DE202005021345U1

DE202005021345U1 - Energy guiding chain arrangement for receiving and guiding flexible lines

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Publication number: DE202005021345U1
Application number: DE202005021345U
Authority: DE
Original assignee: FLEXATEC GmbH
Current assignee: FLEXATEC GmbH
Priority date: 2005-06-13
Filing date: 2005-06-13
Publication date: 2007-09-27
Anticipated expiration: 2015-06-14
Also published as: DE102005027406A1

Abstract

Energieführungskettenanordnung zur Aufnahme und Führung von flexiblen Leitungen von einem Festanschlusspunkt zu einem beweglichen oder verfahrbaren Abnehmer hin, mit einzelnen, gelenkig miteinander verbundenen, eine Führungskette bildenden Kettengliedern, wobei die Kettenglieder etwa waagrecht derart zueinander verschwenkbar sind, dass das eine mit dem Abnehmer verbundene Ende der Führungskette umlegbar und sich in Richtung des Festanschlusspunkts verschiebend zurückführbar ist, wobei dann das umgelegte und zurückgeführte Ende parallel neben dem ruhenden, mit dem Festanschlusspunkt verbundenen Teil der Führungskette läuft, und mit einer rinnenartigen Führung, die diesen zurückgeführten Teil und den parallel dazu liegenden, ruhenden Teil führt und unterstützt, und wobei Laufrollen vorgesehen sind, die die Reibung zwischen den Kettengliedern und der rinnenartigen Führung verringern, und wobei der feststehende Teil und der zurückgeführte Teil der Kette in Bezug auf die Mitte davon eine seitlich nach außen gekippte Lage einnimmt, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungskette (1) in Kettenrichtung gesehen an zueinander beabstandeten Stellen durch jeweils eine...Power supply chain arrangement for admission and guidance of flexible lines from a fixed connection point to a movable one or movable recipients, with individual, articulated with each other connected, a leadership chain forming chain links, the chain links approximately horizontally be pivoted to each other such that the one with the customer connected end of the leadership chain convertible and shifting in the direction of the fixed connection point is traceable, where then the folded and returned end parallel to the dormant, connected to the fixed connection point Part of the management chain is running, and with a gutter-like guide, the part returned this and the parallel lying, resting part leads and supports, and wherein rollers are provided which reduce the friction between the chain links and the channel-like leadership reduce, and where the fixed part and the returned part the chain with respect to the center of a tilted laterally outwards Position occupies, characterized in that the management chain (1) seen in the chain direction at spaced locations each with a ...

Description

Die Erfindung betrifft eine Energieführungskettenanordnung zur Aufnahme und Führung von flexiblen Leitungen von einem Festanschlusspunkt zu einem beweglichen oder verfahrbaren Abnehmer hin, mit einzelnen, gelenkig miteinander verbundenen, eine Führungskette bildenden Kettengliedern, wobei die Kettenglieder etwa waagrecht derart zueinander verschwenkbar sind, dass das eine mit dem Abnehmer verbundene Ende der Führungskette umlegbar und sich in Richtung des Festanschlusspunkts verschiebend zurückführbar ist, wobei dann das umgelegte und zurückgeführte Ende parallel neben dem ruhenden, mit dem Festanschlusspunkt verbundenen Teil der Führungskette läuft, und mit einer rinnenartigen Führung, die diesen zurückgeführten Teil und den parallel dazu liegenden, ruhenden Teil führt und unterstützt, und wobei Laufrollen vorgesehen sind, die die Reibung zwischen den Kettengliedern und der rinnenartigen Führung verringern, und wobei der feststehende Teil und der zurückgeführte Teil der Kette in Bezug auf die Mitte davon eine seitlich nach außen gekippte Lage einnimmt.The The invention relates to an energy guiding chain arrangement for admission and guidance of flexible lines from a fixed connection point to a movable one or movable recipients, with individual, articulated with each other connected, a leadership chain forming chain links, the chain links approximately horizontally be pivoted to each other such that the one with the customer connected end of the leadership chain convertible and shifting in the direction of the fixed connection point is traceable, where then the folded and returned end parallel to the dormant, connected to the fixed connection point Part of the management chain running, and with a gutter-like guidance, the part returned this and the parallel lying, resting part leads and supports, and wherein rollers are provided which reduce the friction between the chain links and the channel-like leadership reduce, and where the fixed part and the returned part the chain with respect to the center of a tilted laterally outwards Situation takes.

Eine solche Energieführungskette ist aus der DE 100 33 856 A1 bekannt. Bei dieser Führungskette sind die einzelnen Kettenglieder auf der Unterseite mit einem Kastenprofil versehen, mit dem sich die Kettenglieder an entsprechenden Führungs- und Gleitschienen anlegen. Diese Führungs- und Gleitschienen bilden zwei Führungsteile, in die sich der feststehende und der zurückgeführte Teil der Führungskette in den unterschiedlichen Positionen einlegt. Zwischen diesen beiden Führungsteilen ist eine Mittelschiene angeordnet, die gegenüber den beiden Führungsteilen erhöht ist; über diese Mittelschiene wird der sich umlegende Bereich der Führungskette abgestützt. Die Mittelschiene und die beiden Führungsteile sind so zueinander positioniert, dass die Führungskette in Bezug auf die Mitte zwischen dem feststehenden und dem zurückgeführten Teil eine jeweils nach seitlich außen gekippte Lage einnimmt. Um die Reibung zwischen den Kettengliedern bzw. dem Kastenprofil und den Führungsteilen zu verringern, können Laufrollen vorgesehen werden, die sich punktuell an dem Kastenprofil der Kettenglieder abstützen.Such an energy chain is from the DE 100 33 856 A1 known. In this guide chain, the individual chain links are provided on the underside with a box section, with which attach the chain links on corresponding guide and slide rails. These guide and slide rails form two guide parts, in which the fixed and the returned part of the guide chain inserts in the different positions. Between these two guide parts, a middle rail is arranged, which is increased relative to the two guide parts; This middle rail supports the surrounding area of the guide chain. The middle rail and the two guide parts are positioned relative to one another such that the guide chain assumes a position tilted laterally outward relative to the center between the stationary and the returned parts. In order to reduce the friction between the chain links or the box section and the guide parts, rollers may be provided which are selectively supported on the box profile of the chain links.

