DE202005020447U1

DE202005020447U1 - Drive unit for trailer coupling has bolting device whose lock pin is angled with respect to swing axis about which ball bar is tiltable

Info

Publication number: DE202005020447U1
Application number: DE202005020447U
Authority: DE
Original assignee: Jaeger Cartronix GmbH
Current assignee: Scambia Holdings Cyprus Ltd
Priority date: 2005-11-25
Filing date: 2005-12-30
Publication date: 2006-02-23
Anticipated expiration: 2015-12-31

Abstract

A ball bar (3) is tiltable about a swing axis (7) between an operating position and a rest position. A drive shaft propels a bolting device to engage a head (6) of the ball bar. The bolting device has at least one lock pin arranged at an angle relative to the swing axis.

Description

Die Erfindung betrifft eine Antriebseinheit für eine Anhängerkupplung mit einer um eine Schwenkachse zwischen einer Betriebsstellung und einer Ruhestellung verschwenkbaren Kugelstange, wobei die Antriebseinheit über eine Antriebswelle antreibbar ist und eine Verriegelung der Anhängerkupplung zumindest in der Betriebsstellung aufweist, welche in der verriegelten Stellung in einen an der Antriebseinheit angeordneten Kopf der schwenkbaren Kugelstange eingreift.The The invention relates to a drive unit for a trailer hitch with a to a Pivot axis between an operating position and a rest position pivotable ball bar, wherein the drive unit via a Drive shaft is driven and a locking of the trailer hitch at least in the operating position, which in the locked Position in a arranged on the drive unit head of the pivotable Ball bar engages.

Neben starr montierten und abnehmbaren Anhängerkupplungen setzen sich auf dem Markt zunehmend schwenkbare Anhängerkupplungen durch, die für den Gebrauch in eine Betriebsstellung geschwenkt und nach dem Gebrauch in eine Ruhestellung zurück geschwenkt werden können, wobei die Anhängerkupplungen in der Ruhestellung in einen Ruhestellungsraum hinter dem Stoßfänger bzw. der Stoßfängerverkleidung eines Pkw aufgenommen werden. Dies hat den Vorteil, dass die Anhängerkupplung bei Nichtgebrauch nicht nach hinten von dem Fahrzeug vorsteht und beschädigt werden bzw. Beschädigungen verursachen kann.Next rigidly mounted and removable towbars sit down Increasingly swiveling towbars on the market for use swung into an operating position and after use in one Rest position back can be swiveled, the trailer hitches in the rest position in a rest room behind the bumper or the bumper fascia be taken in a car. This has the advantage that the trailer hitch when not in use, does not protrude to the rear of the vehicle and damaged or damage can cause.

Eine derartige Anhängerkupplung ist beispielsweise aus der DE 100 04 523 A1 bekannt. Bei der beschriebenen Anhängerkupplung ist ein Kupplungsarm zwischen einer von dem Stoßfänger des Fahrzeug verdeckten Nichtgebrauchsstellung und einer freiliegenden Gebrauchsstellung verstellbar. Dabei führt der Kupplungsarm zunächst eine Senkbewegung, anschließend eine Rotation und darauf folgend wieder eine Hubbewegung aus. Für die Hub- bzw. Senkbewegung und die Drehbewegung sind jeweils separate Antriebe notwendig, da die Bewegungsrichtungen orthogonal zueinander sind. Dies verteuert die Anhängerkupplung, erhöht deren Gewicht und vergrößert den benötigten Einbauraum.Such a trailer hitch is for example from the DE 100 04 523 A1 known. In the described trailer hitch a coupling arm between a hidden from the bumper of the vehicle non-use position and an exposed position of use is adjustable. In this case, the coupling arm initially performs a lowering movement, then a rotation and then again a stroke movement. For the lifting or lowering movement and the rotational movement each separate drives are necessary because the directions of movement are orthogonal to each other. This increases the cost of the trailer hitch, increases its weight and increases the required installation space.

Aus der DE 196 12 961 A1 ist eine schwenkbare Anhängerkupplung bekannt, deren Schwenkachse derart schräg zu der Fahrzeughauptachse ausgerichtet ist, so dass die Anhängerkupplung an dem Stoßfänger vorbei zwischen einer Ruhestellung und einer Gebrauchsstellung verschwenkbar ist. Für die Schwenkbewegung ist ein elektromotorischer Antrieb vorgesehen, der über ein Getriebe auf den Kugelhals einwirkt. Sowohl die Montage als auch der Betrieb eines derartigen Antriebs mit einem an dem einen Ende des Kugelhalses angreifenden Getriebes ist jedoch schwierig. Bei der Justage müssen die Anhängerkupplung und der Antriebsmotor sehr genau aufeinander ausgerichtet werden, damit die Getriebe sauber ineinander greifen. Andernfalls kommt es aufgrund der Reibung in dem Getriebe häufig zu Betriebsstörungen, die auch dann auftreten können, wenn das freiliegende Getriebe während der Benutzung verschmutzt wird. Neben einem aufwendigen Einbau ist es daher auch während des Betriebs des Kraftfahrzeugs immer wieder notwendig, das Getriebe zu reinigen. Ferner kann es nötig sein, das Getriebe nach Beschädigungen durch einen Steinschlag auszutauschen, weil die Getrieberitzel beschädigt sind und sich die Kugelstange nicht mehr zuverlässig aus der Betriebsstellung in die Ruhestellung bzw. umgekehrt bewegen lässt.From the DE 196 12 961 A1 is a pivotable trailer hitch known whose pivot axis is aligned obliquely to the vehicle main axis, so that the trailer hitch is pivotable past the bumper between a rest position and a use position. For the pivoting movement, an electric motor drive is provided, which acts via a gear on the ball neck. However, both the assembly and the operation of such a drive with an engaging at one end of the ball neck gear is difficult. When adjusting the towing hitch and the drive motor must be aligned very closely to each other, so that the gears mesh cleanly. Otherwise, due to the friction in the transmission often malfunctions that can occur even if the exposed gear is dirty during use. In addition to an elaborate installation, it is therefore always necessary, even during operation of the motor vehicle, to clean the gearbox. Furthermore, it may be necessary to replace the gearbox after damage caused by a rockfall, because the transmission pinions are damaged and the ball rod can no longer reliably move from the operating position to the rest position or vice versa.

Eine als Klinke ausgebildete Verriegelung soll den Kugelhals in der Gebrauchsstellung zusätzlich sichern. Dazu rastet die Klinke an einen an dem Kugelhals ausgebildeten Vorsprung ein und kann manuell oder elektromotorisch wieder gelöst werden. Allerdings ist auch die Verriegelung nach außen offen und kann durch Steinschlag oder dgl. beschädigt oder in ihrer Funktion bspw. durch ein Festklemmen eines Steins beeinträchtigt werden. Außerdem nimmt die Verriegelung durch die einrastende Klinke einen Teil der auf die Kugelstange einwirkenden Betriebslast auf. Dies kann auf die Dauer zu Beschädigungen oder zu einen ungewollten Spiel in der Verriegelungseinrichtung führen.A designed as a latch latch to the ball neck in the position of use additionally to back up. For this purpose, the latch engages a trained on the ball neck Projection and can be solved manually or by electric motor. Indeed The locking is also open to the outside and can be caused by falling rocks or the like damaged or in their function, for example, be affected by a jamming of a stone. Furthermore takes the lock by the latching pawl part of the operating load acting on the ball bar. This can be up the duration to damage or lead to an unwanted play in the locking device.

Daher ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Antriebseinheit für eine Anhängerkupplung vorzusehen, die kompakt aufgebaut ist, ohne großen Aufwand montiert werden kann und im Betrieb keine häufige Wartung erfordert.Therefore It is the object of the present invention to provide a drive unit for one trailer hitch provide that is compact, can be mounted without much effort can not and in operation no frequent Maintenance requires.

