DE202005011465U1 - Drive axle used in industrial truck has torque transmitting component arranged between transmitting unit and output drive unit for optimum gear operation - Google Patents

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Abstract

The drive axle has a drive motor, an output drive unit (14) arranged at the axle end, and a bearing (16) with variable bearing control components (17,18). A transmission unit (2) is arranged between the drive motor and output drive unit for setting torque. A torque transmitting component (11) is arranged between the transmitting unit and output drive unit for optimum gear operation. An independent claim is also included for the industrial truck using the drive axle.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Antriebsachse mit einem Motor, mit zumindest einer vorzugsweise im Bereich eines Achsendes angeordneten Abtriebseinheit, deren zumindest ein Lager aufweisende Lagerung über Stellmittel variierbar ist, sowie mit wenigstens einer zwischen Fahrmotor und Antriebseinheit angeordneten Übersetzungsstufe zur Übersetzung des vom Fahrmotor erzeugten Drehmoments.The The present invention relates to a drive axle with a motor, arranged with at least one preferably in the region of a Achsendes Output unit, whose at least one bearing bearing storage via adjusting means is variable, as well as with at least one between traction motor and drive unit arranged translation stage for translation of the torque generated by the traction motor.

Aus der DE 3905292 ist ein Gegenstand nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 bekannt. Problematisch bei einer solchen auch als Radantriebseinheit bezeichneten Antriebsachse ist, daß das dort als Planetengetriebe ausgebildete Übersetzungsgetriebe aufgrund der Toleranzen seiner Bauteile und seiner gleichzeitig festen Verbindung mit der Abtriebseinheit einem erhöhten Verschleiß ausgesetzt ist. Das Übersetzungsgetriebe versucht innerhalb der werkseitig vorgegebenen Toleranzen seinen optimalen Lauf zu finden, gleichzeitig ist es durch die Lagerung der Abriebseinheit drehbar festgelegt. Die Lager der Abtriebseinheit und/oder die Lager und Zahnprofile des Übersetzungsgetriebes werden daher mit zusätzlichen Kräften beaufschlagt und unterliegen einer erhöhten Abnutzung.From the DE 3905292 An object according to the preamble of claim 1 is known. The problem with such a drive axle, also referred to as a wheel drive unit, is that the transmission gear formed there as a planetary gear mechanism is exposed to increased wear due to the tolerances of its components and its simultaneously fixed connection to the output unit. The transmission gear tries to find its optimal run within the factory set tolerances, at the same time it is rotatably fixed by the storage of the abrasive unit. The bearings of the output unit and / or the bearings and tooth profiles of the transmission gear are therefore subjected to additional forces and are subject to increased wear.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, hier eine Verbesserung zu erzielen.It Object of the present invention, an improvement here achieve.

Die Aufgabe wird gelöst durch einen Gegenstand mit den Merkmalen des Anspruchs 1, der sich durch ein Drehmomentübertragungselement auszeichnet, welches zwischen Übersetzungsstufe und Abtriebseinheit angeordnet ist. Die Übersetzungsstufe kann mit Spiel in das Drehmomentübertragungselement eingreifen und sich durch die Möglichkeit, in zumindest eine Richtung eine Ausgleichsbewegung durchzuführen, gegebenenfalls selbst zentrieren bzw. seinen optimalen Laufweg innerhalb der vorgegebenen Toleranzen finden. Dadurch ist gewährleistet, daß alle Zahnräder gleichmäßig und optimal tragen, wodurch eine optimale Laufruhe erreicht wird. Der Verschleiß der einzelnen Verzahnungselemente der Antriebsachse ist gegenüber dem Stand der Technik erheblich vermindert. Sollte dennoch aufgrund langer Benutzung das Drehmomentübertragungselement abnutzen, so kann es ausgetauscht werden, ohne daß die komplette Abtriebseinheit ersetzt werden muß. Es versteht sich, daß die Zahnprofile von Übersetzungsstufe, Drehmomentübertragungselement und Abtriebseinheit trotz der Bereitstellung von Spiel optimal ineinandergreifen.The Task is solved by an article having the features of claim 1, which is characterized by a torque transmitting element distinguishes between translation stage and output unit is arranged. The translation level can be with game in the torque transmitting element intervene and become aware of the possibility perform a compensatory movement in at least one direction, if necessary Center yourself or your optimal path within the given Find tolerances. This ensures that all gears evenly and optimal wear, whereby an optimal smoothness is achieved. Of the Wear the individual toothing elements of the drive axle is opposite to the State of the art significantly reduced. Should still due long use the torque transmitting element wear out, so it can be replaced without the complete Output unit must be replaced. It is understood that the tooth profiles from translation level, Torque transmission member and output unit optimally interlock despite the provision of game.

