DE202005002296U1

DE202005002296U1 - Actuating device for actuating two power transmission lines

Info

Publication number: DE202005002296U1
Application number: DE200520002296
Authority: DE
Original assignee: Dura Automotive Systems GmbH
Current assignee: Dura Automotive Systems GmbH
Priority date: 2005-02-11
Filing date: 2005-02-11
Publication date: 2005-06-09
Anticipated expiration: 2015-02-12
Also published as: ES2307241T3; EP1691248A1; DE502006000753D1; EP1691248B1; ATE395655T1

Abstract

An operating lever (OL) (2) works on bearings in a ball-and-socket joint (4) that allows swiveling movement in the OL in all directions. Linked to the OL, first (9) and second (10) coupling devices (CD) fit on the OL so that, when the OL swivels in a first level of movement, the first CD swivels and only the second CD twists.

Description

Die Erfindung betrifft eine Betätigungseinrichtung zur Betätigung von zwei Kraftübertragungssträngen mit folgenden Merkmalen:

a) die Betätigungseinrichtung hat einen von Hand bedienbaren Betätigungshebel;
b) der Betätigungshebel ist in einem Gelenk gelagert, das eine Verschwenkung des Betätigungshebels in allen Richtungen erlaubt;
c) mit dem Betätigungshebel verbunden sind eine erste und eine zweite Kupplungseinrichtung für die Kupplung mit jeweils einem Kraftübertragungsstrang;
d) die Kupplungseinrichtungen sind an dem Betätigungshebel derart angeordnet, daß bei Verschwenkung des Betätigungshebels in einer ersten Bewegungsebene die erste Kupplungseinrichtung verschwenkt und die zweite lediglich verdreht wird und bei einer Verschwen kung in einer zweiten, zur ersten senkrechten Bewegungsebene die zweite Kupplungseinrichtung verschwenkt und die erste lediglich verdreht wird;
e) dem Gelenk zugeordnet ist eine von Hand betätigbare Sperrvorrichtung,
aa) die das Gelenk in einer Freigabestellung derart freigibt, daß der Betätigungshebel in allen Richtungen verschwenkbar ist und damit eine Verschwenkung beider Kupplungseinrichtungen bewirkbar ist;
bb) die das Gelenk in einer ersten Sperrstellung derart sperrt, daß der Betätigungshebel ausschließlich in der ersten Bewegungsebene verschwenkbar ist;
cc) die das Gelenk in einer zweiten Sperrstellung derart sperrt, daß der Betätigungshebel ausschließlich in der zweiten Bewegungsebene schwenkbar ist;

The invention relates to an actuating device for actuating two power transmission lines with the following features:

a) the actuator has a manually operable operating lever;
b) the actuating lever is mounted in a joint which allows pivoting of the actuating lever in all directions;
c) are connected to the actuating lever, a first and a second clutch device for the clutch, each with a power transmission line;
d) the coupling means are arranged on the actuating lever such that upon pivoting of the actuating lever in a first plane of movement, the first coupling device is pivoted and the second is merely rotated and pivoted at a Verschwen effect in a second, the first vertical plane of motion, the second coupling means and the first only twisted;
e) associated with the joint is a manually operable locking device,
aa) which releases the joint in a release position such that the actuating lever is pivotable in all directions and thus a pivoting of the two coupling devices is effected;
bb) locks the hinge in a first blocking position such that the actuating lever is pivotable only in the first plane of movement;
cc) which locks the joint in a second blocking position such that the actuating lever is pivotable only in the second plane of movement;

