DE102008000119A1 - Electrohydraulical operating device for e.g. eight-gear-automatic transmission, of vehicle, has valve slide adjusted during subjection of pressure of slide in position, in which transmission for rearward speed is used in transmission device - Google Patents

Electrohydraulical operating device for e.g. eight-gear-automatic transmission, of vehicle, has valve slide adjusted during subjection of pressure of slide in position, in which transmission for rearward speed is used in transmission device Download PDF

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Abstract

The device has a hydraulic valve mechanism formed with a valve slide axially adjustable between two end positions, where the valve slide is subjected with a hydraulic pressure adjustable based on an actuating current of an electrohydraulic actuator i.e. solenoid valve. The valve slide is held and adjusted during subjection of the pressure of the valve slide over the actuators in the end positions, in which a transmission for forward speed and rearward speed is used in a transmission device (1) e.g. 8-gear-automatic transmission, respectively.

Description

Die Erfindung betrifft eine elektrohydraulische Betätigungsvorrichtung für eine Getriebeeinrichtung gemäß der im Oberbegriff des Patentanspruches 1 näher definierten Art.The The invention relates to an electro-hydraulic actuator for a transmission device according to the Preamble of claim 1 further defined type.

Bei aus dem Stand der Technik bekannten und als Automatgetrieben ausgeführten Getriebeeinrichtungen von Fahrzeugen, die mit einer elektronischen Schaltung sowie elektronischen Getriebesteuerungen ausgebildet sind, wird ein von einem Fahrer über einen Wählhebel angeforderter Betriebszustand der Getriebeeinrichtung von einer Positionserkennungseinrichtung erfasst und ein entsprechendes elektrisches Signal an die elektronische Getriebesteuerung übertragen.at known from the prior art and designed as automatic transmissions gear devices of vehicles equipped with an electronic circuit as well as electronic Transmission controls are formed by a driver via a selector lever requested operating state of the transmission device of a Detected position detection device and a corresponding electrical Signal transmitted to the electronic transmission control.

Tritt eine Störung im Bereich der elektronischen Getriebesteuerung oder im Bereich der Signalübertragung, d. h. im Übertragungsweg zwischen dem Wählhebel und der elektrischen Getriebesteuerung des Automatgetriebes, auf, wird eine Notfahreinrichtung aktiviert. Mittels der Notfahreinrichtung wird das Automatgetriebe in einem hydraulischen Notfahrprogramm betrieben, so dass ein Fahrzeugausfall vermieden werden kann.kick a disorder in the field of electronic transmission control or in the field the signal transmission, d. H. in the transmission path between the selector lever and the electric transmission control of the automatic transmission, on, An emergency vehicle is activated. By means of the emergency drive is operated the automatic transmission in a hydraulic emergency driving program, so that a vehicle failure can be avoided.

Um möglichst hohe Fahrzeugsicherheiten gewährleisten zu können, wird ein hoher Aufwand zur Vermeidung fehlerhafter Fahrzustände eines Fahrzeuges betrieben. Der Aufwand ist besonders bei den vorbeschriebenen Fahrzeugsystemen, bei welchen der über einen elektrischen Wählhebel abgegebene Fahrerwunsch lediglich in Form elektrischer Signale an eine Getriebeeinrichtung übermittelt wird, hoch, da bei solchen Fahrzeugsystemen ein Fahrerwunsch nicht wie bei manuell betätigten Getriebeeinrichtungen über ein den Fahrerwunsch manuell umsetzendes hydraulisches Ventil plausibilisierbar ist.Around preferably ensure high vehicle safety to be able to is a high effort to avoid erroneous driving conditions of a Vehicle operated. The effort is particularly in the above Vehicle systems in which the via an electric selector lever delivered driver request only in the form of electrical signals transmitted a transmission device becomes, high, since in such vehicle systems a driver's request is not as with manually operated Transmission devices over a hydraulic valve manually converting the driver's request plausibilizable is.

Darüber hinaus ist der Überwachungs- und Sicherungsaufwand zur Vermeidung von undefinierten Fahrzuständen von Fahrzeugen, die mit Getriebeeinrichtungen bzw. Planetengetriebeeinrichtungen mit elektrischen Schaltungen ausgeführt sind und die mit einer geringen Anzahl an Schaltelementen eine hohe Gangzahl darstellen können, in unerwünschtem Umfang weiter erhöht. Dies resultiert aus der Tatsache, dass jedes der Schaltelemente zur Darstellung mehrerer Getriebeübersetzungen herangezogen wird. Besonders problematisch hierbei ist, dass Schaltelemente solcher Planetengetriebesysteme sowohl zur Darstellung von Übersetzungen für Vorwärtsfahrt als auch für Rückwärtsfahrt herangezogen werden.Furthermore is the surveillance and backup effort to avoid undefined driving conditions of Vehicles equipped with transmission devices or planetary gear devices with electrical circuits executed are and with a small number of switching elements a high Can represent number of gears, in unwanted Scope further increased. This results from the fact that each of the switching elements used to represent multiple transmission ratios. A particular problem here is that switching elements such Planetary gear systems both for the representation of translations for forward drive as well as for reversing be used.

Bei derartigen Planetengetriebesystemen wird mit Hilfe von zusätzlichen Druck- und/oder Drehzahlsensoren sowie die Signale der Druck- und/oder Drehzahlsensoren auswertenden Überwachungsroutinen versucht, fehlerhafte Betriebszustände im Bereich eines Antriebsstranges zu erkennen und über entsprechende Diagnosen sowie Ersatzbetriebsstrategien sicher behandeln zu können.at such planetary gear systems is using additional Pressure and / or speed sensors and the signals of the pressure and / or speed sensors evaluating monitoring routines Attempts to faulty operating conditions in the area of a drive train to recognize and over safely handle appropriate diagnoses and replacement operating strategies to be able to.

Die zusätzlichen Systeme beeinträchtigen allerdings im Fehlerfall die Verfügbarkeit des Fahrzeuges, da beispielsweise bei einem Ausfall dieser zusätzlichen Überwachungssysteme die Ersatzmaßnahmen für den Betriebe der Planetengetriebesysteme nicht umsetzbar sind und mit solchen Planetengetriebesystemen ausführte Fahrzeuge jeweils umgehend in einen sicheren Zustand zu verbringen sind. Da ein solcher Betriebszustand im Wesentlichen dem Fahrzeugstillstand entspricht, stellt dies jedoch eine erhebliche Einschränkung der Fahrzeugverfügbarkeit dar und ist somit nicht erwünscht.The additional However, systems affect in case of error the availability of the vehicle, for example, in case of failure of these additional monitoring systems the replacement measures for the Operations of planetary gear systems are not feasible and with such planetary gear systems implemented vehicles each immediately to spend in a safe state. Because such an operating condition essentially corresponds to the vehicle standstill, this is however a significant limitation the vehicle availability is and therefore not desirable.

Dabei ist es besonders von Nachteil, wenn ein Fahrzeug auch bei Vorliegen unkritischer Fehlerzustände vom System automatisiert stillgelegt wird, da die Art eines Fehlers bei einem Ausfall des Überwachungssystems nicht mehr verifizierbar ist.there It is particularly disadvantageous if a vehicle is also present uncritical error conditions automatically shut down by the system because of the nature of a bug in case of failure of the monitoring system is no longer verifiable.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine elektrohydraulische Betätigungsvorrichtung für eine Getriebeeinrichtung zur Verfügung zu stellen, mit welcher eine Fahrzeugverfügbarkeit und eine Fahrzeugsicherheit auf einfache und kostengünstige Art und Weise in gewünschtem Umfang gewährleistbar sind.Of the The present invention is therefore based on the object, an electro-hydraulic actuator for one Gear device available to provide with which a vehicle availability and a vehicle safety on simple and inexpensive Manner in the desired extent gewährleistbar are.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe mit einer elektrohydraulischen Betätigungsvorrichtung gemäß den Merkmalen des Patentanspruches 1 gelöst.According to the invention this Task with an electro-hydraulic actuator according to the features of claim 1.

Die erfindungsgemäße elektrohydraulische Betätigungsvorrichtung für eine Getriebeeinrichtung, insbesondere für ein Automatgetriebe, ist mit mehreren elektrischen Aktoren und mehreren mit diesen zusammenwirkenden hydraulischen Ventileinrichtungen ausgebildet, mittels den die für einen angeforderten Betriebszustand der Getriebeeinrichtung erforderlichen Betätigungsdrücke für hydraulisch betätigbare Schaltelemente der Getriebeeinrichtung einstellbar sind. Dabei ist eine Hydraulikventileinrichtung mit wenigstens einem zwischen zwei Endstellungen axial verschiebbaren Ventilschieber ausgebildet, der sowohl in Richtung der ersten Endstellung als auch in Richtung der zweiten Endstellung angefedert und mit jeweils einem in Abhängigkeit eines Betätigungsstromes eines elektrohydraulischen Aktors einstellbaren hydraulischen Druck im Bereich jeweils wenigstens einer Steuerfläche beaufschlagbar ist. Der Ventilschieber ist in drucklosem Betriebszustand in einer Mittelstellung gehalten, in der in der Getriebeeinrichtung ein Neutralbetriebszustand eingelegt ist, zu dem über die Getriebeeinrichtung im Wesentlichen kein Drehmoment führbar ist. Bei Druckbeaufschlagung des Ventilschiebers über den ersten elektrohydraulischen Aktor ist der Ventilschieber in der ersten Endstellung gehalten, in der in Getriebeeinrichtung eine Übersetzung für Vorwärtsfahrt einlegbar ist. Im Unterschied hierzu ist der Ventilschieber bei Druckbeaufschlagung des Ventilschiebers über den zweiten elektrohydraulischen Aktor in die zweite Endstel lung verschoben, in der in der Getriebeeinrichtung eine Übersetzung für Rückwärtsfahrt einlegbar ist.The electrohydraulic actuating device according to the invention for a transmission device, in particular for an automatic transmission, is formed with a plurality of electrical actuators and a plurality of hydraulic valve devices cooperating therewith, by means of which the actuating pressures required for a required operating state of the transmission device can be set for hydraulically actuated shift elements of the transmission device. In this case, a hydraulic valve device is formed with at least one axially displaceable between two end positions valve spool, which is spring-loaded both in the direction of the first end position and in the direction of the second end position, each with one in response to an actuating current of an electrohydraulic actuator adjustable hydraulic pressure in each case at least one control surface can be acted upon. The valve spool is held in a depressurized operating state in a central position in which a neutral operating state is inserted in the transmission device, to which via the transmission device in Wesentli chen no torque is feasible. When pressure is applied to the valve spool via the first electrohydraulic actuator, the valve spool is held in the first end position, in which a transmission for forward drive can be inserted in the transmission device. In contrast, the valve spool upon pressurization of the valve spool on the second electro-hydraulic actuator in the second Endstel ment is shifted, in which in the transmission device, a translation for reverse drive can be inserted.

Somit weist die elektrohydraulische Betätigungsvorrichtung nach der Erfindung ein hydraulisches Ventil bzw. eine Hydraulikventileinrichtung auf, mittels welcher je nach Betätigungsrichtung des Ventilschiebers in einer Getriebeeinrichtung nur die Kraftschlussrichtung einstellbar ist, die vom Fahrer tatsächlich angefordert ist. Das Einlegen der zu der fahrerseitig angeforderten Kraftschlussrichtung entgegengesetzte Kraftschlussrichtung in der Getriebeeinrichtung ist durch eine im Bereich der Hydraulikventileinrichtung unterbrochene Druckversorgung sicher vermieden.Consequently shows the electro-hydraulic actuator according to the Invention, a hydraulic valve or a hydraulic valve device on, by means of which, depending on the direction of actuation the valve spool in a transmission device only the frictional connection direction adjustable, which is actually requested by the driver. The Inserting the direction of adhesion requested on the driver side opposite direction of adhesion in the transmission device is interrupted by a in the range of the hydraulic valve device Pressure supply safely avoided.

