DE202007004486U1

DE202007004486U1 - Surgical instrument

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Publication number: DE202007004486U1
Application number: DE202007004486U
Authority: DE
Original assignee: RUDOLF STORZ GmbH
Current assignee: RUDOLF STORZ GmbH
Priority date: 2007-03-23
Filing date: 2007-03-23
Publication date: 2007-08-09
Anticipated expiration: 2017-03-24

Abstract

Chirurgisches Instrument mit einem Gehäuse, in und/oder an dem ein Elektromotor, eine Energiequelle für den Elektromotor, elektrische Schaltelemente und ein von dem Elektromotor angetriebener Mechanismus angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eines der elektrischen Schaltelemente als Foliensensor, Dehnmessstreifen oder Folienpotentiometer (16) ausgebildet ist oder einen Foliensensor, einen Dehnmessstreifen oder ein Folienpotentiometer (16) umfasst.surgical Instrument with a housing, in and / or at which an electric motor, an energy source for the electric motor, electrical switching elements and one driven by the electric motor Mechanism are arranged, characterized in that at least one of the electrical switching elements as a film sensor, strain gauges or film potentiometer (16) is formed or a film sensor, a strain gauge or a foil potentiometer (16).

Description

Die Erfindung betrifft ein elektrisch angetriebenes chirurgisches Instrument, insbesondere eine chirurgische Bohrmaschine, gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The The invention relates to an electrically driven surgical instrument, in particular a surgical drill, according to the preamble of the claim 1.

Chirurgische Instrumente, insbesondere allgemein bekannte chirurgische Bohrmaschinen, sind in der Regel dadurch besonderen Belastungen ausgesetzt, dass sie jeweils zwischen zwei Anwendung sterilisiert werden müssen. Da die Sterilisation in den meisten Fällen durch eine Bedampfung bei erhöhter Temperatur durchgeführt wird, führt sie insbesondere zu einer signifikanten thermischen und kritischen Feuchtigkeitsbelastung. Korrosive Effekte treten auf.surgical Instruments, in particular well-known surgical drills, are usually exposed to special stress that they each have to be sterilized between two applications. There Sterilization in most cases by vapor deposition at elevated temperature carried out will, leads in particular to a significant thermal and critical moisture load. Corrosive effects occur.

Während es durch geeignete Materialwahl gelingt, mechanische Bauteile mit weitgehender Resistenz gegenüber dieser Belastung zu versehen, ist dies bis zum heutigen Zeitpunkt bei elektrischen Bauteilen noch nicht der Fall.While it By suitable choice of material succeeds mechanical components with broader Resistance to To provide this burden, this is to this day for electrical components not yet the case.

Bei einigen elektrischen Bauteilen, beispielsweise im Fall der Steuerelektronik des chirurgischen Instruments, ist es möglich, das Problem durch Verkapselung des entsprechenden elektrischen Bauteils zu lösen. Dies kommt aber bei solchen elektrischen Bauteilen, mit denen der Benutzer des Instruments Einstellungen vornimmt, z.B. der Drehzahl und/oder der Drehrichtung, insbesondere also bei Schaltern und Potentiometern, nicht in Betracht.at some electrical components, for example in the case of control electronics of the surgical instrument, it is possible to solve the problem by encapsulation to solve the corresponding electrical component. But this comes with such electrical components that allow the user of the instrument settings performs, e.g. the speed and / or the direction of rotation, in particular So with switches and potentiometers, not into consideration.

Je nach Konstruktion sind bis zu fünf solche Schalter oder Taster an chirurgischen Instrumenten vorgesehen:

1. ein Ein/Ausschalter für die Stromversorgung,
2. ein Schalter zur Drehzahlregelung,
3. ein Umschalter zwischen Rechts- und Linkslauf
4. gegebenenfalls ein Schalter wie 1) oder 3), allerdings angepasst für Linkshänder
5. gegebenenfalls ein Schalter zum Einschalten eines zwischen Rechts- und Linkslauf oszillierenden Betriebsmodus.

Depending on the design, up to five such switches or buttons on surgical instruments are provided:

1. an on / off switch for the power supply,
2. a switch for speed control,
3. a switch between clockwise and anti-clockwise rotation
4. optionally a switch such as 1) or 3), but adapted for left-handers
5. If necessary, a switch for switching an oscillating between clockwise and counterclockwise operation mode.

