eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung schlägt vor, daß der Elektromotor als DC-Motor, insbesondere bürstenloser BLDC-Motor vorgesehen ist. Derartige Motoren sind als Gleichstrommotoren bekannt. Dabei ist ein unbeweglicher Teil, nämlich der Stator und ein drehbar gelagerter Teil, nämlich der Rotor vorgesehen. Die meisten Gleichstrommotoren sind als Innenläufer ausgeführt. Der Rotor ist dabei der innere Teil und der Stator der äußere Teil. Beim Außenläufer ist es umgekehrt, dort ist der Rotor der äußere Teil und der Stator der innere Teil. Der DC-Motor läßt sich sowohl als Elektromotor, der mit Gleichstrom betrieben wird, schalten und gleichzeitig aber auch als Generator, der mechanische Energie in Gleichstrom umwandelt.A advantageous development of the invention proposes that the electric motor as a DC motor, especially brushless BLDC motor provided is. Such motors are known as DC motors. there is an immovable part, namely the stator and a rotatably mounted part, namely the rotor provided. Most DC motors are designed as internal rotor. The rotor is the inner part and the stator of the outer part. When external rotor is conversely, there is the rotor of the outer part and the stator of the inner part. The DC motor can be both as an electric motor, which is operated with DC, switch and at the same time as a generator, the mechanical energy converted into direct current.

Demzufolge ist der Antrieb bzw. das Antriebsaggregat für den Rotor als DC-Motor vorgesehen, der bevorzugt als Außenläufer vorgesehen ist. Derartige Motoren sind sehr leicht und es gelingt dadurch eine wesentliche Reduzierung des Gewichtes zu erreichen. Des weiteren besitzt ein solcher Motor in der Regel nur ein Lager, was wiederum zur Gewichtsreduktion beiträgt. Im weiteren werden weitere mechanische Bauteile nicht benötigt, wie sie im Stand der Technik zwingend erforderlich waren, nämlich ein Getriebe zur Unter- bzw. Übersetzung der Drehbewegung des Antriebsaggregates, Magneten, Bendix, die beispielsweise ein Ritzel in das Getriebezahnrad für den Drehvorgang hineinbewegen müssen, oder dergleichen.As a result, the drive or the drive unit for the rotor is provided as a DC motor, the preferably provided as an external rotor is. Such engines are very light and it succeeds one to achieve significant weight reduction. Furthermore Such a motor usually only has one bearing, which in turn contributes to weight loss. In addition, other mechanical components are not needed, such as they were mandatory in the art, namely a transmission for translation or translation the rotational movement of the drive unit, magnets, Bendix, for example move a pinion into the transmission gear for the turning operation have to, or similar.

Demzufolge ist der Elektromotor nach einer Variante der Erfindung als Generator umschaltbar und in dieser Schaltung zur Aufladung zumindest eines, am Antriebsaggegat vorgesehenen Akkumulators, Batteriepacks oder dergleichen, vorgesehen.As a result, is the electric motor according to a variant of the invention as a generator switchable and in this circuit for charging at least one, accumulator provided on the drive unit, battery pack or the like, provided.

Selbstverständlich ist der Elektromotor nach der Erfindung auch als Motorbremse schaltbar.Of course it is the electric motor according to the invention can also be switched as an engine brake.

Die Energie für den Antrieb des zuvor beschriebenen Elektromotors wird von wenigstens einem Akkumulator zur Verfügung gestellt.The Energy for the drive of the electric motor described above is of at least an accumulator available posed.

Um die gesamten Abläufe des Fluggerätes beim Startvorgang, während des Fluges und bei der Landung zu optimieren, ist eine Steuerung vorgesehen, die mit der Stromversorgung und dem Antriebsaggregat verbunden ist.Around the entire processes of the aircraft at Boot process while to optimize the flight and landing is a control provided with the power supply and the drive unit connected is.

