DE202006019897U1

DE202006019897U1 - Bag forming machine comprises a drive with a cross with the two crosspieces running across each other

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Publication number: DE202006019897U1
Application number: DE202006019897U
Authority: DE
Original assignee: Rovema Verpackungsmaschinen GmbH and Co KG; Rovema GmbH
Current assignee: Rovema Verpackungsmaschinen GmbH and Co KG; Rovema GmbH
Priority date: 2006-05-12
Filing date: 2006-05-12
Publication date: 2007-06-14
Anticipated expiration: 2016-05-13

Abstract

Bag forming machine comprises a drive (17) with a cross (23) with the two crosspieces (28, 29) running across each other. A part of a linear motor (18, 19) is fixed to the crosspiece on opposite-lying sides of the cross. A guide (30, 31) is provided on the opposite-lying sides parallel to the crosspieces. Preferred Features: Secondary parts of the linear motor is connected to the cross. The guides are fixed to the cross and have a hardened surface.

Description

Der Anmeldegegenstand betrifft den Verpackungsmaschinenbau und dort eine vertikale Schlauchbeutelmaschine. Derartige Verpackungsmaschinen sind hinlänglich bekannt.Of the The subject of the application relates to packaging machine construction and there a vertical flow wrapper. Such packaging machines are sufficient known.

Aus der DE 195 35 510 A1 ist eine vertikale Schlauchbeutelmaschine mit einer von einer Vorratsrolle mittels eines Abzuges abgezogenen Folienbahn bekannt. Dabei dient eine Formschulter zum Umformen der Folienbahn zu einem Folienschlauch und ein Formatrohr zum Aufnehmen und Befüllen des Folienschlauches. Eine Längssiegeleinrichtung ist zum Verschweißen der Längsränder der Folienbahn und zum Erzeugen einer Längsnaht des Folienschlauches vorgesehen. Eine Quersiegeleinrichtung mit zwei gegeneinander bewegbaren Siegelbacken dient zum Erzeugen von Quernähten am Folienschlauch und eine Trenneinrichtung zum Abtrennen der erzeugten Schlauchbeutel vom Folienschlauch. Eine Mechanik ist zum Halten der Siegelbacken, und ein Antrieb zum Bewegen der Quersiegeleinrichtung vorgesehen, um die Siegelbacken relativ zueinander zu bewegen.From the DE 195 35 510 A1 is known a vertical tubular bag machine with a withdrawn from a supply roll by means of a deduction film web. In this case, a forming shoulder is used for forming the film web into a film tube and a format tube for receiving and filling the film tube. A longitudinal sealing device is provided for welding the longitudinal edges of the film web and for producing a longitudinal seam of the film tube. A transverse sealing device with two sealing jaws movable relative to one another is used to produce transverse seams on the film tube and a separating device for separating the generated tubular bag from the film tube. A mechanism is provided for holding the sealing jaws, and a drive for moving the transverse sealing device to move the sealing jaws relative to each other.

Um die Quersiegeleinrichtung einerseits sehr schnell zu öffnen und zu schließen und andererseits zusätzlich ist Quersiegeleinrichtung hoch und runter zu bewegen, um eine schnelle Querverschweißung eines kontinuierlich weiterbewegten Folienschlauches zu ermöglichen, weist bei dieser bekannten Schlauchbeutelmaschine der Antrieb zwei Linearmotoren auf, von denen der erste Linearmotor für eine Bewegung der Quersiegeleinrichtung in einer ersten Richtung (der Vertikalen) vorgesehen ist, und der zweite Linearmotor zum Ausüben einer Bewegung in einer zweiten Richtung (der Horizontalen) dient, um eine Siegelbacke in dieser Richtung zu bewegen, bzw. beide Siegelbacken über ein Getriebe zu einer entgegengesetzten Bewegung zu veranlassen. Dabei sind die Linearmotoren miteinander über eine Verbindung verbunden, und jeder Linearmotor besteht aus einem Primärteil und einem Sekundärteil. Getriebe zum Erzeugen einer gegenläufigen Siegelbackenbewegung sind in großer Vielfalt bekannt.Around the transverse sealing device on the one hand to open very quickly and close and on the other hand in addition is transverse seal device to move up and down to a fast transverse weld to allow a continuously moving film tube has in this known flow wrapper the drive two Linear motors, of which the first linear motor for movement the transverse sealing device in a first direction (the vertical) is provided, and the second linear motor for exercising a Movement in a second direction (the horizontal) serves to To move a sealing jaw in this direction, or both sealing jaws on a To cause transmission to an opposite movement. there are the linear motors connected to each other via a connection, and each linear motor consists of a primary part and a secondary part. transmission to create an opposite one Sealing jaw movement are known in great variety.

Der bekannte Antrieb hat den Nachteil, dass ein Teil des einen Linearmotors direkt mit einem Teil des anderen Linearmotors verbunden ist, was zu einer geringen Stabilität des gesamten Antriebs führt.Of the known drive has the disadvantage that a part of a linear motor connected directly to a part of the other linear motor, which to a low stability of the entire drive leads.

Es liegt die Aufgabe zugrunde, eine vertikale Schlauchbeutelmaschine der eingangs beschriebenen Art so weiterzubilden, dass dieser Nachteil beseitigt wird.It the task is based on a vertical bag machine to develop the type described above so that this disadvantage is eliminated.