Neben der Verkapselung der Bauteile ist bekannt, dieses Problem dadurch zu umgehen, dass die empfindlichen elektrischen Bauteile in einem separaten, abnehmbaren Bauteil untergebracht werden, welches vor dem Sterilisationsprozess von dem chirurgischen Instrument entfernt wird.Next the encapsulation of the components is known, this problem thereby to get around that sensitive electrical components in one separate, removable component to be accommodated, which before the sterilization process away from the surgical instrument becomes.

Beispielsweise lehrt die DE 33 17 398 A1 , in einem abnehmbaren Handgriff einer chirurgischen Bohrmaschine eine komplette Antriebseinheit, bestehend aus Batterie, Steuerelektrik und Elektromotor vorzusehen. Dieser Handgriff wird dann vor dem Sterilisationsvorgang entfernt und vor der Benutzung wieder angebaut, wobei jeweils eine Ankopplung des Elektromotors an den Antriebsmechanismus vorzunehmen ist.For example, the teaches DE 33 17 398 A1 to provide in a removable handle of a surgical drill a complete drive unit consisting of battery, control electrics and electric motor. This handle is then removed before the sterilization process and reapplied before use, with each coupling of the electric motor to be made to the drive mechanism.

Allerdings verschärft diese Lösung die bei chirurgischen Instrumenten ohnehin vorhandenen notorischen Platzprobleme, da einerseits ergonomische Randbedingungen für die Form des Handgriffs zu berücksichtigen sind und andererseits der Motor in den Handgriff aufgenommen werden muss. Dies führt zu einer Beschränkung der verwendbaren Motoren auf vergleichsweise schwache Exemplare, die nicht für alle Anwendungen eines chirurgischen Instruments ausreichend stark sind.Indeed tightened this solution the notorious for surgical instruments anyway Space problems, on the one hand ergonomic boundary conditions for the shape to consider the handle are on the other hand, the motor to be included in the handle got to. this leads to to a restriction of usable engines to comparatively weak ones, not for all applications of a surgical instrument sufficiently strong are.

In einer Variation dieses Prinzips wird diese Einschränkung gemäß der DE 296 03 447 U1 aufgelöst, indem in den Handgriff ein Energieblock einsetzbar ist, der die Batterie, die Steuerelektrik, und zumindest die Schalter für die Steuerung von Laufgeschwindigkeit und Drehrichtung, die gegebenenfalls durch am Handgriff vorgesehene Steuergriffe betätigt werden, und elektrische Anschlüsse für einen im Gehäuse angeordneten Elektromotor umfasst.In a variation of this principle, this limitation is made in accordance with DE 296 03 447 U1 dissolved by an energy block can be used in the handle, which includes the battery, the control electrics, and at least the switches for the control of running speed and direction, which are optionally actuated by provided on the handle control handles, and electrical connections for an electric motor arranged in the housing ,

Prinzipiell sind auch elektrische Schaltelemente bekannt, die eine hohe Resistenz gegenüber thermischen und Feuchtigkeitseinflüssen haben. Zu dieser Gruppe elektrischer Bauteile gehören beispielsweise Foliensensoren und Dehnmessstreifen, die ihren Widerstands- und/oder Spannungswert mit der Stärke und/oder Position einer Druck- oder Zugbeaufschlagung ändern, sowie Folienpotentiometer.in principle are also known electrical switching elements that have a high resistance opposite thermal and moisture to have. For example, this group of electrical components Foil sensors and strain gauges showing their resistance and / or Voltage value with the strength and / or position of a pressure or Zugbeaufschlagung change, as well Membrane.

In der Regel handelt sich also um Widerstandselemente und/oder Spannungsteiler, deren erstes Abgriffselement ein Foliensensor ist, während das zweite Abgriffselement außer bei Folienpotentiometern ein defomierbarer Körper ist, der zur Ausübung eines Druckes auf einen Foliensensor verformbar ist.In the rule is therefore resistance elements and / or voltage dividers, whose first pick-off element is a film sensor, while the second tap element except in Folienpotentiometern a deformable body, which is used to exercise a Print on a film sensor is deformable.

