DE202006015097U1

DE202006015097U1 - Clamping device for machine tools includes hydraulic tensioning cylinder for clamping jaws associated with pressure sensors to monitor and ultimately identify tensioning state of jaws

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Publication number: DE202006015097U1
Application number: DE200620015097
Authority: DE
Original assignee: Deckel Maho Pfronten GmbH
Current assignee: Deckel Maho Pfronten GmbH
Priority date: 2006-10-02
Filing date: 2006-10-02
Publication date: 2006-11-23
Anticipated expiration: 2016-10-03

Abstract

The clamping device has several radially displaceable clamping jaws (2) actuated through a double-acting hydraulic tensioning cylinder (11) which has associated pressure sensors to monitor the tensioning state of the clamping jaws. At least one of the jaws has a cam (15) or slider controlling the valve (17) in the hydraulic system through a ram (16). A manually operated lockable switch valve (20,21) can be provided to selectively switch over between internal and external tensioning. The chuck body (1) with clamping jaws and actuating mechanism can be formed as an independent structure unit fixable on a pallet.

Description

Die Erfindung betrifft eine Spannvorrichtung zum Innen- und Außenspannen eines Werkstücks, mit mehreren in einem zylindrischen Futterkörper winkelversetzt angeordneten Spannbacken, mit einem Mechanismus zum synchronen radialen Verschieben der Spannbacken zum Fixieren oder Lösen eines Werkstücks, mit einem doppelt wirkenden Spannzylinder zum Betätigen des Spannmechanismus und mit Mitteln zum Montieren der Spannvorrichtung auf einem Träger, beispielsweise auf einem Werkstücktisch oder auf einer Palette.The The invention relates to a clamping device for internal and external clamping a workpiece, with several arranged angularly offset in a cylindrical chuck body Clamping jaws, with a mechanism for synchronous radial displacement the clamping jaws for fixing or releasing a workpiece, with a double-acting clamping cylinder for actuating the clamping mechanism and means for mounting the tensioning device on a support, for example on a workpiece table or on a pallet.

Für die Leistungsfähigkeit von programmgesteuerten Fräsmaschinen und Bearbeitungszentren ist es von erheblicher Bedeutung, dass eine Vielzahl unterschiedlicher Bearbeitungsvorgänge an Werkstücken in jeweils einer Aufspannung durchgeführt werden kann. Die Werkstücke selbst werden auf geeigneten Werkstückträgern, meistens auf sog. Paletten, außerhalb des Bearbeitungsbereichs der Werkzeugmaschine in Rüstplätzen montiert und gespannt. Mit Hilfe von geeigneten Palettenwechslern werden die bereits bearbeiteten Werkstücke aus dem Arbeitsraum der Maschine entfernt und gleichzeitig Paletten mit gespannten unbearbeiteten Werkstücken auf dem Werkstücktisch im Arbeitsraum der Maschine plaziert. Ziel dieser Vorgänge sind möglichst kurze Totzeiten der Maschine.For the efficiency of programmable milling machines And machining centers, it is of considerable importance that a Variety of different machining operations on workpieces in each one clamping can be performed. The workpieces themselves be on suitable workpiece carriers, mostly on so-called pallets, outside the machining area of the machine tool mounted in preparation stations and curious. With the help of suitable pallet changers, the already processed workpieces removed from the working space of the machine and at the same time pallets with tensioned unprocessed workpieces on the workpiece table placed in the working space of the machine. The goal of these processes are preferably short dead times of the machine.

