DE202005020495U1

DE202005020495U1 - Wheelchair has manual drive wheels, fitted to the armrests, with independent belts to the side wheels on the frame for forward movement and steering with less effort

Info

Publication number: DE202005020495U1
Application number: DE202005020495U
Authority: DE
Original assignee: SANCHEZ GIRALDEZ JOSE H
Current assignee: SANCHEZ GIRALDEZ JOSE H
Priority date: 2005-09-28
Filing date: 2005-12-30
Publication date: 2006-02-23
Anticipated expiration: 2015-12-31

Abstract

The wheelchair (1) has a manual drive (20) for the side wheels (3) mounted to the frame (2). The drive has two hand wheels (21) mounted (23) at the armrests (4), with independent drive belts (22) to the wheels.

Description

Die Erfindung betrifft einen Handantrieb nach Anspruch 1 und einen Rollstuhl nach Anspruch 22.The The invention relates to a manual drive according to claim 1 and a wheelchair according to claim 22.

Rollstühle für gehbehinderte Personen werden üblicherweise mit zwei Greifringen angetrieben, die manuell betätigt werden. Jeder Greifring sitzt jeweils an einem von zwei Rollstuhlrädern, die als Antriebsräder dienen. Vor den relativ großen Rollstuhlrädern sitzen vorne zwei kleinere Stützräder, die zusätzlich unabhängig voneinander senkrecht gelagert sind, so dass Kurven gefahren werden können. Die senkrechte Drehachse liegt versetzt zum Lagerpunkt der Stützräder, so dass diese sich automatisch zur Bewegungsrichtung orientieren.Wheelchairs for disabled People usually become driven by two gripping rings, which are manually operated. Each gripping ring sits on each of two wheelchair wheels, the as drive wheels serve. In front of the relatively large wheelchair wheels Sitting in front two smaller training wheels, the additionally independently are stored vertically from each other, so that curves are driven can. The vertical axis of rotation is offset from the bearing point of the support wheels, so that these are automatically oriented to the direction of movement.

Eine Geradeausfahrt bzw. eine Vor- oder Rückwärtsfahrt wird in bekannter Weise dadurch erreicht, dass beide Greifringe manuell gleichzeitig und gleichmäßig betätigt werden. Bei einer Kurvenfahrt werden die Greifringe ungleichmäßig betätigt. Ein Lenken des Rollstuhles während einer Vorwärtsbewegung wird zum Beispiel dadurch erreicht, dass ein Rad durch den Greifring mit einer Hand abgebremst wird.A Straight ahead or a forward or reverse is in known Way achieved by both handrims manually simultaneously and be operated evenly. When cornering the gripping rings are operated unevenly. A steering of the wheelchair during a forward movement is achieved for example by a wheel through the gripping ring is slowed down with one hand.

Ab einer gewissen Geschwindigkeit sind anstrengende Bewegungen erforderlich, weil die Greifringe immer wieder losgelassen und erneut genau gegriffen werden müssen. Beim Anfahren kann außerdem eine relativ hohe Kraft erforderlich sein, was bei einer schwachen Person zu Problemen führen kann. Dies kann der Fall sein, wenn die vorderen Stützräder, da sie sich unabhängig voneinander senkrecht drehen lassen, nicht in der richtigen Lage stehen. Auch das Abbremsen ist unbequem, weil im Prinzip dies durch Reibung zwischen den Händen und den Greifringen erfolgt. Bei engen Raumverhältnissen oder wenn an der Stelle gedreht werden soll, ist eine unbequeme Handhabung gegeben.From a certain speed requires strenuous movements because the handrims repeatedly released and again grabbed exactly Need to become. When starting can also a relatively high force may be required, resulting in a weak one Person can lead to problems. This may be the case if the front support wheels, as they are independent of each other vertically to turn, not to be in the right position. Also the braking is uncomfortable, because in principle this is due to friction between the hands and the gripping rings takes place. In tight spaces or when in place is to be rotated, an uncomfortable handling is given.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Lösung zu finden, mit der die Handhabung eines Rollstuhles verbessert wird, wobei insbesondere eine schnellere Fortbewegungsgeschwindigkeit aber auch ein bequemeres Lenken in engen Raumverhältnissen erreicht werden soll. Sowie das ergonomische Greifen der Antriebselemente aber auch gezielte Muskelbeanspruchung durch verschiedene Greifvarianten am Handrad ohne den Verlust des herkömmlichen Antriebes durch die Greifringe an den Antriebsrädern.Of the Invention has for its object to find a solution with which the Handling a wheelchair is improved, in particular a faster travel speed but also a more comfortable Steering in tight spaces should be achieved. As well as the ergonomic gripping of the drive elements but also targeted muscle strain through various gripping variants on the handwheel without the loss of the conventional drive through the Handrims on the drive wheels.

Diese Aufgabe wird durch einen Handantrieb mit den Merkmalen des Anspruches 1 gelöst bzw. durch einen Rollstuhl nach Anspruch 17 gelöst.These Task is by a manual drive with the features of the claim 1 solved or solved by a wheelchair according to claim 17.

Der erfindungsgemäße Handantrieb bietet eine optimale Ergänzung zu den üblichen Greifringen. Während der zusätzliche Handantrieb betätigt wird, wenn ein leicht und ergonomisch zu bedienender Antrieb gewünscht wird oder eine höhere Fortbewegungsgeschwindigkeit erreicht werden soll, können die an den Rollstuhlrädern befestigten Greifringe weiterhin für die herkömmliche Antriebsart genutzt werden.Of the Hand drive according to the invention offers an optimal supplement to the usual Grip rings. While the additional one Manual drive is actuated, if a lightweight and ergonomic drive is desired or a higher one Movement speed can be achieved, the at the wheelchair wheels attached gripping rings continue to be used for the conventional drive.

Durch die Erfindung können mit Hilfe der unabhängig voneinander manuell betätigbaren Greifantriebsmittel Kurvenfahrten z.B. nach links durchgeführt werden, indem das linke Greifantriebsmittel gebremst bzw. festgehalten und das rechte Greifantriebsmittel weiter in Fahrtrichtung gedreht wird. Für eine Kurvenfahrt nach rechts erfolgt eine umgekehrte Handhabung.By the invention can with the help of the independent manually operable from each other Gripping drive means cornering e.g. be done to the left, by braking and holding the left gripper drive means and the right gripping drive means is further rotated in the direction of travel. For one Cornering to the right is a reverse handling.

Für ein leichtes Anfahren werden zuerst Greifringe benutzt. Das Weiterfahren erfolgt durch einen einfachen Wechsel zu den ausgestellten Umleggriffen, die nach einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung vorgesehen sind.For a light one Approaching first handrims are used. The drive continues by a simple change to the issued Umleggriffe, provided according to an advantageous embodiment of the invention are.