Im weiteren Verlauf des Anmeldetextes ist unter dem Begriff „Foliensensor" nicht nur ein Foliensensor im engeren Sinne, sondern ein elektrisches Schaltelement aus der im vorstehenden Absatz definierten Klasse von Bauteilen zu verstehen, die zumindest einen Folienelement umfassen, insbesondere jede Art von Folienpotentiometer und Foliendrucksensor sowie Dehnmessstreifen.in the The further course of the registration text is not just a foil sensor under the term "foil sensor" in the narrower sense, but an electrical switching element from the to understand the class of components defined in the preceding paragraph, which comprise at least one film element, in particular each type of foil potentiometer and foil pressure sensor as well as strain gauges.

Solche elektrischen Schaltelemente sind beispielsweise aus der DE 296 03 091 U1 bekannt.Such electrical switching elements are for example from the DE 296 03 091 U1 known.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein chirurgisches Instrument bereitzustellen, bei dem mindestens eines der elektrischen Schaltelemente an einem zu sterilisierenden Bauteil verbleiben kann, d.h. bei dem ein den gegenüber den Sterilisationsbedingungen unempfindliches elektrisches Schaltelement vorgesehen ist, welches vorzugsweise einen exakten und definierten Schaltprozess erlaubt und dem beschränkten Platzangebot Rechnung trägt.The object of the invention is to provide a surgical instrument in which at least one of the electrical switching elements can remain on a component to be sterilized, ie in which an insensitive to the sterilization conditions electrical switching element is provided, which preferably allows a precise and defined switching process and the be limited space takes into account.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein chirurgisches Instrument gemäß den Merkmalen des Schutzanspruchs 1 gelöst.These The object is achieved by a Surgical instrument according to the characteristics of Protection claim 1 solved.

Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind in den jeweils rückbezogenen Unteransprüchen angegeben.advantageous embodiments The invention are specified in the respective dependent subclaims.

Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, dass durch Verwendung elektrischer Bauteile auf Basis von Foliensensoren Resistenz des elektrischen Bauteils gegenüber den Umgebungsbedingungen während des Sterilisationsprozesses, insbesondere gegen thermische Lasten und Feuchtigkeit sowie korrosive Prozesse, erreicht werden kann.Of the Invention is based on the finding that by using electrical Components based on film sensors Resistance of the electrical component across from the environmental conditions during the sterilization process, especially against thermal loads and moisture as well as corrosive processes, can be achieved.

Zugleich führen die erfindungsgemäßen elektrischen Schaltelemente, da es sich in der Regel um dünne Folien handelt, die in den meisten Fällen in ihrer Form auch einem ergonomisch optimierten Handgriff angepasst werden können, neben der Beständigkeit gegenüber korrosiven Prozessen auch noch zu einer äußerst platzsparenden Ausführungsform mit klaren ergonomischen Vorteilen.at the same time to lead the electrical according to the invention Switching elements, as they are usually thin foils that are in most cases adapted in shape to an ergonomically optimized handle can be in addition to the resistance across from corrosive processes even to a very space-saving embodiment with clear ergonomic advantages.

Zusätzliche Vorteile liegen darin, dass die erfindungsgemäß vorgesehenen elektrischen Folienschaltelemente kostengünstig sind, ein geringes Gewicht aufweisen und als weitgehend ver schleißfrei angesehen werden können, da mehr als 10 Millionen Schaltzyklen erreicht werden können.additional Advantages are that the inventively provided electric Film switching elements cost-effective are low in weight and considered largely wear-free can be because more than 10 million switching cycles can be achieved.

Der erfindungsgemäße Foliensensor ist sterilisierbar. Daher ist es möglich, ihn im Gehäuse oder außen am Griff fest installiert anzuordnen. Zusätzlich kann die Folie und die Resistenz gegenüber dem Sterilisierungsprozess noch weiter zu verbessern auch in einer Schutzhülle, z.B. aus Silikon, versiegelt sein.Of the Inventive film sensor is sterilizable. Therefore, it is possible to use it in the case or outside on the handle to be permanently installed. In addition, can the film and the resistance to the sterilization process even further to improve in a protective case, e.g. made of silicone, sealed.

Bei der Anordnung im Gehäuse kann der Foliensensor als Dehnmessstreifen ausgelegt sein.at the arrangement in the housing the film sensor can be designed as strain gauges.

