DE202007008467U1

DE202007008467U1 - adjustment

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Publication number: DE202007008467U1
Application number: DE200720008467
Authority: DE
Original assignee: Dewert Antriebs und Systemtechnik GmbH and Co KG
Current assignee: Dewertokin GmbH
Priority date: 2007-06-13
Filing date: 2007-06-13
Publication date: 2007-08-30
Anticipated expiration: 2017-06-14

Abstract

Verstelleinrichtung (10) für ein um eine definierte Achse verstellbares Möbelbauteil (34), die zumindest einen elektromotorischen Stelltrieb (11) mit einem rotierend antreibbaren Abtriebsglied (23) aufweist, gekennzeichnet durch mindestens eine mit dem Stelltrieb (11) in Wirkverbindung stehende Welle (12, 13) von denen die eine schwenkbar gelagert ist, und eine weitere unverdrehbar oder als Halterung ausgebildet ist und dass das rotierend antreibbare Abtriebsglied (23) mit der drehbar gelagerten Welle (13) derart gekoppelt ist, dass bei Drehung des Abtriebsgliedes (23) die Welle (13) schwenkbar ist.adjustment (10) for an adjustable about a defined axis furniture component (34), at least an electromotive actuator (11) with a rotationally driven Having output member (23), characterized by at least one shaft (12, 13) operatively connected to the actuator (11) one of which is pivotally mounted, and another non-rotatable or is designed as a holder and that the rotationally driven Output member (23) with the rotatably mounted shaft (13) in such a way is coupled, that upon rotation of the output member (23), the shaft (13) is pivotable.

Description

Die Erfindung betrifft eine Verstelleinrichtung für ein um eine definierte Achse verstellbares Möbelbauteil, die zumindest einen elektromotorischen Stelltrieb mit einem rotierend antreibbaren Abtriebsglied aufweist.The The invention relates to an adjusting device for a about a defined axis adjustable furniture component, the at least one electromotive actuator with a rotating having drivable output member.

Die in Frage kommende Verstelleinrichtung ist beispielsweise zum Verstellen des Rückenteils, des Fußteils eines Lattenrostes oder der Fußstütze und der Rückenlehne eines Sessels geeignet. Die besonderen Vorteile solcher Verstelleinrichtungen liegen darin, dass aufgrund des rotierend antreibbaren Abtriebsgliedes eine kompakte Bauweise erreicht wird, die insbesondere für Sitz- und Liegemöbel vorteilhaft ist, da die Einbauräume begrenzt sind. Da es sich bei den in Rede stehenden Verstelleinrichtungen um Massenprodukte handelt, die äußerst preiswert hergestellt werden sollen, ist man bestrebt, die Anzahl der Bauteile zu minimieren.The eligible adjustment is, for example, to adjust of the back part, of the foot part a slatted frame or the footrest and the backrest a chair suitable. The particular advantages of such adjustment are in that due to the rotationally driven output member a compact design is achieved which is particularly suitable for and reclining furniture is advantageous because the installation spaces are limited. Since it is at the adjustment in question to Mass produced, which is extremely inexpensive is to strive to minimize the number of components.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Verstelleinrichtung der eingangs näher beschriebenen Art so zu gestalten, dass in konstruktiv einfacher Weise eine kompakte Bauweise erreicht wird, ohne dass die Funktion beeinträchtigt ist.Of the Invention is based on the object, an adjustment of at the beginning, closer described type to make that in structurally simple Way a compact design is achieved without the function impaired is.

Die gestellte Aufgabe wird durch mindestens eine mit dem Stelltrieb in Wirkverbindung stehende Welle gelöst, von denen die eine schwenkbar gelagert ist, und eine weitere unverdrehbar oder als Halterung ausgebildet ist, und dass das rotierend antreibbare Abtriebsglied mit der drehbar gelagerten Welle derart gekoppelt ist, dass bei Drehung des Abtriebsgliedes die Welle schwenkbar ist.The Asked task is by at least one with the actuator operatively connected shaft, one of which pivotally is mounted, and another formed non-rotatable or as a holder is, and that the rotationally driven output member with the rotatable mounted shaft is coupled such that upon rotation of the output member the shaft is pivotable.

