DE202006010289U1 - Sensor holding device and sensor system - Google Patents

Sensor holding device and sensor system Download PDF

Info

Publication number
DE202006010289U1
DE202006010289U1 DE200620010289 DE202006010289U DE202006010289U1 DE 202006010289 U1 DE202006010289 U1 DE 202006010289U1 DE 200620010289 DE200620010289 DE 200620010289 DE 202006010289 U DE202006010289 U DE 202006010289U DE 202006010289 U1 DE202006010289 U1 DE 202006010289U1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
holding device
sensor
sensor holding
clamping
contact surface
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
DE200620010289
Other languages
German (de)
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Balluff GmbH
Original Assignee
Balluff GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Balluff GmbH filed Critical Balluff GmbH
Priority to DE200620010289 priority Critical patent/DE202006010289U1/en
Publication of DE202006010289U1 publication Critical patent/DE202006010289U1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D11/00—Component parts of measuring arrangements not specially adapted for a specific variable
    • G01D11/30—Supports specially adapted for an instrument; Supports specially adapted for a set of instruments
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/20—Other details, e.g. assembly with regulating devices
    • F15B15/28—Means for indicating the position, e.g. end of stroke
    • F15B15/2892—Means for indicating the position, e.g. end of stroke characterised by the attachment means

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)

Abstract

Sensorhaltevorrichtung zur Fixierung mindestens eines Sensors (14) an einer Nut (18), umfassend eine Halteeinrichtung (12), an welcher der mindestens eine Sensor (14) fixierbar ist, und mindestens eine Klemmeinrichtung, durch welche die Halteeinrichtung (12) durch Klemmwirkung an der Nut (18) fixierbar ist, wobei die Klemmeinrichtung mindestens ein Eintauchelement (28) mit einer ersten Anlagefläche (36) an eine erste Nutenwand (38) und mindestens ein Klemmelement (54; 94) mit einer zweiten Anlagefläche (56) an eine zweite Nutenwand (58) aufweist, wobei die erste Anlagefläche (36) und die zweite Anlagefläche (56) in einer Klemmrichtung (42) abgewandt sind, und wobei sich das mindestens eine Klemmelement (54; 94) an einem Stützbereich (52; 92) abstützt, dessen Abstand zu der ersten Anlagefläche (36) des mindestens einen Eintauchelements (28) in einer Richtung (34) quer zur Klemmrichtung (32) variiert.Sensor mount for fixing at least one sensor (14) to a groove (18), comprising a holding device (12) on which the at least one sensor (14) is fixable, and at least one clamping device, by which the holding device (12) by clamping action on the groove (18) can be fixed, wherein the clamping device at least one immersing element (28) with a first contact surface (36) to a first groove wall (38) and at least one clamping element (54, 94) with a second abutment surface (56) to a second groove wall (58), wherein the first abutment surface (36) and the second abutment surface (56) are remote in a clamping direction (42), and wherein the at least a clamping element (54; 94) on a support portion (52; 92) is supported, whose distance to the first contact surface (36) of the at least one immersion element (28) in one direction (34) varies transversely to the clamping direction (32).

Figure 00000001
Figure 00000001

Description

Die Erfindung betrifft eine Sensorhaltevorrichtung zur Fixierung mindestens eines Sensors an einer Nut.The The invention relates to a sensor holding device for fixing at least a sensor on a groove.

Die Erfindung betrifft ferner ein Sensorsystem, umfassend mindestens einen Sensor und eine Sensorhaltevorrichtung.The The invention further relates to a sensor system comprising at least a sensor and a sensor holding device.

Es müssen oftmals Sensoren an einer Nut fixiert werden. Beispielsweise haben Kolbenzylinder üblicherweise Nuten.It have to often sensors are fixed to a groove. For example Piston cylinder usually Grooves.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Sensorhaltevorrichtung zur Fixierung mindestens eines Sensors an einer Nut bereitzustellen, welche universell einsetzbar ist.Of the Invention is based on the object, a sensor holding device for fixing at least one sensor to a groove, which is universally applicable.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass eine Halteeinrichtung vorgesehen ist, an welcher der mindestens eine Sensor fixierbar ist, und mindestens eine Klemmeinrichtung vorgesehen ist, durch welche die Halteeinrichtung durch Klemmwirkung an der Nut fixierbar ist, wobei die Klemmeinrichtung mindestens ein Eintauchelement mit einer ersten Anlagefläche an eine erste Nutenwand und mindestens ein Klemmelement mit einer zweiten Anlagefläche an eine zweiten Nutenwand aufweist, wobei die erste Anlagefläche und die zweite Anlagefläche in einer Klemmrichtung abgewandt sind, und wobei sich das mindestens eine Klemmelement an einem Stützbereich abstützt, dessen Abstand zu der ersten Anlagefläche des mindestens einen Eintauchelements in einer Richtung quer zur Klemmrichtung variiert.These Task is inventively characterized solved, that a holding device is provided, on which the at least a sensor is fixable, and at least one clamping device is provided, through which the holding device by clamping action can be fixed to the groove, wherein the clamping device at least an immersion element having a first abutment surface to a first groove wall and at least one clamping element with a second contact surface on a second groove wall, wherein the first bearing surface and the second contact surface facing away in a clamping direction, and wherein the at least a clamping element on a support area supported, its distance from the first contact surface of the at least one immersion element varies in a direction transverse to the clamping direction.

Durch die erste Anlagefläche und die zweite Anlagefläche, welche in der Klemmrichtung abgewandt gegenüber liegen, lässt sich die Sensorhaltevorrichtung über die Klemmeinrichtung an der Nut verspannen. Dadurch, dass der Stützbereich in seinem Abstand zu der ersten Anlagefläche variiert, lässt sich auch der Abstand zwischen der ersten Anlagefläche und der zweiten Anlagefläche einstellen. Dadurch wiederum lässt sich die Sensorhaltevorrichtung an Nuten unterschiedlicher Nutenform wie beispielsweise C-Nuten oder T-Nuten fixieren. Weiterhin lässt sich die Sensorhaltevorrichtung auch an Nuten mit unterschiedlichen Abmessungen fixieren.By the first contact surface and the second contact surface, which are facing away in the clamping direction opposite, can be the sensor holding device via clamp the clamping device on the groove. Because of the support area varies in its distance to the first contact surface, can be also set the distance between the first contact surface and the second contact surface. Thereby let again the sensor holding device at grooves of different Nutenform such as C-grooves or T-slots fix. Furthermore, it is possible the sensor holder also on grooves of different dimensions fix.

Die erfindungsgemäße Sensorhaltevorrichtung lässt sich dabei mit dem mindestens einen Klemmelement von oben in die Nut eintauchen. Dadurch ist die Montage auf einfache Weise durchführbar.The Sensor holding device according to the invention let yourself doing so with the at least one clamping element from above into the groove plunge. As a result, the assembly is carried out in a simple manner.

Erfindungsgemäß wird eine Sensorhaltevorrichtung bereitgestellt, welche universell einsetzbar ist und auf einfache Weise montierbar ist.According to the invention is a Sensor holding device provided, which is universally applicable and is easy to assemble.

Insbesondere ist der Stützbereich an dem mindestens einen Eintauchelement gebildet. Dadurch lässt sich derjenige Teil der Sensorhaltevorrichtung, welcher in die Nut eintaucht, mit geringen Breitenabmessungen ausbilden. Dadurch wiederum ist eine Fixierung auch an Nuten mit kleiner Breite der Nutöffnung möglich.Especially is the support area formed on the at least one immersion element. This can be done the part of the sensor holding device which dips into the groove, form with small width dimensions. This in turn is a fixation on grooves with a small width of the groove opening possible.

Insbesondere ist der Stützbereich der ersten Anlagefläche des mindestens einen Eintauchelements abgewandt. Dadurch lässt sich das mindestens eine Klemmelement an dem Stützbereich abstützen, wobei eine Gegenfläche zu der zweiten Anlagefläche des Klemmelements bereitgestellt ist, um eine sichere Verspannung der Sensorhaltevorrichtung in einer Nut zu ermöglichen.Especially is the support area the first contact surface facing away from the at least one immersion element. This can be done supporting the at least one clamping element on the support region, wherein a counter surface to the second contact surface the clamping element is provided to secure clamping allow the sensor holding device in a groove.

Günstig ist es, wenn das mindestens eine Eintauchelement eine dritte Anlagefläche an einen Nutengrund aufweist. Dadurch lässt sich die Sensorhaltevorrichtung an einen Nutengrund anlegen. Dadurch lässt sich eine sichere Fixierung der Sensorhaltevorrichtung an einer Nut erreichen.Cheap is if the at least one immersion element has a third abutment surface on a groove bottom having. By doing so leaves the sensor holding device to create a groove bottom. Thereby let yourself achieve a secure fixation of the sensor holding device to a groove.

Ganz besonders vorteilhaft ist es, wenn das mindestens eine Eintauchelement und das mindestens eine Klemmelement so ausgebildet sind, dass die Sensorhaltevorrichtung von oben in die Nut eintauchbar ist. Dadurch lässt sich die Sensorhaltevorrichtung auf einfache Weise an der Nut montieren.All It is particularly advantageous if the at least one immersion element and the at least one clamping element are designed such that the Sensor holding device from above into the groove is submerged. Thereby let yourself Mount the sensor holder in a simple way on the groove.

Insbesondere vergrößert sich am Stützbereich der Abstand zu der ersten Anlagefläche in einer Richtung. Dadurch lässt sich auf einfache Weise eine Abstandsvariation zwischen der ersten Anlagefläche und der zweiten Anlagefläche erreichen. Die Vergrößerung des Abstands kann monoton erfolgen oder in Stufen.Especially increases at the support area the distance to the first contact surface in one direction. Thereby let yourself in a simple way, a distance variation between the first contact surface and the second contact surface to reach. The enlargement of the Distance can be monotone or in steps.

Insbesondere weist der Stützbereich in einer Längsrichtung der Sensorhaltevorrichtung einen variierenden Abstand zu der ersten Anlagefläche des Eintauchelements auf. Dadurch lässt sich durch entsprechende Positionierung des Klemmelements an der Sensorhaltevorrichtung der Abstand zwischen der ersten Anlagefläche und der zweiten Anlagefläche einstellen.Especially indicates the support area in a longitudinal direction the sensor holding device at a varying distance from the first contact surface of the immersion element. This can be done by appropriate Positioning of the clamping element on the sensor holding device of Set the distance between the first contact surface and the second contact surface.

Insbesondere weist der Stützbereich eine bezogen auf die erste Anlagefläche des mindestens einen Eintauchelements schräge Fläche oder schräge Flächeneinhüllende auf. Dadurch lässt sich auf einfache Weise eine Abstandsvariation zu der ersten Anlagefläche realisieren.Especially indicates the support area one with respect to the first contact surface of the at least one immersion element slope area or weird Area envelope on. By doing so leaves can realize a distance variation to the first contact surface in a simple manner.

Es hat sich als günstig gezeigt, wenn der Winkel der schrägen Fläche oder der schrägen Flächeneinhüllenden zur ersten Anlagefläche des mindestens einen Eintauchelements im Bereich zwischen 2° und 24° liegt und insbesondere im Bereich zwischen 17° und 20° liegt. Es ist dabei besonders vorteilhaft, wenn der Winkel zwischen 18° und 19° liegt und beispielsweise bei 18,4° liegt. Dadurch lässt sich eine Fixierung der Sensorhaltevorrichtung bei einer Vielzahl von Nutentypen gewährleisten.It has proved favorable if the angle of the oblique surface or of the oblique surface envelope to the first contact surface of the at least one immersion element is in the range between 2 ° and 24 ° and in particular in the region between 17 ° and 20 °. It is particularly advantageous if the angle is between 18 ° and 19 ° and, for example, is 18.4 °. As a result, it is possible to ensure a fixation of the sensor holding device in the case of a multiplicity of groove types.

