DE202006008176U1 - Walking aid on wheels, comprising optional usable electric drive and training functions - Google Patents

Walking aid on wheels, comprising optional usable electric drive and training functions Download PDF

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Abstract

The walking aid has a standard design with four wheels (2) attached to the lower side of a frame (1), and handles (3) in order to be pushed by the user. An electric drive (4) is added to the device, facilitating the optional use as a training unit with a preprogrammed speed (6,7). The speed can be adjusted to the condition and the individual dimensions of the user. Heart- and pulse rate as well as other important data can be viewed on a display (9).

Description

Die Erfindung gehört zu den Einrichtungen für Genesungs-, Behandlungs- und Rehabilitationsmaßnahmen (z.B. zum Fettabbausprozess, zum Trainieren des kardiovaskularen System, Atmenssystems, Muskelsystems u.ä.; Für Menschen, die nach einem Knochenbruch einige Schwierigkeiten beim Gehen haben; Bei den Maßnahmen zur Unterstützung und Verbesserung der Gelenkenbeweglichkeit, insbesondere bei Senioren). Sie kann eine Anwendung sowohl im täglichen Leben, als auch bei Behandlungs- und Rehabilitationsanstalten finden, insbesondere dort, wo man die Behandlung und/oder Prophylaxis von Depressionen durchführt. Der vorgeschlagene Gehhilfewagen kann auch zum Trainieren des Benutzerwillenspotentials genützt werden, falls man den Wagen als Leader, der das Tempo beim Trainieren vorgibt, benutzt.The Invention belongs to the facilities for Recovery, treatment and rehabilitation measures (for example on the fat loss process, for training the cardiovascular system, respiratory system, muscle system etc .; For the people, who have some difficulty walking after a fracture; In the measures for support and improving joint mobility, especially among seniors). It can be used both in daily life as well as in treatment and rehabilitation centers, especially where you have the Treatment and / or prophylaxis of depression. Of the Proposed walking aid can also be used to train the user's will potential availed if you use the car as a leader, the pace while exercising pretends, uses.

Es ist ein Gehhilfewagen, einschließend einen Rumpf mit Rädern und Handgriffen, die zum Anfassen (Stützen) des Benutzers bestimmt sind, bekannt. Dieser Gehwagen ist nur eine mechanische Einrichtung und kann folglich keine Funktionen Ausführen, die bei der Rehabilitationsbehandlung notwendig und mit einer Dosierung der Belastung verbunden sind.It is a walker wagon, including a hull with wheels and Hand grips intended for touching (supporting) the user are known. This walker is just a mechanical device and consequently can not perform any functions in the rehabilitation treatment necessary and associated with a dosage of the burden.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, den oben genannten Nachteil zu beseitigen. Die Aufgabe wurde durch die Merkmale der Schutzansprüche gelöst.The Object of the present invention is the above-mentioned disadvantage to eliminate. The object has been solved by the features of the claims.

Auf der 1 ist das Schema des vorgeschlagenen Gehwagens, auf der 2 ist das Blockschaltbild des Steuerungssystems abgebildet.On the 1 is the scheme of the proposed stroller, on the 2 the block diagram of the control system is shown.

Der Gehhilfewagen hat einen Rumpf 1, der auf die Räder 2 aufgestellt ist. Ein Benutzer fasst die Handgriffe 3 (stützt sich auf die Handgriffe 3), die mit dem Rumpf 1 verbunden sind. Die Hinterräder haben einen Antrieb 4, der von einem Akku 5 gespeist wird. Auf den Forderräder befindet sich einen Geschwindigkeitsgeber 6, dessen Ausgang mit dem ersten Eingang eines Steuerblocks 7 verbunden ist. Mit dem zweiten Eingang des Blocks 7 ist ein Infrarotgeber 8, der die Distanz zu dem Rumpf des Benutzers misst, verbunden. Der erste Ausgang des Blocks 7 ist mit dem Eingang des Antriebs 4 verbunden, der zweite Ausgang des Blocks 7 ist mit einer Schautafel 9 verbunden.The walker has a hull 1 on the wheels 2 is set up. A user grips the handles 3 (relies on the handles 3 ), with the hull 1 are connected. The rear wheels have a drive 4 that of a battery 5 is fed. On the front wheels there is a speed sensor 6 whose output is connected to the first input of a control block 7 connected is. With the second entrance of the block 7 is an infrared transmitter 8th , which measures the distance to the torso of the user connected. The first exit of the block 7 is with the input of the drive 4 connected, the second output of the block 7 is with a poster 9 connected.