Diese Aufgabe wird durch eine Antriebseinheit mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Dazu weist die Verriegelung mindestens einen Verriegelungsstift auf, wobei der Verriegelungsstift und die Schwenkachse winklig zueinander angeordnet sind. Daher sind die kraftaufnehmenden Achsen der Schwenkachse und des Verrieglungsstiftes in unterschiedliche Richtungen ausgerichtet und nehmen daher verschieden wirkende Kräfte auf. Der bzw. die Verriegelungsstift(e) verhindern lediglich ein Verdrehen der Kugelstange durch ein Blockieren der Drehbewegung. Da sie jedoch winklig zu der Drehachse angeordnet sind, werden Betriebslasten im Anhängerbetrieb im Wesentlichen nicht über die Verriegelungsstifte bzw. den Verriegelungsmechanismus abgeleitet, so dass die Verriegelung nicht durch von außen wirkende Kräfte beansprucht wird und daher nahezu wartungsfrei ist. Insbesondere führen keine auf die Verriegelung einwirkenden Kräfte zu einem unterwünschten Spiel in dem Verriegelungsmechanismus, das die Verriegelungswirkung unter Umständen beeinträchtigten könnte. Daher kann die Verriegelung auch mit entsprechend feinen Bauteilen ausgeführt werden, weil keine Kräfte durch einen massiven Aufbau der Verriegelung aufgenommen werden müssen. Diese kann daher sehr kompakt mit in die Antriebseinheit integriert werden.These The object is achieved by a drive unit having the features of the claim 1 solved. To the lock has at least one locking pin, wherein the locking pin and the pivot axis at an angle to each other are arranged. Therefore, the force-receiving axes of the pivot axis and the locking pin aligned in different directions and therefore absorb different forces. The locking pin (s) prevent only a twisting of the ball bar by blocking the rotational movement. However, since they are arranged at an angle to the axis of rotation operating loads are essentially in trailer operation no over derived the locking pins or the locking mechanism, so that the lock is not stressed by externally acting forces and is therefore virtually maintenance free. In particular, none result forces acting on the lock to an undesirable Game in the locking mechanism that the locking action in certain circumstances impaired could. Therefore, the lock can also with correspondingly fine components be executed because no powers be absorbed by a solid structure of the lock have to. These can therefore be very compact with integrated into the drive unit.

Dazu kann ein Verriegelungsstift in den Kopf der Kugelstange einführbar ausgebildet sein. Durch diese erfindungsgemäße Ausgestaltung wird die Verdrehsicherung der Kugelstange gegen ein unbeabsichtigtes Verschwenken dadurch erreicht, dass die Schwenkachse durch das Einführen der Verriegelungsstifte mittels Verkeilen blockiert wird, ohne dass die Verriegelungsstifte in ihrer Bewegungsrichtung Kraft aufnehmen müssen.This can be a locking pin in the head be formed insertable the ball bar. By this embodiment of the invention, the rotation of the ball bar against unintentional pivoting is achieved in that the pivot axis is blocked by the insertion of the locking pins by means of wedging without the locking pins must absorb force in their direction of movement.

Dies lässt sich konstruktiv besonders vorteilhaft erreichen, wenn ein Verriegelungsstift in seiner Axialrichtung bewegbar ausgebildet ist und seine Bewegungsrichtung zu der Schwenkachse winklig ist. In dieser Anordnung kann die Verriegelung ein unbeabsichtigtes Verstellen der Anhängerkupplung während des Zugbetriebs eines Anhängers zuverlässig verhindern.This let yourself achieve constructive particularly advantageous when a locking pin is designed to be movable in its axial direction and its direction of movement is angled to the pivot axis. In this arrangement, the lock unintentional adjustment of the trailer hitch during the Train operation of a trailer reliable prevent.

Um auch die Ruhestellung der Anhängerkupplung zu sichern, kann die Antriebseinheit zusätzlich eine Verriegelung der Anhängerkupplung in der Ruhestellung aufweisen. Diese ist vorzugsweise derart konstruiert, dass dieselbe Verriegelung für die Betriebsstellung und die Ruhestellung wirkt. Die Verriegelung kann in der bzw. jeder verriegelten Stellung der Anhängerkupplung erfindungsgemäß in den an der Antriebseinheit angeordneten Kopf der schwenkbaren Kugelstange eingreifen, beispielsweise indem verschiebbare Stifte in entsprechende Verriegelungsöffnungen in den Kopf der schwenkbaren Kugelstange einführbar sind. Dadurch wird ein unbeabsichtigtes Verschwenken der Kugelstange um die Schwenkachse in jeder Endstellung zuverlässig verhindert.Around also the rest position of the trailer hitch To secure, the drive unit can additionally lock the trailer hitch in the rest position. This is preferably constructed in such a way that same lock for the operating position and the rest position works. The lock can in the or each locked position of the trailer hitch according to the invention in the arranged on the drive unit head of the pivotal ball rod intervene, for example by sliding pins in corresponding locking openings in the head of the pivoting ball bar are inserted. This will be a unintentional pivoting of the ball rod about the pivot axis reliable in every end position prevented.

Die Verriegelung kann erfindungsgemäß durch die Antriebswelle mit betätigt werden, so dass die Bedienung der verschwenkbaren Anhängerkupplung für den Benutzer besonders einfach wird. Dies kann insbesondere dadurch erreicht werden, dass ein Verriegelungsstift durch ein Gestänge mit Knebeln verschiebbar ausgebildet ist. Durch das Gestänge kann die Antriebskraft der Antriebswelle bspw. mittels einer geeigneten Nutführung auf die Verriegelungsstifte zu deren Verschiebung übertragen werden. In der umgekehrten Richtung wird durch die Knebel verhindert, dass eine auf die Verriegelungsstifte einwirkende Kraft zu einer Verschiebung der Verriegelungsstifte führt, die nicht durch die Antriebswelle eingeleitet wird.The Locking can according to the invention by the drive shaft with actuated so that the operation of the pivotable trailer hitch for the User becomes particularly easy. This can be done in particular be achieved with a locking pin by a linkage with Gags is designed to be displaceable. Through the linkage can The driving force of the drive shaft, for example. By means of a suitable groove guide transferred to the locking pins for their displacement become. In the opposite direction is prevented by the gag, that a force acting on the locking pins to a force Displacement of the locking pins leads, not through the drive shaft is initiated.

In einer möglichen Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Verriegelung kann ein Verriegelungsstift in seiner Verriegelungsrichtung durch eine Feder vorge spannt sein. Durch eine geeignete Führung bspw. des Gestänges kann der Verriegelungsstift dann in einer entriegelten Position gehalten werden, bis der Kopf der Kugelstange in seiner Endposition angeordnet ist, in der die Verriegelungsstifte in den Kopf der Kugelstange eingreifen können. Dann wird der Verriegelungsstift freigegeben und durch die Feder in die Verriegelungsposition gedrückt. Zur Entriegelung wird der Verriegelungsstift durch eine geeignete Führung von der Antriebswelle angetrieben gegen die Kraft der Feder aus seiner Verriegelungsposition in eine Entriegelungsposition gezogen.In a possible Embodiment of the lock according to the invention can a locking pin in its locking direction a spring be biased. By a suitable leadership bspw. of the linkage The locking pin can then be in an unlocked position held until the head of the ball bar in its final position is arranged, in which the locking pins in the head of the ball bar can intervene. Then the locking pin is released and by the spring pressed into the locking position. For unlocking is the locking pin by a suitable guide from the drive shaft driven against the force of the spring from its locking position pulled into an unlocked position.

