DE102006033859A1

DE102006033859A1 - Towing winch for a winch launch of flying devices without their own driving systems like sailplanes, gliders, hang gliders or paragliders has a winch housing, a drive device and a control device

Info

Publication number: DE102006033859A1
Application number: DE200610033859
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2006-07-21
Filing date: 2006-07-21
Publication date: 2008-01-24

Abstract

A cable drum (15,15') has a hinge pin (20,20') that rotates in bearings (14,14') in a winch housing (13,13'). Operated by a control device (22), a drive device has a motor (19,19') with an active link to the hinge pin for driving the cable drum.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Schleppwinde für den Windenstart von Fluggeräten.The The present invention relates to a winch launching winch of aircraft.

Fluggeräte ohne eigenes Antriebssystem, wie beispielsweise Segelflugzeuge, Hängegleiter oder Gleitschirme, können auf verschiedene Weise gestartet werden, beispielsweise durch Eigenstart von Bergkuppen oder Hängen, im Flugzeugschlepp oder mittels einer Schleppwinde.Aircraft without Own propulsion system, such as gliders, hang gliders or Paragliders can be started in various ways, for example by self-starting of Mountain tops or slopes, in aircraft tow or by means of a towing winch.

Bei den Schleppwinden unterscheidet man im Wesentlichen so genannte Abroll- und Aufrollwinden. Abrollwinden werden stets auf einem Fahrzeug montiert. Nachdem das freie Seilende mit einer Auslöseklinke am Fluggerät befestigt wurde, fährt das Fahrzeug los und zieht das Fluggerät hinter sich her. Gleichzeitig wird Seil mit einer geringeren Geschwindigkeit als der Fahrzeuggeschwindigkeit von der Seiltrommel der Schleppwinde abgespult, so dass eine einstellbare Zugkraft auf das Fluggerät ausgeübt wird. Bei einer bestimmten Geschwindigkeit, die bei Segelflugzeugen, abhängig von den jeweiligen aerodynamischen Eigenschaften des Flugzeugs, typischerweise im Bereich von 70 bis 120 km/h liegt, beginnt das Flugzeug aufzusteigen und wird bei Erreichen einer bestimmten Höhe manuell oder automatisch vom Seil ausgeklinkt.at The drag winches are essentially different from the so-called Roll-off and roll-up winches. Roll-off winches are always mounted on a vehicle. After the free end of the rope with a release latch attached to the aircraft was driving Get rid of the vehicle and pull the aircraft behind you. simultaneously will rope at a lower speed than the vehicle speed unwound from the cable drum of the towing winch, leaving an adjustable Traction on the aircraft is exercised. At a certain speed, in gliders, depending on the respective aerodynamic properties of the aircraft, typically is in the range of 70 to 120 km / h, the aircraft begins to ascend and becomes manual or automatic when reaching a certain altitude disengaged from the rope.