Es hat sich ferner als günstig erwiesen, wenn die maximale Höhenvariation des Stützbereichs im Bereich zwischen 0,2 mm und 10 mm liegt und insbesondere höchstens 0,7 mm und vorzugsweise höchstens 0,6 mm beträgt. Die maximale Höhenvariation des Stützbereichs ist die Differenz zwischen dem größten Abstand am Stützbereich zu der ersten Anlagefläche und dem kleinsten Abstand am Stützbereich zu der Anlagefläche.It has also been considered favorable proved when the maximum height variation of the support area in the range between 0.2 mm and 10 mm, and in particular at most 0.7 mm and preferably at most 0.6 mm. The maximum height variation of the support region is the difference between the largest distance at the support area to the first contact surface and the smallest distance to the support area the contact surface.

Ganz besonders vorteilhaft ist es, wenn eine Sicherungseinrichtung zur Sicherung des mindestens einen Klemmelements gegenüber Verdrehung relativ zum mindestens einen Eintauchelement vorgesehen ist. Dadurch lässt sich eine sichere Verklemmung der Sensorhaltevorrichtung an einer Nut gewährleisten.All It is particularly advantageous if a safety device for Securing the at least one clamping element relative to rotation relative is provided for at least one immersion element. This can be done a secure clamping of the sensor holding device to a groove guarantee.

Günstig ist es, wenn eine Führung für das mindestens eine Klemmelement vorgesehen ist. Über die Führung lässt sich das Klemmelement verliersicher an der Sensorhaltevorrichtung halten und/oder eine definierte Beweglichkeit für das mindestens eine Klemmelement erreichen. Ferner lässt sich über die Führung eine Sicherungseinrichtung zur Sicherung der Verdrehung des Klemmelements gegenüber dem Eintauchelement realisieren. Weiterhin lässt sich eine Klemmstellung auf einfache Weise über die Führung realisieren. Über die Führung lässt sich auf einfache Weise auch eine Verschieblichkeit des mindestens einen Klemmelements an der bzw. relativ zu der Sensorhaltevorrichtung und insbesondere relativ zu einem Stützbereich realisieren.Cheap is it if a leadership for the least a clamping element is provided. About the guide, the clamping element can be captively hold on the sensor holding device and / or a defined mobility for the reach at least one clamping element. Furthermore, can be on the guide a security device for Ensure the rotation of the clamping element relative to the immersion element. Continue lets to realize a clamping position in a simple way on the guide. About the guide let yourself in a simple way, a displaceability of at least one Clamping elements on or relative to the sensor holding device and in particular realize relative to a support area.

Insbesondere ist die Führung an den Stützbereich angepasst ausgebildet. Dadurch wird gewährleistet, dass die Führung und der Stützbereich zusammenwirken können.Especially is the lead to the support area adapted trained. This will ensure that the leadership and the support area interact can.

Günstigerweise hat die Führung mindestens näherungsweise die gleiche Steigung relativ zu der ersten Anlagefläche des mindestens einen Eintauchelements wie der Stützbereich oder eine Flächeneinhüllende des Stützbereichs. Dadurch können die Führung und der Stützbereich optimal kooperieren.conveniently, has the lead at least approximately the same slope relative to the first contact surface of the at least one immersion element such as the support region or an area envelope of the Support region. Thereby can the leadership and the support area optimally cooperate.

Bei einer Ausführungsform ist die Führung mittels einer Gewindestange gebildet. Es ist dabei grundsätzlich möglich, dass die Gewindestange relativ zu dem Eintauchelement fixiert ist. Es ist auch möglich, dass über eine Gewindestange eine Kombination aus mehreren Klemmelementen (mindestens zwei Klemmelementen) gebildet ist, wobei diese Kombination sich getrennt in einer Nut positionieren lässt. Über die Gewindestange lässt sich eine relative Position zwischen unterschiedlichen Klemmelementen feststellen, um eine Klemmstellung zu sichern.at an embodiment is the guide by means formed a threaded rod. It is basically possible that the threaded rod is fixed relative to the immersion element. It is possible, too, that over a threaded rod a combination of several clamping elements (At least two clamping elements) is formed, this combination can be positioned separately in a groove. About the threaded rod can be a relative position between different clamping elements to secure a clamping position.

Insbesondere verbindet die Gewindestange ein erstes Klemmelement und ein zweites Klemmelement. Durch entsprechende Einstellung einer Drehstellung der Gewindestange lässt sich die Abstandsstellung des ersten Klemmelements und des zweiten Klemmelements einstellen und sichern.Especially the threaded rod connects a first clamping element and a second Clamping element. By appropriate adjustment of a rotational position the threaded rod leaves the distance position of the first clamping element and the second clamping element set and secure.

Es ist beispielsweise vorgesehen, dass in der Führung ein Führungselement geführt ist, welches mit dem zugehörigen Klemmelement verbunden ist oder Teil des Klemmelements ist. Dadurch lässt sich auf einfache Weise eine Führung und Fixierung des Klemmelements an der Sensorhaltevorrichtung erreichen.It For example, it is provided that a guide element is guided in the guide, which with the associated Clamping element is connected or is part of the clamping element. This can be done in a simple way a guide and achieve fixation of the clamping element on the sensor holding device.

Beispielsweise ist das Führungselement ein Gewindeelement, in welchem eine Gewindestange geführt ist.For example is the guide element a threaded element in which a threaded rod is guided.

Insbesondere ist das Führungselement an der Führung feststellbar verschieblich. Durch die Feststellung des Führungselements lässt sich das Klemmelement an der Sensorhaltevorrichtung feststellen. Dadurch wiederum lässt sich eine Klemmstellung zur Fixierung der Sensorhaltevorrichtung an einer Nut fixieren.Especially is the guide element at the lead lockable. By the determination of the guide element let yourself determine the clamping element on the sensor holding device. Thereby let again there is a clamping position for fixing the sensor holding device fix on a groove.

Insbesondere ist das Führungselement durch Verklemmung an der Führung feststellbar. Dadurch lässt sich eine Feststellung auf einfache Weise erreichen.Especially is the guide element through Deadlock on the leadership ascertainable. By doing so leaves to reach a statement in a simple way.

Günstigerweise ist zur Feststellung eine Klemmmutter vorgesehen. Eine entsprechende Sensorhaltevorrichtung lässt sich auf fertigungstechnisch einfache Weise ausbilden.conveniently, is provided for the determination of a clamping nut. A corresponding Sensor holding device leaves to train in a technically simple way.

Es kann auch vorgesehen sein, dass die Position des mindestens einen Klemmelements relativ zum zugeordneten Eintauchelement quer zur Klemmrichtung und quer zu einer Variationsrichtung des Stützbereichs einstellbar ist. Diese Einstellungsrichtung ist insbesondere eine Höhenrichtung der Sensorhaltevorrichtung. Es lässt sich dann zusätzlich zu der Einstellungsmöglichkeit parallel zur Variationsrichtung auch noch die Höhenstellung des Klemmelements variieren. Dadurch ergeben sich weitere Anpassungsmöglichkeiten.It can also be provided that the position of the at least one Clamping elements relative to the associated immersion element transversely to the clamping direction and is adjustable transversely to a variation direction of the support region. This setting direction is in particular a height direction the sensor holding device. It leaves then in addition to the setting option parallel to the direction of variation also the height position of the clamping element vary. This results in further customization options.

Ganz besonders vorteilhaft ist es, wenn das mindestens eine Klemmelement mindestens eine dem zugeordneten Eintauchelement abgewandte Anlagefläche aufweist, welche schräg zu der ersten Anlagefläche des Eintauchelements orientiert ist. Über eine solche Anlagefläche lässt sich das Klemmelement auch an Krümmungen einer Nut wie beispielsweise am Übergang von einer Nutöffnung in einen verbreiterten Nutraum anlegen oder an eine Innenwand einer C-Nut anlegen. Dadurch ergeben sich erweiterte Einsatzmöglichkeiten der erfindungsgemäßen Sensorhaltevorrichtung.It is particularly advantageous if the at least one clamping element has at least one contact surface facing away from the associated immersion element, which contact surface is oriented obliquely to the first contact surface of the immersion element. About such a contact surface, the clamping element can also be at curvatures of a groove as in For example, create at the transition from a slot opening in a widened groove space or create an inner wall of a C-groove. This results in extended application possibilities of the sensor holding device according to the invention.

Insbesondere ist die mindestens eine schräge Anlagefläche in einem spitzen Winkel bezogen auf eine Höhenrichtung des zugeordneten Eintauchelements orientiert. Dadurch verbreitert sich das Klemmelement zu einem unteren Ende hin.Especially is the at least one oblique contact surface at an acute angle relative to a height direction of the associated one Immersion element oriented. This widens the clamping element towards a lower end.

Es können eine Mehrzahl von Klemmelementen mit zugeordneten Stützbereichen vorgesehen sein. Dadurch lässt sich eine längsgestreckte Sensorhaltevorrichtung auf optimierte Weise an einer Nut verspannen. Insbesondere sind die entsprechenden Stützbereiche im Wesentlichen gleich ausgebildet, so dass die Sensorhaltevorrichtung auf einfache Weise herstellbar ist.It can a plurality of clamping elements with associated support areas be provided. By doing so leaves an elongated sensor holding device in an optimized way to clamp on a groove. In particular are the corresponding support areas formed substantially the same, so that the sensor holding device can be produced in a simple manner.

Bei einer Ausführungsform ist ein durchgehendes Eintauchelement vorgesehen. Dadurch lässt sich eine große erste Anlagefläche an die erste Nutenwand bereitstellen. Es ist grundsätzlich auch möglich, dass ein oder mehrere beabstandete Eintauchelement vorhanden sind.at an embodiment a continuous immersion element is provided. This can be done a big first contact surface provide to the first groove wall. It is basically too possible, that one or more spaced immersion elements are present.

Bei einer Ausführungsform weist die Halteeinrichtung einen Aufnahmeraum für den mindestens einen Sensor auf. Der Aufnahmeraum nimmt den mindestens einen Sensor auf, welcher insbesondere formschlüssig in diesem Aufnahmeraum gehalten ist. Es ist aber grundsätzlich auch möglich, dass der mindestens eine Sensor über Befestigungselemente wie beispielsweise Schrauben oder Bolzen an der Halteeinrichtung fixiert wird.at an embodiment the holding device has a receiving space for the at least one sensor on. The receiving space receives the at least one sensor, which in particular form-fitting held in this recording room. But it is basically the same possible, that the at least one sensor over Fixing elements such as screws or bolts the holding device is fixed.

Günstig ist es, wenn der Aufnahmeraum mindestens teilweise in das mindestens eine Eintauchelement erstreckt. Dadurch kann der mindestens eine Sensor mindestens teilweise in dem Eintauchelement angeordnet werden. Das Eintauchelement taucht in die Nut ein. Dadurch lässt sich der mindestens eine Sensor mindestens teilweise in die Nut eingetaucht an einer Anwendung fixieren. Insbesondere lässt sich dadurch der Abstand zwischen einem Geber und dem Sensor sehr klein halten, so dass sich ein hoher Signalhub ergibt.Cheap is it if the reception room at least partially in the at least an immersion element extends. This allows the at least one sensor at least partially disposed in the immersion element. The Immersion element dips into the groove. This allows the at least one Sensor at least partially immersed in the groove on an application fix. In particular, lets the distance between a sensor and the sensor is very high Keep small, so that there is a high signal swing.