Gelöst ist die Aufgabe gemäß dem kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1. Danach ist als Verbindung zwischen den Linearmotoren ein Kreuz vorgesehen, dessen beide Balken quer zueinander verlaufen. Auf den gegenüber liegenden Seiten des Kreuzes ist einerseits ein Teil des einen Linearmotors und andererseits ein Teil des anderen Linearmotors an den unterschiedlichen Balken befestigt. Auf den gegenüberliegenden Seiten ist zudem jeweils eine Führung parallel zu einem Balken vorgesehen. Ein Teil eines Linearmotors ist an einer ortsfesten Halterung befestigt. Sein anderer Teil ist auf der einen Seite des Kreuzes befestigt. Ein Teil des anderen Linearmotors ist auf der anderen Seite des Kreuzes befestigt, und sein anderer Teil ist relativ zu diesem Teil bewegbar und mit der Quersiegeleinrichtung verbunden. An den Teilen, die nicht am Kreuz befestigt sind, ist jeweils mindestens ein Wagen zum Bewegen des Teils längs einer Führung vorgesehen.Solved is the Task according to the characterizing Part of claim 1. Thereafter, as a connection between the linear motors a cross provided, the two bars are transverse to each other. On the opposite lying sides of the cross is on the one hand a part of a linear motor and on the other hand, a part of the other linear motor at the different Beam attached. On the opposite Pages is also a guide provided parallel to a beam. A part of a linear motor is attached to a fixed bracket. His other part is attached to one side of the cross. Part of the other Linear motor is attached to the other side of the cross, and his other part is movable relative to this part and with the Cross-sealing device connected. On the parts that are not on the cross are fixed, there is at least one carriage for moving the part along one guide intended.

Die vorgeschlagene Neuerung hat den Vorteil, dass der Antrieb sehr stabil ist. Die beiden Teile der unterschiedlichen Linearmotoren sind auf gegenüberliegenden Seiten am Kreuz befestigt und bilden mitsamt dem Kreuz eine stabile Ausführung. Während ein Linearmotor zum Bewegen, vorzugsweise zum Heben und Senken des Kreuzes dient, wird die Quersiegeleinrichtung durch Betreiben des anderen Linearmotors geschlossen und geöffnet. Die Balken des Kreuzes halten dabei die senkrecht zueinander wirkenden Teile der unterschiedlichen Linearmotoren.The proposed innovation has the advantage that the drive is very stable is. The two parts of the different linear motors are on opposite Fixed sides on the cross and form together with the cross a stable Execution. While a linear motor for moving, preferably for lifting and lowering the Cross serves, the transverse sealing device by operating the other linear motor closed and opened. The bars of the cross hold the perpendicular to each other acting parts of the different Linear motors.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Schlauchbeutelmaschine sind in den Ansprüchen 2 bis 15 beschrieben.advantageous Embodiments of the tubular bag machine according to the invention are in the claims 2 to 15 described.

Sind gemäß Anspruch 2 jeweils die Sekundärteile der Linearmotoren fest mit dem Kreuz verbunden, so ist das bestückte Kreuz relativ leicht und daher mit relativ wenig Antriebsenergie bewegbar. Dann bewegt ein ortsfestes Primärteil das Kreuz. Die Energieversorgung und die Kühlung des Primärteils können in vorteilhafter Weise ebenso ortsfest ausgeführt werden. Das zweite Primärteil ist dann relativ zum Kreuz bewegbar. Dies hat den Vorteil, dass seine Wärme besser abgeleitet werden kann, wenn er frei bewegbar ist. Zudem stört seine Wärmeausdehnung nicht das Kreuz. Gleiches gilt für das ortsfeste Primärteil, dessen Wärmeabgabe ebenso kaum das Kreuz erwärmt. Ein relativ stark erwärmtes Kreuz könnte infolge seiner Wärmeausdehnung zu einer ungenauen Siegelbackenausrichtung führen, was undichte Quernähte zur Folge haben könnte.are according to claim 2 each the secondary parts the linear motors firmly connected to the cross, so is the equipped cross Relatively light and therefore movable with relatively little drive energy. Then moves a stationary primary part the cross. The power supply and the cooling of the primary part can be in advantageously also be carried out stationary. The second primary part is then movable relative to the cross. This has the advantage that its Heat better can be derived when it is freely movable. In addition, his bothers thermal expansion not the cross. The same applies to the stationary primary part, its heat output just barely heated the cross. A relatively heated Cross could due to its thermal expansion lead to inaccurate seal jaw alignment, causing leaky cross seams Could have consequences.

Sind die Führungen am Kreuz befestigt (Anspruch 3), so stabilisieren sie das Kreuz. Eine gehärtete Führungsoberfläche erhöht deren Standzeit. An den Führungen können Gleitlager, Wälzlager, Kugellager, Rollenlager oder geführte Räder eingesetzt werden. Als Führung eignen sich zwei parallel zueinander verlaufende Schienen (Anspruch 4). Diese können auf ihrer gesamten Länge mit einem Balken verbunden sein, um diesem eine höhere Stabilität zu verleihen. Sie können in einer besonders bevorzugten Ausführung jeweils einstückig mit den beiden Balken bzw. dem gesamten Kreuz ausgeführt sein, um noch mehr zu stabilisieren. Zudem kann durch ein vollflächiges Ankleben der mit dem Kreuz zu verbindenden Teile der Linearmotoren (Anspruch 6) eine sehr hohe Stabilität des gesamten Antriebs erreicht werden.Are the guides attached to the cross (claim 3), so they stabilize the cross. A hardened guide surface increases their service life. Sliding bearings, rolling bearings, ball bearings, roller bearings or guided wheels can be used on the guides. As a guide are two mutually parallel rails (claim 4). These can be used along their entire length with a beam be connected to give this a higher stability. In a particularly preferred embodiment, they can each be made in one piece with the two beams or the entire cross in order to stabilize even more. In addition, a very high stability of the entire drive can be achieved by adhering all of the parts of the linear motors to be connected to the cross (claim 6).