Dabei kann das Möbelbauteil als Grundrahmen, beispielsweise in Form eines Grundrahmens eines Lattenrostes, ausgebildet sein oder aber als ein schwenkbares oder bewegbares Möbelbauteil ausgebildet sein, welches schwenkbar oder bewegbar an einem Grundrahmen oder an einem anderen beweglichen Möbelbauteil gelagert oder geführt ist.there can the furniture component as a base frame, for example in the form of a base frame of a Slatted, be formed or as a swivel or movable furniture component be formed, which is pivotable or movable on a base frame or stored or guided on another movable furniture component.

Die Wellen oder die Halterungen lassen sich in einfachster Weise herstellen. Die antriebstechnische Verbindung zwischen dem rotierend antreibbaren Abtriebsglied des Stelltriebes und der Welle ist ebenfalls einfach herstellbar. Die unverdrehbar gelagerte Welle oder die Halterung ist sinngemäß auch als Tragteil zu sehen, welches den Stelltrieb aufnimmt.The Shafts or holders can be produced in the simplest way. The drive connection between the rotating drivable Output member of the actuator and the shaft is also simple produced. The non-rotatably mounted shaft or holder is synonymous as To see supporting part, which receives the actuator.

Das rotierend antreibbare Abtriebsglied ist in einer ersten Ausführung ein Wälzkörper, der mit einem Mitnehmer ausgestattet ist, der mit der verdrehbar gelagerten Welle formschlüssig verbunden ist. In einfachster Weise ist dieser Mitnehmer ein Flachteil, welches aus einem Flachstahlabschnitt gefertigt ist. An der äußeren freien Fläche des Wälzkörpers sind zwei Aufnahmetaschen angesetzt, die dieses Flachteil aufnehmen. Diese Aufnahmetaschen sind in bevorzugter Ausführung aus zwei gekröpften Flachstahlabschnitten gefertigt.The rotatably driven output member is in a first embodiment Rolling element, the equipped with a driver, with the rotatably mounted Shaft form-fitting connected is. In the simplest way, this driver is a flat part, which is made of a flat steel section. At the outside free area of the rolling element are two Attached receiving pockets that receive this flat part. These Receiving pockets are in a preferred embodiment of two cranked flat steel sections manufactured.

Der Stelltrieb besteht in an sich bekannter Weise aus einem Antriebsmotor, der mit einem Drehzahlreduziergetriebe gekoppelt ist, und dieses Drehzahlreduziergetriebe ist mit einem das Abtriebsglied aufweisenden Taumeltrieb gekoppelt. Dadurch wird die Drehzahl des Antriebsmotors in zwei Stufen herabgesetzt. Das Drehzahlreduziergetriebe ist in bevorzugter Ausführung ein Schneckentrieb, wobei die Schnecke auf den Abtriebszapfen des Antriebsmotors drehfest aufgesetzt ist, und diese Schnecke steht mit einem Schneckenrad in Eingriff. In einer alternativen Ausführung kann jedoch auch der Abtriebszapfen des Antriebsmotors als Schnecke ausgebildet sein.Of the Actuator consists in a conventional manner of a drive motor, which is coupled to a Drehzahlreduziergetriebe, and this Drehzahlreduziergetriebe is having a driven member having Coupled with wobble drive. This will increase the speed of the drive motor reduced in two stages. The speed reducer is in preferred embodiment a worm gear, the worm on the output pin of Drive motor is rotatably mounted, and this screw is with a worm wheel engaged. In an alternative embodiment can However, the output pin of the drive motor may be formed as a worm.