Es kann eine Abstützeinrichtung zur Abstützung der Sensorhaltevorrichtung an einer Oberfläche einer Anwendung, welche mit der Nut versehen ist, vorgesehen sein. Über die Abstützeinrichtung kann sich zusätzlich zur Verspannung der Sensorhaltevorrichtung in der Nut die Sensorhaltevorrichtung an einer Außenseite der Anwendung (außerhalb der Nut) abstützen. Dadurch lässt sich insbesondere eine Sicherung gegenüber Kippen erreichen.It can be a support device for support the sensor holding device on a surface of an application, which provided with the groove, be provided. About the support device can be in addition for clamping the sensor holding device in the groove, the sensor holding device on an outside the application (outside the groove). By doing so leaves In particular, achieve a backup against tilting.

Die Abstützeinrichtung kann getrennt von dem oder den Klemmelementen ausgebildet sein. Es ist alternativ oder zusätzlich auch möglich, dass die Abstützeinrichtung ein oder mehrere Abstützelemente aufweist, welche mit mindestens einem Klemmelement verbunden sind. Beispielsweise ist dem mindestens einen Klemmelement eine Hülse zugeordnet, welche eine Anlagefläche an die Oberfläche der Anwendung aufweist. Über die Hülse kann dann die Abstützung erfolgen. Beispielsweise ist es auch möglich, dass ein Führungselement des entsprechenden Klemmelements in seiner Länge so angepasst ausgebildet ist, dass es sich auf der Oberfläche abstützen kann.The support means may be formed separately from the one or more clamping elements. It is alternative or additional also possible, that the support device one or more support elements has, which are connected to at least one clamping element. For example, the sleeve is associated with at least one clamping element, which a contact surface to the surface the application has. about the sleeve then can the support respectively. For example, it is also possible that a guide element adapted to the corresponding clamping element in its length adapted is that it is on the surface support can.

Der Erfindung liegt ferner die Aufgabe zugrunde, ein Sensorsystem bereitzustellen, welches auf einfache Weise an einer Nut fixierbar ist.Of the A further object of the invention is to provide a sensor system, which can be fixed in a simple manner to a groove.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass an einer erfindungsgemäßen Sensorhaltevorrichtung mindestens ein Sensor fixiert ist.These Task is inventively characterized solved, that on a sensor holding device according to the invention at least one sensor is fixed.

Das erfindungsgemäße Sensorsystem weist die bereits im Zusammenhang mit der erfindungsgemäßen Sensorhaltevorrichtung erläuterten Vorteile auf.The inventive sensor system has the already in connection with the sensor holding device according to the invention explained Advantages.

Insbesondere weist der mindestens eine Sensor einen Platinenträger für ein oder mehrere Sensorelemente auf. Beispielsweise sind das oder die Sensorelemente Flachspulen, welche an dem Platinenträger angeordnet sind.Especially the at least one sensor has a board carrier for or several sensor elements. For example, that or the sensor elements Flat coils, which are arranged on the platinum carrier.

Günstig ist es, wenn der Platinenträger mindestens näherungsweise parallel zu einer Höhenrichtung der Sensorhaltevorrichtung an der Halteeinrichtung angeordnet ist. Dadurch lässt sich der Sensor auf platzsparende Weise an der Halteeinrichtung fixieren. Insbesondere lässt sich der Sensor dadurch mindestens teilweise in dem Eintauchelement anordnen und so mindestens teilweise in die Nut eintauchen. Dadurch lässt sich ein minimierter Abstand zu einem Geber erreichen, um einen hohen Signalhub realisieren zu können.Cheap is it if the platinum carrier at least approximately parallel to a height direction the sensor holding device is arranged on the holding device. By doing so leaves the sensor in a space-saving manner on the holding device fix. In particular, lets The sensor thereby at least partially in the immersion element Arrange and so at least partially immerse in the groove. Thereby let yourself achieve a minimized distance to a donor to a high Signal to realize.

Insbesondere umfasst das Sensorsystem einen Geber, wobei der Geber elektromagnetisch an den Sensor koppelt, welcher mindestens ein induktives Element umfasst. Das mindestens eine induktive Element ist an einen Oszillator gekoppelt und beeinflusst diesen über seine Güte und/oder effektive Induktivität, die Güte und/oder effektive Induktivität des induktiven Elements ist bestimmt durch die Größe eines wirksamen Sensorbereichs, an den der Geber koppelt, der Geber umfasst einen Magneten, und das mindestens eine induktive Element ist derart ausgebildet, dass seine Gestalt quer zu einer Messwegstrecke längs der Messwegstrecke variiert, so dass die Größe des wirksamen Sensorbereichs, an den der Geber koppelt, abhängig ist von der relativen Position zwischen Geber und Sensor quer zu einer Abstandsrichtung zwischen diesen. Ein solches Sensorsystem ist in der EP 1 158 266 B1 beschrieben; auf dieses Dokument wird ausdrücklich Bezug genommen. Mit einem solchen Sensorsystem lassen sich absolute Weginformationen erhalten.In particular, the sensor system comprises an encoder, wherein the encoder electromagnetically couples to the sensor, which comprises at least one inductive element. The at least one inductive element is coupled to an oscillator and influenced by its quality and / or effective inductance, the quality and / or effective inductance of the inductive element is determined by the size of an effective sensor area to which the encoder couples, the encoder comprises a magnet, and the at least one inductive element is designed such that its shape varies transversely to a measuring path along the Meßwegstrecke, so that the size of the effective sensor area, to the The encoder couples, depending on the relative position between the encoder and sensor transversely to a distance direction between them. Such a sensor system is in the EP 1 158 266 B1 described; This document is expressly referred to. With such a sensor system, absolute path information can be obtained.

Ganz besonders vorteilhaft ist es, wenn an oder in der Nähe des induktiven Elements ein weichmagnetisches Material angeordnet ist und das weichmagnetische Material insbesondere derart angeordnet ist, dass es an einem wirksamen Sensorbereich lokal in Sättigung bringbar ist. Dadurch lässt sich ein hoher Signalhub erreichen. Wenn das mindestens eine induktive Element an einem Platinenträger angeordnet ist, dann lässt sich durch das Vorsehen des weichmagnetischen Materials auch eine beliebiger Ausrichtung zwischen dem magnetischen Geber und dem Platinenträger realisieren; insbesondere muss dann der Geber nicht direkt oberhalb des mindestens einen induktiven Elements geführt werden.All it is particularly advantageous if at or in the vicinity of the inductive Elements a soft magnetic material is arranged and the soft magnetic Material is arranged in particular such that it is at an effective Sensor area locally in saturation can be brought. By doing so leaves reach a high signal swing. If that is at least one inductive Element on a platinum carrier is arranged, then leaves by the provision of the soft magnetic material also a realize any alignment between the magnetic encoder and the board carrier; In particular, the encoder then does not have to be directly above the at least one inductive element become.

Die nachfolgende Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen dient im Zusammenhang mit der Zeichnung der näheren Erläuterung der Erfindung. Es zeigen:The The following description of preferred embodiments is used in conjunction with the drawing of the closer explanation the invention. Show it:

1 eine perspektivische Darstellung eines ersten Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Sensorhaltevorrichtung; 1 a perspective view of a first embodiment of a sensor holding device according to the invention;

2 eine Ansicht der Sensorhaltevorrichtung gemäß 1 in der Richtung A; 2 a view of the sensor holding device according to 1 in direction A;

3 die Sensorhaltevorrichtung gemäß 1 mit Klemmelementen, welche gegenüber dem Zustand in 1 verschoben sind; 3 the sensor holding device according to 1 with clamping elements, which compared to the state in 1 are postponed;

4 eine Ansicht der Sensorhaltevorrichtung gemäß 3 in der Richtung B; 4 a view of the sensor holding device according to 3 in the direction B;

5 eine Anwendung (Kolbenzylinder) mit Nuten, wobei die Sensorhaltevorrichtung an einer Nut vor der Verklemmung an dieser positioniert ist; 5 an application (piston cylinder) with grooves, wherein the sensor holding device is positioned on a groove before the jamming thereto;

6 eine Schnittansicht längs der Linie 6-6 gemäß 5; 6 a sectional view taken along the line 6-6 according to 5 ;

7 die gleiche Ansicht wie 5, wobei die Sensorhaltevorrichtung durch Verklemmung an der Nut fixiert ist; 7 the same view as 5 wherein the sensor holding device is fixed by clamping on the groove;

8 eine Schnittansicht längs der Linie 8-8 gemäß 7; 8th a sectional view taken along the line 8-8 according to 7 ;

9 eine Variante der Sensorhaltevorrichtung gemäß 1 in einer Teil-Schnittdarstellung, welche an einer T-Nut fixiert ist; 9 a variant of the sensor holding device according to 1 in a partial sectional view, which is fixed to a T-slot;

10 eine Teil-Schnittdarstellung der Sensorhaltevorrichtung gemäß 1, welche an einer C-Nut fixiert ist; 10 a partial sectional view of the sensor holding device according to 1 which is fixed to a C-groove;

11 eine Teil-Schnittdarstellung der Sensorhaltevorrichtung gemäß 1, welche an einem weiteren Nutentyp fixiert ist; 11 a partial sectional view of the sensor holding device according to 1 which is fixed to another groove type;

12 eine Teil-Schnittdarsteilung der Sensorhaltevorrichtung gemäß 1, welche an dem Nutentyp gemäß 11 in einer anderen Position fixiert ist; 12 a partial sectional view of the sensor holding device according to 1 , which according to the groove type according to 11 fixed in another position;

13 eine Teildarstellung eines zweiten Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Sensorhaltevorrichtung, welche an einer Nut fixiert ist; 13 a partial view of a second embodiment of a sensor holding device according to the invention, which is fixed to a groove;

14 eine Ansicht der Sensorhaltevorrichtung gemäß 13 in der Richtung C ohne Anwendung mit Nut; und 14 a view of the sensor holding device according to 13 in the direction C without application with groove; and

15 eine seitliche Schnittansicht eines dritten Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Sensorhaltevorrichtung. 15 a side sectional view of a third embodiment of a sensor holding device according to the invention.

Ein erstes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Sensorhaltevorrichtung, welches in den 1 bis 4 gezeigt ist und dort mit 10 bezeichnet ist, umfasst eine Halteeinrichtung 12, an welcher ein oder mehrere Sensoren 14 fixierbar sind (9).A first embodiment of a sensor holding device according to the invention, which in the 1 to 4 is shown and there with 10 is designated, comprises a holding device 12 on which one or more sensors 14 can be fixed ( 9 ).

Bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel umfasst die Halteeinrichtung 12 einen Aufnahmeraum 16, in welchen der Sensor 14 einschiebbar ist und welcher beispielsweise über Formschluss in dem Aufnahmeraum 16 gehalten ist.In the embodiment shown, the holding device comprises 12 a recording room 16 in which the sensor 14 is inserted and which, for example, via positive locking in the receiving space 16 is held.

