DE202007006029U1 - Device for the fine machining of chuck parts - Google Patents

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Abstract

Vorrichtung für die Feinbearbeitung von Futterteilen, insbesondere vertikale Rundschleifvorrichtung zum Finish-Innen- und Aussenbearbeiten von Werkstücken (4) mit einem integrierten Werkstückhandling, mit einer Werkstückhaltevorrichtung, insbesondere Werkstückspindel (2) und Spannmittel (3), und mindestens einem in einer gemeinsamen vertikalen Ebene der Werkstückhaltevorrichtung zugeordneten Bearbeitungswerkzeug, insbesondere mindestens eine Innen- und/oder Aussenschleifspindel (6, 8), und ein Werkstückträger (13, 13'), wobei die Werkstückhaltevorrichtung auf einem ersten einachsig beweglichen Linearschlitten (5, 5') und die Bearbeitungswerkzeuge und der Werkstückträger auf mindestens einem zweiten einachsig beweglichen Linearschlitten (14, 14', 14'') in T-Achsenanordnung unterhalb der Werkstückhaltevorrichtung vorgesehen sind, mit denen das Werkstück (4) zum Spannmittel und in den Bearbeitungseingriff gebracht wird, wobei die Werkstückspindel (2) mit dem Spannmittel (3) senkrecht nach unten orientiert und die Bearbeitungswerkzeuge (7, 10, 11) nebeneinander stehend senkrecht nach oben orientiert sind und der Linearschlitten (14, 14') einen Werkstückträger (13, 13') aufweist, der als Einfach- oder Doppel-Werkstückträger ausgebildet ist.contraption for the Fine machining of chuck parts, in particular vertical cylindrical grinding device for finishing internal and external machining of workpieces (4) with an integrated workpiece handling, with a workpiece holding device, in particular workpiece spindle (2) and clamping means (3), and at least one in a common vertical plane of the workpiece holding device associated machining tool, in particular at least one Internal and / or external grinding spindle (6, 8), and a workpiece carrier (13, 13 '), wherein the workpiece holding device on a first uniaxially movable linear slide (5, 5 ') and the machining tools and the workpiece carrier on at least a second uniaxially movable linear slide (14, 14 ', 14' ') in T-axis arrangement below the workpiece holding device are provided, with which the workpiece (4) for the clamping means and is brought into the machining engagement, wherein the workpiece spindle (2) with the clamping device (3) oriented vertically downwards and the processing tools (7, 10, 11) standing side by side perpendicular are oriented upwards and the linear slide (14, 14 ') a Workpiece carrier (13, 13 ') which is designed as a single or double workpiece carrier is.

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Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung für die Feinbearbeitung von Futterteilen, insbesondere vertikale Rundschleifvorrichtung zum Finish-Innen- und Aussenbearbeiten von Werkstücken, mit einem integrierten Werkstückhandling, mit einer Werkstückhaltevorrichtung, insbesondere Werkstückspindel und Spannmittel, und mindestens einem in einer gemeinsamen vertikalen Ebene der Werkstückhaltevorrichtung zugeordneten Bearbeitungswerkzeug, insbesondere mindestens eine Innen- und/oder Aussenschleifspindel, wobei die Werkstück haltevorrichtung auf einem ersten einachsig beweglichen Linearschlitten, und die Werkzeuge und ein Werkstückträger auf mindestens einem zweiten einachsig beweglichen Linearschlitten angeordnet sind, mit denen das Werkstück zum Spannmittel und in den Bearbeitungseingriff gebracht wird.The The present invention relates to a device for finishing of chuck parts, in particular vertical cylindrical grinding device for finishing internal and external machining of workpieces, with an integrated workpiece handling, with a workpiece holding device, in particular workpiece spindle and clamping means, and at least one in a common vertical Level of the workpiece holding device associated machining tool, in particular at least one Internal and / or external grinding spindle, wherein the workpiece holding device on a first uniaxially moving linear slide, and the Tools and a workpiece carrier on at least one second uniaxially movable linear slide are arranged, with which the workpiece is brought to the clamping means and in the machining engagement.