Aus der DE 32 32 367 ist eine Vorrichtung zum Ankuppeln einer auf einer Werkstückpalette angeordneten hydraulischen Spannvorrichtung an ein hydraulisches Druckmittel-Versorgungssystem bekannt, die eine automatisierte Handhabung von Werkstückpaletten zwischen einem Rüst- bzw. Spannplatz und mindestens einem Bearbeitungsplatz in ei ner Werkzeugmaschine ermöglicht. Zu diesem Zweck sind in einer Palette Kupplungsteile mit je einem federbelasteten Sperrventil und in einem Versorgungskörper weitere Kupplungsteile mit federbelasteten Sperrventilen vorgesehen, die mit den palettenseitigen Kupplungsteilen zusammenwirken. Die Betätigung der Kupplung erfolgt automatisch über einen hydraulischen Antrieb, der durch das über die Kupplung strömende Druckmittel betätigt wird, wobei für den Kupplungsvorgang lediglich ein Ventil geöffnet werden muss, das einer Kolbenanordnung des hydraulischen Antriebs Druckmittel zuführt.From the DE 32 32 367 a device for coupling a arranged on a workpiece pallet hydraulic clamping device to a hydraulic pressure medium supply system is known, which allows automated handling of workpiece pallets between a set-up and at least one processing station in egg ner machine tool. For this purpose, coupling parts are each provided with a spring-loaded check valve and in a supply body further coupling parts with spring-loaded check valves in a pallet, which cooperate with the pallet-side coupling parts. The actuation of the clutch takes place automatically via a hydraulic drive, which is actuated by the pressure medium flowing through the coupling, wherein for the coupling process, only one valve must be opened, which supplies pressure fluid to a piston assembly of the hydraulic drive.

In der DE 37 02 865 A1 ist eine Vorrichtung zum Wechseln und Positionieren von Werkstückträgern, z.B. Paletten, auf dem Werkstücktisch einer Werkzeugmaschine beschrieben, bei welcher der Palettenträger auf dem Werkstücktisch hydraulisch gespannt wird. Zum Festspannen der Palette dienen federbelastete Kolben, an denen Betätigungsbolzen für Aufnahmeleisten des Werkstücktisches befestigt sind. Die besonders ausgestalteten Kolben wirken mit den Betätigungsbolzen so zusammen, dass im normalen Betrieb die jeweilige Palette in den Aufnahmeleisten des Tisches fest verspannt ist und diese Verspannung erst durch Beaufschlagen der Kolben mit einem Druckmittel gelöst wird.In the DE 37 02 865 A1 is a device for changing and positioning of workpiece carriers, such as pallets, described on the workpiece table of a machine tool, in which the pallet carrier is clamped hydraulically on the workpiece table. To clamp the pallet, spring-loaded pistons are used, on which actuating bolts for receiving strips of the workpiece table are fastened. The specially designed piston interact with the actuating bolt so that in normal operation, the respective pallet is firmly clamped in the receiving strips of the table and this tension is released only by applying the piston with a pressure medium.

Schließlich ist aus der EP 0 529 480 B1 ein Palettenträger für Werkzeugmaschinen bekannt, der Zentrier- und Klemmglieder zum Fixieren einer aufgeschobenen Palette in einer vorbestimmten Position aufweist. Die Klemmglieder werden durch ein hydraulisches Druckmittel betätigt, das über selbsttätig kuppelbare Kanäle im Übergabeschlitten und im Palettenträger zugeführt wird und als Gleitmittel zwischen den Gleitflächen der Führungsschienen und der Palette wirkt. Als Druckmittel dient eine Hochdruck-Spülflüssigkeit mit einem Druck von mindestens 40 bar, die bereits vor dem Herstellen der druckdichten Kupplungsverbindung auf Verbindungselemente des Palettenträgers gespritzt wird.Finally, out of the EP 0 529 480 B1 a pallet carrier for machine tools, which has centering and clamping members for fixing a deferred pallet in a predetermined position. The clamping members are actuated by a hydraulic pressure means which is supplied via automatically detachable channels in the transfer carriage and in the pallet carrier and acts as a lubricant between the sliding surfaces of the guide rails and the pallet. The pressure medium used is a high-pressure rinsing liquid with a pressure of at least 40 bar, which is already sprayed onto connecting elements of the pallet carrier before the pressure-tight coupling connection is made.

