DE202007003807U1 - Vacuum cleaner for smooth and textile floor covering, has battery unit that is based on lithium-ion-system, where unit comprises power density of more than specified watt-hour per liter in relation to its total volume - Google Patents

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Abstract

The cleaner has a housing (2), and a battery unit that is provided as a power source. An aspirator (7), an electrical traction drive (8), and control electronics (9) are provided in the cleaner, where the battery unit comprises a battery (10a) that is arranged at a back side of the cleaner. The battery unit is based on a lithium-ion-system and comprises power density of more than 200 watt-hour per liter in relation to its total volume.

Description

Die Erfindung betrifft ein kompaktes Saugreinigungsgerät für die autarke Reinigung von glatten und textilen Bodenbelägen, insbesondere im privaten Bereich, mit einem Gehäuse, einem Sauggebläse, einem elektrischen Fahrantrieb, einer Steuerelektronik und einer Akkumulatoreneinheit als Stromquelle. Saugreinigungsgeräte mit den beschriebenen Merkmalen werden auch als Saugroboter bezeichnet und weisen typischerweise eine elektrisch angetriebene Reinigungseinrichtung, wie beispielsweise zumindest eine elektrisch angetriebene Bürstenwalze auf. Die Akkumulatoreinheit umfasst einen oder mehrere Akkumulatoren. Akkumulatoren werden auch als wiederaufladbare Batterien bezeichnet.The The invention relates to a compact vacuum cleaning device for self-sufficient Cleaning of smooth and textile floor coverings, especially in the private sector, with a housing, a suction fan, a electric traction drive, an electronic control unit and an accumulator unit as a power source. Vacuum cleaning devices with the described features are also referred to as vacuum robots and typically have an electrically driven cleaning device, such as at least one electrically driven brush roller. The accumulator unit includes one or more accumulators. Accumulators will too referred to as rechargeable batteries.

Kompakte Saugreinigungsgeräte sind aus den Druckschriften US 5 787 545 und EP 0 803 242 B1 und in verschiedenen Ausführungen aus der Praxis bekannt. Die kompakten Saugreinigungsgeräte werden beim Reinigungsbetrieb von der Steuerelektronik, die auf den elektrischen Fahrantrieb wirkt, gesteuert. Zur Erkennung von Hindernissen und von Wänden können verschiedene Berührungssensoren oder berührungslos arbeitende Sensoren vorgesehen sein. Es ist auch bekannt, den zurückgelegten Weg in Form einer elektronischen Karte in der Steuerelektronik abzuspeichern, wodurch eine flächendeckende Reinigung erreicht werden kann. Durch das Abspeichern des zurückgelegten Weges kann auch vermieden werden, dass einzelne Bereiche mehrfach überfahren werden, wodurch die mit einer Akkumulator-Ladung zu reinigende Fläche maximiert werden kann. Bei einem typischen Leistungsbedarf von bis zu 40 Watt beträgt die Arbeitszeit bis zur Entladung der Akkumulatoren eine Stunde, wobei bisher ausschließlich Nickelmetallhydrid-Akkumulatoren eingesetzt werden, die manuell oder automatisch während der Betriebspausen in einer Ladestation aufgeladen werden. Die Reinigungsleistung wird bei einem schwachen Saugluftstrom im Wesentlichen durch die Bewegung einer Reinigungswalze erreicht, um die erforderliche elektrische Leistung möglichst gering zu halten. Das Reinigungsergebnis ist jedoch insbesondere auf textilen Bodenbelägen verbesserungsbedürftig.Compact vacuum cleaning devices are from the publications US 5,787,545 and EP 0 803 242 B1 and known in practice in various embodiments. The compact vacuum cleaning devices are controlled during the cleaning operation of the control electronics, which acts on the electric traction drive. For detection of obstacles and walls, various touch sensors or non-contact sensors may be provided. It is also known to store the distance traveled in the form of an electronic map in the control electronics, whereby a nationwide cleaning can be achieved. By storing the distance traveled can also be avoided that individual areas are run over several times, which can be maximized with an accumulator charge area to be cleaned. With a typical power requirement of up to 40 watts, the working time is up to the discharge of the accumulators one hour, whereby previously only nickel metal hydride accumulators are used, which are charged manually or automatically during breaks in a charging station. The cleaning performance is achieved at a low suction air flow substantially by the movement of a cleaning roller to keep the required electrical power as low as possible. However, the cleaning result is in need of improvement, especially on textile floor coverings.