Auch ein Anhalten ist mit dem erfindungsgemäßen Handantrieb besonders bequem. Durch Reduzierung der Drehbewegung am Handrad wird nämlich auch die Geschwindigkeit des Rollstuhls automatisch reduziert. Diese kann bis zum endgültigen Stillstand fortgesetzt werden.Also a stop is particularly convenient with the manual drive according to the invention. By reducing the rotational movement of the handwheel is namely automatically reduces the speed of the wheelchair. These can until the final Standstill continues.

Ist in Notfällen ein starkes Abbremsen erforderlich, so kann durch Festhalten der Greifringe eine schnellere Reduzierung der Geschwindigkeit erfolgen. Damit eine Geradeausfahrt während eines Abbremsens nicht beeinträchtigt wird, werden in einfacher Weise gleichzeitig beide Greifringe abgebremst.is in case of emergency a strong deceleration required, so can by holding the Handrims achieve a faster speed reduction. So that a straight ahead during a deceleration is not affected If both handrims are braked in a simple manner at the same time.

Durch die erfindungsgemäße Befestigung der Greifantriebsmittel in Armlehnennähe wird einerseits eine einfache, insbesondere nachträgliche Montage dieser Mittel erreicht und andererseits eine optimale Bedienposition bzw. Handhabung geschaffen.By the attachment of the invention Greifantriebsmittel near the armrest is on the one hand a simple, especially subsequent assembly this means achieved and on the other hand, an optimal operating position or handling created.

Beim Lenken in engen Raumverhältnissen oder beim „auf der Stelle Drehen" bzw. bei einer 90-Grad-Wende wird ein Greifantriebsmittel festgehalten und das andere einfach in Fahrtrichtung gedreht.At the Steer in tight spaces or at the "on the place turning "resp. at a 90 degree turn, a gripping drive is captured and the other just turned in the direction of travel.

Durch die Erfindung wird eine Fortbewegung erleichtert, ohne dass ein Motorantrieb eingesetzt werden muss. Die Fortbewegung findet ausschließlich unter Einsatz von Muskelkraft statt.By the invention facilitates locomotion without having to Motor drive must be used. The locomotion takes place exclusively Use of muscle power instead.

Die Kraftübertragungsmittel erlauben eine gezielte Kraftübertragung der Muskelkraft. So kann es zweckmäßig sein, die Kraftübertragung so zu wählen, dass eine kleine Bewegung bzw. eine kleine Drehung der Greifantriebsmittel eine relativ große Drehung der Rollstuhlräder bewirkt. Umgekehrt kann die Kraftübertragung so dimensioniert sein, dass ein Anfahren verbessert wird. Mit den üblichen Greifringen ist nämlich eine Kraftübertragung von vorne herein festgelegt. Ein Übersetzungsverhältnis der Kraftübertragungsmittel kann im Gegensatz zu Greifringen in einfacher Weise optimiert werden.The power transmission means allow a targeted power transmission of muscle power. So it may be appropriate to choose the power transmission so that a small movement or a small rotation of the gripping drive means a relatively large Rotation of the wheelchair wheels causes. Conversely, the power transmission can be dimensioned so that startup is improved. With the usual gripping rings namely a power transmission is set from the front. A transmission ratio of the power transmission means can be optimized in contrast to gripping rings in a simple manner.

In einer vorteilhaften Weiterbildung des erfindungsgemäßen Antriebes ist vorgesehen, dass beide Greifantriebsmittel jeweils eine Befestigungseinrichtung zur form- und/oder kraftschlüssigen Befestigung an die entsprechende Armlehne umfasst. Dadurch lässt sich der Handantrieb in einfacher Weise auch nachträglich an bestehende Rollstühle montieren, sozusagen als Nachrüstsatz. Ohne das am Rollstuhl bauliche Veränderungen (z.B. Bohren oder Schweißen) vorgenommen werden müssen, damit ist auch ein Zurückbauen ohne bleibende Änderungen am Rollstuhl möglich.In an advantageous embodiment of the drive according to the invention it is provided that both gripping drive means each have a fastening device for positive and / or non-positive Attachment to the corresponding armrest includes. This can be done the hand drive in a simple way to retrofit to existing wheelchairs, as a retrofit kit, so to speak. Without the wheelchair structural changes (such as drilling or welding) made Need to become, this is also a rebuilding without permanent changes Wheelchair possible.

Eine kostengünstige Lösung zur Befestigung der Greifmittel wird dadurch geschaffen, dass jede Befestigungseinrichtung eine Befestigungsplatte und eine erste Schelle beinhaltet, die zur unmittelbaren Klemmung an einem Rohrstück bzw. Rohrabschnitt der entsprechenden Armlehne ausgebildet ist. Derartige Rohrstücke sind stets vorhanden und sind leicht zugänglich. Die Platte bietet außerdem Platz für Lagerung der Greifantriebsmittel und weiteren Elementen, wie eine Spannrolle.A inexpensive solution for fastening the gripping means is provided by that each fastening device includes a mounting plate and a first clamp, the direct clamping on a pipe section or pipe section of the corresponding Armrest is formed. Such pieces of pipe are always present and are easily accessible. The plate also offers space for Storage of Greifantriebsmittel and other elements, such as a Tensioner.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführung der Erfindung umfasst jede Befestigungseinrichtung eine unter der ersten Schelle liegende zweite Schelle, die zur unmittelbaren Klemmung an einem parallel zur Armlehne liegenden Rohrstück einer Querstrebe vorgesehen ist. Die somit erreichte Stabilität erlaubt eine Benutzung des Handantriebes, ohne dass eine zu hohe Beanspruchung eines Rollstuhlrahmens vorhanden ist.at a further advantageous embodiment of the invention each fastener is located below the first clamp second clamp, which is for direct clamping on a parallel to Armrest lying pipe section a cross strut is provided. The stability thus achieved allows one Use of the manual drive, without too much stress a wheelchair frame is present.

Die Befestigungseinrichtung weist eine weitere vorteilhafte Ausführung auf, indem die Aufnahme zur Befestigung der Feststellbremse unterhalb der zweiten unteren Schelle angebracht ist.The Fastening device has a further advantageous embodiment, by attaching the parking brake below the parking brake second lower clamp is attached.

Eine besonders bevorzugte Weiterbildung der Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass jedes Kraftübertragungsmittel als Kettenantrieb ausgebildet ist, und zwar mit einer Rollenkette, die einerseits an einem ersten Kettenrad für ein Handrad und einem zweiten Kettenrad für das Rollstuhlrad greift. Die Kettenlösung hat sich bei vielen Antrieben, wie Fahrrädern oder anderen mit Muskelkraft betriebenen Fahrzeugen sehr bewährt. Sie ist kostengünstig und durch den vorhandenen Kettenspanner wartungsfrei.A Particularly preferred embodiment of the invention is characterized from that any power transmission means is designed as a chain drive, with a roller chain, on the one hand on a first sprocket for a hand wheel and a second Sprocket for the wheelchair wheel engages. The chain solution has been found in many drives, like bicycles or other powered by muscle powered vehicles very well. she is inexpensive and maintenance-free due to the existing chain tensioner.