Demgegenüber sind Aufrollwinden, mit denen sich die vorliegende Erfindung beschäftigt, beim Startvorgang ortsfest angeordnet. Die Aufrollwinde weist wenigstens eine Seiltrommel mit einer Achse auf, die in einem Lager eines Trägers der Aufrollwinde drehbar angeordnet ist. Vor dem Start wird das Seil üblicherweise mit einem Hilfsfahrzeug, wie beispielsweise einem Auto oder einem Motorrad, über die vorgesehene Schleppstrecke ausgezogen und am anderen Ende der Schleppstrecke mit einer Sicherheitsklinke am Fluggerät befestigt. Die Schleppstrecke ist typischerweise zwischen 500 und 2000 m lang. Zum Starten des Fluggeräts wird das ausgelegte Seil mit Hilfe einer Antriebseinrichtung, die mit der Drehachse der Seiltrommel in Wirkverbindung steht, wieder aufgewickelt. Außerdem ist eine Steuerungseinrichtung vorgesehen, über welche die Zugkraft gesteuert und das Seil notfalls manuell vom Fluggerät ausgeklinkt oder sogar gekappt werden kann. Die Antriebseinrichtung muss ausreichend leistungsstark sein, um das das eingehängte Fluggerät in wenigen Sekunden auf die zum Abheben erforderliche Geschwindigkeit zwischen 70 und 120 km/h zu beschleunigen. Nach einer flacheren Startphase kann beispielsweise ein Segelflugzeug ab einer Höhe von ca. 50 m über Grund in einem Steigwinkel von 45 bis 70 Grad bis zur Ausklinkhöhe gezogen werden. Dann wird das Segelflugzeug wieder in seine Normallage gebracht und das Seil manuell vom Piloten oder automatisch ausgeklinkt.In contrast, are Roll-up winches, with which the present invention is concerned, during the starting process fixedly arranged. The retractable winch has at least one cable drum with an axle that rotates in a bearing of a carrier of the retractable winch is arranged. Before take-off, the rope is usually used with an auxiliary vehicle, such as a car or a motorcycle over the intended towing line pulled out and at the other end of the tow line attached to the aircraft with a safety latch. The tow line is typically between 500 and 2000 meters long. To start the aircraft The rope is laid out with the help of a drive device, the is in operative connection with the axis of rotation of the cable drum, again wound. Furthermore a control device is provided, via which the traction is controlled and if necessary manually disconnected or even cut off the rope from the aircraft can be. The drive device must be sufficiently powerful, around that the hinged aircraft in a few seconds to the speed required to take off to accelerate between 70 and 120 km / h. After a flatter Starting phase, for example, a glider from a height of approx. 50 m above Ground at a climbing angle of 45 to 70 degrees pulled to Ausklinkhöhe become. Then the glider is returned to its normal position and the rope manually by the pilot or automatically disengaged.

Obwohl Aufrollwinden beim Startvorgang selbst ortsfest sind, werden sie üblicherweise auf Fahrzeugen oder Anhängern montiert, da einerseits der optimale Standort von der Windrichtung abhängig ist und andererseits eine mobile Schleppwinde nach Beendigung des Flugbetriebs zum Schutz vor Witterungseinflüssen in eine Lagerhalle oder zu einem anderen geeigneten Abstellplatz transportiert werden kann.Even though Roll-up winches themselves are stationary when starting, they are usually on vehicles or trailers mounted, because on the one hand the optimal location of the wind direction dependent and on the other hand a mobile towing winch after completion of the Flight operations to protect against the weather in a warehouse or can be transported to another suitable parking space.

Zum Antrieb der Seiltrommel sind leistungsstarke Verbrennungsmotoren, beispielsweise LKW-Motoren mit einer Leistung zwischen 200 und 400 kW, weit verbreitet. Eine typische derartige mobile Schleppwinde ist in der europäischen Patentanmeldung EP-A-0 798 208 beschrieben. Dort wird die Antriebskraft des Verbrennungsmotors von der Motorwelle über ein Planetengetriebe auf zwei Querachsen verteilt, die eine oder mehrere Seiltrommeln antreiben.To drive the cable drum powerful combustion engines, such as truck engines with a power between 200 and 400 kW, are widely used. A typical such mobile towing winch is in the European patent application EP-A-0 798 208 described. There, the driving force of the internal combustion engine is distributed by the motor shaft via a planetary gear on two transverse axes, which drive one or more cable drums.

