DE202006001250U1 - Pre-assembled drive unit for an adjustable functional element in a motor vehicle - Google Patents

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Abstract

Vormontierbare Antriebseinheit für ein verstellbares Funktionselement in einem Kraftfahrzeug mit einem Antriebsmotor (1) und einer Bremseinrichtung (2), wobei ein Antriebsanschluß (3) zur Bereitstellung der Antriebskraft bzw. des Antriebsmoments des Antriebsmotors (1) und ein Bremsanschluß (4) zur Bereitstellung der Bremskraft bzw. des Bremsmoments der Bremseinrichtung (2) vorgesehen sind.preassembled Drive unit for an adjustable functional element in a motor vehicle with a Drive motor (1) and a braking device (2), wherein a drive connection (3) for Provision of the driving force or drive torque of the drive motor (1) and a brake connection (4) for providing the braking force or the braking torque of the braking device (2) are provided.

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Figure 00000001

Description

Die Erfindung betrifft eine vormontierbare Antriebseinheit für ein verstellbares Funktionselement in einem Kraftfahrzeug gemäß Anspruch 1 sowie einen Antrieb mit einer solchen Antriebseinheit gemäß Anspruch 27.The The invention relates to a preassembled drive unit for an adjustable Functional element in a motor vehicle according to claim 1 and a drive with such a drive unit according to claim 27.

Die in Rede stehende Antriebseinheit wird im Rahmen der motorischen Verstellung von Funktionselementen in einem Kraftfahrzeug genutzt. Eine solche Antriebseinheit kann beispielsweise Bestandteil eines Antriebs für eine Klappe, einen Deckel, eine Haube, eine Seitentür, eine Schiebetür o. dgl. eines Kraftfahrzeugs sein.The in question drive unit is in the context of motor Adjustment of functional elements used in a motor vehicle. Such a drive unit may for example be part of a Drive for a flap, a lid, a hood, a side door, one sliding door o. The like. Be a motor vehicle.

Ein bekannter Antrieb für eine Kraftfahrzeugtür oder -klappe ( DE 20 2004 016 542 U1 ) ist mit einem Antriebsmotor ausgestattet, der mit einem Planetengetriebe gekoppelt ist. Die Motorwelle des Antriebsmotors ist dabei in einer Alternative mit dem Sonnenrad des Planetengetriebes verbunden. Dabei ist eine Bremseinrichtung vorgesehen, mittels der das Hohlrad des Planetengetriebes bremsbar ist. Den Abtrieb stellt hier der Planetenradträger des Planetengetriebes dar.A known drive for a motor vehicle door or flap ( DE 20 2004 016 542 U1 ) is equipped with a drive motor which is coupled to a planetary gear. The motor shaft of the drive motor is connected in an alternative to the sun gear of the planetary gear. In this case, a braking device is provided, by means of which the ring gear of the planetary gear is braked. The output here represents the planet carrier of the planetary gear.

Nachteilig bei dem bekannten Antrieb ist die Tatsache, daß der Aufbau wenig kompakt ist und einen hohen Montageaufwand erfordert. Ferner ist ein modularer Aufbau des Antriebs mit den dort verwendeten Komponenten kaum möglich.adversely in the known drive is the fact that the structure is not very compact is and requires a high installation effort. Furthermore, it is a modular Structure of the drive with the components used there hardly possible.

Der Erfindung liegt das Problem zugrunde, die Komponenten des Antriebs derart auszugestalten und weiterzubilden, daß eine einfache Montage und ein modularer und kompakter Aufbau gewährleistet ist.Of the Invention is based on the problem, the components of the drive such and further develop that a simple assembly and a modular and compact design is guaranteed.

Das obige Problem wird durch eine vormontierbare Antriebseinheit mit den Merkmalen von Anspruch 1 gelöst.The above problem is with a pre-assembled drive unit the features of claim 1 solved.

Mit "vormontierbare" Antriebseinheit ist vorliegend gemeint, daß die Antriebseinheit separat von dem Antrieb im übrigen fertiggestellt werden kann und bei der Montage lediglich über eine entsprechende mechanische Schnittstelle angeschlossen werden muß.With "pre-assembled" drive unit is meant in the present case that the Drive unit be completed separately from the drive otherwise can and during assembly only via a corresponding mechanical Interface must be connected.

Wesentlich ist nun die Überlegung, einen Antriebsmotor einerseits und eine Bremseinrichtung andererseits in einer vormontierbaren Antriebseinheit zusammenzufassen. Es ist dabei erkannt worden, daß die Antriebsfunktion und die Bremsfunktion oftmals an nahezu der gleichen Stelle bereitgestellt werden muß. Ein Beispiel hierfür wurde im einleitenden Teil der Beschreibung gegeben, bei dem das Sonnenrad des Planetengetriebes angetrieben und das Hohlrad des Planetengetriebes zu bremsen ist.Essential is now the consideration a drive motor on the one hand and a braking device on the other in a preassembled drive unit summarize. It is it has been recognized that the Drive function and the brake function often at almost the same Job must be provided. An example of this was given in the introductory part of the description, in which the Sun gear of the planetary gear driven and the ring gear of the To slow planetary gear is.

Es ist nun ein Antriebsanschluß zur Bereitstellung der Antriebskraft bzw. des Antriebsmoments des Antriebsmotors für eine anzutreibende Komponente und ein Bremsanschluß zur Bereitstellung der Bremskraft bzw. des Bremsmoments der Bremseinrichtung für eine zu bremsende Komponente vorgesehen.It is now a drive connection to Provision of the driving force or the drive torque of the drive motor for one to be driven component and a brake port for providing the braking force or the braking torque of the braking device for a component to be braked intended.

Dabei kann die anzutreibende Komponente bereits das Funktionselement, das motorisch verstellt werden soll, sein. Es kann aber auch sein, daß es sich bei der anzutreibenden Komponente um die Antriebsseite einer Kupplung oder eines Getriebes handelt, die bzw. das dann abtriebsseitig mit dem Funktionselement antriebstechnisch gekoppelt ist.there the component to be driven may already have the functional element, which should be adjusted by motor. But it can also be that it is at the driven component to the drive side of a clutch or a transmission, which then on the output side with the drive element is coupled in terms of drive technology.

Eine Bremsfunktion kann im vorliegenden Zusammenhang einerseits zur mechanischen Ansteuerung einer Kupplung genutzt werden. Ein Beispiel hierfür ist die oben beschriebene Bremsung des Hohlrads eines Planetengetriebes, dessen Sonnenrad angetrieben wird. Die Bremsfunktion kann aber auch dazu dienen, die Verstellung des Funktionselements an sich zu bremsen. Dies entspricht der Bremsfunktion im üblichen Sinne.A Brake function can in the present context, on the one hand to the mechanical Actuation of a clutch can be used. An example of this is the above-described braking of the ring gear of a planetary gear, whose sun gear is driven. The brake function can also serve to brake the adjustment of the functional element itself. This corresponds to the braking function in the usual sense.

Die anzutreibende Komponente, die zu bremsende Komponente und das Funktionselement in obigem Sinne können unterschiedliche Bauteile sein, die ggf. antriebstechnisch über ein Getriebe, eine Kupplung o. dgl. miteinander gekoppelt sind. In bestimmten Anwendungsfällen kann es aber auch vorgesehen sein, daß die anzutreibende Komponente, die zu bremsende Komponente und das Funktionselement in obigem Sinne zum Teil identisch sind.The to be driven component, the component to be braked and the functional element in above be different components, if necessary, the drive technology over a Gear, a clutch o. The like. Are coupled together. In particular applications but it can also be provided that the component to be driven, the component to be braked and the functional element in the above sense partly identical.

Bei den bevorzugten Ausgestaltungen gemäß den Ansprüchen 2 und 3 handelt es sich bei dem Antriebsanschluß und dem Bremsanschluß um rotatorische Anschlüsse, denen eine Antriebswelle bzw. eine Bremswelle zugeordnet sind.at the preferred embodiments according to claims 2 and 3 are at the drive terminal and the brake connection to rotatory Connections, which are associated with a drive shaft or a brake shaft.