Das Kreuz und die Verbindung zu den Siegelbacken werden in sicherer Weise geführt, wenn gemäß Anspruch 5 an jedem längs einer Führung bewegbaren Teil vier Wägen vorgesehen sind, wobei jeweils zwei Wägen entlang einer gemeinsamen Schiene geführt werden.The Cross and the connection to the sealing jaws are in safer Guided way, if according to claim 5 at each longitudinal a guide movable part four weighing are provided, each with two carriages along a common rail guided become.

Weist das Kreuz auf seinen gegenüberliegenden Seiten jeweils eine Materialaussparung mit einem diesen begrenzenden Rand auf (Anspruch 7), so ist das Kreuz sehr leicht ausgeführt. Die Ränder erhöhen dabei die Seifigkeit des Kreuzes. Dabei ist der gesamte Antrieb sehr kompakt ausgeführt, wenn die fest mit dem Kreuz verbundenen Teile jeweils in einer Materialaussparung vorgesehen sind (Anspruch 8).has the cross on his opposite Pages each have a material recess with a limiting this Edge on (claim 7), the cross is very easily executed. The Edges increase the soapy of the cross. The entire drive is very compact executed when the parts firmly connected to the cross are each in a material recess are provided (claim 8).

Erstrecken sich gemäß Anspruch 9 die fest mit dem Kreuz verbundenen Teile entlang des jeweiligen Balkens und verlaufen sie zwischen den Schienen, so ist eine kompakte, stabile Bauform erreicht, wobei beide Balken und damit das Kreuz relativ leicht sind. Eine weitere Gewichtseinsparung wird erzielt, wenn das Kreuz aus einem Leichtmetall, insbesondere Aluminium oder Magnesium, besteht (Anspruch 10).extend according to the claim 9 the parts firmly connected to the cross along the respective Beam and run between the rails, so is a compact, Stable design achieved, with both beams and thus the cross are relatively easy. Another weight saving is achieved when the cross of a light metal, in particular aluminum or magnesium, exists (claim 10).

Besteht mindestens ein Sekundärteil aus einer Reihe aneinander angeordneter, separater Sekundärteilsegmente, wobei die Sekundärsegmente jeweils mittels einer Befestigung mit dem Kreuz verbunden sind (Anspruch 11), so ist damit erreicht, dass es bei unterschiedlich sich ausdehnenden Bauteilen als Folge einer Erwärmung des mit Magneten ausgestatteten Sekundärteils nicht zu einem Verziehen bzw. Deformieren des Kreuzes kommt. Da das Sekundärteil wärmer als der es tragende Balken wird, hat das Sekundärteil eine größere Wärmeausdehnung als der Balken sofern die Materialien des Sekundärteils und des Balkens gleich sind oder das Sekundärteil einen größeren Längenausdehnungskoeffizienten als der Balken bzw. das Kreuz aufweist. Allein durch ein loses Aneinandersetzen der Sekundärteilsegmente wird diesen erlaubt, nach einer Wärmeausdehnung gegeneinander zu drücken, um die Summe aller Spalte zwischen ihnen, die allein aus Montagegründen vorkommen, zu verschließen und derart insgesamt eine größere Längenausdehnung auszugleichen. Es kommt folglich zu keiner Krümmung des Kreuzes, das sich zu dem im Regelfall weniger stark ausdehnt, da es nicht so warm wie die Sekundärteilsegmente ist.Consists at least one secondary part from a series of juxtaposed, separate secondary segment segments, where the secondary segments respectively are connected by means of a fastening to the cross (claim 11), it is achieved that it is at different expanding Components as a result of heating of the magnet-equipped abutment not to warping or Deformieren of the cross comes. Because the abutment is warmer than which it becomes a supporting beam, the secondary part has a greater thermal expansion as the bar provided the materials of the abutment and the bar equal are or the secondary part a larger coefficient of linear expansion as the bar or cross has. Alone through a loose confrontation the secondary part segments This is allowed after a thermal expansion against each other to press around the sum of all gaps between them, which occur solely for assembly reasons, to close and compensate for a total of a greater length expansion. There is thus no curvature the cross, which tends to expand less because it is not as warm as the abutment segments.

Aus Montagegründen ist es sinnvoll, dass jedes Sekundärteilsegment über ein eigenes Bodenteil oder ein eigenes Gehäuse mit dem Kreuz verbunden ist (Anspruch 12). Dann sind das Material des Bodenteils bzw. des Gehäuses und ein dazwischen vorkommender Spalt für die erwärmten Längenausdehnungen relevant.Out assembly reasons does it make sense that each secondary segment has a own bottom part or a separate housing is connected to the cross (Claim 12). Then the material of the bottom part or of the housing and an intervening gap for the heated length expansions relevant.