Bei den bekannten Systemen ist die Überwachung des Betriebszustandes der jeweils eingesetzten Spannelemente ungenügend. Bisher erfolgte die Überwachung des Betriebszustandes der jeweiligen Spannvorrichtung durch Erfassen der Stellung des Kolbens bzw. seiner Kolbenstange. Dabei konnten keine sicheren Aussagen darüber getroffen werden, ob sich die Vorrichtung in einem gespannten oder aber im gelösten Zustand befindet.at the known systems is the monitoring the operating state of each clamping elements used insufficient. So far the monitoring took place the operating state of the respective clamping device by detecting the position of the piston or its piston rod. None could certain statements about it be taken, whether the device is in a cocked or but in the solved State is.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Spannvorrichtung zum Innen- und Außenspannen von Werkstücken zu schaffen, die zuverlässige Aussagen über den jeweiligen Spannzustand gewährleistet.task The invention is a clamping device for internal and external clamping of workpieces to create the reliable Statements about the guaranteed respective clamping state.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im Anspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst. Das erfindungsgemäße Vorsehen von Drucksensoren für die Arbeitskammer des hydraulischen Spannzylinders ermöglicht eine von der Kolbenstellung des Spannzylinders unabhängige Erfassung des jeweiligen Betriebszustandes durch kontinuierliches Erfassen und Überwachen der Druckwerte in der einen oder anderen Arbeitskammer des hydraulischen Spannzylinders. Da der Arbeitsdruck im Spannzylinder das Kriterium für den Spannungszustand des Spannbackenfutters ist, haben die erfassten Druckwerte einen unmittelbaren Aussagegehalt darüber, ob sich das Spannfutter im Betriebszustand des Innenspannens, des Außenspannens oder im Lösezustand befindet.These The object is achieved by the achieved in claim 1 features. The inventive provision of pressure sensors for the working chamber of the hydraulic clamping cylinder allows a independent of the piston position of the clamping cylinder detection of the respective Operating state by continuous detection and monitoring the pressure values in one or the other working chamber of the hydraulic clamping cylinder. Since the working pressure in the clamping cylinder is the criterion for the stress state of the jaw chuck, the detected pressure values have one immediate statement about whether the chuck in the operating state of the internal clamping, the outer clamping or in the release state located.

Gemäß einer zweckmäßigen Ausgestaltung der Erfindung ist an mindestens einer Spannbacke oder an einem Schieber, der die gleiche Bewegung wie die Spannbacke macht, eine Nocke vorgesehen, die ein Ventil im hydraulischen System steuert. Durch Radialverschieben der zugehörigen Spannbacke wird auch die Schiebenocke verstellt, wodurch das zugehörige federbelastete Ventil aus einer Durchfluss-Stellung in eine Sperrstellung – und umgekehrt – verstellt wird.According to an advantageous embodiment of the invention, a cam is provided on at least one clamping jaw or on a slider which makes the same movement as the clamping jaw, which controls a valve in the hydraulic system. By radial displacement of the associated jaw and the sliding cam is adjusted, causing the associated spring-loaded valve from a flow position to a blocking position - and vice versa - is adjusted.

Um jeden möglichen Betriebszustand erfassen zu können, ist jeder Arbeitskammer des doppelt wirkenden Spannzylinders je ein Drucksensor zugeordnet, wobei dieser Drucksensor unmittelbar in der jeweiligen Arbeitskammer oder in einer damit kommunizierenden Leitung angeordnet sein kann.Around any To be able to record operating status each working chamber of the double-acting clamping cylinder is ever associated with a pressure sensor, said pressure sensor immediately in the respective working chamber or in a communicating with it Can be arranged line.

Zum Einstellen eines gewünschten Betriebszustandes, z.B. zum Innenspannen oder zum Außenspannen, sind in dem hydraulischen System der Spannvorrichtung verriegelbare Schalthebel vorgesehen, mit denen sich durch manuelle Betätigung der jeweilige Betriebszustand einstellen lässt.To the Setting a desired Operating condition, e.g. for interior clamping or for external clamping, are lockable in the hydraulic system of the tensioner Shift lever provided with which by manual operation of the respective Set operating state.