Der Taumeltrieb ist in bevorzugter Ausführung mit einem rotierend antreibbaren Exzenter ausgestattet, der mit einem außen verzahnten Stirnrad in Wirkverbindung steht. Dieses außen verzahnte Stirnrad kämmt mit einem unverdrehbar angeordneten Innenzahnkranz, in der Weise, dass bei Drehung des Exzenters das außen verzahnte Stirnrad sich gegenüber dem Innenzahnkranz verdreht. Das außen verzahnte Stirnrad und der Innenzahnkranz sind so ausgelegt, dass ein bestimmter Bereich der Zähne des außen verzahnten Stirnrades mit den Zähnen des Innenzahnkranzes in Eingriff steht, und dass ein diametral gegenüberliegender Bereich außer Eingriff mit den Zähnen des Innenzahnkranzes steht.Of the Tumbling drive is in a preferred embodiment with a rotating drivable Eccentric equipped with an externally toothed spur in operative connection stands. This outside toothed spur gear meshes with a non-rotatably arranged inner ring gear, in the way that upon rotation of the eccentric, the externally toothed spur gear itself across from twisted the inner ring gear. The externally toothed spur gear and The inner ring gear are designed to fit a specific area the teeth of the outside toothed spur gear with teeth of the internal gear is engaged, and that a diametrically opposite Area except Engagement with the teeth of the internal gear rim.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist dem Drehzahlreduziergetriebe ein Planetengetriebe nachgeschaltet, welches als ein zweites Drehzahlreduziergetriebe ausgebildet ist und die Abtriebsdrehzahl des Drehzahlreduziergetriebes weiter herab setzt.According to one another embodiment is the Drehzahlreduziergetriebe a planetary gear downstream, which is designed as a second Drehzahlreduziergetriebe and the output speed of the Drehzahlreduziergetriebes sets further down.

In einer weiteren Ausführungsform ist dem Drehzahlreduziergetriebe ein Harmonic-Drive-Getriebe nachgeschaltet, das auch als eine Art Doppel-Taumeltrieb bezeichnet werden kann. Des weiteren können auch Zyklogetriebe dem Drehzahlredziertrieb nachgeschaltet sein.In a further embodiment the speed reduction gear is followed by a harmonic drive gear, which can also be described as a kind of double-wobble drive. Furthermore, you can Zyklogetriebe be followed by the speed reduction drive.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform steht das Abtriebsglied des Drehzahlreduziergetriebes direkt mit dem zu verstellenden Möbelbauteil in Wirkverbindung. Dabei weist das Drehzahlreduziergetriebe ein sehr hohes Untersetzungsverhältnis auf und kann durch einen Schneckentrieb oder durch einen Harmonic-Drive-Getriebe oder durch einen Taumeltrieb gebildet sein.According to one another embodiment stands the output member of the Drehzahlreduziergetriebes directly to the adjusting furniture component in active connection. In this case, the Drehzahlreduziergetriebe a very high reduction ratio on and off by a worm drive or by a harmonic drive gear or through be formed a tumble drive.

Eine andere Ausführungsform sieht noch mindestens einen Schneckentrieb vor, der dem Drehzahlreduziergetriebe nachgeschaltet ist. Somit können mehrere Schneckengetriebe nacheinander geschaltet sein. In einer anderen Ausführungsform ist das Abtriebsglied der letzten Getriebestufe als Schneckenrad ausgebildet oder weist zumindest Verzahnungsabschnitte nach Art eines Schneckenrades auf.Another embodiment still looks at least one worm gear, which is connected downstream of the Drehzahlreduziergetriebe. Thus, several worm gears can be connected in succession. In another embodiment, the output member of the last gear stage is designed as a worm wheel or at least has gear sections in the manner of a worm wheel.

Mit diesem Schneckenrad oder mit diesen Verzahnungsabschnitten kämmen zwei oder mehrere Schneckenwellen derart, dass zwischen den Schneckenwellen das als Abtriebsglied ausgebildete Schneckenrad oder die als Abtriebsglied ausgebildeten Verzahnungsabschnitte angeordnet sind. Jede Schneckenwelle weist ein treibendes Schneckenrad auf, welches mit einer treibenden Schnecke in Wirkverbindung steht, welche das Abtriebsglied des Drehzahlreduziergetriebes bildet.With mesh with this worm wheel or with these gearing sections two or more screw shafts such that between the screw shafts trained as a driven member worm or as output member trained toothing sections are arranged. Every auger has a driving worm wheel, which with a driving Worm is in operative connection, which is the output member of the Drehzahlreduziergetriebes forms.