Liegen gemäß Anspruch 13 die Bodenteile bzw. die Gehäuse bei Raumtemperatur dicht oder unter Bildung eines Spaltes aneinander an und weist das Material der Bodenteile bzw. der Gehäuse einen geringeren, insbesondere deutlich geringeren Längenausdehnungskoeffizienten als das Material des Kreuzes auf, so verzieht sich das Kreuz ebenfalls nicht bei Erwärmung des Sekundärteils und Erwärmung durch Wärmeleitung hin zum Kreuz. Unter deutlich geringer ist zu verstehen, dass sich das Kreuz bei einer durch einen Betrieb des Sekundärteils erfolgten Erwärmung um eine größere Längendifferenz ausdehnt als das Sekundärteil. Ist als Material der Bodenteile bzw. der Gehäuse Stahl und als Material des Kreuzes Aluminium vorgesehen (Anspruch 14), so ist zum einen erreicht, dass das Kreuz relativ leicht ist, und deshalb ohne großen Energieaufwand bewegbar ist, und zum anderen, dass es sich mit einem größeren Längenausdehnungskoeffizienten ausdehnt als die Sekundärteile. Eine Krümmung des Kreuzes kommt derart nicht vor. Zwischen den Sekundärteilen muss dabei im Regelfall kein Spalt vorgesehen werden.Lie according to claim 13 the floor parts or the housing at room temperature, close to each other or to form a gap and the material of the floor parts or the housing has a lower, in particular significantly lower coefficients of linear expansion as the material of the cross, the cross does not warp either when heated of the abutment and warming by heat conduction to the cross. Under significantly lower is to be understood that the cross at one made by operation of the secondary part warming by a greater length difference expands as the secondary part. Is as a material of the floor parts or the housing steel and as a material provided the cross aluminum (claim 14), it is on the one hand ensures that the cross is relatively light, and therefore without much energy is movable, and secondly, that it has a larger coefficient of linear expansion expands as the abutments. A curvature the cross does not happen like that. Between the secondary parts As a rule, no gap must be provided.

Schließlich kann die Längenausdehnung bei Erwärmung gänzlich nicht beachtet werden, wenn gemäß Anspruch 15 die Bodenteile bzw. die Gehäuse bei Raumtemperatur jeweils unter Bildung eines Spaltes aneinander anliegen. Bei denen im Maschinenbau üblichen Werkstoffen wie Stahl, Aluminium und Magnesium sind in der Regel Spalte mit ca. 10 Mikrometer Breite ausreichend.Finally, can the length extension when heated completely disregarded if in accordance with claim 15 the floor parts or the housing at room temperature, each forming a gap to each other issue. In those materials commonly used in mechanical engineering, such as steel, Aluminum and magnesium are usually column with about 10 microns Width sufficient.

Als Befestigung eignet sich z. B. eine Verschraubung oder eine lokale Verklebung.When Attachment is suitable for. As a screw or a local Bonding.

Im folgenden wird die vorgeschlagene vertikale Schlauchbeutelmaschine an Hand von Ausführungsbeispiele darstellender Figuren näher beschrieben. Es zeigt:in the The following will be the proposed vertical bagging machine on the basis of exemplary embodiments illustrative figures closer described. It shows:

1 in einer Seitenansicht ein Kreuz, an dessen vertikal ausgerichtetem Balken zwei Schienen ausgebildet sind, zwischen denen sich ein Sekundärteil eines ersten Linearmotors erstreckt, wobei ein ortsfestes Primärteil diesen Linearmotor auf den Schienen sitzt, um das Kreuz in vertikaler Richtung zu versetzen; 1 in a side view, a cross on the vertically aligned beam two rails are formed, between which a secondary part of a first linear motor extends, with a stationary primary part this linear motor sits on the rails to move the cross in the vertical direction;

2 in einer Schnittdarstellung das entlang A-A der 1 geschnittene Kreuz der 1; 2 in a sectional view along the AA 1 cut cross the 1 ;

3 in einer Seitenansicht den Gegenstand der 1, jedoch mit etwas relativ zum ortsfesten Primärteil nach oben gesetztem Kreuz; 3 in a side view the subject of 1 but with some cross raised upwards relative to the stationary primary part;

4 in einer Seitenansicht die Rückseite des Kreuzes der 1, wobei am horizontal ausgerichtetem Balken ein Sekundärteil eines zweiten Linearmotors befestigt ist, um ein Primärteil entlang horizontal ausgerichteter Schienen zu bewegen, und zusätzlich mit einer Quersiegeleinrichtung einer vertikalen Schlauchbeutelmaschine, deren Siegelbacken durch eine Horizontalbewegung des Primärteils aufeinander zu oder voneinander getrennt werden; 4 in a side view the back of the cross of the 1 wherein a secondary part of a second linear motor is mounted on the horizontally oriented beam to move a primary part along horizontally oriented rails, and additionally with a transverse sealing device of a vertical bagging machine whose sealing jaws are separated from each other by horizontal movement of the primary part;

5 in einer um 90 Grad zur Ansicht der 1 versetzten Ansicht das Kreuz der 1; 5 in a 90 degrees to view the 1 staggered view the cross of 1 ;

6 in einer Seitenansicht eine vertikale Schlauchbeutelmaschine, deren Quersiegeleinrichtung mittels eines Antriebes gemäß den 1 bis 5 in vertikaler Richtung bewegt und zudem geöffnet und geschlossen wird; 6 in a side view of a vertical bagging machine, the transverse sealing device by means of a drive according to the 1 to 5 moved in the vertical direction and also opened and closed;

7 in einer Seitenansicht ein Kreuz mit zwei senkrecht zueinander wirkenden Linearmotoren gemäß 1, jedoch mit Sekundärteilen, die aus einer Reihe separater, jeweils mit dem Kreuz verbundener Sekundärteilelemente besteht; 7 in a side view a cross with two perpendicular to each other linear motors according to 1 but with secondary parts consisting of a series of separate secondary part elements each connected to the cross;