Aus der DE 20 2005 019 993 U1 ist ein Saugroboter bekannt, dessen elektrische Leistung beim Reinigungsbetrieb zwischen 150 Watt und 300 Watt liegt, wobei auf das Sauggebläse 120 Watt bis 220 Watt entfallen. Um diesen den zuvor beschriebenen Ausführungen zuwider laufenden Ansatz zu verwirklichen, müssen die einzelnen Komponenten des Saugreinigungsgerätes und insbesondere die Stromquelle entsprechend leistungsstark ausgebildet werden, so dass ein großes Bauvolumen erforderlich ist.From the DE 20 2005 019 993 U1 is a vacuum cleaner known, the electrical power during cleaning operation is between 150 watts and 300 watts, with the suction fan 120 watts to 220 watts omitted. In order to realize this approach contrary to the current approach, the individual components of Saugreinigungsgerätes and in particular the power source must be designed according to high performance, so that a large volume of construction is required.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein kompaktes Saugreinigungsgerät mit den eingangs beschriebenen Merkmalen anzugeben, welches bei einem kompakten Aufbau auf unterschiedlichen Bodenbelägen ein gutes Reinigungsvermögen aufweist.Of the Invention is based on the object, a compact Saugreinigungsgerät with the Specify features described in the introduction, which in a compact Structure on different floor coverings has a good cleaning power.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Akkumulatoreneinheit auf einem Lithium-Ionen-System basiert und bezogen auf ihre Gesamtvolumen eine Energiedichte von mehr als 200 Wattstunde pro Liter (Wh/l) aufweist. Während bei den Saugrobotern ausgehend von einem vorgegebenen, geringen Bauvolumen und der Bereitstellung von Nickelmetallhydrid-Akkumulatoren als Stromquelle bei der Auslegung stets eine geringe elektrische Leistung aller Komponenten angestrebt wurde, liegt der vorliegenden Erfindung die Erkenntnis zugrunde, dass durch die Verwendung eines Lithium-Ionen-Systems mit einer Energiedichte von mehr als 200 Wh/l, vorzugsweise mehr als 250 Wh/l, als Akkumulatoreneinheit eine von den bekannten Ausführungen abweichende Auslegung der elektrischen Komponenten und dadurch eine Verbesserung der Saugeigenschaften unter Beibehaltung einer kompakten Bauweise der Vorrichtung ermöglicht wird.The The object is achieved in that the accumulator unit is based on a lithium-ion system and based on their total volume, an energy density of more than 200 Watt hour per liter (Wh / l). While with the vacuum robots starting from a given, low volume and the provision Nickel metal hydride batteries as a power source in the design always a low electrical output of all components was sought, The present invention is based on the finding that by the use of a lithium-ion system with an energy density of more than 200 Wh / l, preferably more than 250 Wh / l, as the accumulator unit one of the known designs Deviating interpretation of the electrical components and thereby a Improving the suction properties while maintaining a compact Construction of the device allows becomes.