Eine weitere sehr wichtige bevorzugte Maßnahme beinhaltet, dass ein zweiteiliger Kettenschutz vorgesehen ist, der aus zwei die Rollenkette beidseitig und im Wesentlichen vollständig umschließenden Schutzblenden besteht. Die zweiteilige Ausführung erlaubt überhaupt eine nachträgliche Montage und schützt sowohl eine auf den Rollstuhl sitzende als auch andere Person vor Verschmutzung mit Kettenfett oder gar vor Verletzun gen. Ebenso werden die Kettenräder und die Rollenkette zum Erhalten der Funktionsfähigkeit vor Verschmutzung geschützt.A Another very important preferred action involves that one two-piece chain guard is provided, the two of the roller chain Both sides and essentially completely enclosing protective covers consists. The two-part design allows at all an afterthought Mounting and protecting both a person sitting on the wheelchair and another person Soiling with chain grease or even injury. Likewise the sprockets and the roller chain is protected from contamination to maintain performance.

Ein weitere sehr entscheidende Verbesserung in Bezug auf das Nachrüsten eines Rollstuhles ist gegeben, wenn für jedes Rollstuhlrad (Antriebsrad) ein Befestigungselement, insbesondere ein Klemmelement vorgesehen ist, wobei jedes Rollstuhlrad 3 als Speichenrad ausgebildet ist. Das Klemmelement sitzt zentriert auf der Radnabe zwischen den Speichen des Rollstuhlrades und klemmt insbesondere an den Speichen fest, wobei beide Kraftübertragungsmittel zwischen den Rollstuhlrädern befestigbar ausgebildet sind. Hierbei kommt vor allem zum Tragen, dass weder konstruktive Veränderungen des Rollstuhles nötig, noch ein nachträgliches Bearbeiten von Rollstuhlteilen erforderlich ist.Another very important improvement in terms of retrofitting a wheelchair is given if for each wheelchair wheel (drive wheel), a fastener, in particular a clamping element is provided, each wheelchair wheel 3 is designed as a spoked wheel. The clamping element is centered on the wheel hub between the spokes of the wheelchair wheel and clamped in particular to the spokes, both power transmission means are formed fastened between the wheelchair wheels. This is especially important that neither constructive changes of the wheelchair necessary nor a subsequent editing of wheelchair parts is required.

Die nachträgliche Montage des Handantriebes wird wesentlich erleichtert, wenn das Klemmelement zweiteilig mit einer ersten und einer zweiten halbkreisförmigen Hälfte ausgeführt ist, wobei im montierten Zustand die Speichen des Rollstuhlrades zwischen einem Kettenrad für das Rollstuhlrad und den auf der Radnabe zentrierten und nebeneinander liegenden Hälften des Klemmelementes geklemmt werden. Da die Speichen des Rollstuhlrades bei der Montage stören würden, löst die zweiteilige Lösung dieses Problem. Durch identische Hälften, die einfach durch ein Wenden einer Hälfte um 180° eine Scheibe bilden, können Produktionswerkzeuge eingespart werden. Eine sichere Fixierung der unteren Kettenmechanik wird einfach durch mehrere Verbindungsschrauben erreicht, wobei das Kettenrad des Rollstuhlrades durch diese für jede Hälfte vorgesehene Verbindungsschrauben des Klemmelementes verbindbar ist. Die Ketten liegen nicht außen, sondern innen, praktisch zwischen Sitz und Rollstuhlrad. Dadurch ist nicht nur ein ästhetisches Erscheinungsbild gegeben, sondern, was sehr wichtig ist, es können an den Rollstuhlrädern vorhandene Greifringe, ohne Bewegungseinschränkung, wie gewohnt, genutzt werden.The subsequent Assembly of the manual drive is much easier when the Clamping element is made in two parts with a first and a second semicircular half, in the assembled state, the spokes of the wheelchair wheel between a sprocket for the wheelchair wheel and centered on the wheel hub and next to each other halves be clamped the clamping element. Because the spokes of the wheelchair wheel interfere with the assembly would solve the two-part solution this Problem. By identical halves, which simply form a disk by turning one-half through 180 ° can use production tools be saved. A secure fixation of the lower chain mechanism is easily achieved by several connecting screws, where the sprocket of the wheelchair wheel through this provided for each half connecting screws the clamping element is connectable. The chains are not outside, but inside, practically between seat and wheelchair wheel. This is not just an aesthetic Appearance given, but, most importantly, it can be attached to the wheelchair wheels existing gripping rings, without restriction of movement, as usual, used become.

Günstig ist es auch, dass zwei halbkreisförmige – vorzugsweise identische – Speichenblenden befestigt werden, die sich über einen Teil einer Speicherlänge erstrecken und entweder das Kettenrad des Rollstuhlrades überdecken und somit einen zusätzlichen Schutz (auch Sichtschutz) bieten.Cheap is it also that two semicircular - preferably identical - spoke panels attached be over a part of a memory length extend and either cover the sprocket of the wheelchair wheel and thus an additional one Protection (also privacy) offer.

In einer vorteilhaften Weiterbildung des erfindungsgemäßen Handantriebes ist vorgesehen, dass beide Greifantriebsmittel jeweils als Handrad mit einem horizontalen, – insbesondere nach außen gerichteten – exzentrisch zu einer Lagerachse des Handrades angeordneten Umleggriff ausgeführt ist. Die Griffe sind bequem bedienbar und können durch ihre unabhängige Betätigung für eine gleichmäßige Kraftübertragung sorgen. Die Fortbewegung wird im Prinzip durch eine Kurbelbewegung realisiert.In an advantageous development of the manual drive according to the invention it is provided that both gripping drive means are each designed as a handwheel with a horizontal, - in particular outwardly directed - arranged eccentrically to a bearing axis of the handwheel Umleggriff. The handles are easy to use and can provide an even power transmission through their independent operation. The movement is realized in principle by a crank movement.

Wird der Rollstuhl durch eine andere Person geschoben, dann erweist sich eine Lösung als vorteilhaft, die vorsieht, dass der Griff schwenkbar bzw. klappbar an dem Handrad befestigt und in der horizontalen Stellung vorzugsweise auch arretierbar ist, wobei der Griff insbesondere um 90° von der horizontalen Lage in eine Ebene parallel zum Handrad und umgekehrt schwenkbar ist, und zwar um eine etwa in Richtung einer Speiche verlaufende Schwenkachse. Durch die Arretierung, die im einfachsten Fall durch Reibung oder ein Klemmen erreicht werden kann, fallen die Griffe nicht gleich automatisch in die Klappstellung, wenn sie losgelassen werden.Becomes the wheelchair pushed by another person, then turns out a solution as advantageous, which provides that the handle can be swiveled or hinged attached to the handwheel and preferably in the horizontal position is also lockable, the handle in particular by 90 ° from the horizontal position in a plane parallel to the handwheel and vice versa is pivotable, about one towards a spoke extending pivot axis. By the lock, the simplest Fall can be achieved by friction or jamming fall The handles do not automatically move to the folding position when they are be let go.