In einer bevorzugten Ausführung ist zumindest die verdrehbar gelagerte Welle im Bereich des Stelltriebes mit einer Ausbuchtung versehen, so dass zumindest der Stelltrieb teilweise zwischen den beiden Wellen angeordnet ist. Dabei kann die Anordnung so getroffen sein, dass die Bauteile des Stelltriebes in einem an der unverdrehbar gelagerten Welle festgelegten Lagerelement angeordnet sind. Es ist ferner in der bevorzugten Ausführung vorgesehen, dass im Bereich des Stelltriebes die unverdrehbar gelagerte und die verdrehbar gelagerte Welle mit in entgegengesetzten Richtungen weisenden Ausbuchtungen versehen sind.In a preferred embodiment is at least the rotatably mounted shaft in the range of the actuator provided with a bulge, so that at least the actuator partially disposed between the two shafts. It can the arrangement be made so that the components of the actuator in a fixed to the non-rotatably mounted shaft bearing element are arranged. It is further provided in the preferred embodiment that in the area of the actuator, the non-rotatably mounted and the rotatable mounted shaft with bulges pointing in opposite directions are provided.

Der Exzenter des Taumeltriebes ist in die Bohrung eines Wälzlagers eingesetzt, welches in eine entsprechende Bohrung des mit der Außenverzahnung versehenen Stirnrades eingesetzt ist. Die antriebstechnische Verbindung des Exzenters zum Drehzahlreduziergetriebe erfolgt in bevorzugter Ausführung über eine Hohlwelle, die mit dem Schneckenrad drehfest verbunden ist. Dazu kann in die Bohrung des Schneckenrades noch eine Lagerhülse drehfest eingesetzt sein, die wiederum mit der Hohlwelle drehfest verbunden ist. Damit der gesamte Stelltrieb in sich stabil ist, ist noch vorgesehen, dass die Hohlwelle in zwei Wälzlagern gelagert ist. Dabei ist ein Wälzlager an der dem Taumeltrieb abgewandten Seite und das zweite Wälzlager seitlich neben dem Exzenter angeordnet.Of the Eccentric of the wobble drive is in the bore of a rolling bearing used, which in a corresponding bore of the outer toothing provided spur gear is used. The drive connection the eccentric to the speed reduction gear is in a preferred Execution over one Hollow shaft which is rotatably connected to the worm wheel. To can still rotatably inserted into the bore of the worm wheel a bearing sleeve be, which in turn is rotatably connected to the hollow shaft. In order to the entire actuator is stable in itself is still provided that the hollow shaft in two rolling bearings is stored. This is a rolling bearing on the side facing away from the wobble drive and the second rolling bearing arranged laterally next to the eccentric.

Es ist ferner noch vorgesehen, dass die unverdrehbar und die drehbar gelagerte Welle im Bereich außerhalb des Stelltriebes in einem solchen Abstand angeordnet sind, der maximal dem Durchmesser einer Welle entspricht. Vorteilhaft ist jedoch, wenn die beiden Wellen im Bereich außerhalb des Stelltriebes spaltfrei oder in einem relativ schmalen Spalt aneinander liegen. Darüber hinaus ist es vorteilhaft, wenn die außerhalb des Stelltriebes liegenden Bereiche der beiden Wellen miteinander fluchten.It It is further provided that the non-rotatable and the rotatable mounted shaft in the area outside of the actuator are arranged at such a distance, the maximum corresponds to the diameter of a shaft. However, it is advantageous if the two shafts in the area outside the actuator gap or lie against each other in a relatively narrow gap. Furthermore It is beneficial if the outside the actuator lying areas of the two shafts with each other aligned.

In vorteilhafter Weiterbildung ist der Drehmittelpunkt des rotierenden Abtriebsgliedes des elektromotorischen Stelltriebes in der Drehachse der schwenkbaren Welle angeordnet. Gemäß einer Ausgestaltung des rotierenden Abtriebsgliedes in Form eines Taumelrades ist die Drehachse des Exzenters des Taumelrades in der Drehachse der schwenkbaren Welle angeordnet.In Advantageous development is the center of rotation of the rotating Output member of the electromotive actuator in the axis of rotation arranged the pivotal shaft. According to one embodiment of the rotating Output member in the form of a wobble wheel is the axis of rotation of the Eccentric of the wobble wheel in the axis of rotation of the pivoting shaft arranged.