Eine besonders zuverlässige Verriegelung lässt sich erreichen, wenn zwei Verriegelungsstifte in der Verriegelung vorgesehen sind, die vorzugsweise parallel angetrieben werden. Dazu kann je ein Verriegelungsstift auf einer Seite der Schwenkachse angeordnet sein.A particularly reliable Locking leaves reach when two locking pins in the lock are provided, which are preferably driven in parallel. To can each have a locking pin on one side of the pivot axis be arranged.

Insbesondere ist die vorliegende Erfindung vorteilhaft einsetzbar, wenn auch die Antriebswelle und die Schwenkachse winklig zueinander angeordnet sind. Dies ist meist dann sinnvoll, wenn die Anhängerkupplung ausschließlich durch die Schwenkbewegung um eine Achse zwischen der Betriebsstellung und der Ruhestellung verstellt wird, weil der Winkel der Schwenkachse dann so eingerichtet werden muss, dass die in der Regel in der Grundform u-förmig gebogene Kugelstange während der Schwenkbewegung unter dem Stoßfänger bzw. der Stoßfängerverkleidung hindurchtaucht.Especially the present invention is advantageously usable, though the drive shaft and the pivot axis arranged at an angle to each other are. This is usually useful if the trailer hitch exclusively by the pivoting movement about an axis between the operating position and the rest position is adjusted, because the angle of the pivot axis must then be set up so that the usually in the basic form bent in a U-shape Ball bar during the pivoting movement under the bumper or bumper cover through submerged.

Damit die Antriebswelle gleichzeitig die Schwenkachse und die Verriegelung antreiben kann, ist es vorteilhaft, wenn die Antriebswelle und die Schwenkachse mittels eines Kopplungssystems entkoppelbar ausgebildet sind. Nach einer Entkopplung von Antriebswelle und Schwenkachse, insbesondere wenn die Kugelstange ihre jeweilige Endposition (Ruhestellung oder Betriebsstellung) erreicht hat, kann die Verriegelung dann durch eine Weiterbetätigung der Antriebswelle auf einfache Weise betätigt werden.In order to the drive shaft at the same time the pivot axis and the lock can drive, it is advantageous if the drive shaft and the pivot axis are formed decoupled by means of a coupling system. To a decoupling of drive shaft and pivot axis, in particular when the ball rod its respective end position (rest position or operating position) has reached, the lock can then by a continued operation of the Drive shaft can be easily operated.

Dabei kann das Kopplungssystem eine zweite, zusätzliche Verriegelung für die Kugelstange in ihrer oder ihren Endpositionen) aufweisen, um eine redundante Sicherheit zu gewährleisten. Die zweite Verriegelung kann bspw. in Form eines Hebels ausgebildet sein, der die Antriebswelle und eine Schwenkachse zur Kraftübertragung koppelt und entkoppelt. In der gekoppelten Stellung ist die Schenkachse dann nicht ohne ein Verdrehen der Antriebswelle möglich. Letztere ist jedoch im Nicht-Betrieb üblicher Weise blockiert, so dass das Kopplungssystem als zweite Verriegelung wirkt.there The coupling system may have a second, additional lock for the ball bar in its or their end positions) to be redundant To ensure safety. The second lock can, for example, in the form of a lever be, the drive shaft and a pivot axis for power transmission coupled and decoupled. In the coupled position is the Schenkachse then not without a rotation of the drive shaft possible. Latter but is more common in non-operation Way blocked, leaving the coupling system as a second lock acts.

Um eine hohe Flexibilität bei dem Aufbau der Antriebseinheit zu erhalten, kann in der Antriebseinheit eine Welle zur Kraftübertragung auf die Anhängerkupplung vorgesehen sind, wobei die Welle eine Gelenkwelle oder eine biegsame Welle ist. Eine derartige Welle ist im Gegensatz zu einem Getriebe nicht auf eine exakte Ausrichtung relativ zu der Antriebswelle angewiesen, weil eine flexible Welle an der Antriebswelle mit gewissen Freiheitsgraden in der Ausrichtung ankoppeln kann, um die Kraftübertragung auf die Schwenkachse der Anhängerkupplung zu erreichen. Dies erleichtert nicht nur die Montage der Antriebseinheit zum Antreiben der Anhängerkupplung, sondern ermöglicht es auch, die Antriebseinheit relativ zu der Anhängerkupplung in verschiedenen Positionen anzuordnen und das Gesamtkupplungssystem bestehend aus Antriebseinheit und Anhängerkupplung damit an den in dem jeweiligen Kraftfahrzeug vorhandenen Einbauraum anzupassen. Auch arbeitet eine Gelenkwelle oder eine biegsame Welle verschleißfreier als ein Getriebe, das häufiger nachgefettet werden muss. Grundsätzlich lässt sich der erfindungsgemäße Aufbau jedoch auch mit einem Getriebe realisieren.In order to obtain a high flexibility in the construction of the drive unit, a shaft for transmitting power to the trailer hitch may be provided in the drive unit, wherein the shaft is a propeller shaft or a flexible shaft. Such a shaft is not dependent on a precise alignment relative to the drive shaft, in contrast to a transmission, because a flexible shaft on the drive shaft with certain degrees of freedom in can couple to the orientation in order to achieve the power transmission to the pivot axis of the trailer hitch. This not only facilitates the assembly of the drive unit for driving the trailer hitch, but also makes it possible to arrange the drive unit relative to the trailer hitch in different positions and adapt the overall clutch system consisting of drive unit and trailer hitch so that there is installation space in the respective motor vehicle. Also, a propeller shaft or a flexible shaft works wear-free than a gearbox, which must be greased more frequently. In principle, however, the structure according to the invention can also be realized with a gear.

Bei dem Aufbau mit einer flexiblen Welle zur Kraftübertragung in der Antriebseinheit können durch das Kopplungssystem insbesondere die Antriebswelle mit der Welle zur Kraftübertragung entkoppelbar ausgebildet sein. Dann kann die Antriebswelle von der Welle zur Kraftübertragung der Anhängerkupplung jeweils zu Beginn und/oder zum Ende des Verstellweges entkoppelt werden. Durch Drehen der Antriebswelle wird somit zunächst eine Entriegelung der Anhängerkupplung erreicht. Anschließend verbindet das Kopplungssystem die Antriebswelle mit der Welle zur Kraftübertragung und bewirkt das gewünschte Verschwenken der Anhängerkupplung. Sobald diese ihre Endstellung erreicht hat, löst das Kopplungssystem die Verbindung zwischen der Antriebswelle und der Welle zur Kraftübertragung, so dass durch ein Weiterdrehen der Antriebswelle eine Verriegelung der Anhängerkupplung in der Endstellung erreicht wird. Dabei ist die Antriebswelle mit der Welle zur Kraftübertragung also entkoppelbar ausgebildet, um eine Bewegung der Antriebswelle nicht in jedem Fall, sondern gesteuert auf die Welle zur Kraftübertragung auf die Anhängerkupplung zu übertragen. Dazu kann ein zwischen der Antriebswelle und der Welle zur Kraftübertragung wirksames Kopplungssystem mit einer Drehsperre und/oder Mitnehmern vorgesehen sein, die beispielsweise durch eine mit der Antriebswelle mitbewegte Kurvensteuerung entsprechend geführt werden. Dadurch ist es möglich, die Drehung der Antriebswelle neben der Verdrehung der Welle zur Kraftübertragung auf die Anhängerkupplung auch anderweitig zu verwenden, insbesondere für die Verriegelung.at the structure with a flexible shaft for power transmission in the drive unit can by the coupling system, in particular the drive shaft with the Shaft for power transmission be formed decoupled. Then the drive shaft of the Shaft for power transmission the trailer hitch each decoupled at the beginning and / or end of the adjustment become. By turning the drive shaft is thus initially a Unlocking the trailer hitch reached. Subsequently The coupling system connects the drive shaft with the shaft to power transmission and causes the desired pivoting the trailer hitch. Once this has reached its end position, the coupling system triggers the Connection between the drive shaft and the shaft for transmitting power, so that by further rotation of the drive shaft, a locking of the trailer hitch is reached in the end position. The drive shaft is with the shaft for power transmission thus decoupled trained to a movement of the drive shaft not in any case, but controlled on the shaft for power transmission the trailer hitch transferred to. This can be done between the drive shaft and the shaft for power transmission effective coupling system with a turnstile and / or drivers be provided, for example, by one with the drive shaft mitbewegte curve control are performed accordingly. That's it possible, the rotation of the drive shaft in addition to the rotation of the shaft to power transmission on the trailer hitch also to use elsewhere, especially for the lock.

