DE202007004607U1

DE202007004607U1 - Walking aid for rehabilitation purposes comprises two arm levers rotating at half the body height with the chassis

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Publication number: DE202007004607U1
Application number: DE200720004607
Authority: DE
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Priority date: 2007-03-29
Filing date: 2007-03-29
Publication date: 2007-07-05
Anticipated expiration: 2017-03-30

Abstract

Walking aid comprises two arm levers rotating at half the body height with the chassis. The levers have handles which extend downward so that one lever can maintain the foot on the same side. Preferred Features: The arm levers terminate below the point of rotation and extend in a telescopic manner.

Description

Als wichtigstes Hilfsmittel der Rehabilitation von Gehstörungen gilt heute der Rollator. Darüber hinaus wird er zunehmend außerhalb des medizinischen Verordnungsswesens bei leichten, altersbedingten Gehstörungen und als Schutz vor Stürzen nachgefragt. In beiden Fällen wird er meist ohne fachliche Einweisung betrieben, da er beim Gehen größtmögliche Sicherheit verspricht. Eine typische Handhabung des Gerätes bei betroffenen Personen ist aber eine gebeugte Haltung mit gestreckten, angespannten Armen.When The most important remedy for the rehabilitation of walking disorders applies today the rollator. About that In addition, he becomes increasingly outside of medical prescribing in light, age-related gait and in demand for protection against falls. In both cases He is usually operated without professional instruction, as he when walking the greatest possible security promises. A typical handling of the device with affected persons is but a bent stance with stretched, strained arms.

Zum genaueren Stand der Technik muss zunächst an den physiologisch und biomechanisch richtigen Gang des Menschen als eine Zielsetzung der Rehabilitation erinnert werden; Er ist aufrecht, und bei ständigen Drehungen der Wirbelsäule pendeln die Arme reziprok mit den Schritten; die Bezeichnung Kreuzgang steht für die im Vorwärtsschieben abwechselnde Arbeit des Ober- und Unterkörpers. Das freie Gehen ist nämlich eine komplexe Gleichgewichtsaufgabe und im Passgang oder – wie am Rollator – mit fixiertem Oberkörper nicht möglich. Ein Fallen wird an diesem Gerät nicht durch ständiges Wiederherstellen des Gleichgewichts, sondern durch Halten an ihm verhindert. Dadurch wird das Gleichgewicht nicht angefordert, also auch nicht trainiert. Ein häufiger Gebrauch des Rollators kommt für viele Patienten einem Angriff auf die noch vorhandenen Funktionen gleich, wie er etwa bei längerer Bettlägerigkeit größer nicht sein kann.To the The exact state of the art must first be connected to the physiological and biomechanically correct human course as an objective of Rehabilitation be reminded; He is upright, and in constant turns The spine the arms reciprocally commute with the steps; the name cloister stands for in pushing forward alternating work of the upper and lower body. Free walking is namely a complex equilibrium task and in the pass or - as on Rollator - with fixed upper body not possible. One Traps will fall on this device not by constant Restore the balance, but by holding on to it prevented. As a result, the balance is not requested, so also not trained. A common one Use of the rollator comes for many Patients are equal to an attack on the remaining functions, like him at longer confinement to bed not bigger can be.

Auch die anderen bekannten Gehwagen berücksichtigen das Üben des Kreuzgangs nicht. So ist z.B. der als "Easywalker" bezeichnete aufwändigere Gehwagen vor allem geeignet, eine besonders schwache Stabilität des Oberkörpers durch dessen passive Fixierung und einen Sattel auszugleichen, doch der Mangel an Rumpfdrehung und aktiven Gewichtsausgleich kann allenfalls durch intensive therapeutische Maßnahmen ausgeglichen werden. Es lohnt sich aber ein Blick auf einen Vorläufer des Rollators, nämlich den Gehbock. Richtig gehandhabt, wird er nicht parallel mit dem Becken für einen neuen Schritt vor den Patienten gestellt, sondern diagonal, mit nur kurzem Abstand zum aktiven Fuß, also als Aufforderung zum kreuzgängigen Muster. Leider ist dies nicht berücksichtigt worden, als man den Gehbock mit vier Rädern und Gepäckträger zum Ur-Rollator ausstattete.Also the other known walkers take into account the practice of Cloister not. For example, e.g. the more elaborate walker called "Easywalker" especially suitable, a particularly weak stability of the upper body by its passive Fixation and a saddle compensate, but the lack of trunk rotation and active weight balance can be at best through intensive therapeutic activities be compensated. But it is worth looking at a forerunner of the Rollators, namely the walking stick. Properly handled, he will not be in parallel with the Basin for put a new step in front of the patient, but diagonally, with only a short distance to the active foot, so as a call to cross current Template. Unfortunately, this has not been taken into account the walking stick with four wheels and luggage carrier for Original rollator equipped.

