DE202005005813U1 - Electronic-hydraulic controller for automatic vehicle gearbox has pressure control valve with rising characteristic controlled by defined current to engage emergency gear(s) in emergency mode, interrupts force transfer in no-current state - Google Patents

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Abstract

The device has hydraulically engaged and disengaged friction couplings (A,B,E) and/or brakes (C,D) for shifting individual gears whose actuators are each associated with at least one control valve (20,21,23,29,30) and an electronic control unit (2) with which, depending on operating parameters of the gearbox and a drive motor as well as a device for influencing the shifting and/or drive program, electrically operated magnetic valves (12) and/or pressure control valves (6-11) are displaced to control the control valves. At least one emergency gear can be engaged via the associated control valves and fiction couplings in an emergency mode. At least one pressure control valve ha a rising control characteristic and can be controlled with a defined control current to engage the at least one emergency gear in emergency mode, whereby force transfer is interrupted in the no-current state.

Description

Die Erfindung betrifft eine elektronisch-hydraulische Steuereinrichtung für automatisch schaltende Kraftfahrzeuggetriebe nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The The invention relates to an electronic-hydraulic control device for automatically switching motor vehicle transmission according to the preamble of the claim 1.

Bei elektronisch-hydraulischen Steuerungen für Antriebssysteme von Fahrzeugen mit automatischem Gangwechsel, wie z. B. bei Stufenautomatgetrieben, automatisierten Handschaltgetrieben, Doppelkupplungsgetrieben usw., existiert in der Regel keine Möglichkeit, in Abhängigkeit einer Druckreglerlogik einen Notbetrieb zu aktivieren, um das Fahrzeug bei Ausfall des elektronischen Steuergeräts in einem Notgang weiterbewegen zu können. Aus dem Stand der Technik sind elektronisch-hydraulische Steuerungen für Antriebssysteme von Fahrzeugen mit automatischem Gangwechsel bekannt, welche einen reinen hydraulischen Notbetrieb ermöglichen. In einem solchen hydraulischen Notbetrieb, nehmen Magnetventile oder elektrische Drucksteuerventile im stromlosen Zustand immer eine vorgegebene Stellung ein, bei welcher über entsprechende Ventilkombinationen zugehörige Reibkupplungen oder Bremsen ein- oder ausgerücktwerden, um den Notgang einzulegen. Ein solcher hydraulischer Notbetrieb ermöglicht keinen Diebstahlschutz, bei welchem ein Kraftschluss des Getriebes im stromlosen Zustand verhindert wird, um eine unautorisierte Benutzung des Fahrzeugs zu verhindern.at electronic-hydraulic controls for drive systems of vehicles with automatic gear change, such. B. in stepped automatic transmissions, automated manual transmissions, dual-clutch transmissions etc., there is usually no possibility dependent on a pressure controller logic to activate an emergency operation to the vehicle in case of failure of the electronic control unit in an emergency move on can. From the state of the art are electronic-hydraulic controls for drive systems of vehicles with automatic gear change known which a enable pure hydraulic emergency operation. In such a hydraulic Emergency operation, take solenoid valves or electric pressure control valves in de-energized state always a predetermined position, in which over corresponding Associated valve combinations Friction clutches or brakes on or off to engage the emergency gear. One such hydraulic emergency operation does not allow theft protection, in which a traction of the transmission in the de-energized state prevents unauthorized use of the vehicle to prevent.

