DE202006007457U1 - Stick-like aid for the blind or visually impaired - Google Patents

Stick-like aid for the blind or visually impaired Download PDF

Info

Publication number
DE202006007457U1
DE202006007457U1 DE200620007457 DE202006007457U DE202006007457U1 DE 202006007457 U1 DE202006007457 U1 DE 202006007457U1 DE 200620007457 DE200620007457 DE 200620007457 DE 202006007457 U DE202006007457 U DE 202006007457U DE 202006007457 U1 DE202006007457 U1 DE 202006007457U1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
aid according
aid
light
blind
stick
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
DE200620007457
Other languages
German (de)
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
BLINDENVERBAND NIEDERSACHSEN E.V., DE
Original Assignee
VER ZUR FOERDERUNG DER BLINDEN
Verein Zur Forderung Der Blindenbildung (gegr 1876) Ev
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by VER ZUR FOERDERUNG DER BLINDEN, Verein Zur Forderung Der Blindenbildung (gegr 1876) Ev filed Critical VER ZUR FOERDERUNG DER BLINDEN
Priority to DE200620007457 priority Critical patent/DE202006007457U1/en
Priority to PCT/EP2007/003951 priority patent/WO2007128517A1/en
Publication of DE202006007457U1 publication Critical patent/DE202006007457U1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H3/00—Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about
    • A61H3/06—Walking aids for blind persons
    • A61H3/061—Walking aids for blind persons with electronic detecting or guiding means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H3/00—Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about
    • A61H3/06—Walking aids for blind persons
    • A61H3/068—Sticks for blind persons
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H3/00—Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about
    • A61H3/06—Walking aids for blind persons
    • A61H3/061—Walking aids for blind persons with electronic detecting or guiding means
    • A61H2003/063—Walking aids for blind persons with electronic detecting or guiding means with tactile perception

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Pain & Pain Management (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Rehabilitation Therapy (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Road Signs Or Road Markings (AREA)
  • Rehabilitation Tools (AREA)

Abstract

Stockartiges Hilfsmittel für Blinde oder Sehbehinderte,
gekennzeichnet durch
Detektormittel zur Detektion eines vorbestimmten optischen Signalen einer optischen Signalanlage, insbesondere einer Fußgänger-Lichtzeichenanlage (14), und
Anzeigemittel zur Anzeige einer Detektion des vorbestimmten optischen Signales durch die Detektormittel.Stick-like aid for the blind or visually impaired,
marked by
Detecting means for detecting a predetermined optical signals of an optical signal system, in particular a pedestrian traffic light system (14), and
Display means for indicating detection of the predetermined optical signal by the detection means.

Figure 00000001
Figure 00000001

Description

Die Erfindung betrifft ein stockartiges Hilfsmittel der im Oberbegriff des Anspruchs 1 genannten Art für Blinde oder Sehbehinderte.The The invention relates to a stock-like aid in the preamble of claim 1 for Blind or partially sighted.

Derartige Hilfsmittel sind beispielsweise in Form von Blindenstöcken allgemein bekannt und werden von blinden oder sehbehinderten Menschen verwendet, um sich in einer unbekannten Bewegung zu orientieren und insbesondere Hindernissen auszuweichen.such Aids are common, for example, in the form of cane known and used by blind or visually impaired people, to orient oneself in an unknown movement and in particular To avoid obstacles.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Hilfsmittel der im Oberbegriff des Anspruchs 1 genannten Art anzugeben, durch den die Sicherheit für einen blinden oder sehbehinderten Benutzer insbesondere in ungewohnter Umgebung erhöht ist.Of the Invention is based on the object, an aid in the preamble specify the type mentioned by claim 1, by the security for one blind or visually impaired users especially in unfamiliar Environment increased is.

Diese Aufgabe wird durch die im Anspruch 1 angegebene Lehre gelöst.These The object is achieved by the teaching defined in claim 1.

Die Erfindung geht von der Erkenntnis aus, daß sich die Verwendung beispielsweise eines Blindenstockes als Hilfsmittel für Blinde oder Sehbehinderte bewährt hat und Blinden oder Sehbehinderten auch in ungewohnter Umgebung eine gute Orientierung und damit ein zügiges Vorankommen ermöglicht, solange sich der Benutzer entlang eines ununterbrochenen Gehweges bewegt. Weiterhin liegt der Erfindung die Erkenntnis zugrunde, daß Gefahrensituationen insbesondere dort entstehen, wo der Gehweg unterbrochen ist, beispielsweise an einer Kreuzung. Handelt es sich um eine wenig befahrene Kreuzung, so kann der Blinde oder Sehbehinderte sich mithilfe seines Gehörs orientieren und feststellen, ob ein Überqueren einer Straße gefahrlos möglich ist. Diese Vorgehensweise scheitert jedoch insbesondere an vielbefahrenen Kreuzungen, an denen ständig Straßenlärm herrscht.The Invention is based on the recognition that the use, for example a blind stick as an aid to the blind or visually impaired proven has and the blind or visually impaired in unfamiliar surroundings good orientation and thus a speedy progress, as long as the user walks along an uninterrupted sidewalk emotional. Furthermore, the invention is based on the recognition that dangerous situations especially arise where the walkway is interrupted, for example at a crossroads. Is it a low traffic intersection, so the blind or visually impaired can orient themselves by means of his hearing and determine if a cross a street safely possible is. However, this approach fails especially at busy Intersections, where there is always street noise.