Zur Betätigung von zwei Hydraulikventilen innerhalb eines Hydrauliksystems beispielsweise zur Steuerung eines Hubladers an einem Fahrzeug sind Betätigungseinrichtungen bekannt, die einen einzigen Betätigungshebel aufweisen, mit dem zwei Kraftübertragungsstränge, beispielsweise in Form von zwei Gestängen oder zwei Drahtzügen, gemeinsam oder einzeln betätigt werden können. Über die Kraftüber tragungsstränge können die Bewegungen des Betätigungshebels auf die Hydraulikventile übertragen und damit beispielsweise der Hublader höhenverstellt und erforderlichenfalls gleichzeitig oder danach gekippt werden. Hierzu ist der Betätigungshebel in einem Gelenk gelagert, das eine Verschwenkung des Betätigungshebels in grundsätzlichen allen Richtungen erlaubt. An dem Betätigungshebel sind eine erste und eine zweite Kupplungseinrichtung meist in Form eine Kugelgelenks angebracht, an denen die beiden Betätigungsstränge anlenkbar sind. Die Kupplungseinrichtungen sind im rechten Winkel zueinander derart angeordnet, daß bei Verschwenkung des Betätigungshebels in einer ersten Bewegungsebene die erste Kupplungseinrichtung verschwenkt und die zweite lediglich verdreht wird und bei einer Verschwenkung in einer zweiten, zur ersten senkrechten Bewegungsebene die zweite Kupplungseinrichtung verschwenkt und die erste lediglich verdreht wird. Die jeweilige Verschwenkbewegung überträgt sich auf den jeweils betroffenen Kraftübertragungsstrang, während die Drehbewegung der jeweiligen Kupplungseinrichtung keinen Einfluß auf den daran angeschlossenen Kraftübertragungsstrang hat.to activity of two hydraulic valves within a hydraulic system, for example For controlling a lift truck on a vehicle are actuators known to be a single operating lever have, with the two power transmission lines, for example in the form of two poles or two wires, operated jointly or individually can be. About the Power transmission lines can Movements of the operating lever transferred to the hydraulic valves and thus, for example, the lift truck height-adjusted and, if necessary be tilted simultaneously or after. This is the operating lever stored in a joint, which pivoting of the actuating lever in principle allowed in all directions. On the operating lever are a first and a second coupling device usually in the form of a ball joint attached to which the two actuating strands are articulated. The coupling devices are arranged at right angles to each other such that when pivoting of the operating lever pivoted in a first plane of movement, the first coupling device and the second is merely twisted and pivoting in a second, the first vertical plane of movement, the second Coupling device pivoted and the first only twisted becomes. The respective pivoting movement is transferred to the respective affected Powertrain, while the rotational movement of the respective coupling device has no influence on the attached power transmission line Has.

Soll nur eines der Hydraulikventile betätigt werden, ist es erforderlich, das Gelenk ausschließlich in einer Bewegungsebene freizugeben und ansonsten zu sperren. Hierzu ist eine Sperrvorrichtung vorhanden, die das Gelenk in einer Freigabestellung vollständig freigibt, so daß der Betätigungshebel in allen Richtungen verschwenkbar ist und deshalb auf beide Hydraulikventile eingewirkt werden kann. In einer ersten Sperrstellung wird dann das Gelenk so gesperrt, daß der Betätigungshebel derart blockiert ist, daß er ausschließlich in der ersten Bewegungsebene schwenkbar ist, so daß nur eines der beiden Hydraulikventile beeinflußt wird. In einer zweiten Sperrstellung ist es dann umgekehrt. Gewöhnlich hat die Sperrvorrichtung eine dritte Sperrstellung, bei der der Betätigungshebel vollständig blockiert ist.Should only one of the hydraulic valves are actuated, it is necessary the joint exclusively in to release a movement level and otherwise lock. For this a locking device is provided, which completely releases the joint in a release position, so that the actuating lever is pivotable in all directions and therefore on both hydraulic valves can be acted upon. In a first blocking position is then the joint locked so that the actuating lever blocked in such a way that he exclusively is pivotable in the first plane of motion, so that only one the two hydraulic valves is affected. In a second blocking position is it then vice versa. Usually the locking device has a third locking position, wherein the actuating lever Completely is blocked.

Die bekannte Betätigungseinrichtung ist kompliziert aufgebaut und deshalb kostspielig. Zudem hat sie einen hohen Raumbedarf.The known actuator is complicated and therefore expensive. She also has a high space requirement.

Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, eine Betätigungseinrichtung der eingangs genannten Art möglichst einfach und kompakt auszubilden, so daß sie kostengünstig herstellbar ist, geringes Gewicht hat und wenig Raum benötigt.Of the Invention is therefore the object of an actuator the type mentioned above possible simple and compact, so that they can be produced inexpensively is lightweight and needs little space.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch folgende Merkmale gelöst:

f) das Gelenk ist als Kreuzgelenk ausgebildet;
g) das Kreuzgelenk hat einen ersten gerätefesten Gelenkzapfen, der sich in der ersten Ebene erstreckt; h) auf dem ersten Gelenkzapfen ist ein zweiter Gelenkzapfen drehbar um die Achse des ersten Gelenkzapfens gelagert;
i) auf dem zweiten Gelenkzapfen ist der Betätigungshebel drehbar um eine Achse gelagert, die senkrecht zur Achse des ersten Gelenkzapfens verläuft;
j) die Sperrvorrichtung weist eine erste Sperreinrichtung auf;
k) die erste Sperreinrichtung hat einen Sperrbolzen, der in dem ersten Gelenkzapfen zwischen einer Freigabestellung und einer Blockierstellung verschieblich gelagert ist;
l) der Sperrbolzen ist zwecks Erreichen der Blockierstellung über den ersten Gelenkzapfen hinaus in eine Blockierausnehmung im Betätigungshebel so weit einschiebbar, daß der Betätigungshebel gegenüber dem zweiten Gelenkzapfen festgelegt ist;
m) die Sperrvorrichtung weist eine zweite Sperreinrichtung auf, mittels der der zweite Gewindezapfen drehfest gegenüber dem ersten Gewindezapfen festlegbar ist.

