DE202005008492U1

DE202005008492U1 - Controller for tank container, has control device providing input signal to actuating drive for operating shut-off device on liquid level signal and/or operator command, to initiate/finalize fill, removal or other operating condition

Info

Publication number: DE202005008492U1
Application number: DE202005008492U
Authority: DE
Original assignee: WEW Westerwaelder Eisenwerk GmbH
Current assignee: WEW Westerwaelder Eisenwerk GmbH
Priority date: 2005-05-31
Filing date: 2005-05-31
Publication date: 2005-12-22
Anticipated expiration: 2015-06-01
Also published as: DE502006004834D1; EP1728760A1; ATE443027T1; EP1728760B1

Abstract

The controller has a main connection (7) with a shut-off device that is provided with an actuating drive (14), and a control device (42). The control device has a liquid level signal generator, and gives an input signal to the actuating drive for operating of the shut-off device on a liquid level signal and/or an operator command, in order to initiate or finalize fill, removal or other operating condition of a tank container (1). An independent claim is also included for a tank container with a receptacle.

Description

Tankcontainer sind Transportsysteme zum Transport fließfähiger Medien (Flüssigkeiten, druckverflüssigte Gase, Schüttgüter), welche im intermodalen Verkehr (Schiene, Straße, See) eingesetzt werden. Üblicherweise weisen Tankcontainer ein Befüll-/Entnahmesystem auf, welches aus mehreren im Behälter des Tankcontainers angebrachten Anschlüssen/Öffnungen gebildet wird. Die Anschlüsse weisen dazu in der Regel manuell betätigbare Absperreinrichtungen (Hähne, Klappen, Kugelventile etc.) auf, die zum Befüllen und Entleeren des Behälters wahlweise geöffnet oder geschlossen werden. Die Anschlüsse sind dabei teilweise unter oder über dem Flüssigkeitsspiegel im Behälter angeordnet. Der Tankcontainer wird über eine Förderpumpe bzw, über die Schwerkraft befüllt oder entleert.tank containers are transport systems for the transport of fluid media (liquids, pressure-liquefied Gases, bulk materials), which in intermodal transport (rail, road, sea). Usually Tankcontainers have a filling / removal system on, which consists of several in the container the tank container attached terminals / openings is formed. The Have connections usually manually operated Shut-off devices (taps, Flaps, ball valves, etc.), which are optional for filling and emptying the container open or closed. The connections are partially under or above that liquid level in the container arranged. The tank container is via a feed pump or, over the Gravity filled or emptied.

Der Füll- oder Entnahmevorgang wird von einer Bedienperson kontrolliert. Dazu liest sie einen Peilstab ab, der in eine Mannlochöffnung hineingehalten wird und der entsprechend dem Füllgrad des Behälters angeordnete Markierungen aufweist. Dazu muß eine Bedienperson in der Regel auf den Tankcontainer steigen. Bei besonders gefährlichen Ladegütern (brennbar, giftig, ätzend) ist diese Art der Füllstandsüberwachung oft nicht möglich bzw. unerwünscht. Bei einem anderen üblichen Verfahren wird der Füllstand durch Wiegen des zu befüllenden oder zu entleerenden Tankcontainers ermittelt. Dazu muß der Tankcontainer ggf. zusammen mit einem Trägerfahrzeug (LKW-Auflieger, Waggon) auf einer entsprechend geeigneten Waage angeordnet werden. Solche Schwerlastwaagen (übliche Tankcontainergewichte bewegen sich im Rahmen von 3.000 bis 36.000 kg) mit einer entsprechenden Genauigkeit sind teuer und nicht immer an den Entnahme- bzw. Füllorten verfügbar.Of the Filling or Withdrawal procedure is controlled by an operator. Reads They turn off a dipstick, which is kept in a manhole opening and the according to the degree of filling of the container having arranged markings. This requires an operator in the Usually get on the tank container. In particularly dangerous loading goods (flammable, toxic, corrosive) is this type of level monitoring often not possible or undesirable. In another usual Procedure becomes the level by weighing the to be filled or to be emptied tank container determined. This requires the tank container possibly together with a carrier vehicle (Truck trailers, Wagon) can be arranged on a suitable scale. Such heavy duty scales (usual Tank container weights range from 3,000 to 36,000 kg) with a corresponding accuracy are expensive and not always at the removal or filling locations available.