Die Anordnungen, wie sie vorstehend beschrieben sind, sind für sehr lange Verfahrwege ausgelegt, die 250 m und mehr betragen können. Hierzu ist zum einen die seitlich gekippte Lage der Kettenglieder notwendig, um die gerade Ausrichtung der Kette sowohl in Bezug auf den Teil, der mit dem feststehenden Abnehmer verbunden ist, als auch den zurückgeführten Teil zu gewährleisten. Ein weiteres, wesentliches Problem ist dasjenige, dass die Reibung zwischen den Kettengliedern und der rinnenartigen Führung gering gehalten werden muss, um den Verschleiß der Teile gering zu halten. Die Maßnahmen, die hierzu im Stand der Technik, wie er vorstehend beschrieben ist, ergriffen werden, erfordern aufwändige Konstruktionen in Bezug auf die Anzahl der Bauteile, da für die Abstützung der Kettenglieder eine sehr große Anzahl von Laufrollen vorgesehen wird, gerade im Hinblick darauf, die in den verschiedenen Richtungen der seitlich gekippten Kettenglieder auftretenden Kräfte aufzunehmen. Für Ketten, die aus groß dimensionierten Kettengliedern aufgebaut sind, d.h. mit Kastenprofilen der einzelnen Kettenglieder, die bis zu mehreren 10 cm in der Breite betragen können, können solche konstruktiv aufwändigen Maßnahmen gerechtfertigt sein, die allerdings nicht bei klein dimensionierten Ketten mit Kettengliedern, deren Außenabmessungen, im Querschnitt gesehen, im Zentimeterbereich liegen, akzeptierbar sind, sowohl hinsichtlich des konstruktiven Aufwands als auch der Kosten.The Arrangements as described above are for a very long time Travels designed that can be 250 m and more. This is on the one hand, the laterally tilted position of the chain links necessary about the straight alignment of the chain both in terms of the part, which is connected to the fixed customer, as well as the returned part to ensure. Another major problem is that the friction low between the chain links and the channel-like guide must be kept to minimize the wear of the parts. The measures, for this purpose in the prior art, as described above, to be taken, require elaborate Constructions in terms of the number of components, as for the support of the Chain links a very large Number of rollers is provided, especially with regard to in the different directions of the laterally tilted chain links occurring forces take. For Chains made from large-sized Chain links are constructed, i. with individual box profiles Chain links that are up to several 10 cm in width can, can such structurally complex activities be justified, but not in small dimensions Chains with chain links, their outer dimensions, in cross section seen to be in the centimeter range, are acceptable, both in terms of design effort as well as cost.

Der vorliegenden Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, eine Energieführungskettenanordnung der eingangs genannten Art zu schaffen, die insbesondere für klein dimensionierte Ketten, in Bezug auf die Querschnittsabmessung der Kettenglieder, die in großen Längen eingesetzt werden sollen, geeignet sind und sich durch ihren kostengünstigen Aufbau auszeichnen.Of the The present invention is based on the object, an energy guide chain arrangement of the type mentioned above, in particular for small dimensioned chains, with respect to the cross-sectional dimension of Chain links in large lengths are to be used, are suitable and by their cost-effective design distinguished.

Gelöst wird diese Aufgabe durch eine Energieführungskettenanordnung zur Aufnahme und Führung von flexiblen Leitungen von einem Festanschlusspunkt zu einem beweglichen oder verfahrbaren Abnehmer hin, mit einzelnen, gelenkig miteinander verbundenen, eine Führungskette bildenden Kettengliedern, wobei die Kettenglieder etwa waagrecht derart zueinander verschwenkbar sind, dass das eine mit dem Abnehmer verbundene Ende der Führungskette umlegbar und sich in Richtung des Festanschlusspunkts verschiebend zurückführbar ist, wobei dann das umgelegte und zurückgeführte Ende parallel neben dem ruhenden, mit dem Festanschlusspunkt verbundenen Teil der Führungskette läuft, und mit einer rinnenartigen Führung, die diesen zurückgeführten Teil und den parallel dazu liegenden, ruhenden Teil führt und unterstützt, und wobei Laufrollen vorgesehen sind, die die Reibung zwischen den Kettengliedern und der rinnenartigen Führung verringern, und wobei der feststehende Teil und der zurückgeführte Teil der Kette in Bezug auf die Mitte davon eine seitlich nach außen gekippte Lage einnimmt, die dadurch gekennzeichnet ist, dass die Führungskette in Kettenrichtung gesehen an zueinander beabstandeten Stellen durch jeweils eine Laufrolle unterstützt ist, mit einer Breite der Laufrolle, die etwa der Breite der Kettenglieder entspricht. Entlang der Länge der Energieführungskette werden jeweils nur einzelne, voneinander beabstandete Laufrollen vorgesehen, die die Kette in vorgegebenen Abständen abstützen bzw. tragen. Dadurch, dass die Laufrollen etwa der Breite der Kettenglieder entsprechen, können große Kräfte aufgenommen werden, auch dann, wenn diese Laufrollen mit einem kleinen Durchmesser ausgelegt werden.This object is achieved by an energy guiding chain arrangement for receiving and guiding flexible lines from a fixed connection point to a movable or movable customer, with individual, articulated interconnected, forming a chain guide chain links, the chain links are approximately horizontally such pivotally to each other that the one connected to the customer end of the guide chain and is displaceable in the direction of the fixed connection point attributable, in which case the folded and returned end runs parallel to the stationary, connected to the fixed connection point part of the guide chain, and with a channel-like guide, the recirculated part and the parallel lying, resting part leads and supports, and wherein rollers are provided which reduce the friction between the chain links and the channel-like guide, and wherein the fixed part and the back gefu part of the chain with respect to the center thereof occupies a laterally outwardly tilted position, which is characterized in that the guide chain is seen in the chain direction at spaced locations supported by a respective roller, with a width of the roller, which is about the width the chain links corresponds. Along the length of the energy guiding chain only individual, spaced-apart rollers are provided, which support or support the chain at predetermined intervals. Because of the rollers correspond approximately to the width of the chain links, large forces can be absorbed, even if these rollers are designed with a small diameter.

