DE202006004679U1 - Bremseinrichtung zur Stabilisierung von Fahrzeuganhängern bei Schlingerbewegungen - Google Patents

Bremseinrichtung zur Stabilisierung von Fahrzeuganhängern bei Schlingerbewegungen Download PDF

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Abstract

Bremseinrichtung zur Stabilisierung von Fahrzeuganhängern bei Schlingerbewegungen, wobei die Fahrzeuganhänger eine Bremskraftübertragungseinrichtung, insbesondere in Form eines Bremsgestänges (8), mindestens einen Bremsseilzug (15) mit einer Seilzughülle (16) und einem in der Seilzughülle (16) geführten Bremsseil (14) aufweisen, das mittels eines Verbindungselementes, insbesondere eines Waagbalkens (13), mit der Bremskraftübertragungseinrichtung verbunden ist, während die Seilzughülle (16) an ihrem zum Verbindungselement benachbarten Ende an einem Widerlager (17) befestigt ist, mit einem Schlingerbewegungssensor (41), einer Steuereinrichtung (39), einem mit dem mindestens einen Bremsseilzug (15) in Wirkverbindung bringbaren Stellantrieb, dadurch gekennzeichnet, dass das Widerlager (17) für die mindestens eine Seilzughülle (16) beweglich angeordnet und mit dem Stellantrieb in Wirkverbindung ist, so dass das Widerlager (17) vom Stellantrieb in Längsrichtung des Bremsseils (14) verschiebbar ist.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Bremseinrichtung zur Stabilisierung von Fahrzeuganhängern bei Schlingerbewegungen gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 sowie Fahrzeuganhänger mit einer derartigen Bremseinrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 11.
  • Es sind Bremseinrichtungen bekannt, die im Fall von Schlingerbewegungen des Fahrzeuganhängers den Fahrzeuganhänger abbremsen, so dass das Gespann gestreckt und dadurch stabilisiert wird. Weiterhin ist es bekannt, Fahrzeuganhänger gezielt gegenphasig zu den Schlingerbewegungen links oder rechts abzubremsen, wodurch Schlingerbewegungen besonders gut verringert bzw. unterdrückt werden können. Derartige Bremseinrichtungen sind jedoch relativ aufwendig. Eine relativ einfache bekannte technische Lösung besteht darin, Reibbremsen an der Anhängerkupplung vorzusehen, welche im Fall von Schlingerbewegungen den Zuspanndruck erhöhen und dadurch die Beweglichkeit der Anhängerkupplung am Kugelkopf des Zugfahrzeugs reduzieren. Die Effektivität derartiger Reibbremsen ist jedoch gegenüber Bremseinrichtungen, die auf die Radbremsen einwirken, geringer.
  • Aus der DE 20 2004 008 160 U1 ist eine Bremseinrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 bekannt. Die dort beschriebene Schlingerbremse weist einen Stellantrieb in Form eines Elektromotors auf, der beim Auftreten von Schlingerbewegungen des Fahrzeuganhängers gestartet wird und einen Stößel ausfährt, um einen Waagbalken, an dem einerseits das Bremsgestänge der Betriebsbremse und andererseits zwei zu den Radbremsen führende Bremsseile befestigt sind, in gleicher Weise zu bewegen, als dies durch die Betriebsbremse erfolgen würde. Eine ähnliche Schlingerbremse ist auch in der DE 20 2004 006 324 U1 beschrieben.
  • Diese bekannten Schlingerbremsen haben jedoch insbesondere dann einen Nachteil, wenn der Fahrer des Zugfahrzeugs das Gespann abbremst, während die Schlingerbremse in Aktion ist. Bei den bekannten Schlingerbremsen drückt der Antriebsmotor der Schlingerbremse beim Auftreten von Schlingerbewegungen den Waagbalken und damit das Bremsgestänge in dieselbe Richtung, wie dies bei auflaufgebremsten Anhängern beim Ansprechen der Betriebsbremse der Fall wäre. Die Schlingerbremse hebt dadurch einen Übersetzungshebel, mit dem das Bremsgestänge bei auflaufgebremsten Anhängern üblicherweise mit der Zugstange verbunden ist, von der Zugstange ab. Wenn nun der Fahrer bremst und der Fahrzeuganhänger in Folge seiner Massenträgheit auf das Zugfahrzeug aufläuft, gleitet die Zugstange innerhalb des Deichselrohres zunächst leer nach hinten, bis sie dann irgendwann mit Schwung auf den Übersetzungshebel trifft. Hieraus resultieren ungewollte Kraft- und Belastungsspitzen auf die gesamte Auflaufbremse und unerwünscht lange Einregel vorgänge für die erzeugten Bremskräfte. Tritt in umgekehrter Weise die Schlingerbremse erst dann in Aktion, wenn der Fahrer das Zugfahrzeug bereits abbremst und das Bremsgestänge durch die eingeschobene Zugstange bereits in Bremsrichtung vorgespannt ist, muss der Antriebsmotor bei den bekannten Schlingerbremsen erst einen weiteren Weg zurücklegen, bis der Stößel des Antriebsmotors den Waagbalken nach vorne drücken kann, was zu einem verzögerten Ansprechen der Schlingerbremse führt.
  • Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Bremseinrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die einfach aufgebaut ist und bei allen Fahrzuständen, insbesondere auch bei Bremsvorgängen, ein kraftspitzenfreies und verzögerungsfreies Zusammenwirken zwischen Schlingerbremse und Betriebsbremse ermöglicht. Weiterhin soll ein Fahrzeuganhänger mit einer derartiger Bremseinrichtung geschaffen werden.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Bremseinrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 bzw. durch einen Fahrzeuganhänger mit einer derartigen Bremseinrichtung gemäß den Merkmalen des Anspruches 11 gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind in den weiteren Ansprüchen beschrieben.
  • Bei der erfindungsgemäßen Bremseinrichtung ist das Widerlager für die mindestens eine Seilzughülle beweglich angeordnet und mit dem Stellantrieb in Wirkverbindung, so dass das Widerlager vom Stellantrieb in Längsrichtung des Bremsseils verschiebbar ist.
  • Im Gegensatz zum Stand der Technik, bei dem das Widerlager für die Seilzughüllen fest auf der Fahrzeugachse angeordnet und nur der vordere Waagbalken, an dem sowohl das Bremsgestänge als auch die Bremsseile befestigt sind, beweglich und vom Stellantrieb der Schlingerbremse beaufschlagt ist, wirkt bei der erfindungsgemäßen Bremseinrichtung der Stellantrieb somit mit einem beweglichen, d.h. verschiebbaren Widerlager zusammen, um die zu den Radbremsen führenden Seilzughüllen beim Auftreten von Schlingerbewegungen in Richtung Radbremsen zu schieben. Der erfindungsgemäße Stellantrieb ist somit vom vorderen Waagbalken entkoppelt und kann unabhängig von der Position des Waagbalkens und damit des Bremsgestänges unmittelbar und verzögerungsfrei auf die Seilzughüllen einwirken. Da unabhängig hiervon die Bremsseile über das vordere Bremsgestänge und den Waagbalken an Ort und Stelle festgehalten werden, ändert sich beim Verschieben der Seilzughüllen nach hinten der Verlegeradius der Bremsseilzüge. An ihrem hinteren Ende stützt sich jede Seilzughülle an einem festen Bremsträger ab. Daraus resultiert, dass sich dort das Bremsseil um den selben Betrag in der Seilzughülle verschiebt, um den die Seilzughülle vom Stellantrieb nach hinten verschoben wird, so dass die Radbremsen entsprechend aktiviert werden.
  • Durch die erfindungsgemäße Bremseinrichtung können Kraftspitzen im Bremssystem auch dann vermieden werden, wenn der Fahrer während des Eingriffs der Schlingerbremse das Zugfahrzeug abbremst und dadurch die Auflaufbremse aktiviert. Da die Position des vorderen Bremsgestänges durch das Betätigen der Schlingerbremse nicht verändert wird, wird der Übersetzungshebel nicht von der Zugstange abgehoben, so dass die Einschubbewegung der Zugstange sofort auf die gesamte Bremskraftübertragungseinrichtung bis hin zu den Radbremsen übertragen werden kann. In diesem Fall addiert sich die Auflaufkraft zur Kraft aus dem Stellantrieb, wobei sich sofort die erforderliche Bremsenzuspannkraft einregelt.