Die Steuerung ist dabei bevorzugt als Steuereinheit ausgebildet, in der ein Regler vorgesehen ist. Dieser Regler bzw. die Steuereinheit wird des weiteren über ein Bedienpult bzw. über entsprechende Schalter bedient und weist zumindest die Funktionen "Beschleunigen, Bremsen bzw. Laden" auf. Dieses Steuerpult bzw. die Schalter können beispielsweise in der Flugkabine angeordnet sein. Es ist selbstverständlich auch möglich, die Steuerung funkgesteuert vorzunehmen, so daß beispielsweise die Steuerung bzw. die Steuereinheit sich in der Nähe des Akkumulators oder an einer anderen geeigneten Stelle im Fluggerät befindet. Hier ist die Erfindung nicht auf eine bestimmte Variante eingeschränkt.The Control is preferably designed as a control unit, in a regulator is provided. This controller or the control unit is further over a control panel or over operated appropriate switch and has at least the functions "acceleration, braking or store ". This control panel or the switch can, for example, in the Air cabin be arranged. It is of course also possible to Make controlled radio controlled so that, for example, the controller or the control unit in the vicinity of the accumulator or on another suitable location in the aircraft. Here the invention is not limited to a particular variant.

Der Regler ist bevorzugt über eine Steuerleitung mit dem Antriebsaggregat verbunden. Diese Steuerleitung kann allerdings auch eine Funkverbindung sein, die die gleiche Funktion besitzt.Of the Controller is preferred over a control line connected to the drive unit. This control line However, it can also be a wireless connection that performs the same function has.

Es ist weiterhin vorgesehen, daß Regler und Antriebsaggregat mit wenigstens einem Stromkabel mit der Batterie bzw. dem Akkumulator des Antriebs verbunden sind. Über dieses Stromkabel erfolgt zum einen die Stromzufuhr zu dem Elektromotor während eines Startvorgangs und zum anderen die Stromzufuhr zu dem Akkumulator bzw. über die Steuerung während beziehungsweise für den Ladevorgang für den Akkumulator beziehungsweise der Batterie.It is further provided that controller and power unit with at least one power cable to the battery or the accumulator of the drive are connected. About this Power cable is on the one hand, the power to the electric motor during one On the other hand, the power supply to the accumulator or over the control during or for the Charging for the Accumulator or the battery.

Als Energieversorgung ist, wie bereits erwähnt, ein wiederaufladbarer Batteriepack, extern oder intern angeordnet, vorgesehen, der insbesondere 6 Ampere-Stunden als Leistungsgröße aufweist und ein Gewicht von maximal 1,5 kg. Durch den Einsatz eines solchen leichten Batteriepacks gelingt es, das Gewicht für den Antrieb weiter zu reduzieren.When Energy supply is, as already mentioned, a rechargeable Battery pack, arranged externally or internally provided, in particular 6 ampere hours as a performance variable and a maximum weight of 1.5 kg. By the use of such Lightweight battery packs succeed in further reducing the weight for the drive.

Von Vorteil ist es auch, wenn das Antriebsaggregat nach einer Weiterbildung der Erfindung als sogenanntes Stator-Rotor-System vorgesehen ist. Dabei sind zumindest die zuvor beschriebenen Elektromotoren aus der Hybridtechnik bereits als solche Stator-Rotor-Syteme ausgebildet.It is also advantageous if the drive unit is provided according to a development of the invention as a so-called stator-rotor system. There In at least the previously described electric motors from hybrid technology are already designed as such stator-rotor systems.

Ein weiterer Aspekt der Erfindung ist dadurch angegeben, daß der Antrieb für den Rotor unabhängig vom Hauptantrieb des Fluggerätes ausgebildet ist. Dies hat den Vorteil, daß man erstens Gewicht für notwendige Übertragungsmechanismen wie Steuerwellen, Kardanwellen, flexible Wellen oder dergleichen, einspart und zum anderen damit auch die Störanfälligkeit des gesamten Fluggerätes weiter reduziert.One Another aspect of the invention is characterized in that the drive for the Rotor independent from the main drive of the aircraft is trained. This has the advantage that, first, weight for necessary transmission mechanisms such as control shafts, cardan shafts, flexible shafts or the like, save and on the other hand so that the susceptibility of the entire aircraft on reduced.