Erfindungsgemäß kann die Kugelstange um die Schwenkachse drehbar an dem Gehäuse der Antriebseinheit befestigt sein, wobei die Befestigung vorzugsweise derart ausgebildet ist, dass die an der Anhängerkupplung angreifende Kraft von dem Gehäuse der Antriebseinheit aufgenommen wird, ohne dass diese Kraft auf den Antriebsmechanismus zum Verschwenken der Kugelstange und/oder die Verriegelung einwirkt. Daher übernehmen erfindungsgemäß weder der Antrieb noch eine in der Antriebseinheit vorgesehene Verriegelung einen Anteil der Betriebslast der Anhängerkupplung.According to the invention, the Ball bar about the pivot axis rotatably mounted on the housing of the Drive unit to be attached, the attachment preferably is formed such that the force acting on the trailer hitch force from the case the drive unit is absorbed without this force on the drive mechanism for pivoting the ball rod and / or the interlock acts. Therefore, according to the invention take neither the drive still provided in the drive unit lock a proportion of the operating load of the trailer hitch.

Aufgrund der in der Antriebseinheit flexibel anordenbaren Welle zur Kraftübertragung auf die Anhängerkupplung ist es möglich, dass die Welle zur Kraftübertragung und insbesondere auch die Verriegelung in einem gemeinsamen, abgedichteten Gehäuse angeordnet werden. Dieses Gehäuse kann so kompakt ausgebildet sein, dass es einfach in den in einem Pkw typischerweise vorhandenen Einbauraum für die Anhängerkupplung einsetzbar ist. Durch das abgedichtete Gehäuse ist der Antrieb der Anhängerkupplung zuverlässig vor Verschmutzungen und Beschädigungen geschützt, so dass die erfindungsgemäße Antriebseinheit im Wesentlichen wartungsfrei ist.by virtue of the shaft in the drive unit flexibly arranged shaft for power transmission on the trailer hitch Is it possible, that the shaft is for power transmission and in particular the locking in a common, sealed casing to be ordered. This case can be made so compact that it is easy to put in one Passenger car typically existing installation space for the trailer hitch is used. Through the sealed housing is the drive of the trailer hitch reliable from dirt and damage protected, so that the drive unit according to the invention is essentially maintenance-free.

Zusätzlich ist es besonders vorteilhaft, wenn die Kugelstange an der Antriebseinheit mit einer Wellendichtung abgedichtet ist, so dass die in der Antriebseinheit vorgesehene Welle zur Kraftübertragung durch das Gehäuse der Antriebseinheit durchtreten und unmittelbar an der Kugelstange der Anhängerkupplung bspw. durch Verschrauben angreifen kann. In einer bevorzugten Ausgestaltung ist die Wellendichtung unter einem an dem der Antriebseinheit zugewandten Ende der Kugelstange vorgesehenen Kopf angeordnet, so dass die Wellendichtung selbst vor Beschädigungen geschützt ist und sich beispielsweise mit der Kugelstange auf der Gehäuseoberfläche mitdreht.In addition is it is particularly advantageous if the ball rod on the drive unit sealed with a shaft seal, so that in the drive unit provided shaft for power transmission through the housing pass through the drive unit and directly to the ball rod the trailer hitch For example, attack by screwing. In a preferred embodiment is the shaft seal under one on which the drive unit facing End of the ball rod provided head, so that the shaft seal itself from damage protected is and rotates, for example, with the ball bar on the housing surface.

Die erfindungsgemäße Antriebseinheit mit der als Gelenkwelle oder biegsame Welle ausgebildeten flexiblen Welle zur Kraftübertragung auf die Anhängerkupplung ermöglicht es insbesondere, die Antriebswelle unter Verwendung derselben Antriebseinheit sowohl manuell als auch elektromotorisch anzutreiben, da der für das Verschwenken notwendige Kraftaufwand nur gering ist und die Betriebslastübertragung der Anhängerkupplung nicht auf das Antriebs- und/oder Verriegelungssystem wirkt. Vorzugsweise ist der Antrieb derart eingestellt, dass bei einer Drehung der Antriebswelle um 360° das Verschwenken der Kugelstange und ggf. die Ver- und Entriegelung der Kugelstange in den Endpositionen er reicht wird. Dies ist insbesondere für einen manuellen Antrieb vorteilhaft, da die jeweiligen Endstellungen einfach zu erkennen sind.The Drive unit according to the invention with the formed as a propeller shaft or flexible shaft flexible Shaft for power transmission on the trailer hitch allows in particular, the drive shaft using the same drive unit to drive both manually and by electric motor, since the for pivoting necessary effort is low and the load transfer the trailer hitch does not affect the drive and / or locking system. Preferably the drive is set such that upon rotation of the drive shaft around 360 ° that Swiveling the ball rod and possibly the locking and unlocking the ball rod in the end positions it is enough. This is special for one Manual drive advantageous because the respective end positions easy can be seen.

Weitere Merkmale, Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten der Erfindung ergeben sich auch aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels anhand der Zeichnung. Dabei bilden alle beschriebenen und/oder bildlich dargestellten Merkmale für sich oder in beliebiger Kombination den Gegenstand der vorliegenden Erfindung, auch unabhängig von ihrer Zusammenfassung in den Ansprüchen oder deren Rückbezügen.Further Features, advantages and applications of the invention result also from the following description of an embodiment based on the drawing. All are described and / or illustrated illustrated features for itself or in any combination the subject matter of the present Invention, also independent from their summary in the claims or their back references.

Es zeigen:It demonstrate:

1 eine dreidimensionale Ansicht der erfindungsgemäßen Antriebseinheit mit einer Anhängerkupplung in Arbeitsstellung; 1 a three-dimensional view of the drive unit according to the invention with a trailer hitch in working position;

2 eine dreidimensionale Ansicht der Antriebseinheit mit der Anhängerkupplung in Ruhestellung; 2 a three-dimensional view of the drive unit with the trailer hitch in the rest position;

3 eine Seitenansicht wesentlicher Teile des erfindungsgemäßen Antriebsmechanismus der Antriebseinheit in einer ersten Position; 3 a side view of essential parts of the drive mechanism according to the invention of the drive unit in a first position;

4 eine Seitenansicht wesentlicher Teile des erfindungsgemäßen Antriebsmechanismus der Antriebseinheit in einer zweiten Position; 4 a side view of essential parts of the drive mechanism according to the invention of the drive unit in a second position;

5 eine dreidimensionale Ansicht des Kopplungssystems der Antriebseinheit; 5 a three-dimensional view of the coupling system of the drive unit;

6 eine dreidimensionale Teilansicht des Kopplungssystems gemäß 5 6 a three-dimensional partial view of the coupling system according to 5

7 eine dreidimensionale Teilansicht einer Variante des Verriegelungssystems und 7 a three-dimensional partial view of a variant of the locking system and

8 die Verriegelungsführung gemäß 7 in einer Seitenansicht. 8th the locking guide according to 7 in a side view.