Besonders kompakt ist die bevorzugte Ausgestaltung gemäß Anspruch 5. Hier ist die Bremswelle als Hohlwelle ausgestaltet, die in weiter bevorzugter Ausgestaltung von der Antriebswelle durchdrungen ist. Es kann aber auch vorgesehen sein, daß die Antriebswelle und die Bremswelle gewissermaßen hintereinander angeordnet sind. Die durchdrungene Ausgestaltung ist hinsichtlich der erreichbaren Kompaktheit optimal.Especially compact is the preferred embodiment according to claim 5. Here is the Brake shaft designed as a hollow shaft, which in more preferred Embodiment is penetrated by the drive shaft. But it can also be provided that the drive shaft and the brake shaft, so to speak, one behind the other are arranged. The permeated design is with regard to the achievable compactness optimal.

Bei der bevorzugten Ausgestaltung gemäß Anspruch 18 sind die Antriebswelle einerseits und die Bremswelle andererseits mit zugeordneten Elementen eines Planetengetriebes gekoppelt. Dadurch ist die Antriebseinheit um die Funktion einer Kupplung ergänzt worden, die durch die Bremseinrichtung ansteuerbar ist. Dabei ist es besonders vorteilhaft, wenn die Hohlwelle der Bremseineinrichtung (Anspruch 5) dem Hohlrad des Planetengetriebes zugeordnet, vorzugsweise mit diesem verbunden ist. Es kann sogar so sein, daß die als Hohlwelle ausgestaltete Bremswelle identisch zum Hohlrad des Planetengetriebes ist. Vorzugsweise ist das Sonnenrad des Planetengetriebes mit dem Antriebsmotor gekoppelt. Der Planetenradträger bildet dann den Abtrieb.In the preferred embodiment according to claim 18, the drive shaft on the one hand and the brake shaft on the other hand are coupled to associated elements of a planetary gear. As a result, the drive unit has been supplemented by the function of a clutch, which can be controlled by the braking device. It is particularly advantageous if the hollow shaft of the brake device (An Award 5) associated with the ring gear of the planetary gear, preferably connected to this. It may even be the case that the configured as a hollow shaft brake shaft is identical to the ring gear of the planetary gear. Preferably, the sun gear of the planetary gear is coupled to the drive motor. The planet carrier then forms the output.

Nach einer weiteren Lehre gemäß Anspruch 27, der eigenständige Bedeutung zukommt, wird ein Antrieb für ein verstellbares Funktionselement in einem Kraftfahrzeug beansprucht, der eine Antriebseinheit in obigem Sinne und ein nachgeschaltetes Spindel-Spindelmutter-Getriebe aufweist. Ein solcher Antrieb läßt sich besonders vorteilhaft für die motorische Verstellung von Klappen oder Türen von Kraftfahrzeugen einsetzen. Die oben beschriebene Ausgestaltung der Antriebseinheit gemäß den Ansprüchen 5 und 18 ist hier hinsichtlich einer schlanken Bauform besonders vorteilhaft.To another teaching according to claim 27, the independent one Significance becomes, becomes a drive for an adjustable functional element claimed in a motor vehicle having a drive unit in above sense and a downstream spindle-spindle nut transmission having. Such a drive can be especially advantageous for use the motorized adjustment of flaps or doors of motor vehicles. The above-described embodiment of the drive unit according to claims 5 and 18 is particularly advantageous here in terms of a slim design.

Weitere Einzelheiten, Merkmale, Ziele und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden nachfolgend anhand der Zeichnung bevorzugter Ausführungsbeispiele näher erläutert. In der Zeichnung zeigtFurther Details, features, objects and advantages of the present invention will be described below with reference to the drawing of preferred embodiments explained in more detail. In the drawing shows

1 in schematischer Darstellung eine vorschlagsgemäße vormontierbare Antriebseinheit in einer geschnittenen Seitenansicht, 1 a schematic representation of a proposed preassembled drive unit in a sectional side view,

2 eine weitere vorschlagsgemäße vormontierbare Antriebseinheit in einer Ansicht gemäß 1. 2 a further proposed preassembled drive unit in a view according to 1 ,

Die in der Zeichnung dargestellte vormontierbare Antriebseinheit wird vorzugsweise als Bestandteil eines Antriebs für ein verstellbares Funktionselement in einem Kraftfahrzeug genutzt. Beispiele für derartige Funktionselemente in einem Kraftfahrzeug werden im folgenden noch gegeben.The in the drawing shown pre-assembled drive unit is preferably as part of a drive for an adjustable functional element used in a motor vehicle. Examples of such functional elements in a motor vehicle will be given below.

Die Antriebseinheit ist mit einem Antriebsmotor 1 und einer Bremseinrichtung 2 ausgestattet. Der Antriebsmotor 1 dient der Erzeugung von Antriebskraft bzw. Antriebsmoment, die bzw. das im Ergebnis eine Verstellung des Funktionselements des Kraftfahrzeugs bewirkt. Die Bremseinrichtung 2 stellt eine Bremskraft bzw. einen Bremsmoment bereit, die bzw. das im vorliegenden Zusammenhang auf unterschiedliche Weise genutzt werden kann. Dies wurde im allgemeinen Teil der Beschreibung erläutert. Entsprechend ist ein Antriebsanschluß 3 zur Bereitstellung der Antriebskraft bzw. des Antriebsmoments des Antriebsmotors 1 für eine anzutreibende Komponente 1a und ein Bremsanschluß 4 zur Bereitstellung der Bremskraft bzw. des Bremsmoments der Bremseinrichtung 2 für eine zu bremsende Komponente 2a vorgesehen.The drive unit is equipped with a drive motor 1 and a brake device 2 fitted. The drive motor 1 serves the generation of driving force or drive torque, which causes or as a result, an adjustment of the functional element of the motor vehicle. The braking device 2 provides a braking force or a braking torque that can be used in different ways in the present context. This has been explained in the general part of the description. Accordingly, a drive terminal 3 for providing the driving force or the drive torque of the drive motor 1 for a component to be driven 1a and a brake connection 4 for providing the braking force or the braking torque of the braking device 2 for a component to be braked 2a intended.

Die anzutreibende Komponente 1a in obigem Sinne kann das Funktionselement selbst sein. Es kann aber auch vorgesehen sein, daß ein Getriebe zwischengeschaltet ist, so daß die anzutreibende Komponente 1a die Eingangswelle o. dgl. des zwischengeschalteten Getriebes ist. Die zu bremsende Komponente 2a kann Bestandteil einer Kupplung sein oder aber die anzutreibende Komponente 1a oder das Funktionselement. Ein Beispiel hierfür wird weiter unten gegeben.The component to be driven 1a in the above sense, the functional element may be itself. But it can also be provided that a transmission is interposed, so that the component to be driven 1a the input shaft o. The like. The intermediate transmission is. The component to be braked 2a may be part of a clutch or the component to be driven 1a or the functional element. An example of this will be given below.

Es ist den Darstellungen in 1 und 2 zu entnehmen, daß bei beiden bevorzugten Ausführungsbeispielen die Antriebseinheit eine abgeschlossene, separat vormontierbare Baueinheit ist. Die Montage der Antriebseinheit beschränkt sich damit auf deren Anschluß über den Antriebsanschluß 3 und den Bremsanschluß 4 sowie auf eine entsprechende mechanische Befestigung.It is the representations in 1 and 2 can be seen that in both preferred embodiments, the drive unit is a closed, separately preassembled unit. The assembly of the drive unit is limited to their connection via the drive connection 3 and the brake connection 4 as well as a corresponding mechanical attachment.

Grundsätzlich kann es vorgesehen sein, daß der Antriebsmotor 1 lineare Antriebsbewegungen erzeugt. In bevorzugter Ausgestaltung ist es aber so, daß es sich beim Antriebsmotor 1 um einen rotatorischen Motor handelt. Entsprechend weist der Antriebsanschluß 3 vorzugsweise eine Antriebswelle 5 auf, über die die anzutreibende Komponente 1a anschließbar ist und die mittels des Antriebsmotors 1 antreibbar ist.In principle, it may be provided that the drive motor 1 generates linear drive movements. In a preferred embodiment, it is such that it is the drive motor 1 is a rotary motor. Accordingly, the drive terminal 3 preferably a drive shaft 5 on, over which the component to be driven 1a can be connected and by means of the drive motor 1 is drivable.