In der Patentschrift EP 1 141 590 B1 wird eine elektronisch-hydraulische Steuerung für Antriebssysteme von Fahrzeugen mit automatischen Gangwechseln beschrieben. Die beschriebene elektronisch-hydraulische Steuereinrichtung umfasst hydraulisch ein- und ausrückbare Reibkupplungen bzw. Bremsen zur Schaltung einzelner Gangstufen, deren Betätigungseinrichtungen jeweils ein Steuerventil zugeordnet ist, und ein als Mikroprozessor ausgebildetes Steuergerät, mittels welchem in Abhängigkeit von Betriebsparametern des Kraftfahrzeuggetriebes und eines Antriebsmotors sowie einer Einrichtung zur Schalt- und/oder Fahrprogrammbeeinflussung die Betätigungseinrichtung beherrschende, elektrisch betätigbare Magnetventile und Drucksteuerventile verstellbar sind. Bei Ausfall des elektronischen Steuergerätes wird automatisch ein Notgang geschaltet, wobei bei Fahrten in den oberen Gängen 4 bis 6 im Fehlerfall in einen oberen Gang, z.B. den 5-ten Gang, und bei Fahrten in den unteren Gängen 1 bis 3 in einen unteren Gang, z.B. den 3-ten Gang, geschaltet wird. Die Magnetventile oder die elektrischen Drucksteuerventile nehmen im stromlosen Zustand immer eine vorgegebene Stellung ein, bei welcher über entsprechende Ventilkombinationen die Reibkupplungen und Bremsen hydraulisch eingestellten werden, welche für den Notgang geschaltet werden müssen. Dies ermöglicht bei Ausfall des elektronischen Steuergeräts eine Weiterfahrt des Fahrzeugs.In the patent EP 1 141 590 B1 An electronic-hydraulic control for drive systems of vehicles with automatic gear changes is described. The described electronic-hydraulic control device comprises hydraulically engageable and disengageable friction clutches or brakes for switching individual gear stages whose actuators are each assigned a control valve, and designed as a microprocessor control unit, by means of which depending on operating parameters of the motor vehicle transmission and a drive motor and a device for switching and / or driving program influencing the actuator controlling, electrically actuated solenoid valves and pressure control valves are adjustable. In case of failure of the electronic control unit, an emergency gear is automatically switched, with in the upper gears 4 to 6 in case of failure in an upper gear, eg the 5th gear, and when driving in the lower gears 1 to 3 in a lower gear, eg the 3rd gear, is switched. The solenoid valves or the electric pressure control valves always assume a predetermined position in the de-energized state, in which the friction clutches and brakes are adjusted hydraulically via corresponding valve combinations, which must be switched for the emergency. This allows in case of failure of the electronic control unit continued travel of the vehicle.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine elektronischhydraulische Steuereinrichtung für automatisch schaltende Kraftfahrzeuggetriebe mit einem Notbetrieb anzugeben, vorzugsweise für Sechsganggetriebe, welche im stromlosen Zustand den Kraftfluss zwischen einer Antriebswelle und einer Abtriebswelle unterbricht.Of the Invention is based on the object, an electronic hydraulic Control device for automatically switching motor vehicle transmission with an emergency operation indicate, preferably for Six-speed gearbox, which in the de-energized state, the power flow between a drive shaft and an output shaft interrupts.

Die Erfindung löst diese Aufgabe durch Bereitstellung einer elektronisch-hydraulischen Steuereinrichtung für automatisch schaltende Kraftfahrzeuggetriebe mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1.The Invention solves this task by providing an electronic-hydraulic Control device for automatically switching motor vehicle transmission with the features of Patent claim 1.

Vorteilhafte Ausführungsformen und Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.advantageous embodiments and further developments of the invention are specified in the dependent claims.

Erfindungsgemäß umfasst die elektronisch-hydraulische Steuereinrichtung für automatisch schaltende Kraftfahrzeuggetriebe mindestens ein elektrisch betätigbares Drucksteuerventil mit einer steigenden Steuerkennlinie, welches zum Einlegen einer Notgangstufe im Notbetrieb mit einem vorgebbaren Steuerstrom ansteuerbar ist, wobei im stromlosen Zustand der Kraftschluss des Kraftfahrzeuggetriebes unterbrochen ist. Die erfindungsgemäße Steuereinrichtung stellt in vorteilhafter Weise einen elektrisch simulierten hydraulischen Notbetrieb sicher, so dass das Fahrzeug in Vorwärts- und Rückwärtsrichtung bewegt werden kann und die Fahrzeugverfügbarkeit im Fehlerfall deutlich erhöht werden kann, wobei zusätzlich die Anforderung des Diebstahlschutzes erfüllt wird, dass im stromlosen Zustand kein Kraftschluss zwischen einer Antriebswelle und einer Abtriebswelle vorhanden ist.According to the invention the electronic-hydraulic control device for automatic switching motor vehicle transmission at least one electrically actuated Pressure control valve with a rising control characteristic, which for inserting an emergency gear in emergency mode with a predefinable Control current is controlled, wherein in the de-energized state of adhesion of the motor vehicle transmission is interrupted. The control device according to the invention provides advantageously an electrically simulated hydraulic emergency operation safe so that the vehicle can be moved in the forward and reverse directions and vehicle availability significantly increased in case of error can be, in addition the requirement of theft protection is met, that in the de-energized Condition no adhesion between a drive shaft and a Output shaft is present.

Durch den Wegfall des reinen hydraulischen Notbetriebs im stromlosen Zustand ergeben sich auch Auswirkungen für andere spezielle Fehlerfälle, z. B. für einen Ausfall des Fahrtrichtungssensors. In vorteilhafter Weise simuliert die erfindungsgemäße Steuereinrichtung auch bei diesen Fehlerfällen den hydraulischen Notbetrieb über die elektrische Ansteuerung des mindestens einen Drucksteuerventils mit steigender Steuerkennlinie, so dass das Fahrzeug in Vorwärts- und Rückwärtsrichtung bewegt werden kann.By the elimination of pure hydraulic emergency operation in the de-energized state there are also consequences for other special errors, z. For example a failure of the direction of travel sensor. In an advantageous way simulates the control device according to the invention even with these errors the hydraulic emergency operation over the electrical control of the at least one pressure control valve with increasing control characteristic, so that the vehicle in forward and reverse direction can be moved.