Von rotierenden Griffen sind auch vorbeilaufende Personen geschützt, wenn die Griffe eingeklappt werden. Die eingeklappten Griffe vermeiden auch eine Beschädigung von Wänden oder dergleichen beim Vorbeifahren des Rollstuhles.From rotating handles are also used to protect passing persons when the handles are folded. The folded handles also avoid a damage of walls or the like when driving past the wheelchair.

Optimal ist es, wenn beide Handräder (zusätzlich) jeweils mit einem Greifring versehen sind. Dieser Greifring hat einerseits einen geringeren Durchmesser als der große Greifring, und anderseits liegt er an einer anderen Stelle. So kann beispielsweise der zusätzliche in der Nähe des Griffes plazierte Greifring ebenfalls für eine schnelle Geschwindigkeitsreduzierung genutzt werden. Auch kann er für Wendemanöver Vorteile bieten, indem auf einer Seite der obere Greifring festgehalten und auf der anderen Seite weiter angekurbelt wird.Optimal is it when both handwheels (Additional) each provided with a gripping ring. This grip ring has on the one hand a smaller diameter than the large gripping ring, and on the other hand it is in another place. So, for example the additional one near the handle placed also for a quick speed reduction be used. He also benefits for turning maneuvers offer by holding on one side of the upper gripping ring and on the other side is further cranked.

Eine andere Ausführungsform ohne die Verwendung einer Befestigungsplatte, die an der Armlehne befestigt wird, zeichnet sich dadurch aus, dass eine Tragvorrichtung vorhanden ist, die einerseits an einer den Rollstuhlrädern nahen Halterung festgelegt ist und andererseits mit den Handantrieb verbunden ist, so dass keine unmittelbare Befestigung des Handantriebes an einer Armlehne des Rollstuhles erforderlich ist. Diese Lösung hat den Vorteil, dass die Armlehne abnehmbar sein kann, was einen Einstieg in den Rollstuhl aber auch einen Ausstieg aus dem Rollstuhl wesentlich erleichtert.A other embodiment without the use of a mounting plate attached to the armrest is attached, characterized in that a carrying device is present, on the one hand near to the wheelchair wheels Holder is fixed and on the other hand connected to the manual drive, so that no direct attachment of the manual drive to a Armrest of the wheelchair is required. This solution has the advantage that the armrest can be removable, giving an entry into the wheelchair but also an exit from the wheelchair essential facilitated.

Wenn die Tragvorrichtung zudem als tragender Kettenschutz ausgebildet ist, der an seinem einen Ende mit der Halterung und an seinem anderen Ende mit dem Handantrieb verbunden ist, dann sind insgesamt relativ wenige Befestigungsteile nötig, um ausreichende Stabilität des Antriebes zu schaffen. Eine Armlehnenbefestigung kann dann gänzlich entfallen, wobei wenn der Kettenschutz auch noch um eine Achse der Rollstuhlräder schwenkbar ausgeführt ist, so dass der Handantrieb außerhalb der Armlehnen (4) positionierbar ist, dass ist ein Ein- und Aussteigen in einfacher und bequemer Weise gegeben. Die Halterung ermöglicht, dass der Handantrieb komplett mit dem tragenden Kettenschutz aus dem Bereich der Armlehne weg geschwenkt werden kann, wobei dieser auf- und/oder abschwenkbar ist.If the support device is also designed as a load-bearing chain guard, which is connected at one end to the bracket and at the other end to the manual drive, then a total of relatively few fasteners are needed to provide sufficient stability of the drive. An armrest attachment can then be completely eliminated, wherein if the chain guard is also designed to pivot about an axis of the wheelchair wheels, so that the manual drive outside the armrests ( 4 ) is positionable, that is an entry and exit in a simple and convenient way. The holder allows the manual drive can be pivoted away completely with the bearing chain guard from the armrest, which is up and / or swung away.

Es ist von Vorteil, wenn die Tragvorrichtung, insbesondere der Kettenschutz auch zur Aufnahme einer Handradachse ausgebildet ist, wodurch Montagezeit und Montageteile eingespart werden können.It is advantageous if the carrying device, in particular the chain guard Also designed to accommodate a handwheel axis, which assembly time and mounting parts can be saved.

Eine Einstellung des Handantriebes kann in einfacher Weise erfolgen, wenn eine Arretierung vorgesehen ist bzw. wenn der Kettenschutz arretierbar ist, insbesondere im Bereich der Halterung arretierbar ist.A Adjustment of the manual drive can be done in a simple manner if a lock is provided or if the chain guard can be locked, in particular in the area of the holder can be locked is.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.Further advantageous embodiments of the invention are characterized in the subclaims.

Ein Ausführungsbeispiel wird anhand der Zeichnungen näher erläutert, wobei weitere vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung und Vorteile derselben beschrieben sind. Es zeigen in schematischer DarstellungOne embodiment becomes closer on the basis of the drawings explains wherein further advantageous developments of the invention and advantages are described the same. It show in a schematic representation

1a eine Seitenansicht eines Rollstuhls mit einem erfindungsgemäßen Handantrieb, 1a a side view of a wheelchair with a hand drive according to the invention,

2a eine Teilansicht des Rollstuhls von vorne mit dem erfindungsgemäßen Handantrieb, 2a a partial view of the wheelchair from the front with the manual drive according to the invention,

1b eine Seitenansicht einer Variante des Rollstuhls mit einer alternativen Ausführung des erfindungsgemäßen Handantrieb, 1b a side view of a variant of the wheelchair with an alternative embodiment of the hand drive according to the invention,

2b eine Teilansicht des Rollstuhls von vorne mit dem Handantrieb nach 1b, 2 B a partial view of the wheelchair from the front with the manual drive to 1b .

1c eine Seitenansicht einer Variante des Rollstuhls mit einer alternativen Ausführung des erfindungsgemäßen Handantriebes nach 1b, wobei eine Schwenkbewegung des Handantriebes veranschaulicht wird. 1c a side view of a variant of the wheelchair with an alternative embodiment of the hand drive according to the invention 1b , wherein a pivoting movement of the manual drive is illustrated.

2c eine Teilansicht des Rollstuhls von vorne mit dem Handantrieb, der eine Schwenkbewegung ausführt, 2c a partial view of the wheelchair from the front with the manual drive, which performs a pivoting movement,

3 eine perspektivische Explosionsdarstellung des Handantriebes, 3 an exploded perspective view of the hand drive,

4 eine vergrößerte perspektivische Ansicht eines in 3 gezeigten Handrades, 4 an enlarged perspective view of an in 3 shown hand wheel,

5 eine perspektivische Ansicht von Schutzelementen bzw. einem Kettenschutz des Handantriebes, und 5 a perspective view of protective elements or a chain guard of the hand drive, and

6 eine vergrößerte perspektivische Ansicht eines in 3 gezeigten Radnabenbereiches. 6 an enlarged perspective view of an in 3 shown wheel hub area.