Der Block 7 (auf der 2 ist er mit der Strichlinie abgesondert) schließt einen Steuer- und Rechnungsblock 10 ein, mit dessen Eingängen sowohl die Geschwindigkeitsgeber 6 und die Infrarotgeber 8, als auch der Ausgang eines Blocks 11 zur Eingabe der gewünschten Bewegungsgeschwindigkeit und Ausgang eines Blocks 12 zur Eingabe der erlaubten Distanzen des Rumpfes des Benutzers von dem Gehhilfewagen verbunden sind. Die Ausgänge des Blocks 10 sind mit den Eingängen des Antriebs 4, der Schautafel 9 und eines Speicherblocks 13 verbunden.The block 7 (on the 2 it is isolated with the dashed line) closes a tax and bill block 10 a, with its inputs both the speed sensor 6 and the infrared transmitter 8th , as well as the output of a block 11 for entering the desired movement speed and output of a block 12 for entering the allowable distances of the user's trunk from the walker cart are connected. The outputs of the block 10 are connected to the inputs of the drive 4 , the billboard 9 and a memory block 13 connected.

Der Gehhilfewagen hat auch eine Einrichtung 14, die Daten über die Parameter des Pulses des Benutzers mitteilt. Diese Einrichtung schließt einen Pulsgeber und einen Geber der erlaubten Pulsfrequenzgrößen. Der Ausgang der Einrichtung 14 ist mit dem fünften Eingang des Blocks 10 verbunden.The Gehhilfewagen also has a facility 14 , which communicates data about the parameters of the user's pulse. This device includes a pulse generator and an encoder of the allowed pulse frequency sizes. The exit of the facility 14 is with the fifth input of the block 10 connected.

Der vorgeschlagene Gehhilfewagen arbeitet folgendermaßen.Of the Proposed Gehilfeewagen works as follows.

Ohne Einschalten des Antriebs arbeitet er wie ein üblicher Gehhilfewagen. Beim eingeschalteten Geschwindigkeitsgeber 6 kann er dem Benutzer auf der Schautafel 9 die laufende Bewegungsgeschwindigkeit zeigen. Falls dem Block 11 dabei die gewünschte Bewegungsgeschwindigkeit eingegeben ist (was bei einem Training mit wechselnder Anstrengung nötig ist), zeigt der Block 7 auf der Tafel 9 die laufende Bewegungsgeschwindigkeit im Vergleich mit der gewünschten (für das Training vorgegebenen) Geschwindigkeit.Without switching on the drive, it works like a conventional walker car. When the speed sensor is switched on 6 he can tell the user on the notice board 9 show the current movement speed. If the block 11 the desired movement speed is entered (which is necessary in a training with changing effort), the block shows 7 on the black board 9 the current movement speed compared to the desired (given for the training) speed.

Man kann für einen bestimmten Benutzer die Bewegungsgeschwindigkeit des Paares Mensch-Wagen unter Einbeziehung der physischen Belastung, der Besonderheiten der psychophysiologischen Parametern, gemäß den Bestimmungen und Empfehlungen eines Arztes oder eines Trainers festsetzen. Falls es eine vorgegebene Bewegungsgeschwindigkeit gibt, kann man auch den Antrieb 4 einschalten. Nach den Befehlen des Blocks 7 gewährleistet der Antrieb 4 die vorgegebene Bewegungsgeschwindigkeit, wobei er, wie ein Trainer, der die Geschwindigkeit eingibt, fungiert. Eine solche erzwungene Bewegung des Wagens kann einen Rückstand des Benutzers hervorrufen. Dafür gibt man (durch den Block 12) für einem bestimmten Benutzer die erlaubten Distanzen des Rumpfes des Benutzers zu dem Gehhilfewagen vor. Jetzt prüft der Infrarotgeber die Distanz (ob es einen Rückstand gibt) und, falls erforderlich, gibt der Block 7 dem Antrieb 4, entsprechend den gemessenen Daten, einen Befehl zur Veränderung der Bewegungsgeschwindigkeit.For a particular user, the speed of movement of the human-car pair may be determined by taking into account the physical stress, the peculiarities of the psycho-physiological parameters, according to the provisions and recommendations of a physician or trainer. If there is a given movement speed, you can also drive 4 turn on. After the orders of the block 7 ensures the drive 4 the predetermined speed of movement, acting like a trainer inputting speed. Such forced movement of the car may cause a backlog of the user. For this one gives (through the block 12 ) for a given user the allowed distances of the user's trunk to the walker cart. Now the infrared transmitter checks the distance (if there is a backlog) and, if necessary, gives the block 7 the drive 4 , according to the measured data, a command for changing the movement speed.