Eine eigenständige Besonderheit der vorliegenden Erfindung ist darin zu sehen, dass die hydraulische Spannvorrichtung mit dem Spannbakkenfutter und dem hydraulischen Spannsystem in eine Palette integriert ist, die Anschlüsse zum selbsttätigen Verbinden der inneren Hydraulikkanäle mit äußeren Hydraulikkanälen aufweist. Dadurch wird die Möglichkeit geschaffen, ein Werkstück auf oder im Spannbackenfutter in einer neben der Werkzeugmaschine angeordneten Rüststation auf einem Werkstückträger, d.h. auf einer Palette, zu positionieren und zu spannen. Die Fixierung des Werkstückes in der vorgesehenen Position erfolgt durch das hydraulische System der Spannvorrichtung, dem die Druckflüssigkeit über ein in der Rüststation vorhandenes Leitungssystem zugeführt wird. Die Rüststation kann mit einem Palettenträger kombiniert sein. Um die Palette mit dem im Spannbackenfutter bereits gespannten Werkzeug auf den Werkstücktisch im Arbeitsbereich der Werkzeugmaschine zu positionieren, erfolgt ein an sich bekannter Palettenwechsel, durch den die Palette mit dem bereits bearbeiteten Werkstück vom Werkstücktisch der Maschine entfernt und die Palette mit dem neuen Werkstück auf dem Werkstücktisch positioniert wird. Während des Wechsel- bzw. Übergabevorganges wird der bisherige Betriebszustand der Spannvorrichtung aufrechterhalten, indem die Druckleitungen zum Versorgungssystem in der Rüststation automa tisch gesperrt werden. Nach Absetzen der Palette auf dem Werkstücktisch erfolgt automatisch die Ankoppelung des hydraulischen Systems der Spannvorrichtung mit dem Versorgungssystem des Werkstücktisches.A independent A special feature of the present invention is the fact that the hydraulic tensioner with the chuck chuck and the hydraulic tensioning system is integrated into a pallet, the connections to the automatic Connecting the inner hydraulic channels having outer hydraulic channels. This will be the possibility created a workpiece on or in the jaw chuck in one beside the machine tool arranged setup station on a workpiece carrier, i. on a pallet, to position and tension. The fixation of the workpiece in the intended position is done by the hydraulic system the tensioning device, the pressure fluid over a in the setup station supplied to existing piping system becomes. The setup station Can with a pallet carrier be combined. To the pallet with the already in the jaw chuck clamped tool on the workpiece table in the work area of Positioning machine tool, a known per se Pallet change, through which the pallet with the already processed workpiece from the workpiece table removed the machine and the pallet with the new workpiece on the Workpiece table positioned becomes. While of the exchange or transfer process the previous operating state of the tensioning device is maintained, by connecting the pressure lines to the supply system in the setup station be automatically locked. After settling the pallet on the workpiece table automatically the coupling of the hydraulic system of the Clamping device with the supply system of the workpiece table.

Im Folgenden werden Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Zeichnung im Einzelnen beschrieben. Es zeigen:in the Below are embodiments of the Invention described in detail with reference to the drawing. Show it:

1 schematisch ein erstes Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Spannvorrichtung; 1 schematically a first embodiment of the clamping device according to the invention;

2 schematisch ein zweites Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Spannvorrichtung. 2 schematically a second embodiment of the clamping device according to the invention.

3 schematisch das hydraulische System des Werkstücktischs mit der erfindungsgemäßen Spannvorrichtung. 3 schematically the hydraulic system of the workpiece table with the clamping device according to the invention.

4 schematisch das hydraulische System der Rüststation mit der erfindungsgemäßen Spannvorrichtung. 4 schematically the hydraulic system of the setup station with the tensioning device according to the invention.

Bei den dargestellten Ausführungsbeispielen handelt es sich um hydraulisch betätigte Dreibackenfutter, die mit Proportionalhydraulik betrieben werden. Die Anwahl der Innenspannung und der Außenspannung erfolgt jeweils durch ein manuell betätigtes Ventil am eigentlichen Spannmittel, das selbst keine Sensorik enthält. Der Endpunkt des jeweiligen Spannweges wird nicht durch einen eigenen Sensor überwacht. Im Spannmittel ist eine Rücklaufleitung vorgesehen, über die Hydrauliköl beim Spannvorgang in den Tank zurückfließt. Im Strömungsweg zum Tank befindet sich ein Drucksensor, über den abgefragt wird, ob ein Werkstück gespannt ist. Dieser Sensor kann schon Spanndruck melden, bevor das Ende des Spannweges erreicht worden ist. Sobald das Spannwegende erreicht ist, wird der Druck an den Sensor durch das Spannmittel unterbrochen. Durch diese Signaländerung erfolgt die Auswertung, dass das Werkstück gespannt ist. Ergänzend zu dem Drucksensor bzw. Druckschalter ist ein Durchfluss-Sensor in der Druckleitung für den Spannvorgang angeordnet. Durch Überwachung des Durchflusses wird erkannt, ob ein Spannvorgang abgeschlossen ist.at the illustrated embodiments it was hydraulically operated Three-jaw chucks that are operated with proportional hydraulics. The selection of the internal voltage and the external voltage takes place in each case by a manually operated valve on the actual clamping device, which itself contains no sensors. Of the End point of each clamping path is not by its own Sensor monitored. In the clamping device, a return line is provided over the hydraulic oil flows back into the tank during the clamping process. Located in the flow path to the tank a pressure sensor, over which is queried whether a workpiece is tensioned. This sensor can already report clamping pressure before reaching the end of the clamping path has been. Once the Spannwegende is reached, the pressure interrupted to the sensor by the clamping means. This signal change takes place the evaluation that the workpiece is curious. additional to the pressure sensor or pressure switch is a flow sensor in the pressure line for arranged the clamping operation. By monitoring the flow it is detected whether a clamping operation is completed.