Bei bekannten vertikalen Feinbearbeitungsmaschinen erfolgt die Werkstückbearbeitung und ein Pick-up Werkstückhandling mit einer auf einem Kreuzschlitten in zwei Hauptachsen (X-/Z-Achse) verfahrbaren Werkstückhaltevorrichtung oberhalb ortsfest angeordneten Werkzeugen. Diese Lösung ist sehr aufwändig und voluminös und für die heute erforderliche Kombi-Hartfeinbearbeitung wie hartdrehen, fräsen, bohren und Finish-schleifen zu ungenau, da die Kreuzschlitten eine weniger gute Achsbewegungspräzision als einachsige Linearschlitten aufweisen und auch schwerer sind, und deshalb erhöhte Massenkräfte bewirken, was wiederum keine schnellen Oszillationsbewegungen beim Innenschleifen zulässt. Weiter ist auch die Genauigkeit bei schwenkbaren Revolvern mit gemeinsam integrierten Hartdrehwerkzeugen und Schleifspindeln für das Bearbeiten von Präzisionsteilen oft nicht genügend und die Energiezuleitungen für die Elektrik-, Pneumatik- und Kühlwasser -Ausrüstungen sind sehr aufwändig. Ein weiterer Nachteil des oben genannten Handlingskonzeptes liegt darin, dass sich relativ grosse Nebenzeiten ergeben.at known vertical finishing machines, the workpiece machining takes place and a pick-up workpiece handling with one on a cross slide in two main axes (X / Z axis) movable Workpiece holding device Above stationary tools. This solution is very costly and voluminous and for the hardfacing required today such as hard turning, milling, Drill and finish grinding too inaccurate, as the cross slide a less good axis motion precision as uniaxial linear slides and are also heavier, and therefore cause increased mass forces which in turn does not cause rapid oscillatory movements during internal grinding allows. Next is the accuracy of pivoting turrets with common integrated hard turning tools and grinding spindles for machining precision parts often not enough and the power supply lines for the electrical, pneumatic and cooling water equipment are very expensive. Another disadvantage of the above-mentioned handling concept lies in that there are relatively large non-productive times.

