DE202006005695U1 - Torque wrench for fixing screws and nuts has sensor device, which is attached to evaluating processor unit for generating indicator signal, reproducing adjusted release torque and acting upon display - Google Patents

Torque wrench for fixing screws and nuts has sensor device, which is attached to evaluating processor unit for generating indicator signal, reproducing adjusted release torque and acting upon display Download PDF

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Abstract

Torque wrench has display device, which has a sensor device (14), whose one element (15) is coupled to a drive for adjusting the torque and its other element (16) is arranged in relation to the first element and that the sensor device is attached to evaluate processor unit (17) for generating indicator signal, reproducing the adjusted release torque and acting upon the display (18).

Description

Die Erfindung betrifft ein Drehmomentwerkzeug mit einem Auslöseglied, durch das bei Überschreiten eines bestimmten Drehmoments das an einem Werkzeug anliegende Drehmoment reduziert wird, und mit einer ein Stellglied umfassenden Einrichtung zum Einstellen des zum Auslösen des Auslösegliedes benötigten Auslösedrehmoments und einer das jeweils eingestellte Auslösedrehmoment darstellenden Anzeige.The Invention relates to a torque tool with a trigger member, by when crossing a certain torque applied to a tool torque is reduced, and with a device comprising an actuator to set the trigger of the trigger member required tripping torque and one of the set trigger torque Display.

Drehmomentwerkzeuge, wie etwa Drehmomentschlüssel werden eingesetzt, um Befestiger, beispielsweise Schrauben oder Muttern mit einer definierten Vorspannung anzuziehen. Die definierte Vorspannung eines Befestigers wird durch Anziehen des Befestigers mit einem der gewünschten Vorspannung entsprechenden Drehmoment vorgenommen. Derartige Drehmomentschlüssel verfügen über einen Werkzeugkopf, der das zum Betätigen des Befestigers notwendige Werkzeug trägt. Bei diesem Werkzeug kann es sich um ein auswechselbares Werkzeug handeln, welches beispielsweise mit einem Vierkantzapfen an den Werkzeugkopf angeschlossen wird. Angeschlossen an den Werkzeugkopf ist ein Hebelarm, der endseitig ein Griffstück trägt. Über den Hebelarm wird das gewünschte Drehmoment auf den Werkzeugkopf übertragen. Funktional zwischen dem Werkzeugkopf und dem Hebelarm ist ein Auslöseglied angeordnet, welches bei Überschreiten des zum Erzielen einer bestimmten Vorspannung des Befestigers benötigten Drehmoments auslöst, wodurch das am Werkzeugkopf anliegende Drehmoment kurzzeitig reduziert wird. Das Auslösen ist durch das für Drehmomentschlüssel typische „Klacken" spürbar und hörbar. Auf ein Element des Auslösegliedes wirkt ein Federelement, typischerweise eine Schraubendruckfeder. Deren auf das Auslöseglied wirkende Federkraft bestimmt maßgeblich das Auslösedrehmoment des Auslösegliedes. Untergeordnet wird das Auslösedrehmoment auch von weiteren mechanischen Faktoren des Drehmomentschlüssels bestimmt, beispielsweise der Konzeption des Auslösegliedes. Die auf das Auslöseglied wirkende Federkraft ist mittels einer Auslösedrehmomenteinstelleinrichtung, die bei einer solchen Ausgestaltung des Drehmomentschlüssels als Federkrafteinstelleinrichtung angesprochen werden kann, einstellbar. Hierbei handelt es sich üblicherweise um eine Gewindespindel, durch die die üblicherweise als Federelement dienende Schraubendruckfeder zum Einstellen der jeweils gewünschten, auf das Auslöseglied wirkenden Federkraft mehr oder weniger unter Vorspannung gesetzt wird. Kinematisch an die Federkrafteinstelleinrichtung angeschlossen und mechanisch an eine längsaxiale Verstellbewegung gekoppelt ist ein Zeiger. Der Zeiger ist durch ein Fenster im Griff sichtbar. Dem Zeiger zugeordnet ist eine Werteskala zum Ablesen des jeweils eingestellten Auslösemoments. Um auch bei geringen Verstellbeträgen der Federkraft, die einen sehr geringen Bewegungsbetrag des Zeigers in axialer Richtung zur Folge hat, dennoch eine möglichst genaue Angabe bezüglich des eingestellten Drehmomentes erfassen zu können, sind die Skalen vielfach als Nonius-Skalen konzipiert. Die Bestimmung eines eingestellten Drehmomentes erfolgt bei dieser Anzeige durch Addieren der für die Grobeinstellung zuständigen Skala und der Nonius-Skala, was umständlich ist und aufgrund von Ablesefehlern zu fehlerhaften Einstellungen des Drehmomentschlüssels führen kann. Zur Verbesserung der Ablesequalität ist in DE 203 11 811 U1 vorgeschlagen worden, als Anzeige ein Ziffernrollenzählwerk einzusetzen. Das Ziffernrollenzählwerk bildet eine mechanisch-digitale Anzeige, so dass für einen Benutzer der jeweils eingestellte Wert ohne weiteres exakt abgelesen werden kann.Torque tools such as torque wrenches are used to tighten fasteners such as screws or nuts with a defined preload. The defined preload of a fastener is made by tightening the fastener with a torque corresponding to the desired preload. Such torque wrenches have a tool head which carries the tool necessary to operate the fastener. This tool can be a replaceable tool, which is connected to the tool head, for example with a square pin. Connected to the tool head is a lever arm, which carries a handle at the end. The desired torque is transmitted to the tool head via the lever arm. Functionally between the tool head and the lever arm, a trigger member is arranged, which triggers when exceeding the torque required to achieve a certain bias of the fastener, whereby the voltage applied to the tool head torque is briefly reduced. Triggering is perceptible and audible by the torque wrench-typical "clicks." A spring member, typically a helical compression spring, acts on an element of the trigger member, and the spring force acting on the trigger member significantly determines the triggering torque of the trigger member The spring force acting on the trigger member is adjustable by means of a trigger torque adjuster which can be addressed as a spring force adjuster in such a configuration of the torque wrench Spring element serving helical compression spring for setting the respectively desired, acting on the trigger member spring force is more or less biased h is connected to the Federkrafteinstelleinrichtung and mechanically coupled to a longitudinal axial adjustment is a pointer. The pointer is visible through a window in the handle. Associated with the pointer is a value scale for reading the respectively set triggering torque. In order to still be able to grasp as accurate as possible an indication with respect to the set torque even at low adjustment of the spring force, which has a very small amount of movement of the pointer in the axial direction, the scales are often designed as vernier scales. The determination of a set torque takes place in this display by adding the scale responsible for the coarse adjustment and the vernier scale, which is cumbersome and can lead to incorrect settings of the torque wrench due to reading errors. To improve the reading quality is in DE 203 11 811 U1 has been suggested to use as a display a numeric roller counter. The Zahlenrollenzählwerk forms a mechanical-digital display, so that for a user the value set in each case can be read without any problems.