Die Sensorhaltevorrichtung 10 dient zur Fixierung des Sensors 14 an einer Nut 18 (5 bis 8) einer Anwendung 20. Bei der Anwendung 20 handelt es sich beispielsweise um einen Kolbenzylinder 22, welcher ein Zylindergehäuse 24 umfasst. An einer Außenseite des Zylindergehäuses 24 ist die Nut 18 gebildet bzw. sind mehrere Nuten entsprechend der Nut 18 gebildet. In dem Zylindergehäuse 24 ist ein Kolben 26 beweglich. Dieser Kolben 26 ist mit einem Geber versehen. Beispielsweise ist der Geber durch einen Permanentmagneten gebildet. Der Sensor 14 dient beispielsweise zur Feststellung der Position des Kolbens 26. Er ist dann ein Positionssensor bzw. Wegmesssensor. Es ist beispielsweise vorgesehen, dass die absolute Position des Kolbens 26 ermittelt wird und/oder eine oder mehrere Schaltpositionen eingestellt werden, bei deren Erreichen der Sensor 14 ein Schaltsignal abgibt.The sensor holding device 10 serves to fix the sensor 14 at a groove 18 ( 5 to 8th ) of an application 20 , In the application 20 it is for example a piston cylinder 22 , which is a cylinder housing 24 includes. On an outside of the cylinder housing 24 is the groove 18 formed or are a plurality of grooves corresponding to the groove 18 educated. In the cylinder housing 24 is a piston 26 movable. This piston 26 is provided with a donor. For example, the encoder is formed by a permanent magnet. The sensor 14 serves for example to determine the position of the piston 26 , He is then a position sensor or Wegmesssensor. For example, it is provided that the absolute position of the piston 26 is determined and / or one or more switching positions are set, when reached the sensor 14 emits a switching signal.

Die Halteeinrichtung 12 ist mit einer Klemmeinrichtung verbunden, über welche die Sensorhaltevorrichtung 10 in der Nut 18 durch Verklemmung fixierbar ist. Dazu umfasst die Klemmeinrichtung (mindestens) ein Eintauchelement 28, welches in die Nut 18 eintauchbar ist. Das Eintauchelement 28 kann einstückig mit der Halteeinrichtung 12 verbunden sein oder an dieser fixiert sein. Über das Eintauchelement 28 ist die Sensorhaltevorrichtung 10 von oben in einer Eintauchrichtung 30 (6) einsetzbar.The holding device 12 is connected to a clamping device via which the sensor stops contraption 10 in the groove 18 can be fixed by jamming. For this purpose, the clamping device comprises (at least) an immersion element 28 which is in the groove 18 is submersible. The immersion element 28 can be integral with the holding device 12 be connected or fixed to this. About the immersion element 28 is the sensor holder 10 from above in a dipping direction 30 ( 6 ) can be used.

Bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel ist das Eintauchelement 28 durch eine durchgehende Leiste 32 gebildet, welche sich in einer Längsrichtung 34 der Sensorhaltevorrichtung 10 erstreckt.In the embodiment shown, the immersion element 28 through a continuous bar 32 formed, which are in a longitudinal direction 34 the sensor holding device 10 extends.

Das Eintauchelement 28 weist eine erste Anlagefläche 36 an eine erste Nutenwand 38 auf (6). Über diese erste Anlagefläche 36 ist das Eintauchelement 28 an eine Innenseite der Nut 18 an die Nutenwand 38 drückbar.The immersion element 28 has a first contact surface 36 to a first groove wall 38 on ( 6 ). About this first contact surface 36 is the immersion element 28 to an inside of the groove 18 to the groove wall 38 pressed.

Die erste Anlagefläche 36 ist insbesondere eben ausgebildet. Sie erstreckt sich parallel zur Längsrichtung 34 und zu einer Richtung 40, welche quer und insbesondere senkrecht zur Längsrichtung 34 ist und quer und insbesondere zu einer unten noch näher beschriebenen Klemmrichtung 42 (2) ist. Die Richtung 40 ist eine Höhenrichtung der Sensorhaltevorrichtung 10.The first contact surface 36 is in particular just trained. It extends parallel to the longitudinal direction 34 and to one direction 40 which transverse and in particular perpendicular to the longitudinal direction 34 is and across and in particular to a clamping direction described in more detail below 42 ( 2 ). The direction 40 is a height direction of the sensor holder 10 ,

Das Eintauchelement 28 weist ferner eine dritte Anlagefläche 44 an die Nut 18 auf. Diese dritte Anlagefläche 44 ist quer und insbesondere senkrecht zu der ersten Anlagefläche 36 orientiert und weist eine Flächennormale auf, welche mindestens näherungsweise parallel zur Richtung 40 ist. Die dritte Anlagefläche 44 dient zur Anlage des Eintauchelements 28 und damit der Sensorhaltevorrichtung 10 an einen Nutengrund 46.The immersion element 28 also has a third contact surface 44 to the groove 18 on. This third contact surface 44 is transverse and in particular perpendicular to the first bearing surface 36 oriented and has a surface normal, which at least approximately parallel to the direction 40 is. The third contact surface 44 serves to create the immersion element 28 and thus the sensor holding device 10 to a groove bottom 46 ,

Es ist insbesondere vorgesehen, dass das Eintauchelement 28 am Übergang 48 von der ersten Anlagefläche 36 in die dritte Anlagefläche 44 beispielsweise abgerundet oder abgefast ist. Es kann auch eine Aussparung vorhanden sein.It is provided in particular that the immersion element 28 at the transition 48 from the first contact surface 36 in the third contact area 44 for example, rounded or chamfered. There may also be a recess.

An einer der ersten Anlagefläche 36 gegenüberliegenden Seite 50 des Eintauchelements 28 ist ein Stützbereich 52 gebildet, welcher zur Abstützung eines Klemmelements 54 dient.At one of the first contact surface 36 opposite side 50 of the immersion element 28 is a support area 52 formed, which for supporting a clamping element 54 serves.

Die Sensorhaltevorrichtung 10 umfasst eine oder mehrere solcher Klemmelemente 54. Diese weisen eine zweite Anlagefläche 56 auf, welche zur Anlage an einer zweiten Nutenwand 58 dient, wobei die zweite Nutenwand 58 der ersten Nutenwand 38 gegenüberliegt (6). Die zweite Anlagefläche 56 ist der ersten Anlagefläche 36 des Eintauchelements 28 in der Klemmrichtung 42 abgewandt, so dass über eine Klemmkraft die Sensorhaltevorrichtung 10 zwischen der ersten Nutenwand 38 und der zweiten Nutenwand 58 einspannbar ist.The sensor holding device 10 includes one or more such clamping elements 54 , These have a second contact surface 56 on, which for attachment to a second groove wall 58 serves, wherein the second groove wall 58 the first groove wall 38 opposite ( 6 ). The second contact surface 56 is the first investment area 36 of the immersion element 28 in the clamping direction 42 turned away, so that a clamping force, the sensor holding device 10 between the first groove wall 38 and the second groove wall 58 is clamped.

Die zweite Anlagefläche 56 des (mindestens einen) Klemmelements 54 weist einen ersten Bereich 60 auf, welcher im Wesentlichen eben ist, und einen zweiten Bereich 62, welcher mindestens näherungsweise schräg bezogen auf die Richtung 40 verläuft. Der zweite Bereich 62 ist dabei mindestens näherungsweise in einem spitzen Winkel zu der Richtung 40 (welche mindestens näherungsweise parallel zur Eintauchrichtung 30 ist) orientiert. Dieser spitze Winkel liegt beispielsweise in der Größenordnung von 20°.The second contact surface 56 of the (at least one) clamping element 54 has a first area 60 which is substantially planar and a second area 62 , which at least approximately obliquely with respect to the direction 40 runs. The second area 62 is at least approximately at an acute angle to the direction 40 (Which at least approximately parallel to the immersion direction 30 is) oriented. This acute angle is for example in the order of 20 °.

Der zweite Bereich 62 liegt an einem unteren Ende des Klemmelements 54. Durch das Vorsehen des ersten Bereichs 60 und des zweiten Bereichs 62 lässt sich eine Verklemmung der Sensorhaltevorrichtung 10 in einer Vielzahl von Nutenformen und Nutengrößen erreichen. Insbesondere lässt sich das Klemmelement 54 über den zweiten Bereich 62 auch an einen gekrümmten Bereich einer Nut anlegen.The second area 62 is located at a lower end of the clamping element 54 , By providing the first area 60 and the second area 62 can be a jamming of the sensor holding device 10 in a variety of groove shapes and groove sizes. In particular, the clamping element can be 54 over the second area 62 also create a curved area of a groove.

Das erste Klemmelement 54 ist an einem Übergang 64 von dem zweiten Bereich 62 zu einem unteren Ende mit einer Krümmung oder Abfasung ausgebildet.The first clamping element 54 is at a transition 64 from the second area 62 formed to a lower end with a curvature or chamfering.

Eine Seite 66 des Klemmelements 54, welche dem ersten Bereich 60 (und dem zweiten Bereich 62) gegenüberliegt, ist im Wesentlichen eben ausgebildet. Über diese Seite 66 stützt sich das Klemmelement 54 an dem Stützbereich 62 ab.A page 66 of the clamping element 54 which is the first area 60 (and the second area 62 ) is opposite, is substantially planar. About this page 66 the clamping element is supported 54 at the support area 62 from.

Dem Klemmelement 54 ist eine Führung 68 zugeordnet. Diese umfasst eine Führungsleiste 70, welche mit der Halteeinrichtung 12 beispielsweise einstückig verbunden ist. Die Führungsleiste umfasst eine Führungsausnehmung 72, in welcher ein Führungselement 74 geführt ist. Das Führungselement 74 taucht dazu mindestens teilweise in die Führungsausnehmung 72 ein. Das Führungselement 74 wiederum ist mit dem Klemmelement 54 verbunden oder Teil des Klemmelements 54.The clamping element 54 is a guide 68 assigned. This includes a guide rail 70 , which with the holding device 12 for example, is integrally connected. The guide rail comprises a guide recess 72 in which a guide element 74 is guided. The guide element 74 dives at least partially into the guide recess 72 one. The guide element 74 turn is with the clamping element 54 connected or part of the clamping element 54 ,

Bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel ist an dem Klemmelement 54 oberhalb des ersten Bereichs 60 ein Flansch 76 angeordnet, an welchem das Führungselement 74 fixiert ist. Das Führungselement 74 ist durch eine Madenschraube 78 gebildet, welcher an dem Flansch 76 fixiert ist. Die Fixierung kann dabei fest sein oder einstellbar. Die Madenschraube 78 taucht in die Führungsausnehmung 72 hindurch. Durch eine Mutter 80, welcher an der Führungsleiste 70 anliegt, ist das Klemmelement 54 gegen Herausfallen gesichert. Ferner ist dadurch eine Sicherungseinrichtung 82 bereitgestellt, welche eine Verdrehung des Klemmelements 54 an der Sensorhaltevorrichtung 10 verhindert.In the embodiment shown is on the clamping element 54 above the first area 60 a flange 76 arranged on which the guide element 74 is fixed. The guide element 74 is through a grub screw 78 formed, which on the flange 76 is fixed. The fixation can be fixed or adjustable. The grub screw 78 dives into the guide recess 72 therethrough. By a mother 80 , which is on the guide rail 70 is applied, is the clamping element 54 secured against falling out. Furthermore, this is a safety device 82 provided, which is a rotation of the clamping element 54 on the sensor holder 10 prevented.

Die Führung 68 mit der Führungsausnehmung 74 und der Stützbereich 52 sind aneinander angepasst ausgebildet, was untenstehend noch näher erläutert wird.The leadership 68 with the guide recess 74 and the support area 52 are adapted to each other, which will be explained in more detail below.