Eine Schleifmaschine ähnlich der eingangs erwähnten Schleifvorrichtung mit vertikaler Bearbeitungsebene und integriertem Pick-up Werkstückhandling ist aus dem EP 1 524 076 B1 bekannt. Mit diesem Maschinenkonzept kann jedoch keine Werkstückbearbeitung mit hängendem Werkstück von unten realisiert werden, was für einen optimalen Spänefall bei der Kombi-Hartfeinbearbeitung mit Hartdrehen opti mal wäre, da das Werkstück mit der Werkstückhaltevorrichtung auf einem senkrecht beweglichen Linearschlitten von einem direkt darunter angeordneten Taktband oder einer Taktkette aufgenommen und darauf wieder zurückgelegt wird.A grinding machine similar to the above-mentioned grinding device with vertical machining plane and integrated pick-up workpiece handling is from the EP 1 524 076 B1 known. With this machine concept, however, no workpiece machining can be realized with hanging workpiece from below, which would opti times for optimal chip fall in combination hardfacing with hard turning, since the workpiece with the workpiece holding device on a vertically movable linear slide from a directly below arranged tact band or a Recorded clock chain and then put back on it.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art so weiterzubilden, dass sie die oben genannten Nachteile nicht aufweist. Insbesondere soll die Vorrichtung ein kostenoptimiertes Werkstückhandling mit kurzen Nebenzeiten und platzsparendem Aufbau aufweisen, insbesondere auch gehärtete Werkstücke vertikal von unten in den Bohrungen hartdrehen und/oder hochgenau innen- und aussen schleifen können und in konstruktiv einfacher Weise einen vielseitigen Einsatz ermöglichen, damit das herkömmliche Innen- und Aussenschleifen oder die Kombi-Hartfeinbearbeitungstechnologie effizient und wirtschaftlich angewendet werden kann.Of the Invention is the object of a device of the initially so-called type so that they do not have the disadvantages mentioned above having. In particular, the device should be a cost-optimized Workpiece handling having short non-productive times and space-saving design, in particular also hardened workpieces Turn down the holes vertically from below and / or with high precision can grind inside and outside and enable a versatile use in a constructively simple way so that the conventional Internal and external grinding or the combination hardfacing technology can be used efficiently and economically.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, dass ein integriertes Werkstückhandling und die Werkstückbearbeitung mit einachsigen und kurzhubigen Linearschlitten mit einer darauf aufgebauten Werkstückhaltevorrichtung, Bearbeitungswerkzeugen und einem Werkstückträger ausgeführt wird. Deshalb ist für die Überführung des Werkstücks zur Werkstückhaltevorrichtung ein Einfach- oder Doppel-Werkstückträger auf einem horizontal beweglichen Längsschlitten (Z1-Achse) oder als Variante auf einem vertikal beweglichen Querschlitten (X1-Achse) angeordnet. Das Werkstück kann manuell oder automatisiert mit stehender Achse auf dem Werkstückträger seitlich im Maschinenraum eingelegt werden. Von hier wird es mit dem Längsschlitten (Z1-/Z-Achse) in der Achsmitte der Werkstückhaltevorrichtung respektive des Spannmittels zentriert, wonach das Werkstück mit dem senkrecht beweglichen Queschlitten (X-/X1-Achse) automatisch eingefuttert wird (Pick-up System).These Task is solved by that an integrated workpiece handling and the workpiece machining with single-axis and short-stroke linear slide with one on top built workpiece holding device, Machining tools and a workpiece carrier is performed. That is why for the transfer of the workpiece to the workpiece holding device a single or double workpiece carrier a horizontally movable longitudinal slide (Z1-axis) or as a variant on a vertically movable cross slide (X1-axis) arranged. The workpiece can be done manually or automatically with a stationary axis on the workpiece carrier sideways be inserted in the engine room. From here it becomes with the longitudinal slide (Z1 / Z axis) in the axial center of the workpiece holding device respectively centered the clamping device, after which the workpiece with the vertically movable Cross slide (X- / X1-axis) is automatically fed (pick-up system).

Das automatisierte Einlegen des Werkstücks auf den Werkstückträger kann mit sehr schnellen Hebelbewegungen und kostengünstig zum Beispiel mit einem 2-Achsen-Roboter mit Einfach- oder Doppelgreifer ab Taktband-/kette/Drehteller oder Palettenstapler erfolgen.The automated insertion of the workpiece on the workpiece carrier can with very fast lever movements and cost-effective for example with a 2-axis robot with single or double gripper from clock belt / chain / turntable or Pallet stacker done.

Im Anschluss an das Einfuttern des Werkstücks verfährt der horizontale Längsschlitten (Z1-/Z-Achse) in die gewünschte Werkzeugstellung für die Innen- oder Aussenbearbeitung, worauf das Werkstück mit den zusätzlichen Bewegungen des vertikalen Querschlittens (X-/X1-/X2-Achse) in den Bearbeitungseingriff gebracht wird. Nach Abschluss der Bearbeitung übergibt die Werkstückhaltevorrichtung das Werkstück wieder stehend auf den Werkstückträger.in the Following the insertion of the workpiece, the horizontal longitudinal slide moves (Z1 / Z axis) in the desired Tool position for the internal or external machining, whereupon the workpiece with the additional Movements of the vertical cross slide (X / X1 / X2 axis) into the machining intervention is brought. After completion of the processing passes the workpiece holding device the workpiece standing again on the workpiece carrier.

Alternativ ist es auch möglich, das integrierte Werkstückhandling auf einem Linearschlitten ohne Bestückung von Bearbeitungswerkzeugen vorzusehen.alternative it is also possible the integrated workpiece handling on a linear slide without equipment of machining tools provided.

