DE202006010959U1 - Access control system - Google Patents

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Abstract

Zufahrtskontrollsystem zur Steuerung des Öffnens und Schließens eines Tors zur Regulierung der Zufahrt zu einer Garage oder einem Grundstück, mit einem mobilen und einem stationären Transceiver, wobei durch Aussenden von Statussignalen durch einen der Transceiver und durch Empfangen dieser Statussignale durch den anderen Transceiver die Anwesenheit des jeweils anderen Transceivers und/oder die Annäherung des mobilen Transceivers an den stationären Transceiver detektiert wird, dadurch gekennzeichnet, dass das Zufahrtskontrollsystem einen manuellen und einen automatischen Toröffnungsmodus umfasst und dass der mobile Transceiver eine Bedienvorrichtung aufweist, welche ein Umschalten zwischen manuellem und automatischem Toröffnungsmodus erlaubt.Access control system for controlling the opening and closing a gate to regulate access to a garage or garage Property, with a mobile and a stationary transceiver, passing through Sending status signals through one of the transceivers and through Receive these status signals through the other transceiver Presence of the other transceiver and / or the approach of the mobile Transceivers to the stationary Transceiver is detected, characterized in that the access control system includes a manual and an automatic door opening mode and that the mobile transceiver has an operating device which includes Switching between manual and automatic door opening mode allowed.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Zufahrtskontrollsystem zur Steuerung des Öffnens und Schließens eines Tors zur Regulierung der Zufahrt zu einer Garage oder einem Grundstück, mit einem mobilen und einem stationären Transceiver, wobei durch Aussenden von Statussignalen durch einen der Transceiver und durch Empfangen dieser Signale durch den anderen Transceiver die Anwesenheit des jeweils anderen Transceivers und/oder die Annäherung des mobilen Transceivers an den stationären Transceiver detektiert wird.The The present invention relates to an access control system for control of opening and closing a gate to regulate access to a garage or garage Property, with a mobile and a stationary transceiver, by sending out of status signals through one of the transceivers and by receiving these signals through the other transceiver the presence of the each other transceivers and / or the approach of the mobile transceiver to the stationary transceiver is detected.

Bekannte funkferngesteuerte Garagentoreinheiten bestehen im wesentlichen aus einem Sender mit einer Betätigungseinrichtung, sowie einem garagentorseitigen Empfänger, der in Verbindung mit einer Steuervorrichtung den Garagentorantrieb ansteuert und das Tor in die gewünschte Offen- oder Schließstellung bringt. Die manuelle Betätigungseinrichtung ist dabei in der Regel als Handsender mit mindestens einem Bedienelement ausgeführt. Alternativ kommen auch fest in einem Fahrzeug installierte Bedienvorrichtungen zum Einsatz, die beispielsweise in der Sonnenblende, im Rückspiegel oder im Zigarrenanzünder des Fahrzeugs integriert sind. Befindet sich das Fahrzeug in Reichweite einer zugehörigen Empfangseinheit, kann durch Betätigung der entsprechenden Bedientaste am Sender das Signal zur Bewegung des Garagentors ausgelöst werden. Dabei werden die Signale im Sender auf geeignete Weise codiert und in Form von elektromagnetischen Wellen über eine Antenne abgestrahlt. Eine Codierung ist aus Sicherheitsgründen erforderlich, um unbefugten Personen den Zugang zur Garage zu verwehren und den störungssicheren Betrieb, z. B. im Hinblick auf andere im selben Frequenzband betriebene Funksender, zu gewährleisten. Das übertragene Signal wird dann von einer Empfangseinheit, die mit der Steuerung des Garagentorantriebs gekoppelt ist, empfangen. Mittels einer Prozessoreinheit mit einem Speicher wird empfängerseitig zunächst einmal bestimmt, ob das Signal authentisch ist, d. h. ob der gesendete Code mit einem im Empfänger abgespeicherten Code übereinstimmt. Ist dies der Fall, wird durch die elektronische Steuereinheit der Antriebsmotor des Garagentors angesteuert, um das Tor in die gewünschte Stellung zu bringen.Known Radio-controlled garage door units consist essentially from a transmitter with an actuator, and a garage-door-side receiver, in conjunction with a Control device controls the garage door drive and the gate in the desired Open or closed position brings. The manual control is usually as a remote control with at least one control element executed. Alternatively, there are also firmly installed in a vehicle controls used, for example, in the sun visor, in the rearview mirror or in the cigar lighter of the vehicle are integrated. If the vehicle is within reach an associated one Receiving unit, can by pressing the corresponding control button on the transmitter the signal to move of the garage door become. The signals are encoded in the transmitter in a suitable manner and emitted in the form of electromagnetic waves through an antenna. Encoding is required for security reasons to be unauthorized Persons deny access to the garage and the fail-safe Operation, z. B. with regard to other operated in the same frequency band Radio transmitter, to ensure. The transferred Signal is then received from a receiving unit connected to the controller the garage door drive is coupled, received. By means of a processor unit with a memory is receiving side first once it is determined whether the signal is authentic, d. H. whether the sent Code with one in the receiver stored code matches. If this is the case, the electronic control unit of the Drive motor of the garage door activated to the gate in the desired position bring to.