Die vorliegende Erfindung hat die Aufgabe, eine Steuerung für ein Befüll-/Entnahmesystem eines Tankcontainers bereitzustellen, die einfach bedienbar und sicher einen Entnahme- oder einen Befüllzustand bzw. einen anderen Betriebszustand (z.B. Reinigen) eines Tankcontainers steuert, indem sie eine Absperreinrichtung an einem Anschluß zum Befüllen bzw. Entleeren des Tankcontainers entsprechend ansteuert.The The present invention has the object, a control for a filling / removal system to provide a tank container that is easy to use and certainly a withdrawal or a filling state or another operating condition (e.g., cleaning) of a tank container controls, by a shut-off device at a port for filling or Emptying the tank container accordingly controls.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß eine Steuerungseinrichtung vorgesehen ist, die einen Füllstandssignalgeber umfaßt und auf ein Füllstandssignal und/oder ein Bedienerkommando hin ein Stellsignal an einen Stellantrieb zum Betätigen der am Hauptanschluß vorgesehenen Absperreinrichtung gibt, um einen Befüll-, einen Entnahme- oder einen anderen Betriebszustand einzuleiten oder zu beenden. Zum Befüllen bzw. zum Entleeren wird der Hauptanschluß an eine Füll- bzw. Entleerleitung angeschlossen, auf ein Bedienerkommando hin gibt die Steuerungseinrichtung ein Stellsignal an den Stellantrieb zum Öffnen der Absperreinrichtung. Der Füllvorgang wird gestartet. Bei Erreichen des gewünschten Füllgrades gibt der Füllstandssignalgeber ein Füllstandssignal an die Steuerungseinrichtung, welche daraufhin ein Stellsignal an den Stellantrieb zum Schließen der Absperreinrichtung gibt. Wahlweise ist es auch möglich, den Füllvorgang durch ein entsprechendes Bedienerkommando zu beenden. Eine manuelle Betätigung der Absperreinrichtung selbst ist nicht erforderlich.These Task is solved by that a control device is provided, the a level signal generator comprises and to a level signal and / or an operator command to a control signal to an actuator to operate the one provided at the main terminal Shut-off device gives one fill, one take or another To initiate or terminate the operating state. For filling or for emptying the main connection is connected to a filling or emptying line, upon an operator command, the controller inputs Actuator signal to the actuator to open the shut-off device. The filling process is started. Upon reaching the desired degree of filling, the level signal generator a level signal to the control device, which then an actuating signal the actuator to close the shut-off device gives. Alternatively, it is also possible to filling to end with a corresponding operator command. A manual activity the shut-off device itself is not required.

Die Weiterbildung gemäß Anspruch 2 betrifft eine Steuerung, die geeignet ist, ein Befüll-/Entnahmesystem zu steuern, das einen hermetisch abgeschlossen Füll-/Entnahmevorgang ermöglicht. Eine solche hermetische Befüllung bzw. Entleerung ist bei solchen Ladegütern erforderlich, die nicht der Atmosphäre ausgesetzt werden dürfen bzw. nicht an die Atmosphäre gelangen dürfen. Insbesondere wird diese Art der Befüllung/Entleerung bei unter Druck verflüssigten Gasen angewendet. Dazu muß neben dem als sog. Flüssigphase ausgebildeten Hauptanschluß ein weiterer als sog. Gasphase ausgebildeter Hilfsanschluß mit den entsprechenden Absperreinrichtungen angesteuert werden. Ein solches Befüll/Entnahmesystem wird auch als Gaspendelung bezeichnet. Die Steuerung ist dabei so eingerichtet, daß die Steuerungseinrichtung auf das Füllstandssignal bzw. ein Bedienerkommando hin sowohl den ersten Stellantrieb an der ersten Absperreinrichtung und einen zweiten Stellantrieb an der zweiten Absperreinrichtung in gewünschter Weise ansteuert (Schließen/Öffnen).The Training according to claim 2 relates to a controller that is suitable, a filling / removal system to control, which allows a hermetically completed filling / removal process. Such a hermetic filling or emptying is required for such goods that are not the atmosphere may be suspended or not to the atmosphere allowed to arrive. In particular, this type of filling / emptying is under Pressure liquefied Gases applied. This must be next to as so-called. Liquid phase trained home outlet another as so-called. Gas phase trained auxiliary connection with the corresponding shut-off devices be controlled. Such a filling / removal system will also referred to as vaporization. The controller is set up in this way that the Control device to the level signal or an operator command to both the first actuator the first shut-off device and a second actuator the second shut-off device in the desired manner (closing / opening).

Gemäß Anspruch 3 ist es auch möglich, eine Förderpumpe in die Steuerung miteinzubinden. So kann verhindert werden, daß weiter Ladegut gefördert wird, obwohl die Absperreinrichtung bereits geschlossen ist bzw. der Behälter vollständig entleert ist. Diese zusätzliche Ansteuerung einer Förderpumpe verhindert eine übermäßige Beanspruchung der Leitungen und Armaturen.According to claim 3 it is also possible a delivery pump to join in the control. This can be prevented from continuing Loaded goods although the shut-off device is already closed or the container Completely is emptied. This additional Control of a feed pump prevents excessive stress the pipes and fittings.