Durch die erfindungsgemäße Steuereinrichtung bleibt im Gegensatz zu einem reinen hydraulischen Notbetrieb eine Wandlerregelung aktiv, so dass in vorteilhafter Weise ein geringerer Wärmeeintrag ins Getriebe entsteht. Außerdem ist während des Notbetriebs jederzeit eine Rückkehr in den Normalbetrieb möglich, wenn beispielsweise temporäre Fehler auftreten.By the control device according to the invention remains in contrast to a pure hydraulic emergency operation one Converter control active, so that advantageously a lesser heat input into the transmission arises. Furthermore is during the emergency operation at any time a return into normal operation possible if for example, temporary Errors occur.

In Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Steuereinrichtung ist das mindestens eine Drucksteuerventil mit ansteigender Steuerkennlinie bei einem Ausfall der elektronischen Steuereinheit und bei einer berechtigten Benutzung über entsprechende elektrische Schaltungsmaßnahmen mit dem vorgegebenen Steuerstrom ansteuerbar, so dass der hydraulische Notbetrieb elektrisch simulierbar ist.In Embodiment of the control device according to the invention this is at least one pressure control valve with increasing control characteristic in case of failure of the electronic control unit and at a authorized use over corresponding electrical circuit measures with the specified Control current can be controlled, so that the hydraulic emergency operation electrically is simulated.

In weiterer Ausgestaltung schaltet die erfindungsgemäße Steuereinrichtung im Notbetrieb über mindestens ein stromlos geschaltetes Drucksteuerventil und das mindestens eine Drucksteuerventil mit steigender Steuerkennlinie bei einem zuvor eingelegten niedrigen Gang automatisch in eine niedrige Notgangstufe, vorzugsweise in einen dritten Gang, und bei einem zuvor eingelegten höheren Gang automatisch in eine höhere Notgangstufe, vorzugsweise in einen fünften Gang. Dadurch werden in vorteilhafter Weise große Gangsprünge zwischen dem zuvor betriebenen Gang und der Notgangstufe vermieden, so dass eine thermische Belastung der Reibkupplung bzw. Bremse zum Einlegen des Notgangs verhindern werden kann.In Further embodiment switches the control device according to the invention in emergency mode at least one normally closed pressure control valve and the at least a pressure control valve with increasing control characteristic at a previously engaged low gear automatically in a low emergency gear, preferably in a third gear, and in a previously inserted higher gear automatically in a higher Emergency gear, preferably in a fifth gear. This will be advantageously large gear steps avoided between the previously operated gear and the emergency gear, so that a thermal load on the friction clutch or brake for Insertion of the emergency can be prevented.

Da im Notbetrieb während der Fahrt nicht mehr geschaltet werden kann, wird bei einer eingelegten höheren Notgangstufe in die niedrigere Notgangstufe umgeschaltet, wenn das Fahrzeug, beispielsweise bei einem Abbremsvorgang oder einem Stillstand, eine vorgegebene Geschwindigkeitsschwelle erreicht und/oder unterschreitet. Dadurch wird in vorteilhafter Weise ein erneutes Anfahren des Fahrzeugs ermöglicht.There during emergency operation during the trip can not be switched, is at an inserted higher emergency gear switched to the lower emergency gear, when the vehicle, for example, during a deceleration or a standstill, a reached predetermined speed threshold and / or falls below. As a result, a restart of the vehicle is advantageously allows.

In weiterer Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Steuereinrichtung gibt im Notbetrieb das mindestens eine Drucksteuerventil mit steigender Steuerkennlinie einen Kraftschluss über den eingelegten Notgang vor, um eine Vorwärtsbewegung und eine Rückwärtsbewegung des Fahrzeugs zu ermöglichen, während die Bewegungsrichtung durch die Hydraulik vorgebbar ist.In further embodiment of the control device according to the invention in emergency operation, the at least one pressure control valve with increasing Control characteristic a frictional connection on the inserted emergency, about a forward movement and a backward movement to allow the vehicle while the direction of movement can be predetermined by the hydraulic system.

In Abhängigkeit von der vorherigen Gangstufe legen im Notbetrieb ein erstes Drucksteuerventil mit steigender Steuerkennlinie und ein zweites Drucksteuerventil mit steigender Steuerkennlinie, welche mit dem maximalen Steuerstrom angesteuert werden, die niedrige Notgangstufe oder die höhere Notgangstufe ein.In dependence from the previous gear set put in emergency operation, a first pressure control valve with increasing control characteristic and a second pressure control valve with increasing control characteristic, which with the maximum control current be controlled, the low emergency gear or the higher emergency gear one.