Zur Erhöhung des Benutzerkomforts sind bereits Toröffnungssysteme vorgeschlagen worden, welche den kompletten Vorgang der Toröffnung automatisieren, ohne dass der Führer des Fahrzeuges aktiv eingreifen muss. Solche Systeme basieren auf einer Anwesenheits- bzw. Annäherungserkennung eines Fahrzeugs und setzen im Falle einer erforderlichen Identifizierung die codierten Steuersignale zur Betätigung der Toröffnungsanlage automatisch ab.to increase User comfort is already proposed door opening systems which automate the complete process of opening the door, without that the leader of the vehicle must actively intervene. Such systems are based on a Presence or proximity detection of a Vehicle and put in case of required identification the coded control signals for actuating the door opening system automatically.

Die DE 202 16 372 U1 offenbart eine Vorrichtung zum berührungslosen Öffnen eines Schnellauftores im industriellen Bereich. Dabei senden Abfrageeinheiten, die sich in unmittelbarer Nähe des Tores befinden, per Funk zyklische Anfragen aus, um zu überprüfen, ob sich ein berechtigtes Antwortgerät im Erfassungsbereich befindet. Dieser Bereich liegt hier in einer Größenordnung von 1,5 bis 4 Metern. Sobald ein Antwortgerät in den Erfassungsbereich einläuft, empfängt es dieses Signal und sendet eine Rückantwort. Eine mit den Abfrageeinheiten gekoppelte Auswerteeinheit überprüft dann die Zugangsberechtigung und sendet bei positivem Ergebnis einen Öffnungsbefehl an die Torsteuerung aus.The DE 202 16 372 U1 discloses a device for non-contact opening of a Schnellauftores in the industrial sector. In this case, polling units which are located in the immediate vicinity of the gate transmit cyclic queries by radio in order to check whether an authorized transponder is within the detection range. This area is on the order of 1.5 to 4 meters. As soon as a transponder enters the coverage area, it receives this signal and sends a response. An evaluation unit coupled to the interrogation units then checks the access authorization and, if the result is positive, sends an opening command to the door control.

Das in der DE 100 48 387 A1 vorgeschlagene passiv betätigte Sicherheitssystem zur Öffnung von Garagentoren und Hausverriegelungen basiert auf einem Bewegungsdetektor zur Erfassung eines sich dem Haus nähernden Fahrzeuges. Wird eine Bewegung erfaßt, gibt der Bewegungsdetektor ein Signal an die Steuerung des Haussicherheitssystems ab. Von einem mit dem Haussicherheitssystem gekoppelten Transceiver wird dann per Funk ein Abfragesignal an das Fahrzeug gesendet. Ein Transceiver im Fahrzeug empfängt dieses Signal und sendet seine Antwort zurück an die abfragende Steuerung. Nach einem Vergleich der Fahrzeugantwort mit einer erwarteten Antwort wird im Falle der Übereinstimmung das Haussicherheitssystem betätigt. Zwar bietet ein solches Verfahren einen zuverlässigen Schutz des Objektes, erfordert aber wegen des zusätzlichen Bewegungsmelders auch einen erhöhten Realisierungsaufwand. Außerdem kann aufgrund des typischerweise direkt im Bereich der Toreinfahrt montierten Bewegungsdetektors die Toröffnung selbstverständlich erst beim Eintreffen des Fahrzeuges in dessen Wirkungsbereich eingeleitet werden, so dass der Fahrzeugführer bis zur vollständigen Öffnung des Tores unter Umständen gewisse Wartezeiten in Kauf nehmen muss.That in the DE 100 48 387 A1 proposed passive actuated safety system for opening garage doors and house locks is based on a motion detector for detecting a vehicle approaching the house. When a movement is detected, the motion detector outputs a signal to the home security system controller. A transceiver coupled to the home security system then sends an interrogation signal to the vehicle by radio. A transceiver in the vehicle receives this signal and sends its response back to the polling controller. After a comparison of the vehicle response with an expected response, the home security system is actuated in the event of a match. Although such a method provides reliable protection of the object, but also requires an increased implementation effort because of the additional motion detector. In addition, due to the typically mounted directly in the gate entrance motion detector, the door opening course will be initiated when the vehicle arrives in its sphere of action, so that the driver may have to wait until the door completely opened certain waits in purchasing.