Dazu wird die Hydraulikventileinrichtung über zwei unabhängig arbeitende Aktoren derart betätigt, dass jeweils nur durch Druckbeaufschlagung der Hydraulikventileinrichtung durch einen der beiden Aktoren in der Getriebeeinrichtung ein hiermit korrespondierender Kraftschluss herstellbar ist.To the hydraulic valve device will operate independently Actuators operated in such a way that in each case only by pressurizing the hydraulic valve device by one of the two actuators in the transmission device a hereby corresponding Frictional connection can be produced.

Die elektrohydraulische Betätigungsvorrichtung nach der Erfindung stellt somit ein konstruktiv einfaches und kostengünstiges Sicherungssystem dar, mit dem kritische Betriebszustände eines Fahrzeuges, die beispielsweise durch eine im Fahrzeugstillstand in der Getriebeeinrichtung fehlerhaft eingelegte Kraftschlussrichtung entstehen können, auf einfache und kostengünstige Art und Weise dadurch vermieden werden, dass fehlerhafte Betriebszustände nur einem gleichzeitigen Ausfall mehrerer unabhängig voneinander arbeitender Systeme einer Getriebeeinrichtung auftreten. Aufgrund der geringen Wahrscheinlichkeit, dass die betroffenen Systeme gleichzeitig ausfallen, sind derartige fehlerhafte Betriebszustände einer Getriebeeinrichtung mit hoher Wahrscheinlichkeit ausschließbar und zusätzliche einen Betriebszustand einer Getriebeeinrichtung überwachende Einrichtung, die eine Fahrzeugverfügbarkeit im Fehlerfall beschränken, nicht erforderlich.The electro-hydraulic actuator according to the invention thus provides a structurally simple and inexpensive Backup system, with the critical operating conditions of a Vehicle, for example, by an in-vehicle stall in the transmission device incorrectly inserted frictional connection can arise simple and inexpensive Way be avoided by that erroneous operating conditions only a simultaneous failure of several independently working Systems of a transmission device occur. Due to the low probability that the affected systems fail simultaneously are such faulty operating states a gear device with high probability ausschließbar and additional an operating state of a transmission device monitoring device, the a vehicle availability restrict in case of error, not mandatory.

Wird die elektrohydraulische Betätigungsvorrichtung bei einem der vorbeschriebenen Planetengetriebesysteme eingesetzt, sind fehlerhafte Betriebszustände im Bereich einer Planetengetriebeeinrichtung je nach Kraftschlussrichtungswunsch beispielsweise dadurch vermeidbar, dass bei einem angeforderten Betriebszustand der Getriebeeinrichtung, zu welchem in der Getriebeeinrichtung eine Übersetzung für Rückwärtsfahrt eingelegt ist, nur die Schaltelemente in den Kraftfluss der Getriebeeinrichtung zuschaltbar sind, die zur Herstellung einer solchen Übersetzung vorgesehen sind.Becomes the electro-hydraulic actuator used in one of the above-described planetary gear systems, are faulty operating states in the range of a planetary gear device depending on Kraftschlussrichtungswunschwunsch For example, avoidable that when requested Operating state of the transmission device, to which in the transmission device a translation for reversing is inserted, only the switching elements in the power flow of the transmission device are switchable, for the preparation of such a translation are provided.

Im Unterschied hierzu sind bei angefordertem Neutralbetriebszustand der Getriebeeinrichtung nur die Schaltelemente mit Betätigungsdruck beaufschlagbar, die bei gleichzeitiger Betätigung im Getriebe nicht zur Herstellung eines Kraftschlusses in der Getriebeeinrichtung führen.in the This difference is in the requested neutral operating condition the transmission device only the switching elements with actuation pressure acted upon, the simultaneous operation in the transmission not to Produce a frictional connection in the transmission device lead.

Zusätzlich wird bei einem angeforderten Betriebszustand der Getriebeeinrichtung für Vorwärtsfahrt durch die elektrohydraulische Betätigungsvorrichtung nach der Erfindung die Betätigung von Schaltelementkombinationen vermieden, die in einer Getriebeeinrichtung eine fehlerhafte Kraftschlussrichtung, d. h. beispielsweise eine Übersetzung für Rückwärtsfahrt, verursacht.In addition will at a requested operating condition of the transmission device for forward drive by the electro-hydraulic actuator according to the Invention the actuation avoided by switching element combinations in a transmission device a faulty frictional connection direction, d. H. for example, a translation for reversing, caused.

Bei einer vorteilhaften Weiterbildung der elektrohydraulischen Betätigungsvorrichtung ist der Ventilschieber der Hydraulikventileinrichtung bei gleichzeitiger Druckbeaufschlagung durch beide elektrohydraulische Aktoren in seiner Mittelstellung gehalten und in der Getriebeeinrichtung der Neutralbetriebszustand eingelegt, womit sich das Fahrzeug bei einer solchen fehlerhaften Ansteuerung der Getriebeeinrichtung ohne konstruktiven Mehraufwand in einem sicheren Betriebszustand befindet.at an advantageous development of the electro-hydraulic actuator is the valve spool of the hydraulic valve device at the same time Pressurization by both electrohydraulic actuators in his Center position held in the transmission device and the neutral operating condition inserted, bringing the vehicle in such a faulty Control of the transmission device without additional design effort is in a safe operating condition.

Eine Fahrzeugsicherheit wird bei einer vorteilhaften Weiterbildung der elektrohydraulischen Betätigungsvorrichtung dadurch verbessert, dass die jeweils zur Darstellung des jeweils angeforderten Betriebszustandes der Ge triebeeinrichtung mit Betätigungsdruck zu beaufschlagenden Schaltelemente nur bei Vorliegen der mit dem angeforderten Betriebszustand korrespondierenden Stellung des Ventilschiebers der Hydraulikventileinrichtung und in Abhängigkeit der jeweils diesen Schaltelementen zugeordneten weiteren Aktoren mit hydraulischem Betätigungsdruck versorgt werden.A Vehicle safety is in an advantageous embodiment of electro-hydraulic actuator improved by that each for the representation of each requested operating state of the Ge transmission device with actuating pressure to be acted upon switching elements only in the presence of the with the requested operating state corresponding position of the valve spool the hydraulic valve device and depending on each of these Switching elements associated further actuators with hydraulic actuating pressure be supplied.

Bei einer Weiterbildung der elektrohydraulischen Betätigungsvorrichtung ist die Verbindung zwischen einer der beiden bzw. einer zweiten Steuerflächen des Ventilschiebers der Hydraulikventileinrichtung und dem zweiten elektrohydraulischen Aktor in der ersten Endstellung des Ventilschiebers und zwischen der anderen bzw. der ersten Steuerfläche des Ventilschiebers der Hydraulikventileinrichtung und dem ersten elektrohydraulischen Aktor in der zweiten Endstellung des Ventilschiebers unterbrochen, um das Einlegen des Neutralbetriebszustandes in der Getriebeeinrichtung bei einer fehlerhaften Ansteuerung eines der beiden elektrohydraulischen Aktoren zu vermeiden.at a development of the electro-hydraulic actuator is the Connection between one of the two and a second control surfaces of the Valve spool of the hydraulic valve device and the second electro-hydraulic Actuator in the first end position of the valve spool and between the other or the first control surface of the valve spool of the Hydraulic valve device and the first electro-hydraulic actuator interrupted in the second end position of the valve spool to the Insertion of the neutral operating state in the transmission device at a faulty control of one of the two electro-hydraulic To avoid actuators.

Zumindest die Verbindung zwischen der ersten Steuerfläche des Ventilschiebers der Hydraulikventileinrichtung und dem ersten elektrohydraulischen Aktor ist in der zweiten Endstellung des Ventilschiebers jeweils in Abhängigkeit des Betätigungsdruckes eines zur Darstellung des angeforderten Betriebszustandes der Getriebeeinrichtung in einen Kraftfluss der Getriebeeinrichtung zugeschalteten Schaltelementes bei einer vorteilhaften Ausführungsform der elektrohydraulischen Betätigungsvorrichtung unterbrochen, womit der Ventilschieber selbst bei einem Ausfall der den Ventilschieber in der ersten oder in der zweiten Endstellung haltenden Aktoren in der ersten oder in der zweiten Endstellung so lange verbleibt, bis der Druck im hydraulischen Leitungssystem der Getriebeeinrichtung abfällt oder der Betätigungsdruck des jeweiligen Schaltelementes unterhalb eines Schwellwertes absinkt.At least the connection between the first control surface of the valve spool the Hydraulic valve device and the first electro-hydraulic actuator is in the second end position of the valve spool in each case depending the operating pressure one for displaying the requested operating state of the transmission device in a power flow of the transmission device switched switching element in an advantageous embodiment the electro-hydraulic actuator interrupted, bringing the valve spool even in case of failure the valve spool in the first or in the second end position holding actuators in the first or in the second end position remains until the pressure in the hydraulic pipe system the transmission device drops or the actuation pressure of the respective switching element drops below a threshold value.

Jedes Schaltelement wird bei einer Weiterbildung der erfindungsgemäßen Betätigungseinrichtung mit einem ausschließlich zugeordneten Aktuator angesteuert, womit eine in einer Getriebeeinrichtung fehlerhaft eingelegte Kraftschlussrichtung erst bei einer fehlerhaften Ansteuerung von mindestens drei Aktoren möglich ist und eine hohe Fahrzeugsicherheit gewährleistet ist.each Switching element is in a development of the actuator according to the invention with one exclusively actuated assigned actuator, which one in a transmission device faulty inserted frictional connection direction only with a faulty control of at least three actuators possible is and a high vehicle safety is ensured.

Die Fahrzeugsicherheit wird bei einer weiteren vorteilhaften Ausführung der elektrohydraulischen Betätigungsvorrichtung dadurch erhöht, dass in der Mittelstellung des Ventilschiebers Systemdruck führende Zuleitungen der Hydraulikventileinrichtung von die Schaltelemente mit Betätigungsdruck beaufschlagenden Versorgungsleitungen getrennt sind und die Versorgungsleitungen jeweils mit einem drucklosen Bereich verbunden sind, da dann fehlerhafte Ansteuerungen von Schaltelementen sicher vermieden sind.The Vehicle safety is in a further advantageous embodiment of electro-hydraulic actuator increased by that in the middle position of the valve spool system pressure leading leads the hydraulic valve device of the switching elements with actuating pressure acting supply lines are disconnected and the supply lines each connected to a non-pressurized area, because then faulty Controls of switching elements are safely avoided.

Eine kostengünstige Ausführungsform der elektrohydraulischen Betätigungsvorrichtung liegt dann vor, wenn die elektrohydraulischen Aktoren als Magnetventile ausgebildet sind.A inexpensive embodiment the electro-hydraulic actuator occurs when the electrohydraulic actuators as solenoid valves are formed.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der erfindungsgemäßen elektrohydraulischen Betätigungsvorrichtung ist eine Selbsthaltung des Ventilschiebers der Hydraulikventileinrichtung mittels eines Zusatzschaltkolbens realisiert, der mit dem Betätigungsdruck eines zur Darstellung des angeforderten Betriebszustandes der Getriebeeinrichtung in einen Kraftfluss der Getriebeeinrichtung zugeschalteten Schaltelementes beaufschlagbar ist und den Ventilschieber unabhängig von der Druckbeaufschlagung des Ventilschiebers durch den ersten elektrohydraulischen Aktor in seiner ersten Endstellung hält.at a further advantageous embodiment of the electro-hydraulic according to the invention actuator is a latching of the valve spool of the hydraulic valve device means an additional switching piston realized with the operating pressure one for displaying the requested operating state of the transmission device in a power flow of the transmission device switched switching element can be acted upon and the valve slide regardless of the pressurization of the valve spool by the first electrohydraulic actuator holds in its first end position.

Dabei ist der Zusatzschaltkolben bei einer vorteilhaften Weiterbildung der elektrohydraulischen Betätigungsvorrichtung mit einer Steuernut ausgebildet, in deren Bereich der Betätigungsdruck des zweiten elektrohydraulischen Aktors in dem den Ventilschieber nicht betätigenden Betriebszustand des Zusatzschaltkolbens in Richtung der zweiten Steuerfläche des Ventilschiebers weiter leitbar ist.there is the additional switching piston in an advantageous development the electro-hydraulic actuator formed with a control groove, in the area of the actuating pressure the second electrohydraulic actuator in which the valve spool not actuated Operating state of the auxiliary switching piston in the direction of the second control surface the valve spool is further conductive.