Neben die den vorbeschriebenen mechanisch arbeitend ausgelegten Drehmomentschlüsseln sind ebenfalls elektronische Drehmomentschlüssel bekannt geworden. Diese elektronischen Drehmomentschlüssel verfügen über Dehnungsmessstreifen oder Piezokristalle, die das über den Hebelarm auf den Werkzeugkopf wirkende Drehmoment erfassen. Das jeweils aktuell ermittelte Drehmoment wird einem Benutzer über eine Anzeige angezeigt. Bei der Verwendung eines solchen Drehmomentschlüssels muss ein Benutzer während des Anziehens auf die Anzeige achten, die ihm anzeigt, wann er das gewünschte Drehmoment aufgebracht hat und er kein weiteres Drehmoment aufbringen darf. Nachteilig bei diesen elektronischen Drehmomentschlüsseln ist vor allem die Empfindlichkeit der Dehnungsmessstreifen oder der eingesetzten Piezokristalle, die nach einer Überlastsituation, die bei einer unsachgemäßen Verwendung eines Drehmomentschlüssels ohne weiteres auftreten kann, unbrauchbar geworden sind. Von Vorteil bei diesen elektronischen Drehmomentschlüsseln ist jedoch, dass das auf den Werkzeugkopf ausgeübte Drehmoment exakt erfasst wird. Dieses ist bei den zuvor beschriebenen mechanisch arbeitenden Drehmomentschlüsseln nicht der Fall. Bei diesen wird aus der eingestellten Vorspannung der Schraubendruckfeder auf das daraus resultierende, am Werkzeugkopf wirkende Drehmoment und somit auf das Auslösedrehmoment geschlossen. Daher sind die elektronischen Drehmomentschlüssel sehr viel genauer hinsichtlich der auf einen Befestiger ausgeübten Vorspannung als mechanisch arbeitend ausgelegte.Next which are the above-described mechanically working torque wrenches also known electronic torque wrench. These electronic torque wrench have strain gauges or Piezocrystals that over Detecting the torque acting on the lever arm on the tool head. The each currently determined torque is a user via a Display is displayed. When using such a torque wrench must a user during watch out for the ad, showing him when he does that desired Torque has applied and he muster no further torque may. The disadvantage of these electronic torque wrenches especially the sensitivity of the strain gauges or the Piezocrystals used after an overload situation, which in a improper use a torque wrench can easily occur, have become unusable. Advantageous in these electronic torque wrenches, however, that is applied to the tool head Torque is detected exactly. This is the one described above mechanically working torque wrenches are not the case. In these is from the set bias of the helical compression spring the resulting, acting on the tool head torque and thus on the release torque closed. Therefore, the electronic torque wrench is very much more specifically, regarding the preload applied to a fastener designed as mechanically working.

Vor diesem diskutierten Hintergrund liegt der Erfindung die Aufgabe zu Grunde, einen eingangs genannten Drehmomentschlüssel dergestalt weiterzubilden, dass dieser nicht nur eine leicht und exakt ablesbare Anzeige aufweist, sondern dass mit diesem das Auslösedrehmoment und somit das auf den Werkzeugkopf wirkende Drehmoment exakter einstellbar ist.Against this background discussed, the invention is based on the object to further develop a torque wrench mentioned above, that this not only has a light and accurate readable display, but that with this the trigger torque and thus the torque acting on the tool head a more accurate is adjustable.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß zum einen durch einen Drehmomentschlüssel der eingangs genannten, gattungsgemäßen Art gelöst, bei dem die Anzeigeeinrichtung eine elektronisch auswertbare Sensoreinrichtung umfasst, deren eines Element kinematisch an eine Bewegung des zum Einstellen des zum Auslösen des Auslösegliedes benötigten Drehmoments von der Auslösedrehmomenteinrichtung bewegten Gliedes gekoppelt und dessen anderes Element gegenüber dem ersten Element ortsfest angeordnet ist, und dass die Sensoreinrichtung an eine Auswerteeinheit zum Generieren eines das eingestellte Auslösedrehmoment wiedergebenden und die Anzeige beaufschlagenden Anzeigesignals angeschlossen ist.These Task is inventively on the one hand through a torque wrench solved the aforementioned type, in which the display device an electronically evaluable sensor device comprises, whose one element kinematic to a movement of the setting of the triggering of trigger member required Torque from the tripping torque device coupled moving member and its other element to the first element is arranged stationary, and that the sensor device to an evaluation unit for generating a set triggering torque reproducing and the display acting on display signal connected is.