Ein besonders wichtiger Aspekt der Erfindung ist darin zu sehen, daß der Antrieb, wie vorher beschrieben, als Nachrüstsatz bzw. Bausatz vorgesehen ist, der beispielsweise auch an Fluggeräten montiert werden kann, die schon älterer Bauart sind, und die noch den "alten" Antrieb nach dem Stand dem Technik aufweist, der die Nachteile, wie sie bereits beschrieben wurden, besitzt. Es ist lediglich notwendig, den alten Antrieb vom Rotorkopf zu entfernen und den neuen Antrieb als Bausatz an dem Rotorkopf zu befestigen. Danach müssen die entsprechenden Verkabelungen vorgenommen werden und das Fluggerät ist wieder einsatzfähig. Das Fluggerät hat dann letztlich verbesserte Eigenschaften aufgrund der Gewichtsersparnis und aufgrund des im Zentrum wirkenden Antriebs, so daß es nicht mehr zum Verkippen beziehungsweise Verkanten der Rotorsteuerung kommt, wenn dieser Antrieb gestartet wird.One Particularly important aspect of the invention is the fact that the drive, As previously described, provided as a retrofit kit or kit is, for example, can be mounted on aircraft, the already older Design are, and still the "old" drive after the State of the art has the disadvantages as already described were, owns. It is only necessary to replace the old drive of Rotor head to remove and the new drive as a kit to the To attach rotor head. After that, have the appropriate wiring be made and the aircraft is operational again. The Aircraft has then ultimately improved properties due to the weight savings and because of the center-acting drive so that it does not more for tilting or tilting the rotor control comes when this drive is started.

Als Batteriespannung für den Antrieb ist nach der Erfindung eine Spannung zwischen 12 und 72 Volt, bevorzugt von 48 Volt, vorgesehen.When Battery voltage for the drive is according to the invention, a voltage between 12 and 72 volts, preferably 48 volts, provided.

Von besonderem Vorteil ist es auch, daß die Drehrichtung des Antriebsaggregates umschaltbar ist. Damit kann man insbesondere bei der Nachrüstung darauf reagieren, wie das Fluggerät konzipiert ist. So ist es nach dem Stand der Technik möglich, die Drehrichtung nach rechts, genauso wie die Drehrichtung nach links, vorzusehen. Demnach gibt es Fluggeräte, wie vorstehend beschrieben, die den Rotor mit einer Rechtsdrehbewegung ausgestattet haben und auch Fluggeräte, die den Rotor mit einer Linksdrehbewegung versehen haben. Für beide Varianten ist der Antrieb nach der Erfindung geeignet, aufgrund der problemlosen Umschaltbarkeit der Drehrichtung.From It is also particularly advantageous that the direction of rotation of the drive unit is switchable. So you can especially on the retrofit on it react like the aircraft is designed. So it is possible according to the prior art, the Direction of rotation to the right, as well as the direction of rotation to the left, provided. Accordingly, there are aircraft as described above, which have equipped the rotor with a clockwise rotation and also aircraft, which have provided the rotor with a left-hand rotation. For both Variants, the drive is suitable according to the invention, due the easy reversibility of the direction of rotation.

Die Erfindung betrifft auch ein Fluggerät, dessen Rotor zumindest für den Startvorgang in eine Drehbewegung versetzbar ist, mit einem Antrieb, wie vorher beschrieben. Des weiteren ist das Fluggerät auch zum Transport wenigstens einer Person vorgesehen. Selbstverständlich kann das Fluggerät mit dem zuvor beschriebenen Antrieb auch personenelos betrieben werden, sozusagen ferngesteuert. Es ist allerdings auch möglich, entsprechende Flugmodelle mit einem solchen Rotor auszustatten. Im weiteren ist es aber auch vorgesehen, Fluggeräte, die zum Transport von 2 oder mehr Personen geeignet sind, mit dem erfindungsgemäßen Antrieb auszustatten.The The invention also relates to an aircraft whose rotor is at least for the starting process in a rotary motion is displaceable, with a drive, as before described. Furthermore, the aircraft is also at least for transportation a person provided. Of course, the aircraft with the previously described drive can also be operated without a person, remotely controlled, so to speak. It is also possible, however Equip flying models with such a rotor. In the further is but it also provided, aircraft, which are suitable for transporting 2 or more people with whom drive according to the invention equip.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen weiter beschrieben. Es zeigen:The The invention will be further described below with reference to exemplary embodiments. Show it:

1: eine schematische Darstellung des Aufbaus eines Antriebs nach der Erfindung; 1 : a schematic representation of the structure of a drive according to the invention;

2: Details eines Antriebs nach dem Stand der Technik. 2 : Details of a drive according to the prior art.