Nach Anspruch 4 kann ein weiterer Betriebszustand, nämlich das Reinigen bzw. Spülen von der Steuerung miterfaßt werden. Dazu wird ein zweiter Hilfsanschluß mit einer entsprechenden Absperreinrichtung und einem Stellantrieb angesteuert, der als Reinigungsanschluß ausgeführt ist. Der Reinigungsanschluß wird dazu mit einer Reinigungsmittelversorgung verbunden und die entsprechenden Absperreinrichtungen (z.B. Hauptanschluß und Reinigungsanschluß) werden auf ein Bedienkommando hin geöffnet. Durch den Reinigungsanschluß tritt Reinigungsmittel, beispielsweise über Sprühköpfe, in den Behälter des Tankcontainers und fließt durch den geöffneten Hauptanschluß wieder ab. Nach dem Reinigen werden beide Absperreinrichtungen auf ein entsprechendes Bedienerkommando hin an der Steuerungseinrichtung wieder geschlossen. Gemäß Anspruch 5 kann die Steuerung dadurch weiter verfeinert werden, indem neben dem Füllstandssignalgeber weitere Betriebszustandssignalgeber vorgesehen sind, die Betriebszustandssignale der Absperreinrichtungen (offen, geschlossen, Öffnungsgrad) bzw. die der Förderpumpe(n) an die Steuerungseinrichtung abgeben. Dadurch ist es z.B. möglich, die Steuerung so einzurichten, daß z.B. eine Förderpumpe zum Befüllen erst dann eingeschaltet werden kann, wenn durch ein entsprechendes Signal verifiziert ist, daß sich die Absperreinrichtungen in einem gewünschten Betriebszustand befinden. In der Weiterbildung gemäß Anspruch 6 wird der Betriebszustand einer weiteren Absperreinrichtung am Hauptanschluß in der Steuerung berücksichtigt. Eine solche zusätzliche Absperreinrichtung ist für bestimmte, als besonders gefährlich eingestufte Ladegüter vorgeschrieben, um die Sicherheit gegen versehentliches Auslaufen von Ladegütern zu erhöhen. Durch die Berücksichtigung der Stellung dieser Absperreinrichtung in der Steuerung kann verhindert werden, daß der Befüll- bzw. Entleervorgang, aber auch der Spülvorgang gestartet wird, ohne daß diese zweite Absperreinrichtung ordnungsgemäß geöffnet ist.According to claim 4, another operating state, namely the cleaning or rinsing can be detected by the controller. For this purpose, a second auxiliary connection is controlled with a corresponding shut-off device and an actuator, which is designed as a cleaning connection. The cleaning connection is connected to a detergent supply and the corresponding shut-off devices (eg main connection and cleaning connection) are opened in response to a control command. Through the cleaning connection enters detergent, for example via spray heads, in the container of the tank container and flows through the open main terminal again. After cleaning, both shut-off devices to a ent speaking operator command back to the control device closed again. According to claim 5, the control can be further refined by next to the level signal generator further operating state signal generator are provided, the operating state signals of the shut-off devices (open, closed, opening degree) or the delivery pump (s) to the controller. This makes it possible, for example, to set up the controller so that, for example, a feed pump for filling can only be turned on when it is verified by a corresponding signal that the shut-off are in a desired operating condition. In the embodiment according to claim 6, the operating state of a further shut-off device is taken into account at the main terminal in the controller. Such an additional shut-off device is prescribed for certain goods classified as particularly dangerous in order to increase the safety against accidental leakage of goods. By taking into account the position of this shut-off in the control can be prevented that the filling or emptying, but also the flushing process is started without this second shut-off device is properly opened.

Die Weiterbildung gemäß Anspruch 7 betrifft die bedienerfreundliche Ausgestaltung der Steuerung, und gemäß Anspruch 8 eine Einrichtung der Steuerung für insbesondere bei Tankcontainern typische Betriebszustände bzw. Betriebszustandsänderungen.The Training according to claim 7 relates to the user-friendly design of the controller, and according to claim Fig. 8 shows a device of the control for tank containers in particular typical operating conditions or operating state changes.

Die Weiterbildungen gemäß Anspruch 9 bis 11 betreffen die getrennte Übertragung der Steuerungs-, Betriebszustands- und Stellsignale einerseits und der Stellenergie andererseits. Dabei erleichtert die hydraulische und/oder pneumatische Betätigung der Stellantriebe über ein Stellfluid den Einsatz einer entsprechenden Steuerung in besonders feuer- und explosionsgefährdeten Bereichen. Nach Anspruch 10 kann dabei die Zufuhr des Stellfluids über ein elektromagnetisch betätigtes Stellventil am Stellantrieb selbst vorgesehen sein oder nach Anspruch 11 über einen ebenfalls vorzugsweise elektromagnetisch betätigten Ventilblock, der nahe der Steuerung selbst und entfernt von den Stellantrieben angeordnet sein kann. Damit können z.B. die Stellantriebe stromfrei betätigt werden.The Further developments according to claim 9 to 11 concern the separate transmission of control, Operating state and control signals on the one hand and the job energy on the other hand. This facilitates the hydraulic and / or pneumatic Actuation of Actuators over a Stellfluid the use of a corresponding control in particular Fire and explosion hazard Areas. According to claim 10, while the supply of the actuating fluid via a Electromagnetically actuated Control valve to be provided on the actuator itself or according to claim 11 about one also preferably electromagnetically actuated valve block, the close the control itself and away from the actuators arranged can be. With that you can e.g. the actuators are operated without power.

Die Ansprüche 12–14 betreffen typische Ausgestaltungen eines Tankcontainers mit einer entsprechenden Steuerung, der gemäß Anspruch 12 für eine Gaspendelung eingerichtet ist, nach Anspruch 13 mit einem Reinigungsanschluß versehen ist und gemäß Anspruch 14 eine eigene Förderpumpe aufweist.The claims 12-14 relate to typical embodiments of a tank container with a corresponding control, according to claim 12 for a gas swing is furnished, provided according to claim 13 with a cleaning connection and according to claim 14 own pump having.