Gelöst wird diese Aufgabe erfindungsgemäß auch durch einen Drehmomentschlüssel der eingangs genannten, gattungsgemäßen Art, bei der zum Einstellen des Auslösedrehmomentes des Drehmomentschlüssels die auf das Auslöseglied wirkende Kraft des Federelementes einstellbar ist und die Anzeigeeinrichtung eine elektronisch auswertbare Sensoreinrichtung zum Erfassen der auf das Auslöseglied wirkenden Kraft des Federelementes umfasst.Is solved this task according to the invention by a torque wrench the aforementioned, generic type, in the setting the tripping torque of the torque wrench the on the trigger member acting force of the spring element is adjustable and the display device an electronically evaluable sensor device for detecting the on the trigger member comprises acting force of the spring element.

Ein solches Drehmomentwerkzeug verfügt über eine elektronisch auswertbare Sensoreinrichtung, die Teil der Anzeigeeinrichtung zum Anzeigen des jeweils eingestellten Auslösedrehmomentes ist. Eine Sensorein richtung gemäß dem ersten Lösungsvorschlag besteht grundsätzlich aus zwei Elementen, von denen eines kinematisch an eine Bewegung der Federkrafteinstelleinrichtung gekoppelt ist, während das andere Element gegenüber dieser Bewegung ortsfest angeordnet ist. Erfasst wird durch die Sensoreinrichtung in Abhängigkeit von ihrer Auslegung die Relativbewegung des einen Elementes gegenüber dem anderen oder die jeweils aktuelle Position des bewegten Elements gegenüber dem anderen Element. Die Sensoreinrichtung ist an eine Auswerteeinheit angeschlossen. In Abhängigkeit von dem Sensorsignal, das wiederum abhängig von der relativen Stellung der beiden Sensorelemente zueinander ist, wird durch die Auswerteeinheit die relative Position dieses Elementes bestimmt und ein das jeweils eingestellte Auslösedrehmoment wiedergebendes Anzeigesignal generiert. Dieses Anzeigesignal wird dem Benutzer auf einer der Anzeigeeinrichtung zugeordneten Anzeige, beispielsweise einer grafischen Anzeige wie etwa einer LCD-Anzeige angezeigt. Die Möglichkeiten einer solchen elektronischen Anzeige gestatten es, dass dem Benutzer ein exakter Zahlenwert zur Kenntnis gebracht wird. Damit kann das jeweils eingestellte Drehmoment des Drehmomentwerkzeuges ohne weiteres abgelesen werden.One Such torque tool has a electronically evaluable sensor device, the part of the display device to indicate the set triggering torque. A Sensorein direction according to the first Suggested solution basically exists made up of two elements, one of which is kinematically connected to a movement the Federkrafteinstelleinrichtung is coupled while the other element opposite this movement is arranged stationary. Is captured by the Sensor device in dependence from their interpretation, the relative movement of the one element with respect to the other or the current position of the moving element across from the other element. The sensor device is connected to an evaluation unit connected. Dependent on from the sensor signal, which in turn depends on the relative position is the two sensor elements to each other is by the evaluation determines the relative position of this element and one each set triggering torque reproducing display signal generated. This indication signal is the Users on a display associated with the display, for example, a graphic display such as an LCD display displayed. The possibilities Such an electronic display allows the user an exact numerical value is brought to the knowledge. This can do that each set torque of the torque tool readily be read.

Da dieses Drehmomentwerkzeuges über ein mechanisch arbeitendes Auslöseglied verfügt, braucht man diese Anzeige während einer Betätigung des Werkzeuges nicht im Auge zu behalten, sondern man spürt das bekannte "Auslösen", wenn das eingestellte Drehmoment beim Anziehen eines Befestigers erreicht ist.There this torque tool over a mechanically operating trigger member has, needs one this ad during an operation not to keep an eye on the tool, but you can feel the familiar "triggering" when the set Torque when tightening a fastener is reached.

Das Vorsehen einer elektronisch auswertbaren Sensoreinrichtung hat zudem den Vorteil, dass dieser zum Darstellen des eingestellten Drehmomentes eine elektronisch arbeitende Auswerteeinheit benötigt. Diese ermöglicht es, dass neben der Auswertung des Sensorsignals in die Auswertung ebenfalls andere Faktoren, beispielsweise Korrekturfaktoren berücksichtigt werden können. Bekanntermaßen ist das Verhalten einer Feder über ihre Länge nicht konstant. Bei diesem Drehmomentschlüssel kann etwa die Federkennlinie der eingesetzten Schraubendruckfeder in die Auswertung der Sensorsignale eingebracht werden, sodass dann ein in Abhängigkeit von der Federkennlinie korrigierter Anzeigewert zur Anzeige gebracht werden kann. Korrekturen können ebenfalls angebracht werden in Abhängigkeit von der Konzeption des Auslösegliedes, der herrschenden Temperatur oder anderen Bedingungen, die Einfluss auf das mechanische Auslösen des Auslösegliedes haben. Somit wird deutlich, dass bei diesem Drehmomentwerkzeug eine sehr genaue Einstellung des gewünschten Auslösedrehmomentes möglich ist.The Provision of an electronically evaluable sensor device also has the advantage that this for displaying the set torque an electronically operating evaluation needs. This makes it possible that in addition to the evaluation of the sensor signal in the evaluation also other Factors such as correction factors can be taken into account. As is known, that is Behavior of a spring over her length not constant. This torque wrench can be about the spring characteristic the used helical compression spring in the evaluation of the sensor signals be introduced so that then a function of the spring characteristic corrected display value can be displayed. corrections can also be attached in dependence from the conception of the trigger element, the prevailing temperature or other conditions that affect the mechanical triggering of the trigger member have. Thus, it becomes clear that in this torque tool a very exact setting of the desired tripping torque possible is.

