DE202006013601U1

DE202006013601U1 - Tank closure device and refueling system

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Publication number: DE202006013601U1
Application number: DE200620013601
Authority: DE
Original assignee: Brose Fahrzeugteile SE and Co KG
Current assignee: Brose Fahrzeugteile SE and Co KG
Priority date: 2006-09-05
Filing date: 2006-09-05
Publication date: 2008-01-24
Anticipated expiration: 2016-09-06

Abstract

Tankverschlussvorrichtung (1) für einen Kraftstofftank (2) eines Kraftfahrzeugs, mit einem Verschlusselement (4, 6), das zum Verschließen einer Tanköffnung vorgesehen ist, wobei das Verschlusselement (4, 6) von einer die Tanköffnung vollständig verschließenden Schließposition in eine die Tanköffnung für die Zuführung einer Zapfpistole (12) vollständig freigebende Offenposition verstellbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Verschlusselement (4, 6) mit Hilfe eines Antriebs (20, 22) zwischen der Schließposition und der Offenposition automatisch verstellbar ist.Tank closure device (1) for a fuel tank (2) of a motor vehicle, with a closure element (4, 6), for closing a tank opening is provided, wherein the closure element (4, 6) of a tank opening Completely closing closing position in one the tank opening for the Feeding one Fuel nozzle (12) completely releasable open position is adjustable, characterized that the closure element (4, 6) by means of a drive (20, 22) between the closed position and the open position is automatically adjustable.

Description

Die Erfindung betrifft eine Tankverschlussvorrichtung für einen Kraftstofftank eines Kraftfahrzeugs sowie ein Betankungssystem zum automatisierten Betanken von Kraftfahrzeugen.The The invention relates to a tank closure device for a Fuel tank of a motor vehicle and a refueling system for automated refueling of motor vehicles.

Zum Betanken von Kraftfahrzeugen muss der Fahrer üblicherweise zunächst einen Tankdeckel entriegeln, so dass er anschließend den Tankdeckel manuell aufklappen und den eigentlichen Tankverschluss öffnen kann. Schließlich muss das Betanken manuell vorgenommen werden. Am Ende des Tankvorgangs muss der Tankverschluss wieder manuell verschlossen und der Tankdeckel wieder zugeklappt werden.To the Refueling of motor vehicles, the driver usually has to first one Unlock fuel cap, then manually refill the fuel cap open and open the actual tank cap. Finally, must refueling is done manually. At the end of the refueling process the fuel cap must be closed again manually and the tank cap be closed again.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen verbesserten Komfort beim Betanken eines Kraftfahrzeugs zu ermöglichen.Of the Invention is based on the object, improved comfort to allow for fueling a motor vehicle.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch eine Tankverschlussvorrichtung für einen Kraftstofftank eines Kraftfahrzeugs mit einem Verschlusselement, das zum Verschließen einer Tanköffnung vorgesehen ist. Das Verschlusselement ist hierbei von einer die Tanköffnung vollständig verschließenden Schließposition in eine die Tanköffnung für die Zuführung einer Zapfpistole vollständig freigebende Offenposition verstellbar. Das Verschlusselement ist hierbei mit Hilfe eines insbesondere elektromotorischen Antriebs zwischen der Schließposition und der Offenposition automatisch verstellbar. Alternativ zu einem elektromotorischen Antrieb ist auch ein pneumatischer oder ein hydraulischer Antrieb vorstellbar.The The object is achieved by a tank cap device for a fuel tank of a motor vehicle with a closure element, that for closing a tank opening is provided. The closure element is in this case of a tank opening Completely occlusive closed position in one the tank opening for the feed a fuel nozzle completely releasable open position adjustable. The closure element is in this case with the help of a particular electric motor drive between the closed position and the open position automatically adjustable. Alternative to an electromotive Drive is also a pneumatic or a hydraulic drive conceivable.