Die Wahrscheinlichkeit einer Fehlansteuerung der Getriebeeinrichtung ist bei einer weiteren Ausgestaltung der elektrohydraulischen Betätigungsvorrichtung nach der Erfindung dadurch reduziert, dass die Versorgungsleitungen der für die Darstellung der Betriebszustände der Getriebeeinrichtung, in welchen in der Getriebeeinrichtung Übersetzungen für Vorwärtsfahrt oder für Rückwärtsfahrt einlegbar sind, in den Kraftfluss zuzuschaltenden Schaltelemente über die Hydraulikventileinrichtung erst in den Endpositionen des Ventilschiebers nahen Stellungen des Ventilschiebers mit Systemdruck führenden Leitungen verbunden sind.The Probability of incorrect control of the transmission device is in a further embodiment of the electro-hydraulic actuator reduced according to the invention in that the supply lines the for the representation of the operating conditions the transmission device, in which in the transmission device translations for forward drive or for reversing can be inserted, in the power flow zuzuschaltenden switching elements on the Hydraulic valve device only in the end positions of the valve spool close positions of the valve spool with system pressure leading Lines are connected.

Wenigstens eine Steuerfläche des Ventilschiebers ist mit einer Betätigungsdruck führenden Leitung eines in den Kraftfluss der Getriebeeinrichtung zugeschalteten Schaltelementes in der ersten Endstellung oder in der zweiten Endstellung des Ventilschiebers verbunden, so dass der Ventilschieber von dem Betätigungsdruck in der ersten Endstellung oder in der zweiten Endstellung gehalten wird und die Hydraulikventileinrichtung mit einer Selbsthaltefunktion ausgebildet ist, die auch bei einer fehlerhaften Ansteuerung des ersten elektrohydraulischen Aktors oder des zweiten elektrohydraulischen Aktors gewährleistet ist.At least a control surface the valve spool is with an actuating pressure leading line a switched in the power flow of the transmission device switching element in the first end position or in the second end position of the valve spool connected, so that the valve spool from the operating pressure held in the first end position or in the second end position is and the hydraulic valve device with a self-holding function is formed, which also in a faulty control of the first electrohydraulic actuator or the second electrohydraulic actuator Actuator ensured is.

Eine weitere Verbesserung der Fahrzeugsicherheit wird bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der erfindungsgemäßen elektrohydraulischen Betätigungsvorrichtung dadurch erreicht, dass in der ersten Endstellung des Ventilschiebers, in der in der Getriebeeinrichtung Übersetzungen für Vorwärtsfahrt einlegbar sind, mittels einer hydraulischen Zusatzeinrichtung die Druckversorgung eines zur Darstellung einer Übersetzung für Rückwärtsfahrt in dem Kraftfluss zuzuschaltenden Schaltelementes unterbrechbar ist, wenn die weiteren zur Darstellung einer Übersetzung für Rückwärtsfahrt vorgesehenen Schaltelemente fehlerhaft mit dem für die Zuschaltung erforderlichen Betätigungsdruck beaufschlagt werden.A Further improvement of vehicle safety will be at another advantageous embodiment the electrohydraulic invention actuator achieved in that in the first end position of the valve spool, in the in the transmission device translations for forward drive can be inserted, by means of a hydraulic attachment the Pressure supply for displaying a translation for reversing in the power flow zuzuschaltenden switching element interruptible is when the others to represent a translation for reverse provided switching elements faulty with the required for the connection actuating pressure be charged.

Bei einer hierzu alternativen Ausführungsform der erfindungsgemäßen elektrohydraulischen Betätigungsvorrichtung wird in der ersten Endstellung des Ventilschiebers, in der in der Getriebeeinrichtung Übersetzungen für Vorwärtsfahrt einlegbar sind, mittels einer hydraulischen Zusatzeinrichtung ein hydraulisches Vorsteuersignal eines zur Darstellung einer Übersetzung für Rückwärtsfahrt in den Kraftfluss zuzuschaltenden Schaltelementes unterbrochen, wenn die weiteren zur Darstellung einer Übersetzung für Rückwärtsfahrt vorgesehenen Schaltelemente fehlerhaft mit dem für die Zuschaltung erforderlichen Betätigungsdruck beaufschlagt werden, um eine Fahrzeugsicherheit zu verbessern.In an alternative embodiment of the electro-hydraulic actuator according to the invention is in the first end position of the valve spool, in which in the transmission device translations for forward travel can be inserted by means of a hydraulic auxiliary device, a hydraulic pilot control signal for representing a translation for reversing in the Power flow zuzuschaltenden switching element interrupted when the other provided to represent a translation for reverse gear shift elements are erroneously acted upon by the required for the activation operating pressure to improve vehicle safety.

Wiederum alternativ hierzu ist es bei einer weiteren Ausgestaltung der elektrohydraulischen Betätigungsvorrichtung nach der Erfindung in der ersten Endstellung des Ventilschiebers, in der in der Getriebeeinrichtung Übersetzungen für Vorwärtsfahrt einlegbar sind, vorgesehen, mittels einer hydraulischen Zusatzeinrichtung ein Ansteuerventil eines zur Darstellung einer Übersetzung für Rückwärtsfahrt in den Kraftfluss zuzuschaltenden Schaltelementes zu blockieren, wenn die weiteren zur Darstellung einer Übersetzung für Rückwärtsfahrt vorgesehenen Schaltelemente fehlerhaft mit dem für die Zuschaltung erforderlichen Betätigungsdruck beaufschlagt werden, um die Fahrzeugsicherheit zu erhöhen.In turn Alternatively, it is in a further embodiment of the electro-hydraulic actuator according to the invention in the first end position of the valve spool, in the in the transmission device translations for forward drive are inserted, provided by means of a hydraulic attachment a control valve for representing a translation for reverse drive to block in the power flow zuzuschaltenden switching element if the others to represent a translation for reverse provided switching elements faulty with the required for the connection actuating pressure be applied to increase vehicle safety.

Dabei ist die hydraulische Zusatzeinrichtung bei vorteilhaften Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Betätigungsvorrichtung entweder eine Ventileinrichtung, mittels der die elektrohydraulische Betätigung der zur Darstellung einer Übersetzung für Rückwärtsfahrt gleichzeitigen in den Kraftfluss zugeschalteten Schaltelemente erfassbar ist, oder in Form von betriebszustandsabhängigen Haltefunktionen in Ventileinrichtungen, welche zum Betätigen der Schaltelemente vorgesehen sind, integriert.there is the hydraulic attachment in advantageous developments the actuating device according to the invention either a valve device by means of which the electrohydraulic activity the representation of a translation for reversing simultaneous switching elements connected in the power flow can be detected is, or in the form of operating state-dependent holding functions in valve devices, which to press the switching elements are provided integrated.

Weitere Vorteile und vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Patentansprüchen und den unter Bezugnahme auf die Zeichnung prinzipmäßig beschriebenen Ausführungsbeispielen, wobei zugunsten der Übersichtlichkeit in der Beschreibung der Ausführungsbeispiele für bau- und funktionsgleiche Bauteile die selben Bezugszeichen verwendet werden.Further Advantages and advantageous developments of the invention result from the claims and the principle described with reference to the drawing Embodiments, being in favor of clarity in the description of the embodiments of construction and functionally identical components, the same reference numerals are used.

Es zeigt:It shows:

1 ein stark schematisiertes Getriebeschema einer als 8-Gang-Automatgetriebe ausgeführten Getriebeeinrichtung; 1 a highly schematic transmission diagram of a running as an 8-speed automatic transmission gear device;

2 eine Schaltelementlogik des in 1 dargestellten Getriebeschemas in tabellarischer Form; 2 a switching element logic of in 1 illustrated gear schemes in tabular form;

3a bis 3d eine stark schematisierte Längsschnittansicht einer Hydraulikventileinrichtung einer elektrohydraulischen Betätigungsvorrichtung der Getriebeeinrichtung gemäß 1 in verschiedenen Schaltstellungen; 3a to 3d a highly schematic longitudinal sectional view of a hydraulic valve device of an electro-hydraulic actuator of the transmission device according to 1 in different switching positions;

4a bis 4d ein zweites Ausführungsbeispiel der Hydraulikventileinrichtung in 3a bis 3d entsprechenden Darstellungen; und 4a to 4d a second embodiment of the hydraulic valve device in 3a to 3d corresponding representations; and

5a bis 5d ein drittes Ausführungsbeispiel der Hydraulikventileinrichtung in 3a bis 3d entsprechenden Schaltstellungen. 5a to 5d a third embodiment of the hydraulic valve device in 3a to 3d corresponding switching positions.

In 1 ist ein Getriebeschema einer als Automatgetriebe ausgeführten Getriebeeinrichtung 1 mit mehreren Schaltelementen A, B, C, D und E gezeigt, wobei die Schaltelemente A und B als reibschlüssige Schaltelemente bzw. Lamellenbremsen und die Schaltelemente C bis E als reibschlüssige Schaltelemente bzw. Lamellenkupplungen ausgeführt sind, die in Abhängigkeit eines Betätigungsdruckes jeweils in einen Kraftfluss der Getriebeeinrichtung 1 zu schaltbar oder aus diesem abschaltbar sind. Darüber hinaus umfasst die Getriebeeinrichtung 1 vier Radsätze 2 bis 5, welche jeweils als Planetenradsätze ausgeführt sind und die in Abhängigkeit der Betriebszustände der Schaltelemente A bis E in der in 2 näher dargestellten Art und Weise miteinander in Wirkverbindung bringbar sind, dass in der Getriebeeinrichtung 1 acht Übersetzungen "1" bis "8" für Vorwärtsfahrt, eine Übersetzung "R" für Rückwärtsfahrt, ein Neutralbetriebszustand "N", während dem über die Getriebeeinrichtung 1 kein Drehmoment führbar ist, und ein Parkbetriebszustand "P", während dem ein Abtrieb eines Fahrzeuges über eine zusätzliche und in der Zeichnung nicht näher dargestellte Parksperre drehfest gehalten ist, darstellbar ist.In 1 is a transmission diagram of a designed as an automatic transmission device 1 shown with a plurality of switching elements A, B, C, D and E, wherein the switching elements A and B are designed as frictional shift elements or multi-disc brakes and the switching elements C to E as a frictional shift elements or multi-plate clutches, depending on an operating pressure in each case in a power flow the transmission device 1 To be switched or disconnected from this. In addition, the transmission device includes 1 four wheelsets 2 to 5 , Which are each designed as planetary gear sets and the function of the operating states of the switching elements A to E in the in 2 manner shown in detail can be brought into operative connection with each other, that in the transmission device 1 eight ratios "1" to "8" for forward drive, a ratio "R" for reverse drive, a neutral operating state "N", while that via the transmission device 1 no torque is feasible, and a parking operating state "P", during which an output of a vehicle is held against rotation via an additional and not shown in the drawing parking lock, can be displayed.

Dabei werden zur Darstellung der verschiedenen Betriebszustände der Getriebeeinrichtung 1 jeweils die in der Schaltelementlogik gemäß 2 mit einem Punkt gekennzeichneten Schaltelemente A bis E in den Kraftfluss der Getriebeeinrichtung zugeschaltet, während die Schaltelemente, deren mit den jeweiligen Betriebszuständen korrespondierenden Zellen leer sind, jeweils aus dem Kraftfluss der Getriebeeinrichtung 1 abgeschaltet sind. Grundsätzlich ist bei der in 1 dargestellten Getriebeeinrichtung 1 durch jeweils drei gleichzeitig in den Kraftfluss der Getriebeeinrichtung 1 zugeschaltete Schaltelemente A bis E eine Übersetzung "1" bis "8" oder "R" einlegbar, mittels welchen jeweils Drehmoment über die Getriebeeinrichtung 1 zwischen einer Antriebsmaschine eines Fahrzeuges und einem Abtrieb eines Fahrzeuges führbar ist.It will be used to represent the various operating conditions of the transmission device 1 in each case in accordance with the switching element logic 2 Switch elements A to E marked with a dot are switched into the power flow of the transmission device, while the switching elements whose cells correspond to the respective operating states are empty, in each case from the power flow of the transmission device 1 are switched off. Basically, at the in 1 illustrated transmission device 1 by three at a time in the power flow of the transmission device 1 switched switching elements A to E, a translation "1" to "8" or "R" inserted, by means of which in each case torque via the transmission device 1 between a drive engine of a vehicle and an output of a vehicle is feasible.