Die Akkumulatoreneinheit kann im Rahmen der Erfindung aus zumindest einem Lithium-Ionen-Akkumulator, einem Lithium-Polymer-Akkumulator, einem Lithium-Mangandioxid-Akkumulator oder einem Lithium/Lithiumkobaltoxid-Akkumulator gebildet sein. Der Zellenaufbau der Lithium-Polymer-Akkumulatoren erlaubt die Fertigung von dünnen Folienbatterien, weshalb Lithium-Polymer-Akkus in fast beliebigen und insbesondere auch ungleichmäßigen Formen gefertigt werden können. Lithium-Polymer-Akkumulatoren können unter optimaler Raumnutzung unregelmäßige Zwischenräume ausfüllen. Lithium-Mangandioxid-Akkumulatoren zeichnen sich durch eine besonders hohe Betriebssicherheit aus, so dass spezielle Schutzschaltungen nicht zwingend erforderlich sind. Des Weiteren können Lithium-Mangandioxid-Akkumulatoren kostengünstig gefertigt werden und enthalten keine Schwermetalle, so dass sie bei der Entsorgung und bei einem Defekt vergleichsweise problemlos gehandhabt werden können.The Accumulator unit can in the context of the invention of at least a lithium ion secondary battery, a lithium polymer secondary battery, a lithium manganese dioxide rechargeable battery or a lithium / lithium cobalt oxide rechargeable battery be formed. The cell structure of the lithium polymer accumulators allows the production of thin Foil batteries, which is why lithium-polymer batteries in almost any and in particular also uneven shapes can be made. Lithium polymer accumulators can fill in irregular spaces under optimal use of space. Lithium manganese dioxide batteries are characterized by a particularly high level of operational safety, so that special protection circuits are not mandatory. Furthermore you can Lithium manganese dioxide accumulators are manufactured inexpensively and do not contain heavy metals, so they are at disposal and can be handled comparatively easily with a defect.

Im Rahmen einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Akkumulatoreneinheit einen Akkumulator mit einer Elektrode aufweist, deren Oberfläche mit einer Nanostruktur versehen ist, wobei die Oberfläche in Bezug auf eine glatte Oberfläche zumindest um einen Faktor 5, vorzugsweise zumindest um einen Faktor 10 vergrößert ist. Der maximale Lade- und Entladestrom ist im Wesentlichen durch die Oberfläche der Elektrode bestimmt. Durch die Oberflächenvergrößerung aufgrund einer Nanostrukturierung können dabei auch bei einem Akkumulator mit einer großen Kapazität und einer entsprechend großen Menge an elektrochemisch aktivem Material sehr große Lade- und Entladeströme erreicht werden. In Bezug auf ein Saugreinigungsgerät kann beispielsweise in einem sehr kurzen Zeitintervall von typischerweise weniger als 10 Minuten, vorzugsweise weniger als 5 Minuten eine Schnellaufladung erfolgen. Des Weiteren kann auch in besonders vorteilhafter Weise, beispielsweise zur Reinigung eines stark verschmutzten Bodenabschnittes, kurzzeitig ein erhöhter Entladestrom bereitgestellt werden. Im Rahmen der beschriebenen Ausgestaltung des Akkumulators mit einer nanostrukturierten Elektrode kann dieser beispielsweise als Lithium-Nanophosphat-Akkumulator ausgeführt sein.Within the scope of a preferred embodiment of the invention, it is provided that the accumulator unit has an accumulator with an electrode whose surface is provided with a nanostructure, wherein the surface increases at least a factor of 5, preferably at least a factor of 10, with respect to a smooth surface is. The maximum charge and discharge current is essentially determined by the surface of the electrode. Due to the surface enlargement due to a nanostructuring can also be in an accumulator with a large capacity and a correspondingly large amount of electrochemically active material very large charge and discharge currents can be achieved. With respect to a vacuum cleaner, for example, rapid charging may occur in a very short time interval of typically less than 10 minutes, preferably less than 5 minutes. Furthermore, in a particularly advantageous manner, for example for cleaning a heavily soiled floor section, an increased discharge current can be provided for a short time. In the context of the described embodiment of the accumulator with a nanostructured electrode, this can be embodied, for example, as a lithium-nano-phosphate accumulator.

Der zumindest eine Akkumulator der Akkumulatoreneinheit ist entweder verdeckt in einem Aufnahmeraum innerhalb des Gehäuses des Saugreinigungsgerätes angeordnet oder derart in einem offenen Aufnahmeraum des Gehäuses eingesetzt, dass der Akkumulator einen Teil der Außenfläche des Gehäuses bildet, wobei vorzugsweise die Kontur des Gehäuses etwa flächenbündig in die angrenzende Außenkontur des Akkumulators angrenzt.Of the at least one accumulator of the accumulator unit is either concealed arranged in a receiving space within the housing of Saugreinigungsgerätes or inserted in such an open receiving space of the housing, that the accumulator forms part of the outer surface of the housing, wherein preferably the contour of the housing approximately flush in the adjacent outer contour of the accumulator adjoins.