1 zeigt eine an einem Kraftfahrzeug montierte Antriebseinheit 1 mit einer daran angeordneten Anhängerkupplung 2 in der Arbeitsstellung, in der eine verschwenkbare Kugelstange 3 unter einem Stoßfänger 4 eines Kraftfahrzeugs hindurchragt und nach hinten von dem Kraftfahrzeug vorsteht, um einen nicht dargestellten Anhänger an die an dem einen Ende der Kugelstange 3 vorgesehene Kupplungskugel 5 anzukoppeln. 1 shows a mounted on a motor vehicle drive unit 1 with a trailer coupling arranged thereon 2 in the working position, in which a pivotable ball bar 3 under a bumper 4 a motor vehicle protrudes and protrudes to the rear of the motor vehicle to a trailer, not shown to the at one end of the ball bar 3 provided coupling ball 5 to dock.

2 zeigt dieselbe Antriebseinheit 1 mit einer in die Ruhestellung verschwenkten Anhängerkupplung 2, in der die Kugelstange 3 und die Kupplungskugel 5 von dem Stoßfänger 4 des Fahrzeugs verdeckt sind. Wie 2 zu entnehmen, ist die Kugelstange 3 in der Grundform u-förmig gebogen und derart angepasst, dass die Kugelstange 3 mit der Kupplungskugel 5 durch eine in Richtung des Pfeils angedeutete Drehbewegung unter dem Stoßfänger 4 durchschwenkt, um in die in 1 dargestellte Arbeitsstellung zu gelangen. 2 shows the same drive unit 1 with a towbar pivoted into the rest position 2 in which the ball bar 3 and the coupling ball 5 from the bumper 4 the vehicle are covered. As 2 is the ball bar 3 bent in the basic form u-shaped and adapted so that the ball rod 3 with the coupling ball 5 by a direction of the arrow indicated rotational movement under the bumper 4 pervades to the in 1 to arrive at the work position shown.

Antriebsseitig ist die Kugelstange 3 fest mit einem Kopf 6 der Anhängerkupplung 2 verbunden, der um eine Schwenkachse 7 relativ zu dem teilweise offen dargestellten Gehäuse 8 der Antriebseinheit 1 verdreht werden kann. Dadurch wird das Verschwenken der Anhängerkupplung 2 zwischen der Ruhestellung und der Betriebsstellung bewirkt.Drive side is the ball bar 3 firmly with a head 6 the trailer hitch 2 connected, which is about a pivot axis 7 relative to the housing partially open 8th the drive unit 1 can be twisted. This will pivot the trailer hitch 2 between the rest position and the operating position causes.

Zur Erläuterung des Antriebsmechanismus der Antriebseinheit 1 sind in den 3 und 4 wesentliche Teile des Antriebsmechanismus der Antriebseinheit 1 in zwei verschiedenen Positionen dargestellt. Die Antriebseinheit 1 weist eine nach außen führende Antriebswelle 9 auf, mit der die Antriebseinheit 1 von außen manuell oder elektromotorisch antreibbar ist. In der Antriebseinheit 1 ist ferner eine mit der Antriebswelle 9 koppelbare Welle 10 zur Kraftübertragung auf die Anhängerkupplung 2 vorgesehen, die als Gelenkwelle ausgebildet ist. In dem dargestellten Beispiel ist die Gelenkwelle 10 eine Doppelgelenkwelle. Anstelle einer Gelenkwelle könnte die Welle 10 jedoch auch als biegsame Welle ausgebildet sein.To explain the drive mechanism of the drive unit 1 are in the 3 and 4 essential parts of the drive mechanism of the drive unit 1 shown in two different positions. The drive unit 1 has an outwardly leading drive shaft 9 on, with the drive unit 1 from the outside manually or by electric motor is driven. In the drive unit 1 is also one with the drive shaft 9 coupling shaft 10 for power transmission to the trailer hitch 2 provided, which is designed as a propeller shaft. In the example shown, the propeller shaft 10 a double propeller shaft. Instead of a propeller shaft, the shaft could 10 but also be designed as a flexible shaft.

Die Gelenkwelle 10 ist an dem Kopf 6 der Anhängerkupplung 2 bspw. durch Verschrauben festgelegt und mit diesem verdrehbar in dem Gehäuse 8 gelagert. Auf der dem Kopf 6 gegenüber liegenden Seite der Gelenkwelle 10 ist diese über ein später im Detail beschriebenes Kopplungssystem 11 mit der Antriebswelle 9 koppelbar.The PTO shaft 10 is on the head 6 the trailer hitch 2 For example, fixed by screwing and with this rotatable in the housing 8th stored. On the head 6 opposite side of the propeller shaft 10 this is about a coupling system described in detail later 11 with the drive shaft 9 coupled.

Der Kopf 6 der Anhängerkupplung 2 liegt an einer dafür vorgesehenen Außenfläche eines Befestigungsteils 12 des in 3 nicht vollständig dargestellten Gehäuses 8 der Antriebseinheit 1 an. Das Befestigungsteil 12 ist massiv ausgebildet und kann beispielsweise mit einem Träger des Kraftfahrzeugs verschraubt, verschweißt oder anderweitig verbunden werden. Die Gelenkwelle 10 greift durch eine Öffnung in dem Befestigungsteil 12 hindurch und ist auf der der Außenfläche des Befestigungsteils 12 gegenüberliegenden Innenseite der Antriebseinheit 1 mit einem Flansch 13 festgelegt, so dass die Anhängerkupplung 2 durch den Flansch 13 und den Kopf 6 in Axialrichtung der Gelenkwelle 10 fest an dem Gehäuse 8 der Antriebseinheit 1 befestigt ist.The head 6 the trailer hitch 2 lies on a designated outer surface of a fastening part 12 of in 3 not fully illustrated housing 8th the drive unit 1 at. The fastening part 12 is solid and can for example be bolted to a carrier of the motor vehicle, welded or otherwise connected. The PTO shaft 10 engages through an opening in the fastening part 12 through and is on the outer surface of the attachment part 12 opposite inside of the drive unit 1 with a flange 13 set so that the trailer hitch 2 through the flange 13 and the head 6 in the axial direction of the propeller shaft 10 firmly on the housing 8th the drive unit 1 is attached.

Zur Abdichtung des Gehäuses 8 ist in dem Kopf 6 der Anhängerkupplung 2 eine Wellendichtung 14 ausgebildet, welche abdichtend an der Außenfläche des Befestigungsteils 12 anliegt und bei der Schwenkbewegung der Anhängerkupplung 2 mit dem Kopf 6 verdreht wird, durch den die Wellendichtung 14 nach außen vor Beschädigungen geschützt ist.For sealing the housing 8th is in the head 6 the trailer hitch 2 a shaft seal 14 formed, which sealingly on the outer surface of the fastening part 12 abuts and during the pivoting movement of the trailer hitch 2 with the head 6 is twisted, through which the shaft seal 14 is protected from damage to the outside.

Ferner weist die Antriebseinheit 1 eine Verriegelung 15 auf, welche die Anhängerkupplung 2 bzw. den Kopf 6 der Anhängerkupplung 2 durch Verriegelungsstifte 16 in den Endpositionen der Anhängerkupplung 2, das heißt in deren Betriebsstellung bzw. deren Ruhestellung, verriegeln kann. Dazu greifen die Verriegelungsstifte 16, wie in 3 dargestellt durch Bohrungen in dem Gehäuse 8 der Antriebseinheit 1 durch und greifen in in dem Kopf 6 ausgebildete Verriegelungsöffnungen ein, so dass sie ein Verdrehen des Kopfes 6 der Anhängerkupplung 2 um die Schwenkachse 7 verhindern. Die Bewegungsrichtung der Verriegelungsstifte 16 sowie deren mit der Bewegungsrichtung zusammenfallende Axialrichtung ist schräg zu der Schwenkachse 7 ausgerichtet, so dass die Verriegelungsstifte 16 und die gesamte Verriegelung 15 im Wesentlichen keine Betriebslast der Anhängerkupplung 2 aufnehmen.Furthermore, the drive unit 1 a lock 15 on which the trailer hitch 2 or the head 6 the trailer hitch 2 by locking pins 16 in the end positions of the trailer hitch 2 , that is, in their operating position or their rest position, can lock. To do this, grip the locking pins 16 , as in 3 represented by holes in the housing 8th the drive unit 1 through and grab in the head 6 trained locking holes, so they twisting the head 6 the trailer dome lung 2 around the pivot axis 7 prevent. The direction of movement of the locking pins 16 as well as their coincident with the direction of movement axial direction is oblique to the pivot axis 7 aligned so that the locking pins 16 and the entire lock 15 essentially no operating load of the trailer hitch 2 take up.