Bei dem in 1 dargestellten Ausführungsbeispiel sind in einem Futterkörper 1 mit zylindrischer Außenkontur Spannbacken 2 radial bewegbar geführt. Wie dargestellt, ragt der obere abgestufte Teil der Spannbacken 2 aus der Stirnfläche des Futterkörpers 1 hervor. Durch radiale Verstellbewegungen nach innen oder außen der Spannbacken 2 wird ein – nicht dargestelltes – Werkstück gespannt.At the in 1 illustrated embodiment are in a chuck body 1 with cylindrical outer contour clamping jaws 2 guided radially movable. As shown, the upper stepped portion of the jaws protrudes 2 from the end face of the chuck body 1 out. By radial adjustment movements inwards or outwards of the clamping jaws 2 is a - not shown - workpiece tensioned.

An der Unterseite jeder Spannbacke 2 ist eine Ausnehmung 3 ausgebildet. Im zylindrischen Futterkörper 1 ist für jede Spannbacke 2 je ein Winkelhebel 5 um Zapfen 6 drehbar gelagert. Der sich nach aufwärts erstreckende kürzere Arm 4 jedes Winkelhebels greift in eine Ausnehmung 3 formschlüssig ein, die an der ebenen Unterseite der jeweiligen Spannbacke 2 ausgebildet ist. Jeder Winkelhebel 5 hat einen in Bezug auf den Lagerbolzen 6 inneren horizontalen Arm 7, dessen Ende in jeweils einen Ausschnitt 8 eingreift. Insgesamt drei dieser Ausschnitte sind winkelversetzt an dem oberen vorstehenden Endteil einer Kolbenstange 9 in der gleichen Winkelversetzung wie die Spannbacken 2 ausgebildet. Der an der Kolbenstange 9 befestigte Kolben 10 ist in einem Zylinder 11 axial verschiebbar geführt. Der Zylinder 11 hat an jeder Kolbenseite je eine Arbeitskammer, die wahlweise über Druckleitungen A, B mit Druckflüssigkeit beaufschlagt werden kann. Aufgrund der durchgehenden Kolbenstange 9 sind die Wirkflächen des Kolbens in den beiden Arbeitskammern gleich. Durch eine Axialverschiebung des Kolbens 10 und damit seiner Kolbenstange 9 werden die Winkelhebel 5 um ihre Lagerbolzen 6 in der einen oder anderen Drehrichtung verschwenkt, was eine synchrone Radialbewegung der Spannbacken 2 zum Außenspannen aufeinander zu und zum Innenspannen voneinander weg zur Folge hat.At the bottom of each jaw 2 is a recess 3 educated. In the cylindrical chuck body 1 is for every jaw 2 one angle lever each 5 around cones 6 rotatably mounted. The upwardly extending shorter arm 4 each angle lever engages in a recess 3 a form-fitting, which on the flat bottom of the respective clamping jaw 2 is trained. Every angle lever 5 has one with respect to the bearing pin 6 inner horizontal arm 7 whose end is in each case a section 8th intervenes. A total of three of these cutouts are angularly offset at the upper projecting end portion of a piston rod 9 in the same angular displacement as the clamping jaws 2 educated. The on the piston rod 9 attached pistons 10 is in a cylinder 11 guided axially displaceable. The cylinder 11 each has a working chamber on each side of the piston, which can be acted upon by pressure fluid via pressure lines A, B optionally. Due to the continuous piston rod 9 are the effective areas of the piston in the two working chambers the same. By an axial displacement of the piston 10 and with it its piston rod 9 become the angle levers 5 around their bearing pins 6 pivoted in one or the other direction of rotation, resulting in a synchronous radial movement of the clamping jaws 2 for external clamping towards each other and for internal tensioning away from each other has the consequence.