Natürlich ist es aber auch möglich, das erfindungsgemäße Schaltelement in Form eines Foliensensors auch auf bekannte Art am Energiepack vorzusehen und zur Sterilisation zu entfernen, wobei eine etwaig vorhandene dem Schalter vorgeordnete Mechanik am Griff verbleiben oder ebenfalls mit dem Schalter entfernt werden kann.of course is but it is also possible the switching element according to the invention in the form of a foil sensor also in the known way at the energy pack to be provided and removed for sterilization, with a possible existing mechanism upstream of the switch remain on the handle or can also be removed with the switch.

Ein bevorzugtes Folienmaterial ist PVDF (Polyvinylidenfluorid), es ist aber beispielsweise auch die Verwendung von Polyestern oder Kaptonfolie möglich.One preferred film material is PVDF (polyvinylidene fluoride), it is but for example, the use of polyesters or Kapton possible.

Ein üblicher Nachteil dieser elektrischen Bauteile bei der erfindungsgemäßen Verwendung liegt allerdings darin, dass sie in der Regel vergleichsweise unpräzise angesteuert werden können, was unter anderem darauf zurückzuführen ist, dass die verfügbaren Schaltwege vergleichsweise kurz sind. Es kommt also beim Einsatz darauf an, gezielt und ohne mehrfaches Probieren oder Nachbessern einen definierten Druck aufzubauen, was ohnehin schwierig ist, aber durch etwaige Lastwechsel beim nachfolgen den Benutzen der chirurgischen Bohrmaschine weiter verkompliziert wird.A common one Disadvantage of these electrical components in the use according to the invention however, in that they are usually controlled comparatively imprecisely can be what partly due to that the available Switching paths are comparatively short. So it comes in use on it, targeted and without multiple trials or improvements to build up defined pressure, which is difficult anyway, but through any load changes in the subsequent use of the surgical Drilling machine is further complicated.

In einer Ausführungsform der Erfindung wird diesem Nachteil dadurch entgegengewirkt, dass dem eigentlichen Schalter eine den Schaltweg verlängernde, vorzugsweise mechanische Vorrichtung vorgeschaltet wird. Dadurch kann man sich zunutze machen, dass die menschlichen Hand sehr geschult darin ist, eine vorgegebene Position präzise und auf Anhieb einzunehmen und dann auch bei nachfolgenden Bewegungen der Hand, auch wenn sie einen Lastwechsel hervorrufen, zu wahren.In an embodiment The invention counteracts this disadvantage in that the actual switch extends the switching path, preferably mechanical device is connected upstream. Thereby One can take advantage of the fact that the human hand is very trained This is to take a given position precisely and immediately and then on subsequent movements of the hand, even if they cause a load change, to preserve.

Dabei kann, je nach Ausführungsform der Mechanik, die Stärke des Druckes oder Zugs auf dem erfindungsgemäßen elektrischen Schaltelement, die Position des erfindungsgemäßen elektrischen Schaltelementes, an der der Druck oder Zug ausgeübt wird oder beides variiert werden.there can, depending on the embodiment mechanics, strength the pressure or tension on the electrical switching element according to the invention, the position of the electrical according to the invention Switching element on which the pressure or train is exerted or both varies become.

Je nach Ausführungsform können die schaltwegverlängernden Vorrichtungen unterschiedlich ausgeführt werden; es sind beispielsweise Getriebe und Exzenterscheiben, Keilmechanismen, Federn und Elastomere, Wippmechanismen, Hydrauliken und Schubkurbelmechanismen sowie bei Verwendung eines Dehnmessstreifens ein Biegemechanismus denkbar.ever according to embodiment can the schaltwegverlängernden Devices are designed differently; it's for example Gears and eccentric discs, wedge mechanisms, springs and elastomers, Rocking mechanisms, hydraulics and crank mechanisms as well Using a strain gauge, a bending mechanism conceivable.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand von in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigt:in the Below, the invention will be described with reference to the drawing embodiments explained in more detail. It shows:

1: eine erfindungsgemäße Schalteranordnung mit einem Getriebe 1 a switch assembly according to the invention with a transmission

2: eine erfindungsgemäße Schalteranordnung mit einer Exzenterscheibe 2 a switch assembly according to the invention with an eccentric disc

3: erfindungsgemäße Schalteranordnungen mit Keilmechanismen 3 : switch assemblies according to the invention with wedge mechanisms

4: eine erfindungsgemäße Schalteranordnung mit einer Feder 4 A switch arrangement according to the invention with a spring

5: eine erfindungsgemäße Schalteranordnung mit einem Elastomer 5 a switch assembly according to the invention with an elastomer