Die Verriegelung 15 in der Antriebseinheit 1 verläuft im Wesentlichen seitlich der Gelenkwelle 10. Eine zweite, symmetrisch aufgebaute Verriegelung ist auf der zweiten Seite der Gelenkwelle 10 vorgesehen, die in der Seitendarstellung der 3 und 4 jedoch durch die vordere Verriegelung 15 verdeckt ist.The lock 15 in the drive unit 1 essentially runs laterally of the propeller shaft 10 , A second, symmetrically constructed lock is on the second side of the PTO shaft 10 provided in the page presentation of the 3 and 4 however by the front lock 15 is covered.

Die Verriegelung 15 weist ein Gestänge 17 auf, das durch eine mit der Antriebswelle 9 fest verbundene Verriegelungsführung 18 betätigt wird. In der dargestellten Ausführungsform ist die Verriegelungsführung 18 als Nutführung ausgebildet, wobei eine sich mit der Antriebswelle 9 drehende Nut 19 einen in der Nut 19 geführten und an dem Gestänge 17 angreifenden Bolzen 20 führt. Dadurch wird eine Bewegung der Verriegelungsstifte 16 in eine Verriegelungsposition (vgl. 3) bzw. eine Entriegelungsposition (vgl. 4) geführt.The lock 15 has a linkage 17 on, by one with the drive shaft 9 firmly connected locking guide eighteen is pressed. In the illustrated embodiment, the locking guide eighteen designed as a groove guide, one with the drive shaft 9 rotating groove 19 one in the groove 19 guided and on the linkage 17 attacking bolt 20 leads. This will cause a movement of the locking pins 16 in a locking position (see. 3 ) or an unlocking position (see. 4 ) guided.

Da in der in 3 dargestellten verriegelten Position der Verriegelung 15 ein Verdrehen der Anhängerkupplung 2 und damit der Gelenkwelle 10 nicht möglich ist, wird die Gelenkwelle 10 während der Ver- bzw. Entriegelung von der Antriebswelle 9 entkoppelt, so dass durch ein Drehen der Antriebswelle 9 nur die Verriegelungsführung 18 betätigt wird. Das dazu vorgesehene Kopplungssystem 11 wird nachfolgend mit Bezug auf die 5 und 6 näher erläutert.As in the in 3 illustrated locked position of the lock 15 a twisting of the trailer hitch 2 and thus the propeller shaft 10 is not possible, the PTO shaft 10 during the locking or unlocking of the drive shaft 9 decoupled, so by turning the drive shaft 9 only the locking guide eighteen is pressed. The dedicated coupling system 11 will be described below with reference to the 5 and 6 explained in more detail.

5 zeigt wesentliche Teile des Kopplungssystems 11, welche die Antriebswelle 9 und die Gelenkwelle 10 zur Kraftübertragung auf die Anhängerkupplung 2 miteinander verbindet. Um die Antriebswelle 9 herum und mit dieser fest verbunden ist die Verriegelungsführung 18 mit der Nut 19 vorgesehen, welche die Verriegelung 15 mit dem beidseitig der Welle 10 symmetrisch angeordneten Gestänge 17 sowie den Verriegelungsstiften 16 steuert. 5 shows essential parts of the coupling system 11 which the drive shaft 9 and the propeller shaft 10 for power transmission to the trailer hitch 2 connects with each other. To the drive shaft 9 around and firmly connected to this is the locking guide eighteen with the groove 19 provided which the lock 15 with the both sides of the shaft 10 symmetrically arranged linkage 17 and the locking pins 16 controls.

Wie 5 zu entnehmen, können innerhalb der Verriegelungsstifte 16 Federn 21 vorgesehen sein, um den Verriegelungsstift 16 in Richtung der Verriegelungsposition vorzuspannen und insbesondere bei konisch ausgebildeten Verriegelungsstiften 16 eine formschlüssige Passform in dem Kopf 6 zu erreichen. In einer anderen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung kann auf die Feder 21 in den Verriegelungsstiften 16 verzichtet werden, sofern bspw. eine an den Flansch 13 angeschlossene Hülse und/oder die Verriegelungsstifte 16 eine gekrümmte Passung aufweisen, die bei einer minimalen Verdrehung verklemmt.As 5 can be seen inside the locking pins 16 feathers 21 be provided to the locking pin 16 bias in the direction of the locking position and in particular in conical locking pins 16 a form-fitting fit in the head 6 to reach. In another embodiment of the present invention may be applied to the spring 21 in the locking pins 16 be omitted if, for example, one to the flange 13 connected sleeve and / or the locking pins 16 have a curved fit that jams at a minimum twist.

Das Kopplungssystem 11 schließt auf der der Gelenkwelle 10 zugewandten Seite der Verriegelungsführung 18 mit einem ersten Flansch 22 an, der fest mit der Verriegelungsführung 18 und der Antriebswelle 9 verbunden ist. In dem ersten Flansch 22 ist eine durch eine Ausnehmung am Umfangsrand geformte erste Kurvensteuerung 23 ausgebildet, die auf einen neben dem ersten Flansch 22 in der Antriebseinheit 1 angelenkten Hebel 24 einwirkt. Je nach Position des mit der Antriebswelle 9 verdrehten ersten Flansches 22 drückt die Kurvensteuerung 23 den in Richtung des ersten Flansches 22 vorgespannten Hebel nach außen. In dieser Position gibt der Hebel 24 einen zweiten Flansch 25 des Kopplungssystems 11 frei, der fest mit der Gelenkwelle 10 verbunden ist. Dabei wird der Hebel 24 aus in dem zweiten Flansch 25 vorgesehenen Einkerbungen 26, herausgedrückt, so dass der zweite Flansch 25 und damit die Gelenkwelle 10 zur Drehung freigegeben werden.The coupling system 11 closes on the drive shaft 10 facing side of the locking guide eighteen with a first flange 22 attached to the locking guide eighteen and the drive shaft 9 connected is. In the first flange 22 is a first cam control formed by a recess on the peripheral edge 23 formed on one beside the first flange 22 in the drive unit 1 hinged lever 24 acts. Depending on the position of the drive shaft 9 twisted first flange 22 pushes the curve control 23 in the direction of the first flange 22 preloaded lever to the outside. In this position gives the lever 24 a second flange 25 of the coupling system 11 free, fixed to the PTO shaft 10 connected is. This is the lever 24 out in the second flange 25 provided notches 26 , pushed out, leaving the second flange 25 and thus the propeller shaft 10 be released for rotation.