This object is achieved by the following features:

f) the joint is designed as a universal joint;
g) the universal joint has a first device-fixed pivot pin extending in the first plane; h) on the first pivot pin, a second pivot pin is rotatably supported about the axis of the first pivot pin;
i) on the second pivot pin, the operating lever is rotatably supported about an axis which is perpendicular to the axis of the first pivot pin;
j) the locking device has a first locking device;
k) the first locking device has a locking pin, which is displaceably mounted in the first pivot pin between a release position and a blocking position;
l) the locking pin is to reach the blocking position on the first pivot pin out from so far inserted into a blocking recess in the actuating lever, that the actuating lever is fixed relative to the second pivot pin;
m) the locking device has a second locking device, by means of which the second threaded pin rotationally fixed relative to the first threaded pin can be fixed.

Die Ausbildung des Gelenks als Kreuzgelenk in Kombination mit einer aus zwei Sperreinrichtungen bestehenden Sperrvorrichtung gemäß den vorgenannten Merkmalen ergibt eine kompakte und kostengünstig herstellbare Konstruktion, die leicht ist und wenig Raumbedarf hat. Gleichwohl können mit ihr alle Funktionen der bekannten Betätigungseinrich tung verwirklicht werden, insbesondere, wenn die beiden Sperreinrichtungen so ausgebildet sind, daß die Sperrvorrichtung in eine dritte Sperrstellung gebracht werden kann, in der sich beide Sperreinrichtungen gleichzeitig in ihren Sperrstellungen befinden.The Training of the joint as a universal joint in combination with a consisting of two locking devices locking device according to the aforementioned Features results in a compact and inexpensive to produce construction, which is light and has little space requirements. Nevertheless you can with her all functions of the known Betätigungseinrich device realized be, especially if the two locking devices are formed are that the Locking device can be brought into a third blocking position, in which both locking devices simultaneously in their blocking positions are located.

In Ausbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß der Sperrbolzen koaxial zu dem ersten Längszapfen verläuft und die erste Kupplungseinrichtung koaxial zu dem ersten Gelenkzapfen angeordnet ist. Zweckmäßig ist auch, wenn die zweite Kupplungseinrichtung koaxial zur Schwenkachse des Betätigungshebels um den zweiten Gelenkzapfen angeordnet ist.In Formation of the invention is provided that the locking pin coaxial with the first longitudinal pin extends and the first coupling means coaxial with the first pivot pin is arranged. Is appropriate even if the second coupling device coaxial with the pivot axis of the operating lever is arranged around the second pivot pin.

Die Erfindung sieht des weiteren vor, daß die zweite Sperreinrichtung ein erstes und ein dazu komplementäres zweites Eingriffsorgan aufweist, wobei das zweite Eingriffsorgan am zweiten Gelenkzapfen und das erste Eingriffsorgan derart beweglich am gerätefesten Teil der Betätigungseinrichtung gelagert ist, daß es zwischen einer Freigabestellung und einer Eingriffsstellung bewegbar ist, in der der Betätigungshebel ausschließlich in der ersten Bewegungsebene verschwenkbar ist. Dabei sollte das erste Eingriffsorgan mit dem Sperrbolzen derart gekoppelt sein, daß sich in einer ersten Stellung Sperrbolzen und erstes Eingriffsorgan in Freigabestellung befinden, daß sich in einer zweiten Stellung der Sperrbolzen noch in Freigabestellung und das erste Eingriffsorgan in Eingriffsstellung befinden und daß sich in einer dritten Stellung der Sperrbolzen in Blockierstellung und das er ste Eingriffsorgan in Freigabestellung befinden. Mit dieser Ausbildung der zweiten Sperreinrichtung ist es auf konstruktiv einfache Weise möglich, den Betätigungshebel in der einen und/oder der anderen Ebene zu blockieren. Vorzugsweise sollte das erste Eingriffsorgan mit dem Sperrbolzen derart gekoppelt sein, daß sich in einer vierten Stellung der Sperrbolzen in Blockierstellung und das Eingriffsorgan in Eingriffsstellung befinden, so daß der Betätigungshebel in einer bestimmten Mittelstellung vollständig blockiert werden kann.The Invention further provides that the second locking device a first and a complementary second engagement member wherein the second engagement member on the second pivot pin and the first engagement member so movable on the device-fixed part of the actuator it is stored that it movable between a release position and an engagement position is in which the operating lever exclusively is pivotable in the first plane of movement. It should be the first engagement member to be coupled to the locking pin such that yourself in a first position locking pin and first engagement member in Release position are located in a second position of the locking pin still in the release position and the first engagement member are in engaged position and that in a third position of the locking pin in blocking position and he ste Engaging member are in the release position. With this training the second locking device is in a structurally simple manner possible, the operating lever in one and / or the other level to block. Preferably the first engagement member should be coupled to the locking pin such that yourself in a fourth position of the locking pin in the blocking position and the engagement member are in the engaged position, so that the operating lever in a certain middle position can be completely blocked.

