DE102008050901B4

DE102008050901B4 - Sensor holding device and sensor-sensor holder combination

Info

Publication number: DE102008050901B4
Application number: DE200810050901
Authority: DE
Inventors: Stephan Bleil
Original assignee: Balluff GmbH
Current assignee: Balluff GmbH
Priority date: 2008-09-24
Filing date: 2008-09-24
Publication date: 2010-09-02
Anticipated expiration: 2028-09-25
Also published as: DE102008050901A1

Abstract

Sensorhaltevorrichtung zur Fixierung mindestens eines Sensors (10) an einer Nut (12), umfassend ein Basisteil (32), an welchem der mindestens eine Sensor (10) fixiert oder fixierbar ist, mindestens einen Nutenstein (34), welcher mindestens eine Anlagefläche (46) für eine Nutenwand (28b, 48) aufweist, und einen dem mindestens einen Nutenstein (34) zugeordneter Gewindestift (74), wobei das Basisteil (32) eine Führungseinrichtung (72) für den Gewindestift (74) aufweist, das Basisteil (32) eine Schrägfläche (66) aufweist, der mindestens eine Nutenstein (34) eine parallel zur Schrägfläche (66) des Basisteils (32) orientierte Schrägfläche (52) aufweist, über welche der mindestens eine Nutenstein an der Schrägfläche (66) des Basisteils (32) geführt ist, und der mindestens eine Nutenstein (34) eine Gewindeeinrichtung (58) aufweist, in welche der Gewindestift (74) eingreift, dadurch gekennzeichnet, dass eine Gewindeachse (64) der Gewindeeinrichtung (58) und eine Längsachse des Gewindestifts parallel zur Schrägfläche (66) des Basisteils (32) orientiert sind.Sensor holding device for fixing at least one sensor (10) to a groove (12), comprising a base part (32) on which the at least one sensor (10) is fixed or fixable, at least one sliding block (34), which at least one contact surface (46 ) for a groove wall (28b, 48), and a threaded pin (74) associated with the at least one sliding block (34), the base part (32) having guide means (72) for the threaded pin (74), the base part (32). an inclined surface (66), which has at least one sliding block (34) an inclined surface (52) oriented parallel to the inclined surface (66) of the base part (32), via which the at least one sliding block on the inclined surface (66) of the base part (32) is guided, and the at least one sliding block (34) has a threaded device (58) into which the threaded pin (74) engages, characterized in that a threaded axis (64) of the threaded device (58) and a longitudinal axis of the Ge Windestift parallel to the inclined surface (66) of the base part (32) are oriented.

Description

Die Erfindung betrifft eine Sensorhaltevorrichtung zur Fixierung mindestens eines Sensors an einer Nut, umfassend ein Basisteil, an welchem der mindestens eine Sensor fixiert oder fixierbar ist, mindestens einen Nutenstein, welcher mindestens eine Anlagefläche für eine Nutenwand aufweist, und einen dem mindestens einen Nutenstein zugeordneten Gewindestift, wobei das Basisteil eine Führungseinrichtung für den Gewindestift aufweist, das Basisteil eine Schrägfläche aufweist, der mindestens eine Nutenstein eine parallel zur Schrägfläche des Basisteils orientierte Schrägfläche aufweist, über welche der mindestens eine Nutenstein an der Schrägfläche des Basisteils geführt ist, und der mindestens eine Nutenstein eine Gewindeeinrichtung aufweist, in welche der Gewindestift eingreift.The The invention relates to a sensor holding device for fixing at least a sensor on a groove, comprising a base part, on which the at least one sensor is fixed or fixable, at least a sliding block, which at least one contact surface for a groove wall has, and associated with the at least one sliding block Grub screw, wherein the base part a guide device for the grub screw has, the base part has an inclined surface, the at least a sliding block a parallel to the inclined surface of the base oriented Sloping surface over which the at least one sliding block is guided on the inclined surface of the base part, and the at least one sliding block has a threaded device, in which the threaded pin engages.

Die Erfindung betrifft ferner eine Sensor-Sensorhaltevorrichtung-Kombination.The The invention further relates to a sensor-sensor holder combination.

Aus der DE 102 26 342 A1 ist eine Anordnung zur Halterung eines Sensors in einer Führung, mit einer längserstreckten Führung, einem Sensorgehäuse, das in die Führung einsetzbar ist, und Mitteln, die eine Arretierung des Sensorgehäuses in der Führung ermöglichen, bekannt. An dem Sensorgehäuse ist ein nach dem Einsetzen des Sensorgehäuses in die Führung quer zu einer Erstreckungsrichtung der Führung verschiebbares Halteelement vorgesehen, durch dessen Verschiebung das Sensorgehäuse in der Führung arretiert wird. Das Sensorgehäuse ist mit seitlichem, quer zur Erstreckungsrichtung der Führung wirksamem Spiel in die Führung einsetzbar. Dieses Spiel gestattet die Verschiebung des Halteelements quer zur Erstreckungsrichtung der Führung.From the DE 102 26 342 A1 is an arrangement for mounting a sensor in a guide, with an elongated guide, a sensor housing, which is insertable into the guide, and means which enable a locking of the sensor housing in the guide known. On the sensor housing, after the sensor housing has been inserted into the guide, a retaining element which can be displaced transversely to an extension direction of the guide is provided, by the displacement of which the sensor housing is locked in the guide. The sensor housing can be used with lateral, transversely to the extension direction of the guide effective game in the leadership. This game allows the displacement of the retaining element transversely to the extension direction of the guide.

Aus der DE 196 48 679 A1 ist ein Zylinderschalter zur Anordnung in einer Längsnut eines Maschinenteils, insbesondere in das Gehäuse eines Arbeitszylinders, mit einem Schaltergehäuse, in dem ein Sensor angeordnet ist, der infolge eines sich am Zylinderschalter vorbeibewegenden Köpers, insbesondere Arbeitskolben, ein elektrisches Signal auslöst, und mit einer Befestigungseinrichtung, die zur Fixierung des Zylinderschalters in der Längsnut von einer Lösestellung in eine Klemmstellung verbringbar ist, bekannt. Die Befestigungseinrichtung ist mehrteilig ausgebildet und weist wenigstens zwei Fortsätze auf, wobei in den Fortsätzen quer zur Längsnut ansteigende Schrägflanken ausgebildet sind, mit denen ein Klemmkörper mit entsprechenden Gegenflanken anliegt. Der Klemmkörper ist mittels eines Befestigungsmittels relativ zu den Fortsätzen beweglich, wodurch der Zylinderschalter durch ein Spreizen der Fortsätze in der Längsnut zentrierbar ist.From the DE 196 48 679 A1 is a cylinder switch for arrangement in a longitudinal groove of a machine part, in particular in the housing of a working cylinder, with a switch housing, in which a sensor is arranged, which triggers an electrical signal as a result of a moving past the cylinder switch body, in particular working piston, and with a fastening device , which can be brought for fixing the cylinder switch in the longitudinal groove from a release position to a clamping position known. The fastening device is designed in several parts and has at least two extensions, wherein in the extensions transverse to the longitudinal groove rising inclined flanks are formed, with which a clamping body rests with corresponding counter flanks. The clamping body is movable relative to the extensions by means of a fastening means, whereby the cylinder switch can be centered by spreading the projections in the longitudinal groove.