Um Blinden oder Sehbehinderten das gefahrlose Überqueren von Straßen zu erleichtern, sind an Lichtzeichenanlagen, beispielsweise in Form von Ampeln, vereinzelt akustische Signalgeber angeordnet, die anzeigen, ob eine Fußgänger-Lichtzeichenanlage gerade Grünlicht anzeigt und somit das Überqueren der Straße gefahrlos möglich ist. Derartige akustische Signalgeber sind jedoch bei weitem nicht flächendeckend an den Lichtzeichenanlagen vorhanden, so daß einem Blinden oder Sehbehinderten vielfach nur die Möglichkeit bleibt, einen Passanten um Hilfe zu bitten.Around Blind or visually impaired to facilitate the safe crossing of roads, are at traffic lights, for example in the form of traffic lights, isolated acoustic signalers arranged to indicate if one Pedestrian traffic light system just green light indicates and thus the crossing the street safely possible is. However, such acoustic signalers are far from comprehensive coverage at the traffic lights, so that a blind or visually impaired in many cases only the possibility remains to ask a passerby for help.

Hiervon ausgehend liegt der Erfindung der Gedanke zugrunde, das erfindungsgemäße Hilfsmittel so auszugestalten, daß der Blinde oder Sehbehinderte ohne fremde Hilfe feststellen kann, ob ein Lichtsignal einer Lichtzeichenanlage anzeigt, daß das Überqueren einer Straße gerade möglich ist. Hierzu sind erfindungsgemäß Detektormittel zur Detektion eines vorbestimmten optischen Signales einer optischen Signalanlage, insbesondere einer Fußgänger-Lichtzeichenanlage, und Anzeigemittel zur Anzeige einer Detektion des vorbestimmten optischen Signales durch die Detektormittel vorgesehen.Of these, The invention is based on the idea of the aid according to the invention in such a way that the Blind or visually impaired can determine without outside help whether a light signal of a traffic light indicates that the crossing a street just possible is. For this purpose, according to the invention detector means for detecting a predetermined optical signal of an optical Signal system, in particular a pedestrian traffic light system, and Display means for displaying a detection of the predetermined optical signal provided by the detector means.

Beispielsweise und insbesondere können die Detektormittel das Grünlicht einer Fußgänger-Lichtzeichenanlage detektieren, so daß die Anzeigemittel insbesondere durch ein akustisches Signal anzeigen können, daß Grünlicht detektiert worden ist. Durch das durch die Anzeigemittel erzeugte, insbesondere akustische Signal wird dem Blinden oder Sehbehinderten signalisiert, daß er die Straße gefahrlos überqueren kann.For example and in particular, the Detector means the green light a pedestrian traffic light system detect, so that the Display means in particular by an acoustic signal can, that green light detected has been. By the generated by the display means, in particular acoustic signal is signaled to the blind or visually impaired, that he Cross the road safely can.

Das erfindungsgemäße Hilfsmittel erhöht somit die Autonomie für Blinde oder Sehbehinderte insbesondere beim Bewegen in ungewohnter Umgebung, weil der Blinde oder Sehbehinderte durch Benutzung des erfindungsgemäßen Hilfsmittels selbständig und ohne fremde Hilfe feststellen kann, ob beispielsweise eine Lichtzeichenanlage Grünlicht anzeigt.The Inventive aids elevated thus the autonomy for The blind or visually impaired, especially when moving in unfamiliar Environment, because the blind or visually impaired by using the inventive auxiliary independent and can determine without outside help, for example, if a traffic light system green light displays.

Im Ergebnis hat somit das erfindungsgemäße Hilfsmittel einen wesentlich höheren Gebrauchswert und Nutzen als beispielsweise ein herkömmlicher Blindenstock.in the The result thus has the aid according to the invention a substantial higher Use value and benefits as, for example, a conventional one Cane.

Stockartig im Sinne der Erfindung sind beliebige handgehaltene Gegenstände, die einen länglichen Grundkörper aufweisen. Erfindungsgemäß kann das Hilfsmittel beispielsweise als separater Stock ausgebildet sein, der von einem Blinden oder Sehbehinderten zusätzlich zu seinem Blindenstock mitgeführt wird. In diesem Fall kann der Grundkörper des erfindungsgemäßen Hilfsmittels beispielsweise teleskopartig ausziehbar bzw. ineinanderschiebbar ausgebildet sein. Das erfindungsgemäße Hilfsmittel kann beispielsweise jedoch auch nach Art eines ausziehbaren Bandmaßes ausgebildet sein. Eine vorteilhafte Weiterbildung der erfindungsgemäßen Lehre sieht vor, daß das erfindungsgemäße Hilfsmittel als Stock, insbesondere als Blindenstock, ausgebildet ist. Diese Ausführungsform verbindet die Vorteile eines herkömmlichen Blindenstocks mit den sich aus der Erfindung ergebenden Vorteilen.stock-like Within the meaning of the invention are any hand-held objects that an elongated one body exhibit. According to the invention that Aids, for example, be designed as a separate floor, which is carried by a blind or partially sighted person in addition to his blind stick. In this case, the main body of the inventive auxiliary for example telescopically extendable or telescopically formed be. The aid according to the invention can However, for example, also designed in the manner of an extendable tape measure be. An advantageous development of the teaching of the invention sees before that Inventive aids as a stick, in particular as a blind stick, is formed. These embodiment combines the advantages of a conventional blindstocks with the resulting from the invention advantages.