Das Vorsehen einer elektronisch arbeitenden Auswerteeinheit hat des Weiteren zum Vorteil, dass der eingestellte Wert in unterschiedlichen Einheiten auf der Anzeige gleichzeitig oder auch nacheinander je nach Einstellung angezeigt werden kann. Dieses stellt einen nicht unerheblichen Vorteil gegenüber mechanischen Anzeigen dar, die zwar mitunter in der Grobeinstellung in ihrer Skalierung zwei unterschiedliche Einheiten angeben können. Dieses ist jedoch auf dem Nonius nicht möglich. Gleiches gilt für Drehmomentschlüssel mit einem Ziffernrollenzählwerk.The Provision of an electronically operating evaluation has the Another advantage is that the set value in different Units on the display at the same time or one after another can be displayed after setting. This one does not insignificant advantage over mechanical displays, although sometimes in the coarse adjustment can specify two different units in their scaling. This is not possible on the vernier. The same applies to torque wrenches with a numeric counter.

Gemäß einer Ausgestaltung der Sensoreinrichtung ist diese als Weg- oder Winkelmesssensor konzipiert. In Abhängigkeit von der dem Ort der Anordnung des Sensors und der damit zusammenhängenden aufzunehmenden Bewegung wird ein Wegmesssensor oder ein Winkelmesssensor eingesetzt. Bei Einsatz eines Wegmesssensors wird man die translatorische Bewegungskomponente einer Spindel beziehungsweise eines durch die Spindel längsaxial bezüglich des Hebelarms bewegten Elementes nutzen, um das bewegliche Element des Sensors zu bewegen. Bei einem Winkelmesssensor wird die rotatorische Bewegung einer Auslösedrehmomenteinstelleinrichtung genutzt. Besonders bevorzugt ist die Ausgestaltung eines solchen Sensors, wenn dieser berührungslos arbeitend ausgelegt ist. Ein solcher Sensor kann beispielsweise magnetisch arbeitend oder auch optoelektronisch arbeitend ausgelegt sein.According to one embodiment of the sensor device, this is designed as a displacement or angle measuring sensor. Depending on the location of the arrangement of the sensor and the associated movement to be recorded, a displacement measuring sensor or an angle measuring sensor is used. When using a displacement sensor, one will use the translational component of movement of a spindle or a longitudinal axis of the spindle relative to the lever arm moving element to move the movable element of the sensor. In an angle measuring sensor, the rotational movement of a tripping torque adjusting device is utilized. Particularly preferred is the configuration of such a sensor, if this is designed to work without contact. Such a Sensor can be designed, for example, working magnetically or optoelectronic working.

Anstelle der Erfassung des zurückgelegten Weges oder Winkels als Differenzbetrachtung, besteht ebenfalls die Möglichkeit, eine solche Sensoreinrichtung zum Erfassen der aktuellen Stellung des bewegten Elementes gegenüber dem ortsfest angeordneten Element auszulegen, ohne dass es notwendig ist, in die Bestimmung auf eine vorherig ermittelte Position der beiden Elemente zueinander zurückgreifen zu müssen. Dieses kann beispielsweise durch Abtasten eines Maßstabes, beispielsweise als Graycode konzipierten Maßstabes erfolgen.Instead of the recording of the distance traveled or angle as a difference, there is also the possibility Such a sensor device for detecting the current position of the moving element opposite the stationary arranged element without it being necessary is in the provision to a previously determined position of two elements to each other to have to. This can be done, for example, by scanning a scale, for example, designed as a Graycode scale.

Die vorbeschriebene Anzeigeeinrichtung lässt sich ebenfalls in einem Drehmomentschlüssel einsetzen, bei dem die Einstellung des Auslösedrehmomentes nicht über eine Veränderung der auf das Auslösedrehmoment wirkenden Kraft, sondern durch Ändern der Anordnung der beiden zusammenwirkenden Auslöseelemente des Auslösegliedes erfolgt. Bei Drehmomentschlüsseln mit solchen Auslösegliedern werden zumeist Blattfedern als Federelemente eingesetzt, die sich mit einer Nocke an der Auslösekulisse des anderen Auslöseelementes abstützt. Durch Ändern der Neigung der Auslösekulisse ändert sich das zum Auslösen des Drehmomentes benötigte Drehmoment. Die Verstellung des die Auslösekulisse tragenden Auslöseelementes erfolgt ebenfalls über eine Auslösemomenteinstelleinrichtung, wie diese bereits vorbeschrieben ist.The The above-described display device can also be in a Insert torque wrench, in which the setting of the tripping torque no over a change the on the triggering torque acting force, but by changing the arrangement of the two cooperating triggering elements of the trigger member he follows. For torque wrenches be with such tripping members mostly leaf springs used as spring elements, which can be combined with a Cam on the triggering gate the other triggering element supported. By changing the inclination of the triggering gate changes that to trigger torque required torque. The adjustment of the triggering scenery bearing ESPE also takes place via a Auslösemomenteinstelleinrichtung, as already described above.

Gemäß dem weiteren Lösungsvorschlag ist vorgesehen, dass die auf das Auslöseglied wirkende Federkraft unmittelbar erfasst wird, beispielsweise durch eine Druckmessdose. Die Auswertung einer solchen Druckmesseinrichtung erfolgt ebenfalls unter Verwendung einer elektronischen Auswerteeinrichtung, sodass auch dieser Ausgestaltung die zu der zuvor beschriebenen Lösung aufgezeigten Vorteile zu Teil werden. Ein solcher Druckmesssensor kann sowohl an dem das Auslöseglied beaufschlagenden Ende des Federelementes, beispielsweise der Schraubendruckfeder oder auch an dem gegenüberliegenden Ende angeordnet sein. Da durch eine solche Sensoreinrichtung die tatsächlich auf dem Auslöseglied wirkende Federkraft ermittelt wird, brauchen in die Korrektur lediglich die weitere Mechanik betreffende Korrekturdaten einzufließen und grundsätzlich nicht die sich auf das eingesetzte Federelement beziehenden Korrekturen.According to the other Suggested solution it is provided that the force acting on the trigger member spring force is detected directly, for example by a pressure cell. The evaluation of such a pressure measuring device also takes place using an electronic evaluation device, so that This embodiment also pointed out the solution described above Benefits become part. Such a pressure measuring sensor can both where the trigger member acting end of the spring element, such as the helical compression spring or on the opposite side Be arranged at the end. Since by such a sensor device the indeed on the trigger member acting spring force, need only in the correction to incorporate the correction data relating to further mechanics and basically not the corrections related to the inserted spring element.