Durch die Anordnung insbesondere eines Elektromotors zum Öffnen und insbesondere auch Schließen des Verschlusselements ist ein erhöhter Bedienkomfort erreicht, da das Verschlusselement nunmehr nicht mehr manuell betätigt werden muss. Zusätzlich zu der heute üblichen Verriegelung des Tankdeckels ist daher ein elektromotorischer Antrieb zur Betätigung des Verschlusselements vorgesehen. Im Hinblick auf die spezielle Ausgestaltung und die Mechanik zur Betätigung des Verschlusselements werden hierbei vorzugsweise derartige Konzepte herangezogen, wie sie bereits bei Zuziehhilfen für Türen oder bei elektromotorisch betätigten Schlössern vorgesehen sind. Zum Überführen des Verschlusselements von der Schließposition in die Offenposition ist entweder eine Linearbewegung oder eine Drehbewegung oder auch eine überlagerte Bewegung vorgesehen. Zweckdienlicherweise ist hierbei die elektromotorische Betätigung sowohl zum Öffnen als auch zum Schließen des Verschlusselements vorgesehen.By the arrangement in particular of an electric motor for opening and especially closing the closure element is achieved an increased ease of use, because the closure element is no longer manually operated now got to. additionally to the usual today Locking the fuel cap is therefore an electric motor drive for activity provided the closure element. In terms of special Embodiment and the mechanism for actuating the closure element are Here preferably such concepts used as they already for cigarettes for Doors or actuated by an electric motor Locks provided are. To transfer the Closing element from the closed position to the open position either a linear movement or a rotary movement or a superimposed Movement provided. Conveniently, this is the electromotive activity both for opening as well as to close provided the closure element.

Vorteilhafterweise ist hierbei das Verschlusselement ein üblicherweise als Klappe ausgeführter Tankdeckel, der in die Blechaußenhaut des Kraftfahrzeugs integriert ist. Die Tanköffnung ist in diesem Falle die Tankdeckelöffnung.advantageously, in this case, the closure element is a tank lid, which is usually designed as a flap, the in the sheet outer skin of the motor vehicle is integrated. The tank opening is in this case the tank lid opening.

Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung ist das Verschlusselement ein Tankverschluss, mit dem der Einfüllstutzen des Kraftstofftanks dicht verschlossen wird. In diesem Fall ist die Stutzenöffnung die Tanköffnung.According to one preferred development, the closure element is a fuel cap, with the filler neck the fuel tank is sealed. In this case is the neck opening the tank opening.

In einer zweckdienlichen Ausgestaltung sind sowohl der Tankdeckel als auch der Tankverschluss über den elektromotorischen Antrieb betätigbar, wobei die beiden Verschlusselemente von einem gemeinsamen Elektromotor betätigt werden. Es ist in diesem Fall bevorzugt eine Art zweistufiger Schließ- bzw. Öffnungsvorgang vorgesehen, bei dem die beiden Verschlusselemente aufeinander folgend geöffnet bzw. geschlossen werden. Um dies zu erreichen, ist ein geeignet ausgebildeter mechanischer Schließmechanismus vorgesehen.In an expedient embodiment, both the tank lid and also the tank cap over the electromotive drive actuated, wherein the two closure elements be actuated by a common electric motor. It is in this Case preferably provides a type of two-stage closing or opening operation, in which the two closure elements are opened successively or getting closed. To achieve this is a suitably trained mechanical locking mechanism intended.

Der Antrieb ist hierbei vorzugsweise über ein Schaltelement fernbedienbar. Dies ist beispielsweise ein Schalter im Innenraum des Kraftfahrzeugs oder auch ein Schlüssel mit integrierter Elektronik, die zum Senden von Steuerimpulsen ausgebildet ist.Of the Drive here is preferably remote-controlled via a switching element. This is for example a switch in the interior of the motor vehicle or a key with integrated electronics designed to send control pulses is.

Zweckdienlicherweise ist weiterhin eine Steuereinrichtung vorgesehen, die bei Bedarf, insbesondere beim Starten des Kraftfahrzeugs, bei Beginn der Fahrt oder in Abhängigkeit von anderen Kriterien, das Verschlusselement selbsttätig verschließt. Durch diese Maßnahme ist sichergestellt, dass der Kraftstofftank insbesondere während der Fahrt sicher verschlossen ist.Conveniently, Furthermore, a control device is provided which, if necessary, especially when starting the motor vehicle, at the beginning of the journey or depending of other criteria, the closure element automatically closes. Through this measure it is ensured that the fuel tank in particular during the Ride is securely closed.