Grundsätzlich können die erfindungsgemäß vorgesehenen Detektormittel und Anzeigemittel als separate, insbesondere in einem separaten Gehäuse aufgenommene Baugruppen ausgebildet sein, die lösbar oder fest mit einem erfindungsgemäßen Hilfsmittel verbunden werden. Eine derartige Ausführungsform ist besonders gut zur Nachrüstung beispielsweise herkömmlicher Blindenstöcke geeignet. Erfindungsgemäß sind die Detektormittel und die Anzeigemittel an dem Hilfsmittel angeordnet. Eine vorteilhafte Weiterbildung der erfindungsgemäßen Lehre sieht vor, daß die Detektormittel und/oder die Anzeigemittel wenigstens teilweise in einen Grundkörper des Hilfsmittels integriert sind. Bei dieser Ausführungsform sind Bauteile der Detektormittel und/oder der Anzeigemittel in dem Grundkörper des Hilfsmittels aufgenommen, das sich somit im Aussehen beispielsweise nicht von einem herkömmlichen Blindenstock unterscheidet.In principle, the inventively provided detector means and display means may be formed as separate, in particular housed in a separate housing assemblies which are releasably or firmly connected to a device according to the invention. Such an embodiment is particularly well suited for retrofitting, for example, conventional blind canes. According to the invention, the detector means and the display means are arranged on the aid. A before Partial development of the teaching according to the invention provides that the detector means and / or the display means are at least partially integrated into a main body of the auxiliary. In this embodiment, components of the detector means and / or the display means are included in the base body of the tool, which thus does not differ in appearance, for example, from a conventional cane.

Entsprechend den jeweiligen Anforderungen können die Detektormittel in beliebiger geeigneter Weise ausgebildet sein. Eine vorteilhafte Weiterbildung der erfindungsgemäßen Lehre sieht vor, daß die Detektormittel wenigstens einen optischen Sensor aufweisen. Geeignete optische Sensoren stehen als relativ robuste und zuverlässige Standardbauteile zur Verfügung. Beispielsweise und insbesondere kann als Sensor ein richtungssegmentiertes, grünsensibles Photovoltaik-Element verwendet werden.Corresponding the respective requirements the detector means may be formed in any suitable manner. An advantageous development of the teaching of the invention provides that the Detector means comprise at least one optical sensor. suitable Optical sensors are considered to be relatively robust and reliable standard components Available. For example and in particular, as a sensor, a direction-segmented, green sensitive Photovoltaic element can be used.

Erfindungsgemäß kann als optischer Sensor auch eine Kamera, beispielsweise eine CCD-Kamera, eingesetzt werden, sofern durch eine geeignete Bildverarbeitungssoftware sichergestellt ist, daß in der erforderlichen Weise ein vorbestimmtes optisches Signal einer optischen Signalanlage, beispielsweise Grünlicht einer Fußgänger-Lichtzeichenanlage, detektiert wird. Um den Aufbau der erfindungsgemäßen Vorrichtung zu vereinfachen und damit kostengünstiger zu gestalten, sieht eine andere vorteilhafte Weiterbildung der erfindungsgemäßen Lehre vor, daß der optische Sensor auf Licht einer vorbestimmten Wellenlänge oder in einem vorbestimmten Wellenlängenbereich anspricht. Bei dieser Ausführungsform können relativ einfache und damit kostengünstige Sensoren verwendet werden, die beispielsweise ausschließlich Licht einer vorgegebenen Wellenlänge und damit Farbe, beispielsweise Rotlicht, Gelblicht oder Grünlicht, detektieren.According to the invention can as optical sensor also a camera, for example a CCD camera, be used if provided by suitable image processing software it is ensured that in the required manner a predetermined optical signal of an optical Signal system, such as green light a pedestrian traffic light system, is detected. To simplify the construction of the device according to the invention and thus cheaper to design, provides another advantageous development of the teaching according to the invention, that the optical sensor on light of a predetermined wavelength or in a predetermined wavelength range responds. In this embodiment, relative simple and therefore inexpensive Sensors are used, for example, only light a predetermined wavelength and thus color, for example red light, yellow light or green light, detect.

Sofern durch die Anzeigemittel angezeigt werden soll, daß an einer Fußgänger-Lichtzeichenanlage Grünlicht detektiert worden ist, sieht eine vorteilhafte Weiterbildung der erfindungsgemäßen Lehre vor, daß der optische Sensor auf grünes Licht anspricht.Provided should be displayed by the display means that on a Pedestrian traffic light system green light has been detected, provides an advantageous embodiment of inventive teaching before that optical sensor on green Light appeals.