Aus der DE 299 01 677 U2 ist ein weiteres System, eine Zutrittskontrolleinrichtung für ein Tor, bekannt geworden. Darin wird die Annäherung eines Fahrzeuges entweder in herkömmlicher Weise erfaßt, z. B. mittels Bewegungssensor, Lichtschranke bzw. Kontakteinrichtung. Alternativ schlägt der Anmelder auch eine Funkbasierte Lösung vor, wobei die dem Fahrzeug zugeordnete mobile Einheit als auch die dem Garagentor zugeordnete stationäre Einheit als Transceiver ausgebildet sein können. Eine der beiden Einheiten sendet ein periodisches Meßsignal aus, welches die andere Einheit bei ausreichender Nähe zueinander empfängt. Aus der Signalstärke, der Signalrichtung bzw. anhand von Dopplereffekten wird ein relatives Annähern der mobilen Einheit mittels einer Signalauswerteschaltung erkannt und daraufhin ein Näherungssignal an das Fahrzeug gesendet. Der mobile Transceiver sendet zu seiner Identifizierung ein Codesignal zurück und die garagentorseitige Steuerschaltung gibt bei Vorliegen eines gültigen Codes ein Signal zur Öffnung des Garagentores ab. Im Vergleich zu den beiden erstgenannten Verfahren können mit einem solchen System die Signale zur Annäherungserkennung, Identifizierung und Öffnung prinzipiell auch über größere Entfernungen abgesetzt werden. Dies birgt allerdings auch erhebliche Sicherheitsrisiken in sich, da in bestimmten Situationen ein ungewolltes Öffnen des Tores nicht ausgeschlossen werden kann. Eine solche Situation tritt zum Beispiel ein, wenn sich das Fahrzeug dem Tor zwar nähert, aber ein benachbartes Ziel in der Umgebung des Grundstücks ansteuert bzw. wenn das Fahrzeug das Grundstück verläßt, aber aufgrund straßenbaulicher Gegebenheiten (z. B. nach Passieren einer Schleife) die Entfernung zum garagentorseitigen Transceiver zeitweise wieder abnimmt und durch die Näherungserfassungseinrichtung eine Annäherung registriert wird. Auch ein zu zeitiges Öffnen kann Unbefugten den Zugang zur Garage bzw. zum Grundstück gewähren, beispielsweise wenn durch die Steuerung der Befehl zum Öffnen des Tores bereits abgegeben wurde, das Fahrzeug dann aber aufgrund der Verkehrssituation, z. B. an einer Ampel, zum Halten gezwungen ist.From the DE 299 01 677 U2 Another system, a gate access control device, has become known. Therein, the approach of a vehicle is either detected in a conventional manner, for. B. by means of motion sensor, light barrier or contact device. Alternatively, the applicant also proposes a radio-based solution, wherein the mobile unit associated with the vehicle as well as the stationary unit associated with the garage door can be designed as a transceiver. One of the two units emits a periodic measurement signal, which receives the other unit with sufficient proximity to each other. From the signal strength, the signal direction or by means of Doppler effects, a relative approach of the mobile unit is detected by means of a signal evaluation circuit and then an approximation signal is sent to the vehicle. The mobile transceiver sends to its identifi coding a signal back and the garage door side control circuit outputs a signal to open the garage door when a valid code. In comparison to the first two methods, the signals for proximity detection, identification and opening can in principle also be transmitted over greater distances with such a system. However, this also entails considerable safety risks, since in certain situations an unintentional opening of the door can not be ruled out. Such a situation occurs, for example, when the vehicle is approaching the gate, but is driving to an adjacent destination in the vicinity of the property or when the vehicle leaves the property, but due to road construction conditions (eg after passing a loop). the distance to the garage door side transceiver decreases temporarily and an approximation is registered by the proximity detection device. Even too early opening may grant unauthorized access to the garage or the property, for example, if the command to open the gate has already been issued by the controller, but then the vehicle due to the traffic situation, eg. B. at a traffic light, is forced to stop.

Aufgabe der Erfindung ist es deshalb, die Sicherheit und den Benutzerkomfort eines gattungsgemäßen Zufahrtkontrollsystems zu erhöhen.task The invention is therefore the safety and the user comfort a generic access control system to increase.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe von einem Zufahrtskontrollsystem gemäß Anspruch 1 gelöst. Das erfindungsgemäße Zufahrtskontrollsystem umfasst dazu sowohl einen manuellen als auch einen automatischen Toröffnungsmodus, wobei der mobile Transceiver eine Bedienvorrichtung aufweist, welche ein Umschalten zwischen manuellem und automatischem Toröffnungsmodus erlaubt.According to the invention this Problem solved by an access control system according to claim 1. The inventive approach control system comprises this includes both a manual and an automatic door opening mode, wherein the mobile transceiver comprises an operating device, which Switching between manual and automatic door opening mode allowed.