Eine vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird nachfolgend beschrieben.A advantageous embodiment The invention is illustrated in the drawing and will be described below.

Die einzige Figur zeigt ein vereinfacht dargestelltes Steuerschema für ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Steuereinrichtung mit Diebstahlschutz im elektrisch simulierten hydraulischen Notbetrieb.The single figure shows a simplified illustrated control scheme for an embodiment a control device according to the invention with theft protection in electrically simulated hydraulic emergency operation.

Wie aus der Figur ersichtlich ist, wird die dargestellte Steuereinrichtung 1 vorzugsweise für ein automatisches Sechsganggetriebe in Planetenbauweise verwendet, bei welchem über Reibkupplungen A, B, E und Bremsen C, D eine Antriebswelle mit einer Abtriebswelle verbindbar ist. Die geschalteten Kupplungen A, B, E bzw. die Bremsen C, D zu den korrespondierenden Gängen sind in der Tabelle 1 dargestellt. In der Tabelle 1 sind geschlossene Kupplungen oder Bremsen für einen zugehörigen Gang mit X gekennzeichnet.As can be seen from the figure, the illustrated control device 1 preferably used for an automatic six-speed transmission in planetary design, in which over friction clutches A, B, E and brakes C, D, a drive shaft with an output shaft is connectable. The switched clutches A, B, E and the brakes C, D to the corresponding gears are shown in Table 1. In Table 1, closed clutches or brakes for an associated gear are marked X.

Tabelle 1

Figure 00050001
Table 1
Figure 00050001

Tabelle 2 zeigt den Zustand des von einer Steuereinheit 2 geschalteten Magnetventils 12 und die von der Steuereinheit 2 zur Ansteuerung der Drucksteuerventile 6, 7, 8, 9 erzeugten Steuerströme Imin bzw. Imax zum Schalten der Gänge während des Normalbetriebs.Table 2 shows the state of a control unit 2 switched solenoid valve 12 and that of the control unit 2 for controlling the pressure control valves 6 . 7 . 8th . 9 generated control currents I min and I max for switching the gears during normal operation.

Tabelle 2

Figure 00060001
Table 2
Figure 00060001

Tabelle 3 zeigt die Schaltstellung des Magnetventils 12 und den Steuerstrom 0 bzw. Imax für die Drucksteuerventile 6, 7, 8, 9 während des Notbetriebs.Table 3 shows the switching position of the solenoid valve 12 and the control current 0 or I max for the pressure control valves 6 . 7 . 8th . 9 during emergency operation.

Tabelle 3

Figure 00060002
Table 3
Figure 00060002

Wie aus der Figur weiter ersichtlich ist, umfasst die Steuereinrichtung 1 zum Schließen und/oder Öffnen der Reibkupplungen A, B, E und/oder der Bremsen C, D elektrische Drucksteuerventile 6, 7, 8, 9, 10, 11 und ein Magnetventil 12, welche im Normalbetrieb gemäß den Angaben der Tabelle 2 angesteuert werden. Eine von einem nicht dargestellten Verbrennungsmotor ange triebene Pumpe 3 liefert den Systemdruck für die elektro-hydraulische Steuereinrichtung 1, welcher von einem Systemdruckventil 4 eingestellt wird. Je nach Stellung des Wählschiebers 5, welcher über den Wählhebel 14 verstellt wird, und in Abhängigkeit von Parametern des Verbrennungsmotors und des Getriebes werden die elektrischen Drucksteuerventile 6, 7, 8, 9, 10, 11 und das Magnetventil 12 angesteuert, wobei die elektrischen Drucksteuerventile 7 und 9 mit einer steigenden Steuerkennlinie ausgeführt sind, d.h. ein niedriger Steuerstrom entspricht einem niedrigen Steuerdruck und ein hoher Steuerstrom entspricht einem hohen Steuerdruck.As can be further seen from the figure, the control device comprises 1 for closing and / or opening the friction clutches A, B, E and / or the brakes C, D electrical pressure control valves 6 . 7 . 8th . 9 . 10 . 11 and a solenoid valve 12 , which are controlled in normal operation according to the information in Table 2. One of an internal combustion engine, not shown, driven pump 3 provides the system pressure for the electrohydraulic controller 1 which is from a system pressure valve 4 is set. Depending on the position of the selector slide 5 , which via the selector lever 14 is adjusted, and depending on parameters of the internal combustion engine and the transmission, the electric pressure control valves 6 . 7 . 8th . 9 . 10 . 11 and the solenoid valve 12 controlled, the electric pressure control valves 7 and 9 are executed with a rising control characteristic, ie, a low control current corresponds to a low control pressure and a high control current corresponds to a high control pressure.