Erfindungsgemäß ist es grundsätzlich möglich, mit einem geeigneten optischen Sensor über einen Beobachtungsbereich von bis zu 360° optische Signale zu erfassen, sofern durch eine geeignete Verarbeitung der erfaßten Signale sichergestellt ist, daß die Anzeigemittel nur dann betätigt werden, wenn ein vorbestimmtes optisches Signal detektiert worden ist, beispielsweise Grünlicht an einer Fußgänger-Lichtzeichenanlage, an der der Benutzer des Hilfsmittels gerade steht. Um Fehldetektionen und damit verbundene Fehlanzeigen auszuschließen, die zu einer Gefährdung des Benutzers des Hilfsmittels im Straßenverkehr führen könnten, sieht eine andere vorteilhafte Weiterbildung der erfindungsgemäßen Lehre vor, daß der optische Sensor eine richtungsabhängige Empfindlichkeit aufweist. Bei dieser Ausführungsform wird aus einer Richtung einfallendes Licht ausschließlich oder bevorzugt detektiert, während aus anderen Richtungen einfallendes Licht überhaupt nicht oder nur in verringertem Maße detektiert wird. Die Richtungsabhängigkeit kann beispielsweise dergestalt gewählt sein, daß die Detektion optischer Signale bezogen auf eine Detektionsrichtung nur in einem vorbestimmten Winkelbereich erfolgt.It is according to the invention in principle possible, with a suitable optical sensor over an observation area up to 360 ° optical signals provided that this is done by suitable processing of the detected signals it is ensured that the Display means only operated when a predetermined optical signal has been detected is, for example, green light at a pedestrian traffic light, where the user of the tool is standing. To misdetections and to exclude related misrepresentations that endanger the User of the aid in road traffic sees Another advantageous development of the teaching of the invention before that optical sensor has a directional sensitivity. In this embodiment becomes one-directional light exclusively or preferably detected while off light entering other directions not at all or only in reduced dimensions is detected. The directional dependence can be such as, for example chosen be that the Detection of optical signals with respect to a detection direction takes place only in a predetermined angular range.

Grundsätzlich können erfindungsgemäß optische Sen soren mit erheblicher Reichweite benutzt werden. Steht ein Benutzer des Hilfsmittels beispielsweise an einer Fußgänger-Lichtzeichenanlage, so können mittels eines geeigneten Sensors beispielsweise die Lichtzeichen der auf der gegenüberliegenden Straßenseite angeordneten Fußgänger-Lichtzeichenanlage detektiert werden. Um Fehldetektionen und damit verbundene Fehlanzeigen zu vermeiden, sieht eine andere vorteilhafte Weiterbildung der erfindungsgemäßen Lehre vor, daß die Reichweite des Sensors derart gewählt ist, daß der Sensor ausschließlich auf in seiner unmittelbaren Umgebung abgestrahltes Licht anspricht. Bei dieser Ausführungsform bringt der Benutzer des Hilfsmittels eine Detektionsfläche der Detektormittel in unmittelbare Nähe zu einer optischen Signalfläche der optischen Signalanlage, beispielsweise in unmittelbare Nähe zu einer Grünlicht-Lampe einer Fußgänger-Lichtzeichenanlage. Sobald die Grünlicht-Lampe zu leuchten beginnt, wird das Grünlicht von den Detektormitteln detektiert, so daß die Anzeigemittel anzeigen, beispielsweise über ein akustisches Signal, daß Grünlicht herrscht und der Benutzer des Hilfsmittels somit die Straße gefahrlos überqueren kann.In principle, according to the invention optical Sen sors be used with considerable range. Is a user the aid, for example, to a pedestrian traffic light system, so can by means of a suitable sensor, for example, the light signals of the opposite Street side arranged pedestrian traffic light system be detected. To misdetections and associated false positives To avoid, sees another advantageous development of the teaching of the invention before that the Range of the sensor is selected such that the sensor exclusively on in its immediate surroundings radiated light responds. In this embodiment the user of the aid brings a detection surface of the Detector means in close proximity to an optical signal surface the optical signal system, for example, in the immediate vicinity of a green light lamp a pedestrian traffic light system. Once the green light bulb begins to shine, the green light Detected by the detector means, so that the display means indicate for example about an acoustic signal that green light prevails and the user of the aid thus safely cross the road can.

Insbesondere bei einer Kombination der beiden vorgenannten Ausführungsformen ergibt sich eine hohe Detektionsgenauigkeit, so daß das Risiko von Fehldetektionen und damit verbundenen Fehlanzeigen der Anzeigemittel verringert ist.Especially in a combination of the two aforementioned embodiments results in a high detection accuracy, so that the risk of Misadventures and associated false advertisements of the display means is reduced.

Zweckmäßigerweise weisen die Detektormittel eine Detektionsfläche auf, die zu einem bei Benutzung des Hilfsmittels oberen Ende des Hilfsmittels beabstandet ist.Conveniently, the detection means have a detection surface which becomes one in use the auxiliary means is spaced at the upper end of the auxiliary.