Nachfolgend ist die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die beigefügten Figuren beschrieben. Es zeigen:following the invention with reference to an embodiment with reference on the attached Figures described. Show it:

1: Einen Drehmomentschlüssel in einer zum größten Teil als Längsschnitt dargestellten Draufsicht, 1 : A torque wrench in a plan view, for the most part as a longitudinal section,

2: eine schematisierte vergrößerte Ausschnittsdarstellung aus dem Bereich des Griffes des Drehmomentschlüssels der 1 und 2 : A schematic enlarged sectional view of the area of the handle of the torque wrench of 1 and

3: ein Blockschaltbild zum Darstellen der Funktionsweise der elektronischen Anzeige des aktuell eingestellten Auslösedrehmomentes des Drehmomentschlüssels der 1. 3 FIG. 1 is a block diagram illustrating the operation of the electronic display of the currently set torque of the torque wrench of FIG 1 ,

Ein Drehmomentschlüssel 1 als Drehmomentwerkzeug verfügt über einen Werkzeugkopf 2, der bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel als Umschaltknarre ausgebildet ist. Der Werkzeugkopf dieses Ausführungsbeispiels trägt an der in 1 nicht erkennbaren Rückseite einen nach unten abragenden Vierkantzapfen zum Anschließen eines Werkzeuges. An den Werkzeugkopf 2 ist ein Rohr 3 angeschlossen, an dessen dem Werkzeugkopf 2 abgewandten Ende ein Griff 4 angeordnet ist. In dem Rohr 3 ist ein um einen Zapfen 5 schwenkbar gelagerter Schaft 6 angeordnet. Der Schaft 6 setzt sich in den Werkzeugkopf 2 fort. An dem von dem Werkzeugkopf 2 wegweisenden Ende ist ein insgesamt mit dem Bezugszeichen 7 gekennzeichnetes Auslöseglied angeordnet. Auf das Auslöseglied 7 wirkt griffseitig ein Druckstück 8. Die durch das Druckstück 8 auf das Auslöseglied 7 wirkende Kraft resultiert aus der Kraft einer vorgespannten Schraubendruckfeder 9, die mit ihrem zum Werkzeugkopf 2 weisenden Ende an dem Druckstück 8 anliegt. Mit ihrem anderen Ende stützt sich die Schraubendruckfeder 9 an einem Druckkopf 10 ab. Der Druckkopf 10 ist Teil einer Federkrafteinstelleinrichtung, mit der die auf das Druckstück 8 und damit auf das Auslöseglied 7 wirkende Vorspannung der Schraubendruckfeder 9 eingestellt werden kann. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel stellt die Federkrafteinstelleinrichtung eine Auslösedrehmomenteinstelleinrichtung dar. Zu diesem Zweck ist das Druckstück 10 in längsaxialer Richtung verschiebbar in dem Rohr 3 angeordnet. Hieraus wird deutlich, dass ein Bewegen des Druckkopfes 10 zum Druckstück 8 hin die Schraubendruckfeder 9 unter eine höhere Vorspannung stellt. Entsprechend geringer wird die auf das Druckstück 8 wirkende Vorspannung der Schraubendruckfeder 9, wenn der Druckkopf 10 in die entgegengesetzte Richtung bewegt wird. Zum Bewegen des Druckkopfes 10 dient ein Gewindetrieb 11, der mit einem Stellknopf 12 betätigt werden kann. Derartige Antriebe sind hinlänglich bekannt. Der Gewindetrieb 11 ist mit dem Druckkopf 10 durch eine Spindel 13 verbunden. Eine Drehbetätigung des Stellknopfes 12 in die eine Richtung bewirkt sodann ein Bewegen des Druckkopfes 10 in längsaxialer Richtung, abhängig davon, in wel che Drehrichtung der Stellknopf 12 gedreht wird.A torque wrench 1 as a torque tool has a tool head 2 which is formed in the illustrated embodiment as Umschaltknarre. The tool head of this embodiment bears on the in 1 unrecognizable backside a downwardly projecting square pin for connecting a tool. To the tool head 2 is a pipe 3 connected to the tool head 2 opposite end a handle 4 is arranged. In the pipe 3 is one around a cone 5 pivotally mounted shaft 6 arranged. The shaft 6 sits down in the tool head 2 continued. At the of the tool head 2 seminal end is a total with the reference numeral 7 characterized trigger member arranged. On the trigger member 7 acts on the handle side a pressure piece 8th , The through the pressure piece 8th on the trigger member 7 acting force results from the force of a preloaded helical compression spring 9 with her to the tool head 2 pointing end to the pressure piece 8th is applied. With its other end, the helical compression spring is supported 9 on a printhead 10 from. The printhead 10 is part of a Federkrafteinstelleinrichtung, with the on the pressure piece 8th and thus on the trigger member 7 acting bias of the helical compression spring 9 can be adjusted. In the illustrated embodiment, the Federkrafteinstelleinrichtung represents a tripping torque setting. For this purpose, the pressure piece 10 slidable in the longitudinal axial direction in the tube 3 arranged. It can be seen that moving the print head 10 to the print piece 8th towards the helical compression spring 9 under a higher bias voltage. Accordingly, the lower is the pressure piece 8th acting bias of the helical compression spring 9 when the printhead 10 is moved in the opposite direction. To move the printhead 10 serves a screw drive 11 that with a knob 12 can be operated. Such drives are well known. The screw drive 11 is with the printhead 10 through a spindle 13 connected. A turning operation of the adjusting knob 12 in one direction then causes a movement of the print head 10 in the longitudinal axial direction, depending on how wel in the direction of rotation of the knob 12 is turned.