Vorteilhafterweise ist das Drehmomentübertragungselement zur zumindest teilweisen Lagerung der Abtriebseinheit über ein oder mehrere Stellmittel mit einer Kraft beaufschlagbar. Das Stellmittel kann beispielsweise die Abtriebseinheit über das Drehmomentübertragungselement an einem Lager der Abtriebseinheit abstützen. Somit vereint eine erfindungsgemäße Antriebsachse zwei Vorteile in einem Konstruktionsteil. Einerseits wird das Drehmomentübertragungselement zur Einstellung der Lagerung der Abtriebseinheit mit verwendet, andererseits dient es der Bereitstellung eines Freiheitsgrades für die Übersetzungsstufe und reduziert den Verschleiß einer erfindungsgemäßen Antriebsachse.advantageously, is the torque transmitting element for at least partially supporting the output unit via a or more actuating means acted upon by a force. The adjusting agent For example, the output unit via the torque transmitting element supported on a bearing of the output unit. Thus, a drive axle according to the invention combines two advantages in a structural part. On the one hand, the torque transmission element used to adjust the bearing of the output unit, On the other hand, it serves to provide a degree of freedom for the translation stage and reduces the wear of one Drive axle according to the invention.

In einer besonders bevorzugten Ausführung sind die Baugruppen Übersetzungsstufe, Stellmittel und Antriebseinheit sowie Drehmomentübertragungselement koaxial zueinander angeordnet, so daß sich eine optimale Übertragung der Kräfte ergeben kann und die einzelnen Massen der Baugruppe um dieselbe Drehachse drehen.In a particularly preferred embodiment the assemblies translation stage, Adjusting means and drive unit and torque transmission element coaxial arranged to each other so that an optimal transmission the forces can result and the individual masses of the assembly by the same Turn the rotary axis.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung lassen sich den weiteren Unteransprüchen sowie der nachfolgenden Figurenbeschreibung entnehmen, wobei die einzige Figur schematisch einen Ausschnitt einer erfindungsgemäßen Antriebsachse zeigt.Further Advantages and details of the invention can be further dependent claims and the following description of the figures, wherein the single figure shows schematically a section of a drive axle according to the invention.

Die erfindungsgemäße Antriebseinheit weist einen dort nicht dargestellten Fahrmotor auf, der mittelbar oder unmittelbar eine Antriebswelle 1 antreibt. Die Antriebswelle 1 wiederum bildet in ihrem Endbereich ein Sonnenrad einer Übersetzungsstufe 2 mit der Verzahnung 3 aus.The drive unit according to the invention has a traction motor, not shown there, which indirectly or directly a drive shaft 1 drives. The drive shaft 1 In turn, forms in its end a sun gear of a translation stage 2 with the teeth 3 out.