Eine andere Lösung des oben genannten integrierten Werkstückhandlings besteht darin, das Überführen des Werkstücks in die senkrecht ausgerichtete Werkstückhaltevorrrichtung mit den zwei Linear-Bewegungsachsen eines Kreuzschlittens auszubilden, insbesondere wenn die Werkstückhaltevorrichtung ortsfest in einer vertikalen Ebene angeordnet ist. Als weitere Variante kann das Be- und Entladen der Werkstücke an Stelle eines integrierten Werkstückhandlings auch mit einer externen, jedoch aufwändigeren Handlingsvorrichtung direkt am Spannmittel der Werkstückhaltevorrichtung realisiert werden.Another solution of the above integrated workpiece handling is the transfer of the workpiece in the vertically out directed Werkstückhaltevorrrichtung with the two linear axes of movement of a cross slide train, especially when the workpiece holding device is arranged stationarily in a vertical plane. As a further variant, the loading and unloading of the workpieces can be realized instead of an integrated workpiece handling with an external, but more complex handling device directly on the clamping means of the workpiece holding device.

Auf dem Längsschlitten (Z1-Achse) oder auf dem Querschlitten (X1-/X2-Achse) sind je nach Bedarf einzelne fix, oder schwenkbare, wie auch auf Revolver angeordnete Werkzeuge zum Innen- und Aussenschleifen oder zum Hartdrehen, Fräsen, Bohren vorgesehen. Beim vertikalen Innenschleifen ist es empfehlenswert, einen zusätzlichen Kurzhub-Oszillationsschlitten vorzusehen, damit spezielle schleiftechnologische Ansprüche erfüllt werden können.On the longitudinal slide (Z1 axis) or on the cross slide (X1 / X2 axis) are depending on Need single fix, or swiveling, as well as arranged on revolvers Tools for internal and external grinding or hard turning, milling, drilling provided. For vertical internal grinding, it is recommended to use an additional Short-stroke oscillating slide provide so that special grinding technology claims Fulfills can be.

Zur Erzielung einer funktionell optimierten Werkzeuganordnung kann auch mehr als nur ein Längsschlitten (Z1-Achse) oder Querschlitten (X1-Achse) eingesetzt werden, so dass z.B. die Innenschleifspindeln auf einem zweiten Schlitten zur Massenreduktion und wegen dem Spänefall abseits der Hartdrehwerkzeuge angeordnet sind.to Achieving a functionally optimized tool arrangement can also more than just a longitudinal slide (Z1 axis) or cross slide (X1 axis) are used, so that e.g. the internal grinding spindles on a second carriage for mass reduction and because of the chipfall are arranged away from the hard turning tools.

Beim Einsatz von zwei mit Werkzeugen bestückten Schlitten (X1-/X2-Achse) gemäss Zeichnung 2 ist ein Doppel-Werkstückträger zwecks Erzielung einer noch kürzeren Werkstück-Wechselzeit vorgesehen, wobei der Querschlitten (X1-Achse) mit dem Doppel-Werkstückträger den Werkstückwechsel z.B. in Kombination mit einem 2-Achsen-Roboter durchführt, während dem der zweite Schlitten (X2-Achse) mit Schleif- oder Hartdrehwerkzeugen noch im Bearbeitungseingriff ist.When using two slides fitted with tools (X1 / X2 axis) according to the drawing 2 a double workpiece carrier is provided for achieving an even shorter workpiece change time, wherein the cross slide (X1 axis) with the double workpiece carrier carries out the workpiece change, for example in combination with a 2-axis robot, during which the second slide (X2- Axis) is still in machining engagement with grinding or hard turning tools.

Für ein präzises und Oberflächengüte optimiertes Innenschleifen von Konen in Bohrungen ist es vorteilhaft, wenn die Werkstückhaltevorrichtung entsprechend dem Konuswinkel in der Bearbeitungsebene automatisch geschwenkt wird (B-Achse). Wenn nicht hochpräzise Konen geschliffen werden müssen, ist es nicht erforderlich eine Schwenkachse vorzusehen, was sich optimal auf die Taktzeit, auf die Gewährleistung der absoluten Winkeltoleranz und schlussendlich auch positiv auf die Herstellkosten auswirkt.For a precise and Surface quality optimized Internal grinding of cones in holes, it is advantageous if the Workpiece holding device accordingly automatically pivoted to the cone angle in the working plane becomes (B-axis). If high precision cones do not need to be ground, then it is not necessary to provide a pivot axis, which is optimal on the cycle time, on the warranty the absolute angle tolerance and finally also positive the manufacturing costs.