Vorzugsweise weist die Akkumulatoreneinheit mindestens einen Akkumulator auf der zum Zwecke einer optimalen Raumausnutzung des innerhalb des Gehäuses vorhandenen Einbauraumes die dickwandige und dünnewandige Abschnitte und/oder eine von Stabbatterien abweichende Außenkontur aufweist. Die Außenkontur ist an die Form des im Gehäuse vorhandenen Einbauraumes angepasst. Ferner wird der Aufnahmeraum für den Akkumulator und die äußere Geometrie des Akkumulators passgenau aufeinander abgestimmt. Im Gegensatz zu üblichen, stabförmigen Akkumulatoren wird durch die beschriebene Ausgestaltung eine Anordnung der Akkumulatoren in ansonsten ungenutzten Zwischenräumen ermöglicht, wodurch die Volumennutzung verbessert und die Außenabmessungen des Saugreinigungsgerätes verringert werden können. Des Weiteren ist bei tragbaren Geräten aus dem Bereich der Unterhaltungselektronik, die mit Lithium-Ionen-Akkumulatoren ausgerüstet sind, bekannt, dass durch den Einsatz eines nicht genau auf die Ladeelektronik abgestimmten Ersatzakkumulators eine Zerstörung des Akkumulators und des Gerätes selbst auftreten kann. In Extremfällen kann der Akkumulator explodieren oder entflammen. Bei Saugreinigungsgeräten für die autarke Reinigung, die üblicherweise unbeaufsichtigt sind, muss ein solches Fehlverhalten ausgeschlossen werden. Durch eine unregelmäßige, nicht standardisierte Formgebung des Aufnahme raumes und der Akkumulatoreinheit kann die Verwendung nicht autorisierter Ersatzakkus weitgehend ausgeschlossen werden.Preferably the accumulator unit has at least one accumulator for the purpose of optimal use of space within the housing existing installation space the thick-walled and thin-walled sections and / or a Having rod shells deviating outer contour. The outer contour is due to the shape of the case adapted to existing installation space. Furthermore, the recording room for the Accumulator and the outer geometry of the accumulator accurately matched. In contrast to usual, rod-shaped accumulators the arrangement described describes an arrangement of the accumulators in otherwise unused spaces, allowing volume usage improved and the outside dimensions of the vacuum cleaning device can be reduced. Furthermore, with portable devices in the field of consumer electronics, which are equipped with lithium-ion batteries, known that by the use of a not exactly matched to the charging electronics Spare accumulator a destruction of the accumulator and the device yourself can occur. In extreme cases, the accumulator can explode or inflame. In vacuum cleaning devices for self-cleaning, usually unattended, such misconduct must be excluded become. By an irregular, not standardized shape of the recording space and the accumulator unit The use of unauthorized replacement batteries can be largely excluded become.

Im Rahmen einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Akkumulatoreneinheit zumindest zwei unterschiedlich geformte Akkumulatoren aufweist, die separat voneinander an voneinander beabstandeten Stellen des Saugreinigungsgerätes angeordnet sind. Durch die Verteilung der Akkumulatoreneinheit auf unterschiedliche Gehäuseabschnitte können Räume zwischen den einzelnen Komponenten des Saugreinigungsgerätes ausgefüllt werden. Durch die verteilte Anordnung der Akkumulatoreneinheit auf zumindest zwei Akkumulatoren ist ferner eine optimale Gewichtsverteilung erreichbar.in the A preferred embodiment of the invention is provided, that the accumulator unit at least two differently shaped accumulators having, separately from each other at spaced locations of the vacuum cleaning device are arranged. By the distribution of the accumulator unit on different housing sections can Spaces between the individual components of Saugreinigungsgerätes be filled. Through the distributed Arrangement of the accumulator unit on at least two accumulators Furthermore, an optimal weight distribution can be achieved.