In den Figuren sind gleiche Teile mit denselben Bezugszeichen versehen.In The figures are the same parts with the same reference numerals.

1 und 2 zeigen einen Rollstuhl 1 mit einem Rollstuhlgestell 2 und zwei an diesem Gestell befestigten Antriebsräder, die einfach als Rollstuhlräder 3 bezeichnet werden. Die Rollstuhlräder 3 sind insbesondere Speichenräder. An dem Rollstuhlgestell 2 sind Armlehnen 4 befestigt, die insbesondere ein Polsterteil 5 aufweisen. 1 and 2 show a wheelchair 1 with a wheelchair frame 2 and two drive wheels attached to this frame, which are simply wheelchair wheels 3 be designated. The wheelchair wheels 3 are especially spoke wheels. On the wheelchair frame 2 are armrests 4 attached, in particular a padded part 5 exhibit.

Der Rollstuhl 1 kann klappbar ausgeführt sein. Weiterhin ist der Rollstuhl 1 mit einem Sitzteil 6, einem Fußteil 7, einer Feststellbremse 8 sowie zwei vorderen Stützrädern 9 versehen, die kleiner als die Rollstuhlräder 3 sind. Die Stützräder 9 sind um eine senkrechte Drehachse S schwenkbar, wobei die senkrechte Drehachse S versetzt zu einem horizontalen Lagerpunkt P ist. Zudem ist der Rollstuhl 1 mit einem Greifring 11 für jedes Roll stuhlrad 3 sowie mit zwei Griffteilen 12 im hinteren Gestellbereich zum Schieben des Rollstuhls 1 versehen.The wheelchair 1 can be made foldable. Furthermore, the wheelchair 1 with a seat part 6 a footboard 7 , a parking brake 8th as well as two front support wheels 9 provided that are smaller than the wheelchair wheels 3 are. The training wheels 9 are pivotable about a vertical axis of rotation S, wherein the vertical axis of rotation S is offset to a horizontal bearing point P. In addition, the wheelchair 1 with a gripping ring 11 for each wheelchair chair 3 as well as with two handle parts 12 in the rear frame area for pushing the wheelchair 1 Mistake.

An dem Rollstuhl 1 ist ein erfindungsgemäßer Handantrieb 20 montiert. Insbesondere ist der Handantrieb 20 als Nachrüstsatz konzipiert.On the wheelchair 1 is an inventive hand drive 20 assembled. In particular, the manual drive 20 designed as a retrofit kit.

Erfindungsgemäß ist der Handantrieb 20 mit zwei den Rollstuhlrädern 3 zugeordneten, als Drehantrieb ausgebildeten Greifantriebsmittel 21 versehen, so dass rechts und links jeweils ein Greifantriebsmittel 21 sitzt, wobei in 2 nur eines davon gezeigt ist. Die Einzelteile der Greifantriebsmittel 21 sind in den 3 bis 6 dargestellt. Der Handantrieb 20 dient praktisch zur manuellen Betätigung einer auf dem Rollstuhl 1 sitzenden Person. Dieser ist erfindungsgemäß mit zwei Kraftübertragungsmitteln 22 versehen, wobei die Greifantriebsmittel 21 in Armlehnennähe befestigbar ausgebildet bzw. dort befestigt sind. Die Kraftübertragungsmittel 22 dienen zur unabhängigen Kraftübertragung der Greifantriebsmittel 21 zu den beiden Rollstuhlrädern 3. D.h. beide Kraftübertragungen sind nicht miteinander gekoppelt.According to the invention, the manual drive 20 with two wheelchair wheels 3 associated, formed as a rotary drive gripping drive means 21 provided so that right and left each have a Greifantriebsmittel 21 sitting, being in 2 only one of them is shown. The items of the gripping drive means 21 are in the 3 to 6 shown. The manual drive 20 is used for manual operation on the wheelchair 1 sitting person. This is according to the invention with two power transmission means 22 provided, wherein the gripping drive means 21 formed fastened near the armrest or fastened there. The power transmission means 22 serve for independent power transmission of the gripping drive means 21 to the two wheelchair wheels 3 , This means that both transmissions are not coupled with each other.

Wie 3 zeigt, umfassen beide Greifantriebsmittel 21 vorzugsweise eine Befestigungseinrichtung 23 zur form- und/oder kraftschlüssigen Befestigung an die entsprechende Armlehne 4, und zwar im vorderen Bereich. Jede Befestigungseinrichtung 23 hat eine Befestigungsplatte 24, so dass sich eine rechte und eine linke Befestigungsplatte 24 ergibt, die jedoch identisch sind und nur um 180° gewendet sind. Jede Befestigungseinrichtung 23 beinhaltet eine erste Schelle 30, die zur unmittelbaren Klemmung an einem Rohrstück der entsprechenden Armlehne 4 ausgebildet ist. Beispielsweise hat die Schelle 30 einen Schenkel mit einem gebogenen Bereich 25, einen rechtwinklig gebogenen Schenkel 26 und Befestigungsöffnungen 27. Die Klemmwirkung wird zum Beispiel mit Flachkopfschrauben 28 realisiert, die mit Bohrungen und Muttern 29 an der Befestigungsplatte korrespondieren. Der obere Bereich 72 der Platte 24 ist umgekehrt zur Schelle 30 gebogen. Jede Befestigungsplatte 24 umfasst auch eine unter der ersten Schelle 30 liegende zweite Schelle 31, die analog zur ersten Schelle 30 ausgeführt ist, jedoch spiegelsymmetrisch montiert ist. D.h., der gebogene Schenkel 26 zeigt nicht nach oben sondern nach unten. Die zweite Schelle 31 dient zur unmittelbaren Klemmung an einem parallel zur Armlehne 4 liegenden Rohrstück einer Querstrebe 38, die in 1 gezeigt ist. Jede Befestigungseinrichtung 23 beinhaltet eine Achswelle 32 für ein Kettenrad 33 eines Handrades 34 sowie einen Kettenspanner 35a mit einer Spannrolle 35b für eine Rollenkette 36. Weiterhin sind ein Gewindestift 70 und ein Stellring 71 dort angeordnet.As 3 Both gripping drive means comprise both 21 preferably a fastening device 23 for positive and / or non-positive attachment to the corresponding armrest 4 , in the front area. Any fastening device 23 has a mounting plate 24 , leaving a right and a left mounting plate 24 results, which are identical and are only turned by 180 °. Any fastening device 23 includes a first clamp 30 For immediate clamping on a piece of pipe of the corresponding armrest 4 is trained. For example, the clamp has 30 a leg with a curved area 25 , a right-angled leg 26 and mounting holes 27 , The clamping effect is, for example, with flat head screws 28 realized with holes and nuts 29 correspond to the mounting plate. The upper area 72 the plate 24 is the reverse of the clamp 30 bent. Each mounting plate 24 also includes one under the first clamp 30 lying second clamp 31 , analogous to the first clamp 30 is executed, however, mounted mirror-symmetrically. That is, the curved thigh 26 does not show up but down. The second clamp 31 serves for direct clamping on a parallel to the armrest 4 lying pipe section of a cross strut 38 , in the 1 is shown. Any fastening device 23 includes an axle shaft 32 for a sprocket 33 a handwheel 34 as well as a chain tensioner 35a with a tension roller 35b for a roller chain 36 , Furthermore, a grub screw 70 and a collar 71 arranged there.