Ein weiterer Vorteil der Erfindung liegt darin, dass die Zugänglichkeit zum Einrichten und Umrüsten an der Vorderwand eines vertikalen Maschinenständers sehr gut ist und die Späne direkt nach unten in eine Wanne fallen können.One Another advantage of the invention is that the accessibility for setting up and retooling on the front wall of a vertical machine stand is very good and the Chips directly can fall down into a tub.

Auf Grund des sehr einfachen Konzeptes der erfindungsgemässen Vorrichtung, kann bei Bedarf, speziell bei Gross-Serienproduktion, daraus auch eine Duo-Feinbearbeitungsmaschine mit zwei Bearbeitungs- und Handlingsvorrichtungen für die simultane Bearbeitung von zwei Werkstücken in einem gemeinsamen Maschinenständer realisiert werden.On Reason of the very simple concept of the device according to the invention, If necessary, especially in mass production, it can also be a Duo finishing machine with two processing and handling devices for the realized simultaneous machining of two workpieces in a common machine stand become.

Nachstehend werden zwei bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung anhand der Zeichnungen im einzelnen beschrieben.below become two preferred embodiments of the invention with reference to the drawings described in detail.

Es zeigen, jeweils in schematischer Darstellung:It show, in each case in a schematic representation:

1 eine Vorderansicht einer ersten Variante der erfindungsgemässen Vorrichtung für die Feinbearbeitung von Futterteilen mit einem horizontal beweglichen Werkzeugschlitten. 1 a front view of a first variant of the inventive device for the fine machining of chuck parts with a horizontally movable tool slide.

2 eine Vorderansicht einer zweiten Variante der erfindungsgemässen Vorrichtung für die Feinbearbeitung von Futterteilen mit zwei vertikal beweglichen Werkzeugschlitten. 2 a front view of a second variant of the inventive device for the fine machining of chuck parts with two vertically movable tool slide.

Die in 1 dargestellte erste Variante der erfindungsgemässen Vorrichtung weist eine senkrecht nach unten orientierte Werkstückspindel 2 und einen darunter horizontal ausgerichteten Längsschlitten 14 mit senkrecht nach oben orientierten Bearbeitungswerkzeugen auf, welche in einer gemeinsamen vertikalen Bearbeitungsebene an der Vorderwand eines Maschinenständers 1 angeordnet sind.In the 1 illustrated first variant of the inventive device has a vertically oriented down workpiece spindle 2 and a horizontally oriented longitudinal carriage below 14 with vertically upwardly oriented processing tools, which in a common vertical working plane on the front wall of a machine stand 1 are arranged.

Die Werkstückspindel 2 mit dem Spannmittel 3 ist fix, oder als Variante mit einer NC-Schwenkachse (B-Achse) in der Bearbeitungsebene schwenkbar, an einem senkrecht beweglichen Querschlitten 5 angebracht.The workpiece spindle 2 with the clamping device 3 is fixed, or as a variant with an NC swivel axis (B-axis) in the working plane pivotable on a vertically movable cross slide 5 appropriate.

Am Längsschlitten 14 sind frontseitig nebeneinander eine unter 30° zur X-Achse schrägstehende Aussenschleifspindel 6 mit mindestens einer Aussenschleifscheibe 7, mindestens eine Innenschleifspindel 8 mit Innenschleifscheibe 10 und ein Werkzeugrevolver 12 mit Innenschleifspindel 8 und Hartdrehwekzeugen 11 angeordnet. Als erweiterte Ausgestaltung der Erfindung weist die dargestellte Aussenschleif spindel 6 zwei Aussenschleifscheiben 7 auf und ist schwenkbar und die eine Innenschleifspindel 8 ist auf einem Kurzhub-Oszillationsschlitten 9 vorgesehen.At the longitudinal slide 14 are front side by side at an angle of 30 ° to the X-axis external grinding spindle 6 with at least one outer grinding wheel 7 , at least one internal grinding spindle 8th with inner grinding wheel 10 and a tool turret 12 with internal grinding spindle 8th and hard turning tools 11 arranged. As an advanced embodiment of the invention, the illustrated outer grinding spindle 6 two external grinding wheels 7 on and is swiveling and the one Innenschleifspindel 8th is on a short-stroke oscillation slide 9 intended.