So wird beispielsweise die erste Übersetzung "1" für Vorwärtsfahrt durch gleichzeitiges Zuschalten der Schaltelemente A bis C in den Kraftfluss der Getriebeeinrichtung 1 in der Getriebeeinrichtung 1 eingelegt, während die Schaltelemente D und E aus dem Kraftfluss abgeschaltet bzw. vollständig geöffnet sind.Thus, for example, the first ratio "1" for forward drive by simultaneous connection of the switching elements A to C in the power flow of the transmission device 1 in the transmission device 1 inserted, while the switching elements D and E are switched off from the power flow or fully open.

Liegt eine entsprechende Anforderung zur Darstellung des Neutralbetriebszustandes "N" oder des Parkbetriebszustandes "P" vor, werden jeweils die Schaltelemente A und B in den Kraftfluss der Getriebeeinrichtung 1 zugeschaltet, während die Schaltelemente C bis E in den geöffneten Zustand überführt werden, wobei zur Erhöhung einer Spontaneität der Getriebeeinrichtung 1 sowohl das Schaltelement C als auch das Schaltelement D mit ihrem Fülldruck beaufschlagt werden, um diese bei einer Anforderung zum Einlegen der ersten Übersetzungsstufe "1" oder der Übersetzung "R" für Rückwärtsfahrt mit möglichst geringen Betätigungszeiten zuschalten zu können.If there is a corresponding request to display the neutral operating state "N" or the parking operating state "P", respectively the switching elements A and B in the power flow of the transmission device 1 switched on, while the switching elements C to E are transferred to the open state, wherein to increase a spontaneity of the transmission device 1 Both the switching element C and the switching element D are acted upon by their filling pressure to be able to switch them on with a request for inserting the first gear ratio "1" or the translation "R" for reverse with the least possible actuation times.

Des Weiteren geht aus der Darstellung gemäß 2 hervor, dass die Schaltelemente A bis E jeweils zur Darstellung verschiedener Übersetzungen der Getriebeeinrichtung 1 zuzuschalten sind und somit mehrfach verwendet werden. Um das Einlegen eines nicht angeforderten Betriebszustandes in der Getriebeeinrichtung 1 zu vermeiden, wird eine elektrohydraulische Betätigungsvorrichtung der Getriebeeinrichtung 1 jeweils mit einer in 3a bis 5d darstellten Hydraulikventileinrichtung 6 ausgeführt, mittels der eine ungewollte Betätigung der Getriebeeinrichtung 1 bei einer fehlerhaften Ansteuerung von den Schaltelementen A bis E zugeordneten Aktoren sowie Ventileinrichtungen vermieden werden.Furthermore, from the illustration according to 2 that the switching elements A to E each represent different translations of the transmission device 1 are zuzuschalten and thus used several times. To insert an unsolicited operating state in the transmission device 1 To avoid, an electro-hydraulic actuator of the transmission device 1 each with an in 3a to 5d represented hydraulic valve device 6 executed, by means of an unwanted operation of the transmission device 1 be avoided in a faulty control of the switching elements A to E associated actuators and valve devices.

Dabei ist bei dem betrachteten Ausführungsbeispiel der Getriebeeinrichtung 1 gemäß 1 jedem Schaltelement A bis E ein separater elektrisch betätigbarer Aktor zugeordnet, um den jeweils für die Darstellung eines angeforderten Betriebszustandes der Getriebeeinrichtung 1 erforderlichen Betätigungsdruck für die Schaltelemente A bis E einzustellen.It is in the considered embodiment of the transmission device 1 according to 1 Each switching element A to E, a separate electrically actuated actuator assigned to each of the display of a requested operating state of the transmission device 1 set required actuation pressure for the switching elements A to E.

Die drei verschiedenen Ausführungsbeispiele der in der Zeichnung dargestellten Hydraulikventileinrichtung 6 weisen alle einen Ventilschieber 7 auf, der sowohl in Richtung der ersten Endstellung als auch in Richtung der zweiten Endstellung über Federeinrichtungen 8, 9 angefedert und mit jeweils einem in Abhängigkeit eines Betätigungsstromes eines elektrohydraulischen Aktors 10, 11 einstellbaren hydraulischen Druck p_10 bzw. p_11 im Bereich jeweils wenigstens einer Steuerfläche 12, 13 beaufschlagbar ist.The three different embodiments of the hydraulic valve device shown in the drawing 6 all have a valve spool 7 on, both in the direction of the first end position and in the direction of the second end position via spring devices 8th . 9 spring-loaded and each with a function of an operating current of an electro-hydraulic actuator 10 . 11 adjustable hydraulic pressure p_10 or p_11 in each case at least one control surface 12 . 13 can be acted upon.

Der Ventilschieber 7 ist in drucklosem Betriebszustand, d. h. bei Betätigungsdrücken p_10 und p_11 der elektrohydraulischen Aktoren 10 und 11 gleich Null von den beiden Federeinrichtungen 8 und 9 in der in 3a, 4a und 5a gezeigten Mittelstellung gehalten, in der in der Getriebeeinrichtung 1 der Neutralbetriebszustand "N" eingelegt ist.The valve spool 7 is in a depressurized operating state, ie at actuation pressures p_10 and p_11 of the electrohydraulic actuators 10 and 11 equal to zero from the two spring devices 8th and 9 in the in 3a . 4a and 5a shown center position held in the in the transmission device 1 the neutral operating state "N" is inserted.

Wird der Ventilschieber 7 bei einer Druckbeaufschlagung der ersten Steuerfläche 12 vom ersten elektrohydraulischen Aktor 10 in der ersten Endstellung gehalten, die in 3c, 4c bzw. 4d sowie in 5c dargestellt ist, ist in der Getriebeeinrichtung 1 eine der Übersetzungen "1" bis "8" für Vorwärtsfahrt einlegbar. Wird der Ventilschieber 7 im Bereich seiner zweiten Steuerfläche 13 vom zweiten elektrohydraulischen Aktor 11 mit dem Betätigungsdruck p_11 beaufschlagt und in seine zweite Endstellung verschoben, die in 3b, 4b sowie in 5d gezeigt ist, ist in der Getriebeeinrichtung 1 die Übersetzung "R" für Rückwärtsfahrt einlegbar. Zusätzlich ist in der Mittelstellung des Ventilschiebers 7 auch der Parkbetriebszustand "P" darstellbar.Will the valve spool 7 at a pressurization of the first control surface 12 from the first electrohydraulic actuator 10 held in the first end position, the in 3c . 4c respectively. 4d as in 5c is shown in the transmission device 1 one of the translations "1" to "8" can be inserted for forward travel. Will the valve spool 7 in the area of its second control surface 13 from the second electrohydraulic actuator 11 acted upon by the actuating pressure p_11 and moved to its second end position, the in 3b . 4b as in 5d is shown in the transmission device 1 the translation "R" can be inserted for reversing. In addition, in the middle position of the valve spool 7 also the parking operating state "P" can be displayed.

Zur Darstellung der vorbeschriebenen Betriebszustände der Getriebeeinrichtung 1 wirkt der Ventilschieber 7 mit mehreren Steuernuten wiederum mit mehreren Steuerkanten des den Ventilschieber umgebenden und längsverschieblich führenden Gehäuses 14 der Hydraulikventileinrichtung 6 in der nachfolgend beschriebenen Art und Weise zusammen, wobei die Steuerkanten des Ventilgehäuses 14 mit zu- und abführenden Leitungen des Hydrauliksystems der Getriebeeinrichtung 1 verbunden sind.To illustrate the above-described operating conditions of the transmission device 1 acts the valve spool 7 with several control grooves in turn with a plurality of control edges of the valve spool surrounding and longitudinally displaceable housing 14 the hydraulic valve device 6 together in the manner described below, wherein the control edges of the valve housing 14 with incoming and outgoing lines of the hydraulic system of the transmission device 1 are connected.

So ist beispielsweise eine erste Steuerkante 14_1 der Hydraulikventileinrichtung 6 mit einer Systemdruck p_sys führenden Leitung verbunden, die in Abhängigkeit der axialen Stellung des Ventilschiebers 7 mit Steuerkanten 14_2, 14_3 oder 14_4, 14_5 verbunden ist. Dabei ist die zweite Steuerkante 14_2 mit einer das Hydrauliksystem der Getriebeeinrichtung 1 zur Darstellung einer der Übersetzungen "1" bis "8" für Vorwärtsfahrt angeforderten Betriebszustandes der Getriebeeinrichtung 1 mit Betätigungsdruck versorgenden Leitung verbunden, während das Hydrauliksystem der Getriebeeinrichtung 1 über die vierte Steuerkante 14_4 mit dem für die Darstellung der Übersetzung "R" für Rückwärtsfahrt erforderlichen Betätigungsdruck versorgbar ist. Die dritte und die fünfte Steuerkante 14_3 und 14_5 stellen jeweils Tankanschlüsse dar, die mit einem drucklosen Bereich der Getriebeeinrichtung 1 verbunden sind und über die Systemsdruck p_sys bzw. Betätigungsdruck führende Leitungen entspannbar sind bzw. über die der Betätigungsdruck p_D für Vorwärtsfahrt oder der Betätigungsdruck p_R für Rückwärtsfahrt über die Hydraulikventileinrichtung 6 betriebszustandsabhängig auf einen vordefiniert eingestellten Druckwert begrenzbar sind, wobei die Hydraulikventileinrichtung 6 dann als Druckbegrenzungsventil wirkt. Der maximal einstellbare Druckwert ist dabei über die Betätigungsdrücke p_10 und p_11 der vorliegend als Magnetventile ausgeführten elektrohydraulischen Aktoren 10 und 11 einstellbar. Die Druckbegrenzungsfunktion sowie die Entspannung der Betätigungsdruck führenden Leitungen ist über die über den Ventilschieber 7 freigebbare Verbindung zwischen den Steuerkanten 14_3 bzw. 14_5 mit weiteren Steuerkanten 14_6 bzw. 14_7 realisiert.For example, a first control edge 14_1 the hydraulic valve device 6 connected to a system pressure p_sys leading line, which depends on the axial position of the valve spool 7 with control edges 14_2 . 14_3 or 14_4 . 14_5 connected is. Here is the second control edge 14_2 with a hydraulic system of the transmission device 1 to display one of the translations "1" to "8" for forward drive requested operating state of the transmission device 1 connected to actuating pressure line, while the hydraulic system of the transmission device 1 over the fourth control edge 14_4 can be supplied with the required for the representation of the translation "R" for reverse driving pressure. The third and the fifth control edge 14_3 and 14_5 represent each tank connections that with a non-pressurized area of the transmission device 1 are connected and on the system pressure p_sys or actuating pressure leading lines are relaxed or on the actuation pressure p_D for forward drive or the actuation pressure p_R for reverse travel via the hydraulic valve device 6 Operational state dependent on a predefined set pressure value can be limited, wherein the hydraulic valve device 6 then acts as a pressure relief valve. The maximum adjustable pressure value is on the actuation pressures p_10 and p_11 of the present case as solenoid valves electro-hydraulic actuators 10 and 11 adjustable. The pressure limiting function as well as the relaxation of the actuating pressure leading lines is via the over the valve spool 7 releasable connection between the control edges 14_3 respectively. 14_5 with further control edges 14_6 respectively. 14_7 realized.