Eine außerordentlich vorteilhafte Weiterbildung der vorgenannten Ausführungsform sieht vor, daß der Abstand zwischen der Detektionsfläche und dem bei Be nutzung des Hilfsmittels oberen Ende des Hilfsmittels derart gewählt ist, daß die Detektionsfläche einer Leuchtfläche einer Lichtzeichenanlage gegenüberliegt, wenn das obere Ende des Hilfsmittels an der Unterseite einer der Leuchtfläche zugeordneten Streulichtblende anliegt. Dieser Ausführungsform liegt der Gedanke zugrunde, bei einer Lichtzeichenanlage mit übereinanderliegenden Leuchtflächen, bei der die unterste Leuchtfläche die Leuchtfläche für das Grünlicht ist, die dieser Leuchtfläche zugeordnete Streulichtblende, die oberhalb der Leuchtfläche angeordnet ist, als Anschlag für eine Positionierung des Hilfsmittels in Vertikalrichtung zu verwenden. Bei Benutzung des erfindungsgemäßen Hilfsmittels hebt der Benutzer das Hilfsmittel an, bis sein oberes Ende an der dem Grünlicht zugeordneten untersten Streulichtblende anliegt. In dieser Position liegt die Detektionsfläche der Detektormittel der Leuchtfläche gegenüber, so daß die Detektormittel ansprechen, sobald das Grünlicht zu leuchten beginnt. Falls die Detektormittel einen optischen Sensor mit richtungsabhängiger Empfindlichkeit aufweisen, ist es ggf. noch erforderlich, das Hilfsmittel so um seine Längsachse zu drehen, daß die Detektionsfläche der Leuchtfläche gegenüberliegt.An extraordinarily advantageous development of the aforementioned embodiment provides that the distance between the detection surface and the loading of the auxiliary means upper end of the aid is selected such that the detection surface of a luminous surface of a traffic light opposite, when the upper end of the aid at the bottom of a the light-emitting surface associated with stray light is applied. This embodiment is based on the idea of a light signal system with superimposed luminous surfaces, in which the lowermost luminous surface is the luminous surface for the green light, the scattered light diaphragm associated with this luminous surface, which is arranged above the luminous surface, to be used as a stop for a positioning of the auxiliary device in the vertical direction. When using the aid according to the invention, the user raises the aid until its upper end bears against the lowermost scattered-light diaphragm assigned to the green light. In this position, the detection surface of the detector means is opposite to the luminous area, so that the detector means respond as soon as the green light starts to light. If the detector means have an optical sensor with directional sensitivity, it may still be necessary to rotate the tool about its longitudinal axis so that the detection surface is opposite the luminous surface.

Zweckmäßigerweise ist zur Spannungsversorgung der Detektormittel und/oder der Anzeigemittel wenigstens ein Akku und/oder wenigstens eine Batterie vorgesehen, der bzw. die in einem Grundkörper des Stockes aufgenommen ist, wie dies eine andere vorteilhafte Weiterbildung der erfindungsgemäßen Lehre vorsieht.Conveniently, is for powering the detector means and / or the display means at least one battery and / or at least one battery provided the one or the other in a basic body of the stick is absorbed, as is another advantageous development the teaching of the invention provides.

Erfindungsgemäß können die Anzeigemittel einen beliebigen Signalgeber, beispielsweise einen Vibrationssignalgeber, aufweisen. Eine vorteilhafte Weiterbildung der erfindungsgemäßen Lehre sieht jedoch vor, daß die Anzeigemittel wenigstens einen akustischen Signalgeber aufweisen. Bei dieser Ausführungsform wird dem Benutzer die Detektion des vorbestimmten optischen Signales durch ein akustisches Signal angezeigt.According to the invention can Display means any signal generator, for example a vibration signal generator, exhibit. An advantageous development of the teaching of the invention provides, however, that the Display means comprise at least one acoustic signal generator. In this embodiment the user is the detection of the predetermined optical signal indicated by an acoustic signal.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand der beigefügten, skizzenhaften Zeichnung näher erläutert, die lediglich schematisch ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Hilfsmittels sowie dessen Verwendung darstellt. Dabei bilden alle beschriebenen, in der Zeichnung dargestellten und in den Schutzansprüchen beanspruchten Merkmale für sich genommen oder in beliebiger Kombination miteinander den Gegenstand der Erfindung, unabhängig von ihrer Zusammenfassung in den Schutzansprüchen und deren Rückbeziehung sowie unabhängig von ihrer Beschreibung bzw. Darstellung in der Zeichnung.The The invention is described below with reference to the attached, sketchy drawing explained in more detail, the only schematically an embodiment an aid according to the invention as well as its use represents. All described, represented in the drawing and claimed in the claims Characteristics in itself taken or in any combination with each other the object of the invention, independently from their summary in the claims for protection and their dependency as well as independently from their description or representation in the drawing.

Es zeigt:It shows:

1 ein stark schematisiertes Blockschaltbild der Detektormittel und Anzeigemittel eines Ausführungsbeispieles eines erfindungsgemäßen Hilfsmittels in Form eines Stocks, 1 a highly schematic block diagram of the detector means and display means of an embodiment of an aid according to the invention in the form of a stick,

2 stark schematisiert einen erfindungsgemäßen Stock sowie eine Lichtzeichenanlage in Form einer Ampel und 2 strongly schematized a stick according to the invention and a traffic light system in the form of a traffic light and

3 den Stock und die Ampel gemäß 2 bei Benutzung des erfindungsgemäßen Stocks zur Detektion von Grünlicht der Lichtzeichenanlage. 3 the floor and the traffic lights according to 2 when using the floor according to the invention for the detection of green light of the traffic light system.