Die Einrichtung 14 kontrolliert die laufenden physiologischen Parameter des Benutzers und teilt diese dem Block 7 mit. Dieser vergleicht die Daten mit den für diesen Benutzer vorgegebenen Größen dieser Parameter und vermindert, falls erforderlich, Bewegungsgeschwindigkeit des Wagens. Nach den Vergleichsdaten der gemessenen und vorgegebenen Pulsfrequenzgrößen kann auch eine Signalisierung eingeschaltet werden, z.B. eine flimmernde gelbe oder rote. Gleichzeitig kann die Bewegungsgeschwindigkeit vermindert werden, bis der Puls in dem normalen (vorgegebenen) Größenbereich zurückkehrt. Nach der Rückkehr des Pulses in dem vorgegebenen Größenbereich im Laufe einer bestimmten Zeit (z.B. 15 oder 20 s), kann die Bewegungsgeschwindigkeit wiederholt bis der vorgegebenen Größe erhöht werden.The device 14 controls the current physiological parameters of the user and shares them with the block 7 With. This compares the data with the sizes of these parameters specified for this user and, if necessary, reduces the movement speed of the carriage. After the comparison data of the measured and predetermined pulse frequency quantities, a signaling can also be switched on, eg a flickering yellow or red one. At the same time, the Bewegungsge speed are reduced until the pulse returns in the normal (predetermined) size range. After the return of the pulse in the predetermined size range over a certain time (eg 15 or 20 s), the movement speed can be repeatedly increased to the predetermined size.

Falls der Benutzer anhalten muss, z.B. wegen eines Schuhproblems, kann er den Antrieb mittels eines Schalters, der sich z.B. auf dem rechten Handgriff 3 befindet, ausschalten. Auf dem anderen Handgriff befindet sich ein Regler zur Steuerung der Bewegungsgeschwindigkeit, mit dem der Benutzer selbst die Bewegungsgeschwindigkeit nach Wunsch steuern kann.If the user has to stop, for example due to a shoe problem, he can drive by means of a switch, for example, on the right hand grip 3 is off. The other handle has a speed control that allows the user to control the movement speed themselves.

Alle Daten werden in dem Block 13 gespeichert und können später zur Kontrolle des Trainings und einer Korrektur der weiteren Rehabilitationsübungen durch einen Arzt genützt werden.All data is in the block 13 and can later be used to control training and correction of further rehabilitation exercises by a physician.

Claims (16)