Ist beispielsweise der erste Gang eingelegt, dann steuert die elektronische Steuereinheit 2, welche beispielsweise als Mikrocontrollerschaltung ausgeführt ist, nach einer Überprüfung, ob die Gangwahl zulässig ist, die Drucksteuerventile 6, 9 und 11 mit dem maximalen Steuerstrom Imax und die Drucksteuerventile 7, 8 und 10 mit dem minimalen Steuerstrom Imin an. Die Pumpe 3 versorgt die Steuereinrichtung 1 über einen Kanal 13 mit dem Druckmedium, welches vom Systemdruckventil 4 auf ein vorgegebenes Niveau eingestellt wird. Über das Schaltventil 15 ist ein Kanal 16 mit einem Kanal 17 verbunden. In diesem Zustand sind ein Notfahrventil 18 und ein Schaltventil 19 in der jeweiligen Ausgangsstellung. Ein Steuerventil 20 wird umgesteuert und die Reibkupplung A geschlossen. Ein Steuerventil 29 wir umgesteuert und die Bremse D geschlossen. Somit sind die in der Tabelle 1 angegebenen Bedingungen für den Gang D1 erfüllt und der erste Gang ist eingelegt.For example, if the first gear is engaged, then controls the electronic control unit 2 which is designed, for example, as a microcontroller circuit, after checking whether the gear selection is permissible, the pressure control valves 6 . 9 and 11 with the maximum control current I max and the pressure control valves 7 . 8th and 10 with the minimum control current I min . The pump 3 supplies the control device 1 over a canal 13 with the pressure medium coming from the system pressure valve 4 is set to a predetermined level. Via the switching valve 15 is a channel 16 with a channel 17 connected. In this condition are an emergency stop valve 18 and a switching valve 19 in the respective starting position. A control valve 20 is reversed and the friction clutch A is closed. A control valve 29 we reversed and the brake D closed. Thus, the conditions specified in Table 1 for the gear D1 are satisfied and the first gear is engaged.

Tritt nun in den niedrigen Gängen 1 bis 3 eine Störung auf, beispielsweise in der Steuereinheit 2, und wird der Notbetrieb aktiviert, dann werden das Magnetventil 12 und die Drucksteuerventile 6, 8 stromlos geschaltet und die Drucksteuerventile 7, 9 mit ansteigender Steuerkennlinie werden bei einer vorliegenden berechtigten Benutzung, d.h. bei einer deaktivierten Diebstahlsicherung über entsprechende elektrische Schaltungsmaßnahmen mit einem vorgegebenen Steuerstrom angesteuert, welcher vorzugsweise dem maximalen Steuerstrom Imax entspricht. Da das elektrische Drucksteuerventil 7 durch den maximalen Steuerstrom Imax angesteuert wird, wird ein Steuerventil 23 über einen Kanal 22 umgesteuert und die Reibkupplung B geschlossen. Da die Verbindung zwischen dem Kanal 17 und dem Kanal 16 über das Schaltventil 15 erhalten bleibt, wird der Druck, weicher auf die Betätigungseinrichtung der Reibkupplung B wirkt, über das Notfahrventil 18 zum Steuerventil 20 geleitet. Das Steuerventil 20 wird somit mit Druck beaufschlagt, so dass die Reibkupplung A geschlossen bleibt. Ebenso wird über den Kanal 16 das Ventil 24 umgesteuert und der Kanal 25 mit Druck beaufschlagt. Dadurch wird das Schaltventil 19 umgeschaltet, so dass eine Verbindung von einem Kanal 26 auf einen Kanal 27 umgestellt wird und somit ein Kanal 28 drucklos wird. Dadurch wird das Steuerventil 29 umgesteuert und die Bremse D wird drucklos geöffnet. Somit ist bei Ausfall der Steuereinheit 2 in den unteren Gängen gewährleistet, dass gemäß Tabelle 3 und Tabelle 1 der dritte Gang als niedriger Notgang eingelegt wird.Now kick in the low gears 1 to 3 a fault, for example in the control unit 2 , and the emergency mode is activated, then the solenoid valve 12 and the pressure control valves 6 . 8th de-energized and the pressure control valves 7 . 9 With an increasing control characteristic, with a present authorized use, ie with a deactivated anti-theft device, corresponding electrical circuit measures are used to drive with a predetermined control current, which preferably corresponds to the maximum control current I max . Since the electric pressure control valve 7 is driven by the maximum control current I max , is a control valve 23 over a canal 22 reversed and the friction clutch B closed. Because the connection between the channel 17 and the channel 16 via the switching valve 15 is maintained, the pressure softer acting on the actuator of the friction clutch B, via the emergency valve 18 to the control valve 20 directed. The control valve 20 is thus pressurized, so that the friction clutch A remains closed. Likewise, over the channel 16 the valve 24 reversed and the channel 25 pressurized. This will be the switching valve 19 switched so that a connection from one channel 26 on a canal 27 is converted and thus a channel 28 is depressurized. This will be the control valve 29 reversed and the brake D is opened without pressure. Thus, in case of failure of the control unit 2 in the lower gears ensures that according to Table 3 and Table 1, the third gear is engaged as a low emergency.