8 in einer Schnittdarstellung den entlang B-B der 7 geschnittenen Gegenstand der 7; 8th in a sectional view along the BB of the 7 cut object of the 7 ;

9 in einer Seitenansicht die Rückseite des Gegenstandes der 7 mit der Quersiegeleinrichtung der 4; 9 in a side view the back of the object of the 7 with the transverse sealing device of 4 ;

10 in einer Schnittdarstellung den Sekundärteil für die Betätigung der Quersiegeleinrichtung der 9 bei einer niedrigen Betriebstemperatur des Sekundärteils; 10 in a sectional view of the secondary part for the operation of the transverse sealing device of 9 at a low operating temperature of the secondary part;

11 in einer Schnittdarstellung den Sekundärteil der 10, jedoch bei einer höheren Betriebstemperatur, sowie 11 in a sectional view of the secondary part of 10 , but at a higher operating temperature, as well

12 in einer Schnittdarstellung und in einer Vergrößerung einen Ausschnitt aus dem Gegenstand der 11. 12 in a sectional view and in an enlargement of a section of the subject of 11 ,

Bei einer vertikalen Schlauchbeutelmaschine 1 mit einer von einer Vorratsrolle 2 mittels eines Abzuges 3 abgezogenen, um eine Umlenkrolle 38 umgelenkten Folienbahn 4 dient eine Formschulter 5 zum Umformen der Folienbahn 4 zu einem Folienschlauch 6 und ein Formatrohr 7 zum Aufnehmen und Befüllen des Folienschlauches 6 (6). Eine Längssiegeleinrichtung 8 ist zum Verschweißen der Längsränder der Folienbahn 4 und zum Erzeugen einer Längsnaht 9 des Folienschlauches 6 vorgesehen. Eine Quersiegeleinrichtung 10 mit zwei gegeneinander bewegbaren Siegelbacken 11, 12 dient zum Erzeugen von Quernähten 13 am Folienschlauch 6 und eine Trenneinrichtung 14 zum Abtrennen der erzeugten Schlauchbeutel 15 vom Folienschlauch 6. Eine mit einer Befestigung 39 verbundene Mechanik 16 hält die Siegelbacken 11, 12 (4, 6). Mittels eines Antriebs 17 wird die Quersiegeleinrichtung 10 geöffnet und geschlossen sowie auf- und abbewegt, um jeweils zwei Quernähte 13 gleichzeitig und mitlaufend mit dem kontinuierlich nach unten bewegten Folienschlauch 6 zu erzeugen. Während dieses Schweißvorganges sind die Siegelbacken 11, 12 geschlossen. Nachfolgend werden sie von einander getrennt und die Quersiegeleinrichtung 10 wird nach oben gefahren, um dort im Abstand einer Beutellänge erneut eine Verschweißung von Quernähten 13 im zusammengedrückten Folienschlauch 6 zu starten.For a vertical bagger 1 with one of a supply roll 2 by means of a deduction 3 withdrawn to a pulley 38 deflected film web 4 serves a form shoulder 5 for forming the film web 4 to a film tube 6 and a format tube 7 for picking up and filling the film tube 6 ( 6 ). A longitudinal sealing device 8th is for welding the longitudinal edges of the film web 4 and for creating a longitudinal seam 9 of the film tube 6 intended. A transverse sealing device 10 with two mutually movable sealing jaws 11 . 12 serves for generating cross seams 13 on the film tube 6 and a separator 14 for separating the produced tubular bag 15 from the film tube 6 , One with a fastening 39 connected mechanics 16 holds the sealed jaws 11 . 12 ( 4 . 6 ). By means of a drive 17 becomes the transverse sealing device 10 opened and closed and moved up and down, each with two transverse seams 13 at the same time and with the continuous downwards moving film tube 6 to create. During this welding process are the sealing jaws 11 . 12 closed. Subsequently, they are separated from each other and the transverse sealing device 10 is moved up to there again at a distance of a bag length a welding of cross-seams 13 in the compressed film tube 6 to start.