Das gleiche gilt für die Bremseinrichtung 2. Grundsätzlich kann es sein, daß die Bremseinrichtung 2 eine in nur einer Richtung wirkende Bremskraft bereitstellt. In bevorzugter Ausgestaltung ist es aber so, daß die Bremseinrichtung 2 ein Bremsmoment bereitstellt. Entsprechend ist es vorzugsweise so, daß der Bremsanschluß 4 eine Bremswelle 6 aufweist, über die die zu bremsende Komponente 2a anschließbar ist und die bei in einem Lüftzustand befindlicher Bremseinrichtung 2 frei drehbar und bei in einem Bremszustand befindlicher Bremseinrichtung 2 gebremst ist.The same applies to the braking device 2 , In principle, it may be that the braking device 2 provides a braking force acting in one direction only. In a preferred embodiment, however, it is such that the braking device 2 provides a braking torque. Accordingly, it is preferably such that the brake port 4 a brake shaft 6 over which the component to be braked 2a is connectable and in befindlichem in a release state braking device 2 freely rotatable and when in a braking state located braking device 2 is slowed down.

Je nach Anwendungsfall sind unterschiedliche Anordnungen der Wellenachsen der Antriebswelle 5 und der Bremswelle 6 vorteilhaft. Eine besonders universelle Anwendbarkeit ergibt sich dadurch, daß die Wellenachsen der Antriebswelle 5 und der Bremswelle 6 beabstandet voneinander und vorzugsweise parallel zueinander angeordnet sind. Dies zeigt 1. Es kann aber auch vorgesehen sein, daß die Wellenachsen der Antriebswelle 5 und der Bremswelle 6 in einem Winkel zueinander, vorzugsweise um 90° versetzt, angeordnet sind.Depending on the application, different arrangements of the shaft axes of the drive shaft 5 and the brake shaft 6 advantageous. A particularly universal applicability results from the fact that the shaft axes of the drive shaft 5 and the brake shaft 6 spaced from each other and preferably arranged parallel to each other. this shows 1 , But it can also be provided that the shaft axes of the drive shaft 5 and the brake shaft 6 at an angle to each other, preferably offset by 90 °, are arranged.

Eine besonders kompakte Ausgestaltung ergibt sich dadurch, daß die Bremswelle 6 als Hohlwelle ausgestaltet ist. Dies ist in 2 dargestellt. Dadurch läßt sich erreichen, daß die Bremswelle 6 von der vorzugsweise als Vollwelle ausgestalteten Antriebswelle 5 durchdrungen wird, wie ebenfalls in 2 dargestellt. Durch dieses "Ineinanderschachteln" von Antriebsmotor 1 und Bremseinrichtung 2 ist die Packungsdichte der Antriebseinheit besonders hoch und der benötigte Bauraum entsprechend gering. Dabei sind die Antriebswelle 5 und die Bremswelle 6 in besonders bevorzugter Ausgestaltung koaxial zueinander angeordnet.A particularly compact design results from the fact that the brake shaft 6 is designed as a hollow shaft. This is in 2 shown. This can achieve that the brake shaft 6 from the preferably designed as a solid shaft An drive shaft 5 is penetrated, as also in 2 shown. By this "nesting" of drive motor 1 and braking device 2 The packing density of the drive unit is particularly high and the required space correspondingly low. Here are the drive shaft 5 and the brake shaft 6 arranged in a particularly preferred embodiment coaxially to each other.

Ein geringer Montageaufwand ist dann zu erwarten, wenn der Antriebsanschluß 3 und der Bremsanschluß 4 jeweils einen nicht dargestellten Flansch aufweisen und daß die beiden Flansche im wesentlichen in einer Ebene angeordnet sind, wobei diese Ebene vorzugsweise senkrecht zur Wellenachse der Antriebswelle 5 ausgerichtet ist. Dies unterstützt eine im wesentlichen in sich geschlossen Bauform der Antriebseinheit, die wiederum zu einer hohen Kompaktheit führt.A low assembly cost is expected when the drive connection 3 and the brake connection 4 each having a flange, not shown, and that the two flanges are arranged substantially in one plane, said plane preferably perpendicular to the shaft axis of the drive shaft 5 is aligned. This supports a substantially self-contained design of the drive unit, which in turn leads to a high degree of compactness.

Für die Ausgestaltung des Antriebsmotors 1 sind zahlreiche Varianten denkbar. Beispielsweise kann der Antriebsmotor 1 als Elektromotor, als Pneumatikmotor oder als Hydraulikmotor ausgestaltet sein, der eine Motorwelle 7 aufweist. Wesentlich ist dabei, daß die Motorwelle 7 – irgendwie – mit der Antriebswelle 5 gekoppelt ist.For the design of the drive motor 1 Many variants are conceivable. For example, the drive motor 1 be designed as an electric motor, as a pneumatic motor or as a hydraulic motor, which is a motor shaft 7 having. It is essential that the motor shaft 7 - somehow - with the drive shaft 5 is coupled.

Die Kopplung zwischen der Motorwelle 7 und der Antriebswelle 5 kann unmittelbar oder aber mittelbar vorgesehen sein. Ein Beispiel für eine mittelbare Kopplung besteht darin, daß ein Getriebe zwischen die Motorwelle 7 und die Antriebswelle 5 geschaltet ist. Hier sind alle denkbaren Varianten von Getrieben anwendbar. Im Sinne einer kompakten Anordnung bietet sich hier die Anwendung eines Planetengetriebes an.The coupling between the motor shaft 7 and the drive shaft 5 may be provided directly or indirectly. An example of an indirect coupling is that a gearbox between the motor shaft 7 and the drive shaft 5 is switched. Here are all conceivable variants of transmissions applicable. In terms of a compact arrangement, the application of a planetary gear offers here.

Die Bremseinrichtung 2 kann als aktive Bremseinrichtung 2 oder als passive Bremseinrichtung ausgestaltet sein. Bei der aktiven Ausgestaltung ist die Bremseinrichtung 2 mit einem Bremsantrieb 8 und einem Bremselement 9 ausgestattet, wobei das Bremselement 9 mittels des Bremsantriebs 8 in bremsenden Eingriff vorzugsweise mit der Bremswelle 6 oder einer mit der Bremswelle 6 gekoppelten Komponente bringbar ist. Bei den dargestellten und insoweit bevorzugten Ausführungsbeispielen ist es so, daß das Bremselement 9 mit einer an der Bremswelle 6 befestigen Bremsscheibe 10 in Eingriff bringbar ist. Hierfür ist das Bremselement 9 in der Zeichnung nach rechts auslenkbar.The braking device 2 can as active braking device 2 or be designed as a passive braking device. In the active embodiment, the braking device 2 with a brake drive 8th and a brake element 9 equipped with the brake element 9 by means of the brake drive 8th in braking engagement preferably with the brake shaft 6 or one with the brake shaft 6 coupled component can be brought. In the illustrated and insofar preferred embodiments, it is such that the brake element 9 with one on the brake shaft 6 attach brake disc 10 can be brought into engagement. This is the brake element 9 in the drawing to the right deflectable.

In bevorzugter Ausgestaltung ist die Bremseinrichtung 2 als elektromagnetische Bremseinrichtung ausgestaltet. Dies bedeutet, daß der Bremsantrieb 8 vorzugsweise einen Elektromagneten und gegebenenfalls einen Permanentmagneten aufweist.In a preferred embodiment, the braking device 2 designed as an electromagnetic braking device. This means that the brake drive 8th preferably comprises an electromagnet and optionally a permanent magnet.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Bremseinrichtung 2 in mehrere Bremszustände bringbar ist, in denen sie unterschiedliche Bremskräfte bzw. Bremsmomente bereitstellt. Dabei kann es sein, daß die Bremseinrichtung 2 die Bremskraft bzw. das Bremsmoment in einem weiten Bereich stufenlos bereitstellt. Es ist aber auch eine gestufte Bereitstellung von Bremskraft bzw. Bremsmoment denkbar.It is particularly advantageous if the braking device 2 in several braking states can be brought, in which it provides different braking forces and braking torques. It may be that the braking device 2 the braking force or the braking torque continuously provides in a wide range. But it is also conceivable a gradual provision of braking force or braking torque.

In besonders bevorzugter Ausgestaltung, die sich mit den dargestellten Antriebseinheiten ohne weiteres realisieren läßt, besteht darin, daß die Bremseinrichtung 2 in insgesamt drei Zustände, nämlich in zwei Bremszustände und in einen Lüftzustand, bringbar ist.In a particularly preferred embodiment, which can be realized easily with the drive units shown, is that the braking device 2 in a total of three states, namely in two braking states and in a release state, can be brought.