Tritt der Fehler in der Steuereinheit 2 bei einem eingelegten höheren Gang 4 bis 6 auf und wird der Notbetrieb aktiviert, dann werden das Magnetventil 12 und die Drucksteuerventile 6, 8 stromlos geschaltet und die Drucksteuerventile 7, 9 mit ansteigender Steuerkennlinie werden bei einer vorliegenden berechtigten Benutzung ebenfalls mit dem vorgegebenen Steuerstrom Imax angesteuert. Wie zuvor beschrieben ist, wird das elektrische Drucksteuerventil 7 durch den maximalen Steuerstrom Imax umgesteuert und somit die Reibkupplung B geschlossen. Bei einem eingelegten höheren Gang 4 bis 6, ist das Magnetventil 12 im Normalbetrieb der Steuereinheit 2 bestromt. Daher ist beim Auftreten des Fehlers das Notfahrventil 18 noch gegen seine Feder verschoben. Da das elektrische Drucksteuerventil 9 durch den maximalen Steuerstrom Imax so umgesteuert ist, dass der Kanal 26 mit Druck beaufschlagt ist und das Schaltventil 19 umgesteuert bleibt, da das Ventil 24 über das Schaltven til 15 umgesteuert wird, wirkt auf eine Differenzfläche im Notfahrventil 18 der Druck von Kanal 26 und hält das Notfahrventil 18 in seiner unteren Stellung. Über den Kanal 27 und das Notfahrventil 18 wird das Steuerventil 30 umgesteuert, so dass die Reibkupplung E geschlossen bleibt. Somit ist gewährleistet, dass bei einem Fehler in einem der höheren Gänge 4 bis 6 automatisch der fünfte Gang als höherer Notgang eingelegt wird.If the error occurs in the control unit 2 at a higher gear engaged 4 to 6 on and the emergency mode is activated, then the solenoid valve 12 and the pressure control valves 6 . 8th de-energized and the pressure control valves 7 . 9 With an increasing control characteristic, the given control current I max is also activated in the case of an authorized use. As described above, the electric pressure control valve becomes 7 reversed by the maximum control current I max and thus closed the friction clutch B. At a higher gear engaged 4 to 6 , is the solenoid valve 12 in normal operation of the control unit 2 energized. Therefore, when the fault occurs, the emergency stop valve 18 still shifted against his pen. Since the electric pressure control valve 9 is reversed by the maximum control current I max so that the channel 26 is pressurized and the switching valve 19 reversed because the valve 24 via the switching valve 15 is reversed, acts on a differential area in the emergency valve 18 the pressure of channel 26 and holds the emergency valve 18 in its lower position. About the channel 27 and the emergency valve 18 becomes the control valve 30 reversed, so that the friction clutch E remains closed. This ensures that if there is a fault in one of the higher gears 4 to 6 automatically the fifth gear is engaged as a higher emergency gear.

Wird das Fahrzeug während des Betriebs im höheren Notgang bis zum Stillstand abgebremst, dann kann es unter ungünstigen Bedingungen möglich sein, dass im höheren Notgang zu wenig Drehmoment zum Anfahren erzeugt wird. Daher wird im Notbetrieb vom höheren Notgang in den niedrigen Notgang umgeschaltet, wenn das Fahrzeug während des Betriebs im höheren Notgang eine vorgegebene Geschwindigkeitsschwelle erreicht oder unterschreitet. Das Umschalten kann beispielsweise dadurch erreicht werden, dass das Magnetventil 12 und die Drucksteuerventile 6 bis 11 kurzzeitig stromlos geschaltet werden, so dass alle Reibkupplungen A, B, E und Bremsen C, D kurzzeitig geöffnet werden und der Kraftschluss zwischen Antriebswelle und Abtriebswelle kurzzeitig unterbrochen wird. Dadurch geht das Notfahrventil 18 in seine Ausgangsstellung zurück, um in weiterer Folge bei Ansteuerung gemäß Notbetrieb die beiden Drucksteuerventile 7 und 9 wieder mit dem maximalen Steuerstrom Imax anzusteuern, so dass, wie oben bereits ausgeführt ist, automatisch der niedrige Notgang eingelegt wird.If the vehicle is decelerated to a standstill during operation in the higher emergency, it may be possible under unfavorable conditions that too little torque is generated for starting in the higher emergency. Therefore, in emergency operation, the emergency transmission switches from the higher emergency gear to the low emergency gear when the vehicle reaches or falls below a predefined speed threshold during operation in the higher emergency gear. The switching can be achieved, for example, that the solenoid valve 12 and the pressure control valves 6 to 11 be de-energized for a short time, so that all friction clutches A, B, E and brakes C, D are opened briefly and the frictional connection between the drive shaft and output shaft is briefly interrupted. This will cause the emergency stop valve 18 in its initial position, to subsequently in control of emergency operation, the two pressure control valves 7 and 9 again with the maximum control current I max to drive, so that, as already stated above, automatically low emergency gear is engaged.