Das in 3a bis 3d dargestellte erste Ausführungsbeispiel der Hydraulikventileinrichtung 7 ist neben dem Ventilschieber 7 mit einem Zusatzschaltkolben 15 ausgeführt, der in der nachfolgend beschriebenen Art und Weise mit dem Ventilschieber 7 zusammenwirkt.This in 3a to 3d illustrated first Embodiment of the hydraulic valve device 7 is next to the valve spool 7 with an additional switching piston 15 executed, in the manner described below with the valve spool 7 interacts.

Liegt über einen elektrischen Wählhebel, über den ein Fahrer eine fahrerseitige Anforderung für einen bestimmten Betriebszustand der Getriebeeinrichtung 1 abgeben kann, eine entsprechende fahrerseitige Anforderung zum Einlegen einer Übersetzung "1" bis "8" für Vorwärtsfahrt vor, wird der Ventilschieber 7 der Hydraulikventileinrichtung 6 im Bereich seiner ersten Steuerflä che 5 vom ersten elektrohydraulischen Aktor 10 mit einem entsprechenden Betätigungsdruck p_10 beaufschlagt und der Ventilschieber 7 sowie der Zusatzschaltkolben 15 aus der in 3a dargstellten Mittelstellung in die in 3c dargestellte Schaltstellung verbracht, wobei die in 3c dargestellte Schaltstellung des Ventilschiebers 7 der ersten Endstellung des Ventilschiebers 7 entspricht. In diesem Betriebszustand des Ventilschiebers 7 ist die mit der Systemdruck p_sys führenden Leitung verbundene erste Steuerkante 14_1 des Ventilgehäuses 14 über eine erste Steuernut 7_1 des Ventilschiebers 7 mit der Steuerkante 14_2 verbunden und das Hydrauliksystem der Getriebeeinrichtung 1 wird mit Systemdruck p_sys bzw. dem Betätigungsdruck p_D für Vorwärtsfahrt versorgt.Is via an electric selector lever, via which a driver a driver-side requirement for a specific operating state of the transmission device 1 can give a corresponding driver request for inserting a translation "1" to "8" for forward drive before, the valve spool 7 the hydraulic valve device 6 in the area of its first control surface 5 from the first electrohydraulic actuator 10 with a corresponding actuation pressure p_10 acted upon and the valve spool 7 as well as the additional switching piston 15 from the in 3a illustrated middle position in the 3c shown switching position spent, the in 3c shown switching position of the valve spool 7 the first end position of the valve spool 7 equivalent. In this operating state of the valve spool 7 is the first control edge connected to the system pressure p_sys 14_1 of the valve housing 14 via a first rudder 7_1 of the valve spool 7 with the control edge 14_2 connected and the hydraulic system of the transmission device 1 is supplied with system pressure p_sys or the actuation pressure p_D for forward travel.

Dabei sind die jeweils zur Darstellung eines Betriebszustandes, während dem in der Getriebeeinrichtung 1 eine Übersetzung für Vorwärtsfahrt einlegbar ist, in den Kraftfluss zuzuschaltenden Schaltelemente A bis E mit der Betätigungsdruck p_D für Vorwärtsfahrt führenden Leitung in Wirkverbindung bringbar ohne jedoch die Schaltelementkombination, welche zur Darstellung der Übersetzung "R" für Rückwärtsfahrt oder für den Neutralbetriebszustand "D" bzw. den Parkbetriebszustand "P" der Getriebeeinrichtung 1 vorgesehen sind, zuzulassen.In each case, these are for displaying an operating state while in the transmission device 1 a translation for forward drive can be inserted, in the power flow zuzuschaltenden switching elements A to E with the actuating pressure p_D for forward leading line operatively connected without the switching element combination, which represents the representation of the translation "R" for reverse or for the neutral operating state "D" or the parking operating state "P" of the transmission device 1 are intended to admit.

Um den Ventilschieber 7 in seiner ersten Endstellung zu halten, ist der Betätigungsdruck p_11 des zweiten elektrohydraulischen Aktors 11 im Wesentlichen gleich Null. Wird der Ventilschieber 7 gleichzeitig vom ersten elektrohydraulischen Aktor 10 und vom zweiten elektrohydraulischen Aktor 11 mit Betätigungsdruck beaufschlagt, wird der Ventilschieber 7 seine Mittelstellung verbracht und es ist in der Getriebeeinrichtung 1 der Neutralbetriebszustand "N" oder der Parkbetriebszustand "P" einlegbar.To the valve spool 7 to hold in its first end position, the actuating pressure p_11 of the second electro-hydraulic actuator 11 essentially zero. Will the valve spool 7 simultaneously from the first electrohydraulic actuator 10 and the second electrohydraulic actuator 11 acted upon by actuating pressure, the valve spool 7 its center position is spent and it is in the transmission device 1 the neutral operating state "N" or the parking operating state "P" can be inserted.

Liegt über den elektrischen Wählschieber eine Anforderung für den Betriebszustand der Getriebeeinrichtung 1 vor, in dem in der Getriebeeinrichtung 1 die Übersetzung "R" für Rückwärtsfahrt einlegbar ist, wird der Ventilschieber 7 im Bereich seiner zweiten Steuerfläche 13 vom zweiten elektrohydraulischen Aktor 11 mit Betätigungsdruck p_11 beaufschlagt und in seine zweite Endstellung, die in 3b dargestellt ist, verschoben. In diesem Betriebszustand der Hydraulikventileinrichtung 6 ist die Systemdruck p_sys führende Leitung über die erste Steuerkante 14_1 mit der vierten Steuerkante 14_4 verbunden, womit der Systemdruck p_sys über die vierte Steuerkante 14_4 in das Hydrauliksystem der Getriebeeinrichtung 1 eingeleitet wird, um die Schaltelemente A, B und D zur Darstellung der Übersetzung "R" für Rückwärtsfahrt in den Kraftfluss der Getriebeeinrichtung 1 zuschalten zu können.Is there a request for the operating state of the transmission device via the electric selector slide 1 before, in the in the transmission device 1 The translation "R" can be inserted for reverse drive, the valve spool 7 in the area of its second control surface 13 from the second electrohydraulic actuator 11 acted upon by actuating pressure p_11 and in its second end position, the in 3b is shown, moved. In this operating state of the hydraulic valve device 6 is the system pressure p_sys leading line over the first control edge 14_1 with the fourth control edge 14_4 connected, whereby the system pressure p_sys on the fourth control edge 14_4 in the hydraulic system of the transmission device 1 is initiated to the switching elements A, B and D to represent the translation "R" for reverse drive in the power flow of the transmission device 1 to be able to switch on.

In dem in 3c dargestellten Betriebszustand der Hydraulikventileinrichtung 6 sind im Normalbetrieb der Getriebeeinrichtung 1, das bedeutet bei ordnungsgemäß bestromten Aktoren, die Übersetzungen "1" bis "8" für Vorwärtsfahrt bei eingelegter Wählhebelposition "D" darstellbar. Zusätzlich ist mittels des in 3c dargestellten Betriebszustandes der Hydraulikventileinrichtung in der Getriebeeinrichtung 1 während eines aktivierten Notlaufprogramms der Parkbetriebszustand "P" einlegbar.In the in 3c illustrated operating state of the hydraulic valve device 6 are in normal operation of the transmission device 1 , that means with properly energized actuators, the translations "1" to "8" for forward drive with the selector lever position "D" engaged. In addition, by means of the in 3c shown operating state of the hydraulic valve device in the transmission device 1 during an activated emergency program, the parking operating state "P" can be inserted.

Während des in 3d dargestellten Betriebszustandes der Hydraulikventileinrichtung 6 sind in der Getriebeeinrichtung 1 sowohl während eines herkömmlichen Betriebes als auch während eines aktivierten Notlaufprogramms Übersetzungen für Vorwärtsfahrt haltbar und ein mit der Getriebeeinrichtung 1 ausgeführtes Fahrzeug fahrbar.During the in 3d shown operating state of the hydraulic valve device 6 are in the transmission device 1 Translations for forward driving and engagement with the transmission device are both durable during conventional operation and during an activated runflat program 1 executed vehicle mobile.

Der Zusatzschaltkolben 15 ist im Bereich einer Steuerfläche 16 über eine achte Steuerkante 14_8 mit dem Betätigungsdruck p_C des Schaltelementes C oder dem Betätigungsdruck p_E des Schaltelementes E in der Wählhebelposition "D" für Vorwärtsfahrt aus der in 3c dargestellten Position in die in 3d dargestellte umgeschobene Position verschiebbar und hält in dieser Stellung den Ventilschieber 7 in seiner ersten Endstellung. Gleichzeitig wird die Verbin dung zwischen der ersten Steuerfläche 12 des Ventilschiebers 7 und des ersten elektrohydraulischen Aktors 10 getrennt, so dass der Ventilschieber 7 lediglich von dem druckbeaufschlagten Zusatzschaltkolben 15 in seiner ersten Endstellung entgegen der Federkraft der zweiten Federeinrichtung 9 gehalten wird.The additional switching piston 15 is in the range of a control surface 16 over an eighth control edge 14_8 with the actuating pressure p_C of the switching element C or the actuating pressure p_E of the switching element E in the selector lever position "D" for forward drive from the in 3c position shown in the in 3d shown displaced position displaceable and holds in this position, the valve spool 7 in its first end position. At the same time the connection between the first control surface 12 of the valve spool 7 and the first electro-hydraulic actuator 10 disconnected, leaving the valve slide 7 only from the pressurized auxiliary switching piston 15 in its first end position against the spring force of the second spring device 9 is held.

Über diese Funktionalität der Hydraulikventileinrichtung 6 wird sichergestellt, dass der Ventilschieber 7 bei einem Ausfall des ersten elektrohydraulischen Aktors 10, beispielsweise während eines hydraulischen Notlaufes, in seiner ersten Endstellung gehalten wird und die zur Darstellung einer Übersetzung "1" bis "8" für Vorwärtsfahrt mit Betätigungsdruck zu beaufschlagenden Schaltelemente A bis E solange mit Druck versorgt werden, bis die Druckversorgung der Getriebeeinrichtung 1 unterbrochen wird.About this functionality of the hydraulic valve device 6 will ensure that the valve spool 7 in case of failure of the first electro-hydraulic actuator 10 , For example, during a hydraulic emergency operation, is held in its first end position and the display for a translation "1" to "8" for forward driving pressure to be acted upon switching elements A to E are supplied with pressure until the pressure supply of the transmission device 1 is interrupted.

Dabei ist es vorzugsweise vorgesehen, dass die Steuerfläche 16 des Zusatzschaltkolbens 15 erst dann mit dem Betätigungsdruck p_C bzw. p_E des Schaltelementes C bzw. des Schaltelementes E beaufschlagt wird, wenn eine mit der Steuerfläche 16 verbundene neunte Steuerkante 14_9, die wiederum mit dem drucklosen Bereich der Getriebeeinrichtung 1 verbunden ist, vom Ventilschieber 7 verschlossen wird.It is preferably provided that the control surface 16 of the additional switching piston 15 only then is the actuating pressure p_C or p_E of the switching element C or of the switching element E applied, if one with the control surface 16 connected ninth control edge 14_9 , in turn, with the unpressurized area of the transmission device 1 connected, from the valve spool 7 is closed.

Damit wird wiederum gewährleistet, dass im hydraulischen Notlaufprogramm die Wählhebelposition "D" nur dann umgesetzt wird, wenn der Ventilschieber 7 der Hydraulikventileinrichtung 6 vom ersten elektrohydraulischen Aktor 10 in seine erste Endstellung verschoben wurde und der Zusatzschaltkolben 15 vom Betätigungsdruck p_C des Schaltelementes C und/oder vom Betätigungsdruck p_E des Schaltelementes E ebenfalls aus der in 3c dargestellten Position in die in 3d dargestellte und den Ventilschieber 7 betätigenden Stellung umgeschoben wurde. Die letztgenannte Betriebszustandsänderung des Zusatzschaltkolbens 15 ist nur möglich, wenn der Betätigungsdruck p_C des Schaltelementes C und/oder der Betätigungsdruck p_E des Schalt elementes E größer als der Betätigungsdruck p_10 des ersten elektrohydraulischen Aktors 10 ist.This in turn ensures that in the hydraulic emergency program, the selector lever position "D" is only implemented when the valve spool 7 the hydraulic valve device 6 from the first electrohydraulic actuator 10 has been moved to its first end position and the auxiliary switching piston 15 from the actuating pressure p_C of the switching element C and / or the actuating pressure p_E of the switching element E also from the in 3c position shown in the in 3d shown and the valve spool 7 has been pushed over actuated position. The latter operating state change of the additional switching piston 15 is only possible if the operating pressure p_C of the switching element C and / or the actuating pressure p_E of the switching element E greater than the operating pressure p_10 of the first electro-hydraulic actuator 10 is.