  • Gemäß einer besonders vorteilhaften Ausführungsform besteht der Stellantrieb aus einem hydraulischen Betätigungszylinder und steht mit einem hydraulischen Hochdruckspeicher in Verbindung. Der Betätigungszylinder kann hierbei über das aus dem Hochdruckspeicher zugeleitete Hydraulikfluid schlagartig betätigt werden, so dass sich äußerst kurze Ansprechzeiten für die erfindungsgemäße Bremseinrichtung beim Auftreten von Schlingerbewegungen ergeben und die Betätigungskraft für die Radbremsen blitzartig zur Verfügung steht. Es muss nicht erst wie bei bekannten Schlingerbremsen, bei denen als Stellantrieb ein Elektromotor verwendet wird, der Elektromotor erst anlaufen, der dann über eine Spindel nach Überbrückung der Verlustwege die Radbremsen betätigt, so dass sich dort relativ lange Ansprechzeiten ergeben. Weiterhin werden hierdurch von vornherein diejenigen Probleme vermieden, die bei Elektromotoren mit der Stromversorgung auftreten, da die bekannten Elektromotoren hohe Anschlussleistungen zur Erzielung eines schnellstmöglichen Ansprechverhaltens aufweisen müssen und hierfür die Steckverbindungen zum Zugfahrzeug häufig überlastet sind.
  • Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform ist zwischen dem Hochdruckspeicher und dem Betätigungszylinder eine Druckmesseinrichtung zur Regelung des dem Betätigungszylinder zugeführten Hydraulikdrucks vorgesehen. Mittels einer derartigen Druckmesseinrichtung kann die Betätigungskraft des Betätigungszylinders und damit der Zuspanndruck der bremsen kontinuierlich nachgeregelt und an den Verschleißzustand sowie den Einstellzustand der Radbremsen angepasst werden.
  • Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform umfasst die Bremseinrichtung einen Fluidversorgungsblock für den Betätigungszylinder, der den hydraulischen Hochdruckspeicher, eine Hydraulikpumpe, mindestens ein Magnetventil sowie mindestens einen Drucksensor enthält. Besonders vorteilhaft ist es hierbei, wenn der Betätigungszylinder und der Fluidversorgungsblock voneinander getrennt am Fahrzeuganhänger angeordnet sind. Hierdurch kann der Fluidversorgungsblock an einer gut zugänglichen Stelle des Fahrzeuganhängers montiert werden, während der Betätigungszylinder selbst sehr kompakt ausgeführt werden kann und im Vergleich zu bekannten Lösungen ein sehr geringes Gewicht aufweist.
  • Die erfindungsgemäße Bremseinrichtung kann auf besonders einfache Weise mit mechanischen Bremssystemen von Fahrzeuganhängern kombiniert werden. Es ist auch möglich, das erfindungsgemäße Bremssystem auf besonders einfache Weise bei vorhandenen Fahrzeuganhängern nachzurüsten.
  • Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Zeichnungen beispielhaft näher erläutert. Es zeigen:
  • 1: einen mittigen Längsschnitt durch ein Chassis eines Fahrzeuganhängers;
  • 2: eine Draufsicht auf den Fahrzeuganhänger von 1;
  • 3: eine schematische Darstellung der erfindungsgemäßen Bremseinrichtung zur Verhinderung von Schlingerbewegungen;
  • 4: eine vergrößerte Darstellung der Einzelheit IV von 1;
  • 5: eine vergrößerte Darstellung der Einzelheit V von 2;
  • 6: einen Längsschnitt durch einen Betätigungszylinder mit Widerlager;
  • 7: eine räumliche Darstellung des Betätigungszylinders und Widerlagers von 6; und
  • 8: eine räumliche Darstellung eines Fluidversorgungsblocks.
  • Aus den 1 und 2 ist ein Chassis eines Fahrzeuganhängers mit einer in der Draufsicht V-förmigen starren Deichsel 1 ersichtlich, an deren vorderem Ende sich eine Anhängerkupplung 2 in Form einer Kugelkopfkupplung befindet. Die Anhängerkupplung 2 kann in bekannter Weise am vorderen Ende einer Zugstange 3 befestigt werden. Die Zugstange 3 ist Teil einer Auflaufbremsanlage und in einem Deichselrohr längsverschiebbar geführt. Bei einem Bremsvorgang des Zugfahrzeugs wird die Zugstange 3 aufgrund der Massenträgheit des Fahrzeuganhängers in das Deichselrohr 4 eingeschoben, d.h. nach hinten bewegt, wie durch den Pfeil 5 von 3 veranschaulicht ist. Das hintere Ende der Zugstange 3 ist mit einem um eine Achse 6 schwenkbaren Übersetzungshebel 7 in Wirkverbindung, die am anderen Ende an eine Bremskraftübertragungseinrichtung in Form eines Bremsgestänges 8 angelenkt ist. Beim Ansprechen der Auflaufbremse wird somit das Bremsgestänge in Richtung des Pfeils 9 nach vorne bewegt.
  • Bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel handelt es sich, wie aus den 1 und 2 ersichtlich, um einen einachsigen Fahrzeuganhänger mit einer Achse 10, die endseitig jeweils ein lediglich punktiert dargestelltes Rad 11 mit einer Radbremse 12 trägt.
  • Wie aus den 3 und 5 ersichtlich, ist das hintere Ende des Bremsgestänges 8 mittig an einem Verbindungselement in Form eines quer angeordneten Waagbalkens 13 befestigt. Der Waagbalken 13 ist kurz vor der Achse 10 angeordnet. An den beiden Enden des Waagbalkens 13 sind die vorderen Enden von zwei Bremsseilen 14 befestigt, die zu zwei Bremseilzügen 15 in Form von Bowdenzügen gehören, von denen einer zur linken Radbremse 12 und der andere zur rechten Radbremse 12 geführt ist. Die Bremsseile 14 sind in Seilzughüllen 16 verschiebbar geführt. Die vorderen, d.h. die zum Waagbalken 13 benachbarten Enden der Seilzughüllen 16 sind an einem Widerlager 17 befestigt.
  • Das Widerlager 17, das auch aus den 6 und 7 ersichtlich ist, besteht im dargestellten Ausführungsbeispiel aus einem Formteil mit U- oder C-förmigem Querschnitt und stellt ein jochartiges Balanceelement dar. Im Bereich der beiden Enden des Widerlagers 17 ist jeweils eine Bohrung 18 eingebracht, durch welche die endseitigen Schraubhülsen 19 der Seilzughüllen 16 von hinten nach vorne hindurchgeführt werden können, bis ein hinterer Bund 20 (5) am Widerlager 17 anliegt. Mittels einer von der gegenüberliegenden Seite auf die Schraubhülsen 19 aufgeschraubten Mutter 21 werden die Seilzughüllen 16 auch in der anderen Axialrichtung am Widerlager 17 festgelegt.
  • Das Widerlager 17 ist nicht, wie dies bei bekannten Bremssystemen der Fall ist, an der Achse 10, sondern verschiebbar am freien Ende einer Kolbenstange 21 befestigt, die in einer Zylinderbuchse 22 eines hydraulischen Betätigungszylinders 23 verschiebbar geführt ist. Wie aus den 5 und 6 ersichtlich, trägt hierzu die Kolbenstange 21 an ihrem außenseitigen Ende einen Gewindestutzen 24 mit geringerem Durchmesser, der durch eine mittige Bohrung des Widerlagers 17 hindurchgeführt werden kann. Durch Aufschrauben einer rückseitigen Mutter 25 auf den Gewindestutzen 24 wird das Widerlager 17 an der Kolbenstange 21 festgelegt. Zweckmäßiger Weise ist die Verbindung zwischen der Kolbenstange 21 und dem Widerlager 17 derart ausgebildet, dass das Widerlager 17 relativ zur Kolbenstange 21 schwenken kann, um eine Kraftbalance zwischen den beiden Bremseilzügen 15 zu ermöglichen.
  • Die Kolbenstange 21 weist mit Ausnahme eines vorderen Bundes 26, in dem eine Dichtung 27 eingesetzt ist, einen deutlich geringeren Außendurchmesser als der Innendurchmesser der Zylinderbuchse 22 auf. In dem dadurch gebildeten Ringspalt befindet sich eine als Druckfeder ausgebildete Rückstellfeder 28, die sich mit ihrem vorderen Ende am Bund 26 der Kolbenstange 21 und am hinteren Ende an einer Schraubhülse 29 abstützt, welche in das hintere Ende der Zylinderbuchse 22 eingeschraubt ist und diese nach hinten verschließt. In der Schraubhülse 29 sind Dichtungen 30 eingesetzt, welche eine Abdichtung gegenüber der Kolbenstange 21 bewirken.