Der Kraftschluss zwischen der Antriebswelle und der Abtriebswelle wird ebenfalls unterbrochen, wenn das Diebstahlschutzsystem eine unberechtigte Benutzung anzeigt. Die Unterbrechung des Kraftschlusses für den Diebstahlschutz wird dadurch umgesetzt, dass das Magnetventil 12 und die Drucksteuerventile 6 bis 11 stromlos geschaltet werden, so dass die Reibkupplungen A, B, E und die Bremsen C, D geöffnet werden.The frictional connection between the drive shaft and the output shaft is also interrupted when the anti-theft system indicates unauthorized use. The interruption of the power circuit for the theft protection is implemented by the fact that the solenoid valve 12 and the pressure control valves 6 to 11 be switched off, so that the friction clutches A, B, E and the brakes C, D are opened.

11
Steuereinrichtungcontrol device
22
elektronische Steuereinheitelectronic control unit
33
Pumpepump
44
SystemdruckventilSystem pressure valve
55
Wählschieberselector slide
66
elektrisches Drucksteuerventilelectrical Pressure control valve
77
elektrisches Drucksteuerventilelectrical Pressure control valve
88th
elektrisches Drucksteuerventilelectrical Pressure control valve
99
elektrisches Drucksteuerventilelectrical Pressure control valve
1010
elektrisches Drucksteuerventilelectrical Pressure control valve
1111
elektrisches Drucksteuerventilelectrical Pressure control valve
1212
Magnetventilmagnetic valve
1313
Kanalchannel
1414
Wählhebelselector lever
1515
Schaltventilswitching valve
1616
Kanalchannel
1717
Kanalchannel
1818
NotfahrventilNotfahrventil
1919
Schaltventilswitching valve
2020
Steuerventilcontrol valve
2121
Steuerventilcontrol valve
2222
Kanalchannel
2323
Steuerventilcontrol valve
2424
VentilValve
2525
Kanalchannel
2626
Kanalchannel
2727
Kanalchannel
2828
Kanalchannel
2929
Steuerventilcontrol valve
3030
Steuerventilcontrol valve
AA
Reibkupplungfriction clutch
BB
Reibkupplungfriction clutch
CC
Bremsebrake
DD
Bremsebrake
Ee
Reibkupplungfriction clutch

Claims (6)