6: eine erfindungsgemäße Schalteranordnung mit einem Wippschalter 6 a switch assembly according to the invention with a rocker switch

7: eine erfindungsgemäße Schalteranordnung mit einem hydraulischen Schalter 7 a switch assembly according to the invention with a hydraulic switch

8: eine erfindungsgemäße Schalteranordnung mit einer Schubkurbel 8th a switch assembly according to the invention with a crank

9: eine erfindungsgemäße Schalteranordnung mit einem Dehnmessstreifen 9 A switch assembly according to the invention with a strain gauge

Die Richtung der Beaufschlagung mit dem Fingerdruck ist in allen Figuren mit einem Pfeil dargestellt.The Direction of the application of the finger pressure is in all figures shown with an arrow.

Beispielsweise kann, wie der 1 zu entnehmen, ein Getriebe aus zwei Zahnrädern oder Walzen 10, 11, vorgesehen werden, an dem jeweils in entgegengesetzter Richtung parallel zu einer Ebene, zu der die Rotationsachsen 12, 13 der Zahnräder oder Walzen 10, 11 senkrecht stehen, zwei Hebel 14, 15 einer pro Zahnrad oder Walze, zum Ausüben des Druckes auf das elektrische Schaltelement respektive zur Aufnahme des mittels eines Fingers ausgeübten Druckes angeordnet sind. Durch eine Varia tion der Radienverhältnisse und/oder Vorsehen weiterer, zwischengeschalteter Zahnräder oder Walzen 10, 11 lässt sich die einem gegebenen Schaltweg zugeordnete Beeinflussung des Foliensensors 16 leicht variieren.For example, like the 1 to take a gear from two gears or rollers 10 . 11 , are provided, in each case in the opposite direction parallel to a plane to which the axes of rotation 12 . 13 the gears or rollers 10 . 11 stand vertically, two levers 14 . 15 one per gear or roller, arranged to exert the pressure on the electrical switching element respectively for receiving the pressure exerted by a finger pressure. By a Varia tion of the radii ratios and / or provision of further, intermediate gears or rollers 10 . 11 can be the associated with a given switching influence on the film sensor 16 vary slightly.

Eine eng verwandte Ausführungsform besteht in der Anwendung in 2 gezeigten einer Exzenter-Scheibe 20, bei eine Drehachse 21 exzentrisch zur Scheibe angebracht wird, der Fingerdruck mittels eines an der Scheibe um eine parallel zur Drehachse der Scheibe rotierbar befestigten Hebel 22 aufgenommen wird und durch den Rand der Scheibe auf den Foliensensor 16 aufgebracht wird.A closely related embodiment is the application in 2 shown an eccentric disc 20 , at a rotation axis 21 is applied eccentrically to the disc, the finger pressure by means of a rotatably mounted on the disc about a parallel to the axis of rotation of the disc lever 22 is picked up and through the edge of the disc on the slide sensor 16 is applied.

3 zeigt eine Ausführungsform der vorgeschalteten Vorrichtung zur Schaltwegbeeinflussung mit Keilmechanismen. Dabei wird der Fingerdruck auf einen Keil 30 ausgeübt, der mit einer Rückstellfeder 31, 32 versehen ist, der Druck auf den Foliensensor 16 kann dann jeweils senkrecht zur Fingerdruckrichtung über einen zweiten Keil 33 oder die Rückstellfeder 32 ausgeübt werden. 3 shows an embodiment of the upstream device for Schaltwegbeeinflussung with wedge mechanisms. This is the finger pressure on a wedge 30 exercised, with a return spring 31 . 32 is provided, the pressure on the film sensor 16 can then each perpendicular to the finger pressure direction via a second wedge 33 or the return spring 32 be exercised.

Die vielleicht einfachsten denkbaren Ausführungsformen sind den 4 bzw. 5 zu entnehmen, in denen der Fingerdruck durch ein Federelement 40 bzw. ein Elastomerstück 50, z.B. Silikon, direkt auf den Foliensensor 16 weitergeleitet wird. Bei Verwendung des Elastomerstücks 50 führt das Ausüben des Druckes zu einer Verdickung des Materials, dementsprechend kann der Foliensensor 16 auch seitlich zum Elastomerstück 50 angeordnet werden, wenn der Fingerdruck durch ein Lager abgefangen wird.Perhaps the simplest conceivable embodiments are the 4 respectively. 5 can be seen in which the finger pressure by a spring element 40 or an elastomeric piece 50 , eg silicone, directly on the foil sensor 16 is forwarded. When using the elastomeric piece 50 The application of pressure leads to a thickening of the material, accordingly, the film sensor 16 also laterally to the piece of elastomer 50 be arranged when the finger pressure is intercepted by a bearing.