Gehhilfewagen, einschließend einen Rumpf mit den Rädern und Handgriffen, die zum Anfassen des Benutzers bestimmt sind, dadurch gekennzeichnet, dass – er zusätzlich ein System zur Überwachung der Geschwindigkeit seiner Bewegung hat.A stroller, including a fuselage with the wheels and handles intended to be touched by the user, characterized in that it additionally has a system for monitoring the speed of its movement. Gehhilfewagen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass – er zusätzlich ein System zum Speichern des Geschwindigkeitsablaufes hat.A stroller according to claim 1, characterized that - he additionally has a system for storing the speed sequence. Gehhilfewagen nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass – er zusätzlich ein System zur Benachrichtigung des Benutzers über die Größe seiner laufenden Geschwindigkeit hat.A stroller according to claim 1 or 2, characterized that - he additionally a system for informing the user about the size of his running speed Has. Gehhilfewagen nach Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass – er zusätzlich ein System zur Eingabe einer gewünschten Geschwindigkeit seiner Bewegung mit Zeitangabe hat.A stroller according to claims 1 to 3, characterized that - he additionally a system for entering a desired Speed of movement with time indication. Gehhilfewagen nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass – er zusätzlich eine Einrichtung zum Vergleichen der vorgegebenen und tatsächlichen Geschwindigkeiten hat.A stroller according to claim 3 or 4, characterized that - he additionally a means for comparing the predetermined and actual Has speeds. Gehhilfewagen nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass – er zusätzlich ein System zum Speichern der Ergebnisse des Vergleiches der vorgegebenen und tatsächlichen Geschwindigkeiten hat.A stroller according to claim 6, characterized that - he additionally a system for storing the results of the comparison of the given and actual Has speeds. Gehhilfewagen nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass – er zusätzlich ein System zur Benachrichtigung des Benutzers über die Ergebnisse des Vergleiches der vorgegebenen und tatsächlichen Geschwindigkeiten hat.A stroller according to claim 5 or 6, characterized that - he additionally a system for informing the user about the results of the comparison the predetermined and actual Has speeds. Gehhilfewagen nach Ansprüche 3 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass – er zusätzlich einen Antrieb der Wagenräder hat.A stroller according to claims 3 to 7, characterized that - he additionally a drive of the wagon wheels Has. Gehhilfewagen nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass – der genannte Antrieb ein Steuerungssystem hat, dessen Eingänge mit dem Ausgang des Geschwindigkeitsmessungssystems und mit dem Ausgang des Systems zur Eingabe der gewünschten Geschwindigkeit verbunden sind.A stroller according to claim 8, characterized that - of the said drive has a control system whose inputs with the output of the speed measurement system and with the output of the system to enter the desired Speed are connected. Gehhilfewagen nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass – er zusätzlich eine Einrichtung zum Bestimmen der laufenden Distanz des Körpers des Benutzers von dem Rumpf des Gehhilfewagens hat, deren Ausgang mit einem der Eingänge des Steuerungssystems verbunden ist.A stroller according to claim 9, characterized that - he additionally means for determining the current distance of the body of the body User from the body of the walker wagon has, whose output with one of the entrances the control system is connected. Gehhilfewagen nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass – er zusätzlich ein System zum Speichern der jeweiligen Distanz des Körpers des Benutzers von dem Rumpf des Gehhilfewagens hat.Walker wagon according to claim 10, characterized in that that - he additionally a system for storing the respective distance of the body of the User from the body of the walker wagon. Gehhilfewagen nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass – er zusätzlich einen Block zur Eingabe der erlaubten Distanzen des Körpers des Benutzers von dem Rumpf des Gehhilfewagens hat.A stroller according to claim 6, characterized that - he additionally a block for entering the allowable distances of the body of the User from the body of the walker wagon. Gehhilfewagen nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass – er zusätzlich ein System zum Vergleichen der vorgegebenen und tatsächlichen Distanzen des Körpers des Benutzers von dem Rumpf des Gehhilfewagens hat, dessen Ausgang mit einem der Eingänge des Steuerungssystems verbunden ist.A stroller according to claim 12, characterized that - he additionally a system for comparing the predetermined and actual Distances of the body of the User from the body of the walker has, whose output with one of the entrances the control system is connected. Gehhilfewagen nach Ansprüche 9 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass – er zusätzlich eine Einrichtung zum Messen der physiologischen Parameter des Pulses des Benutzers hat, deren Ausgang mit einem der Eingänge des Steuerungssystems verbunden ist.A stroller according to claims 9 to 13, characterized that - he additionally a device for measuring the physiological parameters of the pulse the user whose output is connected to one of the inputs of the control system connected is. Gehhilfewagen nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass – er zusätzlich ein System zum Vergleichen der laufenden Pulsdaten mit vorgegebenen individuellen Parametern hat, um eine objektive Einschätzung der Leistungsfähigkeit in einzelnen Teilen des Trainings und des ganzen Trainings zu ermöglichen.A stroller according to claim 14, characterized in that it additionally has a system for comparing the current heart rate data with predetermined individual parameters to provide an objective assessment of performance in individual parts of the training and to enable the whole workout. Gehhilfewagen nach Anspruch 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet, dass – die gemessenen Pulsdaten in das Steuerungssystem eingeführt werden, um eine Korrektur der Geschwindigkeit des Wagens mit dem Benutzer, bis zum vollen Stoppen, zu ermöglichen.A stroller according to claim 14 or 15, characterized marked that - the measured pulse data are introduced into the control system, to correct the speed of the car with the user, until full stop, allow.
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