Weitere Alternativen findet man im Fitnessbereich. Als Weiterentwicklung des Steppers hat sich hier der Crosstrainer etabliert, der als stationäres Gerät das kreuzgängige Bewegungsmuster des Skilanglaufens aufnimmt. Hinzu kommen die üblichen Messarmaturen eines Ergometers. Wenn man so will, ist die nichtstationäre Form des Crosstrainers das Skilaufen oder Nordic Walking.Further Alternatives can be found in the fitness area. As a development The stepper is the crosstrainer that has established itself as a stationary device, the cross-course movement pattern of cross-country skiing. In addition there are the usual measuring fittings of a Ergometer. If you will, the non-stationary form is Cross-country skiing or Nordic Walking.

Unter den rehabilitationswirtschaftlich nicht bekannten Erfindungen wurde mit der Veröffentlichungsnummer EP0624357A1 ein Gehhilfe genannter Gehwagen vorgestellt, der tatsächlich das Üben des Kreuzganges fördern soll. Er weist in einem im Grundriss U-förmigen Chassis an dessen hinteren Holmen zwei etwa mittig drehbefestigte Hebel auf, welche jeweils oben und unten mit nach innen hin rechtwinklig angeordneten Endstücken versehen sind, die oben als Griff dienen und unten das entsprechende Bein zielgerecht zurückhalten sollen. Über den sich kreuzenden Hebelmechanismus hinaus ist das Gerät jedoch schon deshalb nicht in der Lage, den Anspruch physiologisch richtigen Gehens zu erfüllen, weil hier die Hände zwangsweise waagerecht gehalten werden. Dies hätte Muskelspannungen oder auch Verkrampfungen in den Unterarmen zur Folge, die sich im Schultergürtel fortsetzen und sich dann im gesamten Oberkörper auswirken würden. Man kann diese Wirkungen in der einschlägigen neurophysiologischen Literatur zum Stand der Medizin nachlesen oder sie auch an sich selbst spüren: Dazu gehe man kreuzgängig mit proniertem Unterarm, also hier mit waagerechter Faust, als würde man ein solches Gerät schieben. Schon nach kurzer Zeit sind in den meisten Fällen Muskelverkrampfungen festzustellen, wenn man im Vergleich dazu die Hände oder Fäuste senkrecht, in regelrechter O-Grad-Stellung hält, wie dies dem natürlichen Gehen entspricht. Insgesamt gibt das Gerät zur Befürchtung Anlass, dass es überwiegend gebeugt wie an einem Rollator geführt werden würde. Im übrigen würden allein durch die hintere Position der Hebel im Chassis die Beine des Benutzers derart nach hinten verlagert werden, dass durch die Schwerpunktverschiebung das Gerät kippen könnte.Under the rehabilitative not known inventions was with the publication number EP0624357A1 a walker called walker, who actually practiced the Promote cloister should. He points in a plan U-shaped chassis at the rear spars two approximately centrally rotatably mounted levers, which in each case above and are provided at the bottom with inwardly arranged at right angles end pieces, The above serve as a handle and below the corresponding leg targeted restrain should. On the However, the device is crossing the lever mechanism already therefore unable to physiologically correct the claim Going to meet, because here are the hands forcibly held horizontally. This could have muscle tension or too Cramps in the forearms that continue in the shoulder girdle result and then in the entire upper body would affect. you may have these effects in the relevant neurophysiological Read literature on the state of medicine or they themselves feel yourself: To do this, you go cross with pronated forearm, so here with horizontal fist, as one would such a device slide. After a short time in most cases, muscle cramps To determine, if one compares the hands or fists upright, in proper Holding the O degree position, like this the natural one Going corresponds. Overall, the device gives cause for concern that it predominantly bent like a walker would be led. Otherwise alone through the rear position of the levers in the chassis the user's legs be shifted backwards so that by the focus shift tilt the device could.