  • Die Zylinderbuchse 22 ist an der Achse 10 festgelegt, wobei dies über einen Gewindezapfen 31 erfolgt, der mittig in axialer Richtung nach vorne über die Zylinderbuchse 22 vorsteht. Hierzu wird der Gewindezapfen 31 durch eine Durchgangsbohrung eines Halteblechs 32 hindurchgeführt, das an der Achse 10 festgeschweißt ist. Die Festlegung erfolgt mittels einer Mutter 33, die von der gegenüberliegenden Seite her auf den Gewindezapfen 31 aufgeschraubt wird.
  • Im dargestellten Ausführungsbeispiel wird die Kolbenstange 21 dadurch aus der Zylinderbuchse 22 ausgefahren, dass über einen Hydraulikkanal 24, der stirnseitig durch den Gewindezapfen 31 hindurch in den Zylinderhohlraum führt, Hydraulikfluid eingeleitet wird. Hierbei bewegt sich das Widerlager 17 zusammen mit der Kolbenstange 21 nach hinten, wodurch die vorderen Enden der Seilzughüllen 16 entsprechend nach hinten verlagert werden. An ihrem hinteren Ende stützen sich die Seilzughüllen 16 an einem festen Bremsträger der Radbremsen 12 ab. Durch die Veränderung des Verlegeradius der Bremsseilzüge 15 verschieben sich die Bremsseilzüge 14 um denselben Betrag, um den die Seilzughüllen 16 an ihrem vorderen Ende verschoben werden. Hierdurch treten die Radbremsen 12 in Eingriff, so dass es zu einer Streckung des Gespanns kommt und das Gespann stabilisiert wird.
  • Nach erfolgter Stabilisierung des Gespanns, d.h. nach dem Ende der Schlingerbewegungen, wird – wie nachfolgend noch näher beschrieben wird – der Druck im Betätigungszylinder 23 abgelassen, so dass durch die Rückstellfeder 28 der Betätigungszylinder 23 wieder zusammengedrückt werden kann und die Radbremsen 12 frei werden.
  • Die Aktivierung bzw. Deaktivierung des Betätigungszylinders 23 erfolgt hydraulisch über einen Fluidversorgungsblock 35, der in 8 dargestellt ist. Dieser Fluidversorgungsblock 35 kann getrennt vom Betätigungszylinder 23 an einer beliebigen, gut zugänglichen Stelle des Fahrzeuganhängers, beispielsweise geschützt in einem Flaschenkasten oder Stauraum etc., angeordnet werden. Die Verbindung zwischen dem Fluidversorgungsblock 35 und dem Betätigungszylinder 23 erfolgt über eine in 3 lediglich schematisch dargestellte Hydraulikleitung 36, die in eine Gewindebohrung 37 (6) im Gewindezapfen 31 des Betätigungszylinders 23 eingeschraubt wird.
  • Aufbau und Funktionsweise der erfindungsgemäßen Bremseinrichtung wird im Folgenden anhand von 3 näher erläutert.
  • Die Erzeugung des Hydraulikdrucks für den Betätigungszylinder 23 erfolgt über eine in 3 dargestellte Bremsdruckerzeugungseinrichtung 38, deren Komponenten mit einer strichpunktierten Linie umgeben sind. Die Ansteuerung der Bremsdruckerzeugungseinrichtung 38 erfolgt über eine elektronische Steuereinrichtung 39, d.h. über einen Bordrechner, der über eine Signalleitung 40 mit einem Schlingerbewegungssensor 41, beispielsweise einem Gierratensensor oder einem in zwei Achsen wirkenden Beschleunigungssensor, verbunden ist.
  • Es ist zu beachten, dass im vorliegenden Ausführungsbeispiel die Bremsdruckerzeugungseinrichtung 38 nur für die Versorgung des Betätigungszylinders 23 zuständig ist, d.h. nur für die erfindungsgemäße Bremseinrichtung, die beim Auftreten von Schlingerbewegungen in Aktion tritt. Die normale Betriebsbremse und gegebenenfalls auch die Handbremse wirken dagegen auf mechanische Weise über die Zugstange 3, den Übersetzungshebel 7, das Bremsgestänge 8, den Waagbalken 13 und die Bremsseile 14 unabhängig von der Schlingerbremse auf die Radbremsen 12.