Aufgrund der erfindungsgemäß hohen Energiedichte von mehr als 200 Wh/l und vorzugsweise mehr als 250 Wh/l kann die Akkumulatoreneinheit auch bei einer hohen Energiekapazität von typischerweise mehr als 100 Wattstunde (Wh), bevorzugt mehr als 150 Wh, derart kompakt ausgeführt werden, dass das Gesamtvolumen weniger als 5 % des Gesamtvolumen des Saugreinigungsgerätes beträgt. Das Volumen des gesamten Saugreinigungsgerätes ist typischerweise kleiner als 25 Liter, vorzugsweise kleiner als 20 Liter, wobei die Gerätehöhe vorzugsweise kleiner als 180 mm, besonders bevorzugt kleiner als 150 mm ist und wobei die Grundfläche des Saugreinigungsgerätes vorzugsweise weniger als 1.500 cm2 beträgt.Due to the inventively high energy density of more than 200 Wh / l and preferably more than 250 Wh / l, the accumulator unit can be made so compact even at a high energy capacity of typically more than 100 watt hour (Wh), preferably more than 150 Wh the total volume is less than 5% of the total volume of the Saugreinigungsgerätes. The volume of the entire vacuum cleaning device is typically less than 25 liters, preferably less than 20 liters, wherein the device height is preferably less than 180 mm, more preferably less than 150 mm and wherein the base of the Saugreinigungsgerätes preferably less than 1500 cm 2 .

Die Erfindung wird im Folgenden anhand einer lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung näher erläutert. Es zeigenThe Invention will be described below with reference to an embodiment only drawing closer explained. Show it

1 eine schematische Darstellung der Komponenten eines erfindungsgemäßen Saugreinigungsgerätes, 1 a schematic representation of the components of a Saugreinigungsgerätes invention,

2 eine schematische Seitenansicht eines erfindungsgemäßen Saugreinigungsgerätes. 2 a schematic side view of a Saugreinigungsgerätes invention.