Können in einem Gehwagen die nicht zu bestreitenden Vorteile des Rollators, die in der sozialen Mobilität liegen, verbunden werden mit Zielsetzungen freien Gehens, also einer medizinischen Mobilität? Oder genauer, als Erfindungsaufgabe: Ist ein brauchbarer Gehwagen mit Eigenschaften des Kreuzgangs realisierbar? Das grobe Muster des Nordic Walking kann in die Bewegungsabläufe eines Gehwagengebrauchs einbezogen werden, wenn ein Lenker oder Lenkrad durch zwei den Walkingstöcken ähnliche Hebel (1) ersetzt wird, die den Kreuzgang ermöglichen.In a walker, can the unquestionable advantages of rollators, which lie in social mobility, be combined with the goals of free walking, in other words medical mobility? Or more precisely, as a task of invention: Is a usable walker with properties of the cloister feasible? The rough pattern of Nordic walking can be incorporated into the movement of a walker when a handlebar or steering wheel is linked by two levers ( 1 ), which make the cloister possible.

Dazu wird vorgeschlagen, diese Hebel am Gehwagen drehbar zu befestigen, so dass der jeweils vorgeschobene Hebel das seitengleiche Bein zurückhält und umgekehrt der angezogene Hebel einen Schritt des anderen Beins ermöglicht. Das Bewegungsmuster des natürlichen Kreuzgangs – von den Fußstellungen bis zur Haltung der Hände – ist auch bei Personen mit erworbenen Gehstörungen im proceduralen Altgedächtnis abgespeichert und kann umso erfolgreicher abgerufen werden, je mehr ein Hilfsmittel diese natürliche Gangart fördert. Das Steuern des Gehwagens geschieht unmerklich innerhalb des Bewegungsablaufs.For this purpose, it is proposed to rotatably fix these levers on the walker, so that the respectively advanced lever retains the same-sided leg and vice versa, the attracted lever allows a step of the other leg. The movement pattern of the natural cloister - from the foot positions to the position of the hands - is also in persons with acquired walking disorders in the pro stored cedural old memory and can be retrieved the more successful, the more a resource promotes this natural gait. Controlling the walker happens imperceptibly within the movement process.

Statische Grundlage dieses Gehwagens ist vorzugsweise ein von oben H-förmiges Chassis (Rahmen, Stützgestell), ähnlich dem der meisten Rollatoren: Es besteht zunächst aus vier den Rädern zugehörigen senkrechten Holmen (2, 3), von denen jeweils zwei oben seitlich zusammengeführt werden. Ein Querholm (4) oben dient nicht nur der Stabilisierung eines der senkrechten Holmpaare, sondern enthält auch zwei Drehgelenke (5) für die beiden Hebel. Die Höhe dieser Drehpunkte bestimmt wesentlich die nunmehr von einem Rollator abweichende Konstruktion, denn sie sollen sich vorzugsweise etwa auf Hüfthöhe befinden, genauer auf Höhe des Hüftgelenks. Dies ist auch etwa die halbe Körperhöhe, also ungefähr auf 85 cm.Static basis of this trolley is preferably a top H-shaped chassis (frame, support frame), similar to that of most rollators: It consists initially of four wheels associated vertical uprights ( 2 . 3 ), of which two are merged at the top. A crossbar ( 4 ) above not only serves to stabilize one of the vertical spar pairs, but also contains two pivot joints ( 5 ) for the two levers. The height of these fulcrums significantly determines the now deviating from a rollator construction, because they should preferably be located approximately at hip height, more precisely at the height of the hip joint. This is also about half the body height, so about 85 cm.