Zusätzlich sind in dem zweiten Flansch 25 in Radialrichtung verschiebbare Mitnehmer 27 vorgesehen, die einen von der Seitenfläche des Flansches 25 vorstehenden Anschlag 28 aufweisen (vgl. 6) und mit einem an dem ersten Flansch 22 ausgebildeten Vorsprung 29 (vgl. 5) zusammenwirken, um eine Drehbewegung der Antriebswelle 9 auf die Gelenkwelle 10 zu übertragen. Die Mitnehmer 27 werden in dem zweiten Flansch 25 durch eine den zweiten Flansch 25 umgebende zweite Kurvensteuerung 30 derart gesteuert, dass die Anschläge 28 der Mitnehmer 27 mit dem Vorsprung 29 solange in Wirkverbindung stehen, solange die Anhängerkupplung 2 zwischen der Betriebsstellung und der Ruhestellung verschwenkt wird. Nach Erreichen der jeweiligen Endposition drückt die Kurvensteuerung 30 die Mitnehmer 27 mit dem Anschlag 28 radial gegen Federn nach innen, so dass der Vorsprung 29 des ersten Flansches 22 an den Anschlägen 28 vorbei drehen kann. In dieser Position ist dann auch der Hebel 24 wieder in die Einkerbung 26 des zweiten Flansches 25 eingerastet, so dass der Hebel 24 als Drehsperre wirkt und die Anhängerkupplung 2 durch ein Verdrehen der Antriebswelle 9 nicht mehr weiter gedreht wird. Der Hebel 24 bildet damit eine zweite Verriegelung der Anhängerkupplung 2, die in dem Kopplungssystem 11 ausgebildet ist.In addition, in the second flange 25 Slidable in the radial direction driver 27 provided, one from the side surface of the flange 25 above stop 28 have (see. 6 ) and with one on the first flange 22 trained lead 29 (see. 5 ) cooperate to a rotational movement of the drive shaft 9 on the propeller shaft 10 transferred to. The drivers 27 be in the second flange 25 through a second flange 25 surrounding second curve control 30 controlled so that the attacks 28 the driver 27 with the lead 29 as long as in operative connection, as long as the trailer hitch 2 is pivoted between the operating position and the rest position. After reaching the respective end position, the cam control presses 30 the drivers 27 with the stop 28 radially against springs inward, leaving the projection 29 of the first flange 22 at the attacks 28 can turn over. In this position is then the lever 24 again in the notch 26 of the second flange 25 engaged, so that the lever 24 acts as a turnstile and the trailer hitch 2 by turning the drive shaft 9 no longer be rotated. The lever 24 thus forms a second locking the trailer hitch 2 in the coupling system 11 is trained.

Das Weiterdrehen der Antriebswelle 9 bewirkt dann noch die zuvor beschriebene Verriegelung 15 der Anhängerkupplung 2 in ihren jeweiligen Endstellungen.The further rotation of the drive shaft 9 then still causes the lock described above 15 the trailer hitch 2 in their respective end positions.

Um eine Feinpositionierung der Anhängerkupplung 2 relativ zu dem Gehäuse 8 der Antriebseinheit 1 zu erreichen, ist in dem Kopf 6 der Anhängerkupplung 2 eine federvorgespannte Kugel 31 vorgesehen (vgl. 3 und 4), die mit einer entsprechenden kugelförmigen Ausnehmung in der äußeren Oberfläche des Gehäuses 8 der Antriebseinheit 1 zusammenwirkt und ein mögliches Spiel in der Gelenkwelle 10 ausgleicht, bevor die Verriegelungsstifte 16 in den Kopf 6 der Anhängerkupplung 2 eingeführt werden.For a fine positioning of the trailer hitch 2 relative to the housing 8th the drive unit 1 to reach is in the head 6 the trailer gerkupplung 2 a spring-loaded ball 31 provided (cf. 3 and 4 ), which has a corresponding spherical recess in the outer surface of the housing 8th the drive unit 1 interacts and a possible play in the propeller shaft 10 balances before the locking pins 16 in the head 6 the trailer hitch 2 be introduced.

In den 7 und 8 ist eine von der in den 3 und 4 dargestellten Verriegelungsführung 18 verschiedene Verriegelungsführung 32 dargestellt, in der die Verriegelungsstifte 16 durch in dem Gestänge 17 wirkende Federn 33 in der Verrieglungsrichtung vorgespannt sind. Die Federn 33 greifen dazu an dem Führungselement 34 an, dessen nicht dargestellter Bolzen in der Nut 35 der Verriegelungsführung 34 geführt wird.In the 7 and 8th is one of the in the 3 and 4 illustrated locking guide eighteen different locking guide 32 shown in which the locking pins 16 through in the linkage 17 acting springs 33 are biased in the Verrieglungsrichtung. The feathers 33 access to the guide element 34 on, whose unillustrated bolt in the groove 35 the locking guide 34 to be led.

Die Nut 35 ist im Bereich der Verstellung zwischen der verriegelten Position (in 7 dargestellt) und der entriegelten Position in verzweigte Nutbereiche 35a und 35b aufgeteilt, deren Funktionsweise im Zusammenwirken mit den Federn 33 nachfolgend beschrieben wird. Die beiden Nutbereiche 35a und 35b werden durch eine bspw. federvorgespannte Weiche 36 entsprechend angesteuert.The groove 35 is in the range of adjustment between the locked position (in 7 shown) and the unlocked position in branched groove areas 35a and 35b split, their functioning in conjunction with the springs 33 will be described below. The two groove areas 35a and 35b be by a example. Federvorgespannte switch 36 controlled accordingly.

In der entriegelten Position der Verriegelung 15 befindet sich das befindet sich der Bolzen und das Führungselement 34 an einer der Antriebswelle 9 zugewandten, in der Darstellung der 7 und 8 oberen Position der Nutführung 32. Die Weiche 36 ist wie in 7 dargestellt vorgespannt und gibt die Nut 35a frei, die während des Verdrehens der Antriebswelle 10 mit der Nutführung 32 zunächst parallel zu dem Rand der Nutführung 32 verläuft. Während das Führungselement 34 in diesem Nutbereich 35a befindet, wird das Gestänge 17 der Verriegelung 15 nicht bewegt, bis das Führungselement 34 den ich Axialrichtung der Antriebswelle 9 verlaufenden Abschnitt des Nutbereichs 35a erreicht. In diesem Bereich bewirken die Federn 33, dass das Führungselement 34 in Richtung der Welle 10 gedrückt wird, um dabei die Verriegelungsstifte in den Kopf der Anhängerkupplung einzufahren und diesen zu verriegeln. In dieser Position ist die Verriegelung in 7 dargestellt.In the unlocked position of the lock 15 If this is the bolt and the guide element is located 34 on one of the drive shaft 9 facing, in the representation of 7 and 8th upper position of the groove guide 32 , The soft 36 is like in 7 shown biased and gives the groove 35a free, during the rotation of the drive shaft 10 with the groove guide 32 initially parallel to the edge of the groove guide 32 runs. While the guide element 34 in this groove area 35a is the linkage 17 the lock 15 not moved until the guide element 34 the axial direction of the drive shaft 9 extending portion of the groove area 35a reached. In this area cause the springs 33 that the guide element 34 in the direction of the wave 10 is pressed to thereby retract the locking pins in the head of the trailer hitch and lock it. In this position, the latch is in 7 shown.

Zur Entriegelung der Anhängerkupplung 2 wird die Antriebswelle 9 mit der Nutführung 32 in die entgegengesetzte Richtung gedreht. Dabei folgt der nicht darstellte Bolzen des Führungselements 34 nun dem Nutbereich 35b, der schräg zu dem stirnseitigen Rand der Nutführung 32 verläuft. Dadurch wird die Feder 33 durch das Führungselement 34 gegen ihren gegenüberliegenden Anschlag vorgespannt und das Führungselement mit der Drehung der Antriebswelle 9 von der der Welle 10 der Nutführung 32 zugewandten Seite wegbewegt. Dabei wird das Gestänge 17 derart mitbewegt, dass die Verriegelungsstifte aus der Verriegelungs- und die Entriegelungsposition überführt werden.To unlock the trailer hitch 2 becomes the drive shaft 9 with the groove guide 32 turned in the opposite direction. This is followed by the non-illustrated bolt of the guide element 34 now the groove area 35b that is oblique to the front edge of the groove guide 32 runs. This will be the spring 33 through the guide element 34 biased against its opposite stop and the guide element with the rotation of the drive shaft 9 from the wave 10 the groove guide 32 moved away facing side. This is the linkage 17 moved so that the locking pins are transferred from the locking and the unlocking position.

