DE202005007417U1

DE202005007417U1 - Puller, comprising auxiliary carrying element for lifting arm and additional joint element

Info

Publication number: DE202005007417U1
Application number: DE200520007417
Authority: DE
Original assignee: HU CHIH KUO
Current assignee: HU CHIH KUO
Priority date: 2005-05-10
Filing date: 2005-05-10
Publication date: 2005-10-06
Anticipated expiration: 2015-05-11

Abstract

The device is assembled of a spindle (1) with a driven upper end (11) a pressing lower end (12), a driving unit (2, 21), three holding arms (23), a joining unit (31) with three arms (311, 312, 313), three carrying arms (321, 322, 323), and two clamping arms (4). Each of the clamping arms (4) is swivel mounted to the outer end of a carrying arm (321, 322, 323) and connected to the joining unit (31) with swivel mounted levers (42). One of the clamping arms (4) can be removed from the present connection and joined to the unit not used at the moment in order to enter a differently shaped area.

Description

Technisches GebietTechnical area

Die Erfindung betrifft ein Zuggerät, das eine Anpassung an den Bewegungsraum ermöglicht.The Invention relates to a pulling device, which allows an adaptation to the movement space.

Stand der TechnikState of the art

5 zeigt ein herkömmliches Zuggerät, das zum Ausziehen eines Werkstückes dient. 5 shows a conventional pulling device, which serves for extracting a workpiece.

Dieses Zuggerät besteht aus einem Träger 7, einer Gewindespindel 8 und einem Verbinder 9. Der Träger 7 weist drei Tragarme 71 auf. Unter dem Träger 7 befindet sich der Verbinder 9, der entsprechend den Tragarmen 71 drei Verbindungsarme 91 aufweist, die am Ende jeweils mit einem Greifarm 92 gelenkig verbunden sind. Um die Gewindespindel 8 ist eine Feder 82 gelegt, die sich zwischen einem Drehring 81 und dem Träger 7 befindet. Durch Drehen des Drehringes 81 kann die Feder 82 gegen den Träger 7 gedrückt werden.This pulling device consists of a carrier 7 , a threaded spindle 8th and a connector 9 , The carrier 7 has three brackets 71 on. Under the carrier 7 is the connector 9 , that according to the carrying arms 71 three connecting arms 91 which at the end each with a gripping arm 92 are hingedly connected. To the threaded spindle 8th is a spring 82 placed between a rotary ring 81 and the carrier 7 located. By turning the rotary ring 81 can the spring 82 against the carrier 7 be pressed.

Beim Einsatz wird der Drehring 81 gedreht, so daß die Greifarme 92 das Werkstück greifen. Anschließend wird die Gewindespindel 1 durch Drehen gegen das Werkstück gedrückt, so daß das Werkstück von den Greifarmen ausgezogen wird.When using the rotary ring 81 turned so that the gripping arms 92 grab the workpiece. Subsequently, the threaded spindle 1 pressed by turning against the workpiece, so that the workpiece is pulled out of the gripping arms.

Wenn das Werkstück in einem engeren Raum liegt, ist der Bewegungsraum für die drei Greifarme 92 nicht ausreichend. Daher muß ein anderes Zuggerät mit zwei Greifarmen 92 verwendet werden. Dies ist sehr lästig. Zudem werden die Beschaffungskosten für den Benutzer erhöht.If the workpiece is in a narrower space, the movement space for the three gripping arms 92 unsatisfactory. Therefore, another pulling device with two gripping arms 92 be used. This is very annoying. In addition, the procurement costs for the user are increased.

Aufgabe der ErfindungObject of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Zuggerät zu schaffen, wobei an der einem Verbindungsarm gegenüberliegenden Seite des Verbinders ein Hilfsverbindungsarm und an der einem Tragarm gegenüberliegenden Seite des Trägers ein Hilfstragarm vorgesehen ist, und wobei einer der Greifarme ausgebaut und mit dem Hilfsverbindungsarm und dem Hilfstragarm verbunden werden kann, um eine Anpassung an den Bewegungsraum zu ermöglichen.Of the Invention is the object of the invention to provide a traction device, wherein at the a connecting arm opposite Side of the connector an auxiliary connection arm and opposite to a support arm Side of the carrier an auxiliary support arm is provided, and wherein one of the gripping arms removed and connected to the auxiliary connection arm and the auxiliary support arm can allow to adapt to the movement space.

Diese Aufgabe wird durch das Zuggerät gelöst, das umfaßt:

eine Gewindespindel, die ein Antriebsende und ein Druckende aufweist,
einen Antrieb, der einen Antriebskörper und eine Flügelmutter umfaßt, wobei der Antriebskörper einen Kopf und mehrere Greifarme aufweist, wobei die Gewindespindel die Flügelmutter und den Hohlraum durchsetzt und mit dem Druckende gegen das Werkstück gedrückt werden kann, und
ein Betätigungsorgan, das einen Verbinder und einen Träger umfaßt.