Solche Laufrollen sind dazu geeignet, dass sie an den Kettengliedern angeordnet werden, zumindest an dem Teil der Führungskette, der mit dem verfahrbaren Abnehmer verschoben wird; es ist aber auch möglich, solche Laufrollen in die rinnenartige Führung, von dieser vorstehend, anzuordnen.Such Casters are suitable for being arranged on the chain links be, at least on the part of the chain of management, with the movable Customer is postponed; But it is also possible to use such rollers in the gutter-like guidance, from this above, to order.

Die Laufrollen können dazu eingesetzt werden, die Führungskette, in Bezug auf die Mitte der Führungskette, in einer nach außen gekippten Orientierung zu halten. Dazu können die Laufrollen dann, wenn sie zylindrisch ausgebildet sind, mit ihren Achsen geneigt angeordnet werden; in einer alternativen Ausführung ist es auch möglich, die Laufrollen kegelförmig auszubilden, so dass durch die Kegelform der Laufrollen die Kettenglieder dann, wenn sie auf diesen Kettengliedern aufliegen, seitlich nach außen gekippt werden. Hierzu sollte der geringste Durchmesser der Laufrollen nach außen in Bezug auf die Mitte zwischen dem feststehenden und zurückgeführten Teil der Kette gerichtet sein.The Casters can to be used, the leadership chain, in terms of the middle of the leadership chain, in an outward direction to keep tilted orientation. These rollers can then, if they are cylindrical, arranged inclined with their axes become; in an alternative embodiment, it is also possible to Casters cone-shaped form, so that by the conical shape of the rollers, the chain links then, when they rest on these chain links, laterally Outside be tilted. This should be the smallest diameter of the rollers outward with respect to the middle between the fixed and returned parts be directed to the chain.

Solche zylindrischen oder kegelförmigen Laufrollen können in einzelne Abschnitte unterteilt werden, die auf einer gemeinsamen Achse angeordnet sind und sich zu der Laufrolle zusammensetzen. Insbesondere bei einer kegelförmig ausgebildeten Laufrolle hat dies den Vorteil, dass sich die einzelnen Abschnitte unterschiedlich drehen können.Such cylindrical or conical rollers can be divided into separate sections, on a common Are arranged axis and composed to the roller. Especially at a cone-shaped Trailed roller has the advantage that the individual sections can rotate differently.

Es hat sich gezeigt, dass es, um eine seitliche Kippung und damit eine stabile, seitliche Lage der Kette zu erreichen, ausreichend ist, die Mantelfläche der kegelförmigen Laufrollen zu den Drehachsen der Laufrollen unter einem Winkel zwischen 3° und 15° konisch auszugestalten; bevorzugt sollte sich der Winkel dem unteren Bereich annähern, d.h. bevorzugt sollte der Winkel bei etwa 5° liegen. Obwohl bei solchen konisch ausgestalteten Laufrollen eine leichte Reibung an dem Teil auftritt, der den kleinen Durchmesser aufweist, so ergeben doch die Vorteile, dass die Achsen aller Laufrollen in einer gemeinsamen Ebene liegen können, aber dennoch die seitlich nach außen gekippte Lage der Kette bzw. deren Kettenglieder erreicht wird.It has been shown to be a lateral tilt and therefore a stable, lateral position of the chain is sufficient, the lateral surface the cone-shaped Casters to the axes of rotation of the rollers at an angle between 3 ° and 15 ° conical to design; the angle should preferably be the lower range approach, i.e. Preferably, the angle should be about 5 °. Although in such tapered rollers a slight friction on the part occurs, which has the small diameter, so arise yet the advantages that the axes of all rollers in a common Can lie flat, but still the tilted sideways outward position of the chain or whose chain links is reached.

In einem einfachen Aufbau können die Laufrollen in U-förmigen Trägern an den jeweiligen Kettengliedern gehalten werden. Solche U-förmigen Träger werden als vorgefertigte Teile bereitgestellt und dann an einzelnen Kettengliedern entlang der Kette befestigt, um die Kette punktuell zu unterstützen und zu tragen.In a simple structure the casters in U-shaped carriers be held on the respective chain links. Such U-shaped carrier will be provided as prefabricated parts and then on individual chain links Attached along the chain to selectively support and chain the chain wear.

Falls die Laufrollen der rinnenartigen Führung zugeordnet werden sollen, können diese U-förmigen Träger an der rinnenartigen Führung gehalten werden, indem sie entweder auf den Boden der rinnenartigen Führung aufgesetzt werden oder darin integriert werden.If the rollers are to be assigned to the channel-like guide, can this U-shaped carrier on the trough-like leadership held either by the bottom of the trough-like guide be put on or integrated into it.

Benachbarte Laufrollen sollten derart voneinander beabstandet werden, dass der sich zwischen den Laufrollen befindliche Abschnitt der Führungskette nicht so weit durchhängt, dass er die rinnenartige Führung berührt. Der Abstand, unter dem benachbarte Laufrollen an der Kette angebracht werden, kann leicht geändert werden, da die Laufrollen, da sie einen einfachen Aufbau besitzen, beliebigen Kettengliedern zugeordnet werden können, insbesondere dann, wenn sie in U-förmigen Trägern gehalten sind.neighboring Casters should be spaced apart from each other such that the between the rollers located portion of the guide chain does not sag that far that he has the gutter-like leadership touched. The distance under which adjacent casters attached to the chain can be changed easily because the rollers, because they have a simple structure, can be assigned to any chain links, especially if they are in U-shaped carriers are held.