Die Weiche 36 wird dabei, wie in 8 dargestellt, durch den Bolzen des Führungselements geöffnet und nach dessen Durchtritt durch den Weichenbereich aufgrund der Federvorspannung wieder in die in 7 gezeigte Position zurückgestellt. Durch diese Art der Verriegelung wird ein abruptes Verriegeln der Verriegelungsstifte ermöglicht.The soft 36 will be there, as in 8th shown, opened by the bolt of the guide member and after passing through the switch area due to the spring bias back into the in 7 shown reset position. This type of locking allows abrupt locking of the locking pins.

Das gesamte Gehäuse 8 der Antriebseinheit 1 von dem in der Zeichnung lediglich das die Betriebslast der Anhängerkupplung 2 aufnehmende Befestigungsteil 12 abgebildet ist, kann beispielsweise durch eine Kunststoffummantelung gebildet sein, die an dem Befestigungsteil 12 oder anderen geeigneten Haltemitteln angreift und den gesamten Antriebsmechanismus umgibt, der auf diese Weise zusammen mit der Wellendichtung 14 sicher abgedichtet ist.The entire case 8th the drive unit 1 from that in the drawing, only the operating load of the trailer hitch 2 receiving attachment part 12 can be formed, for example, be formed by a plastic coating, which on the fastening part 12 or other suitable holding means and surrounds the entire drive mechanism, in this way together with the shaft seal 14 securely sealed.

Der in der erfindungsgemäßen Antriebseinheit 1 vorgeschlagene Antriebsmechanismus mit einer flexiblen, insbesondere als Gelenkwelle 10 ausgebildeten Welle zur Übertragung einer Drehbewegung auf die Anhängerkupplung 2 und die Verriegelung 15, welche beide gemeinsam durch die Antriebswelle 9 angetrieben werden, wird eine sehr kompakte Antriebseinrichtung 1 vorgeschlagen, die gleichermaßen manuell und elektromotorisch angetrieben werden kann. Dabei ist es besonders vorteilhaft, dass der Antriebsmechanismus und auch der Verriegelungsmechanismus keine Betriebslast der Anhängerkupplung aufnehmen muss, da diese über ein Befestigungsteil 12 abgefangen wird, an dem die Anhängerkupplung 2 derart festgelegt ist, dass eine axiale Verschiebung der Anhängerkupplung 2 nicht möglich ist, diese jedoch um die Drehachse 7 gedreht werden kann.The in the drive unit according to the invention 1 proposed drive mechanism with a flexible, in particular as a propeller shaft 10 formed shaft for transmitting a rotary motion to the trailer hitch 2 and the lock 15 , which both together through the drive shaft 9 be driven, is a very compact drive device 1 proposed, which can be driven equally manually and by electric motor. It is particularly advantageous that the drive mechanism and also the locking mechanism does not have to record an operating load of the trailer hitch, as this has a fastening part 12 is caught, on which the trailer hitch 2 is set such that an axial displacement of the trailer hitch 2 not possible, but this around the axis of rotation 7 can be turned.

11: Antriebseinheitdrive unit
22: Anhängerkupplungtrailer hitch
33: Kugelstangeball bar
44: Stoßfängerbumper
55: Kupplungskugeltow
66: Kopfhead
77: Schwenkachseswivel axis
88th: Gehäusecasing
99: Antriebswelledrive shaft
1010: Welle zur Kraftübertragung, Gelenkwellewave for power transmission, propeller shaft
1111: Kopplungssystemcoupling system
1212: Befestigungsteilfixing part
1313: Flanschflange
1414: Wellendichtungshaft seal
1515: Verriegelunglock
1616: Verriegelungsstiftlocking pin
1717: Gestängelinkage
1818: Verriegelungsführunglocking guide
1919: Nutgroove
2020: Bolzenbolt
2121: Federfeather
2222: erster Flansch des Kopplungssystemsfirst Flange of the coupling system
2323: erste Kurvensteuerungfirst cam control
2424: Hebel, zweite VerriegelungLever, second lock
2525: zweiter Flansch des Kopplungssystemssecond Flange of the coupling system
2626: Einkerbungnotch
2727: Mitnehmertakeaway
2828: Anschlagattack
2929: Vorsprunghead Start
3030: zweite Kurvensteuerungsecond cam control
3131: federvorgespannte Kugelspring-loaded Bullet
3232: Verriegelungsführunglocking guide
3333: KugelBullet
3434: Führungselementguide element
3535: Nutgroove
35a, 35b35a, 35b: Nutbereichegroove portions
3636: Weicheswitch

Claims

Drive unit for a trailer hitch ( 2 ) with one about a pivot axis ( 7 ) pivotable between an operating position and a rest position ball rod ( 3 ), wherein the drive unit ( 1 ) via a drive shaft ( 9 ) is drivable and a lock ( 15 ) of the trailer hitch ( 2 ), which in the locked position in one of the drive unit ( 1 ) arranged head ( 6 ) of the pivotable ball bar ( 3 ) engages, characterized in that the locking ( 15 ) at least one locking pin ( 16 ) and the locking pin ( 16 ) and the pivot axis ( 7 ) are arranged at an angle to each other.

Drive unit according to claim 1, characterized in that a locking pin ( 16 ) in the head ( 6 ) of the ball bar ( 3 ) is insertable.

Drive unit according to claim 1 or 2, characterized in that a locking pin ( 16 ) is designed to be movable in its axial direction and its direction of movement to the pivot axis ( 7 ) is angled.

Drive unit according to one of the preceding claims, characterized in that the lock ( 15 ) by the drive shaft ( 9 ) is operable.

Drive unit according to one of the preceding claims, characterized in that a locking pin ( 16 ) by a linkage ( 17 ) is movable with gags.

Drive unit according to one of the preceding claims, characterized in that a locking pin ( 16 ) in the locking direction by a spring ( 33 ) is biased.

Drive unit according to one of the preceding claims, characterized in that the lock ( 15 ) two locking pins ( 16 ) having.

Drive unit according to one of the preceding claims, characterized in that the drive shaft ( 9 ) and the pivot axis ( 7 ) are arranged at an angle to each other.

Drive unit according to one of the preceding claims, characterized in that the drive shaft ( 9 ) and the pivot axis ( 7 ) by means of a coupling system ( 11 ) are formed decoupled.

Drive unit according to claim 9, characterized in that the coupling system ( 11 ) a second lock ( 24 ) having.

Drive unit according to one of the preceding claims, characterized in that in the drive unit ( 1 ) a wave ( 10 ) for transmitting power to the trailer hitch ( 2 ) is provided, wherein the shaft is a propeller shaft ( 10 ) or a flexible shaft.

Drive unit according to claim 11, characterized in that the drive shaft ( 9 ) with the wave ( 10 ) is designed to decouple power transmission.

Drive unit according to one of the preceding claims, characterized in that the ball rod ( 3 ) about the pivot axis ( 7 ) rotatable on the housing ( 8th ) of the drive unit ( 1 ) is attached.

Drive unit according to one of the preceding claims, characterized in that the shaft ( 10 ) for power transmission and / or locking ( 15 ) are arranged in a sealed housing.

Drive unit according to one of the preceding claims, characterized in that the ball rod ( 3 ) on the drive unit ( 1 ) with a shaft seal ( 14 ) is sealed.

Drive unit according to one of the preceding claims, characterized in that the drive shaft ( 9 ) can be driven manually or by electric motor.