Eine ähnliche Aufrollwinde wird auch als so genannte Elektrostartwinde von den Firmen Ulbrich Industrieelektronik GmbH, Weinbach, Deutschland, und Lucom GmbH, Zirndorf, Deutschland, angeboten. Anstelle des Verbrennungsmotors wird bei diesen Elektrostartwinden jedoch ein Drehstrommotor eingesetzt. Auch in diesem Fall wird die Antriebskraft der Motorwelle des Drehstrommotors über ein Planeten- bzw. Winkelgetriebe auf Querwellen verteilt, die wiederum die Seiltrommeln antreiben. Auf Grund des Platzbedarfs für den Drehstrommotor, die Längswelle, das Winkelgetriebe und die Querwellen ist nur ein eingeschränkter Raum für den Arbeitsplatz des Windenfahrers und die Energieversorgungsmittel vorhanden. Daher wird bei der bekannten Elektrostartwinde die elektrische Energie für den Startvorgang aus 50 handelsüblichen Kfz-Batterien bezogen, die dort, wo es der Einbauplatz zulässt, auf dem Fahrzeug verteilt angeordnet sind. Ferner ist ein Frequenzumrichter vorgesehen, welcher es ermöglicht, den Elektromotor mit unterschiedlichen Drehzahlen geregelt anzusteuern. In dem deutschen Gebrauchsmuster DE-U-94 09 101 wird ein Frequenzumrichter für den Betrieb eines Elektromotors einer Schleppwinde beschrieben, der eine Versorgungsstufe und eine von der Versorgungsstufe gespeiste Inverterstufe umfasst, wobei die Versorgungsstufe ein netzseitig anschließbares Ladegerät aufweist, welches eine Akkumulatorensäule auflädt. Dabei wird der Leistungsspitzenbedarf der Seilwinde durch die Akkumulatorensäule übernommen, die wiederum zu Zeiten geringer Leistungsabgabe bzw. bei Motorenstillstand mit niedrigerer Leistung als der Abgabespitzenleistung kontinuierlich nachgeladen wird.A similar retractable winch is also available as a so-called electric starter winch from the companies Ulbrich Industrieelektronik GmbH, Weinbach, Germany, and Lucom GmbH, Zirndorf, Germany. Instead of the internal combustion engine, however, a three-phase motor is used in these electric winches. Also in this case, the driving force of the motor shaft of the three-phase motor is distributed via a planetary or bevel gear on transverse waves, which in turn drive the cable drums. Due to the space required for the three-phase motor, the longitudinal shaft, the angle gear and the transverse shafts only a limited space for the workplace of the winch driver and the power supply means is available. Therefore, in the known electric winch, the electrical energy for the starting process based on 50 commercially available automotive batteries, which are distributed where the space allows, distributed on the vehicle. Furthermore, a frequency converter is provided, which makes it possible to control the electric motor controlled at different speeds. In the German utility model DE-U-94 09 101 a frequency converter for the operation of an electric motor of a towing winch is described which comprises a supply stage and an inverter stage fed by the inverter stage, wherein the supply stage has a mains side connectable charger which charges a battery column. The power peak demand of the winch is taken over by the accumulator column, which in turn is continuously recharged at times of low power output or engine stall with lower power than the Abgabespitzenleistung.

Obwohl sich derartige Elektrostartwinden gegenüber Startwinden mit Verbrennungsmotoren durch eine geringere Lärm- und Abgasbelastung auszeichnet, ist die Konstruktion der bekannten Elektrostartwinden nach wie vor aufwändig und der Platzbedarf für die Getriebe- und Kraftumlenkmechanik und für die Energieversorgung des Elektromotors ist hoch.Although such electric winches over winches with internal combustion engines is characterized by a lower noise and exhaust pollution, the construction of the known Elek trowind winches are still complex and the space required for the transmission and Kraftumlenkmechanik and for the power supply of the electric motor is high.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher das technische Problem zu Grunde, eine Schleppwinde für den Windenstart von Fluggeräten anzugeben, die sich durch eine vereinfachte Konstruktion und einen geringen Platzbedarf der Komponenten der Schleppwinde gegenüber bekannten Schleppwinden auszeichnet.Of the The present invention is therefore based on the technical problem a towing winch for the winch start of aircraft indicate that is characterized by a simplified construction and a low Space requirement of the components of the towing winch compared to known Trailing winches are distinguished.

Gelöst wird dieses technische Problem durch die Schleppwinde mit den Merkmalen des vorliegenden Patentanspruchs 1. Vorteilhafte Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Schleppwinde sind Gegenstände der abhängigen Patentansprüche.Is solved this technical problem by the towing winch with the features of the present claim 1. Advantageous developments the towing invention are objects the dependent Claims.