Aus der DE 200 10 737 U1 ist eine Anordnung zur Befestigung eines Sensors an einem Träger umfassend eine dem Träger zugeordnete und einen dem Sensor zugeordneten und in die Nut durch ihre Öffnung einsetzbaren Halter mit einer sich an einer Nutoberfläche abstützenden Klemmschraube zum Festsetzen des Halters in der Nut bekannt. Die lichte Weite der Öffnung der Nut ist größer als die Breite des Halters in seiner Festsetzstellung und die mit einem Außengewinde versehene Klemmschraube durchgreift den Halter schräg und ist in einer mit einem Innengewinde versehenen Bohrung sitzend dergestalt angeordnet, dass die sich zum Festsetzen des Halters in der Nut mit ihrem Fuß lediglich an einer Nutenwand abstützt.From the DE 200 10 737 U1 is an arrangement for attaching a sensor to a carrier comprising a carrier associated with the sensor and assigned to the sensor and insertable into the groove through its opening holder with a groove surface supported on a clamping screw for fixing the holder in the groove known. The clear width of the opening of the groove is greater than the width of the holder in its Festsetzstellung and provided with an external screw clamping screw engages through the holder and is seated in such a way arranged in a bore provided with an internal thread that for fixing the holder in the Nut supported with her foot only on a groove wall.

Aus der DE 10 2005 035 831 A1 ist eine Sensorbefestigung für einen Fluiddruckzylinder bekannt, wobei ein Positionssensor zur Erfassung der Betriebposition eines Kolbens mit einem Positionserfassungsmagneten mit Hilfe eines Sensorhalter an einer eine Nut aufweisenden Schiene befestigt ist, die von der Außenfläche des Zylinderrohrs entlang dessen Länge vorsteht, wobei der Positionssensor eine magnetische Erfassungsaktivität aufweist, wobei der Sensor eine Basis hat, die an der Schiene befestigt ist und einen sich von der Basis erstreckenden Sensorhalteabschnitt aufweist, wobei der Sensorhalteabschnitt nahe bei oder in Kontakt mit der Oberfläche des Zylinderrohr außerhalb einer Schienenwand der Schiene liegt, wobei der Sensorhalteabschnitt eine Halteführung aufweist, um den Positionssensor in einer festgelegten Ausrichtung parallel zu der Achse des Zylinders zu halten, und wobei die Ausrichtung des Positionssensors, der von der Halteführung gehalten wird, so ist, dass die direkte Aktivität des Sensors im Wesentlichen zu dem Zentrum des Zylinders gerichtet ist.From the DE 10 2005 035 831 A1 For example, there is known a sensor attachment for a fluid pressure cylinder wherein a position sensor for detecting the operating position of a piston with a position detecting magnet by means of a sensor holder is fixed to a groove having a groove projecting from the outer surface of the cylinder tube along the length thereof, the position sensor having a magnetic detection activity wherein the sensor has a base fixed to the rail and having a sensor support portion extending from the base, the sensor support portion located near or in contact with the surface of the cylinder tube outside a rail wall of the rail, the sensor support portion being a support guide to hold the position sensor in a fixed orientation parallel to the axis of the cylinder, and wherein the orientation of the position sensor held by the holding guide is such that the direct activity of the sensor is in the directed to the center of the cylinder.

Aus der DE 295 18 474 U1 ist eine Schwalbenschwanzhalterung für Magnetfeldsensoren und dergleichen bekannt, welche in einem Überwachungsobjekt durch einen Fortsatz an einer der unteren Längskanten eines Gehäuses quer in eine trapezförmige Führungsnut einklinkbar sowie entlang derselben verstellbar ist. Die Schwalbenschwanzhalterung weist ein an der gegenüberliegenden Unterkante des Gehäuses von dem konisch zulaufenden Schaftende einer das Gehäuse schräg durchgreifenden Stellschraube in seiner Querschnittskontur ergänztes Führungsprofil auf.From the DE 295 18 474 U1 a dovetail holder for magnetic field sensors and the like is known which can be latched in a monitoring object by an extension on one of the lower longitudinal edges of a housing transversely in a trapezoidal guide groove and along the same. The dovetail mount has a guide profile supplemented in its cross-sectional contour at the opposite lower edge of the housing by the conically tapered shaft end of an adjusting screw which obliquely extends through the housing.

Aus der US 3,639,868 ist ein magnetisches Schalt- und Befestigungsmittel bekannt.From the US 3,639,868 is a magnetic switching and fastening means known.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, eine Sensorhaltevorrichtung der eingangs genannten Art bereitzustellen, welche auf einfache Weise aufgebaut ist und auf einfache Weise einsetzbar ist.Of the Invention is based on the object, a sensor holding device of the type mentioned above, which is based on simple Way is constructed and can be used in a simple manner.

Diese Aufgabe wird bei der eingangs genannten Sensorhaltevorrichtung erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass eine Gewindeachse der Gewindeeinrichtung und eine Längsachse des Gewindestifts parallel zur Schrägfläche des Basisteils orientiert sind.This task is ge at the beginning called sensor holding device according to the invention solved in that a threaded axis of the threaded device and a longitudinal axis of the threaded pin are oriented parallel to the inclined surface of the base part.

Durch diese Orientierung der Gewindeeinrichtung (und dadurch auch der Führungseinrichtung des Gewindestifts) lässt sich eine Querverschieblichkeit der mindestens einen Anlagefläche des Nutensteins realisieren, um den Sensorhalter an einer Nut anklemmen zu können. Es lässt sich dabei die Anzahl der Bauteile minimieren. Eine Klemmstellung lässt sich dadurch formschlüssig fixieren.By this orientation of the threaded device (and thereby also the Leadership of the Threaded pin) leaves a Querverschieblichkeit the at least one contact surface of the Slot nut to clamp the sensor holder to a groove to be able to. It leaves minimize the number of components. A clamping position can be thereby form-fitting fix.

Der Gewindestift ist insbesondere eine Schraube.Of the Grub screw is in particular a screw.

Ferner sind alle Teile der Sensorhaltevorrichtung verliersicher aneinander gehalten.Further All parts of the sensor holding device are captive to each other held.

Weiterhin lässt sich ein Sensor über die erfindungsgemäße Sensorhaltevorrichtung in einer Nut fixieren, ohne dass eine Verdrehung oder dergleichen des Sensors auftreten kann.Farther let yourself a sensor over the sensor holding device according to the invention fix in a groove, without a twist or the like Sensors can occur.

Günstig ist es, wenn die Führungseinrichtung für den Gewindestift eine Öffnung umfasst, durch welche der Gewindestift gewindefrei durchgetaucht ist.Cheap is it if the leadership device for the Grub screw an opening includes, through which the grub screw threaded through is.

Eine entsprechende Achse der Führungseinrichtung fällt mit der Gewindeachse und der Längsrichtung des Gewindestifts zusammen. Dadurch lässt sich eine Verschiebungsführung des mindestens einen Nutensteins längs der Gewindeachse (parallel zu den Schrägflächen) auf einfache Weise realisieren.A corresponding axis of the guide device coincides the thread axis and the longitudinal direction the threaded pin together. This allows a displacement guide of the at least one sliding block along the thread axis (parallel to the inclined surfaces) realize in a simple manner.

Insbesondere ist eine Translationsverschieblichkeit des Gewindestifts quer zu seiner Längsachse gesperrt. Dadurch lässt sich eine Klemmstellung formschlüssig sichern. Bezüglich der Translationsverschieblichkeit ist ein solches Spiel erlaubt, das eine Beweglichkeit des Gewindestifts längs der Gewindeachse ermöglicht ist. Die Längsachse des Gewindestifts fällt mit der Gewindeachse zusammen.Especially is a translational displacement of the grub screw across locked to its longitudinal axis. By doing so leaves a clamping position form fit to back up. In terms of the translational displacement is such a game allowed that a mobility of the threaded pin along the threaded axis is possible. The longitudinal axis the threaded pin falls with the thread axis together.