Vorzugsweise ist weiterhin eine insbesondere drahtlose Kommunikationsschnittstelle, beispielsweise eine Bluetooth-, ein Infrarot- oder eine sonstige Funkschnittstelle vorgesehen, über die zumindest ein kraftfahrzeugspezifischer Tankparameter bevorzugt an eine Tankstation übertragbar ist. Durch diese Maßnahme wird der Bedienkomfort zusätzlich erhöht, da auf diese Weise der Tankstation wichtige Informationen mitgeteilt werden, so dass anhand der mitgeteilten Informationen der Fahrer durch eine intelligent ausgestaltete Tankstation beim Betankungsvorgang unterstützt wird. Insgesamt ist hierdurch ein automatisiertes oder auch teilautomatisiertes Betanken ermöglicht. Als Tankparameter werden beispielsweise Informationen über den Fahrzeugtyp, die benötigte Kraftstoffart, Ort und Geometrie des Einfüllstutzens, die benötigte Kraftstoffmenge, etc. übermittelt. Darüber hinaus können auch Informationen zur Abwicklung des Zahlungsverkehrs, wie beispielsweise Kreditkartennummern, etc. übermittelt werden, so dass ein bargeldloser Zahlungsverkehr automatisch initiiert wird, ohne dass Bedienpersonal erforderlich ist.Preferably, furthermore, a particularly wireless communication interface, for example a Bluetooth, an infrared or another radio interface is provided, via which at least one motor vehicle-specific tank parameter can preferably be transmitted to a refueling station. By this measure, the ease of use is additionally increased, since in this way the tank station important information is communicated, so that based on the information communicated the driver is supported by a smartly designed refueling station refueling. Overall, this allows automated or semi-automated refueling. For example, information about the type of vehicle, the type of fuel required, the location and geometry of the filler neck, the required fuel quantity, etc. are transmitted as tank parameters. In addition, information on the processing of payment transactions, such as credit card numbers, etc., can be transmitted so that a cashless payment transaction is automatically initiated without requiring operating personnel has.

Um ein Betanken mit der falschen Kraftstoffart zu verhindern ist in einer zweckdienlichen Ausgestaltung ein Sensor zur Erfassung der zugeführten Kraftstoffart vorgesehen. Bevorzugt wird bei einer über den Sensor festgestellten Falschbetankung ein Warnsignal an die Tankstation abgegeben, so dass diese die Befüllung mit der falschen Kraftstoffart sofort einstellt.Around to prevent refueling with the wrong fuel is in an expedient embodiment, a sensor for detecting the supplied Fuel type provided. Preference is given to one over the Sensor detected wrong refueling a warning signal to the refueling station delivered so that this filling with the wrong fuel immediately.

Für eine einfache automatisierte Zuführung der Zapfpistole der Tankstation zum Einfüllstutzen kann vorteilhafterweise eine mechanische Zuführhilfe vorgesehen sein, die die Zapfpistole zum Einfüllstutzen leitet. Auch kann eine entsprechende-Sensorik, beispielsweise auf dem kapazitiven oder dem induktivem Meßprinzip beruhend, zur automatisierten Zuleitung der Zapfpistole eingesetzt sein. Dabei kann die Zapfpistole insbesondere entlang eines vorgegebenen Feldverlaufes bewegt werden. In einer zweckdienlichen Ausführung ist eine Positionierungshilfe vorgesehen. Dies ist beispielsweise eine optische Markierung in unmittelbarer Nähe des Einfüllstutzens oder auch eine definierte Geometrie im Stutzenbereich. Anhand der Positionierungshilfe wird beispielsweise mit einem optischen Erfassungssystem die aktuelle Position des Einfüllstutzens erfasst.For a simple automated delivery of Fuel nozzle of the fuel station to the filler neck can advantageously a mechanical feeding aid be provided, which directs the fuel nozzle to the filler neck. Also can a corresponding sensor system, for example based on the capacitive or inductive measuring principle, be used for automated supply of the fuel nozzle. there the nozzle can in particular along a predetermined field profile to be moved. In an expedient embodiment, a positioning aid is provided. This is for example an optical marking in the immediate Near the Filler neck or also a defined geometry in the nozzle area. Based on the positioning aid For example, with an optical detection system, the current Position of the filler neck detected.