6 zeigt ein weiteres Schaltprinzip, das verwendet werden kann, nämlich einen Wippmechanismus 62. Hier wird der Finger druck auf ein Ende einer Wippstange 60 ausgeübt, der an einem Lagerpunkt 61 drehbar gelagert ist und den ausgeübten Druck gemäß der durch den Lagerpunkt 61 festgelegten Hebelverhältnisse skaliert auf den Foliensensor 16 weitergibt. Die Wippstange 60 kann dabei elastisch ausgeführt werden, um einen höheren Schaltkomfort zu erreichen. Eine Besonderheit dieser Ausführungsform liegt darin, dass die Richtung des resultierenden Drucks und des Fingerdrucks um 180° gegeneinander versetzt sind. 6 shows another switching principle that can be used, namely a rocking mechanism 62 , Here, the finger is pressure on one end of a rocker 60 exercised at a storage point 61 is rotatably mounted and the pressure exerted in accordance with the by the bearing point 61 fixed leverage scales to the film sensor 16 passes. The rocker bar 60 can be made elastic, in order to achieve a higher shifting comfort. A special feature of this embodiment is that the direction of the resulting pressure and the finger pressure are offset by 180 ° from each other.

Die 7 zeigt die Verwendung eines hydraulischen Elementes 70 zur Druckbeaufschlagung des Foliensensors 16.The 7 shows the use of a hydraulic element 70 for pressurizing the film sensor 16 ,

Auch eine Schubkurbel 86 kann zur Druckbeaufschlagung eingesetzt werden, wie in 8 dargestellt ist. Bei dieser Anordnung wird der Fingerdruck von einem ersten Hebelglied 81 aufgenommen, der um eine zu seiner Längenausdehnung orthogonale Achse 85 drehbar an einem zweiten Hebelglied 82 befestigt ist, welches seinerseits mit einem dritten Hebelglied 83 um eine zur ersten Achse parallel verlaufende zweite Achse 87 drehbar verbunden ist. Das dritte Hebelglied 83 ist an einem festen Punkt 84 um eine zur ersten und zweite Achse parallel verlaufende dritte Achse 88 drehbar gelagert. In der 8 stehen die erste bis dritte Achse jeweils senkrecht zur Papierebene.Also a crank 86 can be used for pressurization, as in 8th is shown. In this arrangement, the finger pressure from a first lever member 81 taken around an axis orthogonal to its longitudinal extent 85 rotatably on a second lever member 82 is attached, which in turn with a third lever member 83 around a second axis parallel to the first axis 87 is rotatably connected. The third lever member 83 is at a fixed point 84 around a third axis parallel to the first and second axes 88 rotatably mounted. In the 8th the first to third axes are each perpendicular to the paper plane.

Wird nun Druck auf das erste Hebelelement 81 ausgeübt, verschiebt sich die Verbindungsstelle zwischen dem zweiten und dritten Hebelelement 82 und 83 nach oben und übt Druck auf den Foliensensor 16 aus.Will now pressure on the first lever element 81 exercised, the joint between the second and third lever element shifts 82 and 83 upwards and puts pressure on the film sensor 16 out.

9 zeigt ein Beispiel für einen Schaltmechanismus, der in Verbindung mit einem Dehnmessstreifen 91 vorteilhaft anwendbar ist. Dabei ist der Dehmessstreifen 91 auf der der Richtung, aus der der Druck ausgeübt wird zugewandten Seite eines einseitig festgelegten Trägerelementes 92 angeordnet. Das Trägerelement 92 besteht vorzugsweise aus einem elastischen Kunsstoff, Edelstahl oder Titan. Wird nun Druck ausgeübt, vorzugsweise an einer von dem Festlegepunkt möglichst weit entfernten Position, wird werden Trägerelement 92 und Dehnmessstreifen 91 in die strichliert dargestellte Position überführt. Die daraus resultierende Dehnung des Trägerelementes 92 bewirkt gleichzeitig eine entsprechende Dehnung des Dehnmessstreifens und somit eine Änderung von dessen elektrischen Eigenschaften. 9 shows an example of a switching mechanism used in conjunction with a strain gauge 91 is advantageously applicable. Here is the Dehmessstreifen 91 on the side from which the pressure is exerted facing side of a cantilevered support member 92 arranged. The carrier element 92 is preferably made of an elastic Kunsstoff, stainless steel or titanium. If pressure is exerted now, preferably at a position as far as possible from the fixing point, the carrier element will become 92 and strain gauges 91 transferred to the dashed line position. The resulting elongation of the carrier element 92 simultaneously causes a corresponding expansion of the strain gauge and thus a change in its electrical properties.