Bei dem in 4a bis 4d dargestellten zweiten Ausführungsbeispiel der Hydraulikventileinrichtung 6 ist die über den Zusatzschaltkolben 15 zur Verfügung gestellte vorbeschriebene Funktionalität bzw. Haltefunktion der Hydraulikventileinrichtung 6 mittels einer vorliegend als Kugelventil ausgeführten Ventileinrichtung 17 realisiert, weshalb die Hydraulikventileinrichtung 6 gemäß 4a bis 4d ohne den Zusatzschaltkolben 15 ausgeführt ist.At the in 4a to 4d illustrated second embodiment of the hydraulic valve device 6 is the over the auxiliary switching piston 15 provided above-described functionality or holding function of the hydraulic valve device 6 by means of a presently designed as a ball valve valve device 17 realized why the hydraulic valve device 6 according to 4a to 4d without the additional switching piston 15 is executed.

Die Schaltelemente A bis E sind über die Hydraulikventileinrichtung 6 gemäß 4a bis 4d nur dann mit dem für die Darstellung des jeweils angeforderten Betriebszustandes der Getriebeeinrichtung 1, zu dem eine Übersetzung für Vorwärtsfahrt einlegbar ist, erforderlichen Betätigungsdruck beaufschlagbar bzw. versorgbar, wenn der Ventilschieber 7 in seine in 4c dargestellte erste Endstellung verschoben wird. Da eine mit dem zweiten elektrohydraulischen Aktor 11 verbundene zehnte Steuerkante 14_10 in der ersten Endstellung des Ventilschiebers 7 von dem Ventilschieber 7 gesperrt ist und die Steuerfläche 13 nicht mit dem Betätigungsdruck p_11 des zweiten elektrohydraulischen Aktors 11 beaufschlagbar ist, wirkt sich eine fehlerhafte Ansteuerung des zweiten elektrohydraulischen Aktors 11 nicht auf den aktuell angeforderten Betriebszustand der Getriebeeinrichtung 1 aus.The switching elements A to E are via the hydraulic valve device 6 according to 4a to 4d only then with the for the representation of the respectively requested operating state of the transmission device 1 to which a translation for forward drive is inserted, required actuation pressure acted upon or supplied, when the valve spool 7 in his in 4c shown first end position is moved. As one with the second electrohydraulic actuator 11 connected tenth control edge 14_10 in the first end position of the valve spool 7 from the valve spool 7 is locked and the control surface 13 not with the actuation pressure p_11 of the second electrohydraulic actuator 11 can be acted upon, affects a faulty control of the second electro-hydraulic actuator 11 not on the currently requested operating state of the transmission device 1 out.

Da die Schaltelemente A bis E nur in der ersten Endstellung des Ventilschiebers 7 mit Betätigungsdruck beaufschlagbar sind, ist die nachbeschriebene Selbsthaltung über die Betätigungsdrücke p_C bzw. p_E der Schaltelemente C und/oder E auch erst mit Erreichen der ersten Endstellung des Ventilschiebers 7 aktivierbar, womit eine zusätzliche Sicherung des Ventilschiebers 7 nicht erforderlich ist.Since the switching elements A to E only in the first end position of the valve spool 7 Actuation pressure can be acted upon, the post-described latching on the operating pressures p_C and p_E of the switching elements C and / or E and only when reaching the first end position of the valve spool 7 activatable, bringing an additional safeguard of the valve spool 7 is not required.

Die Selbsthaltung des Ventilschiebers 7 erfolgt über den Betätigungsdruck p_C und/oder p_E des Schaltelementes C und/oder E, wenn dieser größer als der Betätigungsdruck p_10 des ersten elektrohydraulischen Aktors 10 ist und den Ventilschieber 7 unabhängig von der Ansteuerung des Aktors 10 in seiner ersten Endstellung hält.The self-holding of the valve spool 7 takes place via the actuating pressure p_C and / or p_E of the switching element C and / or E, if it is greater than the actuating pressure p_10 of the first electro-hydraulic actuator 10 is and the valve spool 7 independent of the activation of the actuator 10 holds in its first end position.

Die in 5a bis 5d dargestellte dritte Ausführungsform der Hydraulikventileinrichtung 6 weist einen mit einer Schaltnut 15A ausgebildeten Zusatzschaltkolben 15 auf, wobei der Betätigungsdruck p_11 des zweiten elektrohydraulischen Aktors 11, welcher bei einer Anforderung zum Einlegen der Übersetzung "R" für Rückwärtsfahrt aktiviert wird, in einer Schaltstellung des Zusatzschalkolbens 15 in Richtung der zweiten Steuerfläche 13 des Ventilschiebers 7 weitergeleitet wird, in der der Zusatzschaltkolben 15 durch den Betätigungsdruck p_C und/oder p_E des Schaltelementes C und/oder des Schaltelementes E noch nicht umgeschoben ist.In the 5a to 5d illustrated third embodiment of the hydraulic valve device 6 has one with a shift groove 15A trained additional switching piston 15 on, wherein the actuating pressure p_11 of the second electro-hydraulic actuator 11 , which is activated in a request to engage the translation "R" for reversing, in a switching position of the additional scarf piston 15 towards the second control surface 13 of the valve spool 7 is forwarded, in which the auxiliary switching piston 15 is not yet shifted by the actuation pressure p_C and / or p_E of the switching element C and / or the switching element E.

Damit wird verhindert, dass in der Position des elektrischen Wählhebels "D" für Vorwärtsfahrt eine fehlerhafte Druckbeaufschlagung des zweiten elektrohydraulischen Aktors 11 nicht zu einer Verschiebung des Ventilschiebers 7 in seiner Mittelstellung führt und die zur Darstellung einer Übersetzung "1" bis "8" für Vorwärtsfahrt in den Kraftfluss zuzuschaltenden Schaltelemente nicht mit dem dafür erforderlichen Betätigungsdruck versorgt werden. Mit der letztbeschriebenen Vorgehensweise wird auch ein fehlerhaftes Ausgeben der Neutralposition "N" des Ventilschiebers 7 sicher verhindert.This prevents that in the position of the electric selector lever "D" for forward drive erroneous pressurization of the second electro-hydraulic actuator 11 not to a shift of the valve spool 7 leads in its center position and the presentation of a translation "1" to "8" for forward drive in the power flow zuzuschaltenden switching elements are not supplied with the necessary actuation pressure. With the last-mentioned procedure, the outputting of the neutral position "N" of the valve spool will also be erroneous 7 safely prevented.

Mit allen drei in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen der Hydraulikventileinrichtung 6 der elektrohydraulischen Betätigungsvorrichtung der Getriebeeinrichtung 1 wird in der Getriebeeinrichtung 1 ausgehend von dem Neutralbetriebszustand der Getriebeeinrichtung 1 nur dann eine Übersetzung für Rückwärtsfahrt oder für Vorwärtsfahrt eingelegt, wenn einer der elektrohydraulischen Aktoren 10 oder 11 betätigt ist und der den Betätigungsdruck des entsprechend in den Kraftfluss zuzuschaltenden Schaltelementes einstellende Druckregler betätigt ist sowie der Druckregler eines aus dem Kraftfluss abgeschalteten Schaltelementes eine entsprechende Betätigung erfährt, wobei im Neutralbetriebszustand der Getriebeeinrichtung 1 aus Sicherheitsgründen, ein zur Herstellung des Kraftschlusses in der Getriebeeinrichtung 1 erforderliches Schaltelement mit seinem Fülldruck versorgt wird. Damit ist ein unerwünschter Kraftschluss durch ein fehlerhaft kraftschlüssig geschaltetes Schaltelement auf einfache Art und Weise vermieden. Insgesamt ist somit ein unerwünschter Kraftschluss in der Getriebeeinrichtung 1 erst bei Vorliegen eines Dreifachfehlers möglich, der jedoch mit einer geringen Wahrscheinlichkeit auftritt.With all three embodiments of the hydraulic valve device shown in the drawing 6 the electro-hydraulic actuator of the transmission device 1 is in the transmission device 1 starting from the neutral operating state of the transmission device 1 only a translation for reverse or for forward drive engaged when one of the electro-hydraulic actuators 10 or 11 is actuated and the actuation pressure of the corresponding in the power flow zuzuschaltenden switching element adjusting pressure regulator is actuated and the pressure regulator of a switched off from the power flow switching element undergoes a corresponding operation, wherein in the neutral operating state of the transmission device 1 for safety reasons, a for the production of adhesion in the transmission device 1 required switching element is supplied with its filling pressure. This is an undesirable adhesion by a faulty positively switched switching element avoided in a simple manner. Overall, therefore, an undesirable adhesion in the transmission device 1 possible only if there is a triple error, but this occurs with a low probability.

Wird ein Betriebszustand der Getriebeeinrichtung 1 angefordert, in dem eine Übersetzung für Vorwärtsfahrt in der Getriebeeinrichtung 1 einlegbar ist, erfolgt nur dann ein fehlerhafter Kraftschlussaufbau in der Getriebeeinrichtung 1, wenn beispielsweise der mit dem Schaltelement C und/oder mit dem Schaltelement E korrespondierende Druckregler unbetätigt ist und der Druckregler des Schaltelementes D betätigt ist. Das bedeutet, dass bei Vorliegen der Position des elektrischen Wählhebels für Vorwärtsfahrt D heraus nur bei Vorliegen eines Doppelfehlers ein fehlerhafter Kraftschlussaufbau auftritt.Is an operating state of the transmission device 1 requested in which a translation for forward drive in the transmission device 1 can be inserted, only a faulty adhesion build-up in the transmission device takes place 1 if, for example, the corresponding with the switching element C and / or with the switching element E pressure regulator is inactivated and the pressure regulator of the switching element D is actuated. This means that in the presence of the position of the electric selector lever for forward drive D out only in the presence of a double fault, a faulty adhesion build-up occurs.

Befindet sich die Getriebeeinrichtung 1 in einem Betriebszustand, in dem in der Getriebeeinrichtung 1 eine Übersetzung für Rückwärtsfahrt "R" einlegbar ist, besteht nur dann die Möglichkeit eines fehlerhaften Kraftschlussaufbaus, welche die Einlegung einer Übersetzung für Vorwärtsfahrt "D" zur Folge hat, wenn beispielsweise der zweite elektrohydraulische Aktor 11 unbetätigt ist während der erste elektrohydraulische Aktor 10 betätigt ist und der Druckregler des Schaltelementes D gleichzeitig unbetätigt sowie eine gleichzeitige Betätigung des Druckregler des Schaltelementes C und/oder des Druckregler des Schaltelementes E erfolgt. Das bedeutet, dass der letztgenannte fehlerhafte Kraftschlussaufbau in der Getriebeeinrichtung 1 erst bei Vorliegen eines Vierfachfehlers auftritt.Is the transmission device located 1 in an operating condition in which in the transmission device 1 a translation for reverse drive "R" can be inserted, there is only the possibility of a faulty adhesion structure, which has the result of filing a translation for forward drive "D" result, for example, the second electro-hydraulic actuator 11 is unactuated during the first electrohydraulic actuator 10 is actuated and the pressure regulator of the switching element D simultaneously unactuated and a simultaneous actuation of the pressure regulator of the switching element C and / or the pressure regulator of the switching element E takes place. This means that the latter faulty adhesion structure in the transmission device 1 only when a quadruple error occurs.