Um ein Überlaufen insbesondere beim automatischen Betanken sicher zu vermeiden, ist zweckdienlicherweise ein Überlaufsensor vorgesehen, der bei Erreichen einer definierten Kraftstoff-Füllstandsmenge ein Stoppsignal abgibt. Dieses wird insbesondere an die Tankstation übermittelt, um die Kraftstoffzufuhr abzuschalten.Around an overflow especially when automatic refueling safe to avoid is expediently an overflow sensor provided when reaching a defined fuel level emits a stop signal. This is in particular transmitted to the refueling station, to shut off the fuel supply.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß weiterhin gelöst durch ein Betankungssystem, das zum automatisierten Betanken von Kraftfahrzeugen vorgesehen ist, die mit einer derartigen Tankverschlussvorrichtung versehen sind. Das Betankungssystem umfasst eine Tankstation mit einer Zapfpistole sowie eine Erfassungseinheit, über die zumindest ein kraftfahrzeugspezifischer Tankparameter erfassbar ist. Die Tankstation umfasst weiterhin eine Steuereinheit, die in Abhängigkeit des erfassten Tankparameters den Betankungsvorgang steuert. Die Erfassungseinheit ist beispielsweise eine optische Kamera mit angeschlossener Auswerteeinheit, die mit Hilfe einer Bilderkennung beispielsweise den Fahrzeugtyp, die Position des Einfüllstutzens und aufgrund einer entsprechenden Kennung am Kraftfahrzeug die erforderliche Kraftstoffart erkennt. Bei einer vereinfachten Ausführungsvariante ist hierzu keine Kommunikation zwischen dem Kraftfahrzeug und der Tankstation erforderlich. Es ist lediglich erforderlich, dass der Einfüllstutzen des Kraftfahrzeugs zum Zuführen der Zapfpistole automatisch freigegeben wird. Alternativ oder ergänzend ist die Erfassungseinheit zur Erfassung von Kommunikationssignalen ausgebildet, die vom Kraftfahrzeug zur Übermittlung von kraftfahrzeugspezifischen Tankparametern abgegeben werden. Anhand dieser Tankparameter steuert dann die Tankstation den Betankungsvorgang.The Task is still according to the invention solved by a refueling system that is used for automated refueling of Motor vehicles is provided with such a tank closure device are provided. The refueling system includes a refueling station with a fuel nozzle and a detection unit, via the at least one motor vehicle specific Tank parameters can be detected. The refueling station also includes a Control unit depending on of the detected tank parameter controls the refueling process. The Detection unit is for example an optical camera with connected Evaluation unit using an image recognition example the type of vehicle, the position of the filler neck and due to a corresponding identifier on the motor vehicle the required fuel recognizes. In a simplified embodiment, this is no Communication between the motor vehicle and the refueling station required. It is only necessary that the filler neck of the motor vehicle for feeding the fuel nozzle is automatically released. Alternatively or in addition the detection unit is designed to detect communication signals, the from the motor vehicle for transmission delivered by motor vehicle specific tank parameters. Based This tank parameter then controls the refueling station refueling process.

Zweckdienlicherweise ist die Steuereinheit der Tankstation derart ausgebildet, dass in Abhängigkeit des erfassten Tankparameters die Kraftstoffart ausgewählt wird. Ein Betanken mit einer falschen Kraftstoffart ist daher ausgeschlossen. Um die Investitionskosten für die Tankstation gering zu halten, ist gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung vorgesehen, dass die Tankstation lediglich eine gemeinsame Zapfpistole für unterschiedliche Kraftstoffarten aufweist.Conveniently, the control unit of the refueling station is designed such that in dependence of the detected tank parameter, the fuel type is selected. Refueling with a wrong fuel is therefore excluded. To the investment costs for keeping the refueling station low is in accordance with a preferred embodiment provided that the refueling station only a common fuel nozzle for different Has fuel types.

Um ein möglichst vollautomatisiertes Betanken zu ermöglichen, ohne dass ein manuelles Eingreifen erforderlich ist, ist die Zapfpistole bevorzugt vollautomatisch dem Einfüllstutzen zuführbar. Hierzu ist eine motorisch gesteuerte Zustellvorrichtung vorgesehen, die die anzusteuernden Positionskoordinaten des Einfüllstutzens von der Erfassungseinheit der Tankstation mitgeteilt bekommt. Insbesondere ist die Zustellvorrichtung hierbei nach Art eines Automatisierungsroboters, beispielsweise eines üblichen mehrachsigen Industrieroboters ausgestaltet. Alternativ besteht auch die Möglichkeit, die Zustellvorrichtung durch mehrere Linearantriebe in X-, Y- und Z-Richtung auszubilden.Around one possible to enable fully automated refueling without requiring a manual Intervention is required, the fuel nozzle is preferably fully automatic the filler neck fed. For this purpose, a motor-controlled delivery device is provided, the to be controlled position coordinates of the filler neck gets notified by the registration unit of the refueling station. Especially is the delivery device in the manner of an automation robot, for example, a conventional multi-axis Industrial robot designed. Alternatively, there is also the possibility the delivery device by several linear drives in the X, Y and Z directions train.