Es sollte verständlich werden, dass die U-förmigen Träger auch als Bestandteil eines Kettenglieds vorgesehen werden können, indem die U-förmigen Träger an den Grundkörper eines Kettenglieds, der dann aus Kunststoff hergestellt wird, einstückig angespritzt wer den. Solche Kettenglieder mit Träger werden an die entsprechenden Stellen entlang der Länge der Kette eingefügt, um daran die Laufrollen anzuordnen.It should be understood be that U-shaped carrier can also be provided as part of a chain link by the U-shaped beams to the body a chain link, which is then made of plastic, integrally molded become. Such chain links with carrier are to the corresponding Places along the length inserted in the chain, to arrange the rollers on it.

Vorzugsweise wird die rinnenartige Führung durch ein im Querschnitt U-förmiges Rinnenteil gebildet, wobei die Laufrollen auf dem Boden des Rinnenteils laufen und die beiden freien Schenkel des Rinnenteils seitliche Begrenzungen für die Führungskette bilden. Da die hier beschriebene Anordnung insbesondere für klein dimensionierte, leichte Energieführungsketten eingesetzt werden soll, bei der die Kettenglieder zueinander, einen kleinen Radius bildend, geschwenkt werden können, kann das Rinnenteil so dimensioniert werden, dass die beiden freien Schenkel der Rinnenteils einen Abstand zueinander aufweisen, der größer als die doppelte Breite der Kettenglieder ist.Preferably is the gutter-like leadership through a cross-sectionally U-shaped Channel part formed, with the rollers on the bottom of the gutter part run and the two free legs of the gutter side Limitations for the leadership chain form. Since the arrangement described here, especially for small dimensioned, lightweight cable drag chains is to be used, in which the chain links to each other, a forming small radius, can be pivoted, the gutter part can do so be dimensioned that the two free legs of the gutter part have a distance greater than twice the width of each other the chain links is.

Um einerseits die Bereiche der Rinne für den feststehenden und den zurückgeführten Teil der Energieführungskette zu begrenzen, andererseits eine Auflagelinie entlang dem sich umlegenden Abschnitt zwischen feststehendem und zurückgeführtem Teil der Energieführungskette zu bilden, kann der Boden des Rinnenteils etwa in der Mitte mindestens eine Erhebung aufweisen. Eine solche Erhebung kann in einfacher Weise durch eine Sicke in dem Boden des Rinnenteils gebildet werden. Es ist auch möglich, die Erhebung durch einen auf dem Boden des Rinnenteils aufgesetzten Stab zu bilden, der darüber hinaus die Möglichkeit bildet, vorgefertigte Rinnen den Einsatzerfordernissen anzupassen, zum Beispiel hinsichtlich der Querschnittsform des Stabs oder des Material des Stabs.Around on the one hand the areas of the channel for the fixed and the returned part the energy chain to limit, on the other hand, a support line along the umzulgenden Section between fixed and returned part of the energy chain To form, the bottom of the gutter part may be about in the middle at least have a survey. Such a survey can be easier Be formed by a bead in the bottom of the gutter part. It is also possible, the survey by a placed on the bottom of the gutter part Rod to form over it out of the way forms prefabricated gutters to suit the operational requirements, for example, in terms of the cross-sectional shape of the rod or the material of the staff.

Die rinnenartige Führung kann auch durch zwei im Querschnitt L-förmige Schienen, zwischen denen eine Bodenplatte eingefügt ist, so das sich im Querschnitt eine U-förmige Anordnung ergibt, aufgebaut werden.The trough-like leadership can also be characterized by two in cross-section L-shaped rails, between which a bottom plate inserted is, so that results in a U-shaped arrangement in cross section, constructed become.

Ein weiterer, bevorzugter Aufbau der rinnenartigen Führung ergibt sich durch jeweils mindestens zwei Stäbe, bevorzugt drei Stäbe, die zum einen dem feststehenden Teil der Führungskette und zum anderem dem bewegbaren Teil der Führungskette zugeordnet sind; von diesen mindestens zwei Stäben ist ein Stab im Bodenbereich angeordnet und der zweite Stab bildet eine seitliche Begrenzung, an die sich die Kettenglieder anlegen.One Another, preferred construction of the channel-like leadership results from each at least two bars, preferably three bars, on the one hand the fixed part of the management chain and on the other the movable part of the guide chain assigned; of these at least two bars is a bar in the ground area arranged and the second rod forms a lateral boundary, to which the chain links rest.

In Verbindung mit einem solchen stabförmigen Aufbau der rinnenartigen Führung, wie er vorstehend beschrieben ist, können die Laufrollen selbst jeweils an einem Trageteil gehalten werden, das dann an den Stäben der rinnenartigen Führung befestigt wird.In Connection with such a rod-shaped structure of the trough-like Guide, as described above, the rollers can themselves each held on a support member, which then on the bars of the trough-like leadership is attached.

Ein solches Trageteil wird bevorzugt durch einen L-förmigen Träger gebildet, wobei an dem einen Schenkel die Laufrolle gehalten ist; ein solcher L-förmiger Träger kann auch durch einen Träger in Form eines umgekehrten „T" aufgebaut sein, wobei der eine zusätzliche Schenkel als Befestigungsbereich genutzt werden kann.One Such support member is preferably formed by an L-shaped carrier, wherein on the a leg is held the roller; such an L-shaped carrier can also by a carrier be constructed in the form of an inverted "T" the one additional Leg can be used as a mounting area.

Ein solches Trageteil kann dann mittels Klemmelementen an den Stäben festgeklemmt werden; hieraus ergibt sich der Vorteil, dass die Laufrollen an beliebigen Positionen entlang den Stäben befesfigbar sind und jederzeit in ihrer Position noch verändert werden können, um die Anordnungen den Gegebenheiten vor Ort, insbesondere den Einsatzbedingungen, anpassen zu können. Falls die Anzahl der Laufrollen nicht ausreichend ist, um die Führungskette zu stützen, können jederzeit zusätzliche Laufrollen auf die Stäbe aufgeklemmt werden.One such support member can then clamped by means of clamping elements on the rods become; This results in the advantage that the rollers on Any position along the bars are befesfigbar and at any time still changing in their position can be to the arrangements the local conditions, in particular the conditions of use, to be able to adapt. If the number of rollers is insufficient, around the guide chain to support, can anytime additional rollers on the bars be clamped.