Wie eingangs näher beschrieben ist eine Welle oder eine Halterung vorgesehen, welche den elektromotorischen Stelltrieb aufnimmt. Die Halterung kann gemäß einer Weiterführungsform an Seitenteilen angesetzt oder angeformt sein, wobei die Seitenteile mit einem ortfesten Möbelbauteil oder mit einen bewegenden oder mit einem sich verschwenkenden Möbelbauteil fest verbunden sind. Gemäß dieser Ausführungsform kann auch auf die eingangs als unverdrehbar beschriebene Welle verzichtet werden, wobei gemäß dieser Ausführungsform und nach der Aufgabe der Erfindung die Anzahl der Bauteile weiter minimiert wird und eine noch kompaktere Bauweise gebildet ist.As at the beginning, closer described a shaft or a holder is provided, which receives the electromotive actuator. The holder can according to a Continuation form be attached to side panels or molded, with the side panels with a stationary furniture component or with a moving or with a pivoting furniture component are firmly connected. According to this embodiment can also be dispensed with the shaft described at the outset as non-rotatable be, according to this embodiment and after the object of the invention, the number of components on is minimized and an even more compact design is formed.

Anhand der beiliegenden Zeichnungen wird die Erfindung noch näher erläutert.Based In the accompanying drawings, the invention will be explained in more detail.

Es zeigen:It demonstrate:

1 den Stelltrieb der erfindungsgemäßen Verstelleinrichtung als Einzelheit in perspektivischer Darstellung 1 the actuator of the adjusting device according to the invention as a detail in a perspective view

2 die mit dem Stelltrieb gemäß der 1 ausgerüstete Verstelleinrichtung in perspektivischer Darstellung 2 with the actuator according to the 1 Equipped adjusting in a perspective view

3 und 4 die Verstelleinrichtung gemäß der 2 in zwei verschiedenen Stellungen und 3 and 4 the adjusting device according to the 2 in two different positions and

5 die Verstelleinrichtung gemäß den 2 bis 4, eingebaut in einen Lattenrost. 5 the adjusting device according to the 2 to 4 , built into a slatted frame.

Die in den 2 bis 4 dargestellte Verstelleinrichtung 10 ist mit einem elektromotorischen Stelltrieb 11 ausgestattet, der in der 1 dargestellt ist. Die Verstelleinrichtung 10 ist mit einer unverdrehbar gelagerten Welle 12 und einer verdrehbar gelagerten Welle 13 ausgestattet. Wie insbesondere die 2 bis 4 zeigen, sind die beiden Wellen 12, 13 im Bereich des elektromotorischen Stelltriebes 11 mit in entgegengesetzten Richtungen zeigenden Ausbuchtungen 14, 15 versehen. Die Ausbuchtungen 14, 15 sind so ausgelegt, dass der elektromotorische Stelltrieb 11 mit Ausnahme des Antriebsmotors 16 in dem von den beiden Ausbuchtungen 14, 15 begrenzten Raum montiert ist. Auf den Antriebszapfen des Antriebsmotors 16 ist eine Schnecke 17 drehfest aufgesetzt, wobei jedoch auch der Abtriebszapfen als Schnecke ausgebildet sein kann. Die Schnecke 17 steht mit einem Schneckenrad 18 in Eingriff, welches mit einer Hohlwelle 19 drehfest verbunden ist. In die Bohrung des Schneckenrades 18 kann noch eine Hülse eingesetzt sein, die sowohl mit der Hohlwelle 19 als auch mit dem Schneckenrad 18 drehfest verbunden ist.The in the 2 to 4 illustrated adjusting device 10 is with an electromotive actuator 11 equipped in the 1 is shown. The adjusting device 10 is with a non-rotatably mounted shaft 12 and a rotatably mounted shaft 13 fitted. How the particular 2 to 4 show are the two waves 12 . 13 in the field of electromotive actuator 11 with protrusions pointing in opposite directions 14 . 15 Mistake. The bulges 14 . 15 are designed so that the electromotive actuator 11 with the exception of the drive motor 16 in the one of the two bulges 14 . 15 limited space is mounted. On the drive pin of the drive motor 16 is a snail 17 twist firmly attached, but also the output pin can be designed as a worm. The snail 17 stands with a worm wheel 18 engaged, which with a hollow shaft 19 rotatably connected. Into the bore of the worm wheel 18 can still be used a sleeve, both with the hollow shaft 19 as well as with the worm wheel 18 rotatably connected.