Gegenstand der Erfindung ist demnach eine Schleppwinde für den Windenstart von Fluggeräten, insbesondere von Segelflugzeugen, mit einem Windengehäuse, wenigstens einer Seiltrommel, die eine Drehachse aufweist, die in einem Lager des Windengehäuses drehbar gelagert ist, einer Antriebseinrichtung mit einem Motor, der zum Antrieb der Seiltrommel mit der Drehachse der Seiltrommel in Wirkverbindung steht und einer Steuerungseinrichtung für die Antriebseinrichtung, wobei die erfindungsgemäße Schleppwinde dadurch gekennzeichnet ist, dass der Motor als Elektromotor ausgebildet ist, der unmittelbar an der Drehachse der Seiltrommel angeordnet ist. Auf Grund der erfindungsgemäßen Lösung kann auf eine komplexe Antriebsmechanik mit zwei senkrecht zueinander angeordneten Antriebswellen, die über einen Planeten- bzw. Winkelgetriebe miteinander verbunden sind, verzichtet werden. Vielmehr treibt der Elektromotor die Drehachse der Seiltrommel direkt an. Dabei kann die Drehachse der Seiltrommel gleichzeitig die Drehachse des Rotors des Elektromotors bilden. Beispielsweise können auf der Drehachse Permanentmagneten angeordnet sein, die mit den Elektromagneten des Stators des Elektromotors Wechselwirken. Erfindungsgemäß kann allerdings auch vorgesehen sein, dass ein Getriebe zwischen der Antriebswelle des Elektromotors und der Drehachse der Seiltrommel vorgesehen ist, um die Drehzahl und das Drehmoment des Elektromotors auf die erforderliche Drehzahl und das Drehmoment der Seiltrommel zu wandeln. Die erfindungsgemäße Lösung zeichnet sich gegenüber dem Stand der Technik durch eine besonders kompakte Bauweise aus.object The invention is therefore a towing winch for the winch launch of aircraft, in particular gliders, with a winch housing, at least one cable drum, having an axis of rotation which is rotatable in a bearing of the winch housing is stored, a drive device with a motor, the Drive the cable drum with the axis of rotation of the cable drum in operative connection stands and a control device for the drive device, wherein the towing invention characterized in that the motor is designed as an electric motor is, which is arranged directly on the axis of rotation of the cable drum. Due to the inventive solution can on a complex drive mechanism with two perpendicular to each other Drive shafts over a planetary or angular gear are connected to each other, be waived. Rather, the electric motor drives the axis of rotation the rope drum directly to. In this case, the axis of rotation of the cable drum simultaneously form the axis of rotation of the rotor of the electric motor. For example, you can be arranged on the axis of rotation permanent magnets, with the Electromagnet of the stator of the electric motor interact. According to the invention, however also be provided that a transmission between the drive shaft the electric motor and the axis of rotation of the cable drum is provided, to the speed and torque of the electric motor to the required Speed and torque of the cable drum to convert. The solution according to the invention is characterized opposite the prior art by a particularly compact design.

Vorteilhaft ist der Elektromotor als bürstenloser Elektromotor ausgebildet.Advantageous the electric motor is brushless Electric motor formed.

Die Drehzahl und/oder das Drehmoment des Elektromotors sind vorzugsweise regelbar ausgebildet.The The speed and / or the torque of the electric motor are preferably adjustable trained.

Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Schleppwinde weist die Seiltrommel eine die Drehachse umgebende ringförmige Seilaufnahme auf, die einen achsnahen Ringraum umgibt, in welchem der Elektromotor angeordnet ist. In dieser Ausgestaltung ist der Platzbedarf der erfindungsgemäßen Schleppwinde besonders gering, weil der Elektromotor gewissermaßen in die Seiltrommel integriert werden kann.According to one particularly preferred embodiment the towing winch according to the invention has the cable drum surrounding the axis of rotation annular cable receptacle on, which surrounds a near-axis annular space in which the electric motor arranged is. In this embodiment, the space requirement of the towing invention particularly low, because the electric motor in a sense in the Cable drum can be integrated.