Erfindungsgemäß enthält der Gehwagen an mehreren Stellen bekannte Verlängerungs- und Verkürzungsmechanismen, so auch für die genannten Hebelgelenke. Da der Armteil eines Hebels inklusive des Handgriffs (6 – in Form und Material eines Walkingstockgriffs) für eine rechtwinklige Armführung etwa 30 cm betragen soll, muss er bei einer der Hüfthöhe angepassten Höhe des Drehpunktes ebenfalls verändert werden, allerdings nur um ein knappes Drittel der unteren Veränderung. Das Verhältnis von etwa 85:30 ist körperlich begründet. Ein Abstand der beiden Drehpunkte zueinander von etwa 40 cm eignet sich dagegen für unterschiedliche Körpergrößen. Die Länge der beiden unteren Hebelteile wird dadurch bestimmt, dass sie jeweils über dem Boden etwa in Knöchelhöhe abschließen, wo sie mit aus lederartigem Material bestehenden Schrittmarkern (Beinabweiser, 7) versehen sind. Die beiden Schrittmarker bestimmen die Schrittlänge. Für die Schrittlänge ergibt sich zum Hub der Armführung ebenfalls das Verhältnis von etwa 85:30, so dass der Hub der oberen Hebelteile (an den Griffspitzen) kaum mehr als 30 cm sein muss, um besonders große Schritte ermöglichen bzw. provozieren zu können. – Jedoch sollen erfindungsgemäß auch andere Konzepte eines Gangtrainings durch andere Hebelverhältnisse möglich sein: Der Drehpunkt soll auch tiefer eingestellt werden können, wobei dazu auch die beiden hinteren Holme (3) verkürzbar sein müssen, da sich sonst der Radstand zu sehr vergrößern würde.According to the invention, the walker includes at several points known extension and shortening mechanisms, as well as for the said lever joints. Since the arm part of a lever including the handle ( 6 - In the form and material of a walking stick handle) for a right arm guide should be about 30 cm, he must also be changed at a waist height adjusted height of the fulcrum, but only about a third of the lower change. The ratio of about 85:30 is physically justified. A distance of the two pivot points from each other by about 40 cm, however, is suitable for different body sizes. The length of the two lower lever parts is determined by the fact that they complete each about the bottom at about the ankle height, where they are made with leather-like material step markers (Beinabweiser, 7 ) are provided. The two step markers determine the stride length. For the stride length results to the stroke of the arm guide also the ratio of about 85:30, so that the stroke of the upper lever parts (at the handle tips) hardly more than 30 cm must be in order to allow or provoke particularly large steps. - However, according to the invention, other concepts of gait training by other leverages should be possible: The pivot point should also be able to be set lower, to which also the two rear spars ( 3 ) must be shortened, otherwise the wheelbase would increase too much.

In einer bevorzugten Form der Erfindung und in den Abbildungen sind die zu den beiden Hinterrädern gehörigen Längsholme (3) mit dem die Drehgelenke (5) enthaltenden Querholm (4) verbunden, der innerhalb der beiden vorderen Längsholme mit Sterngriff verstellbar verschraubt ist. Die vorderen Längsholme sind weiter unten mit einem nach vom gebogenen, auch hier Beinfreiheit gewährenden Querholm (8) stabilisiert. Wegen der Beinfreiheit sind weitere statische Verstärkungen (9) seitlich vorgesehen, vor allem auch als Verschlüsse zu einem Faltmechanismus.In a preferred form of the invention and in the figures, the longitudinal spars belonging to the two rear wheels are ( 3 ) with the swivel joints ( 5 ) containing crossbar ( 4 ), which is screwed adjustably within the two front longitudinal spars with star grip. The front longitudinal spars are further down with a laterally from the curved, here also legroom granting crossbar ( 8th ) stabilized. Because of the legroom further static reinforcements ( 9 ) provided laterally, especially as closures to a folding mechanism.