Durch Bewegen der Werkstückspindel 2 in der X-Achse und der Bearbeitungswerkzeuge 7, 10, 11 in der Z1-Achse wird der Bearbeitungseingriff sowohl für Linear- wie für Interpolationsbewegungen realisiert. Durch Schwenken der Werkstückspindel 2 wird eine geradlinige Konusbearbeitung ohne Interpolation ermöglicht.By moving the workpiece spindle 2 in the X-axis and the editing tools 7 . 10 . 11 in the Z1 axis, the machining intervention is realized for both linear and interpolation movements. By pivoting the workpiece spindle 2 a straight-line cone processing without interpolation is possible.

Zum Einfuttern des Werkstücks 4 in das Spannmittel 3 ist auf dem Längsschlitten 14 ein Werkstückträger 13 angebracht, der in einem programmierbaren Zyklusablauf mit dem Schlitten horizontal in die senkrechte Achsmitte der Werkstückspindel 2 verfahren wird, von wo das Werkstück mit senkrechter Achse mit dem Spannmittel 3 aufgenommen wird (Pick-up). Nach Abschluss der Werkstückbearbeitung stellt die Werkstückhaltevorrichtung das Werkstück wieder auf den Werkstückträger (13) zurück, der wiederum seitlich aus dem Bearbeitungsraum heraus fährt.For inserting the workpiece 4 in the clamping means 3 is on the longitudinal slide 14 a workpiece carrier 13 mounted in a programmable cycle with the carriage horizontally in the vertical center of the workpiece spindle 2 is moved from where the workpiece with a vertical axis with the clamping device 3 is picked up (pick-up). After completion of the workpiece machining, the workpiece holding device restores the workpiece onto the workpiece carrier ( 13 ), which in turn moves laterally out of the processing room.

Das Be- und Entladen der Werkstücke auf den Werkstückträger 13 kann seitlich oder frontseitig der Maschine automatisiert wie auch manuell ausgeführt werden.The loading and unloading of the workpieces on the workpiece carrier 13 can be carried out automatically or manually on the side or front of the machine.

In 2 wird die zweite Variante der erfindungsgemässen Vorrichtung mit folgenden Änderungen gegenüber der in 1 dargestellten gezeigt:
Die senkrecht nach unten orientierte Werkstückspindel 2 ist auf einem horizontal beweglichen Längsschlitten 5' am vertikalen Maschinenständer 1 vorgesehen, und die unterhalb dieses Schlittens in der gemeinsamen Bearbeitungsebene senkrecht nach oben orientierten Bearbeitungswerkzeuge sind auf mindestens einem vertikal beweglichen Querschlitten 14', 14'' vorgesehen.In 2 is the second variant of the inventive device with the following changes from the in 1 shown shown:
The vertically downwardly oriented workpiece spindle 2 is on a horizontally movable longitudinal slide 5 ' on the vertical machine stand 1 provided, and the below this slide in the common working plane vertically upwardly oriented machining tools are on at least one vertically movable cross slide 14 ' . 14 '' intended.

Auf dem Längsschlitten 5' ist neben der Werkstückspindel 2 eine Abrichtvorrichtung 15 dargestellt, welche auch in Variante 1 (1) eingesetzt werden kann.On the longitudinal slide 5 ' is next to the workpiece spindle 2 a dressing device 15 shown, which also in variant 1 ( 1 ) can be used.