Hierdurch ergibt sich einerseits der erhöhte Bedienkomfort einer automatischen Toröffnung, andererseits kann jedoch auch zur Erhöhung der Sicherheit in den manuellen Modus umgeschaltet werden, so dass der Benutzer letztlich selbst die Entscheidung treffen kann, ob das Tor geöffnet wird. Insbesondere ergibt sich so für den Benutzer die Möglichkeit, korrigierend in den Toröffnungsvorgang einzugreifen.hereby On the one hand results in the increased ease of use an automatic door opening, on the other hand, however, can also increase safety in the Manual mode can be switched so that the user ultimately even make the decision whether the gate is opened. In particular, this results for the user the opportunity correcting in the gate opening process intervene.

Vorteilhafterweise weist der mobile Transceiver weiterhin eine Signalisierungsvorrichtung auf, welche einen Zustand und/oder eine Änderung eines Zustands des Zufahrtskontrollsystems anzeigt.advantageously, the mobile transceiver further comprises a signaling device on which a state and / or a change of a state of Access control system displays.

Dies erhöht den Benutzerkomfort und erleichtert das Korrigieren des Eingreifens des Benutzers in den Toröffnungsvorgang.This elevated user comfort and makes it easier to correct the intervention the user in the gate opening process.

Vorteilhafterweise umfasst dabei die angezeigte Änderung des Zustands im automatischen Toröffnungsmodus das bevorstehende Öffnen des Tors und im manuellen Toröffnungsmodus die Möglichkeit zum Öffnen des Tors.advantageously, includes the displayed change the state in the automatic door opening mode, the imminent opening of the gate and in the manual door opening mode the possibility to open of the gate.

Im manuellen Betriebsmodus wird damit dem Benutzer bei Annäherung des mobilen Transceivers an den stationären Transceiver nach erfolgter Identifizierung die Öffnungsbereitschaft mitgeteilt. Der Befehl zur Öffnung des Tores ist in diesem Falle vom Fahrer manuell abzugeben, z. B. durch Betätigung eines Handsenders oder eines fest im Fahrzeug eingebauten Senders oder einer entsprechenden Öffnungstaste am Transceiver. Hierzu sind vorteilhafterweise weitere Betätigungselemente vorgesehen.in the Manual operating mode is thus the user when approaching the mobile transceivers to the stationary transceiver after identification the opening readiness communicated. The command to open the gate is in this case manually by the driver, for. B. by operation a hand-held transmitter or a transmitter permanently installed in the vehicle or a corresponding opening button on the transceiver. For this purpose, advantageously more actuators intended.

Im automatischen Betriebsmodus erfolgt der komplette Identifizierungs- und Öffnungsvorgang automatisch, ohne dass der Benutzer einen unmittelbaren Steuerbefehl absetzten muss. Mittels der Signalisierungsvorrichtung wird ihm aber das bevorstehende Öffnen des Tores mitgeteilt, so dass er gegebenenfalls eine vorzeitig oder irrtümlich eingeleitete Öffnung des Tores manuell stoppen bzw. rückgängig machen kann.in the automatic operating mode, the complete identification and opening process automatically, without the user having an immediate control command has to sell off. By means of the signaling device is him but the upcoming opening informed of the gate, so that he may prematurely or erroneous initiated opening manually stop or undo the gate can.

So hat der Benutzer jederzeit den vollen Überblick und die komplette Kontrolle über das Zufahrtskontrollsystem, ohne auf den Komfort eines automatischen Betriebsmodus verzichten zu müssen.So the user always has the full overview and the complete control over the access control system without sacrificing the comfort of an automatic To dispense with operating mode.

Vorteilhafterweise weist dabei die Signalisierungsvorrichtung mindestens eine LED auf, wobei der Zustand und/oder die Zustandsänderungen durch Blinken und/oder Dauerleuchten der LED angezeigt werden. So ergibt sich auf einfache und dennoch wirkungsvolle Art und Weise eine Signalisierung durch die Signalisierungsvorrichtung.advantageously, In this case, the signaling device has at least one LED, wherein the state and / or the state changes by flashing and / or Permanent lights of the LED are displayed. This results in simple and yet effective way of signaling through the signaling device.

Alternativ oder zusätzlich kann die Signalisierungsvorrichtung auch einen akustischen Signalgeber in Form eines Lautsprechers oder Summers umfassen, wobei der Zustand und/oder die Zustandsänderungen durch verschiedene Ton- und/oder Sprachsignale angezeigt werden. Auch so ergibt sich ein bequemes Signalisieren des jeweiligen Zustands bzw. der Zustandsänderung.alternative or additionally the signaling device can also be an acoustic signal generator in the form of a loudspeaker or buzzer, the condition and / or the state changes be displayed by different audio and / or voice signals. This also results in a convenient signaling of the respective state or the state change.