This object is achieved by the traction device, which comprises:

a threaded spindle having a drive end and a print end,
a drive comprising a drive body and a wing nut, the drive body having a head and a plurality of gripping arms, wherein the threaded spindle passes through the wing nut and the cavity and can be pressed with the pressure end against the workpiece, and
an actuator comprising a connector and a carrier.

Der Verbinder ist am Druckende der Gewindespindel befestigt, mit den Greifarmen verbunden und weist mehrere sich nach außen erstreckende Verbindungsarme auf.Of the Connector is attached to the pressure end of the threaded spindle, with the Gripping arms connected and has a plurality of outwardly extending connecting arms on.

Der Träger ist zwischen dem Kopf des Antriebskörpers und dem Verbinder um die Gewindespindel gelegt und weist entsprechend den Verbindungsarmen mehrere Tragarme auf, die länger sind als die Verbindungsarme.Of the carrier is between the head of the drive body and the connector placed the threaded spindle and has according to the connecting arms several support arms, the longer are as the connecting arms.

Die Tragarme des Trägers sind am Ende mit den Greifarmen gelenkig verbunden. Die Greifarme sind im Mittelbereich jeweils mit einem Verbindungsglied gelenkig verbunden, das an anderem Ende mit jeweils einem Verbindungsarm des Verbinders gelenkig verbunden ist.The Support arms of the carrier are at the end articulated with the gripping arms. The gripping arms are articulated in the middle region in each case with a connecting member, the other end, each with a connecting arm of the connector articulated is connected.

An der einem Verbindungsarm gegenüberliegenden Seite des Verbinders ist ein Hilfsverbindungsarm und an der einem Tragarm gegenüberliegenden Seite des Trägers ein Hilfstragarm vorgesehen. Einer der Greifarme kann ausgebaut und mit dem Hilfsverbindungsarm und dem Hilfstragarm verbunden werden.At the opposite of a connecting arm Side of the connector is an auxiliary connection arm and on the one Support arm opposite Side of the carrier an auxiliary support arm provided. One of the gripper arms can be removed and connected to the auxiliary connection arm and the auxiliary support arm.

Beim Einsatz kann die Flügelmutter gedreht werden, so daß sich der Verbinder und der Träger einander annähern und die Greifarme das Werkstück greifen können. Anschließend wird das Antriebsende der Gewindespindel gedreht, so daß die Gewindespindel mit dem Druckende gegen das Werkstück gedrückt und das Werkstück von den Greifarmen ausgezogen wird.At the Can use the wing nut be turned so that the connector and the carrier each other approach and the gripping arms grip the workpiece can. Subsequently the drive end of the threaded spindle is rotated, so that the threaded spindle pressed against the workpiece with the end of printing and the workpiece from the Gripping arms are pulled out.

Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden detaillierten Beschreibung der bevorzugten Ausführungsbeispiele in Verbindung mit den anliegenden Zeichnungen.Further Details, features and advantages of the invention will become apparent the following detailed description of the preferred embodiments in conjunction with the attached drawings.

Kurzbeschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

1 zeigt eine perspektivische Darstellung der Erfindung, 1 shows a perspective view of the invention,

2 zeigt eine Draufsicht der Erfindung, 2 shows a plan view of the invention,

3 zeigt eine perspektivische Darstellung der Erfindung bei der Verwendung in einem engeren Raum, 3 shows a perspective view of the invention when used in a confined space,

4 zeigt eine Draufsicht gemäß 3, 4 shows a plan view according to 3 .

5 zeigt eine perspektivische Darstellung der herkömmlichen Lösung. 5 shows a perspective view of the conventional solution.

Ausführungsbeispiel der ErfindungEmbodiment of the invention

1 zeigt ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung, das nur zur Darstellung der Erfindung dient, auf das aber die Erfindung nicht beschränkt ist. 1 shows a preferred embodiment of the invention, which serves only to illustrate the invention, but to which the invention is not limited.