Ein Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung wird nun anhand der beigefügten Zeichnungen erläutert, in denenOne embodiment The present invention will now be described with reference to the accompanying drawings explains in which

1 eine Seitenansicht eines erfindungsgemäßen Tankcontainers zeigt; 1 shows a side view of a tank container according to the invention;

2 eine Draufsicht des in 1 dargestellten Tankcontainers zeigt; 2 a top view of the in 1 shown tank container shows;

3 eine schematische Darstellung eines Befüll-/Entnahmesystems mit einer erfindungsgemäßen Steuerung zeigt; und 3 shows a schematic representation of a filling / removal system with a controller according to the invention; and

4 einen schematischen Grundaufbau einer erfindungsgemäßen Steuerung zeigt. 4 shows a schematic basic structure of a controller according to the invention.

1 und 2 zeigen einen erfindungsgemäßen Tankcontainer. Der Tankcontainer 1 umfaßt einen Behälter 2, der über einen Sattel 3 mit Eckbeschlägen 4 verbunden ist. Die Oberseite ist mit einem Laufsteg 5 versehen, der über jeweils stirnseitig angeordnete Leitern 6 zugänglich ist. 1 and 2 show a tank container according to the invention. The tank container 1 includes a container 2 that has a saddle 3 with corner fittings 4 connected is. The top is with a catwalk 5 provided, which via each frontally arranged conductors 6 is accessible.

Zum Befüllen, Entleeren und Reinigen bzw. zur Wartung und zum Gewährleisten der Betriebssicherheit ist der Tankcontainer 1 mit folgenden Anschlüssen versehen (diese Anschlüsse sind auch schematisch in 3 dargestellt): Zum Befüllen und Entleeren weist der Tankcontainer 1 an einem unteren stirnseitigen Ende eine Untenentleerung 7 auf, die aus einem in Verlängerung der Tanksohle angeordneten Bodenventil 8, einer mit dieser über ein Rohrstück 9 verbundenen Absperrklappe 10 und einer über ein weiteres Rohrstück 11 mit der Absperrklappe 10 verbundenen Anschlußkupplung 12 besteht. Zwischen der Anschlußkupplung 12 und der Absperrklappe 10 ist eine Schaulaterne 13 angeordnet, über die ein durchfließendes Medium erkennbar ist. Die Absperrklappe 10 ist mit einem Stellantrieb 14 sowie einem Stellungsanzeiger 15 angeordnet.For filling, emptying and cleaning or maintenance and to ensure operational safety is the tank container 1 provided with the following connections (these connections are also schematic in 3 shown): For filling and emptying points the tank container 1 at a lower front end a bottom emptying 7 on, which consists of a bottom valve arranged in extension of the tank bottom 8th , one with this over a piece of pipe 9 connected butterfly valve 10 and one over another piece of pipe 11 with the butterfly valve 10 connected connection coupling 12 consists. Between the connection coupling 12 and the butterfly valve 10 is a gazebo 13 arranged, through which a flowing medium can be seen. The butterfly valve 10 is with an actuator 14 as well as a position indicator 15 arranged.

Im Tankscheitel ist ein Gaspendelanschluß 16 angeordnet, der über eine Absperrklappe 17 verschlossen bzw. geöffnet werden kann, wobei die Absperrklappe 17 ebenfalls mit einem zweiten Stellantrieb 18 und einem Stellungsanzeiger 19 versehen ist. Von der Absperrklappe 17 ausgehend ist ein Rohr 20 nach unten in einen Anschlußbereich 21 geführt, wo es in einer Anschlußkupplung 22 endet.In the tank top is a gas swing connection 16 arranged, via a butterfly valve 17 can be closed or opened, the butterfly valve 17 also with a second actuator 18 and a position indicator 19 is provided. From the butterfly valve 17 outgoing is a pipe 20 down into a connection area 21 led, where it is in a connection coupling 22 ends.

Ebenfalls im Tankscheitel sind zwei Spülanschlüsse 23 vorgesehen, von denen jeweils ein Spülkopf 24 ins Innere des Behälters 2 ragt. Die Spülanschlüsse 23 sind jeweils mit einem Kugelhahn 24' verschließbar, wobei jeder Kugelhahn 24' einen Stellantrieb 25 und eine Stellungsanzeige 26 aufweist. Die Kugelhähne 24' sind über einen flexiblen Schlauch 27' mit dem Spülanschluß 23 verbunden. Von den Kugelhähnen 24' ausgehend führt eine Spülleitung 28 nach unten in den Anschlußbereich 21 und führt über einen weiteren Kugelhahn 30 zu einer Anschlußkupplung 31. Die Anschlußkupplung 31 ist über eine Bypassleitung 32 und einen dazwischen angeordneten Kugelhahn 33 mit dem Rohrstück 9 verbunden. Vom Rohrstück 9 abgehend ist eine Probeentnahmeleitung 34 vorgesehen, die mit einem Kugelhahn 35 verschließbar ist. Die Anschlußkupplungen 12, 22 und 31, die Schaulaterne 13, die Kugelhähne 30, 33 und 35 sowie die Absperrklappe 10 mit dem Stellantrieb 14 und dem Stellanzeiger 15 sind im Anschlußbereich 21 angeordnet und dort zugänglich.Also in the tank apex are two flushing connections 23 provided, of which in each case a rinsing head 24 inside the container 2 protrudes. The flushing connections 23 are each with a ball valve 24 ' lockable, with each ball valve 24 ' an actuator 25 and a position indicator 26 having. The ball valves 24 ' are over a flexible hose 27 ' with the flushing connection 23 connected. From the ball valves 24 ' starting from a purge line 28 down into the connection area 21 and leads over another ball valve 30 to a connection coupling 31 , The connection coupling 31 is via a bypass line 32 and a ball valve interposed therebetween 33 with the pipe section 9 connected. From the pipe section 9 outgoing is a sampling line 34 provided with a ball valve 35 is closable. The connection couplings 12 . 22 and 31 , the Schaulaterne 13 , the ball valves 30 . 33 and 35 as well as the butterfly valve 10 with the actuator 14 and the position indicator 15 are in the connection area 21 arranged and accessible there.