Der Durchmesser der Laufrollen sollte gering gehalten werden; das bedeutet, der Durchmesser der Laufrollen sollte etwa einem Drittel bis der Hälfte der Länge der Laufrolle entsprechen.Of the Diameter of the rollers should be kept low; that means, The diameter of the rollers should be about one third to the Half of the Length of Correspond to roller.

Die Laufrollen, wie sie vorstehend angegeben sind, können aus Kunststoff hergestellt werden, bevorzugt als massive Körper; diese Laufrollen können durch eine einfache Steckachse aus Metall drehbar in einem entsprechenden Träger gehalten werden. Falls erforderlich, sind auch Metallrollen möglich oder auch Metallrollen, die auf der Außenseite mit Kunststoff beschichtet sind.The Casters, as indicated above, can be made of plastic be, preferably as massive bodies; these rollers can rotatable in a corresponding through a simple thru axle made of metal carrier being held. If necessary, metal rollers are also possible or also metal rollers, which are coated on the outside with plastic are.

Weitere Einzelheiten und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen anhand der Zeichnungen. In der Zeichnung zeigtFurther Details and features of the invention will become apparent from the following Description of exemplary embodiments based on the drawings. In the drawing shows

1 eine schematische, perspektivische Ansicht eines Abschnitts einer Energieführungskettenanordnung mit rinnenartiger Führung und an einzelnen Kettengliedern angeordneten Laufrollen, 1 2 is a schematic, perspective view of a portion of an energy guiding chain arrangement with channel-like guidance and rollers arranged on individual chain links;

2 eine schematische Seitenansicht eines Abschnitts der Kette, wie sie in 1 gezeigt ist, im Bereich der eine Laufrolle angeordnet ist, 2 a schematic side view of a portion of the chain, as shown in 1 is shown, is arranged in the region of a roller,

3 einen Querschnitt einer rinnenartigen Führung mit einer Sicke in deren Mitte, 3 a cross section of a channel-like guide with a bead in the middle,

4 einen Querschnitt entsprechend der 3, allerdings mit einem Stab in deren Mitte, 4 a cross section corresponding to the 3 but with a staff in the middle,

5 eine Rinne, wie sie in 3 gezeigt ist, mit darin im Schnitt dargestellter Kette im Bereich einer Laufrolle, wobei diese Laufrolle der Kette zugeordnet ist, 5 a gutter, as in 3 is shown with chain shown in section in the region of a roller, this roller is associated with the chain,

6 einen Querschnitt mit Rinne und Kette entsprechend 5, allerdings mit der Rinne zugeordneter Laufrolle, 6 a cross section with gutter and chain accordingly 5 but with the groove assigned to the roller,

7 eine weitere Ausführungsform einer Führungskettenanordnung mit seitlich liegender Führungskette, bei der die rinnenartige Führung durch Stäbe gebildet ist, 7 a further embodiment of a guide chain arrangement with a laterally lying guide chain, in which the channel-like guide is formed by bars,

8 eine Detailzeichnung der stabförmigen Führung der 7 mit einem daran befestigten Träger, der eine Laufrolle aufnimmt, und 8th a detailed drawing of the rod-shaped guide of 7 with a carrier attached thereto, which receives a roller, and

9 einen Schnitt durch den Träger, wie er in 8 dargestellt ist. 9 a section through the wearer, as in 8th is shown.

In 1 ist ein Abschnitt einer Führungskette 1 gezeigt, mit einem feststehenden Abschnitt 2, der an dem mit dem Bezugszeichen 3 bezeichneten Ende mit einem Festanschlusspunkt verbunden ist, und einem parallel zu dem feststehenden Abschnitt 2 zurückgeführten Abschnitt 4, an dessen Ende 5 ein beweglicher oder verfahrbarer, nicht näher dargestellter Abnehmer verbunden werden kann. Die Führungskette 1, d.h. sowohl der feststehende Abschnitt 2 als auch der zurückgeführte Abschnitt 4, sind in einer rinnenartigen Führung 6 geführt. Diese Führung 6 ist im Querschnitt U-förmig aufgebaut, mit Seitenwänden 7 und einem Rinnenboden 8.In 1 is a section of a leadership chain 1 shown with a fixed section 2 that with the reference numeral 3 designated end is connected to a fixed connection point, and one parallel to the fixed portion 2 returned section 4 , at the end 5 a movable or movable, unspecified customer can be connected. The leadership chain 1 ie both the fixed section 2 as well as the returned section 4 , are in a groove-like leadership 6 guided. This guide 6 is U-shaped in cross-section, with side walls 7 and a gutter floor 8th ,

Die einzelnen Kettenglieder 9 der Führungskette 1 sind mit ihren Schwenkachsen so orientiert, dass die einzelnen Ketten waagrecht verschwenkbar sind, wie dies in 1 dargestellt ist, d.h. die Führungskette 1 ist liegend orientiert. Die einzelnen Schwenkachsen liegen dabei etwa parallel zu den Seitenwänden 7 und senkrecht zu dem Rinnenboden 8 der rinnenartigen Führung.The individual chain links 9 the leadership chain 1 are oriented with their pivot axes so that the individual chains are horizontally pivotable, as in 1 is shown, ie the leadership chain 1 is oriented horizontally. The individual pivot axes are approximately parallel to the side walls 7 and perpendicular to the channel bottom 8th the gutter-like leadership.