Der Elektromotor kann, beispielsweise mittels eines geeigneten Frequenzumrichters, direkt von einem auf dem Flugplatz gegebenenfalls vorhandenen Energieversorgungsnetz, beispielsweise einem 220-Volt-Wechselstromnetz oder einem Hochspannungsnetz gespeist werden. Vorzugsweise weist die Antriebeinrichtung aber wenigstens einen Akkumulator zur Energieversorgung des Elektromotors auf. Da die Antriebseinrichtung der erfindungsgemäßen Schleppwinde besonders kompakt ausgebildet ist, steht entsprechend mehr Platz zur Unterbringung eines großen Akkumulators, wie er beispielsweise zum Antrieb von Gabelstaplern aus dem Stand der Technik bekannt ist, zur Verfügung. Zum Wiederaufladen des Akkumulators kann ein Stromanschluss, der eine Verbindung mit dem externen Stromnetz oder mit einem externen Generator ermöglicht, vorgesehen werden.Of the Electric motor can, for example by means of a suitable frequency converter, directly from a power supply network that may be present on the aerodrome, for example, a 220 volt AC mains or a high voltage grid be fed. Preferably, however, the drive device at least one accumulator for powering the electric motor on. As the drive device of the towing invention is particularly compact, is correspondingly more space to accommodate a large Accumulator, such as for example for driving forklifts known in the art is available. To recharge the Battery can be a power connector that connects to the external power grid or with an external generator allows be provided.

Vorzugsweise weist die Steuerungseinrichtung der Schleppwinde Mittel zur Regelung der Zugkraft der Schleppwinde auf.Preferably the control device of the towing winch has means for regulation the traction of the towing winch.

Die Steuerungseinrichtung kann geeignete Mittel aufweisen, die einen ferngesteuerten Betrieb der Schleppwinde ermöglichen. Der Windenfahrer kann daher einen Beobachtungsposten einnehmen, von dem aus der Startvorgang besonders gut überwacht werden kann. Gemäß einer anderen Ausführungsform weist die Schleppwinde jedoch einen Arbeitsplatz für den Windenfahrer auf. Der Arbeitsplatz des Windenfahrers kann aus einer Sitzgelegenheit und einer Konsole zur Bedienung der Steuerungseinrichtung bestehen. Besonders vorteilhaft umfasst der Arbeitsplatz für den Windenfahrer auch eine Kabine, die beispielsweise einen Sonnenschutz und gegebenenfalls auch eine Klimatisierung des Arbeitsplatzes ermöglicht.The Control means may comprise suitable means comprising a enable remote controlled operation of the towing winch. The winch driver can therefore take an observation post, from which the starting process very well monitored can be. According to one another embodiment However, the towing winch has a job for the winch driver on. The workplace of the winch driver may consist of a seating and a console for operating the control device consist. Particularly advantageously, the workplace for the winch driver also includes a Cabin, for example, a sunshade and, where appropriate also allows air conditioning of the workplace.

Besonders bevorzugt ist die erfindungsgemäße Schleppwinde transportabel, so dass zum Einen der Aufstellungsort abhängig von den herrschenden Windverhältnissen kurzfristig gewechselt werden kann und andererseits die Schleppwinde nach einem Flugtag oder zumindest nach Abschluss der Flugsaison an einen witterungsgeschützten Abstellplatz transportiert werden kann.Especially preferred is the towing invention transportable, so that on the one hand the site depends on the prevailing wind conditions can be changed at short notice and on the other hand the towing winch after one flight day or at least after the end of the flying season to a weather-protected Parking space can be transported.

Die transportable Schleppwinde kann beispielsweise auf einem Kraftfahrzeug, etwa einem so genannten Pickup oder einem kleinen LKW montiert sein. Die erfindungsgemäße Schleppwinde ist jedoch so kompakt und leicht, dass sie vorzugsweise auf einem Anhänger montiert wird, der ohne Probleme auch von kleineren Pkws gezogen werden kann.The portable towing winch can, for example, on a motor vehicle, such as one be mounted pickup or a small truck. However, the towing invention is so compact and lightweight that it is preferably mounted on a trailer that can be drawn without problems by smaller cars.