Insbesondere sind durch die Schrägflächen des Basisteils und die Schrägflächen des mindestens einen Nutensteins Gleitflächen zur Gleitführung des mindestens einen Nutensteins an dem Basisteil gebildet. Dadurch erhält man eine sichere Ausrichtbarkeit des Sensors durch die Sensorhaltevorrichtung an der entsprechenden Nut. Entsprechende Kräfte können über die Schrägflächen abgeleitet werden, sodass eine stabile Fixierung erreichbar ist.Especially are due to the inclined surfaces of the Base part and the inclined surfaces of the at least one sliding block sliding surfaces for sliding at least formed a sliding block on the base part. This gives you a safe alignment of the sensor by the sensor holder on the corresponding groove. Corresponding forces can be derived via the inclined surfaces so that a stable fixation can be achieved.

Insbesondere weist der Gewindestift ein Außengewinde auf und die Gewindeeinrichtung weist ein Innengewinde auf, in welches das Außengewinde des Gewindestifts eingreift. Durch Drehung des Gewindestifts lässt sich dann auf einfache Weise der mindestens eine Nutenstein verschieben.Especially the grub screw has an external thread on and the threaded device has an internal thread, in which the external thread of the Grub screw engages. By turning the threaded pin can be then move the at least one sliding block in a simple way.

Es ist dann günstig, wenn das Basisteil eine Ausnehmung aufweist, in welcher die Gewindeeinrichtung verschieblich geführt ist. Dadurch lässt sich die erfindungsgemäße Sensorhaltevorrichtung auf kompakte Weise aufbauen. Ferner lässt es sich dadurch auf einfache Weise erreichen, dass eine Breite der Sensorhaltevorrichtung in einer Stellung oder in einem ersten Stellungsbereich des mindestens einen Nutensteins nicht durch den mindestens einen Nutenstein bestimmt ist.It is then cheap, if the base part has a recess in which the threaded device slidably guided is. By doing so leaves the sensor holding device according to the invention build in a compact way. Furthermore, this makes it easy on Achieve a width of the sensor holding device in a position or in a first position range of at least a Nutenstein not determined by the at least one nut is.

Bei einer Ausführungsform ist die Gewindeeinrichtung durch ein Ringelement gebildet, welches an einem Nutenkörper des mindestens einen Nutensteins sitzt. Dadurch lässt sich auf einfache Weise eine Gleitführung des mindestens einen Nutensteins über den Nutenkörper an dem Basisteil erreichen und eine Gewindeführung über den Gewindestift.at an embodiment the threaded device is formed by a ring element which on a groove body the at least one sliding block sits. This can be done in a simple way, a sliding guide of the at least one sliding block on the Nutenkörper reach the base part and a thread guide on the threaded pin.

Es ist insbesondere günstig, wenn der mindestens eine Nutenstein einen Nutenkörper aufweist, dessen Querschnitt trapezförmig ist. Dadurch lässt sich auf einfache Weise eine Anlagefläche zur Verklemmung der Sensorhaltevorrichtung in einer Nut bereitstellen und es lässt sich eine Schrägfläche zur (Gleit-)Führung des mindestens einen Nutensteins bereitstellen.It is particularly favorable if the at least one sliding block has a groove body whose cross-section trapezoidal is. This can be done in a simple way a contact surface provide for clamping the sensor holder in a groove and it leaves an inclined surface for (sliding) leadership of provide at least one sliding block.

Insbesondere liegen die Schrägflächen (des mindestens einen Nutensteins und des Basisteils), die Gewindeachse der Gewindeeinrichtung und die Längsachse des Gewindestifts in einem spitzen Winkel (in dem gleichen spitzen Winkel) zu einer Querverschiebungsrichtung des mindestens einen Nutensteins. Es lässt sich dadurch auf einfache Weise eine Querverschieblichkeit des mindestens einen Nutensteins realisieren, um eine Klemmkraft ausüben zu können.Especially lie the inclined surfaces (of at least a sliding block and the base part), the thread axis of the threaded device and the longitudinal axis of the grub screw at an acute angle (in the same point Angle) to a transverse displacement direction of the at least one Sliding block. It leaves This is a simple way of Querverschieblichkeit of at least realize a sliding block to exercise a clamping force can.

Insbesondere liegt der spitze Winkel zwischen einer Schrägfläche und der Querverschiebungsrichtung in einem Bereich zwischen 50° und 80°. Dadurch lässt sich zum einen ein relativ großer Querverschiebungsbereich realisieren und zum anderen lässt sich die Querverschiebung auf einfache Weise über den Gewindestift außerhalb der Nut betätigen.Especially is the acute angle between an inclined surface and the transverse displacement direction in a range between 50 ° and 80 °. Thereby let yourself on the one hand, a relatively large transverse displacement range realize and leave to the other the transverse displacement in a simple way on the threaded pin outside press the groove.

Es kann vorgesehen sein, dass die Schrägflächen, die Gewindeachse der Gewindeeinrichtung und die Längsachse des Gewindestifts in einem spitzen Winkel zu der mindestens einen Anlagefläche des mindestens einen Nutensteins liegen. Dieser spitze Winkel ist der Komplementärwinkel zu einem spitzen Winkel, welcher zwischen den Schrägflächen, der Gewindeachse und der Längsachse des Gewindestifts zu der Querverschiebungsrichtung liegen. Der spitze Komplementärwinkel liegt vorzugsweise zwischen 10° und 40°. Bei einem konkreten Ausführungsbeispiel liegt er bei 20°.It can be provided that the inclined surfaces, the threaded axis of the threaded device and the longitudinal axis of the threaded pin lie at an acute angle to the at least one contact surface of the at least one sliding block. This acute angle is the complementary angle to an acute angle, which between the Schrägflä Chen, the thread axis and the longitudinal axis of the grub screw to the transverse displacement direction. The acute complementary angle is preferably between 10 ° and 40 °. In a concrete embodiment, it is 20 °.

Günstigerweise ist eine Querverschiebungsrichtung des mindestens einen Nutensteins mindestens näherungsweise parallel zu einer Normalen der mindestens einen Anlagefläche des mindestens einen Nutensteins orientiert. Dadurch lässt sich eine hohe Klemmkraft ausüben und dadurch lässt die Sensorhaltevorrichtung sicher an einer Nut fixieren.conveniently, is a transverse displacement direction of the at least one sliding block at least approximately parallel to a normal of the at least one contact surface of the oriented at least one Nutenstein. This can be done exert a high clamping force and thereby lets securely fix the sensor holder to a groove.

Insbesondere ist der mindestens eine Nutenstein parallel zu der Längsachse des Gewindestifts beweglich. Dadurch lässt sich eine Höhenverschieblichkeit und Querverschieblichkeit (quer zu der Höhenverschiebungsrichtung) des mindestens einen Nutensteins auf einfache Weise realisieren.Especially the at least one sliding block is parallel to the longitudinal axis the threaded pin movable. This allows a Höhenverschieblichkeit and Querverschieblichkeit (transverse to the height displacement direction) of realize at least one sliding block in a simple manner.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn eine erste Stellung oder ein erster Stellungsbereich des mindestens einen Nutensteins vorhanden ist, in welcher die mindestens eine Anlagefläche nicht über eine entsprechende Seite des Basisteils hinausragt, und eine zweite Stellung oder ein zweiter Stellungsbereich vorhanden sind, in welcher der mindestens eine Nutenstein über diese Seite mit der mindestens einen Anlagefläche hinausragt. Ist der mindestens eine Nutenstein in der ersten Stellung oder dem ersten Stellungsbereich lässt sich die Sensorhaltevorrichtung von oben in eine Nut einsetzen. Über das Bringen in die zweite Stellung oder in einen zweiten Stellungsbereich lässt sich eine Klemmkraft auf eine Nutenwand ausüben, um die Sensorhaltevorrichtung an der Nut zu fixieren.Especially It is advantageous if a first position or a first position range of the at least one sliding block is present, in which the at least a contact surface no over a corresponding side of the base part protrudes, and a second Position or a second position range are present, in which the at least one sliding block over this side protrudes with the at least one contact surface. Is that at least a sliding block in the first position or the first position range let yourself Insert the sensor holder into a groove from above. About the Bring in the second position or in a second position range let yourself exert a clamping force on a groove wall to the sensor holding device to fix on the groove.