Zweckdienlicherweise sind die Tankstation und die Tankverschlussvorrichtung für einen Datenaustausch miteinander ausgebildet. Neben technischen Parametern über die Kraftstoffart, Kraftfahrzeugtyp, Position und Ausbildung des Einfüllstutzens sind daneben auch das über den Sensor zur Erfassung der Kraftstoffart abgegebene Warnsignal oder das vom Überlaufsensor abgegebene Stoppsignal übermittelbar. Es sind auch Informationen zur Abwicklung des Zahlungsvorgangs übermittelbar, wie beispielsweise Preis und Kraftstoffmenge sowie notwendige Informationen zur automatischen Abwicklung des Zahlungsverkehrs.Conveniently, are the refueling station and the tank cap device for one Data exchange formed with each other. In addition to technical parameters about the Fuel type, type of vehicle, position and design of the filler neck are next to it also over the warning signal emitted by the sensor for detecting the type of fuel or that from the overflow sensor emitted stop signal can be transmitted. Information about the settlement of the payment transaction can also be transferred. such as price and fuel quantity as well as necessary information for the automatic processing of payment transactions.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird im Folgenden anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen jeweils in schematischen und stark vereinfachten Darstellungen:One embodiment The invention will be explained in more detail below with reference to the drawing. It show each in schematic and highly simplified representations:

1a einen Ausschnitt im Bereich eines Einfüllstutzens eines Kraftfahrzeugs, 1a a detail in the region of a filler neck of a motor vehicle,

1b eine Tankstation, sowie 1b a gas station, as well

2 eine Blockbilddarstellung zur Illustration eines Betankungssystems mit einer Tankverschlussvorrichtung und einer Tankstation. 2 a block diagram illustrating a refueling system with a tank closure device and a refueling station.

In den Figuren sind gleich wirkende Teile mit den gleichen Bezugszeichen versehen.In the figures are the same acting parts with the same reference numerals Mistake.

Eine Tankverschlussvorrichtung 1 dient zum Verschließen eines Kraftstofftanks 2 eines Kraftfahrzeugs. Die Tankverschlussvorrichtung 1 umfasst zwei Verschlusselemente, nämlich einen Tankdeckel 4 sowie einen Tankverschluss 6. Der Tankdeckel 4 ist als Klappdeckel ausgebildet und in die äußere Blechhaut 8 des Kraftfahrzeugs eingebunden. Der Tankverschluss 6 dient zum dichten Verschließen eines Einfüllstutzens 10 des Kraftstofftanks 2. Tankdeckel 4 und Tankverschluss 6 bilden Verschlusselemente, die jeweils eine Tanköffnung verschließen. Im Falle des Tankdeckels 4 ist dies die Tankdeckelöffnung und im Falle des Tankverschlusses 6 ist dies die Öffnung des Einfüllstutzens 10. Beim Tanken wird eine Zapfpistole 12 durch die Tankdeckelöffnung in den Einfüllstutzen 10 eingesteckt.A tank cap device 1 serves to close a fuel tank 2 of a motor vehicle. The tank cap device 1 comprises two closure elements, namely a tank lid 4 and a fuel cap 6 , The fuel cap 4 is designed as a hinged lid and in the outer metal skin 8th integrated the motor vehicle. The fuel cap 6 serves for the tight closing of a filler neck 10 of the fuel tank 2 , filler cap 4 and fuel cap 6 form closure elements, each closing a tank opening. In the case of the gas cap 4 this is the tank lid opening and in the case of the tank cap 6 this is the opening of the filler neck 10 , When refueling is a fuel nozzle 12 through the tank lid opening into the filler neck 10 plugged in.

Am Einfüllstutzen 10 ist beispielsweise ein chemischer Sensor 14 zur Erfassung der Kraftstoffart vorgesehen. Weiterhin ist ein Oberlaufsensor 16 vorgesehen, der ein Stoppsignal abgibt, sobald ein definiertes Kraftstoffniveau im Kraftstofftank 2 erreicht ist.At the filler neck 10 is for example a chemical sensor 14 provided for detecting the fuel. Furthermore, an overflow sensor 16 provided that emits a stop signal as soon as a defined fuel level in the fuel tank 2 is reached.