Jedes Kraftübertragungsmittel 22 ist nämlich bevorzugterweise als Kettenantrieb ausgebildet, und zwar mit der Rollenkette 36, die einerseits an dem Kettenrad 33 für das Handrad 34 (erstes Kettenrad) und andererseits an einem zweiten Kettenrad 37 für das Rollstuhlrad 3 greift.Each power transmission means 22 is namely preferably designed as a chain drive, with the roller chain 36 on the one hand on the sprocket 33 for the handwheel 34 (First sprocket) and on the other hand on a second sprocket 37 for the wheelchair wheel 3 attacks.

Die Rollenkette 36 überträgt die Drehbewegung des in der Nähe der Armlehne 4 sitzenden Handrades 34 zum Rollstuhlrad 3. Das Handrad 34, welches außerdem in 4 veranschaulicht ist, kann mit der Platte 24 durch eine Schraube 46 (z.B. Sechskantkopfschraube) befestigt sein, wobei zusätzlich eine Vorlegescheibe 45 und eine Abdeckkappe 47 verwendet werden. Wie gezeigt ist, ist zentrisch eine Nabenbohrung 48 vorhanden.The roller chain 36 transfers the rotational movement of the near the armrest 4 seated handwheel 34 to the wheelchair wheel 3 , The handwheel 34 , which also in 4 can be illustrated with the plate 24 through a screw 46 (Eg hexagon head screw) be attached, in addition, a serving plate 45 and a cap 47 be used. As shown, a hub bore is centric 48 available.

Das Handrad 34 ist mit einem exzentrisch zu der Lagerachse X des Handrades 34 angeordneten Umleggriff 61 ausgeführt. Dieser ist in Gebrauchstellung horizontal und nach außen gerichtet, wie in 2 gezeigt ist. Der Umleggriff 61 ist schwenkbar an dem Handrad 34 befestigt. In der horizontalen Stellung (Gebrauchstellung) ist er arretierbar. Der Umleggriff 61 ist wie 4 zeigt, um 90° von der horizontalen Lage in eine Ebene parallel zum Handrad 34 und umgekehrt schwenkbar, und zwar um eine etwa in Richtung einer Speiche verlaufende Schwenkachse Z.The handwheel 34 is with an eccentric to the bearing axis X of the handwheel 34 arranged Umleggriff 61 executed. This is in use position horizontally and outward, as in 2 is shown. The reversing handle 61 is pivotable on the handwheel 34 attached. In the horizontal position (use position) it is lockable. The reversing handle 61 is like 4 shows 90 ° from the horizontal position in a plane parallel to the handwheel 34 and vice versa pivotable, namely about an approximately extending in the direction of a spoke pivot axis Z.

Zum Schutz vor Verletzungen wird vorzugsweise ein zweiteiliger Kettenschutz 40 montiert, der aus zwei die Rollenkette 36 beidseitig und im Wesentlichen vollständig umschließenden Schutzblenden 41, 42, wie 1 bzw. 5 zeigt, wobei X die Achse des Handrades 34 (Lagerachse X) und Y die Achse des Rollstuhlrades 3 bzw. des Antriebsrades ist. Beide Schutzblenden 41, 42 können zum Beispiel durch eine Steckniete 43 oder andere Befestigungsteile befestigt verbunden sein.To protect against injury is preferably a two-piece chain guard 40 mounted, the two of the roller chain 36 Both sides and essentially completely enclosing protective covers 41 . 42 , as 1 respectively. 5 shows, where X is the Axis of the handwheel 34 (Bearing axis X) and Y the axis of the wheelchair wheel 3 or the drive wheel is. Both protective covers 41 . 42 can, for example, by a rivet 43 or other fasteners attached.

Wie 6 zeigt, ist für das Antriebsrad bzw. das Rollstuhlrad 3 ein Befestigungselement, insbesondere ein Klemmelement 50 für das Kettenrad 37 des Rollstuhlrades 3 vorgesehen, welches auf eine Radnabe 51 zwischen den Speichen des Rollstuhlrades 3 ansetzt bzw. an den Speichen des Rollstuhlrades 3 festklemmt. Beide Rollenketten 36 (rechte und linke Kette) sind zwischen den Rollstuhlrädern 3 befestigt bzw. jeweils zwischen dem Sitzteil 6 und dem Rollstuhlrad 3, wie 2 zeigt. Das vorzugsweise scheibenförmige Klemmelement 50 ist zweiteilig mit einer ersten halbkreisförmigen Hälfte 53 und einer zweiten halbkreisförmigen Hälfte 54 ausgeführt. Die Hälften 53, 54 sind identisch, wobei eine nur gewendet werden muss. Im montierten Zustand werden die Speichen des Rollstuhlrades 3 zwischen einem Kettenrad 37 für das Rollstuhlrad 3 und den auf der Radnabe 51 zentrierten und nebeneinander liegenden Hälften 53, 54 des Klemmelementes 50 geklemmt. Das untere Kettenrad 37 ist durch mehrere Verbindungsschrauben 75 für jede Hälfte 53, 54 des Klemmelementes 50 (z.B. drei pro Hälfte) verbindbar.As 6 shows is for the drive wheel or the wheelchair wheel 3 a fastening element, in particular a clamping element 50 for the sprocket 37 of the wheelchair wheel 3 provided, which on a wheel hub 51 between the spokes of the wheelchair wheel 3 attaches or to the spokes of the wheelchair wheel 3 clamps. Both roller chains 36 (right and left chain) are between the wheelchair wheels 3 attached or respectively between the seat part 6 and the wheelchair wheel 3 , as 2 shows. The preferably disk-shaped clamping element 50 is in two parts with a first semicircular half 53 and a second semicircular half 54 executed. The halves 53 . 54 are identical, with one only needs to be turned. When mounted, the spokes of the wheelchair wheel become 3 between a sprocket 37 for the wheelchair wheel 3 and the one on the wheel hub 51 centered and adjacent halves 53 . 54 of the clamping element 50 clamped. The lower sprocket 37 is through several connecting screws 75 for every half 53 . 54 of the clamping element 50 (eg three per half) connectable.