Wie in der 1 dargestellt ist, besteht das erfindungsgemäße Zuggerät aus einer Gewindespindel 1, die ein Antriebsende 11 und ein Druckende 12 aufweist, einem Antrieb 2, der einen Antriebskörper 21 und eine Flügelmutter 22 umfaßt, wobei der Antriebskörper 21 einen Kopf 211 und drei Greifarme 23 aufweist, wobei der Kopf 21 einen Hohlraum 212 besitzt, der im oberen Bereich mit einer Ringnut (nicht dargestellt) versehen ist, in der ein die Flügelmutter 22 im Hohlraum 212 haltender C-Ring 221 aufgenommen ist, wobei die Gewindespindel 1 die Flügelmutter 22 und den Hohlraum 212 durchsetzt und mit dem Druckende 12 gegen das Werkstück gedrückt werden kann, sowie einem Betätigungsorgan 3, das einen Verbinder 31 und einen Träger 32 umfaßt.Like in the 1 is shown, the traction device according to the invention consists of a threaded spindle 1 that a drive end 11 and a printer 12 has, a drive 2 , the driving body 21 and a wing nut 22 comprising, wherein the drive body 21 a head 211 and three gripping arms 23 having, wherein the head 21 a cavity 212 has, which is provided in the upper part with an annular groove (not shown), in which a wing nut 22 in the cavity 212 holding C-ring 221 is recorded, wherein the threaded spindle 1 the winged mother 22 and the cavity 212 interspersed and with the end of printing 12 can be pressed against the workpiece, and an actuator 3 that a connector 31 and a carrier 32 includes.

Der Verbinder 31 ist am Druckende 12 der Gewindespindel 1 befestigt, mit den Greifarmen 23 verbunden und weist drei sich nach außen erstreckende Verbindungsarme 311, 312, 313 auf.The connector 31 is at the end of printing 12 the threaded spindle 1 fastened, with the gripping arms 23 connected and has three outwardly extending connecting arms 311 . 312 . 313 on.

Der Träger 32 ist zwischen dem Kopf 211 des Antriebskörpers 21 und dem Verbinder 31 um die Gewindespindel 1 gelegt und weist entsprechend den Verbindungsarmen 311, 312, 313 drei Tragarme 321, 322, 323 auf, die länger sind als die Verbindungsarme 311, 312, 313.The carrier 32 is between the head 211 of the drive body 21 and the connector 31 around the threaded spindle 1 placed and points according to the connecting arms 311 . 312 . 313 three support arms 321 . 322 . 323 which are longer than the connecting arms 311 . 312 . 313 ,

Die Tragarme 321, 322, 323 des Trägers 32 sind am Ende mit den Greifarmen 4 gelenkig verbunden. Die Greifarme 4 besitzen an ihren von den Tragarmen 321, 322, 323 abgewandten Enden jeweils einen Haken 41 und sind im Mittelbereich jeweils mit einem Verbindungsglied 42 verbunden. Die Verbindungsglieder 42 sind jeweils von zwei Laschen gebildet. Die anderen Enden der Verbindungsglieder 42 sind mit den Verbindungsarmen 311, 312, 313 des Verbinders 31 gelenkig verbunden.The support arms 321 . 322 . 323 of the carrier 32 are at the end with the gripping arms 4 articulated. The gripping arms 4 own at theirs from the carrying arms 321 . 322 . 323 opposite ends each have a hook 41 and are in the middle area each with a link 42 connected. The connecting links 42 are each formed by two tabs. The other ends of the links 42 are with the connecting arms 311 . 312 . 313 of the connector 31 articulated.

An der dem Verbindungsarm 312 gegenüberliegenden Seite des Verbinders 31 ist ein Hilfsverbindungsarm 314 vorgesehen. Gleichfalls ist an der dem Tragarm 322 gegenüberliegenden Seite des Trägers 32 ein Hilfstragarm 324 vorgesehen. Einer der Greifarme 4 kann ausgebaut und mit dem Hilfsverbindungsarm 314 und dem Hilfstragarm 324 verbunden werden.At the connecting arm 312 opposite side of the connector 31 is an auxiliary connection arm 314 intended. Likewise, at the the support arm 322 opposite side of the carrier 32 an auxiliary support arm 324 intended. One of the gripping arms 4 can be removed and with the Hilfsverbindungsarm 314 and the auxiliary support arm 324 get connected.

Beim Einsatz kann, wie in den 1 und 2 dargestellt, die Flügelmutter 22 gedreht werden, so daß sich der Verbinder 31 und der Träger 32 einander annähern und die Greifarme 4 mit den Haken 41 das Werkstück 5 greifen können. Anschließend wird das Antriebsende 11 der Gewindespindel 1 gedreht, so daß die Gewindespindel 1 mit dem Druckende 12 gegen das Werkstück gedrückt und das Werkstück von den Greifarmen ausgezogen wird.When using can, as in the 1 and 2 shown, the wing nut 22 be turned so that the connector 31 and the carrier 32 approach each other and the gripping arms 4 with the hooks 41 the workpiece 5 can grab. Subsequently, the drive end 11 the threaded spindle 1 turned so that the threaded spindle 1 with the end of printing 12 pressed against the workpiece and the workpiece is pulled out of the gripping arms.