  • Die Bremsdruckerzeugungseinrichtung 38, die im Fluidversorgungsblock 35 untergebracht ist, umfasst einen Hochdruckspeicher 42, der mittels einer Pumpe 43, die als Mikropumpe ausgebildet sein kann, über ein Rückschlagventil 44 befüllt wird. Der Druck im Hockdruckspeicher 42 wird mittels einer Druckmesseinrichtung 45 überwacht.
  • In einer Leitung 46, die sich vom Hochdruckspeicher 42 zu einem Auslass 47 des Fluidversorgungsblocks 35 erstreckt, ist weiterhin ein elektromagnetisches Mehrwegeventil 48 in Form eines 2/2-Wegeventils vorgesehen, das in seiner federbelasteten, stromlosen Grundstellung den Durchfluss durch die Leitung 46 sperrt und in seiner strombeaufschlagten Stellung den Durchfluss durch die Leitung 46 freigibt. Das Mehrwegeventil 48 ist über eine elektrische Steuerleitung 49 mit der Steuereinrichtung 39 verbunden und wird von dieser entsprechend angesteuert. Zwischen dem Mehrwegeventil 48 und dem Auslass 47 befindet sich weiterhin ein einstellbares Drosselventil 50 zur Einstellung des Hydraulikdrucks in der Leitung 46. Mittels einer nachgeordneten Druckmesseinrichtung 51 wird der Druck in der Leitung 46 vor dem Auslass 47 gemessen, so dass der Hydraulikdruck über die Steuereinrichtung 39 nachgeregelt werden kann, was beispielsweise aufgrund von Verschleiß erscheinungen in den Radbremsen 12 erforderlich sein kann.
  • Werden vom Schlingerbewegungssensor 41 Schlingerbewegungen des Fahrzeuganhängers erfasst, schaltet die Steuereinrichtung 39 das Mehrwegeventil 48 auf Durchfluss, so dass der Druck vom Hochdruckspeicher 42 blitzartig am Betätigungszylinder 23 zur Verfügung steht und das Widerlager 17 ohne Zeitverzögerung nach hinten gedrückt werden kann.
  • Soll dagegen die Bremswirkung in den Radbremsen 7 wieder aufgehoben werden, so wird das Mehrwegeventil 48 von der Steuereinrichtung 39 stromlos geschaltet, d.h. es wird durch die Vorspannkraft der Feder in seine Sperrstellung zurückgedrückt. Gleichzeitig wird ein Mehrwegeventil 52 in Form eines elektromagnetischen 2/2-Wegeventils auf Durchfluss geschaltet, das über eine elektrische Steuerleitung 53 mit der Steuereinrichtung 39 verbunden ist. Das Mehrwegeventil 52 sitzt in einer Zweigleitung 54, die zwischen dem Drosselventil 50 und der Druckmesseinrichtung 51 von der Leitung 46 abzweigt und zu einem hydraulischen Niederdruckspeicher 55 führt. Der Niederdruckspeicher 55 dient dem Ausgleich von Druckschwankungen im Leitungssystem. Da das Mehrwegeventil 52 dann, wenn der Bremsvorgang aufgehoben werden soll, in seine Durchflussstellung geschaltet ist, kann das Hydraulikfluid vom Betätigungszylinder 23 über die Leitungen 36, 46, 54 in den Niederdruckspeicher 55 zurückfließen, so dass die Rückstellfeder 28 den Betätigungszylinder 23 wieder zusammenschieben kann. Bei Aktivieren der Schlingerbremse befindet sich das Mehrwegeventil 52 dagegen in der federbelasteten, stromlosen Sperrstellung, die in 3 eingezeichnet ist, so dass das Drucköl aus dem Hochdruckspeicher 42, das beispielsweise bei einem Druck von etwa 120 bis 180 bar vorliegen kann, ausschließlich dem Betätigungszylinder 23 zugeführt wird und nicht über die Zweigleitung 54 abfließen kann.
  • Die Pumpe 43 liegt in einer Leitung 46, die vom Niederdruckspeicher 55 zum Hochdruckspeicher 42 führt.
  • Weiterhin kann die Steuereinrichtung 39 mit einer akustischen Warneinrichtung 57 verbunden sein, die zweckmäßigerweise im Inneren des Fahrgastraums des Zugfahrzeugs angeordnet ist und von der Steuereinrichtung 39 beim Auftreten von Schlingerbewegungen des Fahrzeuganhängers aktiviert wird.