Ein Antrieb 17 zum Bewegen der Quersiegeleinrichtung 10 weist zwei Linearmotoren 18, 19 auf (1 bis 5). Der erste Linearmotor 18 ist für eine Bewegung der Quersiegeleinrichtung 10 in der Vertikalen 20 vorgesehen. Der zweite Linearmotor 19 dient zum Ausüben einer Bewegung in der Horizontalen 21, um die Siegelbacken 11, 12 in dieser Richtung gegenläufig zu bewegen. Dabei werden beide Siegelbacken 11, 12, über ein an sich bekanntes, herkömmliches Getriebe 22 zu einer entgegengesetzten Bewegung veranlasst, wenn ein Primärteil 26 des zweiten Linearmotors 19 hin- und herbewegt wird. Die Linearmotoren 18, 19 sind miteinander über ein Kreuz 23 verbunden. Jeder Linearmotor 18, 19 besteht aus einem Primärteil 24, 26 und einem Sekundärteil 25, 27. Die beiden Balken 28, 29 des Kreuzes 23 sind quer zueinander angeordnet. Auf den beiden gegenüber liegenden Seiten des Kreuzes 23 ist jeweils ein Sekundärteil 25, 27 eines Linearmotors 18, 19 an einem unterschiedlichen Balken 28, 29 befestigt. Auf den gegenüber liegenden Seiten ist zudem jeweils eine Führung 30, 31 parallel zu einem Balken 28, 29 vorgesehen. Ein Primärteil 24 des ersten Linearmotors 18 ist an einer ortsfesten Halterung 32 befestigt. Der Sekundärteil 25 dieses Linearmotors 18 ist auf der einen Seite des Kreuzes 23 befestigt. Ein Sekundärteil 27 des anderen Linearmotors 19 ist auf der anderen Seite des Kreuzes 23 befestigt. Das Primärteil 26 des zweiten Linearmotors 19 ist relativ zu diesem Sekundärteil 27 bewegbar und mit der Quersiegeleinrichtung 10 verbunden, um diese zu öffnen und zu schließen. An den Primärteilen 24, 26, die nicht am Kreuz 23 befestigt sind, sind jeweils vier Wägen 33 zum Bewegen der Primärteile 24, 26 längs der Führungen 30, 31 vorgesehen.A drive 17 for moving the transverse sealing device 10 has two linear motors 18 . 19 on ( 1 to 5 ). The first linear motor 18 is for a movement of the transverse sealing device 10 in the vertical 20 intended. The second linear motor 19 serves to exert a movement in the horizontal 21 to the sealed jaws 11 . 12 to move in this direction in opposite directions. Both sealing jaws will be used 11 . 12 , About a known per se, conventional transmission 22 causes an opposite movement when a primary part 26 of the second linear motor 19 is moved back and forth. The linear motors 18 . 19 are together about a cross 23 connected. Every linear motor 18 . 19 consists of a primary part 24 . 26 and a secondary part 25 . 27 , The two bars 28 . 29 of the cross 23 are arranged transversely to each other. On the two opposite sides of the cross 23 is each a secondary part 25 . 27 a linear motor 18 . 19 at a different bar 28 . 29 attached. On the opposite sides is also a guide 30 . 31 parallel to a beam 28 . 29 intended. A primary part 24 of the first linear motor 18 is on a stationary bracket 32 attached. The secondary part 25 this linear motor 18 is on one side of the cross 23 attached. A secondary part 27 of the other linear motor 19 is on the other side of the cross 23 attached. The primary part 26 of the second linear motor 19 is relative to this secondary part 27 movable and with the transverse sealing device 10 connected to open and close them. At the primary parts 24 . 26 who are not on the cross 23 are fixed, each are four carts 33 to move the primary parts 24 . 26 along the guides 30 . 31 intended.

Die Sekundärteile 25, 27 sind mit dem Kreuz 23 verklebt, um diesen zu stabilisieren. Das Kreuz 23 und die Führungen 30, 31 können aus Wärmeausdehnungsgründen aus einem einzigen Stück Aluminium hergestellt werden, mit einer separaten, gehärteten Führungsoberfläche, wobei jede Führung 30, 31 aus zwei parallel zueinander verlaufenden Schienen 34, 35 besteht. Alternativ dazu können Schienen 34, 35 aus gehärtetem Stahl eingesetzt werden. Das Kreuz 23 weist auf den gegenüberliegenden Seiten jeweils eine Materialaussparung 36 mit einem diese begrenzenden Rand 37 auf. Die Sekundärteile 25, 27 erstrecken sich über die Balken 28, 29 und sind jeweils zwischen zwei Schienen in eine Materialaussparung 36 eingeklebt.The secondary parts 25 . 27 are with the cross 23 glued to stabilize this. The cross 23 and the guides 30 . 31 can turn off heat be made of a single piece of aluminum, with a separate, hardened guide surface, with each guide 30 . 31 from two mutually parallel rails 34 . 35 consists. Alternatively, rails can 34 . 35 made of hardened steel. The cross 23 has on the opposite sides each a material recess 36 with a bounding edge 37 on. The secondary parts 25 . 27 extend over the beams 28 . 29 and are each between two rails in a material recess 36 glued.

Während das Primärteil 24 des ersten Linearmotors 18 das Kreuz 23 und mit diesem die Quersiegeleinrichtung 10 hoch und runter bewegt, öffnet und schließt der zweite Linearmotor 19 durch eine Hin- und Herbewegung seines Primärteils 26 relativ zu seinem Sekundärteil 27 und damit zum Kreuz die Quersiegeleinrichtung 10. Die Sekundärteile 25, 27 werden im Gegensatz zu den Primärteilen 24, 26 kaum erwärmt, so dass das Kreuz 23 keine die Genauigkeit der Bewegung der Siegelbacken 11, 12 betreffende Längenausdehnung als Folge einer zu starken Erwärmung erfährt.While the primary part 24 of the first linear motor 18 the cross 23 and with this the transverse sealing device 10 moves up and down, opens and closes the second linear motor 19 by a float of his primary section 26 relative to its abutment 27 and thus to the cross the transverse sealing device 10 , The secondary parts 25 . 27 be unlike the primary parts 24 . 26 barely warmed, leaving the cross 23 none the accuracy of movement of the sealed jaws 11 . 12 relevant longitudinal expansion undergoes as a result of excessive heating.