Der Stützbereich 52 ist unterhalb der Führungsleiste 70 angeordnet. Der Stützbereich 52 weist einen variierenden Abstand zu der ersten Anlagefläche 36 des Eintauchelements 28 auf, so dass der Abstand der zweiten Anlagefläche 56 des Klemmelements 54 zu der ersten Anlagefläche 36 des Eintauchelements 28 je nach Stellung des Klemmelements bezogen auf die Längsrichtung 36 der Sensorhaltevorrichtung 10 variierbar ist. Dadurch lässt sich eine Verklemmung der Sensorhaltevorrichtung 10 über das Eintauchelement 28 und das (mindestens eine) Klemmelement 54 für unterschiedliche Nutentypen und Nutenabmessungen erreichen.The support area 52 is below the guide bar 70 arranged. The support area 52 has a varying distance to the first contact surface 36 of the immersion element 28 on, leaving the distance of the second contact surface 56 of the clamping element 54 to the first contact surface 36 of the immersion element 28 depending on the position of the clamping element in relation to the longitudinal direction 36 the sensor holding device 10 is variable. This allows a jamming of the sensor holding device 10 via the immersion element 28 and the (at least one) clamping element 54 for different groove types and groove dimensions.

Der Stützbereich 52 ist durch eine schräge Fläche oder durch eine Stufenfläche gebildet. In dem gezeigten Ausführungsbeispiel ist der Stützbereich 52 über eine Stufenfläche 84 gebildet, welche eine Mehrzahl von in Längsrichtung aufeinander folgenden Stufen 86a, 86b, 86c umfasst. Die unterschiedlichen Stufen weisen dabei jeweils einen unterschiedlichen Abstand zu der ersten Anlagefläche 36 des Eintauchelements 28 auf. Die Stufenfläche 84 hat eine Flächeneinhüllende 88 (2), welche in einem Winkel α zu der ersten Anlagefläche 36 liegt. Der Winkel α liegt bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel bei 18,4°. Es hat sich gezeigt, dass bei dieser Winkelausbildung eine Klemmfixierung der Sensorhaltevorrichtung 10 an einer Vielzahl von Nutentypen möglich ist.The support area 52 is formed by an inclined surface or by a step surface. In the embodiment shown, the support area 52 over a step surface 84 formed having a plurality of longitudinally successive stages 86a . 86b . 86c includes. The different stages each have a different distance to the first contact surface 36 of the immersion element 28 on. The step surface 84 has an area envelope 88 ( 2 ), which at an angle α to the first bearing surface 36 lies. The angle α is in the embodiment shown at 18.4 °. It has been found that in this angular training a clamping fixation of the sensor holding device 10 on a variety of groove types is possible.

Der Winkel α kann auch größer oder kleiner sein. Bei einer Ausführungsform liegt er beispielsweise bei ca. 2,8°.Of the Angle α can also bigger or be smaller. In one embodiment For example, it is around 2.8 °.

Die maximale Höhenvariation der Stufenfläche 86 liegt bei einem bevorzugten Ausführungsbeispiel bei 0,6 mm, das heißt der Abstand derjenigen Stufe 86d, welche am weitesten weg von der ersten Anlagefläche 36 liegt, im Vergleich zu der Stufe 86a, welche am nächsten zu der ersten Anlagefläche 36 liegt, beträgt 0,6 mm.The maximum height variation of the step surface 86 is in a preferred embodiment at 0.6 mm, that is the distance of that stage 86d which farthest from the first contact surface 36 is, compared to the level 86a closest to the first bearing surface 36 is 0.6 mm.

Die Führung 68 mit der Führungsausnehmung 72 ist an den Stützbereich 52 so angepasst, dass das Klemmelement 54 in allen seinen Stellungen längs des Stützbereichs 52 (parallel zur Längsrichtung 34) an dem Stützbereich 52 abstützen kann.The leadership 68 with the guide recess 72 is at the support area 52 adjusted so that the clamping element 54 in all its positions along the support area 52 (parallel to the longitudinal direction 34 ) at the support area 52 can support.

Insbesondere ist die Führungsausnehmung 72 gegenüber der ersten Anlagefläche 36 des Eintauchelements 28 mindestens näherungsweise mit dem Winkel α geneigt, wobei die Führungsausnehmung 72 im Wesentlichen parallel zu der Flächeneinhüllenden 88 ausgerichtet ist.In particular, the guide recess 72 opposite the first contact surface 36 of the immersion element 28 inclined at least approximately at the angle α, wherein the guide recess 72 substantially parallel to the surface envelope 88 is aligned.

Dem Klemmelement 54 ist eine Klemmmutter 90 zugeordnet, welche auf das Führungselement 74 aufsetzbar ist. Über die Klemmmutter 90 lässt sich das Klemmelement 54 bezüglich der Führung 68 feststellen, wobei diese Fixierung über Verklemmung erfolgt.The clamping element 54 is a nutmeg 90 assigned, which on the guide element 74 can be placed. About the clamp nut 90 can the clamping element 54 concerning the leadership 68 determine, with this fixation takes place via deadlock.

Bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel umfasst die Sensorhaltevorrichtung 10 einen weiteren Stützbereich 92 mit einem zugeordneten Klemmelement 94. Die Ausbildung und Anordnung des Stützbereichs 92 und des Klemmelements 94 sind grundsätzlich gleich wie anhand des Stützbereichs 52 und des Klemmelements 54 beschrieben. Die Sensorhaltevorrichtung 10 lässt sich dadurch an zwei Klemmstellen in der Nut 18 festklemmen.In the embodiment shown, the sensor holding device comprises 10 another support area 92 with an associated clamping element 94 , The training and arrangement of the support area 92 and the clamping element 94 are basically the same as based on the support area 52 and the clamping element 54 described. The sensor holding device 10 can be achieved by two clamping points in the groove 18 Clamp.

Es kann eine Abstützeinrichtung 96 vorgesehen sein, durch welche sich die Sensorhaltevorrichtung 10 an einer Oberfläche 98 der Anwendung 20 abstützen lässt (9). Beispielsweise ist dazu das Klemmelement 94 so ausgebildet, dass sich dieses auf der Oberfläche 98 abstützen kann. Es ist beispielsweise auch möglich, dass an dem Führungselement 74 eine feststellbar verschiebliche Hülse 100 angeordnet ist. Die Hülse 100 kann in eine entsprechende Position verschoben werden, um eine Abstützung der Sensorhaltevorrichtung 10 an der Oberfläche 98 zu ermöglichen.It can be a support device 96 be provided, through which the sensor holding device 10 on a surface 98 the application 20 can be supported ( 9 ). For example, this is the clamping element 94 designed so that this on the surface 98 can support. For example, it is also possible that on the guide element 74 a lockable slidable sleeve 100 is arranged. The sleeve 100 can be moved to a corresponding position to a support of the sensor holding device 10 on the surface 98 to enable.

Es ist beispielsweise alternativ oder zusätzlich auch möglich, dass ein oder mehrere getrennte, parallel zur Richtung 40 verschiebliche Abstützelemente 102 (7) vorgesehen sind, welche eine Anlagefläche an die Oberfläche 98 aufweisen.For example, it is alternatively or additionally possible for one or more separate, parallel to the direction 40 movable support elements 102 ( 7 ) are provided, which a contact surface to the surface 98 exhibit.

Die erfindungsgemäße Sensorhaltevorrichtung 10 funktioniert wie folgt:
Sie wird von oben in die Nut 18 eingesetzt, wenn das oder die Klemmelemente 54, 94 so bezüglich des Stützbereichs 52 angeordnet sind, dass das Eintauchelement 28 und das oder die Klemmelemente 54, 94 in die Nut 18 einführbar sind (1, 2, 5, 6). Über die Sicherungseinrichtung 82 sind dabei das oder die Klemmelemente 54, 94 drehsicher bezüglich der Halteeinrichtung 12 gehalten. Das Eintauchelement 28 wird dabei mit seiner dritten Anlagefläche 44 an den Nutengrund 46 gedrückt.The sensor holding device according to the invention 10 works as follows:
It is from the top into the groove 18 used when the one or more clamping elements 54 . 94 so in terms of the support area 52 are arranged that the immersion element 28 and the one or more clamping elements 54 . 94 in the groove 18 are insertable ( 1 . 2 . 5 . 6 ). About the security device 82 are the one or more clamping elements 54 . 94 non-rotatable with respect to the holding device 12 held. The immersion element 28 is doing so with its third contact surface 44 at the bottom of the groove 46 pressed.

Anschließend werden das oder die Klemmelemente 54, 94 durch Verschiebung in der Längsrichtung 34 in eine Klemmposition gebracht. Dadurch wird über die erste Anlagefläche 36 und die zweite Anlagefläche 56 eine Klemmkraft ausgeübt, über welche die Sensorhaltevorrichtung 10 klemmend an der Nut 18 gehalten ist.Subsequently, the one or more clamping elements 54 . 94 by displacement in the longitudinal direction 34 brought into a clamping position. This will over the first contact surface 36 and the second contact surface 56 exerted a clamping force over which the sensor holding device 10 clamped to the groove 18 is held.

Der Sensor 14 kann vor oder nach der Einsetzung der Sensorhaltevorrichtung 10 in die Nut 18 an der Halteeinrichtung 12 fixiert werden.The sensor 14 may be before or after the installation of the sensor holder 10 in the groove 18 on the holding device 12 be fixed.

Durch die Klemmmutter 90 wird die Klemmstellung das oder der Klemmelemente 54, 94 an der jeweiligen Führung 68 fixiert.Through the clamp nut 90 the clamping position is the one or more clamping elements 54 . 94 at the respective leadership 68 fixed.

Wenn eine Abstützeinrichtung 96 vorgesehen ist, dann wird die Sensorhaltevorrichtung 10 an der Oberfläche 98 der entsprechenden Anwendung 20 zur Sicherung gegen Kippung abgestützt.If a support device 96 is provided, then the sensor holding device 10 on the surface 98 the corresponding application 20 supported for protection against tilting.

Durch den Stützbereich 52, welcher einen variierenden Abstand zu der ersten Anlagefläche 36 aufweist, lässt sich eine Fixierung der Sensorhaltevorrichtung 10 an einer Vielzahl von Nuten mit unterschiedlichen Nutenarten und unterschiedlichen Nutenabmessungen erreichen. Dadurch ist die Sensorhaltevorrichtung 10 universell einsetzbar. Es lassen sich unterschiedliche Abstände der ersten Anlagefläche 36 und der zweiten Anlagefläche 56 je nach Position des Klemmelements 54 bzw. 94 einstellen. In 2 ist dieser Abstand D1 und in 4 bei einer anderen Stellung des Klemmelements 54 ist dieser Abstand D2, wobei D2 größer als D1 ist.Through the support area 52 which is at a varying distance from the first contact surface 36 has, can be a fixation of the sensor holding device 10 at a plurality of grooves with different Nutenarten and different Nutenabmessungen reach. This is the sensor holding device 10 universally applicable. It can be different distances of the first contact surface 36 and the second contact surface 56 depending on the position of the clamping element 54 respectively. 94 to adjust. In 2 this distance is D 1 and in 4 at another position of the clamping element 54 this distance is D 2 , where D 2 is greater than D 1 .

Diese Universalität lässt sich noch dadurch erhöhen, wenn das Klemmelement 54 bzw. das Klemmelement 94 in der Richtung 40 einstellbar bezüglich des Abstands zu der dritten Anlagefläche 44 (das heißt dem unteren Ende des Eintauchelements 28) ist.This universality can be further increased by the clamping element 54 or the clamping element 94 in that direction 40 adjustable with respect to the distance to the third abutment surface 44 (ie the lower end of the immersion element 28 ).

Durch die erfindungsgemäße Lösung lässt sich die Sensorhaltevorrichtung 10 beispielsweise an einer T-Nut 104 (9) fixieren.By the solution according to the invention, the sensor holding device can be 10 for example, on a T-slot 104 ( 9 ).