Das Auslöseglied 7 dient zum Auslösen des Drehmomentschlüssels bei Überschreiten des voreingestellten Auslösedrehmomentes. In Abhängigkeit von der durch die Schraubendruckfeder 9 auf das Druckstück 8 und somit das Auslöseglied 7 wirkenden Vorspannung ist das Auslösedrehmoment höher oder niedriger.The trigger element 7 serves to trigger the torque wrench when the preset release torque is exceeded. In dependent speed of the by the helical compression spring 9 on the pressure piece 8th and thus the trigger member 7 acting preload, the tripping torque is higher or lower.

Zum Anzeigen des aktuell eingestellten Auslösedrehmomentes dient eine Anzeigeeinrichtung. Die Anzeigeeinrichtung umfasst in dem dargestellten Ausführungsbeispiel einen Wegmesssensor 14 (vgl. 2). Der bei dem in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiel eingesetzte Wegmesssensor 14 ist magnetisch arbeitend ausgelegt und umfasst einen Permanentmagneten 15 als Geberelement. Bei dem in den Figuren dargestellten Wegmesssensor handelt es sich um einen sogenannten MR-Sensor. Neben dem Geberelement verfügt der Wegmesssensor über einen magnetostriktiven Empfänger 16, dessen Ausgangssignal abhängig von der Stellung des Gebers 15 zum Empfänger 16 ist. Der als Permanentmagnet 15 ausgebildete Geber ist zusammen mit dem Druckkopf 10 durch die Spindel angetrieben und von dieser drehentkoppelt in längsaxialer Richtung des Rohres 3 verschiebbar. In einem Schlitz in dem Rohr 3 ist der Empfänger 16 – das eigentliche Sensorelement – angeordnet. Die Länge des Empfängers 16 definiert gleichzeitig den Messbereich des Wegmesssensors 14. Angeschlossen ist der Wegmesssensor 14 an eine Auswerteeinheit 17, die zusammen mit einer LCD-Anzeige 18 vor dem Griff 4 angeordnet ist. Das Ausgangssignal des Wegmesssensors 14 beaufschlagt die Auswerteeinheit 17, die in Abhängigkeit von dem Signal des Wegmesssensors 14 ein Anzeigesignal generiert, welches sodann an der LCD-Anzeige 18 angezeigt wird (vgl. 3). Das Anzeigesignal ist bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel ein Zahlenwert, der entsprechend der Einstellung der Federkrafteinstelleinrichtung das aktuell eingestellte Auslösedrehmoment angibt. Teil der Anzeigeeinrichtung ist des Weiteren ein elektronisches Speicherglied 19 sowie eine Schnittstelle 20 zum Eingeben von Anzeige- und/oder Auswerteparametern. Bei der Schnittstelle 20 kann es sich beispielsweise um einen Tastschalter handeln, durch den die Auswerteeinheit programmierbar ist. In dem Speicherglied 19 sind die Mechanik betreffende Kenndaten des Drehmomentschlüssels 1 abgelegt, wie die Federkennlinie und Änderungen derselben in Folge von Temperaturänderungen sowie die Federrate. Mit diesen, in dem Speicherglied 19 abgelegten Korrekturdaten werden die Eingangssignale von dem die aktuelle Stellung des als Geber dienenden Permanentmagneten 15 erfassenden Empänger 16, so dass ein diesbezüglich korrigierter Wert auf der LCD-Anzeige 18 angezeigt wird.To display the currently set release torque is a display device. The display device comprises in the illustrated embodiment, a Wegmesssensor 14 (see. 2 ). The distance measuring sensor used in the exemplary embodiment shown in the figures 14 is designed to work magnetically and includes a permanent magnet 15 as a donor element. The displacement sensor shown in the figures is a so-called MR sensor. In addition to the encoder element, the position sensor has a magnetostrictive receiver 16 whose output signal depends on the position of the encoder 15 to the recipient 16 is. The as a permanent magnet 15 Trained encoder is along with the printhead 10 driven by the spindle and from this drehtwerkoppelt in the longitudinal axial direction of the tube 3 displaceable. In a slot in the pipe 3 is the recipient 16 - The actual sensor element - arranged. The length of the receiver 16 at the same time defines the measuring range of the distance measuring sensor 14 , The distance measuring sensor is connected 14 to an evaluation unit 17 that come together with a LCD display 18 in front of the handle 4 is arranged. The output signal of the distance measuring sensor 14 acts on the evaluation unit 17 , which depends on the signal of the distance measuring sensor 14 generates an indication signal which is then displayed on the LCD 18 is displayed (see. 3 ). The display signal is in the illustrated embodiment, a numerical value indicating the currently set release torque according to the setting of the Federkrafteinstelleinrichtung. Part of the display device is furthermore an electronic memory element 19 as well as an interface 20 for entering display and / or evaluation parameters. At the interface 20 it may be, for example, a key switch, through which the evaluation is programmable. In the memory member 19 are the mechanics relevant characteristics of the torque wrench 1 stored as the spring characteristic and changes thereof as a result of temperature changes and the spring rate. With these, in the storage member 19 stored correction data, the input signals from the current position of the serving as a donor permanent magnet 15 grasping recipient 16 , so that a corrected value on the LCD display 18 is shown.