Zunächst ist die Bremseinrichtung 2 in einen Voll-Bremszustand bringbar, in dem das Bremsmoment hoch ist. Das "hohe" Bremsmoment ist dadurch definiert, daß bei bestimmungsgemäßem Gebrauch eine Drehung der Bremswelle 6 nicht möglich ist.First, the braking device 2 can be brought into a full braking state in which the braking torque is high. The "high" braking torque is defined by the fact that under normal use, a rotation of the brake shaft 6 not possible.

Die Bremseinrichtung 2 ist ferner in einen Halb-Bremszustand bringbar, in dem das Bremsmoment niedrig ist. Das "niedrige" Bremsmoment ist dadurch definiert, daß die Drehung der Bremswelle 6 bei bestimmungsgemäßem Gebrauch und bei entsprechender Drehmomentbeaufschlagung möglich ist.The braking device 2 is further brought into a semi-braking state in which the braking torque is low. The "low" braking torque is defined by the fact that the rotation of the brake shaft 6 when used as intended and with appropriate torque application is possible.

Hinsichtlich der Ausgestaltung der Bremseinrichtung 2 mit zwei Bremszuständen und einem Lüftzustand darf auf das vorgenannte deutsche Gebrauchsmuster DE 20 2004 016 542 U1 verwiesen werden, das auf die Anmelderin zurückgeht und dessen Inhalt hiermit in vollem Umfang zum Gegenstand der vorliegenden Anmeldung gemacht wird.With regard to the design of the braking device 2 with two braking states and a release state may on the aforementioned German utility model DE 20 2004 016 542 U1 referred to by the Applicant, the content of which is hereby incorporated by reference in its entirety.

Um die Kompaktheit der Antriebseinheit weiter zu steigern, ist es vorzugsweise vorgesehen, den Antriebsmotor 1 und die Bremseinrichtung 2 zum Teil zusammenzulegen. Ein grundlegender Ansatz hierfür besteht darin, die sowohl für den Antriebsmotor 1 als auch für die Bremseinrichtung 2 vorgesehenen Magnetfelder gewissermaßen mehrfach zu nutzen.In order to increase the compactness of the drive unit further, it is preferably provided, the drive motor 1 and the braking device 2 partly to merge. A fundamental approach for this is that for both the drive motor 1 as well as for the braking device 2 provided magnetic fields in a sense to use multiple times.

Bei der Ausgestaltung des Antriebsmotors 1 als Elektromotor ist für den Motorbetrieb grundsätzlich ein irgendwie geartetes Magnetfeld vorgesehen, und zwar unabhängig davon, um welche Art eines Elektromotors es sich dabei handelt. Bei der Ausgestaltung der Bremseinrichtung 2 als elektromagnetische Bremseinrichtung 2 ist ebenfalls ein Magnetfeld vorgesehen, hier eben für den Bremsbetrieb.In the embodiment of the drive motor 1 As an electric motor, basically any kind of magnetic field is provided for the engine operation, regardless of what type of electric motor it is. In the embodiment of the braking device 2 as an electromagnetic braking device 2 is also provided a magnetic field, here just for the braking operation.

Der Antriebsmotor 1 einerseits und die Bremseinrichtung 2 andererseits sind nun derart ausgestaltet und angeordnet, daß sich die obigen Magnetfelder jedenfalls zum Teil überlagern und bei entsprechender Auslegung sowohl für den Motorbetrieb als auch für den Bremsbetrieb nutzbar sind. Es kann auch vorgesehen sein, daß sich die Magnetfelder vollständig überlagern, so daß im Ergebnis nur noch ein einziges Magnetfeld existiert. Denkbar ist auch, daß das für den Motorbetrieb vorgesehene Magnetfeld mit dem für den Bremsbetrieb vorgesehenen Magnetfeld jedenfalls zum Teil identisch ist.The drive motor 1 on the one hand and the braking device 2 On the other hand, are now configured and arranged so that the above magnetic fields overlap in any case in part and with appropriate design both for the engine operation and for the braking operation can be used. It can Also be provided that completely overlap the magnetic fields, so that in the result only a single magnetic field exists. It is also conceivable that the magnetic field provided for the engine operation is in any case partly identical to the magnetic field provided for the braking operation.

Eine bevorzugte Ausgestaltung besteht darin, daß dem Antriebsmotor 1 ein Permanentmagnet zugeordnet ist und daß der dem Antriebsmotor 1 zugeordnete Permanentmagnet gleichzeitig der Bremseinrichtung 2 zugeordnet ist. Ein Beispiel hierfür besteht darin, daß der Antriebsmotor 1 als Gleichstrommotor ausgestaltet ist, der permanenterregt ist. Dies bedeutet, daß dem Antriebsmotor 1 ein festgelegter Permanentmagnet zugeordnet ist, der ein für den Motorbetrieb erforderliches Magnetfeld erzeugt.A preferred embodiment is that the drive motor 1 a permanent magnet is assigned and that of the drive motor 1 associated permanent magnet simultaneously the braking device 2 assigned. An example of this is that the drive motor 1 designed as a DC motor, which is permanently energized. This means that the drive motor 1 a fixed permanent magnet is associated, which generates a required for the engine operation magnetic field.

Die Bremseinrichtung 2, insbesondere der Bremsantrieb 8, ist nun vorzugsweise mit einem Elektromagneten mit einer Spule ausgestattet. Ein Stromfluß durch die Spule bewirkt dabei eine Verstellung des ferromagnetischen Bremselements 9. Um beispielsweise die oben beschriebenen zwei Bremszustände bereitstellen zu können, ist hier üblicherweise ein Permanentmagnet vorgesehen, dessen Magnetfeld ebenfalls eine Kraftwirkung auf das Bremselement 9 bewirkt, das durch die Spule verstärkt oder abgeschwächt werden kann. Dies kann dem obigen in Bezug genommenen deutschen Gebrauchsmuster entnommen werden.The braking device 2 , in particular the brake drive 8th , is now preferably equipped with an electromagnet with a coil. A current flow through the coil thereby causes an adjustment of the ferromagnetic brake element 9 , In order to be able to provide, for example, the two braking states described above, a permanent magnet is usually provided here, the magnetic field of which also acts as a force on the brake element 9 causes that can be amplified or attenuated by the coil. This can be seen from the above referenced German Utility Model.

In bevorzugter Ausgestaltung ist es hier vorgesehen, daß der Permanentmagnet der Bremseinrichtung 2 wegfällt und hierfür das Magnetfeld des Permanentmagneten des Antriebsmotors 1 genutzt wird. Dadurch hat man einen Permanentmagneten sowie Bauraum gespart.In a preferred embodiment, it is provided here that the permanent magnet of the braking device 2 and eliminates the magnetic field of the permanent magnet of the drive motor 1 is being used. This has saved a permanent magnet and space.

Es kann aber auch vorgesehen sein, daß dem Antriebsmotor 1 eine Spule zur Erzeugung eines Magnetfelds zugeordnet ist und daß die dem Antriebsmotor 1 zugeordnete Spule gleichzeitig der Bremseinrichtung 2, insbesondere dem Bremsantrieb 8, zugeordnet ist. Dies läßt sich besonders einfach realisieren, wenn es sich bei dem Antriebsmotor 1 um einen Gleichstrommotor mit Erregerwicklung – Spule – handelt.But it can also be provided that the drive motor 1 a coil for generating a magnetic field is associated and that the drive motor 1 associated coil at the same time the braking device 2 , in particular the brake drive 8th , assigned. This can be realized particularly easily if it is the drive motor 1 to a DC motor with excitation winding - coil - is.

Bei den letztgenannten Ausführungsbeispielen ist es so, daß der dem Antriebsmotor 1 zugeordnete Permanentmagnet und/oder die dem Antriebsmotor 1 zugeordnete Spule auch der Bremseinrichtung 2 zugeordnet ist bzw. sind. Dies ist selbstverständlich auch in umgekehrter Weise gemeint. Wesentlich ist dabei, daß ein Permanentmagnet und/oder eine Spule sowohl dem Antriebsmotor 1 als auch der Bremseinrichtung 2 zugeordnet ist bzw. sind. Der Permanentmagnet und die Spule können ggf. auch getrennt sowohl vom Antriebsmotor 1 als auch von der Bremseinrichtung 2, beispielsweise zwischen Antriebsmotor 1 und Bremseinrichtung 2, angeordnet sein.In the latter embodiments, it is such that the the drive motor 1 associated permanent magnet and / or the drive motor 1 associated coil and the braking device 2 is assigned or are. This is of course also meant in the opposite way. It is essential that a permanent magnet and / or a coil both the drive motor 1 as well as the braking device 2 is assigned or are. If necessary, the permanent magnet and the coil can also be separated from both the drive motor 1 as well as the braking device 2 , for example, between the drive motor 1 and braking device 2 be arranged.