Beispielsweise lässt sich die Sensorhaltevorrichtung 10 auch an einer C-Nut 106 (10) fixieren.For example, the sensor holding device can be 10 also on a C-groove 106 ( 10 ).

Weiterhin ist es möglich, die Sensorhaltevorrichtung 10 auch an einer Nut 108 zu fixieren, welche eine Mischform einer T-Nut und einer V-Nut ist (11 und 12).Furthermore, it is possible, the sensor holding device 10 also on a groove 108 which is a mixed form of a T-groove and a V-groove ( 11 and 12 ).

Bei der Sensorhaltevorrichtung 10 ist der Sensor 14 in dem Aufnahmeraum 16 angeordnet. Bei dem Sensor handelt es sich beispielsweise um einen Wegmesssensor, wie er in der EP 1 158 266 A1 oder EP 1 158 266 B1 beschrieben ist. Auf dieses Dokument wird ausdrücklich Bezug genommen. Der Sensor 14 umfasst eine Trägerplatine 110, auf der ein oder mehrere Flachspulen angeordnet und insbesondere aufgedruckt sind. Der Sensor 14 mit der Trägerplatine 110 ist parallel zu der Richtung 40 ausgerichtet und dabei mindestens näherungsweise zu der Eintauchrichtung 30 angeordnet. Der Sensor 14 sitzt teilweise in dem Eintauchelement 28. Bei fixierter Sensorhaltevorrichtung 10 ist er dadurch auch teilweise in der Nut 18 angeordnet. Dadurch wiederum ist der Abstand des Sensors 14 zu dem Geber minimiert.In the sensor holding device 10 is the sensor 14 in the recording room 16 arranged. The sensor is, for example, a displacement sensor, as used in the EP 1 158 266 A1 or EP 1 158 266 B1 is described. This document is expressly incorporated by reference. The sensor 14 includes a carrier board 110 on which one or more flat coils are arranged and in particular imprinted. The sensor 14 with the carrier board 110 is parallel to the direction 40 aligned and at least approximately to the immersion direction 30 arranged. The sensor 14 sits partially in the immersion element 28 , With fixed sensor holding device 10 he is thereby partially in the groove 18 arranged. This, in turn, is the distance of the sensor 14 minimized to the encoder.

Bei einem zweiten Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Sensorhaltevorrichtung, welche in den 13 und 14 gezeigt und dort mit 120 bezeichnet ist, ist ein Eintauchelement 122 vorgesehen, welcher in eine Nut eintauchbar ist. Ferner umfasst die Sensorhaltevorrichtung 120 ein erstes Klemmelement 124 und ein zweites Klemmelement 126.In a second embodiment of a sensor holding device according to the invention, which in the 13 and 14 shown and there with 120 is designated, is a dip element 122 provided, which is immersed in a groove. Furthermore, the sensor holding device comprises 120 a first clamping element 124 and a second clamping element 126 ,

Die beiden Klemmelemente 124 und 126 sind über eine Gewindestange 128 verbunden. Das erste Klemmelement 124 weist dazu ein Führungselement 130 auf, in welchem die Gewindestange 128 frei drehbar ist. Das zweite Klemmelement 124 weist ein Führungselement 132 auf, in welchem ein Gewindebereich 134 der Gewindestange 128 geführt ist. Das Führungselement 132 ist als Gewindeelement ausgebildet und weist dazu ein Innengewinde 136 auf, in welches der Gewindebereich 134 der Gewindestange 128 eingreift.The two clamping elements 124 and 126 are over a threaded rod 128 connected. The first clamping element 124 has a guide element 130 on, in which the threaded rod 128 is freely rotatable. The second clamping element 124 has a guide element 132 in which a threaded area 134 the threaded rod 128 is guided. The guide element 132 is designed as a threaded element and has an internal thread 136 in which the threaded area 134 the threaded rod 128 intervenes.

Die Gewindestange 128 erstreckt sich in einer Längsrichtung 138, welche quer zu einer Eintauchrichtung des Eintauchelements 122 in eine Nut 139 orientiert ist. Die Längsrichtung 138 der Gewindestange 128 definiert eine relative Verschiebungsrichtung zwischen dem ersten Klemmelement 124 und dem zweiten Klemmelement 126. Insbesondere ist das zweite Klemmelement 126 relativ zu dem ersten Klemmelement 124 in der Richtung 138 verschieblich.The threaded rod 128 extends in a longitudinal direction 138 which transverse to a direction of immersion of the immersion element 122 in a groove 139 is oriented. The longitudinal direction 138 the threaded rod 128 defines a relative displacement direction between the first clamping element 124 and the second clamping element 126 , In particular, the second clamping element 126 relative to the first clamping element 124 in that direction 138 displaced.

An dem Eintauchelement 122 ist ein Stützbereich 140 ausgebildet, an welchem sich das zweite Klemmelement 126 abstützt (14). Dieser Stützbereich 140 ist bezogen auf die Längsrichtung 138 der Gewindestange 128 schräg orientiert bzw. stufenförmig ausgebildet, so dass je nach Stellung des zweiten Klemmelements 126 an dem Stützbereich 124 ein Abstand zwischen einer ersten Anlagefläche 142 des Eintauchelements 122 an eine erste Nutenwand und einer zweiten Anlagefläche 144 an eine gegenüberliegende Nutenwand, wobei die zweite Anlagefläche 144 durch das zweite Klemmelement 126 definiert ist, variierbar ist.At the immersion element 122 is a support area 140 formed, on which the second clamping element 126 supports ( 14 ). This support area 140 is related to the longitudinal direction 138 the threaded rod 128 oriented obliquely or stepped, so that depending on the position of the second clamping element 126 at the support area 124 a distance between a first abutment surface 142 of the immersion element 122 to a first groove wall and a second abutment surface 144 to an opposite groove wall, wherein the second bearing surface 144 through the second clamping element 126 is defined, is variable.

Es ist beispielsweise vorgesehen, dass die Kombination aus erstem Klemmelement 124, Gewindestange 128 und zweitem Klemmelement 126 nicht fest an dem Eintauchelement 122 angeordnet ist, sondern "getrennt" in eine Nut einführbar ist. Insbesondere ist es vorgesehen, dass die Gewindestange 128 translationsfest drehbar an dem ersten Klemmelement 124 geführt ist.It is for example provided that the combination of the first clamping element 124 , Threaded rod 128 and second clamping element 126 not firmly on the immersion element 122 is arranged, but "separately" is inserted into a groove. In particular, it is envisaged that the threaded rod 128 translationally fixed rotatably on the first clamping element 124 is guided.

Durch Einstellung der Position der Gewindestange 128 bezüglich des zweiten Klemmelements 126 lässt sich der Abstand zwischen dem ersten Klemmelement 124 und dem zweiten Klemmelement 126 variieren. Dadurch lässt sich der Abstand zwischen der ersten Anlagefläche 142 und der zweiten Anlagefläche 144 variieren.By adjusting the position of the threaded rod 128 with respect to the second clamping element 126 can the distance between the first clamping element 124 and the second clamping element 126 vary. This allows the distance between the first contact surface 142 and the second contact surface 144 vary.

Es kann dabei auch vorgesehen sein, dass dem ersten Klemmelement 124 ein Stützbereich 146 an dem Eintauchelement 122 zugeordnet ist, welcher grundsätzlich gleich ausgebildet ist wie der Stützbereich 144, jedoch mit entgegengesetzter Orientierung. Das erste Klemmelement 124 weist eine entsprechende zweite Anlagefläche 148 auf, welche der ersten Anlagefläche 142 an dem ersten Klemmelement 124 abgewandt ist.It can also be provided that the first clamping element 124 a support area 146 on the immersion element 122 is assigned, which is basically the same design as the support area 144 but with opposite orientation. The first clamping element 124 has a corresponding second contact surface 148 on which of the first contact surface 142 on the first clamping element 124 turned away.

Durch Verschiebung der Kombination aus dem ersten Klemmelement 124, dem zweiten Klemmelement 126 und der Gewindestange 128 lässt sich das erste Klemmelement 124 an diesem Stützbereich 146 entsprechend positionieren. Durch Einstellung der Gewindestange 128 kann dann auch das zweite Klemmelement 126 entsprechend an dem Stützbereich 140 positioniert werden.By shifting the combination of the first clamping element 124 , the second clamping element 126 and the threaded rod 128 can be the first clamping element 124 at this support area 146 position accordingly. By adjusting the threaded rod 128 can then also the second clamping element 126 corresponding to the support area 140 be positioned.

Ansonsten funktioniert die Sensorhaltevorrichtung 120 wie oben beschrieben; über das Eintauchelement 122 lässt sich diese in eine Nut 139 eintauchen. Die erste Anlagefläche 142 des Eintauchelements 122 ist zur Anlage an eine erste Nutenwand vorgesehen. Die zweiten Anlageflächen 142 des zweiten Klemmelements 126 und 148 des ersten Klemmelements 124 dienen zur Anlage an die gegenüberliegende Nutenwand. Die Klemmelemente 124 und 126 werden ebenfalls in die Nut 139 eingetaucht und die Kombination von erstem Klemmelement 124, zweitem Klemmelement 126 und Gewindestange 128 wird ausgerichtet, indem diese Kombination in der Richtung 138 verschoben wird, um das erste Klemmelement 124 an dem Stützbereich 146 zu positionieren und insbesondere derart, dass dieses in der Nut 139 verklemmt. Anschließend wird die Gewindestange 128 so gedreht, dass das zweite Klemmelement 126 relativ zu dem ersten Klemmelement 124 bewegt wird und auch das zweite Klemmelement 126 in der Nut 139 sich verklemmt.Otherwise the sensor holder will work 120 as described above; via the immersion element 122 this can be turned into a groove 139 plunge. The first contact surface 142 of the immersion element 122 is intended to rest on a first groove wall. The second contact surfaces 142 of the second clamping element 126 and 148 of the first clamping element 124 serve to rest against the opposite groove wall. The clamping elements 124 and 126 are also in the groove 139 immersed and the combination of the first clamping element 124 , second clamping element 126 and threaded rod 128 is aligned by this combination in the direction 138 is moved to the first clamping element 124 at the support area 146 to position and in particular such that this in the groove 139 jammed. Subsequently, the threaded rod 128 turned so that the second clamping element 126 relative to the first clamping element 124 is moved and also the second clamping element 126 in the groove 139 is stuck.

Bei einem dritten Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Sensorhaltevorrichtung, welche in 15 gezeigt und dort mit 160 bezeichnet ist, ist ein Eintauchelement 162 zum Eintauchen in eine Nut 164 vorgesehen. Dieses Eintauchelement 162 weist eine erste Anlagefläche 166 an eine erste Nutenwand auf. An dem Eintauchelement 162 ist (mindestens) ein Klemmelement 168 angeordnet, welches eine zweite Anlagefläche 170 definiert. Die zweite Anlagefläche 170 dient zur Anlage an eine gegenüberliegende Nutenwand, um die Sensorhaltevorrichtung 160 in der Nut 164 zu verklemmen.In a third embodiment of a sensor holding device according to the invention, which in 15 shown and there with 160 is designated, is a dip element 162 for immersion in a groove 164 intended. This immersion element 162 has a first contact surface 166 on a first groove wall. At the immersion element 162 is (at least) a clamping element 168 arranged, which has a second contact surface 170 Are defined. The second contact surface 170 serves to abut against an opposing groove wall around the sensor holder 160 in the groove 164 to jam.