Es kann vorgesehen sein, dass das Basisteil eine Sperrfläche für den mindestens einen Nutenstein aufweist, durch welche dessen Drehbarkeit relativ zum Basisteil gesperrt ist. Diese Sperrfläche kann zusätzlich zu den aneinander abgestützten Schrägflächen des Basisteils und den mindestens einen Nutensteins wirken.It It can be provided that the base part is a blocking surface for the at least having a sliding block through which its rotatability relative is locked to the base part. This blocking area can be in addition to the abutting inclined surfaces of the Base part and the at least one sliding block act.

Vorzugsweise ist die Sperrfläche eine Querfläche zu der Schrägfläche des Basisteils. Dadurch lässt sich die Sensorhaltevorrichtung auf kompakte Weise realisieren.Preferably is the blocking area a transverse surface to the inclined surface of the Base. By doing so leaves to realize the sensor holding device in a compact manner.

Es kann vorgesehen sein, dass die mindestens eine Anlagefläche eine reibungsvergrößernde Oberflächenstruktur aufweist. Dadurch lässt sich die Klemmwirkung verbessern.It can be provided that the at least one contact surface a friction-enhancing surface structure having. By doing so leaves improve the clamping action.

Die reibungsvergrößernde Oberflächenstruktur kann beispielsweise durch Aufrauen der Oberfläche gebildet sein. Es ist auch möglich, dass die Oberfläche eine Rillenstruktur oder dergleichen aufweist, um lokal eine höhere Reibungskraft (proportional zur Normalenkraft) zu erzeugen.The friction-enhancing surface structure can be formed for example by roughening the surface. It is also possible, that the surface a groove structure or the like to locally higher frictional force (proportional to the normal force).

Günstig ist es, wenn das Basisteil eine im Wesentlichen ebene Unterseite aufweist. Dadurch lässt sich die Sensorhaltevorrichtung auf einem Nutenboden aufstellen und dadurch lässt sich verdrehungsfreie Orientierung eines Sensors in einer Nut erreichen.Cheap is it, when the base part has a substantially flat bottom. By doing so leaves Set up the sensor holding device on a groove bottom and thereby lets to achieve twist-free orientation of a sensor in a groove.

Bei einem Ausführungsbeispiel umfasst das Basisteil einen ersten Bereich und einen mit dem ersten Bereich verbundenen zweiten Bereich, wobei der zweite Bereich eine kleinere Breite als der erste Bereich in eine Querverschiebungsrichtung des mindestens einen Nutensteins hat. Der erste Bereich durchtaucht insbesondere eine Nutenöffnung. Dadurch lässt sich unter Umständen, je nach Ausbildung der Nut, eine bessere Fixierung erreichen.at an embodiment the base part comprises a first area and one with the first one Area associated second area, wherein the second area a smaller width than the first area in a transverse displacement direction of at least one sliding block has. The first area is immersed in particular a groove opening. By doing so leaves under certain circumstances, depending on the design of the groove, achieve a better fixation.

Insbesondere ist das Basisteil in die Nut über eine Nutöffnung von oben her eintauchbar. Dadurch lässt sich die entsprechende Sensorhaltevorrichtung auf einfache Weise an einer Nut montieren.Especially is the base part in the groove over one slot opening from above immersed. This can be the appropriate Mount the sensor holder in a simple way on a groove.

Es ist ferner günstig, wenn der Gewindestift einen Angriffsbereich für ein Werkzeug umfasst, welcher von einem Raumbereich außerhalb der Nut zugänglich ist. Dadurch lässt sich die Fixierung und auch die Lösung der Fixierung auf einfache Weise durchführen.It is also cheap when the grub screw includes an attack area for a tool, which from a room area outside accessible to the groove is. By doing so leaves Fixation and also fixation solution on simple Perform the way.

Erfindungsgemäß wird eine Sensor-Sensorhaltevorrichtung-Kombination bereitgestellt, welche mindestens einen Sensor und eine erfindungsgemäße Sensorhaltevorrichtung umfasst.According to the invention is a Sensor sensor holding device combination provided, which at least a sensor and a sensor holding device according to the invention comprises.

Es ist dabei grundsätzlich möglich, dass der Sensor lösbar an der Sensorhaltevorrichtung fixiert ist.It is basically possible, that the sensor is detachable is fixed to the sensor holding device.

Es ist auch möglich, dass das Basisteil integral am Sensor gebildet ist. Das Basisteil kann beispielsweise das Gehäuse oder einen Teil eines Gehäuses des Sensors sein oder das Basisteil ist beispielsweise an dem Sensorgehäuse fixiert.It is possible, too, the base part is integrally formed on the sensor. The base part For example, the housing or part of a housing the sensor or the base part is fixed, for example, to the sensor housing.

Es kann vorgesehen sein, dass der mindestens eine Sensor ein Positions- und/oder Abstands- und/oder Nährungs- und/oder Wegsensor ist. Der entsprechende Sensor kann dabei ein Analogsensor sein, welcher analoge Signale bereitstellt, oder ein Schaltsensor. Beispielsweise ist der Sensor als Positionssensor zur Bestimmung einer Kolbenposition ausgebildet, wobei die Nut dann an einem Zylinder des Kolbens gebildet ist.It can be provided that the at least one sensor, a position and / or distance and / or Nährungs- and / or displacement sensor is. The corresponding sensor can be Be analog sensor, which provides analog signals, or a switching sensor. For example, the sensor is used as a position sensor for determination formed a piston position, wherein the groove then on a cylinder of the Piston is formed.

Die nachfolgende Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen dient im Zusammenhang mit den Zeichnungen der näheren Erläuterung der Erfindung. Es zeigen:The following description of preferred embodiments is used in conjunction with the drawings for further explanation of the invention. Show it:

1 eine schematische Teildarstellung eines Beispiels einer Anwendung mit einer Nut, an welcher ein Sensor mittels eines Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Sensorhaltevorrichtung fixiert ist; 1 a schematic partial view of an example of an application with a groove to which a sensor is fixed by means of an embodiment of a sensor holding device according to the invention;

2 eine Ansicht in der Richtung A gemäß 1; 2 a view in the direction A according to 1 ;

3 eine Explosionsdarstellung der Sensorhaltevorrichtung mit Sensor gemäß 1; und 3 an exploded view of the sensor holding device with sensor according to 1 ; and

4 eine Teilschnittansicht längs der Linie 4-4 gemäß 1 in Explosionsdarstellung. 4 a partial sectional view along the line 4-4 according to 1 in exploded view.

Die erfindungsgemäße Sensorhaltevorrichtung dient zur Fixierung eines Sensors 10 an einer Nut 12. Die Nut 12 ist an einer Anwendung 14 gebildet, wobei die Anwendung 14 beispielsweise eine Profilschiene 16 mit einer oder mehreren Nuten 12 umfasst.The sensor holding device according to the invention serves for fixing a sensor 10 at a groove 12 , The groove 12 is at an application 14 formed, the application 14 For example, a rail 16 with one or more grooves 12 includes.