Elektronisch-hydraulische Steuereinrichtung für automatisch schaltende Kraftfahrzeuggetriebe mit hydraulisch ein- und ausrückbaren Reibkupplungen (A, B, E) und/oder Bremsen (C, D) zur Schaltung einzelner Gangstufen, deren Betätigungseinrichtungen jeweils mindestens ein Steuerventil (20, 21, 23, 29, 30) zugeordnet ist, und einer elektronischen Steuereinheit (2), mittels welcher in Abhängigkeit von Betriebsparametern des Kraftfahrzeuggetriebes und eines Antriebsmotors sowie einer Einrichtung zur Schalt- und/oder Fahrprogrammbeeinflussung die Betätigungseinrichtung beherrschende elektrisch betätigbare Magnetventile (12) und/oder Drucksteuerventile (6, 7, 8, 9, 10, 11) zur Ansteuerung der Steuerventile (20, 21, 23, 29, 30) verstellbar sind, wobei ein Notbetrieb vorgesehen ist, in welchem über die zugehörigen Steuerventile (20, 21, 23, 29, 30) und Reibkupplungen (A, B, E) und/oder Bremsen (C, D) mindestens eine Notgangstufe einlegbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eines der Drucksteuerventile (7, 9) eine steigende Steuerkennlinie aufweist und zum Einlegen der mindestens einen Notgangstufe im Notbetrieb mit einem vorgebbaren Steuerstrom ansteuerbar ist, wobei im stromlosen Zustand der Kraftschluss des Kraftfahrzeuggetriebes unterbrochen ist.Electronic-hydraulic control device for automatically switching motor vehicle transmissions with hydraulically engageable and disengageable friction clutches (A, B, E) and / or brakes (C, D) for switching individual gear stages whose actuators each have at least one control valve ( 20 . 21 . 23 . 29 . 30 ) and an electronic control unit ( 2 ), by means of which, depending on operating parameters of the motor vehicle transmission and a drive motor and a device for switching and / or driving program influencing the actuator dominating electrically actuated solenoid valves ( 12 ) and / or pressure control valves ( 6 . 7 . 8th . 9 . 10 . 11 ) for controlling the control valves ( 20 . 21 . 23 . 29 . 30 ) are adjustable, wherein an emergency operation is provided, in which via the associated control valves ( 20 . 21 . 23 . 29 . 30 ) and friction clutches (A, B, E) and / or brakes (C, D) at least one emergency gear step can be inserted, characterized in that at least one of the pressure control valves ( 7 . 9 ) has an increasing control characteristic and for engaging the at least one emergency gear in emergency operation with a predetermined control current can be controlled, wherein in the de-energized state of the traction of the motor vehicle transmission is interrupted. Steuereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer berechtigten Benutzung und einem Ausfall der elektronischen Steuereinheit (2) das mindestens eine Drucksteuerventil (7, 9) mit steigender Steuerkennlinie über entsprechende elektrische Schaltungsmaßnahmen mit dem vorgegebenen Steuerstrom ansteuerbar ist.Control device according to Claim 1, characterized in that, in the case of authorized use and failure of the electronic control unit ( 2 ) the at least one pressure control valve ( 7 . 9 ) with increasing control characteristic via corresponding electrical circuit measures with the predetermined control current can be controlled. Steuereinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (1) im Notbetrieb über mindestens ein stromlos geschaltetes Drucksteuerventil (6, 8) und das mindestens eine Drucksteuerventil (7, 9) mit steigender Steuerkennlinie bei einem zuvor eingelegten niedrigen Gang automatisch in eine niedrige Notgangstufe schaltet, vorzugsweise in einen dritten Gang, und bei einem zuvor eingelegten höheren Gang automatisch in eine höhere Notgangstufe schaltet, vorzugsweise in einen fünften Gang.Control device according to Claim 1 or 2, characterized in that the control device ( 1 ) in emergency operation via at least one normally closed pressure control valve ( 6 . 8th ) and the at least one pressure control valve ( 7 . 9 ) automatically switches to a low emergency gear, preferably in a third gear with increasing control characteristic at a previously engaged low gear, and automatically switches to a higher emergency gear, preferably in a fifth gear at a previously engaged higher gear. Steuereinrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (1) während eines Notbetriebs in der höheren Notgangstufe nach einem erkannten Erreichen und/oder Unterschreiten einer vorgegeben Geschwindigkeitsschwelle in die niedrige Notgangstufe schaltet.Control device according to Claim 3, characterized in that the control device ( 1 ) switches to the low emergency gear stage during an emergency operation in the higher emergency gear stage after a recognized reaching and / or falling below a predetermined speed threshold. Steuereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass im Notbetrieb das mindestens ein Drucksteuerventil (7, 9) mit steigender Steuerkennlinie zur Umsetzung einer Vorwärtsbewegung und einer Rückwärtsbewegung mit dem maximalen Steuerstrom (Imax) ansteuerbar ist und einen Kraftschluss über den eingelegten Notgang vorgibt, wobei die Bewegungsrichtung durch die Hydraulik vorgebbar ist.Control device according to one of claims 1 to 4, characterized in that in emergency operation, the at least one pressure control valve ( 7 . 9 ) with increasing control characteristic for implementing a forward movement and a backward movement with the maximum control current (I max ) can be controlled and specifies a frictional connection on the inserted emergency, wherein the direction of movement can be predetermined by the hydraulic system. Steuereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass im Notbetrieb ein erstes Drucksteuerventil (7) mit steigender Steuerkennlinie und ein zweites Drucksteuerventil (7) mit steigender Steuerkennlinie mit dem maximalen Steuerstrom (Imax) ansteuerbar sind, um in Abhängigkeit von der vorherigen Gangstufe die niedrige Notgangstufe oder die höhere Notgangstufe einzulegen.Control device according to one of claims 1 to 5, characterized in that in emergency operation, a first pressure control valve ( 7 ) with increasing control characteristic and a second pressure control valve ( 7 ) with increasing control characteristic with the maximum control current (I max ) are controllable to insert depending on the previous gear, the low emergency gear or the higher emergency gear.
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DE102006028255A1 (en) * 2006-06-20 2007-12-27 Zf Friedrichshafen Ag Automatic transmission emergency program for motor vehicle, has instructions for making circuit by manual interference if low emergency gear is switched, and for releasing into high emergency gear by manual operation of position lever
DE102016203573A1 (en) * 2016-03-04 2017-06-08 Zf Friedrichshafen Ag Method and control device for operating a transmission

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