Bei allen Varianten, die eine Mehrfachnutzung eines Magnetfelds durch den Antriebsmotor 1 einerseits und die Bremseinrichtung 2 andererseits vorsehen, ist es vorteilhafterweise so, daß das mehrfach genutzte Magnetfeld sowohl den Antriebsmotor 1 als auch die Bremseinrichtung 2, insbesondere den Bremsantrieb 8, entlang einer geraden Linie durchdringt. Der Antriebsmotor 1 und die Bremseinrichtung 2 sind beide entlang dieser Linie ausgerichtet. Dies ist beispielsweise in 2 dargestellt.In all variants, the multiple use of a magnetic field by the drive motor 1 on the one hand and the braking device 2 On the other hand, it is advantageous that the multiple-used magnetic field both the drive motor 1 as well as the braking device 2 , in particular the brake drive 8th , penetrates along a straight line. The drive motor 1 and the braking device 2 Both are aligned along this line. This is for example in 2 shown.

Bei der passiven Ausgestaltung der Bremseinrichtung 2 ist die Bremseinrichtung 2 nicht mit einem eigenen Bremsantrieb ausgestattet. Dabei ist es so, daß die Bremseinrichtung 2 durch äußere Betätigung in einen Lüftzustand und in einen Bremszustand bringbar ist. Beispielsweise kann hierfür eine Hebelanbindung oder eine Bowdenzuganbindung vorgesehen sein. Es ist aber auch denkbar, daß die äußere Betätigung durch den Antriebsmotor 1, beispielsweise durch das Anlaufen des Antriebsmotors 1 bewirkbar ist. Die Bremseinrichtung 2 ist dann vorzugsweise als Schlingfederbremse ausgestaltet, die in geeigneter Weise mit dem Antriebsmotor 1 in Eingriff steht. Die Betätigung der Bremseinrichtung 2 durch den Antriebsmotor 1 ist dann besonders vorteilhaft, wenn die Bremseinrichtung 2 der Betätigung einer nachgeschalteten Kupplung 11 dient.In the passive embodiment of the braking device 2 is the braking device 2 not equipped with its own brake drive. It is so that the braking device 2 can be brought by external actuation in a release state and in a braking state. For example, this may be provided for a lever connection or a Bowdenzuganbindung. But it is also conceivable that the external actuation by the drive motor 1 , For example, by the start of the drive motor 1 is feasible. The braking device 2 is then preferably designed as a loop spring, which in a suitable manner with the drive motor 1 engaged. The operation of the braking device 2 through the drive motor 1 is particularly advantageous when the braking device 2 the actuation of a downstream coupling 11 serves.

Bei der angesprochenen Kupplung 11 handelt es sich vorzugsweise um eine steuerbare und weiter vorzugsweise um eine schaltbare Kupplung 11, die an den Antriebsanschluß 3 und an den Bremsanschluß 4 anschließbar bzw. angeschlos sen ist. Dabei ist die Anordnung so getroffen, daß die Kupplung 11 mittels der Bremseinrichtung 2 steuerbar bzw. schaltbar ist.At the mentioned clutch 11 it is preferably a controllable and more preferably a switchable coupling 11 connected to the drive connection 3 and to the brake connection 4 can be connected or is connected. The arrangement is such that the clutch 11 by means of the braking device 2 is controllable or switchable.

Als Kupplung 11 in obigem Sinne kann ein entsprechend angeschlossenes Planetengetriebe vorgesehen sein. Dies ist in 2 angedeutet. Die waagerechten punktierten Linien stehen dabei in schematischer Form für entsprechende Befestigungen.As a clutch 11 in the above sense, a correspondingly connected planetary gear can be provided. This is in 2 indicated. The horizontal dotted lines are in a schematic form for appropriate fasteners.

Das Planetengetriebe 11 ist in üblicher Weise mit den Elementen Sonnenrad 12, Planetenradträger 13 und Hohlrad 14 ausgestattet. Dabei ist eines der Elemente Sonnenrad 12, Planetenradträger 13 und Hohlrad 14 mit der Antriebswelle 5 gekoppelt. Ein zweites der Elemente Sonnenrad 12, Planetenradträger 13 und Hohlrad 14 ist mit der Bremswelle 6 gekoppelt. Das Dritte der Elemente Sonnenrad 12, Planetenradträger 13 und Hohlrad 14 dient als Abtrieb. Der Abtrieb ist im allgemeinen mit dem zu verstellenden Funktionselement des Kraftfahrzeugs gekoppelt.The planetary gear 11 is in the usual way with the elements sun gear 12 , Planet carrier 13 and ring gear 14 fitted. One of the elements is sun gear 12 , Planet carrier 13 and ring gear 14 with the drive shaft 5 coupled. A second of the elements sun wheel 12 , Planet carrier 13 and ring gear 14 is with the brake shaft 6 coupled. The third of the elements sun wheel 12 , Planet carrier 13 and ring gear 14 serves as an output. The output is generally ge to be adjusted with the functional element of the motor vehicle coupled.

Bei der in 2 dargestellten und insoweit bevorzugten Ausgestaltung ist das Sonnenrad 12 mit der Antriebswelle 5 und das Hohlrad 14 mit der Bremswelle 6 gekoppelt. Der Planetenradträger 13 dient hier als Abtrieb für das zu verstellende Funktionselement. Die anzutreibende Komponente 1a in obigem Sinne ist also das Sonnenrad 12, die zu bremsende Komponente 2a dagegen ist das Hohlrad 14.At the in 2 illustrated and so far preferred embodiment is the sun gear 12 with the drive shaft 5 and the ring gear 14 with the brake shaft 6 coupled. The planet carrier 13 serves as an output for the functional element to be adjusted. The component to be driven 1a in the above sense is therefore the sun 12 , the component to be braked 2a By contrast, the ring gear 14 ,

Die letztgenannte Ausgestaltung ist in konstruktiver Hinsicht dann besonders vorteilhaft, wenn die Bremswelle 6 als Hohlwelle ausgestaltet ist, wie in 2 gezeigt. Dadurch, daß die als Hohlwelle ausgestaltete Bremswelle 6 grundsätzlich bereits die Form des Hohlrads 14 des Planetengetriebes aufweist, ist hier die Kopplung zwischen Bremswelle 6 und Hohlrad 14 besonders unproblematisch. Es kann sogar vorgesehen sein, daß das Hohlrad 14 von der als Hohlwelle ausgestalteten Bremswelle 6 gebildet wird. Dies wurde weiter oben bereits angesprochen. Das Ergebnis ist eine besonders kompakte Anordnung.The latter embodiment is particularly advantageous in terms of design when the brake shaft 6 is designed as a hollow shaft, as in 2 shown. The fact that designed as a hollow shaft brake shaft 6 basically already the shape of the ring gear 14 of the planetary gear, here is the coupling between the brake shaft 6 and ring gear 14 especially unproblematic. It may even be provided that the ring gear 14 from the designed as a hollow shaft brake shaft 6 is formed. This has already been mentioned above. The result is a particularly compact arrangement.

Die weiter oben angesprochene, bevorzugte Ausgestaltung der Bremseinrichtung 2 mit zwei Bremszuständen und einem Lüftzustand kann bei der obigen Ausgestaltung mit einer vorzugsweise als Planetengetriebe ausgestalteten Kupplung 11 vorteilhaft sein. Im Voll-Bremszustand ist dann ausschließlich die motorische Verstellung des zugeordneten Funktionselements vorgesehen. Im Lüftzustand ist das Funktionselement frei bewegbar, es kann also, beispielsweise im Falle einer Klappe, unkontrolliert zufallen. Für diesen Fall ist der Halb-Bremszustand vorteilhaft, in dem das Funktionselement zwar gehalten, aber dennoch, unter Aufbringung eines entsprechenden Drehmoments, verstellbar ist. Dabei wird davon ausgegangen, daß der Antriebsmotor 1 bzw. der Antriebsmotor 1 und ein ggf. nachgeschaltetes Getriebe zwischen Motorwelle 7 und Antriebwelle 5, selbsthemmend ausgestaltet ist. Hier darf ebenfalls auf das oben in Bezug genommene deutsche Gebrauchsmuster verwiesen werden.The above-mentioned, preferred embodiment of the braking device 2 with two braking states and a release state can in the above embodiment with a preferably configured as a planetary clutch 11 be beneficial. In the full braking state then only the motorized adjustment of the associated functional element is provided. In the release state, the functional element is freely movable, so it can fall, for example in the case of a flap, uncontrolled. For this case, the half-braking state is advantageous in which the functional element is held, but nevertheless, with the application of a corresponding torque, is adjustable. It is assumed that the drive motor 1 or the drive motor 1 and a possibly downstream transmission between the motor shaft 7 and drive shaft 5 , self-locking is designed. Reference may also be made here to the German Utility Model referred to above.