Die Betätigung der Hebel darf erfindungsgemäß nur synchron möglich sein wie das Zusammenspiel der Streck- und Beugemuskulatur. Dazu wird vorzugsweise etwas oberhalb des die Drehpunkte enthaltenden Querholms eine runde Stange (10) über beide Hebel geführt, die dort jeweils mit einem Ring (11), der an den Hebeln über ein Kugelgelenk befestigt ist, gehalten wird und sich in ihm leicht verschieben lässt. Fixpunkt ist in der Mitte der Stange eine feste Verschraubung (12) über der Holmmitte, die aber auch durch ein Kugelgelenk verschiedene Bewegungen ermöglicht und so Verschränkungen verhindert. Nunmehr drückt der jeweils angezogene Hebel den anderen mittels der Stange nach vorn und umgekehrt.According to the invention, the actuation of the levers may only be possible synchronously as the interaction of the extensor and flexor muscles. For this purpose, a round bar (preferably slightly above the transverse spars containing the pivot points) is ( 10 ) are guided over both levers, each with a ring ( 11 ), which is attached to the levers via a ball joint, is held and can be easily moved in it. Fixed point is in the middle of the rod a fixed screw ( 12 ) above the middle of the handlebar, which also allows various movements through a ball-and-socket joint, thus preventing entanglement. Now pushes the respectively tightened lever the other by means of the rod forward and vice versa.

Eine weitere Mechanik ist für die passive Betätigung der Hebe! notwendig: Beim Fahren sollen sich die Hebel auch ohne Einwirkung des Benutzers betätigen. Dazu werden die vorzugsweise ca. 20 cm großen Hinterräder über zwei Pleuelstangen (13) mit den jeweiligen unteren Hebeln verbunden. Diese Verbindungen (14) sind höhenverstellbar: Je näher die Verbindung in Drehpunktnähe montiert ist, umso größer sind die möglichen Schritte und Hebelhübe. Zur Befestigung der Pleuelstangen an den Innenseiten der Räder befinden sich hier die entsprechenden Holme außen. Für eine aktive Hebelarbeit, aber auch wegen einer Faltungsoption des Geräts, muss die genannte Veribindung aber auch per Hand gelöst werden können. Darüber hinaus gibt es ein Blockierungsproblem dieses Systems durch unterschiedliche Drehgeschwindigkeiten der Hinterräder bei Kurvenfahrten; Lösungsmöglichkeiten liegen in bekannten Verfahren der Differenzialtechnik. Eine weitere Lösung ergibt sich bei einer lösbaren Kopplung der Pleuelstangen mit den Führungsrädern, die bevorzugt vorn platziert sind: Diese Kopplung löst sich durch Schrägstellung des betreffenden Rades bei Kurvenfahrt, wobei die Pleuelstange am Holm über dem Rad flexibel gehalten wird. Bei gerader Radstellung rastet ihr Ende wieder ein.Another mechanism is for the passive actuation of the lifting! necessary: When driving, the levers should operate without the intervention of the user. These are preferably about 20 cm large rear wheels via two connecting rods ( 13 ) connected to the respective lower levers. These compounds ( 14 ) are height adjustable: the closer the connection is mounted near the pivot, the greater are the possible steps and lever strokes. For attachment of the connecting rods on the inner sides of the wheels here are the corresponding spars outside. For an active leverage, but also because of a folding option of the device, said Veribindung but can also be solved by hand. In addition, there is a blocking problem of this system by different rotational speeds of the rear wheels when cornering; Possible solutions are in known methods of differential technology. Another solution results in a releasable coupling of the connecting rods with the guide wheels, which are preferably placed in front: This coupling dissolves by tilting the wheel in question when cornering, the connecting rod is held flexible on the spar over the wheel. If the wheel is in a straight position, its end locks in again.

Ist der Gebrauch des Gerätes für eine behinderte Person ungewohnt, kann trotz der bisher beschriebenen Installationen und dem gespeicherten Gangmuster nicht ausgeschlossen werden, dass es wie bei einem Rollator zunächst vor sich her geschoben wird. Deshalb weist es erfindungsgemäß einen leicht abnehmbaren Körper- oder Haltungsbügel (15) auf, der den Benutzer nach hinten, etwa auf Gürtelhöhe, vorzugsweise etwas mehr als zur Hälfte umschließt. Der vorzugsweise in Hüfthöhe befestigte Bügel endet dann ca. 20 cm über dem Ausgangspunkt, also im Bereich der Lendenwirbelsäule. Seine Wirkungsweise ist überwiegend psychisch, als aufforderndes taktiles Signal für aufrechte Haltung. Eine Polsterung wäre nicht gebrauchsgerecht. Das Material ist vorzugsweise biegsam wie z.B. Aluminium.If the use of the device is unfamiliar to a disabled person, it can not be ruled out, in spite of the previously described installations and the stored gait pattern, that it will first be pushed in front of him like a rollator. Therefore, according to the invention it has an easily removable body or posture bar ( 15 ), which encloses the user to the rear, approximately at belt height, preferably slightly more than halfway. The hanger, which is preferably fastened at waist height, then ends approx. 20 cm above the starting point point, ie in the area of the lumbar spine. Its mode of action is predominantly psychic, as a challenging tactile signal for upright posture. A padding would not be suitable for use. The material is preferably flexible such as aluminum.