Die beiden Verschlusselemente 4 und 6 sind beide automatisch über einen elektromotorischen Antrieb in eine Offen- bzw. Schließposition überführbar. In der jeweiligen Offenposition ist die Zapfpistole 12 in den Einfüllstutzen 10 einführbar. In der Geschlossenposition ist der Einfüllstutzen 10 durch den Tankverschluss 6 dicht verschlossen. Ebenso ist der Tankdeckel 4 verschlossen und insbesondere auch eingerastet. Zum automatischen Öffnen bzw. Schließen werden die beiden Verschlusselemente 4, 6 jeweils beispielsweise aufgeklappt. Sie werden also einer Schwenkbewegung unterzogen. Alternativ hierzu ist zur Betätigung des Tankverschlusses 6 eine Linear- mit einer Drehbewegung überlagert. Im Bereich des Einfüllstutzens 10 ist ein freier Stutzenraum 18 zwischen der Stutzenöffnung und der äußeren Blechhaut 8 vorgesehen, so dass ein ausreichender Freiraum geschaffen ist, in dem der Tankverschluss 6 während des Betankungsvorgangs geparkt werden kann.The two closure elements 4 and 6 Both are automatically transferred via an electric motor drive in an open or closed position. In the respective open position is the fuel nozzle 12 in the filler neck 10 insertable. In the closed position is the filler neck 10 through the fuel cap 6 tightly closed. Likewise, the gas cap 4 closed and in particular also locked. For automatic opening or closing, the two closure elements 4 . 6 each example, unfolded. So you are subjected to a pivoting movement. Alternatively, to operate the fuel cap 6 a linear with a rotary motion superimposed. In the area of the filler neck 10 is a free socket space 18 between the nozzle opening and the outer metal skin 8th provided so that sufficient clearance is created in which the fuel cap 6 can be parked during the refueling process.

Zum automatischen Öffnen und Schließen der beiden Verschlusselemente 4, 6 ist ein gemeinsamer Antrieb, insbesondere Elektromotor 20, vorgesehen. Dieser ist über eine Antriebsmechanik 22, beispielsweise ein Antriebsgestänge oder ein Seilzugsystem, mit den beiden Verschlusselementen 4, 6 verbunden, so dass diese bei Betätigung des Elektromotors 20 über die Antriebsmechanik 22 von der Schließposition in die Offenposition und umgekehrt überführt werden. Hierbei ist ein sukzessives oder auch ein paralleles Öffnen bzw. Schließen der beiden Verschlusselemente 4, 6 vorgesehen.For automatic opening and closing of the two closure elements 4 . 6 is a common drive, especially electric motor 20 , intended. This is about a drive mechanism 22 , For example, a drive linkage or a cable system, with the two closure elements 4 . 6 connected, so that these on actuation of the electric motor 20 via the drive mechanism 22 be transferred from the closed position to the open position and vice versa. Here is a successive or a parallel opening or closing of the two closure elements 4 . 6 intended.

Die Tankverschlussvorrichtung 1 umfasst weiterhin eine Steuereinrichtung 24, die beispielsweise bei Betätigung eines Schaltelements 26 den Elektromotor 20 ansteuert, um die Verschlusselemente 4, 6 zu öffnen. Die Steuereinrichtung 24 empfängt weiterhin ein Warnsignal S1 vom Sensor 14 sowie ein Stoppsignal S2 vom Oberlaufsensor 16. Die Steuereinrichtung 24 steht weiterhin mit einer Kommunikationsschnittstelle 28A in Verbindung, über die kraftfahrzeugspezifische Tankparameter P an eine entsprechende Kommunikationsschnittstelle 28B einer Tankstation 30 übermittelbar sind.The tank cap device 1 further comprises a control device 24 , for example, upon actuation of a switching element 26 the electric motor 20 drives to the shutter elements 4 . 6 to open. The control device 24 also receives a warning signal S1 from the sensor 14 and a stop signal S2 from the headwater sensor 16 , The control device 24 still stands with a communication interface 28A in connection, via the motor vehicle-specific tank parameters P to a corresponding communication interface 28B a gas station 30 are transferable.