Obwohl sich das geringe Gesamtgewicht der erfindungsgemäßen Schleppwinde aufgrund des Verzichts auf einen schweren Verbrennungsmotor und auf ein aufwändiges Winkelgetriebe vorteilhaft auf die Transportierbarkeit der Wind auswirkt, ist für einen sicheren Betrieb jedoch ein gewisses Mindestgewicht in der Größenordnung von ca. 2t erforderlich. Daher weist die erfindungsgemäße Schleppwinde vorzugsweise Ballastmittel auf, die so ausgelegt sind, dass das erforderliche Betriebsgewicht erreicht wird. Die Ballastmittel sind vorteilhaft variabel ausgebildet, so dass die Schleppwinde für den Transport leicht ist und am gewünschten Aufstellungsort ihr Mindestgewicht erreicht. Dies kann beispielsweise dadurch erreicht werden, dass man die Ballastmittel als wiederbefüllbare Wasserbehälter ausbildet, so dass leicht zwischen Betriebsgewicht und Transportgewicht der Schleppwind gewechselt werden kann.Even though the low total weight of the towing invention due to the waiver to a heavy combustion engine and a complex angular gear advantageous for the portability of the wind is for one safe operation but a certain minimum weight of the order of magnitude required by about 2t. Therefore, the towing invention preferably Ballast on, which are designed so that the required Operating weight is reached. The ballast agents are advantageous variably formed, so that the towing winch is easy for transport and at the desired Site reaches its minimum weight. This can be, for example be achieved by forming the ballast as refillable water tank, so that easily between operating weight and transport weight of the towing wind can be changed.

Die Erfindung wird im Folgenden an Hand eines in der beigefügten Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert.The The invention will be described below with reference to an attached drawing illustrated embodiment explained in more detail.

In der Zeichnung zeigtIn the drawing shows

1 eine schematische Darstellung der erfindungsgemäßen Schleppwinde in der Aufsicht; und 1 a schematic representation of the towing invention in the supervision; and

2 eine Seitenansicht einer Seiltrommel der Schleppwinde der 1. 2 a side view of a cable drum of the towing winch 1 ,