Vorteilhafterweise erfolgt die Stromversorgung des mobilen Transcievers über die Bordspannung des Fahrzeugs, in welchem er eingebaut wird. Hierdurch kann auf eine Stromversorgung durch Batterien verzichtet werden.advantageously, the power supply of the mobile Transcievers via the On-board voltage of the vehicle in which it is installed. hereby can be dispensed with a power supply by batteries.

Weiterhin vorteilhafterweise wird dabei die Stromversorgung mit dem Zündschloß des Fahrzeugs gekoppelt, so dass nur während des Betriebs des Fahrzeugs Statussignale abgegeben werden. So kann das unnötige Abgeben von Statussignalen effektiv und einfach vermieden werden.Further advantageously, while the power supply is coupled to the ignition of the vehicle, so that only during operation of the vehicle status signals are issued. Thus, the unnecessary output of status signals ef be effectively and simply avoided.

Weiterhin vorteilhafterweise umfasst der automatische Toröffnungsmodus eine Verzögerungsschaltung zwischen Signalisierung des bevorstehenden Toröffnens und dem tatsächlichen Öffnen des Tores, so dass dem Fahrer ausreichend Zeit bleibt, um die automatisch eingeleitete Toröffnung abzubrechen.Farther Advantageously, the automatic door opening mode comprises a delay circuit between signaling the upcoming gate opening and the actual opening of the Tories, allowing the driver sufficient time to complete the automatic initiated gate opening cancel.

Weiterhin vorteilhafterweise gibt der mobile Transciever sowohl im automatischen als auch im manuellen Toröffnungsmodus das Signal zum Öffnen des Tors ab. So übernimmt der mobile Transceiver die komplette Steuerung des Zugangkontrollsystems, was die Sicherheit des Systems weiterhin erhöht.Farther Advantageously, the mobile transceiver gives both in automatic as well as in manual door opening mode the signal to open the Gates off. So takes over the mobile transceiver the complete control of the access control system, which further increases the security of the system.

Die vorliegende Erfindung schafft damit eine Steuervorrichtung, die den Komfort bekannter Systeme mit einer Erhöhung der Sicherheit bietet. Dazu wird in der vorliegenden Erfindung ein bidirektionales Sende-/Empfangssystem mit einem mobilen Funk-Transceiver im Fahrzeug und einem mit der Garagentorsteuerung gekoppelten ortfesten Funk-Transceiver so ausgestaltet, dass der mobile Transceiver zusätzlich mit einer Betätigungs- und Signalisierungsvorrichtung ausgestattet wird.The The present invention thus provides a control device which offers the comfort of known systems with an increase in security. For this purpose, in the present invention, a bidirectional transmitting / receiving system with a mobile radio transceiver in the vehicle and one with the garage door control coupled stationary radio transceiver designed so that the mobile transceiver in addition with an actuation and signaling device is equipped.

Mittels der Betätigungsvorrichtung, die zum Beispiel als Umschalter ausgeführt sein kann, ist der Fahrer in der Lage, zwischen den mindestens zwei Betriebsmoden „Manueller Betrieb" und „Automatischer Betrieb" zu wählen. Die Signalisierungsvorrichtung dient in beiden Betriebsmoden zur Rückmeldung des Status der Garagentorsteuerung.through the actuator, which may be implemented as a changeover switch, for example, is the driver able to switch between the at least two operating modes "Manual Operation "and" Automatic Operation " Signaling device is used in both modes for feedback the status of the garage door control.

Im Betriebsmodus „Manueller Betrieb" wird dem sich dem Tor nähernden Fahrer nach erfolgter Identifizierung durch die Signalisierungsvorrichtung die Öffnungsbereitschaft mitgeteilt. Der Befehl zur Öffnung des Tores ist in diesem Falle vom Fahrer manuell abzugeben, zum Beispiel durch Betätigung eines Handsenders oder eines fest im Fahrzeug eingebauten Senders oder einer dafür vorgesehenen Sendetaste am Transceiver.in the Operating mode "Manual Operation "becomes the approaching the gate Driver after identification by the signaling device, the opening readiness communicated. The command to open of the gate is in this case to hand over manually by the driver to Example by operation a hand-held transmitter or a transmitter permanently installed in the vehicle or one for that provided transmit button on the transceiver.