Unter einer Nut 12 wird hier eine Ausnehmung 18 in der Anwendung 14 verstanden, welche sich in einer Längsrichtung 20 erstreckt, wobei eine Länge der Nut 12 in dieser Längsrichtung 20 sehr viel größer ist als eine Breite der Nut in einer Querrichtung 22 quer zu der Längsrichtung 20.Under a groove 12 here is a recess 18 in the application 14 understood, which is in a longitudinal direction 20 extends, wherein a length of the groove 12 in this longitudinal direction 20 is much larger than a width of the groove in a transverse direction 22 transverse to the longitudinal direction 20 ,

Die Nut 12 weist eine Nutöffnung 24 auf, welche einem Nutboden 26 gegenüberliegt. An dem Nutboden 26 stehen gegenüberliegende Nutenwände 28a, 28b ab. Die Nutenwände 28a, 28b sind beispielsweise parallel zueinander orientiert und quer und insbesondere senkrecht zu der Querrichtung 22 orientiert. Die Breite der Nut 12 in der Querrichtung 22 ist dann der Abstand dieser Nutenwände 28a, 28b. Eine Breite der Nutöffnung 24 in der Querrichtung 22 kann kleiner sein als der Abstand der Nutenwände 28a, 28b. Die entsprechende Nut 12 ist dann eine T-Nut.The groove 12 has a slot opening 24 on which a groove bottom 26 opposite. At the groove bottom 26 stand opposite groove walls 28a . 28b from. The groove walls 28a . 28b are, for example, oriented parallel to one another and transversely and in particular perpendicular to the transverse direction 22 oriented. The width of the groove 12 in the transverse direction 22 is then the distance of these groove walls 28a . 28b , A width of the slot opening 24 in the transverse direction 22 may be smaller than the distance of the groove walls 28a . 28b , The corresponding groove 12 is then a T-slot.

Ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Sensorhaltevorrichtung, welche in den 1 bis 4 gezeigt und dort mit 30 bezeichnet ist, umfasst ein Basisteil 32, über welches die Sensorhaltevorrichtung 30 an der Nut 12 fixierbar ist. Das Basisteil 32 ist integral mit dem Sensor 10 gebildet, so dass der Sensor 10 mit dem Basisteil 32 insbesondere unlösbar verbunden ist.An embodiment of a sensor holding device according to the invention, which in the 1 to 4 shown and there with 30 is designated comprises a base part 32 over which the sensor holding device 30 at the groove 12 can be fixed. The base part 32 is integral with the sensor 10 formed, so that the sensor 10 with the base part 32 especially unsolvable connected.

Alternativ ist es möglich (in den Zeichnungen nicht gezeigt), dass die Sensorhaltevorrichtung 30 eine Fixierungseinrichtung für den Sensor 10 aufweist, an welcher dieser lösbar fixiert ist.Alternatively, it is possible (not shown in the drawings) that the sensor holding device 30 a fixing device for the sensor 10 has, at which this is releasably fixed.

Das Basisteil 32 ist so ausgebildet, dass es in die Nut 12 eintauchbar ist. Entsprechend ist der Sensor 10 in die Nut 12 eintauchbar ausgebildet. Insbesondere weisen das Basisteil 32 und der Sensor 10 außerhalb eines Nutensteins 34 eine übergehende Außenkontur auf.The base part 32 is designed to be in the groove 12 is submersible. The sensor is corresponding 10 in the groove 12 formed submersible. In particular, the base part 32 and the sensor 10 outside a nut 34 a transitional outer contour.

Das Basisteil 32 und der Sensor 10 erstrecken sich in einer Längsrichtung 36. Bei an der Nut fixierter Sensorhaltevorrichtung 30 sind die Längsrichtung 36 und Längsrichtung 20 der Nut 12 mindestens näherungsweise parallel zueinander ausgerichtet.The base part 32 and the sensor 10 extend in a longitudinal direction 36 , When fixed to the groove sensor holding device 30 are the longitudinal direction 36 and longitudinal direction 20 the groove 12 at least approximately parallel to each other.

An dem Sensor 10 ist beispielsweise ein Kabel 38 fixiert, welches in der Nut 12 von dem Sensor 10 weggeführt ist.At the sensor 10 is for example a cable 38 fixed, which in the groove 12 from the sensor 10 is led away.

Das Basisteil 32 weist bei einer Ausführungsform einen ersten Bereich 40 auf, an welchen sich ein zweiter Bereich 42 anschließt. Der erste Bereich 40 und der zweite Bereich 42 weisen in der Querrichtung 22 unterschiedliche Breiten auf, wobei der zweite Bereich 42 oberhalb des ersten Bereichs 40 sitzt und eine kleinere Breite aufweist als der erste Bereich 40. Der zweite Bereich 42 ist durch die Nutöffnung 24 durchgetaucht, wenn die Sensorhaltevorrichtung 30 an der Nut 12 fixiert ist.The base part 32 In one embodiment, has a first area 40 on, which is a second area 42 followed. The first area 40 and the second area 42 pointing in the transverse direction 22 different widths, the second range 42 above the first area 40 sits and has a smaller width than the first area 40 , The second area 42 is through the slot opening 24 immersed when the sensor holding device 30 at the groove 12 is fixed.

Der Nutenstein 34 umfasst einen Nutenkörper 44, welcher im Querschnitt trapezförmig ist. Dieser Nutenkörper 44 hat (mindestens) eine Anlagefläche 46, welche an die Nutenwand 28b und/oder eine die Nutenöffnung 24 begrenzende Nutenwand 48 anlegbar ist.The nut 34 includes a groove body 44 , which is trapezoidal in cross section. This groove body 44 has (at least) one contact surface 46 , which on the groove wall 28b and / or a groove opening 24 limiting groove wall 48 can be applied.

Die Anlagefläche 46 kann eine Oberflächenstruktur 50 aufweisen, welche die Gleitreibung und/oder Haftreibung erhöht. Diese Oberflächenstruktur 50 kann beispielsweise durch Aufrauung erzeugt sein oder durch Rillen und dergleichen.The contact surface 46 can be a surface texture 50 have, which increases the sliding friction and / or static friction. This surface structure 50 may be generated, for example, by roughening or by grooves and the like.

Der Nutenkörper 44 weist der Anlagefläche 46 abgewandt und dem Basisteil 32 zugewandt eine Schrägfläche 52 auf.The groove body 44 indicates the contact surface 46 turned away and the base part 32 facing an inclined surface 52 on.

Diese Schrägfläche 52 ist quer zu einer Breitenrichtung 54 des Basisteils 32 in einem spitzen Winkel 56 orientiert. Bei fixierter Sensorhaltevorrichtung 30 ist die Breitenrichtung 54 mindestens näherungsweise parallel zu der Querrichtung 22 der Nut 12. Vorzugsweise liegt die Breitenrichtung 54 senkrecht zur Längsrichtung 36 der Sensorhaltevorrichtung 30.This bevel 52 is transverse to a width direction 54 of the base part 32 at an acute angle 56 oriented. With fixed sensor holding device 30 is the width direction 54 at least approximately parallel to the transverse direction 22 the groove 12 , Preferably, the width direction is 54 perpendicular to the longitudinal direction 36 the sensor holding device 30 ,

Insbesondere liegt der spitze Winkel 56 in einem Bereich zwischen 50° und 80°. Bei einem konkreten Ausführungsbeispiel liegt er bei 70°.In particular, the acute angle is 56 in a range between 50 ° and 80 °. In a concrete embodiment, it is at 70 °.