Beim Ausführungsbeispiel der 7 bis 12 bestehen die beiden Sekundärteile 25, 27 des Kreuzes 23 aus einer Reihe aneinander angeordneter, separater Sekundärteilsegmente 40. Die Sekundärteilsegmente 40 sind jeweils mittels einer Befestigung 41 mit dem Kreuz 23 verbunden. Als Befestigung 41 dient jeweils eine Schraube. Jedes Sekundärteilsegment 40 ist über ein Bodenteil eines Gehäuses 42 mit dem Kreuz 23 verbunden. Die Bodenteile, und damit auch die Gehäuse 42, liegen bei Raumtemperatur, d. h. bei noch nicht betriebenen Linearmotoren 18, 19 dicht aneinander an (10). Das Material der Gehäuse 42 mitsamt jeweiligem Bodenteil ist Stahl. Dieser hat einen geringeren Längenausdehnungskoeffizienten als das Material des Kreuzes 23, das Aluminium ist. Somit dehnt sich bis zum Erreichen einer jeweiligen Betriebstemperatur der Linearmotoren 18, 19 durch Wärmeabgabe der Magnete 44 das Kreuz 23 unter Bildung von Spalten 43 stärker aus als die Sekundärteile 25, 27 ( 11 und 12). Dies hat zur Folge, dass sich das mit den Sekundärteilen 25, 27 bestückte Kreuz 23 nicht verzieht, so dass die Führungen 30, 31 exakt ausgerichtet bleiben und die Lebensdauer des Antriebs deutlich erhöht wird. Dadurch werden auch die Siegelbacken 11, 12 exakt bewegt und jeweils gleichartige Quernähte 13 am Folienschlauch 6 erzeugt. Das für das erste Ausführungsbeispiel (1 bis 6) gesagte gilt entsprechend für das Ausführungsbeispiel der 7 bis 12.In the embodiment of 7 to 12 exist the two secondary parts 25 . 27 of the cross 23 from a series of juxtaposed, separate secondary segment segments 40 , The secondary part segments 40 are each by means of a fastening 41 with the cross 23 connected. As attachment 41 each serves a screw. Each secondary section 40 is over a bottom part of a housing 42 with the cross 23 connected. The floor parts, and thus the housing 42 , are at room temperature, ie not yet operated linear motors 18 . 19 close to each other ( 10 ). The material of the housing 42 together with the respective bottom part is steel. This has a lower coefficient of linear expansion than the material of the cross 23 that is aluminum. Thus, it expands until reaching a respective operating temperature of the linear motors 18 . 19 by heat emission of the magnets 44 the cross 23 under formation of columns 43 stronger than the abutments 25 . 27 ( 11 and 12 ). This has the consequence that with the secondary parts 25 . 27 equipped cross 23 do not warp, so the guides 30 . 31 stay aligned and the life of the drive is significantly increased. This will also seal the jaws 11 . 12 exactly moved and each similar cross seams 13 on the film tube 6 generated. That for the first embodiment ( 1 to 6 ) applies accordingly for the embodiment of 7 to 12 ,

Unter dem Begriff Sekundärteilsegment 40 ist eine Mehrzahl an Magneten 40 in einer Einheit oder jeweils ein einzelner Magnet 44 zu verstehen. Aus Montagegründen ist es von Vorteil, nicht die Magnete 44 einzeln mit dem Kreuz 23 zu verbinden, sondern jeweils eine Gruppe von Magneten 44 mit dem Kreuz 23 zu verschrauben oder zu verkleben. Eine Verschraubung mittels einer einzigen Schraube für eine Gruppe, welche seitlich begrenzt ist, zwei Schrauben nebeneinander oder eine einzige schmale Klebespur quer zur Längserstreckung des Sekundärteils 25, 27 ist von Vorteil. Dies erlaubt eine freie Ausdehnung des Sekundärteilsegments 40, ohne dass das Kreuz 23 dadurch gekrümmt wird.The term secondary section segment 40 is a plurality of magnets 40 in one unit or one magnet at a time 44 to understand. For assembly reasons, it is advantageous, not the magnets 44 individually with the cross 23 to connect, but each a group of magnets 44 with the cross 23 to screw or glue. A screwing by means of a single screw for a group, which is bounded laterally, two screws side by side or a single narrow adhesive trace transverse to the longitudinal extent of the secondary part 25 . 27 is advantageous. This allows free expansion of the secondary part segment 40 without the cross 23 is curved by it.

11: vertikale Schlauchbeutelmaschinevertical Fill and seal machine
22: Vorratsrollesupply roll
33: Abzugdeduction
44: Folienbahnsheet
55: Formschulterforming shoulder
66: Folienschlauchfilm tube
77: Formatrohrforming tube
88th: LängssiegeleinrichtungLongitudinal sealing device
99: Längsnahtlongitudinal seam
1010: QuersiegeleinrichtungThe transverse sealer
11, 1211 12: Siegelbackesealing jaw
1313: Quernahtcross seam
1414: Trenneinrichtungseparator
15fifteen: Schlauchbeuteltubular bag
1616: Mechanikmechanics
1717: Antriebdrive
18, 1918 19: Linearmotorlinear motor
2020: Vertikalevertical
2121: Horizontalehorizontal
2222: Getriebetransmission
2323: Kreuzcross
2424: Primärteil von 18 Primary part of 18
2525: Sekundärteil von 18 Secondary part of 18
2626: Primärteil von 19 Primary part of 19
2727: Sekundärteil von 19 Secondary part of 19
28, 2928 29: Balkenbar
30, 3130 31: Führungguide
3232: ortsfeste Halterungstationary bracket
3333: Wagendare
34, 3534 35: Schienerail
3636: Materialaussparungmaterial cut
3737: Randedge
3838: Umlenkrolleidler pulley
3939: Befestigungattachment
4040: SekundärteilsegmentAbutment segment
4141: Befestigungattachment
4242: Gehäusecasing
4343: Spaltgap
4444: Magnetmagnet