Im Tankscheitel ist über einen Anschluß 36 ein Füllstandssignalgeber 37 in das Innere des Behälters 2 hineinragend angeordnet. Weiterhin sind im Scheitelbereich ein Mannloch 38, ein Sicherheitsventil 39 und ein Reserveanschluß 40 angeordnet.The tank top has a connection 36 a level signal generator 37 in the interior of the container 2 arranged projecting. Furthermore, in the apex area a manhole 38 , a safety valve 39 and a spare connection 40 arranged.

Die Stellungsanzeiger 15, 19 und 26 und der Füllstandssignalgeber 37 sind über eine Signalleitung 41 mit einer Steuerungseinrichtung 42 verbunden. Das Bodenventil 8 ist ebenfalls mit einer Stellungsanzeige 43 versehen, die ebenfalls die optional über die Signalleitung 41 mit der Steuerungseinrichtung 42 verbunden ist.The position indicators 15 . 19 and 26 and the level signal generator 37 are via a signal line 41 with a control device 42 connected. The bottom valve 8th is also with a position indicator 43 which are also optional via the signal line 41 with the control device 42 connected is.

Die Stellantriebe 14, 18 und 25 sind mit einer nichtdargestellten Druckluftleitung verbunden, die in einem Druckluftanschluß 44 endet (1). Die Druckluftzufuhr zu den Stellantrieben 14, 18 und 25 wird über ebenfalls mit der Signalleitung 41 ansteuerbare (nicht dargestellte) Magnetventile über die Steuerungseinrichtung 42 geregelt. Die Steuerungseinrichtung 42 ist in einem Schaltschrank 45 angeordnet, der zusammen mit dem Druckluftanschluß 44, einem Stromanschluß 46 und einem Pumpenanschluß 47 in einem Steuerungsbereich 48 im unteren Bereich des Tankcontainers angeordnet. Über den Pumpenanschluß 47 kann die Steuerungseinrichtung 42 mit einer externen Pumpe (nicht dargestellt) verbunden werden. Über die Verbindungsleitung können dabei Steuerungssignale an die Pumpe gegeben werden bzw. Betriebszustandssignale von der Pumpe empfangen werden.The actuators 14 . 18 and 25 are connected to a non-illustrated compressed air line in a compressed air connection 44 ends ( 1 ). The compressed air supply to the actuators 14 . 18 and 25 is also connected to the signal line 41 controllable (not shown) solenoid valves via the control device 42 regulated. The control device 42 is in a control cabinet 45 arranged, which together with the compressed air connection 44 , a power connection 46 and a pump connection 47 in a control area 48 arranged in the lower part of the tank container. Via the pump connection 47 can the controller 42 be connected to an external pump (not shown). Control signals to the pump can be given via the connecting line and operating state signals can be received by the pump.

4 zeigt den schematischen Aufbau der Steuerungseinrichtung 42, die ein Prozessorelement 50 und einen Programmspeicher 51 sowie ein Benutzer-Interface 52 aufweist. Das Benutzer-Interface 52 ist mit einem Schlüsselschalter 53, einem Wahlschalter 54, einem Not-Aus-Taster 55, einer Betriebsleuchte 56 und einer Anzeigeleuchte 57, welche die Stellung des Bodenventils 8 und/oder der Absperrklappe 10 anzeigt, versehen. Über eine Schnittstelle 60 kann die Steuerung programmiert bzw. umprogrammiert werden. Die Prozessoreinheit 50 ist mit der Signalleitung 41 verbunden sowie mit der Pumpensteuerungsleitung 47. Es können auch weitere Signalleitungen, zum Beispiel zur Steuerung eines zentralen Pneumatiksteuerungsblocks vorgesehen sein. 4 shows the schematic structure of the control device 42 that is a processor element 50 and a program memory 51 as well as a user interface 52 having. The user interface 52 is with a key switch 53 , a selector switch 54 , an emergency stop button 55 , an operating light 56 and an indicator light 57 indicating the position of the bottom valve 8th and / or the butterfly valve 10 indicates provided. Via an interface 60 the controller can be programmed or reprogrammed. The processor unit 50 is with the signal line 41 connected as well as with the pump control line 47 , It is also possible to provide further signal lines, for example for controlling a central pneumatic control block.