1 und 2 zeigen ein kompaktes Saugreinigungsgerät 1 für die autarke Reinigung von glatten und textilen Bodenbelägen, insbesondere im privaten Wohnbereich mit einem Gehäuse 2, einem Saugmund 3, der an der Unterseite eines Walzenraumes 4 angeordnet ist, einer in dem Walzenraum 4 angeordneten Reinigungswalze 5, einem Staubfangbehälter 6, einem Sauggebläse 7, einem elektrischen Fahrantrieb 8 und einer Steuerelektronik 9. Ein solches Saugreinigungsgerät wird häufig auch als Saugroboter bezeichnet. Wie der 2 zu entnehmen ist, ist eine Akkumulatoreneinheit mit drei Akkumulatoren 10a, 10b, 10c vorgesehen. Der an der Rückseite des Saugreinigungsgerätes 1 angeordnete Akkumulator 10a ist in einem offenen Aufnahmeraum 11a des Gehäuses 2 angeordnet und bildet einen Teil der Außenfläche des Saugreinigungsgerätes 1. Der im Wesentlichen stabförmige Akkumulator 10a ist als Lithium-Ionen-Akkumulator, Lithium-Mangandioxid-Akkumulator, Lithium-Nanophosphat-Akkumulator oder Lithium/Lithiumkobaldoxid-Akkumulator ausgeführt. Die weiteren Akkumulatoren 10b, 10c sind als Lithium-Polymer-Akkumulatoren ausgeführt und können nahezu beliebig geformt werden. Diese beiden Akkumulatoren 10b, 10c sind in zugeordneten Aufnahmeräumen 11b, 11c angeordnet, die bei einer herkömmlichen Konstruktion eines Saugreinigungsgerätes als Totvolumina ungenutzt sind. Einer der beiden Lithium-Polymer-Akkumulatoren 10b, 10c ist beispielsweise als dünne Scheibe mit dickwandigen und dünnwandigen Abschnitten ausgeführt und an der Oberseite des Saugreinigungsgerätes 1 innerhalb des Gehäuses 2 angeordnet, während der andere Lithium-Polymer-Akkumulator 10c schalenförmig mit einem bogenförmigen Querschnitt ausgebildet ist und oberhalb der Reinigungswalze 5 in das Gehäuse 2 eingesetzt ist. Die äußere Geometrie der Akkumulatoren 10a, 10b, 10c und der Aufnahmeraum für den Akkumulator sind stets passgenau aufeinander abgestimmt. Die aus den Akkumulatoren 10a, 10b, 10c gebildete Akkumulatoreneinheit weist bezogen auf ihr Gesamtvolumen eine Energiedichte von mehr als 200 Wh/l, vorzugsweise mehr als 250 Wh/l, auf, wobei das Gesamtvolumen der Akkumulatoreneinheit weniger als 5 % des Gesamtvolumens des Saugreinigungsgerätes 1 ausfüllt. Das Gesamtvolumen beträgt weniger als 25 Liter, vorzugsweise weniger als 20 Liter. Die gesamte Akkumulatoreneinheit weist eine Energiekapazität von mehr als 100 Wh, bevorzugt mehr als 150 Wh auf. Trotz der leistungsfähigen Akkumulatoreneinheit ist das Saugreinigungsgerät 1 mit einer Höhe Z von weniger als 150 mm und einer Grundfläche A von weniger als 1.500 cm2 äußerst kompakt und so auch für die Reinigung von unzugänglichen Bereichen geeignet. 1 and 2 show a compact vacuum cleaning device 1 For the self-cleaning of smooth and textile floor coverings, especially in the private living area with a housing 2 , a suction mouth 3 at the bottom of a roller chamber 4 is arranged, one in the roll chamber 4 arranged cleaning roller 5 , a dust collector 6 , a suction fan 7 , an electric traction drive 8th and an electronic control system 9 , Such Saugreinigungsgerät is often referred to as suction robot. Again 2 it can be seen, is an accumulator unit with three batteries 10a . 10b . 10c intended. The one on the back of the vacuum cleaner 1 arranged accumulator 10a is in an open recording room 11a of the housing 2 arranged and forms part of the outer surface of the Saugreinigungsgerätes 1 , The essentially rod-shaped accumulator 10a is designed as a lithium-ion battery, lithium-manganese dioxide battery, lithium-nano-phosphate accumulator or lithium / lithium Kobaldoxid accumulator. The other accumulators 10b . 10c are designed as lithium-polymer batteries and can be formed almost arbitrarily. These two accumulators 10b . 10c are in assigned receiving spaces 11b . 11c arranged, which are unused in a conventional construction of a Saugreinigungsgerätes as dead volumes. One of the two lithium-polymer batteries 10b . 10c For example, it is designed as a thin disk with thick-walled and thin-walled sections and at the top of the vacuum cleaning device 1 inside the case 2 arranged while the other lithium polymer accumulator 10c is formed shell-shaped with an arcuate cross-section and above the cleaning roller 5 in the case 2 is used. The external geometry of the accumulators 10a . 10b . 10c and the receiving space for the accumulator are always perfectly matched to each other. The from the accumulators 10a . 10b . 10c The accumulator unit formed has, based on its total volume, an energy density of more than 200 Wh / l, preferably more than 250 Wh / l, the total volume of the accumulator unit being less than 5% of the total volume of the vacuum cleaner 1 fills. The total volume is less than 25 liters, preferably less than 20 liters. The entire accumulator unit has an energy capacity of more than 100 Wh, preferably more than 150 Wh. Despite the powerful accumulator unit is the Saugreinigungsgerät 1 With a height Z of less than 150 mm and a base A of less than 1,500 cm 2 extremely compact and so also suitable for the cleaning of inaccessible areas.