Wie in 6 bzw. in 1 weiterhin veranschaulicht ist, sind zwei halbkreisförmige – vorzugsweise identische bzw. spiegelsymmetrisch angeordnete – Speichenblenden 60 befestigt, die sich über einen Teil einer Speicherlänge erstrecken. Zusammen bilden die Speichenblenden 60 eine Art Scheibe mit zentrischer Öffnung. Die Öffnung hat einen kleineren Durch messer als das Kettenrad 37 damit diese zwischen Kettenrad und Speichen des Rollstuhlrades 3 geklemmt werden können.As in 6 or in 1 Further illustrated are two semicircular - preferably identical or mirror-symmetrically arranged - spoke apertures 60 attached, which extend over a portion of a memory length. Together, the spoke panels form 60 a kind of disc with a centric opening. The opening has a smaller diameter than the sprocket 37 so that this between sprocket and spokes of the wheelchair wheel 3 can be clamped.

Beide Kettenräder 33 und 37 sind so dimensioniert, dass ein Übersetzungsverhältnis von 2:1 bis 4:1 gegeben ist. D.h., dass eine Umdrehung des Handrades 34 ½ bis ¼ Umdrehungen des Rollstuhlrades 3 bewirkt.Both sprockets 33 and 37 are dimensioned so that a gear ratio of 2: 1 to 4: 1 is given. Ie that one turn of the handwheel 34 ½ to ¼ turns of the wheelchair wheel 3 causes.

Eine Variante des erfindungsgemäßen Handantriebes veranschaulichen die 1b, 2b, 1c und 2c. Bei dieser Ausführungsform kann auf eine Befestigungsplatte verzichtet werden. Anstatt der Befestigungsplatte 24 wird eine Tragvorrichtung benutzt. Diese ist die einerseits an einer den Rollstuhlrädern 3 nahen Halterung B festgelegt. Andererseits ist die Tragvorrichtung mit den Handantrieb 20 verbunden. Die Befestigung erfolgt so, dass so dass keine unmittelbare Befestigung des Handantriebes 20 an der Armlehne des Rollstuhles erforderlich ist. Zumindest eine Armlehne ist hierbei abnehmbar. Dadurch ist das Ein- uns Aussteigen leichter.A variant of the manual drive according to the invention illustrate the 1b . 2 B . 1c and 2c , In this embodiment can be dispensed with a mounting plate. Instead of the mounting plate 24 a carrying device is used. This is the one hand on a wheelchair wheels 3 set near bracket B. On the other hand, the carrying device with the manual drive 20 connected. The attachment is made so that no immediate attachment of the hand drive 20 is required on the armrest of the wheelchair. At least one armrest is removable here. This makes it easier to get in and out.

Vorzugsweise ist die Tragvorrichtung als tragender Kettenschutz A ausgebildet, wie 1b zeigt. Der Kettenschutz A ist an seinem einen Ende mit der Halterung B und an seinem anderen Ende mit dem Handantrieb 20 verbunden. Die Halterung B ist z.B. mit dem Rahmen oder Rahmenteile des Rollstuhles festgelegt und hat z.B. eine scheiben- bzw. ringförmige Form.Preferably, the support device is designed as a load-bearing chain guard A, such as 1b shows. The chain guard A is at its one end with the bracket B and at its other end with the manual drive 20 connected. The holder B is for example fixed to the frame or frame parts of the wheelchair and has, for example, a disc-shaped or annular shape.

Wie in 2c veranschaulicht ist, ist der Kettenschutz A um eine Achse der Rollstuhlräder schwenkbar ausgeführt, und zwar sowohl nach oben aber auch nach unten oder entweder nur nach oben oder nur nach unter, so dass der Handantrieb außerhalb der Armlehnen 4 positionierbar ist. Dies erleichtert das Ein- und Aussteigen sehr, das der Handantrieb 20, wie auch die Armlehne auch, nicht mehr im Wege ist.As in 2c is illustrated, the chain guard A is designed pivotable about an axis of the wheelchair wheels, both upwards but also downwards or either only upwards or downwards, so that the manual drive outside the armrests 4 is positionable. This makes it much easier to get in and out, the manual drive 20 , as well as the armrest, is no longer in the way.

Der Kettenschutz A ist außerdem auch zur Aufnahme der Handradachse X ausgebildet.Of the Chain Guard A is as well also formed for receiving the handwheel axis X.

Um eine auf Personengrößen individuelle Anpassung des Handantriebes zu erreichen, in weiterhin vorgesehen, dass der Kettenschutz A im Bereich der Halterung B arretierbar ist. D.h. die in 1c gezeigte Schwenkbewegung, dient auch zur Personen-Größenanpassung, wenn sie klein genug ausgeführt ist. Bei der Größenanpassung ist der Handantrieb innerhalb eines Schwenkwinkels von z.B. 2° bis 10° frei oder in Abstufungen arretierbar. Der Schwenkwinkel um das Ein- Und Aussteigen zu erleichtern beträgt z.B. 30° bis 60°, vorzugsweise etwa 40° – 50°.In order to achieve an individual adaptation to the individual size of the manual drive, further provided that the chain guard A in the area of the bracket B can be locked. Ie the in 1c shown pivoting movement, also serves for personal size adjustment when it is made small enough. When resizing the manual drive within a swing angle of eg 2 ° to 10 ° freely or in increments can be locked. The swivel angle to facilitate entry and exit is for example 30 ° to 60 °, preferably about 40 ° - 50 °.

Die Erfindung ist nicht auf dieses Beispiel beschränkt, so kann der Rollstuhl z.B. nicht klappbar ausgeführt oder zusätzlich mit einem Motorantrieb versehen sein.The Invention is not limited to this example, so the wheelchair e.g. not foldable or additionally be provided with a motor drive.

11: Rollstuhlwheelchair
22: RollstuhlgestellWheelchair frame
33: Rollstuhlräderwheelchair wheels
44: Armlehnenarmrests
55: Polsterteilupholstery part
66: Sitzteilseat part
77: Fußteilfootboard
88th: FeststellbremseParking brake
99: Stützrädertraining wheels
1111: GreifringGreifring
1212: Griffteilehandle parts
2020: Handantriebhand drive
2121: GreifantriebsmittelCross-drive means
2222: KraftübertragungsmittelPower transmission means
2323: Befestigungseinrichtungfastening device
2424: Befestigungsplattemounting plate
2525: gebogener Bereichcurved Area
2626: Schenkelleg
2727: Befestigungsöffnungenmounting holes
2828: FlachkopfschraubenFlat-head screws
2929: Muttermother
3030: erste Schellefirst clamp
3131: zweite Schellesecond clamp
3232: Achswelleaxle shaft
3333: erstes Kettenradfirst Sprocket
3434: Handradhandwheel
35a35a: Kettenspannerchain tensioner
35b35b: Spannrolleidler
3636: Rollenketteroller chain
3737: zweites Kettenradsecond Sprocket
3838: Querstrebecrossmember
4040: Kettenschutzchain guard
41, 4241 42: Schutzblendenshields
4343: Stecknieteplug rivets
4545: Vorlegescheibeserving plate
4646: Schraubescrew
4747: Abdeckkappecap
4848: Nabenbohrunghub bore
5050: Klemmelementclamping element
5151: Radnabewheel hub
53, 5453 54: halbkreisförmige Hälftensemicircular halves
6060: Speichenblendenspoke covers
6161: UmleggriffRetractable
6363: GreifringGreifring
7070: GewindestiftSet screw
7171: Stellringcollar
7272: oberer Bereichupper Area
7575: Verbindungsschraubenconnecting bolts
AA: Kettenschutz (schwenkbar)chain guard (Swiveling)
BB: Halterung (für schwenkbaren Kettenschutz)bracket (for swiveling Chain guard)
SS: senkrechte Drehachsevertical axis of rotation
PP: horizontaler Lagerpunkthorizontal bearing point
X1X1: Abstanddistance
XX: Handradachsehandwheel shaft
YY: Achse des Rollstuhlradesaxis of the wheelchair wheel
ZZ: Schwenkachse vom Umleggriffswivel axis from the reversing handle