Es ist zweckmäßig, daß die ersten, zweiten, dritten und gegebenenfalls vierten Stellungen in einer Bewegungsrichtung des Sperrbolzens hintereinander liegen, wobei die Reihenfolge durchaus verschieden sein kann.It it is appropriate that the first, second, third and possibly fourth positions in a direction of movement of the locking bolt lie one behind the other, the order certainly can be different.

Das zweite Eingriffselement kann beispielsweise als Eingriffsausnehmung in einer mit dem Gelenkzapfen drehbaren Eingriffsscheibe ausgebildet und das erste Eingriffselement quer zu der Eingriffsscheibe beweglich gelagert sein. Dann sollte das erste Eingriffselement derart geformt sein, daß es bei einer Bewegung in die erste und dritte Stellung nicht in die Eingriffsausnehmung einfaßt, jedoch bei einer Bewegung in die zweite und gegebenenfalls vierte Stellung in die Eingriffsausnehmung einfaßt. Hierzu kann das erste Eingriffselement beispielsweise eine entsprechend geformte Verzahnung aufweisen, deren Zähne dann in den vorbeschriebenen Stellungen in die Eingriffsausnehmung einfassen und deren Zahnlücken die Eingriffsscheibe freigeben. Das erste Eingriffselement soll te dann parallel zum Blockierbolzen verlaufen und mit diesem starr verbunden sein.The second engagement element can, for example, as an engagement recess formed in a rotatable with the pivot pin engagement disk and the first engagement element is movable transversely to the engagement disc be stored. Then the first engagement element should be shaped like this be that it in a movement in the first and third position not in the Engages engagement recess, but with a movement in the second and possibly fourth position engages in the engagement recess. For this purpose, the first engagement element for example, have a correspondingly shaped toothing, their teeth then in the above positions in the engagement recess border and their tooth spaces release the engagement disc. The first engagement element should te then run parallel to the blocking bolt and rigid with it be connected.

Nach der Erfindung ist ferner vorgesehen, daß der Sperrbolzen mit einem außen liegenden Handgriff verbunden ist, über den er in der vorbeschriebenen Weise verschoben werden kann. Dies kann in der Weise geschehen, daß der Sperrbolzen mit dem Handgriff fest verbunden ist, so daß auf den Handgriff eine Schiebebewebung ausgeübt werden muß, um den Sperrbolzen zu bewegen. Alternativ dazu kann vorgesehen sein, daß der Handgriff als Drehgriff ausgebildet ist, der über ein Getriebe, beispielsweise eine Art Spindelgetriebe, derart mit dem Sperrbolzen verbunden ist, daß eine Drehbewegung des Drehgriffs in eine Längsbewegung des Sperrbolzens umgewandelt wird. Je nach Anordnung ist auf diese Weise die Betätigungseinrichtung einfacher bedienbar. Dabei sollte der Sperrbolzen mit einer Rasteinrichtung zusammenwirken, die ein Einrasten in verschiedenen Stellungen, insbesondere den oben genannten Stellungen, bewirkt.To the invention is further provided that the locking pin with a Outside lying handle is connected, over which he in the above Way can be moved. This can be done in the way that the Locking pin is firmly connected to the handle, so that on the handle exercised a sliding movement must become, to move the locking pin. Alternatively, it may be provided that the Handle is designed as a rotary handle, via a transmission, for example a kind of spindle gear, is connected to the locking pin, that one Rotary movement of the rotary handle in a longitudinal movement of the locking pin is converted. Depending on the arrangement is in this way the actuator easier to use. In this case, the locking pin with a locking device interact, which is a snap in different positions, in particular the above positions, causes.