Beim automatischen Betrieb erfolgt der komplette Identifizierungs- und Öffnungsvorgang ohne dass der Anwender einen unmittelbaren Steuerbefehl abgesetzt hat. Mittels Signalisierungsvorrichtung wird ihm aber der Öffnungsvorgang mitgeteilt, so dass er gegebenenfalls auch die (vorzeitig oder irrtümlich) eingeleitete Öffnung des Tores manuell stoppen bzw. rückgängig machen kann. Das heißt also, der Fahrer trifft letztlich die Entscheidung, ob die Öffnung des Tores bei Annäherung an die Garage automatisch erfolgen soll oder nicht und er hat außerdem die Möglichkeit, korrigierend in den Vorgang einzugreifen.At the automatic operation, the complete identification and opening process takes place without the user issuing an immediate control command Has. By means of signaling device but it is the opening process so that, if necessary, it also opens the (premature or erroneous) opening of the Manually stop or undo gates can. This means So, the driver ultimately makes the decision as to whether the opening of the Gates on approach to the garage automatically or not and he also has the Possibility, Correctly intervene in the process.

Ein Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung wird nun im weiteren näher beschrieben:
Die erfindungsgemäße Vorrichtung mit Umschalter und Signalisierungsmitteln ist dem mobilen Transceiver zugeordnet und vorzugsweise in einer baulichen Einheit mit diesem ausgeführt. Damit ein von der Signalisierungseinrichtung abgegebenes Signal vom Fahrer stets bemerkt wird, sollte der mobile Transceiver im Blickfeld oder zumindest im Aktionsradius des Fahrers angeordnet sein (z. B. in der Konsole integriert). Die Signalisierungseinrichtung kann optische Signalisierungsmittel in Form einer oder mehrerer LEDs und/oder akustische Signalisierungsmittel in Form eines Lautsprechers oder Summers enthalten. Die verschiedenen möglichen Betriebszustände der Garagentorsteuerung können dabei beispielsweise durch unterschiedlich farbige LEDs, aber auch durch Dauerleuchten bzw. Blinken der LEDs angezeigt werden. Im Falle der akustischen Signalisierungsvorrichtung können unterschiedliche Tonsignale, ggf. aber auch entsprechende Sprachsignale, abgesetzt werden.An embodiment of the present invention will now be described in more detail below:
The inventive device with switch and signaling means is assigned to the mobile transceiver and preferably designed in a structural unit with this. So that a signal emitted by the signaling device is always noticed by the driver, the mobile transceiver should be arranged in the field of vision or at least in the operating range of the driver (eg integrated in the console). The signaling device may include optical signaling means in the form of one or more LEDs and / or acoustic signaling means in the form of a loudspeaker or buzzer. The various possible operating states of the garage door control can be displayed, for example, by differently colored LEDs, but also by continuous lighting or flashing of the LEDs. In the case of the acoustic signaling device, different tone signals, but possibly also corresponding speech signals, can be emitted.

Das zugrunde liegende Verfahren der Anwesenheits- bzw. Annäherungserkennung basiert auf der periodischen Aussendung eines Statussignals durch einen der beiden Transceiver – vorzugsweise durch den mobilen Transceiver. Wird dieses Signal durch den ortsfesten Transceiver bei ausreichender Nähe zueinander empfangen, ist damit die Anwesenheit des Fahrzeugs in der Umgebung der Garage bereits erkannt. Zur Annäherungserkennung muss zusätzlich eine Relativbewegung zwischen Fahrzeug und Garage erfasst werden. Die Detektion der Annäherung erfolgt dabei durch Auswertung der Signalstärke und/oder der Dopplerverschiebung mehrerer nacheinander empfangener Statussignale.The underlying methods of presence or proximity detection is based on the periodic transmission of a status signal through one of the two transceivers - preferably through the mobile transceiver. Will this signal be fixed by the Transceiver with sufficient proximity receive each other, so that the presence of the vehicle in the environment of the garage already detected. For approach recognition, an additional Relative movement between vehicle and garage are detected. The Detection of the approach takes place by evaluating the signal strength and / or the Doppler shift several consecutively received status signals.

Wurde die Anwesenheit und/oder die Annäherung des Fahrzeuges durch die Steuerung des ortsfesten Transceivers erfasst, sendet dieser daraufhin ein Abfragesignal zur Identifizierung zurück. Nach Empfang dieses Abfragesignals durch den mobilen Transceiver wird durch eine angeschlossene Steuerung zunächst geprüft, welcher Betriebsmode momentan eingestellt ist. Anschließend wird die Signalisierungsvorrichtung angesteuert, um je nach Betriebsmodus das entsprechende Statussignal („Tor kann geöffnet werden" bzw. „Tor wird geöffnet") abzugeben. Gleichzeitig oder gegebenenfalls auch nach kurzer Verzögerung wird im Falle des automatischen Betriebs das codierte Garagentor-Öffnungssignal abgesetzt. Die Decodierung und Öffnung des Garagentores erfolgt dann durch die Garagentorsteuerung in herkömmlicher Weise.Has been the presence and / or the approach of the vehicle detected by the control of the stationary transceiver, This then sends back an interrogation signal for identification. To Receipt of this interrogation signal by the mobile transceiver is first checked by a connected controller, which operating mode currently is set. Subsequently the signaling device is driven to change depending on the operating mode the corresponding status signal ("Tor can be opened" or "Tor wird opened ") or possibly even after a short delay becomes in the case of automatic operation the coded garage door opening signal discontinued. The decoding and opening The garage door is then done by the garage door control in conventional Wise.