Die Bearbeitungswerkzeuge sind auf 2 Querschlitten 14', 14'' aufgeteilt angebracht. Auf dem Querschlitten 14' befinden sich nebeneinander angeordnet 2 Innenschleifspindeln 8 und ein Werkstückträger 13 oder ein Doppel-Werkstückträger 13'.The editing tools are on 2 cross slide 14 ' . 14 '' split attached. On the cross slide 14 ' are arranged side by side 2 Internal grinding spindles 8th and a workpiece carrier 13 or a double workpiece carrier 13 ' ,

Der zweite Querschlitten 14'' befindet sich parallel neben dem Querschlitten 14' und ist mit einer unter 30° zur X-Achse schräg stehenden, nicht schwenkbaren Aussenschleifspindel 6 und einem Werkzeugrevolver 12 bestückt.The second cross slide 14 '' is located parallel to the cross slide 14 ' and is equipped with a non-pivoting external grinding spindle inclined at 30 ° to the X-axis 6 and a tool turret 12 stocked.

Das Einfuttern der Werkstücke in das Spannmittel 3 der Werkstückspindel 2 erfolgt mit dem Werkstückträger 13, 13' auch über je eine vertikale und horizontale Linearschlittenbewegung (X1-/Z-Achsen).The feeding of the workpieces into the clamping device 3 the workpiece spindle 2 done with the workpiece carrier 13 . 13 ' also via one vertical and one horizontal linear slide movement (X1- / Z-axes).

Die zwei Lösungskonzepte gemäss 1 wie 2 sind sehr kompakt und zeichnen sich durch eine grosse Variantenvielfalt, Universalität und Produktivität aus. Beide Konzepte eignen sich für die Klein- wie für die Gross-Serienfertigung.The two solution concepts according to 1 as 2 are very compact and are characterized by a large variety of variants, universality and productivity. Both concepts are suitable for small as well as mass production.

11
Maschinenständermachine stand
22
WerkstückspindelWorkpiece spindle
33
Spannmittelclamping means
44
Werkstückworkpiece
55
Querschlitten (X-Achse)cross slide (X axis)
5'5 '
Längsschlitten (Z-Achse)longitudinal slide (Z-axis)
66
AussenschleifspindelExternal grinding spindle
77
AussenschleifscheibeOutside grinding wheel
88th
InnenschleifspindelInternal grinding spindle
99
Kurzhub-OszillationsschlittenShort-Oszillationsschlitten
1010
InnenschleifscheibeInterior grinding wheel
1111
HartdrehwerkzeugHard turning tool
1212
Werkzeugrevolvertool turret
1313
WerkstückträgerWorkpiece carrier
13'13 '
Doppel-Werkstückträger (Variante)Double workpiece carrier (variant)
1414
Längsschlitten (Z1-Achse)longitudinal slide (Z1-axis)
14'14 '
Querschlitten (X1-Achse)cross slide (X1-axis)
14''14 ''
Querschlitten (X2-Achse)cross slide (X2-axis)
1515
Abrichtvorrichtungdressing
BB
Schwenkachse von 2 Pivot axis of 2
II
Beschickungspositionloading position
I'I '
Beschickungsposition (Variante)loading position (Variant)
IIII
Bearbeitungspositionprocessing position

Claims (7)