  • Zweckmäßigerweise ist die Steuereinrichtung 39 am Fluidversorgungsblock 35 befestigt. Alternativ hierzu ist es auch ohne weiteres möglich, diese Komponenten getrennt voneinander anzuordnen.
  • Weiterhin ist es auch möglich, für jeden Bremseilzug 15 einen separaten Betätigungszylinder 23 vorzusehen.
  • Alternativ ist es auch möglich, das erfindungsgemäße Prinzip bei nicht hydraulischen Betätigungseinrichtungen für die Schlingerbremse zu verwenden.

Claims (11)

  1. Bremseinrichtung zur Stabilisierung von Fahrzeuganhängern bei Schlingerbewegungen, wobei die Fahrzeuganhänger eine Bremskraftübertragungseinrichtung, insbesondere in Form eines Bremsgestänges (8), mindestens einen Bremsseilzug (15) mit einer Seilzughülle (16) und einem in der Seilzughülle (16) geführten Bremsseil (14) aufweisen, das mittels eines Verbindungselementes, insbesondere eines Waagbalkens (13), mit der Bremskraftübertragungseinrichtung verbunden ist, während die Seilzughülle (16) an ihrem zum Verbindungselement benachbarten Ende an einem Widerlager (17) befestigt ist, mit einem Schlingerbewegungssensor (41), einer Steuereinrichtung (39), einem mit dem mindestens einen Bremsseilzug (15) in Wirkverbindung bringbaren Stellantrieb, dadurch gekennzeichnet, dass das Widerlager (17) für die mindestens eine Seilzughülle (16) beweglich angeordnet und mit dem Stellantrieb in Wirkverbindung ist, so dass das Widerlager (17) vom Stellantrieb in Längsrichtung des Bremsseils (14) verschiebbar ist.
  2. Bremseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Widerlager (17) aus einem jochartigen Balanceelement besteht, das mittig schwenkbar mit einem Stellelement des Stellantriebs und endseitig mit jeweils einer Seilzughülle (16) verbunden ist.
  3. Bremseinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Stellantrieb aus einem hydraulischen Betätigungszylinder (23) besteht und mit einem hydraulischen Hochdruckspeicher (42) in Verbindung steht.
  4. Bremseinrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen Hochdruckspeicher (43) und Betätigungszylinder (23) eine Druckmesseinrichtung (51) zur Regelung des dem Betätigungszylinder (23) geführten Hydraulikdrucks vorgesehen ist.
  5. Bremseinrichtung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Betätigungszylinder (23) aus einem Hydraulikzylinder mit Federrückstellung besteht.
  6. Bremseinrichtung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremskraftübertragungseinrichtung aus einem Bremsgestänge (8) oder einem Bremsseil besteht und der Betätigungszylinder (23) fluchtend zum Bremsgestänge (8) oder dem Bremsseil angeordnet ist.
  7. Bremseinrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Betätigungszylinder (23) an einer Achse (10) des Fahrzeuganhängers befestigt ist.
  8. Bremseinrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremseinrichtung einen Fluidversorgungsblock (35) für den Betätigungszylinder (23) umfasst, der den hydraulischen Hochdruckspeicher (42), eine Hydraulikpumpe (43), mindestens ein Magnetventil (48, 52) sowie mindestens eine Druckmesseinrichtung (45, 51) enthält.
  9. Bremseinrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Betätigungszylinder (23) und der Fluidversorgungsblock (35) voneinander getrennt am Fahrzeuganhänger angeordnet sind.
  10. Bremseinrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (39) am Fluidversorgungsblock (35) befestigt ist.
  11. Fahrzeuganhänger mit einer Betriebsbremse, insbesondere Auflaufbremse, Radbremsen (12), einer Bremskraftübertragungseinrichtung, insbesondere in Form eines Bremsgestänges (8), mindestens einem Bremsseilzug (15) mit einer Seilzughülle (16) und einem in der Seilzughülle (16) geführten Bremsseil (14), das mittels eines Verbindungselementes, insbesondere eines Waagbalkens (13), mit der Bremskraftübertragungseinrichtung verbunden ist, während die Seilzughülle (16) an ihrem zum Verbindungselement benachbarten Ende an einem Widerlager (17) befestigt ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Fahrzeuganhänger eine Bremseinrichtung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 10 aufweist.
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