Die Tankstation 30 ist als Betankungsautomat ausgebildet, bei dem die Zapfpistole 12 automatisch dem Einfüllstutzen 10 zuführbar ist. Hierzu umfasst die Tankstation 30 eine gesteuerte Zustellvorrichtung, die im Ausführungsbeispiel als Robotereinheit 32 ausgebildet ist. Weiterhin umfasst die Tankstation 30 ein Displayelement 34 zur Anzeige der aktuellen Tankdaten, wie Preis, Kraftstoffmenge, Kraftstoffart, etc. Die Tankstation 30 weist weiterhin eine Steuereinheit 36 auf, die mit der Kommunikationsschnittstelle 28B verbunden ist. Die Kommunikations schnittstelle 28B ist im Ausführungsbeispiel Teil einer Erfassungseinheit 37, mit der kraftfahrzeugspezifische Parameter erfasst und der Steuereinheit 36 mitgeteilt werden. Über die Steuereinheit 36 wird sowohl die Robotereinheit 32 als auch die Zapfpistole 12 gesteuert. Weiterhin sind der Tankstation 30 mehrere Kraftstoffreservoirs 38 für unterschiedliche Kraftstoffarten zugeordnet. Jedes dieser Kraftstoffreservoirs 38 ist über eine Kraftstoffleitung 40 mit der Zapfpistole 12 verbunden. Die Leitungen 40 zu den Kraftstoffreservoirs 38 sind hierbei jeweils über ein von der Steuereinheit 36 ansteuerbares Ventil 42 absperrbar.The refueling station 30 is designed as a refueling machine, wherein the fuel nozzle 12 automatically to the filler neck 10 can be fed. This includes the refueling station 30 a controlled feed device, which in the embodiment as a robot unit 32 is trained. Furthermore, the refueling station includes 30 a display element 34 to display the current tank data, such as price, fuel quantity, fuel type, etc. The refueling station 30 also has a control unit 36 on that with the communication interface 28B connected is. The communication interface 28B is part of a detection unit in the embodiment 37 , recorded with the vehicle-specific parameters and the control unit 36 be communicated. About the control unit 36 will both the robot unit 32 as well as the fuel nozzle 12 controlled. Furthermore, the refueling station 30 several fuel reservoirs 38 assigned for different fuel types. Each of these fuel reservoirs 38 is over a fuel line 40 with the fuel nozzle 12 connected. The wires 40 to the fuel reservoirs 38 are each one of the control unit 36 controllable valve 42 shut off.

Zur Durchführung des teil- und vorzugsweise vollautomatisierten Betankungsvorgangs wird folgendermaßen vorgegangen: Nach dem Anfahren des Kraftfahrzeugs an die Tankstation 30 veranlasst der Fahrer des Kraftfahrzeugs durch Betätigung des Schaltelements 26 das automatische Öffnen der beiden Verschlusselemente 4, 6. Gleichzeitig wird ein Signal über die Kommunikationsschnittstelle 28A an die Tankstation 30 abgegeben, dass ein Betankungsvorgang gestartet werden soll. Zugleich werden die Tankparameter P übermittelt, insbesondere die erforderliche Kraftstoffart und evtl. auch die gewünschte Kraftstoffmenge. Hierbei ist es möglich, dass der Fahrer menügeführt Informationen eingibt, beispielsweise über die gewünschte Kraftstoffmenge, die dann an die Tankstation 30 übermittelt werden. Die Tankstation 30 führt dann mit Hilfe der Robotereinheit 32 die Zapfpistole 12 automatisch in den Einfüllstutzen 10 ein. Die erforderliche Kraftstoffart wird ausgewählt und das zugehörige Ventil 42 geöffnet und der Zapfpistole 12 zugeführt. Sobald die gewünschte Kraftstoffmenge erreicht ist bzw. der Kraftstofftank voll ist und das Stoppsignal S2 die Tankstation 30 erreicht bzw. die Zapfpistole 12 automatisch stoppt, wird der Tankvorgang beendet. Die Zapfpistole 12 wird aus dem Einfüllstutzen herausgenommen, ein entsprechendes Signal geht an die Steuereinrichtung 24, die daraufhin das automatische Schließen der Verschlusselemente 4, 6 veranlasst. Weiterhin werden vorzugsweise gleichzeitig Zahlungsinformationen zum bargeldlosen automatischen Zahlungsvorgang zwischen der Tankstation 30 und dem Kraftfahrzeug ausgetauscht.To carry out the partially and preferably fully automated refueling operation, the procedure is as follows: After starting the motor vehicle to the refueling station 30 causes the driver of the motor vehicle by pressing the switching element 26 the automatic opening of the two closure elements 4 . 6 , At the same time, a signal is sent via the communication interface 28A to the refueling station 30 submitted that a refueling operation should be started. At the same time, the tank parameters P are transmitted, in particular the required fuel type and possibly also the desired fuel quantity. In this case, it is possible for the driver to input information via the menu, for example via the desired fuel quantity, which is then sent to the refueling station 30 be transmitted. The refueling station 30 then performs with the help of the robot unit 32 the fuel nozzle 12 automatically in the filler neck 10 one. The required fuel type is selected and the associated valve 42 opened and the fuel nozzle 12 fed. Once the desired amount of fuel is reached or the fuel tank is full and the stop signal S2 the refueling station 30 reached or the fuel nozzle 12 automatically stops, the refueling process is terminated. The fuel nozzle 12 is taken out of the filler neck, a corresponding signal goes to the controller 24 , which then the automatic closure of the closure elements 4 . 6 causes. Furthermore, payment information for the cashless automatic payment transaction between the refueling station is preferably simultaneously used 30 and the motor vehicle exchanged.