Claims

Vertical flow wrap machine ( 1 ) with one of a supply roll ( 2 ) by means of a deduction ( 3 ) withdrawn film web ( 4 ), a form shoulder ( 5 ) for forming the film web ( 4 ) to a foli hose ( 6 ), a format tube ( 7 ) for receiving and filling the film tube ( 6 ), a longitudinal sealing device ( 8th ) for welding the longitudinal edges of the film web ( 4 ) and for producing a longitudinal seam ( 9 ) of the film tube ( 6 ), a transverse sealing device ( 10 ) with two mutually movable sealing jaws ( 11 . 12 ) for producing transverse seams ( 13 ) on the film tube ( 6 ), a separating device ( 14 ) for separating the produced tubular bag ( 15 ) from the film tube ( 6 ), a mechanics ( 16 ) for holding the sealing jaws ( 11 . 12 ), and a drive ( 17 ) for moving the transverse sealing device ( 10 ), whereby the drive ( 17 ) two linear motors ( 18 . 19 ), of which the first linear motor ( 18 ) for a movement of the transverse sealing device ( 10 ) in a first direction, preferably the vertical ( 20 ), and the second linear motor ( 19 ) for exerting a movement in a second direction, preferably the horizontal ( 21 ) serves to form a sealing jaw ( 11 ) in this direction, preferably both sealing jaws ( 11 . 12 ) via a transmission ( 22 ) to cause an opposite movement, wherein the linear motors ( 18 . 19 ) are connected to each other via a connection, and each linear motor ( 18 . 19 ) from a primary part ( 24 . 26 ) and a secondary part ( 25 . 27 ), characterized in that the connection is a cross ( 23 ), whose two bars ( 28 . 29 ) run transversely to each other that on the opposite sides of the cross ( 23 ) one part each ( 24 . 25 . 26 . 27 ) of another linear motor ( 18 . 19 ) on another bar ( 28 . 29 ) is attached, that on the opposite sides in each case a guide ( 30 . 31 ) parallel to a bar ( 28 . 29 ), that part ( 24 . 25 . 26 . 27 ) of a linear motor ( 18 . 19 ) on a fixed support ( 32 ), and its other part ( 24 . 25 . 26 . 27 ) on one side of the cross ( 23 ) is attached that part ( 24 . 25 . 26 . 27 ) of the other linear motor ( 18 . 19 ) on the other side of the cross ( 23 ), and its other part ( 24 . 25 . 26 . 27 ) relative to this part ( 24 . 25 . 26 . 27 ) is movable and with the transverse sealing device ( 10 ) and that on the parts ( 24 . 25 . 26 . 27 ) who are not on the cross ( 23 ), in each case at least one carriage ( 33 ) for moving the part ( 24 . 25 . 26 . 27 ) along a guide ( 30 . 31 ) is provided.

Tubular bag machine according to claim 1, characterized in that in each case the secondary parts ( 25 . 27 ) of the linear motors ( 18 . 19 ) firmly with the cross ( 23 ) are connected.

Tubular bag machine according to claim 1 or claim 2, characterized in that the guides ( 30 . 31 ) at the cross ( 23 ), preferably the guides ( 30 . 31 ) have a hardened surface.

Tubular bag machine according to one of claims 1 to 3, characterized in that as a guide ( 30 . 31 ) two mutually parallel rails ( 34 . 35 ) are provided.

Tubular bag machine according to claim 4, characterized in that at each along a guide ( 30 . 31 ) movable part ( 24 . 25 . 26 . 27 ) four carriages ( 33 ), whereby in each case two carriages ( 33 ) along a common rail ( 34 . 35 ).

Tubular bag machine according to one of claims 1 to 5, characterized in that the fixed with the cross ( 23 ) connected parts ( 24 . 25 . 26 . 27 ) with the cross ( 23 ) are glued.

Tubular bag machine according to one of claims 1 to 6, characterized in that the cross ( 23 ) on the opposite sides in each case a material recess ( 36 ) with a bounding edge ( 37 ) having.

Tubular bag machine according to claim 7, characterized in that the fixed with the cross ( 23 ) connected parts ( 24 . 25 . 26 . 27 ) each in a material recess ( 36 ) are provided.

Tubular bag machine according to claim 4 and claim 8, characterized in that the fixed with the cross ( 23 ) connected parts ( 24 . 25 . 26 . 27 ) along the respective bar ( 28 . 29 ) and between the rails ( 34 . 35 ).

Tubular bag machine according to one of claims 1 to 9, characterized in that the cross ( 23 ) consists of a light metal, in particular aluminum or magnesium.

Tubular bag machine according to one of claims 1 to 10, characterized in that at least one secondary part ( 25 . 27 ) of a series of separate, secondary subsegments ( 40 ), the secondary segment segments ( 40 ) each by means of a fastening ( 41 ) with the cross ( 23 ) are connected.

Tubular bag machine according to claim 11, characterized in that each secondary segment ( 40 ) via a bottom part or a housing ( 42 ) with the cross ( 42 ) connected is.

Tubular bag machine according to claim 12, characterized in that the bottom parts or the housing ( 42 ) at room temperature sealed or to form a gap ( 43 ) abut each other, and that the material of the floor parts or the housing ( 42 ) has a lower coefficient of linear expansion than the material of the cross ( 23 ) having.

Tubular bag machine according to claim 13, characterized in that as the material of the bottom parts or the housing ( 42 ) Steel and as material of the cross ( 23 ) Aluminum is provided.

Tubular bag machine according to claim 11 or claim 12, characterized in that the bottom parts or the housing ( 42 ) at room temperature, each forming a gap ( 43 ) abut each other.