Nachfolgend werden die Betriebszustände beschrieben, die mit der erfindungsgemäßen Steuerung ausgeführt werden können:following the operating conditions are described, with the control of the invention accomplished can be:

1. Befüllen mit externer Pumpe1. Fill with external pump

Die Steuerungseinheit 42 wird über den Stromanschluß 46 mit Energie versorgt und die externe Pumpe wird über den Pumpenanschluß 47 mit der Steuerungseinheit 42 verbunden. Die Anschlußkupplung 12 wird mit einer zur Pumpe führenden Füllleitung verbunden und die Anschlußkupplung 22 wird mit der Gaspendelleitung verbunden. Der Druckluftanschluß 44 wird mit der Druckluftversorgung verbunden. Der Wahlschalter 54 wird auf die Betriebsart "Befüllen" gestellt und mit dem Schlüsselschalter 53 wird der Befüllvorgang gestartet. Dabei wird über die Signalleitung 41 ein entsprechendes Steuersignal an den Stellantrieb 14 und den Stellantrieb 18 gegeben. Die Druckluftzufuhr wird freigeschaltet und die Absperrklappe 10 sowie die Absperrklappe 17 werden geöffnet. Nach dem Öffnen der Absperrklappen 10 und 17 geben die Stellanzeigen 15 und 19 ein Zustandssignal an die Steuerung 42. Wenn die Zustandssignale der Stellungsanzeigen 43 15 und 19 angeben, daß die betreffenden Absperrklappen 10 und 17 bzw. das Bodenventil 8 geöffnet sind, wird ein Signal zum Start der Pumpe über den Anschluß 47 abgegeben. Der Füllvorgang beginnt. Wenn der Flüssigkeitsspiegel im Behälter 2 den Füllstandssignalgeber 37 erreicht, gibt dieser ein Füllstandssignal über die Leitung 41 an die Steuerung 42, die auf dieses Signal hin entsprechende Steuerungssignale an die Stellantriebe 18 und 14 zum Schließen der Absperrklappen 10 und 17 gibt sowie ein entsprechendes Signal an die Pumpe zum Unterbrechen der Förderung. Der Füllvorgang kann ebenfalls durch die Betätigung des Not-Aus-Tasters 55 unterbrochen werden. Die Betätigung des Not-Aus-Tasters 55 bewirkt, daß alle angesteuerten Absperrklappen 10 und 17 sich schließen.The control unit 42 is via the power connection 46 energized and the external pump is via the pump connection 47 with the control unit 42 connected. The connection coupling 12 is connected to a filling line leading to the pump and the connection coupling 22 is connected to the gas shuttle. The compressed air connection 44 is connected to the compressed air supply. The selector switch 54 is set to the operating mode "filling" and with the key switch 53 the filling process is started. It is via the signal line 41 a corresponding control signal to the actuator 14 and the actuator 18 given. The compressed air supply is released and the butterfly valve 10 as well as the butterfly valve 17 will be opened. After opening the butterfly valves 10 and 17 give the positives 15 and 19 a status signal to the controller 42 , When the status signals of the position indicators 43 15 and 19 indicate that the respective butterfly valves 10 and 17 or the bottom valve 8th are open, a signal to start the pump via the port 47 issued. The filling process begins. When the liquid level in the container 2 the level signal generator 37 reached, this gives a level signal on the line 41 to the controller 42 , the control signals corresponding to this signal to the actuators 18 and 14 to close the butterfly valves 10 and 17 and a corresponding signal to the pump to interrupt the promotion. The filling process can also be done by pressing the emergency stop button 55 to be interrupted. The operation of the emergency stop button 55 causes all the controlled butterfly valves 10 and 17 close.

2. Entleeren mit externer Pumpe2. Empty with external pump

Alle Anschlüsse 12, 22, 47, 44 und 46 werden wie beim Füllen mit den entsprechenden Leitungen verbunden. Der Wahlschalter 54 wird auf den Betriebszustand "Entleeren" geschaltet. Das Bodenventil 8 wird geöffnet. Mit dem Schlüsselschalter 53 wird der Entleervorgang gestartet. Bei Vorliegen eines entsprechenden Signals der zum Bodenventil 8 gehörigen Stellungsanzeige 43 gibt die Steuerung 42 Steuersignale an die Stellantriebe 14 und 18 zum Öffnen der Absperrklappen 10 und 17 und gibt dann auf ein entsprechendes Stellungssignal der Stellungsanzeigen 15 und 19 ein Steuersignal an die Entleerungspumpe. Der Entleerungsvorgang kann an der Schaulaterne 13 überwacht werden und ggf. über den Not-Aus-Taster 55 beendet werden. Die Steuerung 42 gibt dann entsprechende Steuerungssignale an die Stellantriebe 14 und 18 sowie die Pumpe. Die Stellantriebe 14 und 18 schließen die Absperrklappen 10 und 17. Die externe Förderpumpe wird abgestellt. Nach dem Schließen des Bodenventils 8 erlischt die Anzeigeleuchte 57. Der Entleervorgang ist abgeschlossen.All connections 12 . 22 . 47 . 44 and 46 are connected to the corresponding lines as for filling. The selector switch 54 is switched to the operating state "emptying". The bottom valve 8th will be opened. With the key switch 53 the emptying process is started. In the presence of a corresponding signal to the bottom valve 8th associated position indicator 43 gives the control 42 Control signals to the actuators 14 and 18 for opening the butterfly valves 10 and 17 and then indicates a corresponding position signal of the position indicators 15 and 19 a control signal to the drain pump. The emptying process can at the Schaulaterne 13 be monitored and possibly over the emergency stop button 55 to be ended. The control 42 then outputs appropriate control signals to the actuators 14 and 18 as well as the pump. The actuators 14 and 18 close the butterfly valves 10 and 17 , The external feed pump is turned off. After closing the bottom valve 8th the indicator light goes out 57 , The emptying process is completed.