In der Zeichnung ist die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels näher veranschaulicht. Es zeigen:In the drawing, the invention is based on an embodiment illustrated in more detail. Show it:

1 die erfindungsgemäße Betätigungseinrichtung in perspektivischer Darstellung; 1 the actuating device according to the invention in a perspective view;

2 einen Vertikalschnitt durch die Betätigungseinrichtung gemäß 1 in der zweiten Bewegungsebene; 2 a vertical section through the actuator according to 1 in the second movement plane;

3 eine Seitenansicht der Betätigungseinrichtung gemäß den 1 und 2 mit Teilschnitt durch das Gelenk in der Freigabestellung; 3 a side view of the actuator according to the 1 and 2 with partial section through the joint in the release position;

4 die Betätigungseinrichtung in der Ansicht gemäß 3 mit der Sperrvorrichtung in der ersten Sperrstellung; 4 the actuator in the on according to 3 with the locking device in the first locking position;

5 die Betätigungseinrichtung in der Ansicht gemäß den 3 und 4 mit der Sperrvorrichtung in der zweiten Sperrstellung und 5 the actuator in the view according to the 3 and 4 with the locking device in the second locking position and

6 die Betätigungseinrichtung gemäß den 3 bis 5 mit der Sperrvorrichtung in der dritten Sperrstellung. 6 the actuator according to the 3 to 5 with the locking device in the third locking position.

Die in 1 dargestellte Betätigungseinrichtung 1 weist einen Betätigungshebel 2 auf, der am freien Ende einen Betätigungsgriff 3 hat, über den der Betätigungshebel 2 von Hand gegriffen werden kann. Der Betätigungshebel 2 ist über ein Kreuzgelenk 4 an einer Gerätehalterung 5 gelagert. Die Gerätehalterung 5 ist dazu bestimmt, beispielsweise mit einem Fahrzeug im Bereich des Fahrersitzes fest verbunden zu werden. Die Gerätehalterung 5 besteht aus zwei rechtwinklig zueinander stehenden Halterungsflächen 6, 7 und einem Bodenblech 8, wobei das Kreuzgelenk 4 an dem linken Halterungsblech 6 aufgehängt ist.In the 1 illustrated actuator 1 has an operating lever 2 on, at the free end an operating handle 3 has over which the operating lever 2 can be grasped by hand. The operating lever 2 is about a universal joint 4 on a device holder 5 stored. The device holder 5 is intended, for example, to be firmly connected to a vehicle in the driver's seat area. The device holder 5 consists of two mutually perpendicular support surfaces 6 . 7 and a floor panel 8th , where the universal joint 4 on the left mounting plate 6 is suspended.

Im Bereich des Kreuzgelenks 4 stehen zwei Kugelköpfe 9, 10 vor, die im rechten Winkel zueinander ausgerichtet sind. An diesen Kugelköpfen 9, 10 kann jeweils ein Drahtzug – aber auch ein Gestänge – angelenkt werden. Mittels dieser Drahtzüge kann Kraft durch Verschwenken des Betätigungshebels 2 auf zu betätigende Organe, beispielsweise Hydraulikventile, übertragen werden, die mit den anderen Enden der Drahtzüge verbunden sind.In the area of the universal joint 4 stand two ball heads 9 . 10 which are aligned at right angles to each other. At these ball heads 9 . 10 In each case a wire pull - but also a linkage - are articulated. By means of these wires can force by pivoting the operating lever 2 be transmitted to actuated organs, such as hydraulic valves, which are connected to the other ends of the wire draw.

Das Bodenblech 8 hat zwei Einhängeöffnungen 11, 12, in denen die Führungsmäntel der Drahtzüge eingehängt werden können.The floor panel 8th has two hanging openings 11 . 12 in which the guide sheaths of the wire cables can be hung.

In den 2 bis 6 sind Einzelheiten des Kreuzgelenks 4 und der damit verbundenen Teile durch Schnittdarstellungen zu erkennen. An dem Halterungsblech 6 ist ein erster Gelenkzapfen 13 fest angebracht. Er erstreckt sich horizontal. Durch ihn – wie auch durch das Halterungsblech 6 – durchläuft koaxial eine Führungsbohrung 14, in der ein Sperrbolzen 15 verschieblich gelagert ist. Der Sperrbolzen 15 ragt aus der Rückseite des Halterungsblechs 6 heraus und weist an seinem freien Ende einen Handgriff 16 auf, über den der Sperrbolzen 15 von Hand verschoben werden kann.In the 2 to 6 are details of the universal joint 4 and recognize the associated parts by sectional views. On the mounting plate 6 is a first pivot pin 13 firmly attached. It stretches horizontally. Through him - as well as through the mounting plate 6 - Coaxially passes through a guide bore 14 in which a locking pin 15 is slidably mounted. The locking pin 15 protrudes from the back of the mounting plate 6 out and has a handle at its free end 16 on, over which the locking pin 15 can be moved by hand.