Der Stelltrieb 11 ist ferner mit einem Halteelement 20 ausgestattet, in dem zumindest die Teile des elektromotorischen Stelltriebes 11 gelagert sind. Die Hohlwelle 19 ist in den Endbereichen in Wälzlagern gelagert, wobei in der 1 nur das dem freien Endbereich zugeordnete Wälzlager 21 dargestellt ist. Der Stelltrieb 11 ist nicht nur mit dem aus der Schnecke 17 und dem Schneckenrad 18 gebildeten Drehzahlreduziergetriebe ausgestattet, sondern auch noch mit einem nachgeschalteten Taumeltrieb 22 ausgerüstet. Dieser Taumeltrieb 22 besteht beispielsweise aus einem drehfest mit der Hohlwelle 19 verbundenen Exzenter, der in die Bohrung eines weiteren Wälzlagers eingesetzt ist. Dieses Wälzlager ist in eine entsprechend gestaltete Passbohrung eines mit einer Außenverzahnung versehenen Stirnrades 23 eingesetzt. Dieses Stirnrad 23 steht mit einem fest angeordneten Innenzahnkranz teilweise im Eingriff. Bei Drehung des Exzenters verdreht sich das außen verzahnte Stirnrad 23 gegenüber dem fest stehenden Innenzahnkranz 24, beispielsweise bei einer Umdrehung des Exzenters um einen Zahn. An der äußeren freien, dem Schneckenrad 18 abgewandten Seite ist das außen verzahnte Stirnrad 23 mit zwei Aufnahmetaschen 25, 26 versehen, in die zur antriebstechnischen Verbindung mit der verdrehbar gelagerten Welle 13 ein Flachteil 27 formschlüssig eingesetzt ist, welches auch als Übertragungshebel bezeichnet werden könnte. Dieses Flachteil 27 ist an der der verdrehbar gelagerten Welle 13 zugeordneten Seite als Maul ausgebildet, welches die verdrehbar gelagerte Welle 13 teilweise umgreift. Wie insbesondere die 1 zeigt, ist der Innenzahnkranz 24 über eine Schelle 28 mit der unverdrehbaren Welle 12 verbunden, die jedoch wiederum an einem sich bewegenden oder sich verschwenkenden Möbelbauteil angesetzt sein können.The actuator 11 is also with a holding element 20 equipped, in which at least the parts of the electromotive actuator 11 are stored. The hollow shaft 19 is stored in the end areas in rolling bearings, wherein in the 1 only the rolling bearing assigned to the free end region 21 is shown. The actuator 11 not just with the snail 17 and the worm wheel 18 equipped Drehzahlreduziergetriebe equipped, but also with a downstream wobble drive 22 equipped. This tumble drive 22 consists for example of a rotationally fixed to the hollow shaft 19 connected eccentric, which is inserted into the bore of another rolling bearing. This rolling bearing is in a correspondingly shaped fitting bore of a provided with external teeth spur gear 23 used. This spur gear 23 is partially engaged with a fixed internal ring gear. Upon rotation of the eccentric, the externally toothed spur wheel twists 23 opposite the stationary inner ring gear 24 For example, in one revolution of the eccentric to a tooth. At the outer free, the worm wheel 18 opposite side is the externally toothed spur gear 23 with two receiving pockets 25 . 26 provided in the drive connection to the rotatably mounted shaft 13 a flat part 27 is inserted positively, which could also be referred to as a transmission lever. This flat part 27 is at the rotatably mounted shaft 13 associated side formed as a mouth, which rotatably mounted shaft 13 partially surrounds. How the particular 1 shows is the inner ring gear 24 over a clamp 28 with the non-rotating shaft 12 connected, but in turn can be attached to a moving or swiveling furniture component.