Von besonderem Vorteil des Drehmomentschlüssels 1 ist, dass dieser kalibriert werden kann. Dieses folgt dadurch, dass auf den durch das Rohr 3 mit seinem Griff 4 sowie die in dem Rohr 3 geführten Schäfte gebildeten Hebelarm des Drehmomentschlüssels 1 dasjenige Drehmoment gemessen wird, welches benötigt wird, um den Drehmomentschlüssel 1 in einer bestimmten Einstellung der auf das Auslöseglied 7 wirkenden Federvorspannung auszulösen. Das Signal des Wegmesssensors 14 im Zeitpunkt der Auslösung des Drehmomentschlüssels definiert sodann dasjenige Signal, welches exakt dem angelegten Drehmoment entspricht. Wird dieses an zwei, drei oder vier Positionen in dem Messbereich des Wegmesssensors 14 und somit dem Verstellbereich des Gewindetriebes 11 durchgeführt, erhält man eine die individuellen Eigenheiten eines jeden Drehmomentschlüssels berücksichtigende exakte Messkurve. Neben den jeweiligen Eigenschaften der Schraubendruckfeder wird bei einer solchen Kalibrierung gleichzeitig eine Korrektur der aus der Mechanik des Drehmomentschlüssels resultierenden Ungenauigkeiten, bedingt etwa beispielsweise durch unterschiedliche Reibungen, beispielsweise des Druckstückes 8 innerhalb des Rohres 3, bedingt durch Längentoleranzen in der Herstellung der Teile, bedingt durch den Einsatz unterschiedlicher Federn, durchgeführt. Über die Dauer der Benutzung eines solchen Drehmomentschlüssels können sich diese mechanischen Faktoren ändern. Daher ist es zweckmäßig, einen solchen Drehmomentschlüssel von Zeit zu Zeit neu zu kalibrieren. Auch diesem Zweck dient die Schnittstelle 20, nämlich dafür, dass die Auswerteeinheit in ihren Kalibriermodus geschaltet werden kann.Of particular advantage of the torque wrench 1 is that this can be calibrated. This is followed by that on the through the pipe 3 with his grip 4 as well as in the tube 3 guided shanks formed lever arm of the torque wrench 1 that torque is measured, which is needed to the torque wrench 1 in a certain setting the on the trigger member 7 to trigger acting spring preload. The signal of the distance measuring sensor 14 at the time of triggering the torque wrench then defines that signal which corresponds exactly to the applied torque. Will this at two, three or four positions in the measuring range of the displacement sensor 14 and thus the adjustment of the screw drive 11 Performed, you get an individual characteristics of each torque wrench considering exact waveform. In addition to the respective properties of the helical compression spring, in such a calibration a correction of the inaccuracies resulting from the mechanics of the torque wrench is simultaneously caused, for example, by different frictions, for example of the pressure piece 8th inside the tube 3 , due to length tolerances in the manufacture of the parts, due to the use of different springs performed. Over the period of use of such a torque wrench, these mechanical factors may change. Therefore, it is expedient to recalibrate such a torque wrench from time to time. This is also the purpose of the interface 20 namely, that the evaluation unit can be switched to its calibration mode.

Die Erfindung ist anhand eines Drehmomentschlüssels beschrieben worden. Die gleichen Vorteile stellen sich ebenfalls bei einem Drehmomentwerkzeug ein, das als Drehmomentschraubendreher konzipiert ist. Gleiches gilt auch für solche Drehmomentwerkzeuge, die als Drehmomentbe grenzende Werkzeuge ausgebildet sind und bei denen zum Einstellen der Drehmomentbegrenzung eine Einstellung des Auslösedrehmomentes vorgenommen wird.The The invention has been described with reference to a torque wrench. The the same advantages are also in a torque tool a, which is designed as a torque screwdriver. The same applies to such torque tools as torque limiting tools are formed and in which for adjusting the torque limit a Adjustment of the tripping torque is made.

11
Drehmomentschlüsseltorque wrench
22
Werkzeugkopftool head
33
Rohrpipe
44
GriffHandle
55
Zapfenspigot
66
Schaftshaft
77
Auslösegliedtrigger member
88th
DruckstückPressure piece
99
SchraubendruckfederHelical compression spring
1010
Druckkopfprinthead
1111
Gewindetriebscrew
1212
Stellknopfknob
1313
Spindelspindle
1414
WegmesssensorDisplacement
1515
Permanentmagnetpermanent magnet
1616
Empfänger/SensorelementReceiver / sensor element
1717
Auswerteeinheitevaluation
1818
LCD-AnzeigeLCD display
1919
Speichergliedmemory element
2020
Schnittstelleinterface

Claims (12)