Die 1 zeigt eine schematische Darstellung eines Antriebs für ein Fluggerät, welches rotorgetragen ist, nach der Erfindung. Die schematische Darstellung richtet sich dabei lediglich auf den Teil des Antriebes, der den Rotor für den Startvorgang in einer Drehbewegung versetzt. Mit dem Bezugszeichen I ist dabei mit einem Pfeil schematisch der Rotor angedeutet, der an dem Rotorträger 3 befestigt ist. Der Rotor besteht dabei in der Regel aus zwei oder mehreren Rotorflügeln, die beidseitig am Rotorträger 3 angeordnet sind. Zur Darstellung der Erfindung ist die Darstellung des Rotors nicht notwendig, so daß hier lediglich schematisch dieses Bauelement angedeutet wurde. Das Zentrum bzw. die Drehachse des Rotors I ist mit dem Bezugszeichen Z bezeichnet. Sie ist mit einer strichpunktierten Linie durchgezogen.The 1 shows a schematic representation of a drive for an aircraft, which is rotor-supported, according to the invention. The schematic representation is directed only to the part of the drive, which sets the rotor for the starting process in a rotary motion. With the reference symbol I, the rotor is schematically indicated with an arrow, which is on the rotor carrier 3 is attached. The rotor usually consists of two or more rotor blades, which are on both sides of the rotor carrier 3 are arranged. To illustrate the invention, the representation of the rotor is not necessary, so that only schematically this component has been indicated. The center or the axis of rotation of the rotor I is denoted by the reference Z. It is traversed by a dot-dash line.

Mit dem Bezugszeichen II ist angedeutet, daß das Antriebsaggregat sich im Zentrum des Antriebes selbst befindet. In der Ausführungsform, wie sie schematisch dargestellt wurde, ist als Antriebsaggregat II ein Elektromotor 1 vorgesehen. Dieser Elektromotor 1 ist an beziehungsweise auf dem Rotorkopf 4 vorgesehen. Dieser Rotorkopf 4 befindet sich, wie bei Fluggeräten im Stand der Technik, an einer Säule, die oberhalb der Fahrgastkuppel bzw. des Fahrgastsitzes vorgesehen ist. Der Rotorkopf wird seitlich auch von dem oder den Steuerelement/en des Steuerknüppels bedient, die lediglich schematisch in Form von Rechtecken (4/1, 4/2) an dem Rotorkopf hier angedeutet sind. Für die Erfindung ist es von Bedeutung, daß das Antriebsaggregat II bzw. Elektromotor 1 auf dem Rotorkopf 4 vorgesehen ist und der Krafteintrag direkt im Zentrum Z des Rotorträgers 3 angreift. Über den Elektromotor 1 ist noch ein Lagergehäuse 2 vorgesehen, das dazu dient, die Lagerung des Rotorträgers zu übernehmen, um die relativ hohen Kräfte, die von den Rotorflügeln ausgehen, sicher aufzunehmen.The reference numeral II indicates that the drive unit is located in the center of the drive itself. In the embodiment, as it has been shown schematically, is an electric motor as a drive unit II 1 intended. This electric motor 1 is on or on the rotor head 4 intended. This rotorhead 4 is located, as in aircraft in the prior art, on a pillar which is provided above the passenger dome or the passenger seat. The rotor head is also laterally operated by the control element (s) of the control stick, which are only shown schematically in the form of rectangles (FIG. 4.1 . 4.2 ) are indicated on the rotor head here. For the invention, it is important that the drive unit II or electric motor 1 on the rotor head 4 is provided and the force input directly in the center Z of the rotor carrier 3 attacks. About the electric motor 1 is still a bearing housing 2 provided, which serves to take over the bearing of the rotor carrier to safely absorb the relatively high forces emanating from the rotor blades.