An der Unterseite der in 1 linken Spannbacke 2 ist ein nockenartiges Bauteil 15 montiert, dessen untere Wirkfläche einen Stößel 16 eines federbelasteten Schaltventils 17 betätigt, wenn die zugehörige Spannbacke 2 eine Radialbewegung ausführt.At the bottom of the in 1 left clamping jaw 2 is a cam-like component 15 mounted, the lower effective surface of a plunger 16 a spring-loaded switching valve 17 operated when the associated jaw 2 performs a radial movement.

Die erfindungsgemäße Spannvorrichtung kann manuell zwischen Innenspannen und Außenspannen geschaltet werden. Zu diesem Zweck sind zwei Schaltventile 20, 21 vorgesehen, die je einen Handhebel 22, 23 für einen Umschaltvorgang aufweisen. An dem jeweiligen Handhebel 22, 23 angreifende Querriegel 22a, 23a dienen als Fliehkraftsicherung und verhindern unbeabsichtigte Verstellungen der Handhebel 22, 23. Ferner sind im Futterkörper 1 der Spannvorrichtung zwei federbelastete Rückschlagventile 24, 25 vorgesehen, von denen sich das eine Rückschlagventil 24 in dem dargestellten Betriebszustand in der Rücklaufleitung R-M und das andere Rückschlagventil 25 in der zur oberen Arbeitskammer des Zylinders führenden Zulaufleitung A befindet.The tensioning device according to the invention can be manually switched between inner spans and outer spans. For this purpose are two switching valves 20 . 21 provided, each a hand lever 22 . 23 for a switching operation. At the respective hand lever 22 . 23 attacking crossbars 22a . 23a serve as a centrifugal force protection and prevent unintentional adjustments of the hand lever 22 . 23 , Furthermore, in the chuck body 1 the tensioner two spring-loaded check valves 24 . 25 provided, of which the one check valve 24 in the illustrated operating state in the return line RM and the other check valve 25 in the leading to the upper working chamber of the cylinder inlet line A is located.

Bei dem in 1 dargestellten Ausführungsbeispiel ist die im Wesentlichen vom Futterkörper 1, den Spannbacken 2 und deren Betätigungssystem gebildete Spannvorrichtung in eine Palette integriert, in der auch die Flüssigkeitsleitungen des hydraulischen System verlaufen und in der unteren Auflagefläche 28 des zylindrischen Futterkörpers 1 ausmünden. In den Mündungsabschnitten der hydraulischen Leitungen für Steuerdruck, Arbeitsdruck und Rücklauf sind automatisch betätigte Sperrventile 30 bis 34 angeordnet, die automatisch betätigt werden, sobald der Futterkörper 1 mit seiner unteren Fläche 28 auf die Oberfläche eines Palettenträgers 35 gesetzt wird. In dem Palettenträger 35 verlaufen den Flüssigkeitsleitungen im Futterkörper entsprechende Flüssigkeitsleitungen A1, A2, B1, B2, die von einer Drehdurchführung 36 abzweigen. In dem Palettenträger 35 verlaufen den Flüssigkeitsleitungen im Futterkörper entsprechende Flüssigkeitsleitungen A1, A2, B1, B2, die von einer Drehdurchführung 36 abzweigen. Im dargestell ten Betriebszustand ist der Palettenträger 35 auf einer Rüststation 37 positioniert. Die Drehdurchführung 36 verbindet die im Palettenträger 35 verlaufenden Hydraulikkanäle bzw. Flüssigkeitsleitungen A1, A2, B1, B2 mit entsprechenden Hydraulikkanälen bzw. Leitungen des hydraulischen Systems der Rüststation 37, wie dies in 4 dargestellt ist.At the in 1 illustrated embodiment, which is essentially from the chuck body 1 , the jaws 2 and the operating system formed clamping device integrated into a pallet in which also run the fluid lines of the hydraulic system and in the lower support surface 28 of the cylindrical chuck body 1 open out. In the mouth sections of the hydraulic lines for control pressure, working pressure and return are automatically operated check valves 30 to 34 arranged, which are automatically actuated as soon as the chuck body 1 with its lower surface 28 on the surface of a pallet carrier 35 is set. In the pallet carrier 35 extend the liquid lines in the chuck body corresponding liquid lines A1, A2, B1, B2, of a rotary feedthrough 36 branch. In the pallet carrier 35 extend the liquid lines in the chuck body corresponding liquid lines A1, A2, B1, B2, of a rotary feedthrough 36 branch. In dargestell th operating state of the pallet carrier 35 on a set-up station 37 positioned. The rotary feedthrough 36 connects those in the pallet carrier 35 extending hydraulic channels or liquid lines A1, A2, B1, B2 with corresponding hydraulic channels or lines of the hydraulic system of the setup station 37 like this in 4 is shown.