Auf dem ersten Gelenkzapfen 13 ist ein zweiter Gelenkzapfen 17 drehbar um die Längsachse des ersten Gelenkzapfens 13 gelagert. Der zweite Gelenkzapfen 17 erstreckt sich quer zu dieser Längsachse. Auf dem zweiten Gelenkzapfen 17 ist der Betätigungshebel 2 drehbar um die Achse des zweiten Gelenkzapfens 17, welche senkrecht zu der Längsachse des ersten Gelenkzapfens 13 verläuft, gelagert. Hierzu weist der Betätigungshebel 2 ein Fußstück 18 auf, das untenseitig gegabelt ist und den zweiten Gelenkzapfen 17 im Bereich von dessen Enden unter Ausbildung von zwei Lagern 19, 20 (2) umgibt.On the first pivot 13 is a second pivot pin 17 rotatable about the longitudinal axis of the first pivot pin 13 stored. The second pivot pin 17 extends transversely to this longitudinal axis. On the second pivot 17 is the operating lever 2 rotatable about the axis of the second pivot pin 17 which is perpendicular to the longitudinal axis of the first pivot pin 13 runs, stored. For this purpose, the actuating lever 2 a foot piece 18 on, the forked bottom side and the second pivot pin 17 in the area of its ends forming two bearings 19 . 20 ( 2 ) surrounds.

Der nach vorne vorstehende Kugelkopf 9 ist an dem Fußstück 18 derart befestigt, daß die Längsachse des ersten Gelenkzapfens 13 durch dessen Mitte hindurch geht. Der andere Kugelkopf 10 ist an der Stirnseite des zweiten Gelenkzapfens 17 so angebracht, daß er koaxial zur Drehachse des Fußstücks 18 liegt.The forward projecting ball head 9 is on the foot piece 18 fixed such that the longitudinal axis of the first pivot pin 13 goes through its middle. The other ball head 10 is on the front side of the second pivot pin 17 mounted so that it is coaxial with the axis of rotation of the foot piece 18 lies.

Mit dem zweiten Gelenkzapfen 17 verbunden ist eine Eingriffsscheibe 21, die sich bei einer Verdrehung des zweiten Gelenkzapfens 17 mitverdreht. Die Eingriffsscheibe 21 weist untenseitig eine sich radial erstreckende, nach außen offene Eingriffsnut 22 auf. Die Eingriffsnut 22 ist Teil einer Sperreinrichtung 23, zu der auch eine Sperrklinke 24 gehört, die über eine Verbindungslasche 25 starr mit dem Sperrbolzen 15 verbunden ist, parallel zu diesem verläuft und dabei das Halterungsblech 6 durchsetzt. Die Sperrklinke 24 weist obenseitig eine nutförmige Ausnehmung 26 auf.With the second pivot pin 17 connected is an engaging disc 21 , which is at a rotation of the second pivot pin 17 concomitantly. The engaging disc 21 has at the bottom a radially extending, outwardly open engagement groove 22 on. The engagement groove 22 is part of a locking device 23 to which also a pawl 24 heard about a connection tab 25 rigid with the locking pin 15 is connected, parallel to this runs while the mounting plate 6 interspersed. The pawl 24 has a groove-shaped recess on top 26 on.

Das Fußstück 18 des Betätigungshebels 2 weist eine Blockierausnehmung 27 auf, die bei senkrechter Stellung des Betätigungshebels 2, wie sie sich aus allen Figuren er gibt, koaxial zur Führungsbohrung 14 liegt und so bemessen ist, daß der Sperrbolzen 15 in dieser Stellung des Betätigungshebels 2 in die Blockierausnehmung 27 eingeschoben werden kann. Der Sperrbolzen 15 und die Blockierausnehmung 27 bilden auf diese Weise eine weitere Sperreinrichtung 28.The foot piece 18 of the operating lever 2 has a blocking recess 27 on, in the vertical position of the operating lever 2 as it comes from all the figures, coaxial with the guide hole 14 is located and dimensioned so that the locking pin 15 in this position of the operating lever 2 into the blocking recess 27 can be inserted. The locking pin 15 and the blocking recess 27 Form in this way another barrier device 28 ,

Der Sperrbolzen 15 weist in der Längsachse hintereinander liegend vier Rastnuten – beispielhaft mit 29 bezeichnet – auf, die mit einem Rastbolzen 30 zusammenwirken, der quer zur Längsachse des Sperrbolzens 15 verschieblich in einer Fortsetzung des ersten Gelenkzapfens 13 geführt ist. Wenn der Rastbolzen 30 in eine der Rastnuten 29 einfaßt, ist der Sperrbolzen 15 gegen selbständige axiale Verschiebung gesichert. Der Rastbolzen 30 läßt jedoch eine Verschiebung aus der jeweiligen Stellung in eine andere Stellung durch Handhabung des Handgriffs 16 zu.The locking pin 15 has four locking grooves in the longitudinal axis lying one behind the other - with example 29 designated - on, with a locking bolt 30 cooperate, which is transverse to the longitudinal axis of the locking pin 15 slidably in a continuation of the first pivot pin 13 is guided. When the locking bolt 30 in one of the Rastnuten 29 is the locking pin 15 secured against independent axial displacement. The locking bolt 30 However, leaves a shift from the respective position to another position by handling the handle 16 to.