In regelmäßigen Abständen sind an der Unterseite der Führungskette 1 Laufrollen 10 angeordnet, auf denen die Führungskette 1 getragen wird. Diese einzelnen Laufrollen sind, entlang der Länge der Führungskette 1 in der gezeigten Ausführungsform, jedem siebten Kettenglied 9 zugeordnet. Eine einzelne Laufrolle 10 ist auch in der Seitenansicht der 2 zu sehen. Bei diesen Laufrollen 10 handelt es sich um zylindrische Teile, die in einem U-förmigen Träger 11 gehalten sind. Die Achsen der Laufrollen 10 sind senkrecht zu den Schwenkachsen der Kettenglieder 9 orientiert. Weiterhin besitzen die Laufrollen 10 eine Länge, die etwa der Breite der Kettenglieder 9 entspricht, so dass eine große Auflagelinie, um die Führungskette 1 zu tragen, erreicht wird.At regular intervals are at the bottom of the chain 1 castors 10 arranged on which the leadership chain 1 will be carried. These individual rollers are along the length of the guide chain 1 in the embodiment shown, every seventh chain link 9 assigned. A single roller 10 is also in the side view of 2 to see. With these rollers 10 These are cylindrical parts that are in a U-shaped carrier 11 are held. The axes of the rollers 10 are perpendicular to the pivot axes of the chain links 9 oriented. Furthermore, the rollers have 10 a length that is about the width of the chain links 9 equivalent, so that a large bearing line to the leadership chain 1 to carry is achieved.

Die Laufrollenanordnung, wie sie in den Figuren gezeigt ist, wird bevorzugt für klein dimensionierte Energieführungsketten eingesetzt, d.h. für Energieführungsketten, die Kettenglieder mit Querschnittsabmessungen im Bereich von wenigen Zentimetern besitzen. Der Durchmesser der Laufrollen liegt etwa bei der Hälfte bis einem Drittel der Länge der Laufrollen, das bedeutet, dass Laufrollen, mit einer Länge von etwa 3 cm, einen Durchmesser von etwa einem Zentimeter haben können.The Caster assembly as shown in the figures is preferred for small dimensioned cable drag chains used, i. For Energy chains, the chain links with cross-sectional dimensions in the range of a few Centimeters. The diameter of the rollers is about at half to one third of the length of the Casters, that means rollers, with a length of about 3 cm, can have a diameter of about one centimeter.

Die rinnenartige Führung 6, wie sie in 1 dargestellt ist, kann unterschiedliche Querschnittsformen haben, wie diese in 3 und 4 gezeigt sind. In 3 ist die rinnenartige Führung 6 aus einem Blech gebogen oder aus Kunststoff geformt, so dass sich ein U-förmiger Querschnitt ergibt mit der Bodenfläche 6 und den Seitenwänden 7. Darüber hinaus ist in der Mitte des Rinnenbodens 8 eine nach innen vorstehende Sicke 12 gebildet. Diese Sicke dient dazu, die beiden Bereiche, in denen die Laufrollen 10 der Führungskette 1 laufen, zu begrenzen. Darüber hinaus bildet die Sicke 12 eine Linie, über die der sich umlegende und zurückführende Teil der Führungskette 1 geführt wird.The gutter-like leadership 6 as they are in 1 can have different cross-sectional shapes, as in 3 and 4 are shown. In 3 is the gutter-like leadership 6 bent from a sheet or molded from plastic, so that a U-shaped cross section results with the bottom surface 6 and the side walls 7 , In addition, in the middle of the gutter floor 8th an inwardly projecting bead 12 educated. This bead serves the two areas where the rollers 10 the leadership chain 1 run, limit. In addition, the bead forms 12 a line across which the shifting and returning part of the chain 1 to be led.

Alternativ zu der Dicke 12, wie sie in 3 gezeigt ist, kann diese Erhöhung der Mitte der rinnenartigen Führung 6 auch durch einen Stab 13 gebildet sein.Alternative to the thickness 12 as they are in 3 As shown, this can increase the center of the channel-like guide 6 also by a staff 13 be formed.

In den 5 und 6 ist ein Querschnitt der rinnenartigen Führung 6, wie er auch in 3 dargestellt ist, gezeigt; während in 5 die Laufrollen 10 jeweils mittels eines Trägers 11, entsprechend der Ausführungsform, die in den 1 und 2 dargestellt ist, an den Kettengliedern 9 angeordnet sind, sind in der Darstellung der 6 die Laufrollen 10 in einem Träger gehalten, der an den Rinnenboden 8 der rinnenartigen Führung 6 befestigt ist. Diese Laufrollen 10, die dem Rinnenboden 8 zugeordnet sind, sind unter vorgegebenen Abständen entlang des Rinnenbodens 8 angeordnet; diese Abstände entsprechen etwa den Abständen, wie sie anhand der Führungskette 1 in der 1 dargestellt sind.In the 5 and 6 is a cross section of the channel-like leadership 6 as he is in 3 is shown, shown; while in 5 the rollers 10 each by means of a carrier 11 , according to the embodiment, in the 1 and 2 is shown on the chain links 9 are arranged in the representation of the 6 the rollers 10 held in a carrier, attached to the gutter bottom 8th the gutter-like leadership 6 is attached. These rollers 10 that the gutter floor 8th are assigned at predetermined intervals along the gutter floor 8th arranged; These distances correspond approximately to the distances, as they are based on the guide chain 1 in the 1 are shown.

Obwohl es nicht aus den Darstellungen der 1 bis 6 ersichtlich wird, ist die Führungskette 1 mit der rinnenartigen Führung 6 so aufgebaut, dass sich die einzelnen Kettenglieder 9 seitlich, von der Mitte, d.h. der Sicke 12 oder dem Stab 13 aus gesehen, nach außen neigt, so dass gewährleistet ist, dass die Führungskette 1 mit ihren Seiten an den jeweiligen Seitenwänden 7 der rinnenartigen Führung 6 anlegt. Hierzu kann entweder der Rinnenboden 8 entsprechend schräggestellt sein; bevorzugter werden aber die Führungsrollen mit ihrer Achse schräg zu der Ebene des Rinnenbodens 8 leicht geneigt oder die Laufrollen 10 werden konisch ausgebildet, so dass durch die schräg verlaufende Oberfläche der Laufrollen 10 die darauf aufliegende Führungskette 1 seitlich nach außen geneigt wird.Although it is not from the representations of 1 to 6 becomes apparent, is the leadership chain 1 with the channel-like leadership 6 designed so that the individual chain links 9 laterally, from the middle, ie the bead 12 or the staff 13 Seen from outward, so that ensures that the leadership chain 1 with their sides on the respective side walls 7 the gutter-like leadership 6 invests. This can either the gutter floor 8th be tilted accordingly; but more preferred are the guide rollers with their axis oblique to the plane of the gutter bottom 8th slightly inclined or the rollers 10 are conically formed, so that by the inclined surface of the rollers 10 the chain of command lying on top 1 is tilted laterally outwards.