Die Schrägfläche 52 des Nutenkörpers 44 liegt auch in einem gleichen spitzen Winkel 56 zu einer Normalen der Anlagefläche 46.The inclined surface 52 of the groove body 44 is also at the same acute angle 56 to a normal of the contact surface 46 ,

Bei einem Ausführungsbeispiel ist eine Einhüllende der Anlagefläche 46 eben.In one embodiment, an envelope is the abutment surface 46 just.

Die Schrägfläche 52 liegt ferner in einem spitzen Winkel zu der Einhüllenden der Anlagefläche 46, wobei dieser spitze Winkel der Komplementärwinkel zu dem spitzen Winkel 56. Dieser Komplementärwinkel liegt im Bereich zwischen 10° und 40°. Bei einem konkreten Ausführungsbeispiel liegt er bei 20°.The inclined surface 52 is also at an acute angle to the envelope of the contact surface 46 where this acute angle is the complementary angle to the acute angle 56 , This complementary angle is in the range between 10 ° and 40 °. In a concrete embodiment, it is 20 °.

An dem Nutenkörper 44 ist eine Gewindeeinrichtung 58 angeordnet. Die Gewindeeinrichtung 58 ist durch ein Ringelement 60 gebildet, welches eine ringförmige Außenkontur aufweist und welches an dem Nutenkörper 44 fixiert ist.At the Nutenkörper 44 is a threaded device 58 arranged. The thread device 58 is through a ring element 60 formed, which has an annular outer contour and which on the Nutenkörper 44 is fixed.

Beispielsweise ist das Ringelement 60 einstückig mit dem Nutenkörper 44 verbunden.For example, the ring element 60 integral with the Nutenkörper 44 connected.

Das Ringelement 60 weist ein Innengewinde 62 auf mit einer Gewindeachse 64. Die Gewindeachse 64 ist dabei parallel zu der Schrägfläche 52 orientiert. Dadurch liegt die Gewindeachse 64 in dem spitzen Winkel 56 zu der Breitenrichtung 54 und zu der Normalen der Anlagefläche 46.The ring element 60 has an internal thread 62 on with a threaded axle 64 , The thread axis 64 is parallel to the inclined surface 52 oriented. This is the thread axis 64 in the acute angle 56 to the width direction 54 and to the normal of the contact surface 46 ,

Das Ringelement 60 ist an einer der Anlagefläche 46 gegenüberliegenden Seite des Nutenkörpers 44 angeordnet. Es weist einen Durchmesser auf, welcher kleiner ist als die Erstreckungsrichtung des Nutenkörpers 44 mit der Anlagefläche 46 in der Längsrichtung 36. Dadurch überdeckt die Gewindeeinrichtung 58 die Schrägfläche 52 nicht, welche zweiteilig mit einer ersten Teilfläche 52a und einer zweiten Teilfläche 52b ausgebildet ist. Die Teilflächen 52a, 52b sind beabstandet, wobei das Ringelement 50 bezogen auf die Längsrichtung 36 zwischen der ersten Teilfläche 52a und der zweiten Teilfläche 52b angeordnet ist.The ring element 60 is at one of the contact surface 46 opposite side of the Nutenkörpers 44 arranged. It has a diameter which is smaller than the extension direction of the groove body 44 with the contact surface 46 in the longitudinal direction 36 , This covers the threaded device 58 the inclined surface 52 not, which is in two parts with a first partial surface 52a and a second subarea 52b is trained. The partial surfaces 52a . 52b are spaced, wherein the ring element 50 relative to the longitudinal direction 36 between the first part surface 52a and the second subarea 52b is arranged.

Das Basisteil 32 weist eine Schrägfläche 66 mit beabstandeten Teilflächen 66a (erste Teilfläche), 66b (zweite Teilfläche) auf. Die Schrägfläche 66 ist dabei in dem spitzen Winkel 56 zu der Breitenrichtung 54 angeordnet. Die Teilfläche 66a ist der Teilfläche 52a des Nutensteins 34 zugeordnet und an dieser abgestützt und die Teilfläche 66b des Basisteils 32 ist der zweiten Teilfläche 52b des Nutenkörpers 44 zugeordnet und an dieser abgestützt. Über die Schrägfläche 66 kann der Nutenkörper 44 an dem Basisteil 32 gleiten. Die Schrägflächen 52 und 66 bilden eine Führung für eine Verschiebungsbewegung des Nutensteins 34 an dem Basisteil 32.The base part 32 has an inclined surface 66 with spaced partial surfaces 66a (first subarea), 66b (second subarea). The inclined surface 66 is in the acute angle 56 to the width direction 54 arranged. The subarea 66a is the partial area 52a of the sliding block 34 assigned and supported on this and the subarea 66b of the base part 32 is the second subarea 52b of the groove body 44 assigned and supported on this. About the inclined surface 66 can the Nutenkörper 44 on the base part 32 slide. The inclined surfaces 52 and 66 form a guide for a sliding movement of the sliding block 34 on the base part 32 ,

Eine entsprechende Verschiebungsrichtung ist dabei parallel zu den Schrägflächen 52, 66 und, wie unten noch näher erläutert wird, zu der Gewindeachse 64.A corresponding displacement direction is parallel to the inclined surfaces 52 . 66 and, as explained below, to the thread axis 64 ,

Eine Verschiebungsbewegung des Nutensteins 34 an dem Basisteil 32 weist dadurch zwei Komponenten auf, nämlich eine Verschiebung in einer Höhenrichtung 68, welche senkrecht zu der Breitenrichtung 44 und der Längsrichtung 36 ist, und eine Verschiebungsbewegung in einer Querverschiebungsrichtung 70, wobei die Querverschiebungsrichtung 70 senkrecht zur Höhenrichtung 68 und senkrecht zur Längsrichtung 36 ist. Die Querverschiebungsrichtung 70 ist parallel zur Breitenrichtung 54.A sliding movement of the sliding block 34 on the base part 32 thus has two components, namely a shift in a height direction 68 which is perpendicular to the width direction 44 and the longitudinal direction 36 is, and a displacement movement in a transverse displacement direction 70 , wherein the transverse displacement direction 70 perpendicular to the height direction 68 and perpendicular to the longitudinal direction 36 is. The transverse displacement direction 70 is parallel to the width direction 54 ,

An oder in der Nähe einer Oberseite des Basisteils 32 ist eine Führungseinrichtung 72 für einen Gewindestift 74 angeordnet. Die Führungseinrichtung 72 umfasst ein Ringelement 76, mit einer Öffnung 78. Die Öffnung 78 ist gewindefrei und so ausgebildet, dass der Gewindestift 74 durchtauchbar ist und längs der Gewindeachse 64 beweglich ist. Entsprechend ist die Öffnung 78, welche insbesondere hohlzylindrisch ausgebildet ist, mit einer Achse (Zylinderachse) in der Richtung 64 (das heißt parallel zu den Schrägflächen 52, 66) orientiert. Die Führungseinrichtung 72 sperrt eine Querbeweglichkeit des Gewindestifts 74 in allen Querrichtungen zu der Gewindeachse 64. Das Spiel ist gerade so gewählt, dass die erwähnte Verschieblichkeit in Richtung der Gewindeachse 84 erlaubt ist.At or near a top of the base 32 is a leadership facility 72 for a grub screw 74 arranged. The management device 72 includes a ring element 76 , with an opening 78 , The opening 78 is thread-free and designed so that the grub screw 74 is dippable and along the thread axis 64 is mobile. The opening is corresponding 78 , which is in particular formed as a hollow cylinder, with an axis (cylinder axis) in the direction 64 (ie parallel to the inclined surfaces 52 . 66 ) oriented. The management device 72 locks a transverse mobility of the threaded pin 74 in all transverse directions to the thread axis 64 , The game is just chosen so that the aforementioned displaceability in the direction of the thread axis 84 allowed is.