Wegen der periodischen Aussendung des Statussignals und wegen der Empfangsbereitschaft wird die Betriebsspannung für den mobilen Transceiver zweckmäßigerweise über die Bordspannung des Fahrzeuges bereitgestellt. Durch Kopplung mit dem Zündschloß des Fahrzeuges kann außerdem sichergestellt werden, dass ein Statussignal tatsächlich nur für die Dauer des Fahrzeugbetriebes abgesetzt wird.Because of the periodic transmission of the status signal and because of the readiness to receive the operating voltage for the mobile transceiver is expediently via the onboard voltage of Vehicle provided. By coupling with the ignition of the vehicle can also be ensured that a status signal is actually issued only for the duration of vehicle operation.

Selbstverständlich kann die Zuordnung der Transceiver auch vertauscht werden (das heißt das Statussignal wird durch den ortsfesten, mit der Garagentorsteuerung gekoppelten Transceiver abgesetzt und der mobile Transceiver im Fahrzeug ist zunächst nur im Empfangsbetrieb). In diesem Falle sollte unter Verwendung gesonderter Detektionsmittel in der Garage gewährleistet sein, dass das Statussignal nicht dauerhaft abgesetzt wird, sondern nur für den Zeitraum, in dem das Fahrzeug unterwegs ist und die Garage leer steht.Of course you can the assignment of the transceivers are also reversed (that is, the status signal is powered by the fixed, coupled with the garage door control Transceiver discontinued and the mobile transceiver is in the vehicle at first only in reception mode). In this case, using separate Detection means in the garage ensures that the status signal is not permanently discontinued, but only for the period in which the Vehicle is on the way and the garage is empty.

Die dem Verfahren zugrunde liegende bidirektionale Funkkommunikation kann derart geregelt werden, dass zwei unterschiedliche Trägerfrequenzen verwendet werden, das heißt der mobile Transceiver sendet auf Frequenz f1 und empfängt auf Frequenz f2, während der ortsfeste Transceiver auf Frequenz f2 sendet und auf Frequenz f1 empfängt. Ebenso ist es aber auch möglich, dass alle Datentelegramme zwischen den beiden Transceivern auf einer gemeinsamen Trägerfrequenz ausgetauscht werden, wobei durch ein geeignetes Protokoll die Zeitschlitze für das jeweilige Senden und Empfangen definiert sein müssen.The bi-directional radio communication underlying the method can be controlled so that two different carrier frequencies used, that is the mobile transceiver transmits on frequency f1 and receives Frequency f2 while the fixed transceiver transmits on frequency f2 and on frequency Receives f1. As well but it is also possible that all data telegrams between the two transceivers on one common carrier frequency exchanged, whereby by a suitable protocol the time slots for the respective send and receive must be defined.

Um im Falle ungünstiger Ausbreitungsbedingungen und damit verbundener sehr kurzer Reichweiten des Sender-/Empfängersystems den Erfassungsbereich für die Anwesenheits- bzw. Annäherungserkennung zu erhöhen, ist in einer besonderen Ausführungsform auch eine Kombination des beschriebenen mobilen Transceivers mit einem Repeater möglich. Ein solcher Repeater, wie er aus der DE 196 52 292 A1 bekannt ist, wird an einer Position im Fahrzeug montiert, die keiner nennenswerten Reichweitenbegrenzung unterliegt (z. B. im Motorraum hinter dem Kühlergrill oder gegebenenfalls im Rückspiegel im Fahrzeug). Dabei wirkt der Repeater mit dem mobilen Transceiver zusammen und strahlt bei Empfang eines Signals nach einer gewissen Verzögerung ein redundantes Sendesignal ab.In order to increase the detection range for presence or proximity detection in case of unfavorable propagation conditions and associated very short ranges of the transmitter / receiver system, a combination of the described mobile transceiver with a repeater is possible in a particular embodiment. Such a repeater, as he from the DE 196 52 292 A1 is known is mounted at a position in the vehicle that is not subject to any significant range limitation (eg in the engine compartment behind the grille or possibly in the rearview mirror in the vehicle). The repeater interacts with the mobile transceiver and emits a redundant transmission signal after receiving a signal after a certain delay.