In weiter bevorzugter Ausgestaltung ist ein gemeinsames Antriebsgehäuse 15 oder ein gemeinsames Traggestell für die Antriebseinheit vorgesehen, das jedenfalls den Antriebsmotor 1 und die Bremseinrichtung 2 aufnimmt. Dabei ist es weiter vorzugsweise vorgesehen, daß im übrigen der Antriebsmotor 1 und die Bremseinrichtung 2 jeweils kein eigenes Gehäuse aufweisen. Dies entspricht der grundsätzlichen Überlegung, die Antriebseinheit als eine abgeschlossene, separat vormontierbare Baueinheit auszugestalten.In a further preferred embodiment is a common drive housing 15 or provided a common support frame for the drive unit, which in any case the drive motor 1 and the braking device 2 receives. It is further preferably provided that in the rest of the drive motor 1 and the braking device 2 each have no own housing. This corresponds to the fundamental consideration to design the drive unit as a closed, separately preassembled unit.

Zur Ansteuerung des Antriebsmotors 1 und des Bremsantriebs 8 ist in bevorzugter Ausgestaltung eine nicht dargestellte elektronische Steuerung vorgesehen, die vorteilhafterweise im Antriebsgehäuse 15 angeordnet ist. Damit läßt sich erreichen, daß die Antriebseinheit eine autarke Einheit bildet, die bestimmte steuerungstechnische Funktionen mittels der integrierten Steuerung bereitstellt. Gegebenenfalls kann die Steuerung auch ein Bus-Kommunikationsmodul aufweisen, über das die Antriebseinheit dann von einer übergeordneten Steuerung angesprochen werden kann.For controlling the drive motor 1 and the brake drive 8th an electronic control, not shown, is provided in a preferred embodiment, which advantageously in the drive housing 15 is arranged. This can be achieved that the drive unit forms a self-sufficient unit that provides certain control functions by means of the integrated control. Optionally, the controller may also have a bus communication module, via which the drive unit can then be addressed by a higher-level control.

Je nach Anwendungsfall kann es vorteilhaft sein, sowohl den Motorbetrieb des Antriebsmotors 1 als auch den Bremsbetrieb der Bremseinrichtung 2 sensorisch zu überwachen. Im Sinne einer hohen Kompaktheit wird vorzugsweise die sensorische Überwachung des Antriebsmotors 1 mit der sensorischen Überwachung der Bremseinrichtung 2 zusammengefaßt. Dabei ist es so, daß eine Sensoranordnung zur Überwachung des Antriebsmotors 1 vorgesehen ist und daß dieselbe Sensoranordnung zur Überwachung der Bremseinrichtung 2 vorgesehen ist.Depending on the application, it may be advantageous to both the engine operation of the drive motor 1 as well as the braking operation of the braking device 2 to monitor sensory. In terms of a high degree of compactness is preferably the sensory monitoring of the drive motor 1 with the sensory monitoring of the braking device 2 summarized. It is the case that a sensor arrangement for monitoring the drive motor 1 is provided and that the same sensor arrangement for monitoring the braking device 2 is provided.

Ein Beispiel hierfür ist die Verwendung eines Näherungssensors, der mit der Antriebswelle 5 einerseits und mit dem Bremselement 9 andererseits derart zusammenwirkt, daß die Signale des Näherungssensors Aufschluß sowohl über die Drehung der Antriebswelle 5 als auch über die Verstellung des Bremselements 9 geben.An example of this is the use of a proximity sensor with the drive shaft 5 on the one hand and with the brake element 9 on the other hand cooperates such that the signals of the proximity sensor information both about the rotation of the drive shaft 5 as well as about the adjustment of the brake element 9 give.

Der Antriebsmotor 1 und der Bremsantrieb 8 sind in bevorzugter Ausgestaltung elektrisch versorgbar. Dann ist es vorteilhaft, wenn eine kombinierte Verdrahtung vorgesehen ist, was zunächst den Verdrahtungsaufwand reduziert. Wenn die Versorgungsleitung des Antriebsmotors 1 und die Versorgungsleitung des Bremsantriebs 8 in Reihe geschaltet sind, ist außerdem eine zusätzliche Sicherheit bei Kabelbruch oder bei Ausfall einer der beiden Komponenten gegeben. Es ist damit nämlich bei entsprechender Auslegung gewährleistet, daß sowohl der Antriebsmotor 1 als auch der Bremsantrieb 8 oder aber weder der Antriebsmotor 1 noch der Bremsantrieb 8 die entsprechenden Kräfte bzw. Momente bereitstellen bzw. bereitstellt.The drive motor 1 and the brake drive 8th are electrically supplied in a preferred embodiment. Then it is advantageous if a combined wiring is provided, which initially reduces the wiring effort. When the supply line of the drive motor 1 and the supply line of the brake drive 8th In addition, there is additional security in case of cable break or failure of one of the two components. It is thus ensured with appropriate design that both the drive motor 1 as well as the brake drive 8th or neither the drive motor 1 nor the brake drive 8th provide or provide the corresponding forces or moments.

Um die Montage der Antriebseinheit weiter zu vereinfachen, sind an einer Seite der Antriebseinheit Kontaktelemente vorgesehen, wobei mittels eines gemeinsamen Steckers o. dgl. die Kontaktelemente und damit sowohl der Antriebsmotor 1 als auch die Bremseinrichtung 2 kontaktierbar sind. In bevorzugter Ausgestaltung handelt es sich um einen Stecker, der auch die Anbindung der Steuerung gewährleistet.In order to simplify the assembly of the drive unit further, contact elements are provided on one side of the drive unit, wherein by means of a common plug o. The like. The contact elements and thus both the drive motor 1 as well as the braking device 2 are contactable. In a preferred embodiment, it is a plug that also ensures the connection of the controller.

Es wurde weiter oben darauf hingewiesen, daß die Antriebseinheit vorzugsweise Bestandteil eines in seiner Gesamtheit nicht dargestellten Antriebs in einem Kraftfahrzeug ist. In bevorzugter Ausgestaltung ist die Antriebseinheit Bestandteil eines Antriebs einer Klappe, eines Deckels, einer Haube, einer Seitentür, einer Schiebetür o. dgl. eines Kraftfahrzeugs. Grundsätzlich kann der Antrieb aber allen denkbaren Funktionselementen eines Kraftfahrzeugs zugeordnet sein. Ein weiteres Beispiel hierfür ist der Sitz o. dgl. eines Kraftfahrzeugs.It has been pointed out above that the drive unit is preferably part of a drive, not shown in its entirety, in a motor vehicle. In a preferred embodiment, the drive unit is part of a drive a flap, a lid, a hood, a side door, a sliding door o. The like. A motor vehicle. In principle, however, the drive can be assigned to all conceivable functional elements of a motor vehicle. Another example of this is the seat o. The like. Of a motor vehicle.

In bevorzugter Ausgestaltung ist der Antrieb mit einem Spindel-Spindelmutter-Getriebe ausgestattet, das der Antriebseinheit nachgeschaltet ist. Besonders bei der in 2 dargestellten Ausgestaltung führt dies zu einer schlanken Variante des Antriebs. Die Spindel 16 des ansonsten nicht weiter dargestellten Spindel- Spindelmutter-Getriebes ist dabei an den Planetenradträger 13 des Planetengetriebes 11 angekoppelt. Der Antrieb als solcher ist Gegenstand einer weiteren Lehre, der eigenständige Bedeutung zukommt.In a preferred embodiment, the drive is equipped with a spindle-spindle nut gear, which is connected downstream of the drive unit. Especially at the in 2 illustrated embodiment, this leads to a slim version of the drive. The spindle 16 of the spindle spindle nut transmission, which is otherwise not shown, is attached to the planet carrier 13 of the planetary gear 11 coupled. The drive as such is the subject of another teaching, which has its own significance.