3. Reinigen/Spülen mit externer Pumpe3. Clean / rinse with external pump

Die Anschlußkupplung 31 wird mit der Reinigungsmittelzufuhr bzw. der Spülleitung verbunden. Das Bodenventil 8 wird geöffnet. Der Kugelhahn 33 in der Bypass-Leitung 32 geschlossen. Über den Wahlschalter 54 wird die Betriebsart Reinigen/Spülen gewählt. Bei der Inbetriebnahme über den Schlüsselschalter 53 gibt die Steuerungseinrichtung 42 Steuersignale an die Stellantriebe 14, 18 und 25 zum Öffnen der Absperrklappen 10 und 17 sowie der Kugelhähne 24' und ein Steuersignal an die Reinigungsmittel/Spülpumpe, die über die Spülanschlüsse 23 Reinigungsmittel bzw. Spülmedium zuführt. Das Spülmedium sammelt sich in der Tanksohle und läuft über die Unten-Entleerung 7 ab. Dämpfe können über den Gaspendelanschluß 16 entweichen. Der Spülvorgang wird über den Not-Aus-Taster 55 beendet. Die Reinigungs-Spülmittelpumpe wird über ein entsprechendes Signal abgeschaltet. Die Stellantriebe 14, 18 und 25 erhalten ein Signal zum Schließen der Absperrklappen 10, 18 und der Kugelhähne 24'.The connection coupling 31 is connected to the detergent supply or the purge line. The bottom valve 8th will be opened. The ball valve 33 in the bypass line 32 closed. Via the selector switch 54 the operating mode cleaning / rinsing is selected. During commissioning via the key switch 53 gives the control device 42 Control signals to the actuators 14 . 18 and 25 for opening the butterfly valves 10 and 17 as well as the ball valves 24 ' and a control signal to the detergent / rinse pump via the purge ports 23 Detergent or flushing medium supplies. The flushing medium collects in the tank bottom and runs over the bottom emptying 7 from. Vapors can via the vapor recovery connection 16 escape. The flushing process is via the emergency stop button 55 completed. The cleaning detergent pump is switched off via a corresponding signal. The actuators 14 . 18 and 25 receive a signal to close the butterfly valves 10 . 18 and the ball valves 24 ' ,

Neben den oben beschriebenen Betriebszuständen kann die Steuerung an andere gewünschte Betriebszustände angepaßt werden. Der im Ausführungsbeispiel beschriebene Füllstandssignalgeber 37 ist als Grenzstandgeber ausgeführt, der beispielsweise auf dem Vibrationsprinzip beruht. Solche Geber können beispielsweise auch nach dem Ultraschall-Prinzip, kapazitiv, radiometrisch oder konduktiv arbeiten. Es ist auch möglich, eine ein kontinuierliches Füllstandssignal an die Steuerungseinrichtung 42 abzugeben, an der dann beispielsweise eine Entnahme- bzw. Füllmenge einstellbar sein kann.In addition to the operating conditions described above, the controller can be adapted to other desired operating conditions. The level signal generator described in the embodiment 37 is designed as a limit level sensor based, for example, on the principle of vibration. Such donors can, for example, also work according to the ultrasound principle, capacitively, radiometrically or conductively. It is also possible to provide a continuous level signal to the controller 42 leave at the then, for example, a removal or filling quantity can be adjustable.

Im Ausführungsbeispiel ist das Bodenventil 8 handbetätigt, aber mit einer Stellanzeige 43 versehen, die optional mit der Steuerung verbunden ist. Das Bodenventil 8 kann aber auch mit einem ansteuerbaren Stellantrieb versehen werden, welcher über die Steuerungseinrichtung 42 ansteuerbar ist. Es ist auch möglich, die Steuerungseinrichtung mit einem Anschluß für einen Wegfahr-Detektor zu versehen, der dazu dient, den Befüll-, Entleerungs- oder Spülvorgang sofort zu beenden, wenn sich ein Fahrzeug, auf dem sich der Tankcontainer 1 befindet, aus der vorgesehenen Position hinaus bewegt. Mit einer solchen zusätzlichen Sicherung wird verhindert, daß Ladegut aus einem Behälter austritt, wenn die Verbindung zur Unten-Entleerung 7 abgerissen wird bzw. eine angeschlossene Pumpe weiter Medium aus einem abgerissenen Anschluß pumpt.In the embodiment, the bottom valve 8th manually operated, but with a setting indicator 43 which is optionally connected to the controller. The bottom valve 8th but can also be provided with a controllable actuator, which via the control device 42 is controllable. It is also possible to provide the control device with a connection for an immobilizer, which serves to end the filling, emptying or flushing immediately when a vehicle on which the tank container 1 is moved out of the intended position. With such an additional backup prevents cargo from leaking from a container when the connection to the bottom-emptying 7 is demolished or a connected pump continues to pump medium from a torn port.

Im Ausführungsbeispiel ist zur Überwachung des Entleerungsvorgangs ein Schauglas 13 vorgesehen. Dieses kann auch durch einen mit der Steuerungseinrichtung 42 verbundenen Durchflußmesser ersetzt werden, welcher dann zum Beispiel bei vollständiger Entleerung des Behälters ein entsprechendes Steuerungssignal zum Schließen der entsprechenden Anschlüsse veranlaßt.In the exemplary embodiment, a sight glass for monitoring the emptying process 13 intended. This can also be done by one with the control device 42 connected flow meter are replaced, which then causes, for example, upon complete emptying of the container, a corresponding control signal for closing the corresponding terminals.