Wie die 2 bis 4 zeigen, ist die verdrehbar gelagerte Welle 13 in zwei ortsfesten Seitenteilen 29, 30 drehbar gelagert. Auf die Endbereiche der unverdrehbar gelagerten Welle 13 sind zwei Schwenkhebel 31, 32 drehfest aufgesetzt. Die 3 und 4 zeigen, dass bei Drehung des außen verzahnten Stirnrades 23 die drehbar gelagerte Welle 13 gegenüber der unverdrehbaren Welle 12 verdreht wird, so dass die Schwenkhebel 31, 32 bewegt werden.As the 2 to 4 show is the rotatably mounted shaft 13 in two fixed side panels 29 . 30 rotatably mounted. On the end portions of the non-rotatably mounted shaft 13 are two swivel levers 31 . 32 rotatably attached. The 3 and 4 show that upon rotation of the externally toothed spur gear 23 the rotatably mounted shaft 13 opposite the non-rotating shaft 12 is twisted, so the pivot lever 31 . 32 to be moved.

Die 5 zeigt die Verstelleinrichtung 10, wie sie in ein Lattenrost 33 eingebaut ist. Diese Ausführung ist beispielhaft zu sehen, und zur Verstellung der Rückenlehne 34 ausgelegt. Entgegen dieser Darstellung kann auch das Fußteil durch eine baugleiche Verstelleinrichtung 10 verstellt werden. Bei der Ausführung nach der 5 sind die beiden Schwenkhebel 31, 32 mit einem Aufrichthebel gekoppelt, um die Kopfstütze voreilend zu verstellen. Entgegen dieser Darstellung kann jedoch auch die Verstelleinrichtung bei einer entsprechenden Auslegung in ein Sitz- oder Liegemöbel eingebaut werden, um beispielsweise das Fußteil oder die Rückenlehne eines Sessels zu verstellen.The 5 shows the adjustment 10 as they are in a slatted frame 33 is installed. This embodiment can be seen as an example, and for adjusting the backrest 34 designed. Contrary to this representation, the foot can also be replaced by an identical adjustment 10 be adjusted. In the execution of the 5 are the two pivot levers 31 . 32 coupled with a straightening lever to advance the headrest. Contrary to this representation, however, the adjustment can be installed in a corresponding design in a sitting or reclining furniture to adjust, for example, the footrest or the backrest of a chair.

Die Erfindung ist nicht auf das dargestellte Ausführungsbeispiel beschränkt. Wesentlich ist, dass die Verstelleinrichtung 10 zwei mit dem elektromotorischen Stelltrieb 11 in Wirkverbindung stehende Wellen 12, 13 aufweist, von denen eine unverdrehbar oder nach Art einer Halterung ausgebildet ist, und die andere verdrehbar gelagert ist. Ferner ist von Bedeutung, dass dem Drehzahlreduziergetriebe 17, 18 ein Taumeltrieb 22 oder ein Getriebe mit einem rotierenden Abtriebsglied nachgeschaltet ist, dessen Abtriebsglied mit der verdrehbar gelagerten Welle 13 gekoppelt ist.The invention is not limited to the illustrated embodiment. It is essential that the adjustment 10 two with the electromotive actuator 11 operatively connected waves 12 . 13 of which one is formed non-rotatable or in the manner of a holder, and the other is mounted rotatably. It is also important that the Drehzahlreduziergetriebe 17 . 18 a tumble drive 22 or a transmission with a rotating output member is connected downstream, the output member with the rotatably mounted shaft 13 is coupled.