Bis hierhin entspricht die Beschreibung den ersten zehn Schutzansprüchen und den Abbildungen. Die 2 und 3 mit den genannten Bezugszeichen stellen die Rück- und Seitenansicht des Gerätes mit linksseitigem Haltungsbügel dar.So far, the description corresponds to the first ten claims and the illustrations. The 2 and 3 with the reference numerals mentioned represent the back and side view of the device with left-side retaining bracket.

Im übrigen sind Sicherheit und soziale Mobilität schaffende Einrichtungen der Rollatoren erfindungsgemäß, aber nachrangig zu übertragen. So können Ruhesitze und Gepäckfach installiert werden, soweit die nötige Schrittfreiheit gewährleistet ist. Als Feststellbremsen bieten sich Fußbremsen für die Vorder- oder Hinterräder an, wie sie die Hinterräder vieler Einkaufswagen aufweisen. Intermittierendes Bremsen ist durch Halten des Hebels derart leicht auslösbar, dass dieses Bremsen sogar die entsprechende Sicherheit des Rollators übertrifft.Otherwise are Security and social mobility Inventive Rollator devices according to the invention, but subordinate transfer. So can Retirement seats and luggage compartment be installed, as far as the necessary Step freedom guaranteed is. As parking brakes offer foot brakes for the front or rear wheels, like the back wheels of many Have shopping cart. Intermittent braking is by holding the lever so easily triggered, that this braking even surpasses the corresponding safety of the rollator.

Claims

Walker with function for a full body gait pattern, characterized in that it shows two about half height with the chassis rotatably connected arm lever with handles of the same direction, the lever down are so long that the respective advanced lever restrain the foot of the same side can.

Walker with function for a full body gait pattern after Claim 1, characterized in that the arm lever just below of the pivot point, but can be extended telescopically.

Walkway according to claim 1 to 2, characterized that the levers over Carriage connected to the chassis, mounted parallel to the ground associated with handles, this connection being made respectively another pivot and the lever tube between the Joints length compensating is inserted into each other, so that the handles in each lever position be guided vertically.

Walker according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the arm levers by means of a cross-connecting Rod only allow reciprocal movements.

Walker according to one of the preceding claims, characterized that he is to further promote the upright posture has an easily removable body strap, which encloses the body from one side and ends at about belt height.

Walker according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the extended Arm lever of wheels the same side are guided by a connecting rod, allowing the lever movements and moving the stroller away from each other dependent are.

Walkway according to claim 6, characterized that the connecting rods coupled with the guide wheels are where they are decoupled by the wheel swings of cornering and lock in straight wheel positions again.

Walker according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the connecting rods to the levers by adjusting screws height adjustable are and thus the respectively desired stride participate.

Walker according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the chassis resembles an H in plan, wherein the front wheels on the upper, the rear wheels at the lower ends and the levers on the cross bar are to be presented.

Walkway according to claim 9, characterized that the pivot points of the lever as mechanisms on a cross member of the chassis, which are attached to the longitudinal beams by adjusting screws height adjustable is.

Walker according to one of the preceding claims, characterized in that it contains on a chassis side a folding luggage compartment.

Walker according to one of the preceding claims, characterized characterized in that it is between the rear vertical bars has a seat suitable for solved the driving condition and by means of a double joint on one of the two spars whose side can be swiveled and fastened there.

Walker according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the front or rear wheels known Parking brakes for foot control exhibit.

Walker according to one of the preceding claims, characterized characterized in that it is in frontal section by known mechanism in a front and a rear part is collapsible, wherein the connecting rods are released from the levers.