Neben der beschriebenen Entnahme und Befüllung über die Unten-Entleerung 7 ist es auch möglich, den Behälter über eine Steigrohranordnung zu Befüllen und/oder zu Entleeren.In addition to the described removal and filling of the bottom emptying 7 it is also possible to fill the container via a riser arrangement and / or emptying.

Es ist auch möglich, die Betätigung der Stellantriebe elektrisch vorzunehmen. Die Steuer- und Stellsignale können auch auf andere geeignete Weise zwischen Steuerungseinrichtung 42 und den entsprechenden Elementen übertragen werden (z.B. über Funk).It is also possible to make the actuation of the actuators electrically. The control and actuating signals can also be connected in another suitable way between the control device 42 and the corresponding elements (eg via radio).

Weitere Ausführungen und Modifikationen der vorliegenden Erfindung ergeben sich für den Fachmann im Rahmen der anhängenden Schutzansprüche.Further versions and modifications of the present invention will be apparent to those skilled in the art in the context of the attached Protection claims.

Claims

Control for a filling / removal system of a tank container ( 1 ), which has a main connection ( 7 ) with a first shut-off device ( 10 ), with a first actuator ( 14 ), and a control device ( 42 ), which a level signal generator ( 37 ) and in response to a fill level signal and / or an operator command, a control signal to the actuator ( 14 ) for actuating the first shut-off device ( 10 ) to initiate or terminate a fill, pick, or other operational state.

Control according to Claim 1, in which the main connection ( 7 ) is preferably designed as a liquid phase connection and the filling / removal system has a first auxiliary connection ( 16 ) with a second shut-off device ( 17 ), which with a second actuator ( 18 ), and the control device ( 42 ) on the level signal and / or an operator command out a control signal to the second actuator ( 18 ) for actuating the second shut-off device ( 17 ), the first auxiliary terminal ( 16 ) is preferably designed as a gas phase connection.

Control according to Claim 1 or 2, in which the control device ( 42 ) to the level signal and / or an operator command to the operating state of one with the main terminal ( 7 ) and / or the first auxiliary connection ( 16 ) coupled feed pump controls.

Control according to one of the preceding claims, in which a second auxiliary connection ( 23 ) with a third shut-off device ( 24 ' ), which has a third actuator ( 25 ), wherein the second auxiliary terminal ( 23 ) is preferably designed as a flushing or cleaning connection, and the control device ( 42 ) to a control command to a control signal to the third actuator ( 25 ) to the third shut-off device ( 24 ' ) to stop or start a cleaning / rinsing operation.

Control according to one of the preceding claims, in which at least one of the actuators ( 14 . 18 . 25 ) or one of the shut-off devices ( 10 . 17 . 24 ' ) and / or one of the feed pumps an operating state signal generator ( 15 . 19 . 26 ), which corresponds to the position of the shut-off device or the operating state of the pump corresponding operating state signal to the control device ( 42 ).

Control according to one of the preceding claims, in which the main connection ( 7 ) with a further shut-off device ( 8th ) provided with an operating state signal generator ( 43 ), one of the position of the further shut-off device ( 8th ) corresponding operating state signal to the control device ( 42 ).

Control according to one of the preceding claims, in which the control device ( 42 ) an operator interface ( 52 ), which at least one operating state display ( 56 . 57 ) and / or an input device ( 53 . 54 . 55 ) for operator commands.

Control according to one of the preceding claims, in which the control device ( 42 ) can be set up so that it can initiate or terminate at least one of the following operating states: filling, emptying, rinsing / cleaning, closing the shut-off device and stopping / starting a delivery pump.

Control according to one of the preceding claims, in which the control, operating state and control signals are transmitted electrically and the position energy for actuating the actuators ( 14 . 18 . 25 ) is applied hydraulically and / or pneumatically by means of a control fluid.

Control according to one of the preceding claims, in which on the actuator ( 14 . 18 . 25 ) an electromagnetically actuated control valve is provided to regulate the supply of the actuating fluid.

Control according to one of Claims 1 to 10, in which the control device ( 42 ) has a valve block, which the supply of the actuating fluid to the actuator ( 14 . 18 . 25 ) regulates.

Tank container ( 1 ) with a container ( 2 ), comprising: a main terminal configured as a liquid phase terminal ( 7 ) with a shut-off device ( 10 ) equipped with an actuator ( 14 ) is provided, designed as a gas phase connection first auxiliary terminal ( 16 ) with a second shut-off device ( 17 ) fitted with a second actuator ( 18 ), a filling level connection ( 36 ) with a level signal generator ( 37 ), which determines the filling level of a medium in the container ( 2 ), and a controller according to any one of the preceding claims.

Tank container according to claim 12, additionally comprising a second auxiliary connection (11) designed as a cleaning connection ( 23 ) with a third shut-off device ( 24 ' ) equipped with a third actuator ( 25 ) is provided.

Tank container according to claim 13, which has a main connection ( 7 ) and / or a first auxiliary connection ( 16 ) and / or a second auxiliary connection ( 23 ) has associated delivery pump.