In 1 ist stark schematisiert ein Blockschaltbild von erfindungsgemäß vorgesehenen Detektor- und Anzeigemitteln dargestellt, die bei diesem Ausführungs beispiel in einem separaten, in 1 nicht dargestellten Gehäuse aufgenommen sind. Die Detektormittel weisen bei diesem Ausführungsbeispiel einen optischen Sensor 2 auf, der bei diesem Ausführungsbeispiel durch ein grünempfindliches-Photovoltaik-Element gebildet ist und zur Detektion eines vorbestimmten optischen Signales einer optischen Signalanlage, nämlich eines Grünlicht-Signales einer Lichtzeichenanlage in Form einer Ampel aufweist. Der Aufbau eines solchen optischen Sensors ist dem Fachmann allgemein bekannt und wird daher hier nicht näher erläutert.In 1 is a highly schematic block diagram of inventively provided detector and display means shown in this embodiment, for example, in a separate, in 1 Housing not shown are included. The detector means comprise an optical sensor in this embodiment 2 on, which is formed in this embodiment by a green-sensitive photovoltaic element and for detecting a predetermined optical signal of an optical signal system, namely a green light signal of a traffic light system in the form of a traffic light has. The structure of such an optical sensor is generally known to the person skilled in the art and will therefore not be explained in more detail here.

Erfindungsgemäß sind ferner Anzeigemittel zur Anzeige einer Detektion des vorbestimmten optischen Signales durch die Detektormittel vorgesehen, die bei diesem Ausführungsbeispiel einen akustischen Signalgeber 4 aufweisen, der bei Detektion des vorbestimmten optischen Signales, nämlich des Grünlichtes, ein akustisches Signal erzeugt. Der optische Sensor 2 und der Signalgeber 4 sowie weitere, nicht dargestellte Baugruppen werden von Steuerungsmitteln 6 angesteuert. Sämtliche Baugruppen der erfindungsgemäßen Vorrichtung werden bei diesem Ausführungsbeispiel über einen Akku 8 mit Spannung versorgt.According to the invention, further display means are provided for displaying a detection of the predetermined optical signal by the detector means, which in this embodiment an acoustic signal generator 4 have, which generates an acoustic signal upon detection of the predetermined optical signal, namely the green light. The optical sensor 2 and the signal generator 4 as well as other, not shown assemblies are of control means 6 driven. All components of the device according to the invention are in this embodiment, a battery 8th energized.

2 stellt stark schematisiert ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Hilfsmittels 10 in Form eines Blindenstocks 10 dar, an dessen oberem Ende ein Gehäuse 12 angeordnet ist, in dem die Detektormittel sowie die Anzeigemittel aufgenommen sind. Das Gehäuse 12 kann fest oder lösbar mit dem Blindenstock 10 verbunden sein. In 2 ist ferner eine Lichtzeichenanlage in Form einer Ampel 14 dargestellt, die in der üblichen Weise übereinanderliegende Leuchtflächen 16 für Grünlicht und 18 für Rotlicht aufweist. Hierbei ist ebenfalls in der üblichen Weise der Leuchtfläche 16 für das Grünlicht eine über der Leuchtfläche 16 zugeordnete Streulichtblende 22 zugeordnet. 2 represents highly schematically an embodiment of an aid according to the invention 10 in the form of a blindstay 10 is at the upper end of a housing 12 is arranged, in which the detector means and the display means are accommodated. The housing 12 can be firm or detachable with the cane 10 be connected. In 2 is also a traffic light system in the form of a traffic light 14 illustrated, the superimposed in the usual way lighting surfaces 16 for green light and 18 for red light. Here is also in the usual way the light area 16 for the green light one above the illuminated area 16 assigned scattered light aperture 22 assigned.

Bei Benutzung des erfindungsgemäßen Stocks 10 hebt der Benutzer den Blindenstock 10 in Vertikalrichtung an, so daß sein oberes Ende an der Unterseite der Streulichtblende 22 zur Anlage gelangt. Erfindungsgemäß ist der Abstand zwischen einer Detektionsfläche des optischen Sensors 2 und dem oberen Ende des Blindenstockes 10 derart gewählt, daß die Detektionsfläche in dieser Position der Leuchtfläche 16 für das Grünlicht gegenüberliegt. Beginnt das Grünlicht zu leuchten, so spricht der Sensor der Detektormittel hierauf an, so daß die Steuerungsmittel 6 den Signalgeber 4 ansteuern, so daß dieser ein akustisches Signal ausgibt, das dem Benutzer anzeigt, daß das Grünlicht leuchtet und er somit gefahrlos die Straße überqueren kann.When using the stick according to the invention 10 the user raises the cane 10 in the vertical direction, so that its upper end at the bottom of the lens hood 22 comes to the plant. According to the invention, the distance between a detection surface of the optical sensor 2 and the upper end of the cane 10 chosen such that the detection surface in this position of the light area 16 for the green light opposite. When the green light starts to illuminate, the sensor of the detector means responds, so that the control means 6 the signal generator 4 control so that it outputs an audible signal indicating to the user that the green light is lit and thus he can safely cross the street.

Nach Detektion des Grünlichtes kann der Benutzer dann die Straße überqueren.To Detection of the green light the user can then cross the street.