Das Ringelement 76 mit der Öffnung 78 ist bezogen auf die Längsrichtung 36 zwischen den Teilflächen 66a und 66b angeordnet.The ring element 76 with the opening 78 is related to the longitudinal direction 36 between the faces 66a and 66b arranged.

Auf das Ringelement 76 folgend ist an dem Basisteil 32 eine Ausnehmung 80 gebildet, welche eine Führungsausnehmung und für die Gewindeeinrichtung 58 des Nutensteins 34 mit dem Ringelement 60 ist. Das Ringelement 60 ist in dieser Ausnehmung 80 beweglich.On the ring element 76 following is at the base part 32 a recess 80 formed, which a guide recess and for the threaded device 58 of the sliding block 34 with the ring element 60 is. The ring element 60 is in this recess 80 movable.

Der Gewindestift 74 weist ein Außengewinde 82 auf. Dieses Außengewinde 82 greift in das Innengewinde 62 der Gewindeeinrichtung 58 des Nutensteins 34 ein.The grub screw 74 has an external thread 82 on. This external thread 82 engages in the internal thread 62 the threaded device 58 of the sliding block 34 one.

Der Gewindestift 74 umfasst einen Kopf 84, an welchem ein Werkzeug 86 wie beispielsweise ein Schraubendreher oder ein Inbusschlüssel angreifen kann, um den Gewindestift 74 in der Gewindeeinrichtung 58 zu drehen.The grub screw 74 includes a head 84 on which a tool 86 such as a screwdriver or an Allen key can attack the grub screw 74 in the threaded device 58 to turn.

Der Gewindestift 74 ist durch die Öffnung 78 des Basisteils 32 durchgetaucht. In der Ausnehmung 80 sitzt das Ringelement 60 der Gewindeeinrichtung 58. Das Außengewinde 82 des Gewindestifts 74 greift in das Innengewinde 82 des Ringelements 60 ein. Eine Längsrichtung des Gewindestifts 74 fällt dabei mit der Gewindeachse 84 zusammen. Der Nutenstein 34 ist dadurch in dem Basisteil 32 verschieblich fixiert.The grub screw 74 is through the opening 78 of the base part 32 by submerged. In the recess 80 sits the ring element 60 the threaded device 58 , The external thread 82 of the threaded pin 74 engages in the internal thread 82 of the ring element 60 one. A longitudinal direction of the threaded pin 74 falls with the thread axis 84 together. The nut 34 is thereby in the base part 32 slidably fixed.

Es stützt sich dabei die Schrägfläche 66 mit ihren Teilflächen 66a und 66b an der Schrägfläche 52 mit ihren Teilflächen 52 und 52b ab.It supports the inclined surface 66 with their partial surfaces 66a and 66b on the sloping surface 52 with their partial surfaces 52 and 52b from.

Der Nutenstein 34 weist unterschiedliche Stellungen an dem Basisteil 32 auf.The nut 34 has different positions on the base part 32 on.

In einer ersten Stellung oder in einem ersten Stellungsbereich ragt die Anlagefläche 46 nicht über eine entsprechende Seite 88 der Sensorhaltevorrichtung 30 und des Sensors 10 hinaus.In a first position or in a first position range protrudes the contact surface 46 not via a corresponding page 88 the sensor holding device 30 and the sensor 10 out.

In einer zweiten Stellung beziehungsweise in einem zweiten Stellungsbereich ragt die Anlagefläche 46 über die Seite hinaus und es ist eine Verklemmung des Basisteils 32 und damit der Sensorhaltevorrichtung 30 in der Nut 12 möglich.In a second position or in a second position range, the contact surface protrudes 46 beyond the side and there is a jamming of the base part 32 and thus the sensor holding device 30 in the groove 12 possible.

Die erfindungsgemäße Sensorhaltevorrichtung 30 funktioniert wie folgt:
Es ist eine Sensor-Sensorhaltevorrichtung-Kombination 90 bereitgestellt, welche die Sensorhaltevorrichtung 30 und den Sensor 10 umfasst, wobei der Sensor 10 an der Sensorhaltevorrichtung 30 lösbar oder unlösbar fixiert ist.The sensor holding device according to the invention 30 works as follows:
It is a sensor-sensor holder combination 90 provided, which the sensor holding device 30 and the sensor 10 includes, wherein the sensor 10 on the sensor holder 30 is fixed releasably or permanently.

An dem Basisteil 32 ist verschieblich der Nutenstein 34 gehalten.At the base part 32 is slidable the nut 34 held.

Zum Einsetzen der Sensor-Sensorhaltevorrichtung-Kombination 90 in die Nut 12 wird der Nutenstein 34 in seine erste Stellung gebracht, in welcher er nicht über die Seite 88 hinausragt. Dadurch ist die Sensor-Sensorhaltevorrichtung-Kombination 90 durch die Nutöffnung 24 von oben in die Nut 12 einsetzbar, wenn entsprechend die Querabmessungen der Nut 12 und der Sensor-Sensorhaltevorrichtung-Kombination 90 angepasst sind.To insert the sensor-sensor holder combination 90 in the groove 12 becomes the nut 34 placed in his first position, in which he does not cross the page 88 protrudes. This is the sensor-sensor holder combination 90 through the slot opening 24 from the top into the groove 12 can be used, if appropriate, the transverse dimensions of the groove 12 and the sensor-sensor holder combination 90 are adjusted.

Die Sensor-Sensorhaltevorrichtung-Kombination 90 kann mit einer Unterseite 92, welche insbesondere eben ausgebildet ist, auf den Nutboden 26 aufgestellt werden.The sensor-sensor holder combination 90 can with a bottom 92 , which is particularly flat, on the groove bottom 26 be set up.

Durch Drehung des Gewindestifts 74 beispielsweise über das Werkzeug 86 in der Gewindeeinrichtung 58 lässt sich der Nutenstein 34 längs der Gewindeachse 64 ”hochziehen”. Die Schrägfläche 66 gleitet dabei an der Schrägfläche 52. Die entsprechende Bewegung weist eine Komponente in der Querverschiebungsrichtung 70 auf. Dadurch vergrößert sich die Breite der Sensor-Sensorhaltevorrichtung-Kombination 90 in der Breitenrichtung 54. Die Anlagefläche 46 kann auf die Nutwand 28b oder 48 (wie in 2 gezeigt) zugestellt werden und an dieser angelegt werden. Es ist dadurch eine Verklemmung der Sensorhaltevorrichtung 30 über den Nutenstein 34 und damit eine Fixierung der Sensor-Sensorhaltevorrichtung-Kombination 90 in der Nut 12 ermöglicht.By turning the threaded pin 74 for example, via the tool 86 in the threaded device 58 can be the nut 34 along the thread axis 64 "pulling up". The inclined surface 66 slides on the inclined surface 52 , The corresponding movement has a component in the transverse displacement direction 70 on. This increases the width of the sensor-sensor holder combination 90 in the width direction 54 , The contact surface 46 can on the groove wall 28b or 48 (as in 2 shown) are delivered and created at this. It is thereby a jamming of the sensor holding device 30 over the nut 34 and thus a fixation of the sensor-sensor holding device combination 90 in the groove 12 allows.