Weiterhin angedeutet ist eine Stromversorgungs- beziehungsweise Spannungsquelle 9, die unterschiedlich ausgebildet sein kann, beispielsweise als Akkumulator oder Batteriepack. Selbstverständlich ist es auch möglich, einen Generator als Stromversorgung beziehungsweise Spannungsquelle zu verwenden, der dann extern angetrieben wird, beispielsweise von dem Hauptantriebsaggregat des Fluggerätes. Die Stromversorgung beziehungsweise Spannungsquelle 9 bzw. der Akkumulator ist über ein Stromkabel 6 der Batterie 9 bzw. dem Akkumulator 9 verbunden. Des weiteren ist eine Steuerung 7 zwischengeschaltet, die über ein Bedienpult 8 oder aber einen Schalter bedienbar ist. Ebenso ist eine Steuerleitung 5 schematisch angedeutet, die als Kabel ausgebildet sein kann oder aber auch als Funkverbindung.Further indicated is a power supply or voltage source 9 that un may be formed differently, for example as an accumulator or battery pack. Of course, it is also possible to use a generator as a power supply or voltage source, which is then driven externally, for example, from the main drive unit of the aircraft. The power supply or voltage source 9 or the accumulator is via a power cable 6 the battery 9 or the accumulator 9 connected. Furthermore, there is a controller 7 interposed via a control panel 8th or a switch is operable. Likewise is a control line 5 indicated schematically, which may be formed as a cable or as a radio link.

Die 2 zeigt ein Detail des Antriebs für ein Fluggerät nach dem Stand der Technik. Hier wird schon ersichtlich, daß der Antrieb für dieses Fluggerät relativ ungünstig gestaltet ist, indem ein außenliegender Anlasser über ein Ritzel 13 an einem Zahnkranz 11 bzw. einem Getriebe angreift, um den Rotorträger 3 mit daran angeordnetem Rotor (nicht dargestellt) in eine Drehbewegung zu versetzen. Mit dem Bezugszeichen 4 ist wiederum der Rotorkopf bezeichnet, der sowohl nach dem Stand der Technik als auch nach der Erfindung vorgesehen ist und sich an der Säule befindet, die oberhalb der Flugkabine angeordnet ist. Wie ersichtlich greift der Antrieb nach dem Stand der Technik relativ weit außen aufgrund des großen Umfanges der Zahnradscheibe 11. Durch diesen außermittig angreifenden Antrieb treten enorme Kräfte auf, die speziell beim Startvorgang den Fluggerätführer beeinträchtigen, derart, daß der Steuerknüppel sehr fest gehalten werden muß, um ein Verschwenken oder Abschwenken des Rotors zu vermeiden. Des weiteren ist aus dieser Darstellung bereits ersichtlich, welches Einsparungspotential gewichtsmäßig und insbesondere auch störfallmäßig die Lösung nach der Erfindung bietet.The 2 shows a detail of the drive for a vehicle according to the prior art. Here it is already apparent that the drive for this aircraft is designed relatively unfavorable by an external starter via a pinion 13 on a sprocket 11 or engages a gear to the rotor carrier 3 with a rotor arranged thereon (not shown) in a rotational movement. With the reference number 4 In turn, the rotor head is referred to, which is provided both in the prior art and according to the invention and is located on the column, which is arranged above the cabin. As can be seen, the drive according to the prior art engages relatively far outwards due to the large circumference of the toothed wheel disk 11 , By this off-center attacking drive tremendous forces occur, especially affect the aircraft operator during the starting process, such that the joystick must be kept very strong in order to avoid pivoting or pivoting of the rotor. Furthermore, it is already apparent from this illustration, which savings potential in terms of weight and in particular also provides the solution according to the invention by accident.

Während es nach dem Stand der Technik Verschleißteile in Form des Zahnkranzes 11 und des Ritzels 13 oder aber des Zahnrades 12 gibt, des weiteren noch ein Zugmagnet vorgesehen sein muß, der das Ritzel 13 oder das Zahnrad in Eingriff bringt, ist es jetzt möglich, diese Bauelemente komplett einzusparen, was zur Verringerung der Störanfälligkeit und zur Verringerung des Gewichtes führt.While it according to the prior art wearing parts in the form of the sprocket 11 and the pinion 13 or the gear 12 there is still a pull magnet must be provided, the pinion 13 or the gear engages, it is now possible to completely save these components, which leads to the reduction of susceptibility and reduce the weight.