Das Eintauchelement 162 weist einen Stützbereich auf, welcher schräg oder stufenförmig ausgebildet ist, damit der Abstand zwischen der ersten Anlagefläche 166 und der zweiten Anlagefläche 170 variierbar ist.The immersion element 162 has a support region, which is formed obliquely or step-shaped, so that the distance between the first contact surface 166 and the second contact surface 170 is variable.

Das Klemmelement 168 ist bezüglich des Eintauchelements 162 fixierbar. Dazu weist das Eintauchelement 162 einen Stegbereich 172 auf, an welchem das Klemmelement 168 beispielsweise über eine oder mehrere Schrauben 174 fixierbar ist.The clamping element 168 is with respect to the immersion element 162 fixable. This is indicated by the immersion element 162 a bridge area 172 on, on which the clamping element 168 for example, via one or more screws 174 can be fixed.

Das Klemmelement 168 ist an dem Stegbereich 172 geführt. Es weist dazu einen Haltebereich 176 mit einem ersten Schenkel 178a, einem zweiten Schenkel 178b und einem dritten Schenkel 178c auf. An dem ersten Schenkel 178a ist die Schraube 174 geführt. Der zweite Schenkel 178b verbindet die beiden Schenkel 178a und 178c, welche insbesondere im Wesentlichen parallel ausgebildet sind. Der zweite Schenkel 178b ist dazu an dem Stegbereich 172 vorbeigeführt. An dem dritten Schenkel 178c sitzt ein Klemmbereich 180, welcher in die Nut 164 eintauchbar ist. Die zweite Anlagefläche 170 ist an dem Klemmbereich 180 gebildet.The clamping element 168 is at the dock area 172 guided. It has a holding area 176 with a first leg 178a , a second leg 178b and a third leg 178c on. On the first leg 178a is the screw 174 guided. The second leg 178b connects the two thighs 178a and 178c which are formed in particular substantially parallel. The second leg 178b is at the footbridge area 172 past. On the third leg 178c sits a clamping area 180 which is in the groove 164 is submersible. The second contact surface 170 is at the clamping area 180 educated.

Durch den ersten Schenkel 178a, den zweiten Schenkel 178b und den dritten Schenkel 178c ist der Haltebereich 176 beispielsweise U-förmig ausgebildet und umgibt den Stegbereich 172. Der minimale Abstand des Haltebereichs 176 zu dem Eintauchelement 162 in einer Richtung 182, welche parallel zur Klemmrichtung ist, ist dadurch definiert, dass der zweite Schenkel 178b an dem Stegbereich 172 seitlich anliegt. Ausgehend von diesem minimalen Abstand lässt sich der Abstand vergrößern, indem der Haltebereich 176 von dem Stegbereich 172 in der Richtung 182 weggeführt wird. Dadurch lässt sich die Abstandsvariation zwischen der ersten Anlagefläche 166 und der zweiten Anlagefläche 170 in der Richtung 182 berücksichtigen.Through the first leg 178a , the second leg 178b and the third leg 178c is the holding area 176 For example, U-shaped and surrounds the land area 172 , The minimum distance of the holding area 176 to the immersion element 162 in one direction 182 which is parallel to the clamping direction is defined by the second leg 178b at the footbridge area 172 is applied laterally. Starting from this minimum distance, the distance can be increased by the holding area 176 from the dock area 172 in that direction 182 is led away. This allows the distance variation between the first contact surface 166 and the second contact surface 170 in that direction 182 consider.

Durch die Schraube 174 lässt sich das Klemmelement 168 an dem Stegbereich 172 so fixieren, dass eine erreichte Klemmstellung gesichert werden kann.Through the screw 174 can the clamping element 168 at the footbridge area 172 fix so that a reached clamping position can be secured.

Ansonsten funktioniert die Sensorhaltevorrichtung 160 wie oben anhand der anderen Ausführungsbeispiele beschrieben.Otherwise the sensor holder will work 160 as described above with reference to the other embodiments.

Claims (38)