In 1 ist eine schematische Aufsicht auf eine bevorzugte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Schleppwinde dargestellt, die insgesamt mit der Bezugsziffer 10 bezeichnet ist. Die Schleppwinde 10 ist auf einem Anhänger 11 montiert, der über eine Anhängerkupplung 12 mit einem (nicht dargestellten) Schleppfahrzeug verbunden werden kann. Auf dem Anhänger 11 ist ein Windengehäuse 13 angeordnet, welches ein Lager 14 für eine Seiltrommel 15 bildet. Die Seiltrommel 15 weist eine Seilaufnahme 16 auf, in welcher ein Schleppseil 17 aufgewickelt ist. Schematisch ist das Schleppseil 17 teilweise abgewickelt dargestellt, wobei der besseren Übersichtlichkeit halber auf die Darstellung von an sich bekannten Einrichtungen, wie zusätzlichen Seilführungen usw. verzichtet wurde. Am freien Ende des Schleppseils ist ein Sicherungshaken 18 angeordnet, der mit dem ebenfalls nicht dargestellten Fluggerät verbunden werden. Dazu wird das Ende des Schleppseils 17, an welchem der Sicherungshaken 18 montiert ist, mit Hilfe eines (ebenfalls nicht dargestellten) Hilfsfahrzeug, beispielsweise eines Motorrads oder eines Autos, über die Schleppstrecke ausgezogen. Zum Starten des Fluggeräts wird die Schlepptrommel 15 mit Hilfe eines Elektromotors 19 so in Rotation versetzt, dass das Schleppseil 17 wieder in die Seilaufnahme 16 aufgewickelt und das am Sicherungshaken 18 befestigte Fluggerät dabei beschleunigt wird. Der Elektromotor 19 ist im dargestellten Beispiel unmittelbar an der Drehachse 20 der Seiltrommel 15 angeordnet. Im dargestellten Beispiel weist die Seiltrommel 15 zudem eine, die Drehachse 20 ringförmig umgebende Ausnehmung 21 auf, in welche der Elektromotor 19 zumindest teilweise eingreift, so dass eine besonders kompakte Anordnung von Seiltrommel und zugehörigem Antriebsmotor erreicht wird. Der Elektromotor 19 wird von einer Steuerungseinrichtung 22 über eine drahtgebundene oder drahtlose Steuerungsleitung 23 gesteuert. Über die Steuerungseinrichtung 22 können beispielsweise die Drehzahl und das Drehmoment der Seiltrommel 15 geregelt werden. Die Steuerungseinrichtung 22 selbst kann fern bedienbar ausgebildet sein. Im dargestellten Beispiel ist jedoch auf den Anhänger 11 ein Arbeitsplatz 24, der durch einen Sitz 25 und zwei Bedienhebel 26, 27 schematisch angedeutet ist, vorgesehen. Der Arbeitsplatz 24 des linken Fahrers mit der Steuerungseinrichtung 22 ist in einer geschlossenen Kabine 28 angeordnet, die im dargestellten Beispiel eine Tür 29, sowie einen Lüfter oder eine Klimaanlage 30 aufweist. Der Elektromotor 19 und die Steuerungseinrichtung 22 werden über einen oder mehrere leistungsstarke Akkumulatoren 31 mit elektrischer Energie versorgt. Außerdem weist die erfindungsgemäße Schleppwinde 10 einen Netzanschluss 32 auf, der, ggf. über einen Frequenzumrichter 33, einen direkten Antrieb des Elektromotors 19 bzw. eine Wiederaufladung des Akkumulators 31 über einen externen Generator oder ein externes Hochspannungsnetz ermöglicht. Schließlich sind mehrere mit Wasser befüllbare Ballasttanks 34, 35 und 36 vorgesehen, die am Aufstellungsort der Schleppwinde 10 mit Wasser befüllt werden können, um so das erforderliche Betriebsgewicht von mindestens zwei Tonnen zu erreichen.In 1 is shown a schematic plan view of a preferred embodiment of the towing invention, the total with the reference numeral 10 is designated. The towing winch 10 is on a trailer 11 mounted, via a trailer hitch 12 can be connected to a towing vehicle (not shown). On the trailer 11 is a winch housing 13 arranged, which is a warehouse 14 for a rope drum 15 forms. The rope drum 15 has a rope holder 16 on, in which a tow rope 17 is wound up. Schematically, the tow is 17 shown partially unwound, with the sake of clarity on the presentation of known per se, such as additional cable guides, etc. was omitted. At the free end of the tow rope is a safety hook 18 arranged, which are connected to the aircraft, also not shown. This will be the end of the tow rope 17 at which the safety hook 18 is mounted, with the help of a (also not shown) auxiliary vehicle, such as a motorcycle or a car, pulled out on the towing line. To start the aircraft is the towing drum 15 with the help of an electric motor 19 so set in rotation that the tow rope 17 again in the rope admission 16 wound up and that at the safety hook 18 attached aircraft is thereby accelerated. The electric motor 19 is in the example shown directly on the axis of rotation 20 the rope drum 15 arranged. In the example shown, the cable drum 15 also one, the axis of rotation 20 annular surrounding recess 21 in which the electric motor 19 at least partially engages, so that a particularly compact arrangement of cable drum and associated drive motor is achieved. The electric motor 19 is from a controller 22 via a wired or wireless control line 23 controlled. About the control device 22 For example, the speed and torque of the cable drum 15 be managed. The control device 22 itself can be designed to be operated remotely. In the example shown, however, is on the trailer 11 a job 24 by a seat 25 and two control levers 26 . 27 is indicated schematically provided. The workplace 24 the left driver with the controller 22 is in a closed cabin 28 arranged, in the example shown a door 29 , as well as a fan or air conditioning 30 having. The electric motor 19 and the controller 22 Be one or more powerful batteries 31 supplied with electrical energy. In addition, the towing invention has 10 a network connection 32 on, if necessary via a frequency converter 33 , a direct drive of the electric motor 19 or a recharge of the accumulator 31 via an external generator or an external high-voltage network. Finally, there are several ballast tanks that can be filled with water 34 . 35 and 36 provided at the site of the towing winch 10 be filled with water, so as to achieve the required operating weight of at least two tons.