Claims (27)

Vormontierbare Antriebseinheit für ein verstellbares Funktionselement in einem Kraftfahrzeug mit einem Antriebsmotor (1) und einer Bremseinrichtung (2), wobei ein Antriebsanschluß (3) zur Bereitstellung der Antriebskraft bzw. des Antriebsmoments des Antriebsmotors (1) und ein Bremsanschluß (4) zur Bereitstellung der Bremskraft bzw. des Bremsmoments der Bremseinrichtung (2) vorgesehen sind.Pre-assembled drive unit for an adjustable functional element in a motor vehicle with a drive motor ( 1 ) and a braking device ( 2 ), wherein a drive connection ( 3 ) for providing the driving force or the drive torque of the drive motor ( 1 ) and a brake connection ( 4 ) for providing the braking force or the braking torque of the braking device ( 2 ) are provided. Vormontierbare Antriebseinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Antriebsanschluß (3) eine Antriebswelle (5) aufweist, über die eine anzutreibende Komponente (1a) anschließbar ist und die mittels des Antriebsmotors (1) antreibbar ist.Pre-assembled drive unit according to claim 1, characterized in that the drive connection ( 3 ) a drive shaft ( 5 ), over which a component to be driven ( 1a ) is connectable and by means of the drive motor ( 1 ) is drivable. Vormontierbare Antriebseinheit nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Bremsanschluß (4) eine Bremswelle (6) aufweist, über die eine zu bremsende Komponente (2a) anschließbar ist und die bei in einem Lüftzustand befindlicher Bremseinrichtung (2) frei drehbar und bei in einem Bremszustand befindlicher Bremseinrichtung (2) gebremst ist.Pre-assembled drive unit according to claim 1 or 2, characterized in that the brake connection ( 4 ) a brake shaft ( 6 ), over which a component to be braked ( 2a ) is connectable and the in a Lüftzustandlicher braking device ( 2 ) freely rotatable and in braking state in a braking state ( 2 ) is braked. Vormontierbare Antriebseinheit nach den Ansprüchen 2 und 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Wellenachsen der Antriebswelle (5) und der Bremswelle (6) beabstandet voneinander und vorzugsweise parallel zueinander angeordnet sind.Pre-assembled drive unit according to claims 2 and 3, characterized in that the shaft axes of the drive shaft ( 5 ) and the brake shaft ( 6 ) spaced apart from each other and are preferably arranged parallel to each other. Vormontierbare Antriebseinheit nach den Ansprüchen 2 und 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Bremswelle (6) als Hohlwelle ausgestaltet ist, vorzugsweise, daß die Bremswelle (6) von der Antriebswelle (5) durchdrungen ist, weiter vorzugsweise, daß die Antriebswelle (5) und die Bremswelle (6) koaxial zueinander angeordnet sind.Pre-assembled drive unit according to claims 2 and 3, characterized in that the brake shaft ( 6 ) is designed as a hollow shaft, preferably, that the brake shaft ( 6 ) from the drive shaft ( 5 ) is penetrated, more preferably, that the drive shaft ( 5 ) and the brake shaft ( 6 ) are arranged coaxially with each other. Vormontierbare Antriebseinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Antriebsanschluß (3) und der Bremsanschluß (4) jeweils einen Flansch aufweisen und daß die beiden Flansche im wesentli chen in einer Ebene angeordnet sind, vorzugsweise, daß die Ebene senkrecht zur Wellenachse der Antriebswelle (5) ausgerichtet ist.Pre-assembled drive unit according to one of the preceding claims, characterized in that the drive connection ( 3 ) and the brake connection ( 4 ) each having a flange and that the two flanges are arranged in wesentli Chen in a plane, preferably, that the plane perpendicular to the shaft axis of the drive shaft ( 5 ) is aligned. Vormontierbare Antriebseinheit nach den Ansprüchen 2 und 3 und ggf. nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Antriebsmotor (1) als Elektromotor, als Pneumatikmotor oder als Hydraulikmotor mit einer Motorwelle (7) ausgestaltet ist und daß die Motorwelle (7) mit der Antriebswelle (5) gekoppelt ist.Pre-assembled drive unit according to claims 2 and 3 and optionally according to one of claims 4 to 6, characterized in that the drive motor ( 1 ) as an electric motor, as a pneumatic motor or as a hydraulic motor with a motor shaft ( 7 ) and that the motor shaft ( 7 ) with the drive shaft ( 5 ) is coupled. Vormontierbare Antriebseinheit nach den Ansprüchen 2 und 3 und ggf. nach einem der Ansprüche 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß ein Getriebe zwischen die Motorwelle (7) und die Antriebswelle (5) geschaltet ist.Pre-assembled drive unit according to claims 2 and 3 and optionally according to one of claims 4 to 7, characterized in that a transmission between the motor shaft ( 7 ) and the drive shaft ( 5 ) is switched. Vormontierbare Antriebseinheit nach den Ansprüchen 2 und 3 und ggf. nach einem der Ansprüche 4 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Bremseinrichtung (2) einen Bremsantrieb (8) und ein Bremselement (9) aufweist und daß mittels des Bremsantriebs (8) das Bremselement (9) in bremsenden Eingriff vorzugsweise mit der Bremswelle (6) oder einer mit der Bremswelle (6) gekoppelten Komponente bringbar ist.Pre-assembled drive unit according to claims 2 and 3 and optionally according to one of claims 4 to 8, characterized in that the braking device ( 2 ) a brake drive ( 8th ) and a braking element ( 9 ) and that by means of the brake drive ( 8th ) the braking element ( 9 ) in braking engagement preferably with the brake shaft ( 6 ) or one with the brake shaft ( 6 ) Coupled component can be brought. Vormontierbare Antriebseinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Bremseinrichtung (2) als elektromagnetische Bremseinrichtung ausgestaltet ist, vorzugsweise, daß der Bremsantrieb (8) einen Elektromagneten und ggf. einen Permanentmagneten aufweist.Pre-assembled drive unit according to one of the preceding claims, characterized in that the braking device ( 2 ) is designed as an electromagnetic braking device, preferably that the brake drive ( 8th ) has an electromagnet and possibly a permanent magnet. Vormontierbare Antriebseinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Bremseinrichtung (2) in mehrere Bremszustände bringbar ist, in denen sie unterschiedliche Bremskräfte bzw. Bremsmomente bereitstellt.Pre-assembled drive unit according to one of the preceding claims, characterized in that the braking device ( 2 ) can be brought into a plurality of braking states in which it provides different braking forces or braking torques. Vormontierbare Antriebseinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Bremseinrichtung (2) in einen Voll-Bremszustand bringbar ist, in dem das Bremsmoment hoch ist und dadurch eine Drehung der Bremswelle (6) nicht möglich ist und daß die Bremseinrichtung (2) in einen Halb-Bremszustand bringbar ist, in dem das Bremsmoment niedrig ist und eine Drehung der Bremswelle (6) unter Aufbringung eines entsprechenden Drehmoments möglich ist.Pre-assembled drive unit according to one of the preceding claims, characterized in that the braking device ( 2 ) can be brought into a full braking state in which the braking torque is high and thereby a rotation of the brake shaft ( 6 ) is not possible and that the braking device ( 2 ) Can be brought into a half-braking state in which the braking torque is low and a Rotation of the brake shaft ( 6 ) is possible under application of a corresponding torque. Vormontierbare Antriebseinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß für den Motorbetrieb durch den Antriebsmotor (1) ein Magnetfeld vorgesehen ist, daß für den Bremsbetrieb durch die Bremseinrichtung (2) ein Magnetfeld vorgesehen ist und daß sich die beiden Magnetfelder jedenfalls zum Teil, vorzugsweise vollständig, überlagern, oder, daß das für den Motorbetrieb vorgesehene Magnetfeld mit dem für den Bremsbetrieb vorgesehenen Magnetfeld jedenfalls zum Teil identisch ist.Pre-assembled drive unit according to one of the preceding claims, characterized in that for engine operation by the drive motor ( 1 ) a magnetic field is provided that for the braking operation by the braking device ( 2 ) A magnetic field is provided and that the two magnetic fields in any case in part, preferably completely, superimpose, or that the intended for the engine operation magnetic field with the intended for braking operation magnetic field is in any case partly identical. Vormontierbare Antriebseinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß dem