Während eines Betriebszustandes der Getriebeeinrichtung 1 für Vorwärtsfahrt wird eine noch höhere Sicherheit erreicht, wenn der erste elektrohydraulische Aktor 10 unbetätigt, der zweite elektrohydraulische Aktor 11 gleichzeitig betätigt ist, der Druckregler des Schaltelementes C und/oder des Schaltelementes E unbetätigt und der Druckregler des Schaltelementes D betätigt ist. Dann tritt der fehlerhafte Kraftschlussaufbau in der Getriebeeinrichtung 1 ausgehend vom Betriebszustand der Getriebeeinrichtung 1, zu dem in der Getriebeeinrichtung 1 eine Übersetzung für Vorwärtsfahrt einlegbar ist, und der damit korrespondierenden Position des elektrischen Wählhebels erst bei Vorliegen eines Vierfachfehlers auf.During an operating state of the transmission device 1 for forward travel even greater safety is achieved when the first electrohydraulic actuator 10 unconfirmed, the second electrohydraulic actuator 11 is operated simultaneously, the pressure regulator of the switching element C and / or the switching element E is inactivated and the pressure regulator of the switching element D is actuated. Then the faulty frictional connection in the transmission device occurs 1 starting from the operating state of the transmission device 1 to which in the transmission device 1 a translation for forward drive is inserted, and the corresponding position of the electric selector lever only in the presence of a quadruple fault.

Zusätzlich ist die elektrohydraulische Betätigungsvorrichtung der Getriebeeinrichtung 1 gemäß 1 mit einer hydraulischen Zusatzeinrichtung ausbildbar, mittels welcher eine Zuschaltung der Schaltelementkombination aus dem Schaltelement A, dem Schaltelement E und dem Schaltelement D verhindert wird, wenn der Ventilschieber 7 der Hydraulikventileinrichtung 6 sich in der ersten Endstellung befindet. Das bedeutet, dass eine fehlerhafte Ansteuerung der Getriebeeinrichtung 1 im Betriebszustand der Getriebeeinrichtung 1 für Vorwärtsfahrt über die hydraulische Zusatzeinrichtung verhindert wird, die die Getriebeeinrichtung 1 in einen Betriebszustand für Rückwärtsfahrt überführt.In addition, the electro-hydraulic actuator of the transmission device 1 according to 1 can be formed with a hydraulic attachment, by means of which a connection of the switching element combination of the switching element A, the switching element E and the switching element D is prevented when the valve spool 7 the hydraulic valve device 6 is in the first end position. This means that a faulty control of the transmission device 1 in the operating state of the transmission device 1 is prevented for forward travel on the hydraulic accessory, the transmission device 1 converted into an operating state for reversing.

Dabei ist es bei einer ersten Variante der hydraulischen Zusatzeinrichtung vorgesehen, dass die Druckversorgung einer der Schaltelemente A, B oder D über die hydraulische Zusatzeinrichtung unterbrochen wird, wenn sich der Ventilschieber 7 der Hydraulikventileinrichtung 6 in der ersten Endstellung befindet, womit eine fehlerhafte Ansteuerung der Kupplungskombination für den Rückwärtsgang "R" verhindert wird.It is provided in a first variant of the hydraulic attachment that the pressure supply to one of the switching elements A, B or D is interrupted via the hydraulic attachment, when the valve spool 7 the hydraulic valve device 6 is in the first end position, whereby a faulty control of the clutch combination for the reverse gear "R" is prevented.

Bei einer zweiten Variante der hydraulischen Zusatzeinrichtung wird ein Vorsteuersignal einer der Schaltelemente A, B oder D unterbrochen, wenn die Übersetzung "R" für Rückwärtsfahrt fehlerhaft aus einem Betriebszustand der Getriebeeinrichtung 1 für Vorwärtsfahrt heraus angesteuert wird, wobei diese Absicherung ebenfalls aus der Kupplungskombination des Rückganges "R" erfolgt.In a second variant of the hydraulic auxiliary device, a pilot control signal of one of the switching elements A, B or D is interrupted when the translation "R" for reverse driving erroneous from an operating state of the transmission device 1 is driven out for forward drive out, this hedge also takes place from the clutch combination of the decrease "R".

Ein Ansteuerventil einer der Schaltelemente A, B oder D wird bei einer dritten Variante der hydraulischen Zusatzeinrichtung blockiert, wenn der Rückwärtsgang "R" fehlerhaft aus dem Betriebszustand für Vorwärtsfahrt der Getriebeeinrichtung 1 heraus angesteuert wird, wobei diese Vorgehensweise ebenfalls aus der Kupplungskombination des Rückwärtsganges "R" abgesichert ist.A control valve of one of the switching elements A, B or D is blocked in a third variant of the hydraulic attachment, when the reverse gear "R" erroneous from the operating state for forward drive of the transmission device 1 is driven out, this approach is also hedged from the clutch combination of the reverse gear "R".

Die dann fehlerhafte Kupplungskombination, welche ein Einlegen des Rückwärtsganges "R" in der Getriebeeinrichtung 1 zur Folge hat, wird vorzugsweise entweder über ein Zusatzventil oder über bestehende Ventile der elektrohydraulischen Betätigungsvorrichtung der Getriebeeinrichtung 1, wie beispielsweise Halteventile, erfasst und entsprechend verhindert.The then faulty clutch combination, which is an engagement of the reverse gear "R" in the transmission device 1 entails, is preferably either via an additional valve or existing valves of the electro-hydraulic actuator of the transmission device 1 , such as holding valves, detected and prevented accordingly.

11
Getriebeeinrichtungtransmission device
2 bis 52 until 5
Radsatzwheelset
66
HydraulikventileinrichtungHydraulic valve means
77
Ventilschiebervalve slide
7_17_1
Steuernutcontrol groove
8, 98th, 9
Federeinrichtungspring means
1010
erster elektrohydraulischer Aktorfirst electrohydraulic actuator
1111
zweiter elektrohydraulischer Aktorsecond electrohydraulic actuator
12, 1312 13
Steuerflächecontrol surface
1414
Ventilgehäusevalve housing
14_1 bis 14_1014_1 to 14_10
Steuerkante control edge
1515
ZusatzschaltkolbenAdditional switching piston
15A15A
Schaltnutswitching groove
1616
Steuerflächecontrol surface
1717
Ventileinrichtungvalve means
A bis EA to E
Schaltelementswitching element
p_10, p_11P_10, p_11
Betätigungsdruckactuating pressure
p_Cp_C
Betätigungsdruck des Schaltelementes Cactuating pressure of the switching element C
p_Dp_D
Betätigungsdruck für Vorwärtsfahrtactuating pressure for forward drive
p_Ep_E
Betätigungsdruck des Schaltelementes Eactuating pressure of the switching element E
p_Rp_R
Betätigungsdruck für Rückwärtsfahrtactuating pressure for reversing
p_sysp_sys
Systemdrucksystem pressure
"1" bis "8""1" to "8"
Übersetzung für Vorwärtsfahrttranslation for forward drive
"N""N"
NeutralbetriebszustandNeutral mode
"P""P"
ParkbetriebszustandPark mode
"R""R"
Übersetzung für Rückwärtsfahrttranslation for reversing

Claims (17)