Die jetzt mit der Anmeldung und später eingereichten Ansprüche sind Versuche zur Formulierung ohne Präjudiz für die Erzielung weitergehenden Schutzes.The now with the registration and later submitted claims are attempts to formulate without prejudice to the achievement of further protection.

Sollte sich hier bei näherer Prüfung, insbesondere auch des einschlägigen Standes der Technik, ergeben, daß das eine oder andere Merkmal für das Ziel der Erfindung zwar günstig, nicht aber entscheidend wichtig ist, so wird selbstverständlich schon jetzt eine Formulierung angestrebt, die ein solches Merkmal, insbesondere im Hauptanspruch, nicht mehr aufweist.Should closer here Exam, especially the relevant State of the art, revealed that one or the other feature for the Although the aim of the invention is favorable, but not crucial, so it goes without saying now seeking a formulation that has such a feature, in particular in the main claim, no longer has.

Es ist weiter zu beachten, daß die in den verschiedenen Ausführungsformen beschriebenen und in den Figuren gezeigten Ausgestaltungen und Varianten der Erfindung beliebig untereinander kombinierbar sind. Dabei sind einzelne oder mehrere Merkmale beliebig gegeneinander austauschbar. Diese Merkmalskombinationen sind ebenso mit offenbart.It It should also be noted that the in the various embodiments described and shown in the figures embodiments and variants of the invention can be combined with each other as desired. There are single or multiple features arbitrarily interchangeable. These feature combinations are also disclosed with.

Die in den abhängigen Ansprüchen angeführten Rückbeziehungen weisen auf die weitere Ausbildung des Gegenstandes des Hauptanspruches durch die Merkmale des jeweiligen Unteranspruches hin. Jedoch sind diese nicht als ein Verzicht auf die Erzielung eines selbständigen, gegenständlichen Schutzes für die Merkmale der rückbezogenen Unteransprüche zu verstehen.The in the dependent claims cited The antecedents point to the further development of the subject of the main claim through the features of the respective subclaim. However, they are not as a waiver of the achievement of an independent, subject Protection for to understand the features of the dependent claims.

Merkmale, die bislang nur in der Beschreibung offenbart wurden, können im Laufe des Verfahrens als von erfindungswesentlicher Bedeutung, zum Beispiel zur Abgrenzung vom Stand der Technik beansprucht werden.Characteristics, which have been disclosed so far only in the description, can in Course of the process as of essential importance to the invention, for example be claimed for differentiation from the prior art.

Merkmale, die nur in der Beschreibung offenbart wurden, oder auch Einzelmerkmale aus Ansprüchen, die eine Mehrzahl von Merkmalen umfassen, können jederzeit zur Abgrenzung vom Stande der Technik in den ersten Anspruch übernommen werden, und zwar auch dann, wenn solche Merkmale im Zusammenhang mit anderen Merkmalen erwähnt wurden beziehungsweise im Zusammenhang mit anderen Merkmalen besonders günstige Ergebnisse erreichen.Characteristics, which were disclosed only in the description, or even individual features from claims, which include a plurality of features, at any time for delimitation are taken over from the prior art in the first claim, namely even if such features are related to other characteristics were mentioned or in connection with other characteristics in particular favorable Achieve results.

Claims

Drive, in particular for an aircraft carried by a rotor (I) whose rotor (I) is at least for the starting process in a rotational movement, characterized in that the energy input for the rotational movement in the center (Z) of the rotor (I) is provided ,

Drive according to claim 1, characterized that for the energy input a drive unit (II) is provided.

Drive according to one or both of the preceding claims, characterized characterized in that as a drive unit (II) an internal combustion engine, such as an Otto or Wankel engine, an electric motor, hydraulic motor, pneumatic motor, an electromechanical Drive or the like is provided.

Drive after one or more of the previously going claims, characterized in that the drive unit (II) on or on a rotor head ( 4 ) is provided or arranged.

Drive according to one or more of the preceding claims, characterized in that the drive unit (II) carries a motor or the rotor (I) bears directly on the shaft or a rotor carrier provided on the shaft end ( 3 ) of the drive unit (II) is provided.