Der erfindungsgemäße Stock ermöglicht auf einfache und zuverlässige Weise eine Detektion von Grünlicht an Lichtzeichenanlagen oder von anderen vorbestimmten optischen Signalen von optischen Signalanlagen. Er erhöht somit die Autonomie von Blinden und Sehbehinderten im Straßenverkehr erheblich.Of the Inventive stick allows on simple and reliable Way a detection of green light at traffic light installations or from other predetermined optical systems Signals from optical signal systems. He thus increases the autonomy of Blind and partially sighted people in traffic significantly.

Claims (12)

Stockartiges Hilfsmittel für Blinde oder Sehbehinderte, gekennzeichnet durch Detektormittel zur Detektion eines vorbestimmten optischen Signalen einer optischen Signalanlage, insbesondere einer Fußgänger-Lichtzeichenanlage (14), und Anzeigemittel zur Anzeige einer Detektion des vorbestimmten optischen Signales durch die Detektormittel.Stick-like aid for the blind or visually impaired, characterized by detector means for detecting a predetermined optical signal of an optical signaling system, in particular a pedestrian traffic light system ( 14 ), and display means for indicating detection of the predetermined optical signal by the detecting means. Hilfsmittel nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß es als Stock, insbesondere als Blindenstock, ausgebildet ist.Aid according to claim 1, characterized that it as a stick, in particular as a blind stick, is formed. Hilfsmittel nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Detektormittel und/oder die Anzeigemittel wenigstens teilweise in einen Grundkörper des Hilfsmittels (10) integriert sind.Aid according to claim 1 or 2, characterized in that the detector means and / or the display means at least partially in a base body of the auxiliary ( 10 ) are integrated. Hilfsmittel nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Detektormittel wenigstens einen optischen Sensor (2) aufweisen.Aid according to Claim 1, 2 or 3, characterized in that the detector means comprise at least one optical sensor ( 2 ) exhibit. Hilfsmittel nach Anspruch 4, dadurch gekennzeich net, daß der optische Sensor (2) auf Licht einer vorbestimmten Wellenlänge oder in einem vorbestimmten Wellenlängenbereicht anspricht.Aid according to claim 4, characterized in that the optical sensor ( 2 ) is responsive to light of a predetermined wavelength or in a predetermined wavelength range. Hilfsmittel nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß der optische Sensor auf grünes Licht anspricht.Aid according to claim 4 or 5, characterized that the optical sensor on green light responds. Hilfsmittel nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der optische Sensor eine richtungsabhängige Empfindlichkeit aufweist.Aid according to one of Claims 4 to 6, characterized that the optical sensor has a directional sensitivity. Hilfsmittel nach einem der Ansprüche 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Reichweite des optischen Sensors derart gewählt ist, daß der Sensor ausschließlich auf in seiner unmittelbaren Umgebung abgestrahltes Licht anspricht.Aid according to one of Claims 4 to 7, characterized that the Range of the optical sensor is selected such that the sensor exclusively on in its immediate surroundings radiated light responds. Hilfsmittel nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Detektormittel eine Detektionsfläche aufweisen, die zu einem bei Benutzung des Hilfsmittels (10) oberen Ende des Hilfsmittels (10) beabstandet ist.Aid according to one of the preceding claims, characterized in that the detector means have a detection surface which, when using the auxiliary means ( 10 ) upper end of the auxiliary ( 10 ) is spaced. Hilfsmittel nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Abstand zwischen der Detektionsfläche und dem bei Benutzung des Hilfsmittels oberen Ende derart gewählt ist, daß die Detektionsfläche eine Leuchtfläche (16) einer Lichtzeichenanlage (14) gegenüberliegt, wenn das obere Ende des Hilfsmittels an der Unterseite einer der Leuchtfläche zugeordneten Streulichtblende (22) anliegt.Aid according to Claim 9, characterized in that the distance between the detection surface and the upper end when using the auxiliary means is selected such that the detection surface is a luminous surface ( 16 ) a traffic light system ( 14 ) is opposite, when the upper end of the aid at the bottom of a light emitting surface associated with the lens hood ( 22 ) is present. Hilfsmittel nach einem der vorhergehenden Ansprü che, dadurch gekennzeichnet, daß zur Spannungsversorgung der Detektormittel und/oder der Anzeigemittel wenigstens ein Akku (8) und/oder wenigstens eine Batterie vorgesehen ist, der bzw. die in einem Grundkörper des Hilfsmittels (10) aufgenommen ist.Aid according to one of the preceding claims, characterized in that at least one rechargeable battery (2) is provided for supplying power to the detector means and / or the display means ( 8th ) and / or at least one battery is provided, the one or more in a base body of the auxiliary ( 10 ) is recorded. Hilfsmittel nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Anzeigemittel wenigstens einen akustischen Signalgeber (4) aufweisen.Aid according to one of the preceding claims, characterized in that the display means comprise at least one acoustic signal generator ( 4 ) exhibit.
DE200620007457 2006-05-09 2006-05-09 Stick-like aid for the blind or visually impaired Expired - Lifetime DE202006007457U1 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE200620007457 DE202006007457U1 (en) 2006-05-09 2006-05-09 Stick-like aid for the blind or visually impaired
PCT/EP2007/003951 WO2007128517A1 (en) 2006-05-09 2007-05-04 Stick-shaped support for the blind or visually