Das in 2 dargestellte Ausführungsbeispiel entspricht im Wesentlichen dem vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiel nach 1, wobei gleiche Bauteile mit den entsprechenden Bezugszeichen gekennzeichnet sind. Unterschiedlich ist u.a. der Betätigungsmechanismus für die zum Innen- und zum Außenspannen konzipierten Spannbacken 2. Die synchronen Radialbewegungen der Spannbacken werden in an sich bekannter Weise durch Schrägflächenpaarungen 40 erzielt, die an einem zentralen und axial mittels eines Stößels 41 bewegbaren Bauteil 42 sowie an den Spannbacken 2 als Gegenflächen ausgebildet sind. Der Stößel 41 bzw. das Bauteil 42 ist kinematisch mit der Kolbenstange 9 des Druckflüssigkeitszylinders verbunden. An der Unterseite der in 2 linken Spannbacke 2 ist ein Nockenteil 15 oder ein Schieber angeordnet, das – in ähnlicher Weise wie beim Ausführungsbeispiel nach 1 – mit einem Rollen-Stößel 16 zusammenwirkt. Wenn der Rollen-Stößel 16 in eine der beiden Ausnehmungen im Nockenteil 15 eingreift, wird das Ventil 17 umgeschaltet.This in 2 illustrated embodiment substantially corresponds to the embodiment described above 1 , wherein like components are identified by the corresponding reference numerals. Different is, inter alia, the actuating mechanism for the designed for internal and external clamping jaws 2 , The synchronous radial movements of the jaws are in a conventional manner by inclined surface pairings 40 achieved at a central and axial by means of a plunger 41 movable component 42 as well as on the clamping jaws 2 are formed as mating surfaces. The pestle 41 or the component 42 is kinematically with the piston rod 9 connected to the hydraulic cylinder. At the bottom of the in 2 left clamping jaw 2 is a cam part 15 or a slider arranged, which - in a similar manner as in the embodiment according to 1 - with a roller plunger 16 interacts. When the roller plunger 16 in one of the two recesses in the cam part 15 engages, the valve becomes 17 switched.

Bei dem in 2 dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Spannvorrichtung durch doppelte Strichpunkt-Linien als eigenständige Baugruppe dargestellt, die auf einer Palette in deren Spannmitteln fixiert werden kann. Diese Spannvorrichtung enthält die winkelversetzt angeordneten Spannbacken, den hydraulischen Zylinder 11 mit Kolben 10 und Kolbenstange 9 sowie Anschlüsse für die Druck- und Rücklaufleitungen des hydraulischen Systems, wobei die Kupplung dieser Leitungen mit den entsprechenden Leitungen des in der Palette 43 vorhandenen hydraulischen Systems automatisch erfolgen kann.At the in 2 illustrated embodiment, the clamping device is represented by double dash-dot lines as an independent assembly that can be fixed on a pallet in the clamping means. This clamping device contains the angularly offset clamping jaws, the hydraulic cylinder 11 with pistons 10 and piston rod 9 as well as connections for the pressure and return lines of the hydraulic system, the coupling of these lines with the corresponding lines of the in the pallet 43 existing hydraulic system can be done automatically.