In der Übersetzungsstufe 2 sind die von der Antriebswelle 1 angetriebenen Planetenräder 4 über Wälzlager 6 auf einem Planetenträger 7 abgestützt. Des weiteren rollen die Planetenräder 4 auf einem ein Hohlrad bildenden Bereich 8 des Antriebsachsengehäuses 9 ab. Die Planetenträger 7 der Übersetzungsstufe 2 treiben über ein Drehmomentübertragungselement 11, welches als innen und außen mit einem Zahnprofil 12 bzw. 13 versehenen Ring ausgebildet ist, die Abtriebseinheit 14 an.In the translation stage 2 are those of the drive shaft 1 driven planet gears 4 over rolling bearings 6 on a planet carrier 7 supported. Furthermore, the planet wheels roll 4 on a ring forming a ring gear 8th of the drive axle housing 9 from. The planet carrier 7 the translation level 2 drive via a torque transmission element 11 , which as inside and outside with a tooth profile 12 respectively. 13 provided ring is formed, the output unit 14 at.

Die Antriebseinheit 14 ist bei dem beschriebenen Ausführungsbeispiel als Radträger ausgebildet, an dem ein am Ende der Antriebsachse befindliches Rad angeordnet ist, wenn die Achse beispielsweise für ein Flurförderfahrzeug verwendet wird.The drive unit 14 is formed in the described embodiment as a wheel carrier to which a wheel located at the end of the drive axle is arranged, when the axle is used for example for a material handling vehicle.

Über Lager 16 ist die Abtriebseinheit 14 gegenüber dem Antriebsachsengehäuse 9 drehbar abgestützt. Stellmittel 17, 18 sind für die Einstellung der Lagerung vorgesehen. Die Stellmittel 17, 18 bestehen bei der abgebildeten Ausführungsform aus einer Stellschraube 17, die als Sondergewindeflansch in die Abtriebseinheit 14 eingeschraubt ist, wobei die Tiefe der Einschraubung mit Hilfe von zumindest einer Einstell- oder Unterlegscheibe 18 variiert werden kann. Die Einstellscheibe 18 ist hierfür zwischen Abtriebseinheit 14 und Stellschraube 17 anzuordnen. Eine Anordnung der Einstellscheibe 18 in dem in der Figur abgebildeten Bereich kann auch durch eine Anordnung in einem anderen Bereich, beispielsweise zwischen Abtriebseinheit 14 und Kopf 19 der Stellschraube 17 ersetzt werden.About warehouse 16 is the output unit 14 opposite the drive axle housing 9 rotatably supported. actuating means 17 . 18 are intended for the adjustment of storage. The adjusting means 17 . 18 consist in the illustrated embodiment of a screw 17 , as a special threaded flange in the output unit 14 is screwed, the depth of the screw with the help of at least one adjusting or washer 18 can be varied. The dial 18 is this between Ab drive unit 14 and adjusting screw 17 to arrange. An arrangement of the shim 18 in the region depicted in the figure can also by an arrangement in another area, for example between the output unit 14 and head 19 the adjusting screw 17 be replaced.