Vorrichtung für die Feinbearbeitung von Futterteilen, insbesondere vertikale Rundschleifvorrichtung zum Finish-Innen- und Aussenbearbeiten von Werkstücken (4) mit einem integrierten Werkstückhandling, mit einer Werkstückhaltevorrichtung, insbesondere Werkstückspindel (2) und Spannmittel (3), und mindestens einem in einer gemeinsamen vertikalen Ebene der Werkstückhaltevorrichtung zugeordneten Bearbeitungswerkzeug, insbesondere mindestens eine Innen- und/oder Aussenschleifspindel (6, 8), und ein Werkstückträger (13, 13'), wobei die Werkstückhaltevorrichtung auf einem ersten einachsig beweglichen Linearschlitten (5, 5') und die Bearbeitungswerkzeuge und der Werkstückträger auf mindestens einem zweiten einachsig beweglichen Linearschlitten (14, 14', 14'') in T-Achsenanordnung unterhalb der Werkstückhaltevorrichtung vorgesehen sind, mit denen das Werkstück (4) zum Spannmittel und in den Bearbeitungseingriff gebracht wird, wobei die Werkstückspindel (2) mit dem Spannmittel (3) senkrecht nach unten orientiert und die Bearbeitungswerkzeuge (7, 10, 11) nebeneinander stehend senkrecht nach oben orientiert sind und der Linearschlitten (14, 14') einen Werkstückträger (13, 13') aufweist, der als Einfach- oder Doppel-Werkstückträger ausgebildet ist.Device for the fine machining of chuck parts, in particular vertical cylindrical grinding device for the finish inside and outside of workpieces ( 4 ) with an integrated workpiece handling, with a workpiece holding device, in particular workpiece spindle ( 2 ) and clamping means ( 3 ), and at least one in a common vertical plane of the workpiece holding device associated machining tool, in particular at least one inner and / or outer grinding spindle ( 6 . 8th ), and a workpiece carrier ( 13 . 13 ' ), wherein the workpiece holding device on a first uniaxially movable linear slide ( 5 . 5 ' ) and the machining tools and the workpiece carrier on at least one second uniaxially movable linear slide ( 14 . 14 ' . 14 '' ) are provided in T-axis arrangement below the workpiece holding device, with which the workpiece ( 4 ) is brought to the clamping means and in the machining engagement, wherein the workpiece spindle ( 2 ) with the tensioning means ( 3 ) oriented vertically downwards and the processing tools ( 7 . 10 . 11 ) are oriented side by side vertically upwards and the linear slide ( 14 . 14 ' ) a workpiece carrier ( 13 . 13 ' ), which is designed as a single or double workpiece carrier. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Werkstückhaltevorrichtung, insbesondere die Werkstückspindel (2) und das Spannmittel (3), fix, oder alternativ in der Bearbeitungsebene schwenkbar mit einer Schwenkachse (B) ausgebildet ist.Apparatus according to claim 1, characterized in that the workpiece holding device, in particular the workpiece spindle ( 2 ) and the tensioning means ( 3 ), fixed, or alternatively pivotable in the working plane with a pivot axis (B) is trained. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zusätzlich mindestens ein Hartdrehwerkzeug (11) und/oder ein Werkzeugrevolver (12) und/oder mindestens ein Honwerkzeug vorgesehen ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that in addition at least one hard turning tool ( 11 ) and / or a tool turret ( 12 ) and / or at least one honing tool is provided. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zusätzlich ein Linearschlitten neben dem Linearschlitten (14, 14') gleichachsig angeordnet ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that in addition a linear slide next to the linear slide ( 14 . 14 ' ) is arranged coaxially. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine Abrichtvorrichtung (15) auf dem Linearschlitten (5, 5') und/oder auf der Werkstückspindel (2) angebracht ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that at least one dressing device ( 15 ) on the linear slide ( 5 . 5 ' ) and / or on the workpiece spindle ( 2 ) is attached. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Aussenschleifvorrichtung (6) fix, oder alternativ in der Bearbeitungsebene schwenkbar angeordnet ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the external grinding device ( 6 ) fixed, or alternatively is arranged pivotably in the working plane. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Innenschleifspindeln (8) fix, schwenkbar oder mit einem Kurzhub-Oszillationsschlitten (9), oder mit einem Werkzeugrevolver (12) vorgesehen sind.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the inner grinding spindles ( 8th ) fixed, pivotable or with a short-stroke oscillating slide ( 9 ), or with a tool turret ( 12 ) are provided.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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DE102011052976A1 (en) 2011-08-25 2013-02-28 Feinmechanik Michael Deckel Gmbh & Co. Kg Gripping head for use with gripping arm for feeding grinding machine for processing cylindrical work pieces, has gripper which comprises holding finger and gripping finger to receive work piece between holding finger and gripping finger
WO2021181066A1 (en) * 2020-03-11 2021-09-16 Effective Cnc Solutions Ltd Multi-purpose apparatus

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