Claims

Hand drive ( 20 ) - for a wheelchair ( 1 ) with a wheelchair frame ( 2 ), two wheelchair wheels attached to this frame ( 3 ) and with the wheelchair frame ( 2 ) attached armrests ( 4 ), - whereby the manual drive ( 20 ) with two wheelchair wheels ( 3 ) associated rotatable gripping drive means ( 21 ) for manual operation of a wheelchair ( 1 ) and - with two power transmission means ( 22 ), as well as the gripping drive means ( 21 ) fastened near the armrest and - the power transmission means ( 22 ) for independent power transmission of the gripping drive means ( 21 ) to the two wheelchair wheels ( 3 ) are provided.

Hand drive according to claim 1, characterized in that both gripping drive means ( 21 ) each have a fastening device ( 23 ) for positive and / or non-positive attachment to the corresponding armrest ( 4 ).

Hand drive according to claim 2, characterized in that each fastening device ( 23 ) a mounting plate ( 24 ) and a first clamp ( 30 ) for direct clamping on a piece of pipe of the corresponding armrest ( 4 ) is trained.

Hand drive according to claim 3, characterized in that each fastening device ( 23 ) one under the first clamp ( 30 ) lying second clamp ( 31 ) for direct clamping to a parallel to the armrest ( 4 ) lying pipe section of a cross strut ( 38 ) is provided.

Hand drive according to one of the preceding claims, characterized in that each power transmission means ( 22 ) is designed as a chain drive, with a roller chain ( 36 ) on the one hand on a first sprocket ( 33 ) for a handwheel ( 34 ) and a second sprocket ( 37 ) for the wheelchair wheel ( 3 ) attacks. But is also possible a power transmission means ( 22 ) in the form of a drive belt with corresponding pulleys or a shaft drive with corresponding bevel gears.

Hand drive according to claim 5, characterized by a two-part chain guard ( 40 ) consisting of two the roller chain ( 36 ) on both sides and substantially completely enclosing protective covers ( 41 . 42 ).

Hand drive according to one of the preceding claims, characterized in that for each wheel formed as a drive wheel ( 3 ) a fastening element, in particular a clamping element ( 50 ), for the wheelchair wheel designed as a spoked wheel ( 3 ) is provided, which on a wheel hub ( 51 ) between the spokes of the wheelchair wheel ( 3 ), in particular on the spokes of the wheelchair wheel ( 3 ), both power transmission means ( 22 ) between the wheelchair wheels ( 3 ) are formed fastened.

Hand drive according to claim 7, characterized in that the clamping element ( 50 ) in two parts with a first and a second semicircular half ( 53 . 54 ) - preferably identical halves - is executed, wherein in the assembled state, the spokes of the wheelchair wheel ( 3 ) between a sprocket ( 37 ) for the wheelchair rad ( 3 ) and the on the wheel hub ( 51 ) centered and adjacent halves ( 53 . 54 ) of the clamping element ( 50 ) are clamped.

Hand drive according to claim 8, characterized in that the sprocket ( 37 ) of the wheelchair Rades ( 3 ) by several connecting screws ( 75 ) for each half ( 53 . 54 ) of the clamping element ( 50 ) is connectable.

Hand drive according to claim 8 or 9, characterized by two semicircular - preferably identical - spoke apertures ( 60 ) extending over a portion of a memory length.

Hand drive according to one of the preceding claims, characterized in that both gripping drive means ( 21 ) each as a handwheel ( 34 ) with a horizontal, - in particular outwardly directed - eccentric to a bearing axis of the handwheel ( 34 ) arranged Umlenkgriff ( 61 ) is executed.

Hand drive according to claim 11, characterized in that the Umleggriff ( 61 ) pivotable on the handwheel ( 34 ) and in the horizontal position preferably also lockable, wherein the Umleggriff ( 61 ) in particular by 90 ° from the horizontal position in a plane parallel to the handwheel ( 34 ) and vice versa is pivotable, namely about an approximately extending in the direction of a spoke pivot axis Z.

Hand drive according to claim 11 or 12, characterized in that both handwheels ( 34 ) each with a gripping ring ( 63 ) are provided.

Hand drive according to claim 2 and 5, characterized in that each fastening device ( 23 ) an axle shaft ( 32 ) for the sprocket ( 33 ) of the handwheel ( 34 ).

Hand drive according to claim 14, characterized in that each fastening device ( 23 ) a tension roller ( 35b ) for the roller chain ( 36 ).

Hand drive according to one of the preceding claims, characterized in that the power transmission means ( 22 ) have a gear ratio of 2: 1 to 4: 1, so that one revolution of the gripper drive means ( 21 ) ½ to ¼ revolutions of the wheelchair wheels ( 3 ) causes.

Hand drive according to claim 1 or one of claims 5 to 16, characterized in that a carrying device is provided, on the one hand on a the wheelchair wheels ( 3 ) close bracket (B) is fixed and on the other hand with the manual drive ( 20 ), so that no direct attachment of the manual drive ( 20 ) is required on an armrest of the wheelchair.

Hand drive according to claim 17, characterized in that the carrying device is designed as a load-bearing chain guard (A), which at its one end with the holder (B) and at its other end with the manual drive ( 2 ) connected is.

Hand drive according to claim 17 or 18, characterized in that the carrying device, in particular the chain guard (A) is pivotable about an axis of the wheelchair wheels, so that the manual drive outside the armrests ( 4 ) is positionable.

Hand drive according to claim 17 to 19, characterized that the carrying device, in particular the chain guard (A) also for receiving a handwheel axis (X) is formed.

Hand drive according to claim 17 to 20, characterized that the carrying device, in particular the chain guard (A) can be locked is, in particular in the region of the holder (B) can be locked.

Wheelchair with a manual drive ( 20 ) according to any one of the preceding claims.

Wheelchair according to claim 22 with a gripping ring ( 11 ) for each wheelchair wheel ( 3 ).

Wheelchair according to claim 22 or 23 with two support wheels ( 9 ) which are pivotable about a vertical axis of rotation (S), wherein the vertical axis of rotation (S) is offset from a horizontal bearing point (P).

Wheelchair according to one of claims 22 to 24, characterized through an execution as a folding wheelchair.