1010: Zahnrad oder Walzegear or roller
1111: Zahnrad oder Walzegear or roller
1212: Rotationsachseaxis of rotation
1313: Rotationsachseaxis of rotation
1414: Hebellever
1515: Hebellever
1616: Foliensensorfoil sensor
1717: Getriebetransmission
2020: Exzenter-ScheibeEccentric disc
2121: Drehachseaxis of rotation
2222: Hebellever
3030: Keilwedge
3131: RückstellfederReturn spring
3232: RückstellfederReturn spring
3333: Keilwedge
4040: Federelementspring element
5050: Elastomerstückelastomer piece
6060: Wippstangewhip rod
6161: Lagerpunktbearing point
6262: Wippmechanismustilt mechanism
7070: hydraulisches Elementhydraulic element
8181: erstes Hebelgliedfirst lever member
8282: zweites Hebelgliedsecond lever member
8383: drittes Hebelgliedthird lever member
8484: fester Punktsolid Point
8585: erste Achsefirst axis
8686: Schubkurbelcrank
8787: zweite Achsesecond axis
8888: dritte Achsethird axis
9191: DehnmessstreifenStrain
9292: Trägerelementsupport element

Claims

Surgical instrument having a housing, in and / or on which an electric motor, a power source for the electric motor, electrical switching elements and a mechanism driven by the electric motor are arranged, characterized in that at least one of the electrical switching elements is a film sensor, strain gauges or film potentiometers ( 16 ) or a film sensor, a strain gauge or a film potentiometer ( 16 ).

Surgical instrument according to claim 1, characterized in that the foil sensor, strain gauges or foil potentiometers ( 16 ) is attached to a handle of the housing and the ergonomic profile of the handle is largely or completely adapted or that film sensor, strain gauges or film potentiometer ( 16 ) is firmly integrated in the housing.

Surgical instrument according to claim 1, characterized in that the foil sensor, strain gauges or foil potentiometers ( 16 ) is removable with the power source.

Surgical instrument according to any preceding claim, characterized by a foil sensor, strain gauges or foil potentiometers ( 1b ) consists of polyvinylidene fluoride, polyester or Kapton film.

Surgical instrument according to any preceding claim, characterized in that the film sensor, strain gauges or foil potentiometers ( 16 ) is assigned a device that affects the switching path.

Surgical instrument according to claim 5, characterized in that the device influencing the switching path, the pressure or train on the film sensor, strain gauges or the film potentiometer ( 16 ) or the position at which a pressure or tension on the film sensor, strain gauges or the foil potential meter ( 16 ) or both are varied.

Surgical instrument according to Claim 5, characterized in that the device influencing the switching path is a gear ( 17 ).

Surgical instrument according to claim 5, characterized in that the device influencing the switching path has an eccentric disc ( 20 ).

Surgical instrument according to Claim 5, characterized in that the device influencing the switching path is a spring element ( 40 ), in particular comprises a compression spring.

Surgical instrument according to claim 5, characterized in that the device which influences the switching path is an elastomeric piece ( 50 ).

Surgical instrument according to claim 5, characterized in that the device influencing the switching path comprises a rocker ( 62 ).

Surgical instrument according to Claim 5, characterized in that the device which influences the switching path is a hydraulic element ( 70 ).

Surgical instrument according to claim 5, characterized in that the device comprises a sliding crank ( 86 ).

Surgical instrument according to claim 5, characterized in that the device comprises a bending mechanism ( 90 ), in which a strain gauge ( 91 ) on a support element to be bent ( 92 ) is arranged.

Surgical instrument according to claim 14, characterized in that the carrier element ( 92 ) consists of an elastic plastic, stainless steel or titanium.