Elektrohydraulische Betätigungsvorrichtung für eine Getriebeeinrichtung (1), insbesondere für ein Automatgetriebe, welche mit mehreren elektrischen Aktoren und mehreren mit diesen zusammenwirkenden hydraulischen Ventileinrichtungen ausgebildet ist, mittels den die für einen angeforderten Betriebszustand der Getriebeeinrichtung (1) erforderlichen Betätigungsdrücke (p_C, p_E) für hydraulisch betätigbare Schaltelemente (A bis E) der Getriebeeinrichtung (1) einstellbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass eine Hydraulikventileinrichtung (6) mit wenigstens einem zwischen zwei Endstellungen axial verschiebbaren Ventilschieber (7) ausgebildet ist, der sowohl in Richtung der ersten Endstellung als auch in Richtung der zweiten Endstellung angefedert und mit jeweils einem in Abhängigkeit eines Betätigungsstromes eines elektrohydraulischen Aktors (10, 11) einstellbaren hydraulischen Druck (p_10, p_11) im Bereich jeweils wenigstens einer Steuerfläche (12, 13) beaufschlagbar ist, wobei der Ventilschieber (7) in drucklosem Betriebszustand in einer Mittelstellung gehalten ist, in der in der Getriebeeinrichtung (1) ein Neutralbetriebszustand ("N") eingelegt ist, zu dem über die Getriebeeinrichtung (1) im Wesentlichen kein Drehmoment führbar ist, und wobei der Ventilschieber (7) bei Druckbeaufschlagung des Ventilschiebers (7) über den ersten elektrohydraulischen Aktor (10) in der ersten Endstellung gehalten ist, in der in der Getriebeeinrichtung (1) eine Übersetzung ("1" bis "8") für Vorwärtsfahrt einlegbar ist, und bei Druckbeaufschlagung des Ventilschiebers (7) über den zweiten elektrohydraulischen Aktor (11) in die zweite Endstellung verschoben ist, in der in der Getriebeeinrichtung (1) eine Übersetzung für Rückwärtsfahrt ("R") einlegbar ist.Electrohydraulic actuating device for a transmission device ( 1 ), in particular for an automatic transmission, which is formed with a plurality of electric actuators and a plurality of hydraulic valve devices cooperating therewith, by means of which the required operating state of the transmission device ( 1 ) required actuating pressures (p_C, p_E) for hydraulically actuated switching elements (A to E) of the transmission device ( 1 ) are adjustable, characterized in that a hydraulic valve device ( 6 ) with at least one between two end positions axially displaceable valve slide ( 7 ) is formed, which is spring-loaded both in the direction of the first end position and in the direction of the second end position and in each case one depending on an actuating current of an electro-hydraulic actuator ( 10 . 11 ) adjustable hydraulic pressure (p_10, p_11) in each case at least one control surface ( 12 . 13 ) is acted upon, wherein the valve spool ( 7 ) is held in a neutral position in unpressurized operating state, in which in the transmission device ( 1 ) a neutral operating state ("N") is inserted, to which via the transmission device ( 1 ) substantially no torque is feasible, and wherein the valve spool ( 7 ) when the valve spool is pressurized ( 7 ) via the first electrohydraulic actuator ( 10 ) is held in the first end position in which in the transmission device ( 1 ) a translation ("1" to "8") can be inserted for forward travel, and upon pressurization of the valve spool ( 7 ) via the second electrohydraulic actuator ( 11 ) is shifted in the second end position, in which in the transmission device ( 1 ) a translation for reverse ("R") is inserted. Elektrohydraulische Betätigungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Ventilschieber (7) bei gleichzeitiger Druck beaufschlagung durch beide elektrohydraulische Aktoren (10, 11) in der Mittelstellung gehalten ist.Electrohydraulic actuating device according to claim 1, characterized in that the valve slide ( 7 ) with simultaneous pressurization by both electro-hydraulic actuators ( 10 . 11 ) is held in the middle position. Elektrohydraulische Betätigungsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die zur Darstellung des jeweils angeforderten Betriebszustandes der Getriebeeinrichtung (1) mit Betätigungsdruck zu beaufschlagenden Schaltelemente (A bis E) nur bei Vorliegen der mit dem angeforderten Betriebszustand korrespondierenden Stellung des Ventilschiebers (7) der Hydraulikventileinrichtung (6) und in Abhängigkeit der jeweils diesen Schaltelementen (A bis E) zugeordneten weiteren Aktoren mit hydraulischem Betätigungsdruck versorgt werden.Electrohydraulic actuating device according to claim 1 or 2, characterized in that the for representing the respectively requested operating state of the transmission device ( 1 ) with actuating pressure to be acted upon switching elements (A to E) only in the presence of the corresponding operating state with the required position of the valve spool ( 7 ) of the hydraulic valve device ( 6 ) and depending on the respective switching elements (A to E) associated further actuators are supplied with hydraulic actuation pressure. Elektrohydraulische Betätigungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Verbindung zwischen der zweiten Steuerfläche (13) des Ventilschiebers (7) der Hydraulikventileinrichtung (6) und dem zweiten elektrohydraulischen Aktor (11) in der ersten Endstellung des Ventilschiebers (7) und/oder zwischen der ersten Steuerfläche (12) des Ventilschiebers (7) der Hydraulikventileinrichtung (6) und dem ersten elektrohydraulischen Aktor (10) in der zweiten Endstellung des Ventilschiebers (7) unterbrochen ist.Electro-hydraulic actuator according to one of claims 1 to 3, characterized in that the connection between the second control surface ( 13 ) of the valve spool ( 7 ) of the hydraulic valve device ( 6 ) and the second electrohydraulic actuator ( 11 ) in the first end position of the valve spool ( 7 ) and / or between the first control surface ( 12 ) of the valve spool ( 7 ) of the hydraulic valve device ( 6 ) and the first electrohydraulic actuator ( 10 ) in the second end position of the valve spool ( 7 ) is interrupted. Elektrohydraulische Betätigungsvorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest die Verbindung zwischen der ersten Steuerfläche (12) des Ventilschiebers (7) der Hydraulikventileinrichtung (6) und dem ersten elektrohydraulischen Aktor (10) in der zweiten Endstellung des Ventilschiebers (7) jeweils in Abhängigkeit eines Betätigungsdruckes (p_C, p_E) eines zur Darstellung des angeforderten Betriebszustandes der Getriebeeinrichtung in einen Kraftfluss der Getriebeeinrichtung zugeschalteten Schaltelementes (C, E) unterbrochen ist.Electrohydraulic actuating device according to claim 4, characterized in that at least the connection between the first control surface ( 12 ) of the valve spool ( 7 ) of the hydraulic valve device ( 6 ) and the first electrohydraulic actuator ( 10 ) in the second end position of the valve spool ( 7 ) is interrupted in each case as a function of an actuation pressure (p_C, p_E) of a switching element (C, E) switched on to represent the requested operating state of the transmission device in a force flow of the transmission device. Elektrohydraulische Betätigungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass jedem der Schaltelemente (A bis E) zur Einstellung des Betätigungsdruckes ein separater Aktor zugeordnet ist.Electrohydraulic actuator according to a the claims 1 to 5, characterized in that each of the switching elements (A to E) for setting the actuating pressure a separate actuator is assigned. Elektrohydraulische Betätigungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass in der Mittelstellung des Ventilschiebers (7) Systemdruck (p_sys) führende Leitungen der Hydraulikventileinrichtung (6) von die Schaltelemente (A bis E) mit Betätigungsdruck beaufschlagenden Versorgungsleitungen getrennt und die Versorgungsleitungen mit einem drucklosen Bereich der Getriebeeinrichtung (1) verbunden sind.Electrohydraulic actuating device according to one of claims 1 to 6, characterized in that in the middle position of the valve spool ( 7 ) System pressure (p_sys) leading lines of the hydraulic valve device ( 6 ) separated by the switching elements (A to E) with actuating pressure acting supply lines and the supply lines to a non-pressurized region of the transmission device ( 1 ) are connected. Elektrohydraulische Betätigungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die elektrohydraulischen Aktoren (10, 11) als Magnetventile ausgebildet sind.Electrohydraulic actuating device according to one of Claims 1 to 7, characterized in that the electrohydraulic actuators ( 10 . 11 ) are designed as solenoid valves. Elektrohydraulische Betätigungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass ein mit dem Betätigungsdruck (p_C, p_E) eines zur Darstellung des angeforderten Betriebszustandes der Getriebeeinrichtung (1) in einen Kraftfluss der Getriebeeinrichtung (1) zugeschalteten Schaltelementes (C, E) beaufschlagbarer Zusatzschaltkolben (15) vorgesehen ist, der den Ventilschieber (7) unabhängig von der Druckbeaufschlagung des Ventilschiebers (7) durch den ersten elektrohydraulischen Aktor (10) in seiner ersten Endstellung hält.Electrohydraulic actuating device according to one of claims 1 to 8, characterized in that a with the actuating pressure (p_C, p_E) of a for representing the requested operating state of the transmission device ( 1 ) in a power flow of the transmission device ( 1 ) switched switching element (C, E) acted upon auxiliary switching piston ( 15 ) is provided, which the valve spool ( 7 ) regardless of the pressure of the valve spool ( 7 ) by the first electrohydraulic actuator ( 10 ) stops in its first end position. Elektrohydraulische Betätigungsvorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Zusatzschaltkolben (15) mit einer Steuernut (15A) ausgebildet ist, in deren Bereich der Betätigungsdruck (p_11) des zweiten elektrohydraulischen Aktors (11) in dem den Ventilschieber (7) nicht betätigenden Betriebszustand des Zusatzschaltkolbens (15) in Richtung der zweiten Steuerfläche (13) des Ventilschiebers (7) weiter leitbar ist.Electrohydraulic actuating device according to claim 9, characterized in that the auxiliary switching piston ( 15 ) with a control groove ( 15A ), in the region of which the actuating pressure (p_11) of the second electrohydraulic actuator ( 11 ) in which the valve slide ( 7 ) non-operating operating state of the auxiliary switching piston ( 15 ) in the direction of the second control surface ( 13 ) of the valve spool ( 7 ) is further conductive. Elektrohydraulische Betätigungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Versorgungsleitungen der für die Darstellung der Betriebszustände der Getriebeeinrichtung (1), in welchen in der Getriebeeinrichtung (1) Übersetzungen ("1" bis "8") für Vorwärtsfahrt oder Übersetzungen für Rückwärtsfahrt ("R") einlegbar sind, in den Kraftfluss zuzuschaltenden Schaltelemente (A bis E) über die Hydraulikventileinrichtung (6) erst in den Endpositionen des Ventilschiebers (7) nahen Stellungen des Ventilschiebers mit Systemdruck (p_sys) führenden Leitungen verbunden sind.Electrohydraulic actuating device according to one of claims 7 to 10, characterized in that the supply lines for the representation of the operating states of the transmission device ( 1 ), in which in the transmission device ( 1 ) Translations ("1" to "8") for forward drive or translations for reverse travel ("R") can be inserted in the power flow zuzuschaltenden switching elements (A to E) via the hydraulic valve device ( 6 ) only in the end positions of the valve slide ( 7 ) close positions of the valve spool are connected to system pressure (p_sys) leading lines. Elektrohydraulische Betätigungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine Steuerfläche (12) des Ventilschiebers (7) mit einer Betätigungsdruck (p_C, p_E) führenden Leitung eines in den Kraftfluss der Getriebeeinrichtung (1) zugeschalteten Schaltelementes (C, E) in der ersten Endstellung oder in der zweiten Endstellung des Ventilschiebers (7) verbunden ist, so dass der Ventilschieber (7) von dem Betätigungsdruck (p_C, p_D) in der ersten Endstellung oder in der zweiten Endstellung gehalten wird.Electro-hydraulic actuator according to one of claims 1 to 11, characterized in that at least one control surface ( 12 ) of the valve spool ( 7 ) with an actuating pressure (p_C, p_E) leading line of a in the power flow of the transmission device ( 1 ) switched switching element (C, E) in the first end position or in the second end position of the valve spool ( 7 ), so that the valve spool ( 7 ) is held by the actuating pressure (p_C, p_D) in the first end position or in the second end position. Elektrohydraulische Betätigungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass in der ersten Endstellung des Ventilschiebers (7), in der in der Getriebeeinrichtung (1) Übersetzungen ("1" bis "8") für Vorwärtsfahrt einlegbar sind, mittels einer hydraulischen Zusatzeinrichtung die Druckversorgung eines zur Darstellung einer Übersetzung für Rückwärtsfahrt in den Kraftfluss zuzuschaltenden Schaltelementes (A bis E) unterbrechbar ist, wenn die weiteren zur Darstellung einer Übersetzung für Rückwärtsfahrt ("R") vorgesehenen Schaltelemente (A, B, D) fehlerhaft mit dem für die Zuschaltung erforderlichen Betätigungsdruck beaufschlagt werden.Electrohydraulic actuating device according to one of claims 1 to 12, characterized in that in the first end position of the valve spool ( 7 ), in which in the transmission device ( 1 ) Translations ("1" to "8") can be inserted for forward travel, by means of a hydraulic attachment the pressure supply of zuzuschaltbar to represent a translation for reverse drive in the power flow switching element (A to E) is interrupted when the other to represent a translation for Reverse drive ("R") provided switching elements (A, B, D) are erroneously acted upon by the required for the activation actuation pressure. Elektrohydraulische Betätigungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass in der ersten Endstellung des Ventilschiebers (7), in der in der Getriebeeinrichtung (1) Übersetzungen ("1" bis "8") für Vorwärtsfahrt einlegbar sind, mittels einer hydraulischen Zusatzeinrichtung ein hydraulisches Vorsteuersignal eines zur Darstellung einer Übersetzung ("R") für Rückwärtsfahrt in den Kraftfluss zuzuschaltenden Schaltelementes (A, B, D) unterbrechbar ist, wenn die weiteren zur Darstellung einer Übersetzung für Rückwärtsfahrt ("R") vorgesehenen Schaltelemente (A, B, D) fehlerhaft mit dem für die Zuschaltung erforderlichen Betätigungsdruck beaufschlagt werden.Electrohydraulic actuating device according to one of claims 1 to 12, characterized in that in the first end position of the valve spool ( 7 ), in which in the transmission device ( 1 ) Translations ("1" to "8") can be inserted for forward travel, by means of a hydraulic auxiliary device, a hydraulic pilot control signal for representing a translation ("R") zuzuschaltbar for reversing in the power flow switching element (A, B, D) is if the other to provide a translation for reverse ("R") provided switching elements (A, B, D) are faulty applied to the required operating pressure for the connection. Elektrohydraulische Betätigungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass in der ersten Endstellung des Ventilschiebers (7), in der in der Getriebeeinrichtung (7) Übersetzungen ("1" bis "8") für Vorwärtsfahrt einlegbar sind, mittels einer hydraulischen Zusatzeinrichtung ein Ansteuerventil eines zur Darstellung einer Übersetzung ("R") für Rückwärtsfahrt in den Kraftfluss zuzuschaltenden Schaltelementes (A, B, D) blockierbar ist, wenn die weiteren zur Darstellung einer Übersetzung für Rückwärtsfahrt vorgesehenen Schaltelemente (A, B, D) fehlerhaft mit dem für die Zuschaltung erforderlichen Betätigungsdruck beaufschlagt werden.Electrohydraulic actuating device according to one of claims 1 to 12, characterized in that in the first end position of the valve spool ( 7 ), in which in the transmission device ( 7 ) Translations ("1" to "8") can be inserted for forward drive, by means of a hydraulic attachment a control valve of a representation of a translation ("R") zuzuschaltenden for reversing in the power flow switching element (A, B, D) is blocked if the other to provide a translation for reversing switching elements provided (A, B, D) are erroneously acted upon by the required for the activation actuation pressure. Elektrohydraulische Betätigungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 13 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass die hydraulische Zusatzeinrichtung eine Ventileinrichtung ist, mittels der die hydraulische Betätigung der zur Darstellung einer Übersetzung ("R") für Rückwärtsfahrt gleichzeitig in den Kraftfluss zugeschalteten Schaltelemente (A, B, D) erfassbar ist.Electrohydraulic actuator according to a the claims 13 to 15, characterized in that the hydraulic additional device a valve means is by means of which the hydraulic actuation of to represent a translation ("R") for reverse simultaneously switched into the power flow switching elements (A, B, D) is detectable. Elektrohydraulische Betätigungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 13 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass die hydraulische Zusatzeinrichtung in Form von betriebszustandsabhängigen Haltefunktionen in Ventileinrichtungen, welche zum Betätigen der Schaltelemente (A bis E) vorgesehen sind, integriert ist.Electrohydraulic actuator according to a the claims 13 to 15, characterized in that the hydraulic additional device in the form of operating state-dependent Holding functions in valve devices which are used to actuate the Switching elements (A to E) are provided, is integrated.
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