Claims (10)

Zufahrtskontrollsystem zur Steuerung des Öffnens und Schließens eines Tors zur Regulierung der Zufahrt zu einer Garage oder einem Grundstück, mit einem mobilen und einem stationären Transceiver, wobei durch Aussenden von Statussignalen durch einen der Transceiver und durch Empfangen dieser Statussignale durch den anderen Transceiver die Anwesenheit des jeweils anderen Transceivers und/oder die Annäherung des mobilen Transceivers an den stationären Transceiver detektiert wird, dadurch gekennzeichnet, dass das Zufahrtskontrollsystem einen manuellen und einen automatischen Toröffnungsmodus umfasst und dass der mobile Transceiver eine Bedienvorrichtung aufweist, welche ein Umschalten zwischen manuellem und automatischem Toröffnungsmodus erlaubt.An access control system for controlling the opening and closing of a gate to regulate access to a garage or land, comprising a mobile and a stationary transceiver, wherein by transmitting status signals through one of the transceivers and receiving those status signals by the other transceiver other transceivers and / or the approach of the mobile transceiver is detected to the stationary transceiver, characterized in that the access control system comprises a manual and an automatic door opening mode and that the mobile transceiver has an operating device which allows switching between manual and automatic door opening mode. Zufahrtskontrollsystem nach Anspruch 1, wobei der mobile Transceiver weiterhin eine Signalisierungsvorrichtung aufweist, welche einen Zustand und/oder eine Änderung eines Zustands des Zufahrtskontrollsystem anzeigt.Access control system according to claim 1, wherein the mobile transceiver further comprises a signaling device, which a state and / or a change of a state of Access control system displays. Zufahrtskontrollsystem nach Anspruch 2, wobei die angezeigte Änderung des Zustands im automatischen Toröffnungsmodus das bevorstehende Öffnen des Tors und im manuellen Toröffnungsmodus die Möglichkeit zum Öffnen des Tors umfasst.Access control system according to claim 2, wherein the displayed change the state in the automatic door opening mode the imminent opening of the Gates and in manual gate opening mode the possibility to open of the gate. Zufahrtskontrollsystem nach Anspruch 2, wobei die Signalisierungsvorrichtung mindestens eine LED umfasst, wobei Zustand und/oder Zustandsänderungen durch Blinken und/oder Dauerleuchten der LED angezeigt werden.Access control system according to claim 2, wherein the Signaling device comprises at least one LED, wherein state and / or state changes by flashing and / or permanently lighting the LED. Zufahrtskontrollsystem nach Anspruch 2, wobei die Signalisierungsvorrichtung mehrere verschiedenfarbige LED's umfasst, wobei Zustand und/oder Zustandsänderungen in unterschiedlichen Farben angezeigt werden.Access control system according to claim 2, wherein the Signaling device comprises a plurality of different colored LEDs, wherein Condition and / or state changes be displayed in different colors. Zufahrtskontrollsystem nach Anspruch 2, wobei die Signalisierungsvorrichtung mindestens einen Lautsprecher oder Summer umfasst, wobei Zustand und/oder Zustandsänderungen durch verschiedene Ton- und/oder Sprachsignale angezeigt werden.Access control system according to claim 2, wherein the Signaling device at least one speaker or buzzer wherein state and / or state changes by different tone and / or voice signals are displayed. Zufahrtskontrollsystem nach Anspruch 1, wobei die Stromversorgung des mobilen Transcievers über die Bordspannung eines Fahrzeugs erfolgt.Access control system according to claim 1, wherein the Power supply of the mobile transceiver via the on-board voltage of a Vehicle takes place. Zufahrtskontrollsystem nach Anspruch 7, wobei die Stromversorgung mit dem Zündschloss des Fahrzeugs gekoppelt ist, so dass nur während des Betriebs des Fahrzeugs Statussignale abgegeben werden.Access control system according to claim 7, wherein the Power supply with the ignition the vehicle is coupled, so that only during operation of the vehicle Status signals are issued. Zufahrtskontrollsystem nach Anspruch 3, wobei der automatische Toröffnungsmodus eine Verzögerungsschaltung zwischen einer Signalisierung des bevorstehenden Toröffnens und dem tatsächlichen Öffnen des Tores umfasst, so dass dem Fahrer ausreichend Zeit bleibt, um die automatisch eingeleitete Toröffnung abzubrechen.Access control system according to claim 3, wherein the automatic door opening mode a delay circuit between a signaling of the upcoming gate opening and the actual opening of the Includes gates so that the driver has sufficient time to automatically initiated door opening cancel. Zufahrtskontrollsystem nach Anspruch 1, wobei der mobile Transciever sowohl im automatischen als auch im manuellen Toröffnungsmodus das Signal zum Öffnen des Tors abgibt.Access control system according to claim 1, wherein the mobile transceivers in both automatic and manual Toröffnungsmodus the signal to open of the gate.
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