Drehmomentwerkzeug mit einem Auslöseglied (7), durch das bei Überschreiten eines bestimmten Drehmoments das an einem Werkzeug anliegende Drehmoment reduziert wird, und mit einer ein Stellglied umfassenden Einrichtung zum Einstellen des zum Auslösen des Auslösegliedes (7) benötigten Auslösedrehmoments und einer das jeweils eingestellte Auslösedrehmoment darstellenden Anzeige (18), dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeigeeinrichtung eine elektronisch auswertbare Sensoreinrichtung (14) umfasst, deren eines Element (15) kinematisch an eine Bewegung des zum Einstellen des zum Auslösen des Auslösegliedes (7) benötigten Drehmoments von der Auslösedrehmomenteinrichtung bewegten Gliedes (10) gekoppelt und dessen anderes Element (16) gegenüber dem ersten Element (15) ortsfest angeordnet ist, und dass die Sensoreinrichtung (14) an eine Auswerteeinheit (17) zum Generieren eines das eingestellte Auslösedrehmoment wiedergebenden und die Anzeige (18) beaufschlagenden Anzeigesignals angeschlossen ist.Torque tool with a trigger member ( 7 ), by which the torque applied to a tool is reduced when a certain torque is exceeded, and with an actuator comprehensive means for adjusting the triggering of the trigger member ( 7 ) required triggering torque and the respective set triggering torque display ( 18 ), characterized in that the display device an electronically evaluable sensor device ( 14 ), one element of which ( 15 ) kinematically to a movement of the setting for the triggering of the trigger member ( 7 ) required torque from the trigger torque means moving member ( 10 ) and the other element ( 16 ) compared to the first element ( 15 ) is stationary, and that the sensor device ( 14 ) to an evaluation unit ( 17 ) for generating a set triggering torque and displaying ( 18 ) acting indicator signal is connected. Drehmomentwerkzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Auswerteeinheit (17) ein Speicherglied (19) zugeordnet ist, in dem Korrekturdaten, beispielsweise die Federkennlinie der auf das Auslöseglied (7) wirkenden Feder (9) abgelegt ist.Torque tool according to claim 1, characterized in that the evaluation unit ( 17 ) a memory member ( 19 ) is assigned, in the correction data, for example, the spring characteristic of the on the trigger member ( 7 ) acting spring ( 9 ) is stored. Drehmomentwerkzeug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeigeeinrichtung eine grafische Anzeige, etwa eine LCD-Anzeige (18) zum Anzeigen des durch die Auswerteeinheit (17) generierten Anzeigesignals ist.Torque tool according to claim 1 or 2, characterized in that the display device is a graphic display, such as an LCD display ( 18 ) for displaying by the evaluation unit ( 17 ) is an indication signal. Drehmomentwerkzeug nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Anzeigesignal in unterschiedlichen Skalierungen und/oder Einheiten auf der Anzeige (18) darstellbar ist.Torque tool according to claim 3, characterized in that the display signal in different scales and / or units on the display ( 18 ) can be displayed. Drehmomentwerkzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (14) berührungslos arbeitend ausgelegt ist.Torque tool according to one of claims 1 to 4, characterized in that the sensor ( 14 ) is designed to work without contact. Drehmomentwerkzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinrichtung ein Weg- oder Winkelmesssensor (14) ist.Torque tool according to one of claims 1 to 5, characterized in that the sensor device is a displacement or angle measuring sensor ( 14 ). Drehmomentwerkzeug nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Sender des Sensors als Geberelement (15) an die Bewegung der Auslösedrehmomenteinstelleinrichtung oder ein Teil derselben angeschlossen ist, während der Empfänger (16) zur Bestimmung der relativen Lage des Senders (15) gegenüber dem Empfänger (16) gegenüber der Bewegung des Senders (15) ortsfest angeordnet ist.Torque tool according to claim 6, characterized in that the transmitter of the sensor as a donor element ( 15 ) is connected to the movement of the tripping torque adjusting device or a part thereof, while the receiver ( 16 ) for determining the relative position of the transmitter ( 15 ) to the recipient ( 16 ) against the movement of the transmitter ( 15 ) is arranged stationary. Drehmomentwerkzeug nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (14) magnetisch arbeitend ausgelegt ist.Torque tool according to claim 7, characterized in that the sensor ( 14 ) is designed to work magnetically. Drehmomentwerkzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass durch die Auslösedrehmomenteinstelleinrichtung die auf das Auslöseglied (7) wirkende Kraft einer Schraubendruckfeder (9) einstellbar ist.Torque tool according to one of claims 1 to 8, characterized in that by the tripping torque setting on the trigger member ( 7 ) acting force of a helical compression spring ( 9 ) is adjustable. Drehmomentwerkzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Auslösedrehmomenteinstelleinrichtung einen Gewindetrieb (11) zum längsaxialen Bewegen eines auf das Federelement (9) wirkenden Druckkopfes (10) umfasst, wobei das kinematisch an die Bewegung der Einstelleinrichtung gekoppelte Element zusammen mit dem Druckkopf (10) bewegt wird.Torque tool according to one of claims 1 to 9, characterized in that the tripping torque setting device comprises a screw drive ( 11 ) for longitudinal axial movement of a on the spring element ( 9 ) acting print head ( 10 ), wherein the element kinematically coupled to the movement of the adjustment device together with the print head ( 10 ) is moved. Drehmomentwerkzeug mit einem Auslöseglied, durch das bei Überschreiten eines bestimmten Drehmoments das an einem Werkzeug anliegende Drehmoment reduziert wird, und mit einer ein Stellglied umfassenden Einrichtung zum Einstellen des zum Auslösen des Auslösegliedes benötigten Auslösedrehmoments und einer das jeweils eingestellte Auslösedrehmoment darstellenden Anzeige, dadurch gekennzeichnet, dass zum Einstellen des Auslösedrehmomentes des Drehmomentwerkzeuges die auf das Auslöse glied wirkende Kraft eines Federelementes einstellbar ist und die Anzeigeeinrichtung eine elektronisch auswertbare Sensoreinrichtung zum Erfassen der auf das Auslöseglied wirkenden Kraft des Federelementes umfasst.Torque tool with a trigger member, by when crossing a certain torque applied to a tool torque is reduced, and with a device comprising an actuator to set the trigger of the trigger member required tripping torque and one of the set trigger torque Display, characterized in that for adjusting the triggering torque of the torque tool, the member acting on the tripping force of a Spring element is adjustable and the display device electronically evaluable sensor device for detecting the on the trigger member comprises acting force of the spring element. Drehmomentwerkzeug nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinrichtung eine Druckmessdose ist.Torque tool according to claim 10, characterized in that the sensor device is a pressure cell.
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DE102008055581A1 (en) 2008-12-23 2010-06-24 Wera Werk Hermann Werner Gmbh & Co. Kg Screwing tool has output head which defines output rotational axis and drive arm which protrudes from output head into main working position in working angle of particularly ninety degree to output rotational axis
DE102016102298A1 (en) * 2016-02-10 2017-08-10 Weber Instrumente Gmbh & Co. Kg Tool device, in particular for a surgical tool
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