Claims

Adjusting device ( 10 ) for an adjustable about a defined axis furniture component ( 34 ), which at least one electromotive actuator ( 11 ) with a rotationally drivable output member ( 23 ), characterized by at least one with the actuator ( 11 ) operatively connected shaft ( 12 . 13 ) of which one is pivotally mounted, and another is formed non-rotatable or as a holder and that the rotationally driven output member ( 23 ) with the rotatably mounted shaft ( 13 ) is coupled such that upon rotation of the output member ( 23 ) the wave ( 13 ) is pivotable.

Adjusting device according to claim 1, characterized in that the rotationally drivable output member is a rolling body, which with a driver ( 27 ) is positively connected.

Adjusting device according to claim 2, characterized in that the driver is a flat part ( 27 ).

Adjusting device according to claim 3, characterized in that the flat part ( 27 ) in receiving pockets ( 25 . 26 ) is inserted positively.

Adjusting device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the actuating drive ( 11 ) a drive motor ( 16 ) provided with a speed reduction gear ( 17 . 18 ) and that the speed reduction gear ( 17 . 18 ) a tumbling drive ( 22 ) nachge is switched.

Adjusting device according to claim 5, characterized in that the wobble drive ( 22 ) has a rotationally driven eccentric, which is inserted into a rolling bearing, which in a fitting bore of a provided with an external toothing spur gear ( 23 ) is used.

Adjusting device according to claim 6, characterized in that the externally toothed spur gear ( 23 ) with the teeth of a non-rotatably arranged inner ring gear ( 24 ) is at least partially engaged.

Adjusting device according to one or more of the preceding claims, characterized in that at least the rotatably mounted shaft ( 13 ) in the region of the actuator ( 11 ) with an outward bulge ( 15 ) is provided.

Adjusting device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the Drehzahlreduziergetriebe ( 17 . 18 ) is followed by a planetary gear.

Adjusting device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the Drehzahlreduziergetriebe ( 17 . 18 ) a harmonic drive transmission or a Zyklogetriebe is connected downstream.

Adjusting device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the output member ( 23 ) of the speed reduction gear ( 17 . 18 ) is in operative connection with the furniture component to be adjusted.

Adjusting device according to claim 11, characterized in that the Drehzahlreduziergetriebe by a worm drive ( 17 . 18 ), is formed by a harmonic drive gear or by a wobble drive.

Adjusting device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the Drehzahlreduziergetriebe ( 17 . 18 ) is followed by a further worm drive.

Adjustment device according to one or more of previous claims, characterized in that the output member of the last gear stage is designed as a worm wheel and at least toothed sections has the nature of a worm wheel.

Adjusting device according to claim 14, characterized that with the output member of the last gear in the form of a Worm wheel two or more worm shafts in engagement stand that between the worm shafts as the output member trained worm wheel or trained as a driven member Gear sections are arranged.

Adjustment device according to one or more of previous claims, characterized in that each worm shaft is a driving worm wheel having, which with a driving screw in operative connection stands, which forms the output member of the Drehzahlreduziergetriebes.

Adjusting device according to claim 8, characterized in that the non-rotatable shaft ( 12 ) and the rotatably mounted shaft ( 13 ) each with a bulge ( 14 . 15 ) in the region of the actuator ( 11 ), and that the bulges ( 14 . 15 ) in opposite directions.

Adjusting device according to one or more of the preceding claims, characterized in that at least the Drehzahlreduziergetriebe ( 17 . 18 ) and the tumble drive ( 22 ) between the two shafts ( 12 . 13 ) are arranged.

Adjusting device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the rotatably mounted shaft ( 13 ) in fixed side parts ( 29 . 30 ) is rotatably mounted, and that on the end portions of the rotatably mounted shaft ( 13 ) Swivel lever ( 31 . 32 ) are firmly attached.

Adjusting device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the center of rotation of the rotating output member of the electromotive actuating drive in the axis of rotation of the pivotable shaft ( 13 ) is arranged.

Adjusting device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the rotationally drivable output member of the wobble wheel in the axis of rotation of the pivotable shaft ( 13 ) is arranged.

Adjusting device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the non-rotatable shaft ( 12 ) or the holder receiving the electromotive actuator is attached or molded onto side parts, these side parts being fixedly connected to a stationary furniture component or to a moving or pivoting furniture component.