Im dargestellten Beispiel weist die Schleppwinde 10 zwei Seiltrommeln 15 bzw. 15' auf, wobei die zweite Seiltrommel der ersten Seiltrommel weitgehend entspricht und ihre Bauelemente durch entsprechende, mit einem Apostroph versehene Bezugsziffern bezeichnet sind. Die zweite Seiltrommel 15' weist ihren eigenen Elektromotor 19' auf. Man erkennt, dass bei der erfindungsgemäßen Anordnung der bei herkömmlichen Schleppwinden für das Umlenkgetriebe und den leistungsstarken Verbrennungsmotor vorgesehene Raum für eine komfortable Kabine 28 des Windenfahrers und die Akkumulatoren genutzt werden kann, so dass eine besonders kompakte Schleppwinde entsteht. Die Steuerungseinrichtung 31 ist dabei so ausgelegt, dass jeweils nur eine der Seiltrommeln 15 oder 15' betrieben werden kann.In the example shown, the towing winch 10 two rope drums 15 respectively. 15 ' on, wherein the second cable drum of the first cable drum largely corresponds and their components are designated by corresponding, provided with an apostrophe reference numerals. The second rope drum 15 ' has its own electric motor 19 ' on. It can be seen that, in the arrangement according to the invention, the space provided for conventional towing winches for the reversing gearbox and the high-performance internal combustion engine provides a comfortable cabin 28 the winch driver and the accumulators can be used, so that a particularly compact towing winch is created. The control device 31 is designed so that in each case only one of the rope drums 15 or 15 ' can be operated.

2 zeigt eine Seitenansicht der Seiltrommel 15 der Schleppwinde 10 der 1, wobei die bereits im Zusammenhang mit der 1 erläuterten Bauelemente mit denselben Bezugsziffern bezeichnet sind. 2 shows a side view of the cable drum 15 the towing winch 10 of the 1 , which is already related to the 1 explained components are designated by the same reference numerals.

Claims

Towing winch for launching aircraft, with at least one winch housing ( 13 . 13 ' ), at least one cable drum ( 15 . 15 ' ), which has a rotation axis ( 20 . 20 ' ) stored in a warehouse ( 14 . 14 ' ) of the winch housing ( 13 . 13 ' ) is rotatably mounted, a drive device with a motor ( 19 . 19 ' ), for driving the cable drum ( 15 . 15 ' ) with the axis of rotation ( 20 . 20 ' ) of the cable drum ( 15 . 15 ' ) is in operative connection, and a control device ( 22 ) for the drive device, characterized in that the motor as an electric motor ( 19 . 19 ' ) is formed directly on the axis of rotation ( 20 . 20 ' ) of the cable drum ( 15 . 15 ' ) is arranged.

Towing winch according to claim 1, characterized in that the electric motor ( 19 . 19 ' ) is designed as a brushless electric motor.

Towing winch according to one of claims 1 or 2, characterized in that the rotational speed and / or the torque of the electric motor ( 19 . 19 ' ) are controllable.

Towing winch according to one of claims 1 to 3, characterized in that the cable drum ( 15 . 15 ' ) an annular cable housing surrounding the axis of rotation ( 16 . 16 ' ), which has an axis-near annular space ( 21 . 21 ' ), in which the electric motor ( 19 . 19 ' ) is arranged.

Towing winch according to one of claims 1 to 4, characterized in that the drive device at least one accumulator ( 31 ) for supplying power to the electric motor ( 19 . 19 ' ) having.

Towing winch according to one of claims 1 to 5, characterized in that the control device ( 22 ) Has means for controlling the traction of the towing winch.

Towing winch according to one of claims 1 to 6, characterized in that the control device ( 22 ) is remotely controllable.

Towing winch according to one of claims 1 to 6, characterized in that the towing winch a workstation ( 25 ) for a winch driver.

Towing winch according to claim 6, characterized in that the workstation ( 25 ) for the winch driver of a preferably air-conditioned cabin ( 28 ) is surrounded.

Towing winch according to one of claims 1 to 9, characterized in that the towing winch ( 10 ) is transportable.

Towing winch according to claim 10, characterized in that the towing winch ( 10 ) is mounted on a motor vehicle.

Towing winch according to claim 10, characterized in that the towing winch ( 10 ) on a trailer ( 11 ) is mounted.

Towing winch according to one of claims 10 to 12, characterized in that in addition ballast ( 34 . 35 . 36 ) are provided.

Towing winch according to claim 13, characterized in that the ballast means refillable water tank ( 34 . 35 . 36 ).