Da die Erfindung drei Greifarme 4 aufweist, kann das Werkstück 5 zuverlässig ausgezogen werden.Since the invention three gripping arms 4 has, the workpiece can 5 be pulled out reliably.

Es kommt vor, daß das Werkstück 5 in einem engeren Raum liegt oder durch ein Hindernis behindert wird. Wie aus den 3 und 4 ersichtlich ist, können dabei zwei Greifarme 4 ausgebaut und einer von ihnen mit dem Hilfstragarm 324 und dem Hilfsverbindungsarm 314 verbunden werden.It happens that the workpiece 5 is in a narrower space or obstructed by an obstacle. Like from the 3 and 4 it can be seen, while two gripping arms 4 expanded and one of them with the auxiliary support arm 324 and the auxiliary connection arm 314 get connected.

Dann kann die Flügelmutter 22 gedreht werden, so daß sich der Verbinder 31 und der Träger 32 einander annähern und die beiden Greifarme 4 mit den Haken 41 das Werkstück 5 greifen können. Anschließend wird das Antriebsende 11 der Gewindespindel 1 gedreht, so daß die Gewindespindel 1 mit dem Druckende 12 gegen das Werkstück gedrückt und das Werkstück von den Greifarmen ausgezogen wird.Then the wing nut 22 be turned so that the connector 31 and the carrier 32 approach each other and the two gripping arms 4 with the hooks 41 the workpiece 5 can grab. Subsequently, the drive end 11 the threaded spindle 1 turned so that the threaded spindle 1 with the end of printing 12 pressed against the workpiece and the workpiece is pulled out of the gripping arms.

Wenn der Bewegungsraum für das Zuggerät eng ist, können nur zwei Greifarme verwendet werden. Daher wird die Erfindung nicht von dem Bewegungsraum begrenzt und kann je nach Bedarf mit drei oder zwei Greifarmen 4 das Werkstück greifen.If the traction space for the traction device is narrow, only two gripper arms can be used. Therefore, the invention is not limited by the range of motion and can be as needed with three or two gripping arms 4 grab the workpiece.

Claims

Pulling device with a threaded spindle ( 1 ), a drive ( 2 ) and an actuator ( 3 ), characterized in that the threaded spindle ( 1 ) a drive end ( 11 ) and a print end ( 12 ), the drive ( 2 ) a drive body ( 21 ) and a wing nut ( 22 ), wherein the drive body ( 21 ) a head ( 211 ) and several gripping arms ( 23 ), wherein the head ( 21 ) a cavity ( 212 ), in which the wing nut ( 22 ) is blocked, and wherein the threaded spindle ( 1 ) the wing nut ( 22 ) and the cavity ( 212 ) and with the end of printing ( 12 ) can be pressed against the workpiece, the actuator ( 3 ), a connector ( 31 ) and a carrier ( 32 ), wherein the connector ( 31 ) at the end of printing ( 12 ) of the threaded spindle ( 1 ), with the gripping arms ( 23 ) and a plurality of outwardly extending connecting arms ( 311 . 312 . 313 ), the carrier ( 32 ) between the head ( 211 ) of the drive body ( 21 ) and the connector ( 31 ) around the threaded spindle ( 1 ) and according to the connecting arms ( 311 . 312 . 313 ) several support arms ( 321 . 322 . 323 ) which are longer than the connecting arms ( 311 . 312 . 313 ), where at the egg a connecting arm ( 312 ) opposite side of the connector ( 31 ) an auxiliary connection arm ( 314 ) and on the one support arm ( 322 ) opposite side of the carrier ( 32 ) an auxiliary support arm ( 324 ) is provided, and wherein one of the gripping arms ( 4 ) and with the auxiliary connection arm ( 314 ) and the auxiliary support arm ( 324 ) is connectable, and the support arms ( 321 . 322 . 323 ) of the carrier ( 32 ) at the end with the gripping arms ( 4 ) are hingedly connected, which in the middle region in each case with a connecting member ( 42 ) are connected at the other end, each with a connecting arm ( 311 . 312 . 313 ) of the connector ( 31 ) is hinged.

Traction device according to claim 1, characterized in that the gripping arms ( 4 ) at her from the support arms ( 321 . 322 . 323 ) facing away from each hook ( 41 ).

Traction device according to claim 1, characterized in that the connecting links ( 42 ) are each formed by two tabs.

Traction device according to claim 1, characterized in that the cavity ( 212 ) is provided in the upper region with an annular groove in which a wing nut ( 22 ) in the cavity ( 212 ) holding C-ring ( 221 ) is recorded.