In 3 befindet sich der Sperrbolzen 15 in einer nach hinten am weitesten herausgezogenen ersten Stellung. In dieser Stellung ragt der Sperrbolzen 15 nur bis etwa in die Mitte des Kreuzgelenks 4 hinein. Die Sperrklinke 24 befindet sich mit ihrem freien Ende außerhalb des Bewegungsbereichs der Eingriffsscheibe 21. In dieser Freigabestellung kann der Betätigungshebel 2 um den zweiten Gelenkzapfen 17 verschwenkt werden. Gleichzeitig kann der Betätigungshebel 2 mit dem zweiten Gelenkzapfen 17 um den ersten Gelenkzapfen 13 verschwenkt werden. Beide Verschwenkbewegungen können überlagert werden, so daß der Betätigungshebel 2 im wesentlichen in allen Richtungen verschwenkt werden kann. Auf diese Weise können beide Kugelköpfe 9, 10 verschwenkt werden mit der Folge, daß Kräfte auf beide Drahtzüge und damit auf beide zu betätigenden Organe übertragbar sind.In 3 is the locking pin 15 in a farthest backward first position. In this position, the locking pin protrudes 15 only to about the middle of the universal joint 4 into it. The pawl 24 is located with its free end outside the range of movement of the engagement disc 21 , In this release position, the operating lever 2 around the second pivot pin 17 be pivoted. At the same time the beta operating lever 2 with the second pivot pin 17 around the first pivot pin 13 be pivoted. Both pivoting movements can be superimposed, so that the actuating lever 2 can be pivoted substantially in all directions. In this way, both ball heads 9 . 10 be pivoted with the result that forces on both wires and thus on both organs to be operated are transferable.

Aus 4 ist im Vergleich zu 3 zu ersehen, daß der Sperrbolzen 15 durch Betätigung des Handgriffs 16 um eine Rastnut 29 in die Führungsbohrung 14 eingeschoben worden ist. In dieser Stellung befindet sich der Sperrbolzen 15 noch innerhalb der Führungsbohrung 14, ist also wirkungslos. Dagegen ist das freie Ende der Sperrklinke 24 in die Eingriffsnut 22 eingefahren und sperrt damit den zweiten Gelenkzapfen 17 mit der Folge, daß dieser in der gezeigten horizontalen Stellung nicht verdreht werden kann. In dieser ersten Sperrstellung kann deshalb der Betätigungshebel 2 nur um den zweiten Gelenkzapfen 14, d.h. in der Zeichnungsebene, verschwenkt werden. Bei einer solchen Schwenkbewegung wird der Kugelkopf 10 lediglich verdreht, so daß auf den daran angeschlossenen Drahtzug keine Kraft übertragen wird. Dagegen wird der andere Kugelkopf 9 mit dem Betätigungshebel 2 verschwenkt und nimmt dabei den die Kraft übertragenden Draht des Drahtzuges mit.Out 4 is compared to 3 to see that the locking pin 15 by pressing the handle 16 around a locking groove 29 in the guide hole 14 has been inserted. In this position is the locking pin 15 still within the guide hole 14 , so is ineffective. In contrast, the free end of the pawl 24 into the engagement groove 22 retracted and thus locks the second pivot pin 17 with the result that this can not be rotated in the horizontal position shown. In this first blocking position, therefore, the operating lever 2 only around the second pivot 14 , ie in the plane of the drawing, are pivoted. In such a pivoting movement of the ball head 10 only twisted, so that no force is transmitted to the wire connected thereto. In contrast, the other ball head 9 with the operating lever 2 pivots, taking with it the force transmitting wire of the wire train.