Bei dem in 3 dargestellten Betriebszustand ist die erfindungsgemäße Spannvorrichtung auf einem Werkstücktisch 45 der Werkzeugmaschine positioniert, der im vorliegenden Fall als NC-Rundtisch ausgeführt ist. Dieser Werkstücktisch enthält eine hydraulische Drehdurchführung 36, die der Drehdurchführung der Rüststation 37 funktional entspricht und mit der im Palettenträger vorgesehenen Drehdurchführung zusammenwirkt.At the in 3 shown operating state is the clamping device according to the invention on a workpiece table 45 positioned the machine tool, which is designed in the present case as NC rotary table. This workpiece table contains a hydraulic rotary feedthrough 36 , the rotary feedthrough of the setup station 37 corresponds functionally and cooperates with the provided in the pallet carrier rotary feedthrough.

Das hydraulische System des Werkstücktischs 45 der Maschine enthält einen Druckmesser 49, der den Spannungszustand der Spannbacken 2 über den Druck im Zylinder 11 angibt. Dieser Drucksensor 49 befindet sich in einer Rücklauflaufleitung, über die das Hydrauliköl beim Spannvorgang in den Tank zurückfließt. Über diesen Drucksensor wird abgefragt, ob das Werkstück gespannt. Wenn das Spannweg-Ende der Spannbacken erreicht ist, wird der Druck an den Sensor durch das Spannmittel unterbrochen. Durch diese Signaländerung erfolgt die Auswertung, dass das Werkstück gespannt ist.The hydraulic system of the workpiece table 45 The machine contains a pressure gauge 49 which determines the state of tension of the jaws 2 about the pressure in the cylinder 11 indicates. This pressure sensor 49 is located in a return line through which the hydraulic oil flows back into the tank during the clamping process. About this pressure sensor is queried whether the workpiece is tensioned. If that Span end of the jaws is reached, the pressure on the sensor is interrupted by the clamping means. This signal change evaluates that the workpiece is clamped.

Gemäß 4 enthält das der Rüststation zugehörige hydraulische Systems ebenfalls einen Drucksensor 50, der den Spannungszustand der Spannbacken anzeigt, solange sich die Palette in der Rüststation befindet.According to 4 The hydraulic system associated with the setup station also contains a pressure sensor 50 indicating the state of tension of the jaws as long as the pallet is in the setup station.

Claims

Clamping device for internal and external clamping of a workpiece with - a plurality of in a cylindrical chuck body angularly offset and radially displaceable jaws ( 2 ), which have inner and outer clamping surfaces, - a mechanism ( 3 - 7 ; 40 . 42 ) for synchronous radial displacement of the clamping jaws ( 2 ), - a double-acting clamping cylinder ( 11 ) for actuating the clamping jaws ( 2 ) and - a hydraulic system, characterized in that - the hydraulic clamping cylinder ( 11 ) Pressure sensors ( 49 . 50 ) are associated with the voltage state of Spannbakken ( 2 ) monitor.

Clamping device according to claim 1, characterized in that on at least one clamping jaw ( 2 ) a cam ( 15 ) or a slide is provided, which via a plunger ( 16 ) a valve ( 17 ) in the hydraulic system.

Clamping device according to claim 1 or 2, characterized in that each working chamber ( 12 . 13 ) of the double-acting clamping cylinder ( 11 ) is assigned a arranged in the respective return pressure sensor.

Clamping device according to one of claims 1 to 3, characterized in that a manually operable and lockable switching valve ( 20 . 21 ) is provided for selectively switching the inner and outer voltage.

Clamping device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the chuck body ( 1 ) with the clamping jaws ( 2 ) and its hydraulic system is integrated into a pallet.

Clamping device according to claim 5, characterized in that the pallet connections ( 30 to 34 ) for automatically connecting the inner hydraulic channels with outer in a pallet carrier ( 35 ) has provided hydraulic channels.

Clamping device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the chuck body ( 1 ) with the clamping jaws ( 2 ) and the actuating mechanism is designed as an independent module that can be fixed on a pallet.