Alternativ zu diesem vollautomatisierten Betanken besteht auch die Möglichkeit, lediglich ein unterstütztes Tanken bereitzustellen, beispielsweise indem die richtige Kraftstoffart automatisch angewählt wird.alternative for this fully automated refueling there is also the possibility only a supported one Provide refueling, for example, by the right fuel is automatically selected.

11: TankverschlussvorrichtungTank closure device
22: KraftstofftankFuel tank
44: Tankdeckelfiller cap
66: Tankverschlussfiller cap
88th: Blechhautmetal skin
1010: Einfüllstutzenfiller pipe
1212: Zapfpistolegas pump nozzle
1414: Sensorsensor
1616: ÜberlaufsensorOverflow sensor
1818: freier Stutzenraumfree Stutz room
2020: Elektromotorelectric motor
2222: Antriebsmechanikdrive mechanism
2424: Steuereinrichtungcontrol device
2626: Schalterswitch
28A, B28A, B: KommunikationsschnittstelleCommunication Interface
3030: Tankstationtank station
3232: Robotereinheitrobot unit
3434: Displaydisplay
3636: Steuereinheitcontrol unit
3737: Erfassungseinheitacquisition unit
3838: KraftstoffreservoirFuel reservoir
4040: KraftstoffleitungFuel line
4242: VentilValve
PP: Tankparametertank parameters
S1S1: Warnsignalwarning
S2S2: Stoppsignalstop signal

Claims

Tank closure device ( 1 ) for a fuel tank ( 2 ) of a motor vehicle, with a closure element ( 4 . 6 ), which is provided for closing a tank opening, wherein the closure element ( 4 . 6 ) from a tank opening completely closing closing position in a tank opening for the supply of a fuel nozzle ( 12 ) fully releasable open position is adjustable, characterized in that the closure element ( 4 . 6 ) by means of a drive ( 20 . 22 ) is automatically adjustable between the closed position and the open position.

Tank closure device ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the closure element is a tank lid ( 4 ).

Tank closure device ( 1 ) according to claim 1 or 2, characterized in that the closure element comprises a filler neck ( 10 ) of the fuel tank ( 2 ) tightly closing tank cap ( 6 ).

Tank closure device ( 1 ) according to claims 2 and 3, characterized in that the tank lid ( 4 ) and the fuel cap ( 6 ) together via the drive ( 20 . 22 ) are operable.

Tank closure device ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the drive ( 20 . 22 ) via a switching element ( 26 ) is remotely controllable.

Tank closure device ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that a control device ( 24 ) is provided, which is designed such that, if necessary, in particular when starting the motor vehicle, the closure element ( 4 . 6 ) is automatically closed.

Tank closure device ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that a particularly wireless communication interface ( 28A ) is provided, via which at least one vehicle-specific tank parameters (P) is transferable.

Tank closure device ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that a sensor ( 14 ) is provided for detecting the supplied fuel.

Tank closure device ( 1 ) according to claim 8, characterized in that a warning signal (S1) is issued at a detected wrong refueling.

Tank closure device ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that a positioning aid for an automatic feed of the fuel nozzle ( 12 ) is provided.

Tank closure device ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that an overflow sensor ( 16 ) is provided which emits a stop signal (S2) when reaching a defined fuel level.

Refueling system for automated refueling of motor vehicles equipped with a tank ver closing device ( 1 ) according to one of the preceding claims, with the aid of a refueling station ( 30 ) comprising a fuel nozzle ( 12 ) and a registration unit ( 37 ), via which at least one vehicle-specific tank parameter (P) can be detected, and with a control unit ( 36 ), which controls the refueling process depending on the detected tank parameter (P).

Refueling system according to claim 12, characterized in that the control unit ( 36 ) selects the fuel type as a function of the detected tank parameter (P).

Refueling system according to claim 12 or 13, characterized in that the refueling station ( 30 ) a common fuel nozzle ( 12 ) for different types of fuel.

Refueling system according to one of claims 12 to 14, characterized in that the fuel nozzle ( 12 ) automates a filler neck ( 10 ) of the motor vehicle can be fed.

Refueling system according to one of claims 12 to 15, characterized in that the refueling station ( 30 ) and the tank closure device are designed for data exchange with each other.