Claims (9)

Kompaktes Saugreinigungsgerät für die autarke Reinigung von glatten und textilen Bodenbelägen, insbesondere im privaten Bereich, mit einem Gehäuse (2), einem Sauggebläse (7), einem elektrischen Fahrantrieb (8), einer Steuerelektronik (9) und einer Akkumulatoreneinheit als Stromquelle, dadurch gekennzeichnet, dass die Akkumulatoreneinheit auf einem Lithium-Ionen-System basiert und bezogen auf ihr Gesamtvolumen eine Energiedichte von mehr als 200 Wh/l (Wattstunde pro Liter) aufweist.Compact vacuum cleaning device for the self-cleaning of smooth and textile floor coverings, especially in the private sector, with a housing ( 2 ), a suction fan ( 7 ), an electric traction drive ( 8th ), a control electronics ( 9 ) and an accumulator unit as a power source, characterized in that the accumulator unit is based on a lithium-ion system and based on their total volume has an energy density of more than 200 Wh / l (Watt hour per liter). Saugreinigungsgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Akkumulatoreneinheit mindestens einen Akkumulator aufweist, der zum Zwecke der optimalen Raumausnutzung des innerhalb des Gehäuses vorhandenen Einbauraumes dickwandige und dünnwandige Abschnitte und/oder eine von Stabbatterien abweichende Außenkontur aufweist.vacuum cleaning according to claim 1, characterized in that the accumulator unit Has at least one accumulator, for the purpose of optimal Space utilization of the installation space available inside the housing thick-walled and thin-walled Sections and / or one of rod batteries deviating outer contour. Saugreinigungsgerät nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die äußere Geometrie des Akkumulators und der Aufnahmeraum für den Akkumulator passgenau aufeinander abgestimmt sind.vacuum cleaning according to claim 1 or 2, characterized in that the outer geometry of the Accumulator and the receiving space for the accumulator accurately are coordinated. Saugreinigungsgerät nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Akkumulatoreneinheit zumindest unterschiedliche geformte Akkumulatoren (10a, 10b, 10c) aufweist, die separat an voneinander beabstandeten Stellen des Saugreinigungsgerätes (1) angeordnet sind.Vacuum cleaning device according to claim 1 to 3, characterized in that the accumulator unit at least different shaped accumulators ( 10a . 10b . 10c ), which separately at spaced locations of the Saugreinigungsgerätes ( 1 ) are arranged. Saugreinigungsgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Gesamtvolumen der Akkumulatoreneinheit weniger als 5 % des Gesamtvolumens des Saugreinigungsgeräts (1) beträgt.Vacuum cleaning device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the total volume of the accumulator unit less than 5% of the total volume of the Saugreinigungsgeräts ( 1 ) is. Saugreinigungsgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Volumen des Saugreinigungsgerätes (1) kleiner als 25 Liter, vorzugsweise kleiner als 20 Liter ist.Vacuum cleaning device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the volume of the Saugreinigungsgerätes ( 1 ) is less than 25 liters, preferably less than 20 liters. Saugreinigungsgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Akkumulatoreneinheit aus zumindest einem Lithium-Ionen-Akkumulator, einem Lithium-Polymer-Akkumulator, einem Lithium-Mangandioxid-Akkumulator, einem Lithium-Nanophosphat-Akkumulator oder einem Lithium/Lithiumkobaltoxid-Akkumulator gebildet ist.vacuum cleaning according to one of the claims 1 to 6, characterized in that the accumulator unit at least one lithium ion accumulator, a lithium polymer accumulator, a lithium manganese dioxide accumulator, a lithium-nano-phosphate accumulator or a lithium / lithium cobalt oxide accumulator is formed. Saugreinigungsgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Akkumulatoreneinheit einen Akkumulator mit einer Elektrode aufweist, deren Oberfläche mit einer Nanostruktur versehen ist, wobei die Oberfläche in Bezug auf eine glatte Oberfläche zumindest um einen Faktor 5, vorzugsweise zumindest um einen Faktor 10 vergrößert ist.vacuum cleaning according to one of the claims 1 to 7, characterized in that the accumulator unit a Accumulator having an electrode whose surface with a nanostructure is provided, wherein the surface in relation to a smooth surface at least a factor of 5, preferably at least one factor 10 is increased. Saugreinigungsgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Akkumulatoreneinheit eine Energiekapazität von mehr als 100 Wh, bevorzugt mehr als 150 Wh aufweist.vacuum cleaning according to one of the claims 1 to 8, characterized in that the accumulator unit a power capacity of more than 100 Wh, preferably more than 150 Wh.
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