In den 7 bis 9 ist eine alternative Ausführungsform einer Führungskettenanordnung zu der Führungskettenanordnung, die in den 1 bis 6 dargestellt ist, gezeigt.In the 7 to 9 is an alternative embodiment of a guide chain assembly to the guide chain assembly, which in the 1 to 6 is shown.

Bei der Führungskette 1, wie sie in 7 gezeigt ist, handelt es sich wiederum um eine seitlich liegende Führungskette 1 mit einzelnen Kettengliedern 9.At the management chain 1 as they are in 7 is shown, it is again a lateral guide chain 1 with individual chain links 9 ,

Soweit in den jeweiligen Ausführungsformen Bauteile dargestellt und beschrieben sind, die einzelnen Bauteilen in anderen Figuren entsprechen, sind dieselben Bezugszeichen verwendet, so dass die entsprechenden Ausführungen zu einer Figur auf die jeweils anderen Figuren bzw. deren Bauteile übertragen werden können.So far in the respective embodiments components are shown and described, the individual components in others Figures correspond, the same reference numerals are used, so that the corresponding designs transferred to a figure on the other figures or their components can be.

Im Gegensatz zu der Ausführungsform der 1 bis 6, ist die rinnenförmige Führung nicht durch ein gebogenes Blechteil gebildet, sondern die seitlichen Begrenzungen dieser rinnenartigen Führung, in 7 allgemein mit dem Bezugszeichen 14 bezeichnet ist, sind auf der linken und de rechten Seite aus jeweils drei Stäben 15 gebildet. Von diesen drei Stäben 15 sind zwei seitlich angeordnet, während der dritte Stab 15 eine untere, innenliegende Begrenzung darstellt. Die Lage der einzelnen Stäbe 15 ist deutlicher anhand der Querschnittsdarstellung der 9 zu ersehen.In contrast to the embodiment of the 1 to 6 , the channel-shaped guide is not formed by a curved sheet metal part, but the lateral boundaries of this channel-like guide, in 7 generally with the reference numeral 14 are designated, are on the left and de right side of three rods 15 educated. Of these three bars 15 are two arranged laterally, while the third rod 15 represents a lower, inner boundary. The location of the individual bars 15 is clearer from the cross-sectional view of 9 to see.

Entlang der drei Stäbe 15 sind L-förmige Träger 16 aus einem schmalen Metallstreifen, oder einem solchen aus Kunststoff, befestigt. Dazu sind an dem langen Schenkel 17 des L-förmigen Trägers 16 zwei Klemmhalter 18 verschraubt, die die beiden seitlichen Stäbe 15 klemmend umgreifen. Der untere, kurze Schenkel 19, der unter einem rechten Winkel zu dem langen Schenkel 17 verläuft, dient als Träger für eine Laufrolle 10. Das freie Ende dieses kurzen Schenkels 19 ist ebenfalls mit einem Klemmteil 20, oder einem ähnlichen Befestigungsmittel, an dem unteren, innenliegenden Stab 15 angeordnet. Die jeweiligen Laufrollen 10 sind an stiftförmigen Achsen 21 geführt; diese Achsen 21 sind an aufrecht stehenden Laschenteilen 22 des kurzen Schenkels 19 klemmend gehalten.Along the three bars 15 are L-shaped beams 16 made of a narrow strip of metal or plastic. These are on the long leg 17 of the L-shaped carrier 16 two clamp holders 18 bolted to the two side bars 15 grip around. The lower, short thigh 19 which is at a right angle to the long thigh 17 runs, serves as a carrier for a roller 10 , The free end of this short thigh 19 is also with a clamping part 20 . or a similar fastener, on the lower, inner rod 15 arranged. The respective rollers 10 are on pin-shaped axes 21 guided; these axes 21 are on upright tab parts 22 of the short thigh 19 held clamped.

Auch in dieser Ausführungsform besitzen die Laufrollen 10 eine Länge, die etwa der Breite der Kettenglieder 9 entspricht, wie dies anhand der 9 zu sehen ist. Dadurch liegen die unteren Bereiche der Kettenglieder 9 über annähernd ihre gesamte Breite auf den Laufrollen 10 auf.Also in this embodiment, the rollers have 10 a length that is about the width of the chain links 9 corresponds to how this is based on the 9 you can see. As a result, the lower portions of the chain links are 9 over almost its entire width on the rollers 10 on.

Um eine seitliche Kippung der Kettenglieder 9 so zu erreichen, dass sowohl der feststehende Abschnitt 2 als auch der zurückgeführte Abschnitt 4 an den seitlichen Stäben 15 anliegen, um eine stabile Lage der Führungskette 1 in der rinnenartigen Führung 14 zu erhalten, können die Achsen 21 der Laufrollen 10 leicht nach außen, d.h. in 9 zu der rechten Seite hin, geneigt werden; alternativ kann die Laufrolle 10 als kegelstumpfförmiges Teil ausgebildet werden, so dass sich deren Mantelfläche unter einem geringen Winkel, der etwa 5° betragen kann, nach außen neigt, so dass auch durch diese Maßnahme eine Anlage der Kettenglieder 9 der Führungskette 1 an den seitlichen Stäben 15 erreicht wird. Es ist darauf hinzuweisen, dass die schräg verlaufende Oberfläche, mit dem Bereich des geringsten Durchmessers nach außen weisend, in 9 nicht, aufgrund des Maßstabes, zu erkennen ist.To a lateral tilting of the chain links 9 To achieve that both the fixed section 2 as well as the returned section 4 at the side bars 15 to ensure a stable position of the chain 1 in the gutter-like guidance 14 You can get the axles 21 the rollers 10 slightly outward, ie in 9 to the right side, to be inclined; alternatively, the roller 10 be formed as a frustoconical part, so that the lateral surface thereof at a small angle, which may be about 5 °, tends to the outside, so that even by this measure a system of chain links 9 the leadership chain 1 at the side bars 15 is reached. It should be noted that the inclined surface facing outwards with the area of the smallest diameter in 9 not, due to the scale, can be seen.