Drive according to one or more of the preceding claims, characterized in that the drive unit (II) as a direct drive, for example without over or under gear reduction by a transmission ( 11 . 12 ), is trained.

Drive according to one or more of the preceding Claims, characterized in that the Drive unit (II) is infinitely accelerated and a rotational speed generated by up to 350 revolutions per minute.

Drive according to one or more of the preceding claims, characterized in that the drive unit (II) is an electric motor ( 1 ) is provided from the hybrid technology.

Drive, in particular for an aircraft carried by a rotor (I), whose rotor (I) can be put into rotary motion at least for the starting process, characterized in that an electric motor ( 1 ) from the hybrid technology via the shaft of the electric motor directly or indirectly with the rotor (I) or its rotor head ( 3 ) connected is.

Drive according to claim 9, characterized in that the axis of the electric motor ( 1 ) with the axis of the rotor (I) identical or congruent, in particular in the center (Z) of the rotor is provided.

Drive according to one or more of the preceding claims, characterized in that the drive unit (II) is an electric motor ( 1 ) is provided with planetary gear and / or freewheel.

Drive according to one or more of the preceding claims, characterized in that a current or voltage source ( 9 ) for the electric motor ( 1 ) Is part of the drive unit (II).

Drive according to one or more of the preceding claims, characterized in that as a current or voltage source ( 9 ) a generator and / or an internal power supply, for example, is provided as a battery.

Drive according to one or more of the preceding claims, characterized in that the electric motor ( 1 ) is provided as a DC motor, in particular brushless BLDC motor.

Drive according to one or more of the preceding claims, characterized in that the electric motor ( 1 ) is switchable as a generator and in this circuit for charging at least one of the drive unit (II) provided for power or voltage source ( 9 ), for example, an accumulator or the like.

Drive according to one or more of the preceding claims, characterized in that the electric motor ( 1 ) is switchable as an engine brake.

Drive according to one or more of the preceding claims, characterized in that the necessary energy for driving the electric motor ( 1 ) of at least one current or voltage source ( 9 ) such as an accumulator is provided.

Drive according to one or more of the preceding claims, characterized in that a controller ( 7 ) provided with the current or voltage source ( 9 ) and the drive unit (II) is connected.

Drive according to one or more of the preceding claims, characterized in that the controller ( 7 ) is designed as a control unit and a controller is provided, which via a control panel ( 8th ) or a switch can be operated and is able to control at least the functions of accelerating, braking or loading.

Drive according to one or more of the preceding claims, characterized in that the controller via a control line ( 5 ) is connected to the drive unit (II).

Drive according to one or more of the preceding claims, characterized in that the controller and the drive unit are connected via a power cable ( 6 ) with the current or voltage source ( 9 ) or a battery or an accumulator of the drive are connected.

Drive according to one or more of the preceding Claims, characterized in that as Energieversor supply a rechargeable power or Voltage source such as a battery pack, external or arranged internally, is provided, in particular 6 amp hours as a performance variable and a maximum weight of 1.5 kg.

Drive according to one or more of the preceding Claims, characterized in that the Drive unit (II) provided as a so-called stator / rotor system is.

Drive according to one or more of the preceding claims, characterized in that a bearing housing ( 2 ) on the rotor head ( 4 ) or between rotor carrier ( 3 ) and electric motor ( 1 ) is arranged.

Drive according to one or more of the preceding Claims, characterized in that the Drive for the rotor (I) independently from the main drive of the aircraft is trained.

Drive according to one or more of the preceding claims, characterized in that the drive unit (II) or the electric motor ( 1 ) is provided according to one or more of the preceding claims as a retrofit kit or kit, which is used for example on aircraft, which still have no drive with the energy input in the center of the rotor (I).

Drive according to one or more of the preceding Claims, characterized in that as Operating voltage a voltage of 12 to 72 volts, preferably from 48 volts, is provided.

Drive according to one or more of the preceding Claims, characterized in that the Direction of rotation of the drive unit (II) can be switched.

Aircraft, the rotor (I) at least for the starting process in a rotary motion can be offset with a drive according to one or more of the preceding claims 1 to 28th

aircraft according to claim 29, characterized in that the aircraft for transport at least one person is provided.