Bei seiner Festlegung drücken die Stellmittel 17, 18 das Drehmomentübertragungselement 11 gegen eine Lagerschale 21 des Lagers 16 und unterstützen damit die Festlegung der Abtriebseinheit 14 in den Lagern 16. Um einer Verspannung des Planetenträgers 7 über die Stellschraube 17 entgegen zu wirken, ist die axiale Erstreckung des Zahnprofils 13 des Drehmomentübertragungselements 11 entlang der Achse 22 geringfügig größer als die axiale Erstreckung des in den entsprechenden Zahnprofilbereich 13 eingreifenden Teiles des Planetenträgers 7. Hierdurch kommt es nicht zu Verspannungen, die im Stand der Technik die Verzahnungen der Übersetzungsstufe 2 oder andere Teile der Abtriebseinheit 14 beschädigen können. Das notwendige Spiel kann hierbei entsprechend an die für eine Zentrierung benötigten Toleranzen der Übersetzungsstufe 2 angepaßt werden, so daß die lichte Weite zwischen einer Kante 23 des Planetenträgers 7 und der Lagerschale 21 so gering ist, daß sie in der Zeichnung nicht erkennbar ist. Das Drehmomentübertragungselement 11 ist über die Stellmittel 17, 18 und einen festen Sitz des inneren Zahnprofils 12 weitestgehend spielfrei mit der Abtriebseinheit 14 verbunden. Die Verbindung zwischen dem äußeren Zahnprofil 13 des Drehmomentübertragungselementes 11 und dem darin eingreifenden Zahnprofil des Radträgers 7 hingegen weist das beschriebene Spiel für ein optimales Einlaufen der Getriebeteile auf.When setting down press the adjusting means 17 . 18 the torque transmitting element 11 against a bearing shell 21 of the camp 16 and thus support the determination of the output unit 14 in the camps 16 , To a tension of the planet carrier 7 over the adjusting screw 17 counteract, is the axial extent of the tooth profile 13 of the torque transmitting element 11 along the axis 22 slightly larger than the axial extent of the corresponding tooth profile area 13 engaging part of the planet carrier 7 , This does not cause tension, which in the prior art, the teeth of the translation stage 2 or other parts of the output unit 14 can damage. The necessary clearance can be correspondingly to the required for a centering tolerances of the translation stage 2 be adapted so that the clear width between an edge 23 of the planet carrier 7 and the bearing shell 21 so small that it is not recognizable in the drawing. The torque transmitting element 11 is about the adjusting means 17 . 18 and a tight fit of the inner tooth profile 12 largely free of play with the output unit 14 connected. The connection between the outer tooth profile 13 of the torque transmitting element 11 and the tooth profile of the wheel carrier engaging therein 7 In contrast, the game described for optimal running of the gear parts on.

Alternativ zu der beschriebenen Ausführungsform ist es auch denkbar, das Drehmomentübertragungselement 11 einstückig mit der Abtriebseinheit 14 auszubilden, wobei es dann jedoch nicht als Mittel zur Unterstützung der Einstellung der Lagerung durch Stellmittel dienen kann. Bei einer solchen Ausbildung können zusätzlich beispielsweise Spannringe verwendet werden, die die Abtriebseinheit gegenüber den Lagern festlegen.As an alternative to the described embodiment, it is also conceivable for the torque transmission element 11 integral with the output unit 14 However, it then can not serve as a means to support the adjustment of storage by means of adjustment. In such a training, for example, clamping rings can be used in addition, which determine the output unit relative to the bearings.

Eine Antriebsachse nach der Erfindung zeichnet sich durch eine hohe Laufruhe bei gleichzeitig sicherer Lagereinstellung aus.A Drive axle according to the invention is characterized by a high degree of smoothness at the same time secure storage adjustment.

Claims (13)