Antriebsmotor (1) ein Permanentmagnet zugeordnet ist und daß der dem Antriebsmotor (1) zugeordnete Permanentmagnet gleichzeitig der Bremseinrichtung (2) zugeordnet ist.Pre-assembled drive unit according to one of the preceding claims, characterized in that the drive motor ( 1 ) is associated with a permanent magnet and that of the drive motor ( 1 ) associated permanent magnet at the same time the braking device ( 2 ) assigned. Vormontierbare Antriebseinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß dem Antriebsmotor (1) eine Spule zur Erzeugung eines Magnetfelds zugeordnet ist und daß die dem Antriebsmotor (1) zugeordnete Spule gleichzeitig der Bremseinrichtung (2) zugeordnet ist.Pre-assembled drive unit according to one of the preceding claims, characterized in that the drive motor ( 1 ) is associated with a coil for generating a magnetic field and that the the drive motor ( 1 ) associated coil at the same time the braking device ( 2 ) assigned. Vormontierbare Antriebseinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Bremseinrichtung (2) ohne Bremsantrieb ausgestaltet ist und durch äußere Betätigung in einen Lüftzustand und in einen Bremszustand bringbar ist, vorzugsweise, daß die äußere Betätigung durch das Anlaufen des Antriebsmotors (1) bewirkbar ist.Pre-assembled drive unit according to one of the preceding claims, characterized in that the braking device ( 2 ) is configured without a brake drive and can be brought by external actuation in a release state and in a braking state, preferably that the external actuation by the start of the drive motor ( 1 ) is feasible. Vormontierbare Antriebseinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine steuerbare, vorzugsweise schaltbare Kupplung (11) an den Antriebsanschluß (3) und an den Bremsanschluß (4) anschließbar bzw. angeschlossen ist und daß mittels der Bremseinrichtung (2) die Kupplung (11) steuerbar bzw. schaltbar ist.Pre-assembled drive unit according to one of the preceding claims, characterized in that a controllable, preferably switchable clutch ( 11 ) to the drive connection ( 3 ) and to the brake connection ( 4 ) is connected or connected and that by means of the braking device ( 2 ) the coupling ( 11 ) is controllable or switchable. Vormontierbare Antriebseinheit nach den Ansprüchen 2 und 3 und ggf. nach einem der Ansprüche 4 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß ein Planetengetriebe (11) mit den Elementen Sonnenrad (12), Planetenradträger (13) und Hohlrad (14) vorgesehen ist, daß eines der Elemente Sonnenrad (12), Planetenradträger (13) und Hohlrad (14) mit der Antriebswelle (5) gekoppelt ist, daß ein zweites der Elemente Sonnenrad (12), Planetenradträger (13) und Hohlrad (14) mit der Bremswelle (6) gekoppelt ist und daß das dritte der Elemente Sonnenrad (12), Planetenradträger (13) und Hohlrad (14) als Abtrieb dient, vorzugsweise, daß das Sonnenrad (12) mit der Antriebswelle (5) gekoppelt ist, daß das Hohlrad (14) mit der Bremswelle (6) gekoppelt ist und daß der Planetenradträger (13) als Abtrieb dient.Pre-assembled drive unit according to claims 2 and 3 and optionally according to one of claims 4 to 17, characterized in that a planetary gear ( 11 ) with the elements Sonnenrad ( 12 ), Planet carrier ( 13 ) and ring gear ( 14 ) is provided that one of the elements Sonnenrad ( 12 ), Planet carrier ( 13 ) and ring gear ( 14 ) with the drive shaft ( 5 ) is coupled, that a second of the elements Sonnenrad ( 12 ), Planet carrier ( 13 ) and ring gear ( 14 ) with the brake shaft ( 6 ) and that the third of the elements Sonnenrad ( 12 ), Planet carrier ( 13 ) and ring gear ( 14 ) serves as an output, preferably that the sun gear ( 12 ) with the drive shaft ( 5 ) is coupled, that the ring gear ( 14 ) with the brake shaft ( 6 ) and that the planet carrier ( 13 ) serves as an output. Vormontierbare Antriebseinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ein gemeinsames Antriebsgehäuse (15) oder ein gemeinsames Traggestell vorgesehen ist, das den Antriebsmotor (1) und die Bremseinrichtung (2) aufnimmt, vorzugsweise, daß im übrigen der Antriebsmotor (1) und die Bremseinrichtung (2) jeweils kein eigenes Gehäuse aufweisen.Pre-assembled drive unit according to one of the preceding claims, characterized in that a common drive housing ( 15 ) or a common support frame is provided, the drive motor ( 1 ) and the braking device ( 2 ), preferably, that in the rest of the drive motor ( 1 ) and the braking device ( 2 ) each have no own housing. Vormontierbare Antriebseinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine elektronische Steuerung vorgesehen ist, mittels der sowohl der Antriebsmotor (1) als auch der Bremsantrieb (8) ansteuerbar sind.Pre-assembled drive unit according to one of the preceding claims, characterized in that an electronic control is provided, by means of which both the drive motor ( 1 ) as well as the brake drive ( 8th ) are controllable. Vormontierbare Antriebseinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine Sensoranordnung zur Überwachung des Antriebsmotors (1) vorgesehen ist und daß dieselbe Sensoranordnung zur Überwachung der Bremseinrichtung (2) vorgesehen ist.Pre-assembled drive unit according to one of the preceding claims, characterized in that a sensor arrangement for monitoring the drive motor ( 1 ) is provided and that the same sensor arrangement for monitoring the braking device ( 2 ) is provided. Vormontierbare Antriebseinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Antriebsmotor (1) und der Bremsantrieb (8) elektrisch versorgbar sind und eine kombinierte Verdrahtung aufweisen, vorzugsweise, daß die Versorgungsleitung des Antriebsmotors (1) und die Versorgungsleitung des Bremsantriebs (8) in Reihe geschaltet sind.Pre-assembled drive unit according to one of the preceding claims, characterized in that the drive motor ( 1 ) and the brake drive ( 8th ) are electrically supplied and have a combined wiring, preferably that the supply line of the drive motor ( 1 ) and the supply line of the brake drive ( 8th ) are connected in series. Vormontierbare Antriebseinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß an einer Seite der Antriebseinheit Kontaktelemente vorgesehen sind und daß mittels eines gemeinsamen Steckers die Kontaktelemente und damit sowohl der Antriebsmotor (1) als auch die Bremseinrichtung (2) kontaktierbar sind.Pre-assembled drive unit according to one of the preceding claims, characterized in that contact elements are provided on one side of the drive unit and that by means of a common plug, the contact elements and thus both the drive motor ( 1 ) as well as the braking device ( 2 ) are contactable. Vormontierbare Antriebseinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebseinheit Bestandteil eines Antriebs im Kraftfahrzeug ist und daß der Antrieb der motorischen Verstellung einer Klappe, eines Deckels, einer Haube, einer Seitentür, einer Schiebetür o. dgl. eines Kraftfahrzeugs dient.Pre-assembled drive unit according to one of the preceding Claims, characterized in that the Drive unit is part of a drive in the motor vehicle and that the Drive the motorized adjustment of a flap, a lid, a hood, a side door, a sliding door o. Like. Of a motor vehicle is used. Vormontierbare Antriebseinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebseinheit Bestandteil eines Antriebs eines Sitzes o. dgl. des Kraftfahrzeugs ist.Pre-assembled drive unit according to one of the preceding Claims, characterized in that the Drive unit Component of a drive of a seat o. of the motor vehicle. Vormontierbare Antriebseinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb ein Spindel-Spindelmutter-Getriebe aufweist, das der Antriebseinheit nachgeschaltet ist.Pre-assembled drive unit according to one of the preceding Claims, characterized in that the Drive has a spindle-spindle nut transmission, that of the drive unit is downstream. Antrieb für ein verstellbares Funktionselement in einem Kraftfahrzeug mit einer Antriebseinheit und einem der Antriebseinheit nachgeschalteten Spindel-Spindelmutter-Getriebe, wobei die Antriebseinheit die Merkmale eines oder mehrerer der vorhergehenden Ansprüche aufweist.Drive for an adjustable functional element in a motor vehicle with a Drive unit and one of the drive unit downstream spindle-spindle nut transmission, wherein the drive unit has the features of one or more of the preceding ones claims having.
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