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE200620007457 DE202006007457U1 (en) 2006-05-09 2006-05-09 Stick-like aid for the blind or visually impaired

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE202006007457U1 true DE202006007457U1 (en) 2007-09-13

Family

ID=38330767

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE200620007457 Expired - Lifetime DE202006007457U1 (en) 2006-05-09 2006-05-09 Stick-like aid for the blind or visually impaired

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE202006007457U1 (en)
WO (1) WO2007128517A1 (en)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4025922A (en) * 1975-07-07 1977-05-24 Stanley G. Grote Traffic control system
DE3711469C2 (en) * 1987-04-04 1990-10-18 Stuehrenberg, Rolf, 4930 Detmold, De
JP2004064750A (en) * 2002-06-06 2004-02-26 Teknonix:Kk Signal transmission system

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4004438A1 (en) * 1990-02-14 1991-08-22 Manfred Laschuetza Specially equipped walking stick for blind person - gives all round acoustic picture of immediate area and direction and range of nearby objects
GB2267341B (en) * 1992-05-27 1996-02-21 Koito Mfg Co Ltd Glare sensor for a vehicle
US5973618A (en) * 1996-09-25 1999-10-26 Ellis; Christ G. Intelligent walking stick
GB9726014D0 (en) * 1997-12-09 1998-02-04 Univ Leeds Spatial awareness device
US6985073B1 (en) * 2004-12-20 2006-01-10 Duc Doan Apparatus for monitoring traffic signals and alerting drivers

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4025922A (en) * 1975-07-07 1977-05-24 Stanley G. Grote Traffic control system
DE3711469C2 (en) * 1987-04-04 1990-10-18 Stuehrenberg, Rolf, 4930 Detmold, De
JP2004064750A (en) * 2002-06-06 2004-02-26 Teknonix:Kk Signal transmission system

Also Published As

Publication number Publication date
WO2007128517A1 (en) 2007-11-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1673751B1 (en) Method and device for visualising the surroundings of a vehicle
DE112010003080B4 (en) Vehicle exterior directional noise emission device
DE102010043033B4 (en) Engstellenlicht
DE102017120972A1 (en) PASSENGER AIR TRAFFIC SYSTEM AND METHOD USING AN AUTONOMOUS SHUTTLE VEHICLE
EP1947377A1 (en) Opto-electronic scanner
WO2012059285A1 (en) Acoustic warning device for an electrical vehicle
WO2015113556A1 (en) Method of preparing an operating signal
DE102016007719B4 (en) A robot system using a visual sensor
DE102015117924B4 (en) Warning triangle device with vehicle distance indication
DE102010051602A1 (en) Method for acquisition of features in environment consisting of optical system, involves exploiting two different camera locations and lighting for imaging, and determining feature position by comparing recordings at same orientation
DE3830598A1 (en) METHOD FOR MEASURING ROAD FLOW
DE102016217977A1 (en) METHOD AND MACHINE-READABLE MARKING FOR PROVIDING TRANSPORT AREA-RELATED INFORMATION FOR AN ASSISTANCE SYSTEM
KR102107791B1 (en) Safety speed control system for children's protection zone
DE102015200131A1 (en) Method and driver assistance system for assisting a driver of a vehicle
WO2000070547A1 (en) Device for identifying persons
DE102016001202B4 (en) Motor vehicle
WO2022017743A1 (en) Method for operating an illuminating device, and motor vehicle
DE202006007457U1 (en) Stick-like aid for the blind or visually impaired
EP2661155A1 (en) Multifunctional sensor unit and method for the adjustment of said unit
DE102019219758A1 (en) Vibratory plate, subsoil compaction system, method of subsoil compaction
EP3139309A1 (en) Sensor arrangement for the detection of specimen containers
EP4143411A1 (en) Display unit for a passage control device
DE102015216927B4 (en) Method and device for automatic documentation of traffic violations
DE4004438A1 (en) Specially equipped walking stick for blind person - gives all round acoustic picture of immediate area and direction and range of nearby objects
DE102014003331B4 (en) Visual aid for blind or visually impaired people

Legal Events

Date Code Title Description
R163 Identified publications notified
R207 Utility model specification

Effective date: 20071018

R150 Utility model maintained after payment of first maintenance fee after three years

Effective date: 20090622

R151 Utility model maintained after payment of second maintenance fee after six years

Effective date: 20120605

R082 Change of representative

Representative=s name: WAGNER DR. HERRGUTH, DE

R081 Change of applicant/patentee

Owner name: BLINDENVERBAND NIEDERSACHSEN E.V., DE

Free format text: FORMER OWNER: VEREIN ZUR FOERDERUNG DER BLINDENBILDUNG (GEGR. 1876) E.V., 30559 HANNOVER, DE

Effective date: 20120903

R082 Change of representative

Representative=s name: WAGNER, DR. HERRGUTH PATENTANWAELTE, DE

Effective date: 20120903

Representative=s name: PATENTANWAELTE WAGNER DR. HERRGUTH, DE

Effective date: 20120903

Representative=s name: WAGNER DR. HERRGUTH, DE

Effective date: 20120903

R158 Lapse of ip right after 8 years
R158 Lapse of ip right after 8 years

Effective date: 20141202