Antriebsachse mit einem Fahrmotor, mit zumindest einer vorzugsweise im Bereich eines Achsendes angeordneten Abtriebseinheit (14), deren zumindest ein Lager (16) aufweisende Lagerung über Stellmittel (17, 18) variierbar ist, sowie mit wenigstens einer zwischen Fahrmotor und Abtriebseinheit (14) angeordneten Übersetzungsstufe (2) zur Übersetzung des vom Fahrmotor erzeugten Drehmoments, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen Übersetzungsstufe (2) und Abtriebseinheit (14) ein Drehmomentübertragungselement (11) angeordnet ist, in das die Übersetzungsstufe (2) mit Spiel in zumindest eine Richtung eingreift.Drive axle with a traction motor, with at least one preferably in the region of an axle end arranged output unit ( 14 ), whose at least one warehouse ( 16 ) bearing over adjusting means ( 17 . 18 ) is variable, as well as with at least one between drive motor and output unit ( 14 ) arranged translation stage ( 2 ) for the translation of the torque generated by the traction motor, characterized in that between translation stage ( 2 ) and output unit ( 14 ) a torque transmission element ( 11 ) into which the translation stage ( 2 ) engages with play in at least one direction. Antriebsachse nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Drehmomentübertragungselement (11) zur zumindest teilweisen Lagerung der Abtriebseinheit (14) über zumindest ein Stellmittel (17, 18) kraftbeaufschlagbar ist.Drive axle according to Claim 1, characterized in that the torque transmission element ( 11 ) for at least partial storage of the output unit ( 14 ) via at least one actuating means ( 17 . 18 ) is kraftbeaufschlagbar. Antriebsachse nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß zumindest ein Stellmittel (17, 18) koaxial zur Abtriebseinheit (14) an deren zum Fahrmotor gerichteten Ende angeordnet ist.Drive axle according to one of claims 1 or 2, characterized in that at least one actuating means ( 17 . 18 ) coaxial with the output unit ( 14 ) is arranged at its end directed to the drive motor end. Antriebsachse nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Stellmittel (17, 18) eine Stellschraube (17) und zumindest eine zwischen dieser und der Abtriebseinheit (14) angeordnete Einstellscheibe (18) zur Unterstützung der Einstellung der Lagerung beinhalten.Drive axle according to Claim 3, characterized in that the actuating means ( 17 . 18 ) a set screw ( 17 ) and at least one between this and the output unit ( 14 ) arranged shim ( 18 ) to support the adjustment of storage. Antriebsachse nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Drehmomentübertragungselement (11) zumindest als einseitig mit einem Zahnprofil (12, 13) versehener Ring ausgebildet ist.Drive axle according to one of claims 1 to 4, characterized in that the torque transmission element ( 11 ) at least as one-sided with a tooth profile ( 12 . 13 ) provided ring is formed. Antriebsachse nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Drehmomentübertragungselement (11) einstückig mit dem Abtriebselement (14) ausgebildet ist.Drive axle according to one of claims 1 to 5, characterized in that the torque transmission element ( 11 ) in one piece with the output element ( 14 ) is trained. Antriebsachse nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Übersetzungsstufe (2) als Planetengetriebe ausgebildet ist.Drive axle according to one of claims 1 to 6, characterized in that the transmission stage ( 2 ) is designed as a planetary gear. Antriebsachse nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Planetengetriebe über den Planetenträger (7) auf das Drehmomentübertragungselement (11) eingreift.Drive axle according to Claim 7, characterized in that the planetary gear transmission via the planet carrier ( 7 ) on the torque transmitting element ( 11 ) intervenes. Antriebsachse nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die axiale Erstreckung des Drehmomentübertragungselements (11) größer ist als die axiale Erstreckung des in dieses eingreifenden Teiles der Übersetzungsstufe (2).Drive axle according to one of claims 1 to 8, characterized in that the axial extent of the torque transmission element ( 11 ) is greater than the axial extent of engaging in this part of the translation stage ( 2 ). Antriebsachse nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß das Drehmomentübertragungselement (11) koaxial zur Übersetzungsstufe (2) angeordnet ist.Drive axle according to one of claims 1 to 9, characterized in that the torque transmission element ( 11 ) coaxial with the translation stage ( 2 ) is arranged. Antriebsachse nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Abtriebseinheit 14 und die Übersetzungsstufe 2 im Bereich eines Achsendes angeordnet sind.Drive axle according to one of claims 1 to 10, characterized in that the output unit 14 and the translation level 2 in the area of one Achsendes are arranged. Antriebsachse nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, das die Abtriebseinheit (14) als Radträger ausgebildet ist.Drive axle according to one of claims 1 to 11, characterized in that the output unit ( 14 ) is designed as a wheel carrier. Flurförderfahrzeug, gekennzeichnet durch eine Antriebsachse nach einem der vorherigen Ansprüche.Industrial truck, characterized by a drive axle according to one of the preceding Claims.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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DE102006023577A1 (en) * 2006-05-19 2007-11-22 Jungheinrich Ag Wheel hub drive for industrial trucks

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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DE102006023577A1 (en) * 2006-05-19 2007-11-22 Jungheinrich Ag Wheel hub drive for industrial trucks

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