Claims

Energy guiding chain arrangement for receiving and guiding of flexible lines from a fixed connection point to a movable or movable purchaser, with individual, articulated interconnected, forming a chain guide chain links, the chain links are approximately horizontally pivoted to each other so that the one connected to the customer end of the Guide chain foldable and is slidingly zurückführbar toward the fixed connection point, in which case the folded and returned end runs parallel to the stationary, connected to the fixed connection point part of the guide chain, and with a channel-like guide, this recirculated part and lying parallel, resting Part leads and supports, and wherein rollers are provided which reduce the friction between the chain links and the channel-like guide, and wherein the fixed part and the returned portion of the chain with respect to the M itte of which assumes a laterally outwardly tilted position, characterized in that the guide chain ( 1 ) seen in the chain direction at spaced locations by a respective roll ( 10 ) is supported, with a width of the roller ( 10 ), which is approximately the width of the chain links ( 9 ) corresponds.

Energy guiding chain arrangement according to claim 1, characterized in that the rollers ( 10 ) on the chain links ( 9 ), of these above, are arranged.

Energy guiding chain arrangement according to claim 1, characterized in that the rollers ( 10 ) in relation to the middle of the management chain ( 1 ) are arranged in an outwardly tilted orientation.

Energy guiding chain arrangement according to claim 1, characterized in that the rollers ( 10 ) at the gutter-like guidance ( 6 ; 14 ), are arranged from this above.

Energy guiding chain arrangement according to claim 1, characterized in that the rollers ( 10 ) are cylindrical.

Energy guiding chain arrangement according to claim 1, characterized in that the rollers ( 10 ) are cone-shaped.

Energy guiding chain arrangement according to claim 6, characterized in that the smallest diameter of the rollers ( 10 ) outwardly with respect to the middle between the fixed and returned parts ( 2 . 4 ) of the chain ( 1 ) is directed such that the on the rollers ( 10 ) running chain ( 1 ) assumes a laterally tilted outward position.

Energy guiding chain arrangement according to claim 6 or 7, characterized in that the lateral surface of the conical rollers ( 10 ) to the axes of rotation ( 21 ) of the rollers ( 10 ) at an angle between 3 ° and 15 °.

Power supply chain arrangement according to claim 8, characterized in that the angle is about 5 °.

Energy guiding chain arrangement according to claim 2, characterized in that the rollers ( 10 ) in U-shaped supports ( 11 ) at the respective chain links ( 9 ) are held.

Energy guiding chain arrangement according to claim 4, characterized in that the rollers ( 10 ) in U-shaped supports ( 11 ) at the gutter-like guidance ( 6 ; 14 ) are held.

Energy guiding chain arrangement according to one of claims 1 to 11, characterized in that the adjacent rollers ( 10 ) are spaced such that between the Laufrol len ( 10 ) section of the management chain ( 1 ) does not sag so much that he is the trough-like leadership ( 6 ; 14 ) touched.

Energy guiding chain arrangement according to claim 2, characterized in that the channel-like guide by a cross-sectionally U-shaped channel part ( 6 ) is formed, wherein the rollers ( 10 ) on the bottom of the gutter part ( 6 ) and those at the free legs ( 7 ) of the gutter part ( 6 ) lateral limits for the management chain ( 1 ) form.

Energy guiding chain arrangement according to claim 13, characterized in that the two free legs ( 7 ) of the gutter part ( 6 ) have a distance greater than twice the width of the chain links ( 9 ).

Energy guiding chain arrangement according to claim 13 or 14, characterized in that the floor ( 8th ) of the gutter part ( 6 ) in the middle at least one survey ( 12 ; 13 ) having.

Energy guiding chain arrangement according to claim 15, characterized in that the at least one elevation by a bead ( 12 ) in the ground ( 8th ) of the gutter part ( 6 ) is formed.

Energy guiding chain arrangement according to claim 15, characterized in that the elevation by a on the ground ( 8th ) of the gutter part ( 6 ) attached rod ( 13 ) is formed.

Energy guiding chain arrangement according to claim 1, characterized in that the channel-like guide ( 6 ) is constructed by two in cross-section L-shaped rails, between which a bottom plate is inserted, so that in cross-section an O-shaped arrangement results.

Energy guiding chain arrangement according to claim 1, characterized in that the channel-like guide ( 14 ) by at least two bars ( 15 ), wherein the one rod ( 15 ) is arranged in the bottom region and the second rod has a lateral boundary for the chain ( 1 ).

Energy guiding chain arrangement according to claim 4, characterized in that the rollers ( 10 ) on a carrying part ( 16 ) held on the bars ( 15 ) of the channel-like leadership ( 14 ) is attached.

Energy guiding chain arrangement according to claim 20, characterized in that the supporting part by an L-shaped support ( 16 ) is formed, wherein on one leg ( 19 ) the roller ( 10 ) is held.

Energy guiding chain arrangement according to claim 21, characterized in that the carrying part ( 16 ) by means of clamping elements ( 18 . 20 ) on the bars ( 15 ) is clamped.

Energy guiding chain arrangement according to one of claims 1 to 22, characterized in that the respective rollers ( 10 ) have a diameter of about one third to one half of the length of the roller ( 10 ) corresponds.

Energy guiding chain arrangement according to one of claims 1 to 23, characterized in that the rollers ( 10 ) are formed of plastic.

Energy guiding chain arrangement according to one of claims 1 to 24, characterized in that the rollers ( 10 ) are formed as massive bodies.