Die entsprechende Klemmkraftbetätigung kann von außerhalb der Nut 12 über das Werkzeug 86 durch Angriff an dem Kopf 84 erfolgen.The corresponding clamping force actuation can be from outside the groove 12 about the tool 86 by attack on the head 84 respectively.

Die Gegenkraft zu der Klemmkraft kann von der Schrägfläche 52 in die Schrägfläche 66 eingeleitet und abgeleitet werden.The counterforce to the clamping force of the inclined surface 52 in the oblique surface 66 be initiated and derived.

Durch die erfindungsgemäße Lösung ist auf einfache und sichere Weise eine Fixierung der Sensor-Sensorhaltevorrichtung-Kombination 90 an einer Nut 12 möglich. Der Sensor 10 lässt sich exakt ausrichten.The inventive solution is a simple and secure way of fixing the sensor-sensor holder device combination 90 at a groove 12 possible. The sensor 10 can be aligned exactly.

An dem Basisteil 32 ist eine Sperrfläche 94 gebildet, welche quer und insbesondere senkrecht zu der Schrägfläche 66 ist und an die zweite Schrägfläche 66b des Basisteils 32 angrenzt. Diese Sperrfläche 94 verhindert eine Drehbarkeit des Nutenkörpers 44 relativ zu dem Basisteil 32 und in Kombination mit der Schrägfläche 66, so dass der Nutenstein 34 alleine eine Translationsbewegung an der Gewindeeinrichtung 58 durchführt.At the base part 32 is a restricted area 94 formed, which transversely and in particular perpendicular to the inclined surface 66 is and the second bevel 66b of the base part 32 borders. This blocking surface 94 prevents rotation of the groove body 44 relative to the base part 32 and in combination with the inclined surface 66 so the nut 34 alone a translational movement on the threaded device 58 performs.

Die erfindungsgemäße Sensorhaltevorrichtung mit einem gehaltenen Sensor lässt sich beispielsweise verwenden, um einen Sensor an einer Anwendung wie einer Profilschiene oder an einem Zylinder zu fixieren. Der Sensor ist beispielsweise ein Positionssensor, Nährungssensor, Abstandssensor oder Wegsensor, welcher analoge Signale bereitstellt oder Schaltsignale bereitstellt. Beispielsweise kann mit einer erfindungsgemäßen Sensor-Sensorhaltevorrichtung-Kombination die Position eines Kolbens detektiert werden.The Sensor holding device according to the invention with a held sensor For example, use a sensor on an application as a rail or to fix a cylinder. Of the Sensor is for example a position sensor, proximity sensor, distance sensor or Position sensor, which provides analog signals or switching signals provides. For example, with a sensor sensor holding device combination according to the invention the position of a piston can be detected.

Claims

Sensor holding device for fixing at least one sensor ( 10 ) on a groove ( 12 ), comprising a base part ( 32 ), at which the at least one sensor ( 10 ) is fixed or fixable, at least one sliding block ( 34 ), which at least one contact surface ( 46 ) for a groove wall ( 28b . 48 ), and a the at least one nut ( 34 ) assigned threaded pin ( 74 ), the base part ( 32 ) a management facility ( 72 ) for the set screw ( 74 ), the base part ( 32 ) an inclined surface ( 66 ), the at least one sliding block ( 34 ) one parallel to the inclined surface ( 66 ) of the base part ( 32 ) oriented inclined surface ( 52 ), over which the at least one sliding block on the inclined surface ( 66 ) of the base part ( 32 ), and the at least one sliding block ( 34 ) a threaded device ( 58 ) into which the threaded pin ( 74 ) engages, characterized in that a threaded axis ( 64 ) of the threaded device ( 58 ) and a longitudinal axis of the threaded pin parallel to the inclined surface ( 66 ) of the base part ( 32 ) are oriented.

Sensor holding device according to claim 1, characterized in that the guide device ( 72 ) for the set screw ( 74 ) an opening ( 78 ), through which the threaded pin ( 74 ) has passed through thread-free.

Sensor holding device according to claim 2, characterized in that the opening ( 78 ) is designed so that a translational displacement of the threaded pin ( 74 ) is locked transversely to its longitudinal axis.

Sensor holding device according to one of the preceding claims, characterized in that by the oblique surface ( 66 ) of the base part ( 32 ) and the inclined surface ( 52 ) of the at least one sliding block ( 34 ) Sliding surfaces for sliding the at least one sliding block ( 34 ) are formed on the base part.

Sensor holding device according to one of the preceding claims, characterized in that the threaded pin ( 74 ) an external thread ( 82 ) and the threaded device ( 58 ) an internal thread ( 62 ) into which the external thread ( 82 ) of the threaded pin ( 74 ) intervenes.

Sensor holding device according to one of the preceding claims, characterized in that the base part ( 32 ) a recess ( 80 ), in which the threaded device ( 58 ) is guided displaceably.

Sensor holding device according to one of the preceding claims, characterized in that the threaded device by a ring element ( 60 ) formed on a groove body ( 44 ) of the at least one sliding block ( 34 ) sits.

Sensor holding device according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one sliding block ( 34 ) a Nutenkörper ( 44 ), which is trapezoidal in cross section.

Sensor holding device according to one of the preceding claims, characterized in that the oblique surfaces ( 55 . 66 ), the thread axis ( 64 ) of the threaded device ( 58 ) and the longitudinal axis of the threaded pin ( 74 ) at an acute angle ( 56 ) to a transverse displacement direction ( 70 ) of the at least one sliding block ( 34 ) lie.

Sensor holding device according to claim 9, characterized in that the acute angle ( 56 ) between an inclined surface ( 52 . 66 ) and the transverse displacement direction ( 70 ) is in a range between 50 ° and 80 °.

Sensor holding device according to one of the preceding claims, characterized in that the oblique surfaces ( 55 . 66 ), the thread axis ( 64 ) of the threaded device ( 58 ) and the longitudinal axis of the threaded pin ( 74 ) at an acute angle to the at least one contact surface ( 46 ) of the at least one sliding block ( 34 ) lie.

Sensor holding device according to one of the preceding claims, characterized by a first position or a first position range of the at least one sliding block ( 34 ), in which the at least one contact surface ( 46 ) does not have a corresponding page ( 88 ) of the base part ( 32 protrudes and a second position or a second position range in which the at least one sliding block ( 34 ) over this side with the at least one contact surface ( 46 protrudes).

Sensor holding device according to one of the preceding claims, characterized in that the base part ( 32 ) a blocking area ( 94 ) for the at least one sliding block ( 34 ), by which its rotatability relative to the base part ( 32 ) Is blocked.

Sensor holding device according to claim 13, characterized in that the blocking surface ( 94 ) a transverse surface to the inclined surface ( 66 ) of the base part ( 32 ).

Sensor holding device according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one contact surface ( 46 ) a friction-enhancing surface structure ( 50 ) having.

Sensor holding device according to one of the preceding claims, characterized in that the base part ( 32 ) has a substantially flat underside ( 92 ) having.

Sensor holding device according to one of the preceding claims, characterized in that the threaded pin ( 74 ) an attack area for a tool ( 86 ), which of a space outside the groove ( 12 ) is accessible.

Sensor-sensor holder combination comprising at least one sensor ( 10 ) and a sensor holding device ( 30 ) according to one of the preceding claims.

Sensor-sensor holder combination according to claim 18, characterized in that the base part ( 32 ) integral to the sensor ( 10 ) is formed.

Sensor-sensor-holder combination according to claim 18 or 19, characterized in that the at least one sensor ( 10 ) a position and / or distance and / or nutrient and / or Displacement sensor is.