Sensorhaltevorrichtung zur Fixierung mindestens eines Sensors (14) an einer Nut (18), umfassend eine Halteeinrichtung (12), an welcher der mindestens eine Sensor (14) fixierbar ist, und mindestens eine Klemmeinrichtung, durch welche die Halteeinrichtung (12) durch Klemmwirkung an der Nut (18) fixierbar ist, wobei die Klemmeinrichtung mindestens ein Eintauchelement (28) mit einer ersten Anlagefläche (36) an eine erste Nutenwand (38) und mindestens ein Klemmelement (54; 94) mit einer zweiten Anlagefläche (56) an eine zweite Nutenwand (58) aufweist, wobei die erste Anlagefläche (36) und die zweite Anlagefläche (56) in einer Klemmrichtung (42) abgewandt sind, und wobei sich das mindestens eine Klemmelement (54; 94) an einem Stützbereich (52; 92) abstützt, dessen Abstand zu der ersten Anlagefläche (36) des mindestens einen Eintauchelements (28) in einer Richtung (34) quer zur Klemmrichtung (32) variiert.Sensor holding device for fixing at least one sensor ( 14 ) on a groove ( 18 ), comprising a holding device ( 12 ), at which the at least one sensor ( 14 ) is fixable, and at least one clamping device, by which the holding device ( 12 ) by clamping action on the groove ( 18 ) is fixable, wherein the clamping device at least one immersion element ( 28 ) with a first contact surface ( 36 ) to a first groove wall ( 38 ) and at least one clamping element ( 54 ; 94 ) with a second on location ( 56 ) to a second groove wall ( 58 ), wherein the first contact surface ( 36 ) and the second contact surface ( 56 ) in a clamping direction ( 42 ) are turned away, and wherein the at least one clamping element ( 54 ; 94 ) at a support area ( 52 ; 92 ) whose distance from the first contact surface ( 36 ) of the at least one immersion element ( 28 ) in one direction ( 34 ) across the clamping direction ( 32 ) varies. Sensorhaltevorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Stützbereich (52; 92) an dem mindestens einen Eintauchelement (28) gebildet ist.Sensor holding device according to claim 1, characterized in that the support area ( 52 ; 92 ) on the at least one immersion element ( 28 ) is formed. Sensorhaltevorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Stützbereich (52; 92) der ersten Anlagefläche (36) des mindestens einen Eintauchelements (28) abgewandt ist.Sensor holding device according to claim 1 or 2, characterized in that the support area ( 52 ; 92 ) of the first contact surface ( 36 ) of the at least one immersion element ( 28 ) is turned away. Sensorhaltevorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine Eintauchelement (28) eine dritte Anlagefläche (44) an einen Nutengrund (46) aufweist.Sensor holding device according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one immersion element ( 28 ) a third contact surface ( 44 ) to a groove bottom ( 46 ) having. Sensorhaltevorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine Eintauchelement (28) und das mindestens eine Klemmelement (54; 94) so ausgebildet sind, dass die Sensorhaltevorrichtung von oben in die Nut (14) eintauchbar ist.Sensor holding device according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one immersion element ( 28 ) and the at least one clamping element ( 54 ; 94 ) are formed so that the sensor holding device from above into the groove ( 14 ) is submersible. Sensorhaltevorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sich am Stützbereich (52; 92) der Abstand zu der ersten Anlagefläche (36) in einer Richtung (34) vergrößert.Sensor holding device according to one of the preceding claims, characterized in that at the support area ( 52 ; 92 ) the distance to the first contact surface ( 36 ) in one direction ( 34 ). Sensorhaltevorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Stützbereich (52; 92) in einer Längsrichtung (34) der Sensorhaltevorrichtung einen variierenden Abstand zu der ersten Anlagefläche (36) des mindestens einen Eintauchelements (28) aufweist.Sensor holding device according to one of the preceding claims, characterized in that the support region ( 52 ; 92 ) in a longitudinal direction ( 34 ) of the sensor holding device at a varying distance to the first contact surface ( 36 ) of the at least one immersion element ( 28 ) having. Sensorhaltevorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Stützbereich (52; 92) eine bezogen auf die erste Anlagefläche (36) des mindestens einen Eintauchelements (28) schräge Fläche oder schräge Flächeneinhüllende (88) aufweist.Sensor holding device according to one of the preceding claims, characterized in that the support region ( 52 ; 92 ) one with respect to the first contact surface ( 36 ) of the at least one immersion element ( 28 ) oblique surface or oblique surface envelope ( 88 ) having. Sensorhaltevorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Winkel (α) der schrägen Fläche oder der schrägen Flächeneinhüllenden (88) zur ersten Anlagefläche (36) des mindestens einen Eintauchelements (28) im Bereich zwischen 2° und 24° liegt.Sensor holding device according to claim 8, characterized in that the angle (α) of the oblique surface or the oblique Flächeneinhüllenden ( 88 ) to the first contact surface ( 36 ) of the at least one immersion element ( 28 ) is in the range between 2 ° and 24 °. Sensorhaltevorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Winkel (α) zwischen 17° und 20° liegt.Sensor holding device according to claim 9, characterized characterized in that the angle (α) between 17 ° and 20 °. Sensorhaltevorrichtung nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Winkel (α) zwischen 18° und 19° liegt.Sensor holding device according to claim 9 or 10, characterized in that the angle (α) is between 18 ° and 19 °. Sensorhaltevorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die maximale Höhenvariation des Stützbereichs (52) im Bereich zwischen 0,2 mm und 10 mm liegt.Sensor holding device according to one of the preceding claims, characterized in that the maximum height variation of the support area ( 52 ) is in the range between 0.2 mm and 10 mm. Sensorhaltevorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die maximale Höhenvariation des Stützbereichs (52; 92) höchstens 0,7 mm ist.Sensor holding device according to claim 12, characterized in that the maximum height variation of the support area ( 52 ; 92 ) is at most 0.7 mm. Sensorhaltevorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Sicherungseinrichtung (82) zur Sicherung des mindestens einen Klemmelements (54; 94) gegenüber Verdrehung relativ zum Eintauchelement (28) vorgesehen ist.Sensor holding device according to one of the preceding claims, characterized in that a safety device ( 82 ) for securing the at least one clamping element ( 54 ; 94 ) against rotation relative to the immersion element ( 28 ) is provided. Sensorhaltevorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Führung (68) für das mindestens eine Klemmelement (54; 94) vorgesehen ist.Sensor holding device according to one of the preceding claims, characterized in that a guide ( 68 ) for the at least one clamping element ( 54 ; 94 ) is provided. Sensorhaltevorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Führung (68) an den Stützbereich (52; 92) angepasst ausgebildet ist.Sensor holding device according to claim 15, characterized in that the guide ( 68 ) to the support area ( 52 ; 92 ) adapted adapted. Sensorhaltevorrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Führung (68) mindestens näherungsweise die gleiche Steigung relativ zu der ersten Anlagefläche (36) des mindestens einen Eintauchelements (28) aufweist wie der Stützbereich (52; 92) oder eine Flächeneinhüllende (88) der Stützbereichs (52; 92).Sensor holding device according to claim 16, characterized in that the guide ( 68 ) at least approximately the same pitch relative to the first contact surface ( 36 ) of the at least one immersion element ( 28 ) like the support area ( 52 ; 92 ) or an area envelope ( 88 ) the support area ( 52 ; 92 ). Sensorhaltevorrichtung nach einem der Ansprüche 15 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Führung mittels einer Gewindestange (128) gebildet ist.Sensor holding device according to one of claims 15 to 17, characterized in that the guide by means of a threaded rod ( 128 ) is formed. Sensorhaltevorrichtung nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass die Gewindestange (128) ein erstes Klemmelement (124) und ein zweites Klemmelement (126) verbindet.Sensor holding device according to claim 18, characterized in that the threaded rod ( 128 ) a first clamping element ( 124 ) and a second clamping element ( 126 ) connects. Sensorhaltevorrichtung nach einem der Ansprüche 15 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass in der Führung (68) ein Führungselement (74) geführt ist, welches mit dem zugehörigen Klemmelement (54; 94) verbunden ist oder Teil des Klemmelements (54; 94) ist.Sensor holding device according to one of claims 15 to 19, characterized in that in the guide ( 68 ) a guide element ( 74 ) is guided, which with the associated clamping element ( 54 ; 94 ) or part of the term ( 54 ; 94 ). Sensorhaltevorrichtung nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, dass das Führungselement (132) ein Gewindeelement ist, in welchem eine Gewindestange (128) geführt ist.Sensor holding device according to claim 20, characterized in that the guide element ( 132 ) is a threaded element in which a threaded rod ( 128 ) is guided. Sensorhaltevorrichtung nach Anspruch 20 oder 21, dadurch gekennzeichnet, dass das Führungselement (74) an der Führung (68) feststellbar verschieblich ist.Sensor holding device according to claim 20 or 21, characterized in that the guide element ( 74 ) at the leadership ( 68 ) is determinable displaceable. Sensorhaltevorrichtung nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, dass das Führungselement (74) durch Verklemmung an der Führung (68) feststellbar ist.Sensor holding device according to claim 22, characterized in that the guide element ( 74 ) by jamming on the guide ( 68 ) is detectable. Sensorhaltevorrichtung nach Anspruch 22 oder 23, dadurch gekennzeichnet, dass zur Feststellung eine Klemmmutter (90) vorgesehen ist.Sensor holding device according to claim 22 or 23, characterized in that for the determination of a clamping nut ( 90 ) is provided. Sensorhaltevorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Position des mindestens einen Klemmelements (54; 94) relativ zum zugeordneten Eintauchelement (28) quer zur Klemmrichtung (42) und quer zur Variationsrichtung (34) des Stützbereichs (52; 92) einstellbar ist.Sensor holding device according to one of the preceding claims, characterized in that the position of the at least one clamping element ( 54 ; 94 ) relative to the associated immersion element ( 28 ) across the clamping direction ( 42 ) and transversely to the direction of variation ( 34 ) of the support area ( 52 ; 92 ) is adjustable. Sensorhaltevorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine Klemmelement (54; 94) eine dem zugeordneten Eintauchelement (28) abgewandte Anlagefläche (62) aufweist, welche schräg zu der ersten Anlagefläche (36) des Eintauchelements (28) orientiert ist.Sensor holding device according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one clamping element ( 54 ; 94 ) a the associated immersion element ( 28 ) facing away from contact surface ( 62 ), which obliquely to the first bearing surface ( 36 ) of the immersion element ( 28 ) is oriented. Sensorhaltevorrichtung nach Anspruch 26, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine schräge Anlagefläche (62) in einem spitzen Winkel bezogen auf eine Höhenrichtung (40) orientiert ist.Sensor holding device according to claim 26, characterized in that the at least one inclined contact surface ( 62 ) at an acute angle with respect to a height direction ( 40 ) is oriented. Sensorhaltevorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Mehrzahl von Klemmelementen (54; 94) mit zugeordneten Stützbereichen (52; 92) vorgesehen ist.Sensor holding device according to one of the preceding claims, characterized in that a plurality of clamping elements ( 54 ; 94 ) with associated support areas ( 52 ; 92 ) is provided. Sensorhaltevorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein durchgehendes Eintauchelement (28) vorgesehen ist.Sensor holding device according to one of the preceding claims, characterized in that a continuous immersion element ( 28 ) is provided. Sensorhaltevorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Halteeinrichtung (12) einen Aufnahmeraum (16) für den mindestens einen Sensor (14) aufweist.Sensor holding device according to one of the preceding claims, characterized in that the holding device ( 12 ) a recording room ( 16 ) for the at least one sensor ( 14 ) having. Sensorhaltevorrichtung nach Anspruch 30, dadurch gekennzeichnet, dass sich der Aufnahmeraum (16) mindestens teilweise in das mindestens eine Eintauchelement (28) erstreckt.Sensor holding device according to claim 30, characterized in that the receiving space ( 16 ) at least partially into the at least one immersion element ( 28 ). Sensorhaltevorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Abstützeinrichtung (96) zur Abstützung der Sensorhaltevorrichtung an einer Oberfläche (98) einer Anwendung (20), welche mit der Nut (18) versehen ist, vorgesehen ist.Sensor holding device according to one of the preceding claims, characterized in that a supporting device ( 96 ) for supporting the sensor holding device on a surface ( 98 ) of an application ( 20 ), which with the groove ( 18 ), is provided. Sensorhaltevorrichtung nach Anspruch 32, dadurch gekennzeichnet, dass die Abstützeinrichtung (96) ein oder mehrere Abstützelemente (100) aufweist, welche mit dem mindestens einen Klemmelement (54; 94) verbunden ist.Sensor holding device according to claim 32, characterized in that the supporting device ( 96 ) one or more support elements ( 100 ), which with the at least one clamping element ( 54 ; 94 ) connected is. Sensorsystem, umfassend mindestens einen Sensor (14) und eine Sensorhaltevorrichtung (10) gemäß einem der vorangehenden Ansprüche, wobei der mindestens eine Sensor (14) an der Sensorhaltevorrichtung (10) fixiert ist.Sensor system comprising at least one sensor ( 14 ) and a sensor holding device ( 10 ) according to one of the preceding claims, wherein the at least one sensor ( 14 ) on the sensor holder ( 10 ) is fixed. Sensorsystem nach Anspruch 34, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Sensor (14) einen Platinenträger (110) für eine oder mehrere Sensorelemente aufweist.Sensor system according to claim 34, characterized in that the at least one sensor ( 14 ) a platinum carrier ( 110 ) for one or more sensor elements. Sensorsystem nach Anspruch 35, dadurch gekennzeichnet, dass der Platinenträger (110) mindestens näherungsweise parallel zu einer Höhenrichtung (40) des mindestens einen Eintauchelements (28) an der Halteeinrichtung (12) angeordnet ist.Sensor system according to claim 35, characterized in that the board carrier ( 110 ) at least approximately parallel to a height direction ( 40 ) of the at least one immersion element ( 28 ) on the holding device ( 12 ) is arranged. Sensorsystem nach einem der Ansprüche 34 bis 36, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (14) mindestens ein induktives Element umfasst, an das ein Geber elektromagnetisch koppelt, wobei der Sensor (14) und Geber relativ zueinander positionierbar sind und das mindestens eine induktive Element an einen Oszillator gekoppelt ist und über seine Güte und/oder effektive Induktivität diesen beeinflusst, die Güte und/oder effektive Induktivität des mindestens einen induktiven Elements bestimmt ist durch die Größe eines wirksamen Sensorbereichs, an den der Geber koppelt, der Geber einen Magneten umfasst, und das mindestens eine induktive Element derart ausgebildet ist, dass eine Gestalt quer zu einer Messwegstrecke längs der Messwegstrecke variiert, so dass die Größe des wirksamen Sensorbereichs, an den der Geber koppelt, abhängig ist von der relativen Position zwischen Geber und Sensor quer zu einer Abstandsrichtung zwischen diesen.Sensor system according to one of claims 34 to 36, characterized in that the sensor ( 14 ) comprises at least one inductive element to which an encoder electromagnetically couples, the sensor ( 14 ) and donors can be positioned relative to one another and the at least one inductive element is coupled to an oscillator and influenced by its quality and / or effective inductance, the quality and / or effective inductance of the at least one inductive element is determined by the size of an effective sensor region to which the encoder couples, the encoder comprises a magnet, and the at least one inductive element is designed such that a shape transversely to a Meßwegstrecke along the Meßwegstrecke varies, so that the size of the effective sensor region to which the encoder couples dependent is from the relative position between the sensor and sensor across a distance direction between them. Sensorsystem nach Anspruch 37, dadurch gekennzeichnet, dass an oder in der Nähe des mindestens einen induktiven Elements ein weichmagnetisches Material angeordnet ist.Sensor system according to claim 37, characterized that at or near the at least one inductive element is a soft magnetic material is arranged.
DE200620010289 2006-06-27 2006-06-27 Sensor holding device and sensor system Expired - Lifetime DE202006010289U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE200620010289 DE202006010289U1 (en) 2006-06-27 2006-06-27 Sensor holding device and sensor system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE200620010289 DE202006010289U1 (en) 2006-06-27 2006-06-27 Sensor holding device and sensor system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE202006010289U1 true DE202006010289U1 (en) 2007-11-08

Family

ID=38664107

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE200620010289 Expired - Lifetime DE202006010289U1 (en) 2006-06-27 2006-06-27 Sensor holding device and sensor system

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE202006010289U1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3070438A1 (en) * 2015-03-19 2016-09-21 Sick Ag Sensor casing

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3070438A1 (en) * 2015-03-19 2016-09-21 Sick Ag Sensor casing

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE60011465T2 (en) CLAMP FOR LONG STRUCTURAL ELEMENTS
DE4236049A1 (en) C=shaped clamp to hold workpieces - has two arms for spindle nut and bearing, and central guide section
DE10038001B4 (en) sensor arrangement
DE3617581A1 (en) QUICKLY RELEASING CLAMPING PLATE
DE102008053218A1 (en) Device for determining the position of a flap
DE10339201A1 (en) Double nut for controlled clamping of a component by means of a screw connection
EP1318741B1 (en) Curtain-pole
DE3445426C2 (en)
DE102014007055A1 (en) Device for tightening object e.g. metal workpiece against machine tool, has groove body inserted into T-groove-shaped recess in movable manner and arranged in rotatable manner around more than specific degrees
DE19733471C1 (en) Slot connection between two components
DE202006010289U1 (en) Sensor holding device and sensor system
EP2163349A2 (en) Device for tensioning a shock absorber
DE3811679A1 (en) ATTACHMENT FOR A STATIONARY LID OF A CARD
DE4328105C1 (en) Retaining jaw for a pipe-securing means
DE3728759C2 (en)
DE202007013778U1 (en) Sensor holder and sensor sensor holder system
DE102008050901B4 (en) Sensor holding device and sensor-sensor holder combination
DE7825830U1 (en) Device for attaching a retaining nut in a retaining rail
EP2372168B1 (en) Mounting for magnetic field sensors
DE102017114906B3 (en) Sensor housing for fixing in different C-slot variants of metallic mounting bodies through different pairs of clamping surfaces
DE102004054028A1 (en) Door e.g. glass door, positioning device, has retaining units arranged together in given position of door so that magnets are arranged at distance to each other and work together, where distance between two magnets is adjustable
DE2811243A1 (en) Adjustable wall mounting for radiator - has vertical adjusting screw whose tip rests on head of bolt passing through slit into wall
DE2314197C3 (en) Cutting tool for lathes
DD254764A5 (en) ROLLING RUNNING SHOE WITH TENSIONING DEVICE
DE102018105255B4 (en) Device for attaching a sensor to a hygiene cylinder

Legal Events

Date Code Title Description
R207 Utility model specification

Effective date: 20071213

R150 Term of protection extended to 6 years

Effective date: 20090807

R151 Term of protection extended to 8 years
R151 Term of protection extended to 8 years

Effective date: 20120807

R152 Term of protection extended to 10 years
R152 Term of protection extended to 10 years

Effective date: 20141107

R082 Change of representative

Representative=s name: HOEGER, STELLRECHT & PARTNER PATENTANWAELTE MB, DE

R071 Expiry of right