In 5 ist der Sperrbolzen 15 um eine Rastnut weiter in die Führungsbohrung 15 hineingeschoben worden, und zwar so weit, daß er mit seinem freien Ende ein Stück in die Blockierausnehmung 27 hineinragt. Auf diese Weise ist der Betätigungshebel 2 in seiner Drehbeweglichkeit um den zweiten Gelenkzapfen 17 blockiert, d.h. er läßt sich nicht mehr um den zweiten Gelenkzapfen 17 verschwenken. Mit dem Sperrbolzen 15 ist auch die Sperrklinke 24 derart verschoben worden, daß die Ausnehmung 26 gegenüber der Eingriffsscheibe 21 liegt. Die Ausnehmung 26 ist so tief, daß die Sperrklinke 24 und Eingriffsscheibe 21 außer Eingriff sind, so daß sich die Eingriffsscheibe 21 und damit der zweite Gelenkzapfen 17 frei bewegen können. Der Betätigungshebel 2 bleibt also in einer zur Zeichnungsebene senkrechten Ebene verschwenkbar. Bei einer solchen Verschwenkbewegung wird nur der Kugelkopf 10 verschwenkt, während der Kugelkopf 9 lediglich verdreht wird. Eine Kraftübertragung erfolgt dann nur über den Kugelkopf 10 und den daran angelenkten Drahtzug.In 5 is the locking pin 15 around a locking groove further into the guide bore 15 been pushed in, namely so far that he with his free end a piece in the blocking recess 27 protrudes. In this way, the operating lever 2 in its rotational mobility about the second pivot pin 17 blocked, ie he can no longer be around the second pivot pin 17 pivot. With the locking pin 15 is also the pawl 24 moved so that the recess 26 opposite the engagement disc 21 lies. The recess 26 is so deep that the pawl 24 and engaging disc 21 are out of engagement, so that the engaging disc 21 and thus the second pivot pin 17 can move freely. The operating lever 2 Thus, it remains pivotable in a plane perpendicular to the plane of the drawing. In such a pivoting movement, only the ball head 10 pivoted while the ball head 9 only twisted. A power transmission then takes place only via the ball head 10 and the wire linkage hinged thereto.

In 6 ist der Sperrbolzen 15 erneut um eine Rastnut 29 in die Führungsbohrung 14 und damit noch weiter in die Blockierausnehmung 27 eingeschoben worden. Damit bleibt die Blockierung des Betätigungshebels 2 um den zweiten Gelenkzapfen 17 aufrecht erhalten. Mit dem Sperrbolzen 15 ist auch die Sperrklinke 24 verschoben worden, und zwar so weit, daß jetzt die Ausnehmung 26 jenseits der Eingriffsscheibe 21 liegt und somit die Sperrklinke 24 wieder in Eingriff mit der Eingriffsnut 22 gekommen ist. Hierdurch ist Eingriffsscheibe 21 und damit der Gelenkzapfen 2 blockiert. Folglich ist der Betätigungshebel 2 in allen Richtungen gesperrt. Eine Kraftübertragung auf die an den Kugelköpfen 9, 10 angelenkten Drahtzügen ist nicht möglich.In 6 is the locking pin 15 again a locking groove 29 in the guide hole 14 and thus even further into the blocking recess 27 been inserted. This leaves the blocking of the operating lever 2 around the second pivot pin 17 maintained. With the locking pin 15 is also the pawl 24 has been moved, and so far that now the recess 26 beyond the intervention disc 21 lies and thus the pawl 24 again in engagement with the engagement groove 22 has come. This is engaging disc 21 and thus the pivot pin 2 blocked. Consequently, the operating lever 2 locked in all directions. A power transmission to the on the ball heads 9 . 10 articulated wire drawing is not possible.

Es versteht sich, daß die vorbeschriebenen vier Stellungen – eine Freigabestellung (3) und die zwei vorbeschriebenen Sperrstellungen (4 und 5) – durch Zugeinwirkung auf den Handgriff 16 wieder erreicht werden können.It is understood that the above four positions - a release order ( 3 ) and the two above-described blocking positions ( 4 and 5 ) - by pulling the handle 16 can be reached again.

Claims

Actuating device ( 1 ) for the operation of two power transmission trains, comprising: (a) the control device ( 1 ) has a manually operable operating lever ( 2 ); b) the operating lever ( 2 ) is in a joint ( 4 ), which pivoting of the actuating lever ( 2 ) allowed in all directions; c) with the operating lever ( 2 ) are connected to a first and a second coupling device ( 9 . 10 ) for the clutch, each with a power train; d) the coupling devices ( 9 . 10 ) are on the operating lever ( 2 ) arranged such that upon pivoting of the actuating lever ( 2 ) in a first movement plane the first coupling device ( 9 ) is pivoted and the second is only twisted and at a Verschwen effect in a second, the first vertical plane of motion, the second coupling device ( 10 ) is pivoted and the first is merely twisted; e) the joint ( 4 Assigned is a manually operable locking device, aa) which releases the joint in a release position such that the actuating lever ( 2 ) is pivotable in all directions and thus a pivoting of both coupling devices ( 9 . 10 ) is feasible; bb) the joint ( 4 ) locks in a first blocking position such that the actuating lever ( 2 ) is pivotable only in the first plane of motion; cc) the joint ( 4 ) locks in a second blocking position such that the actuating lever ( 2 ) is pivotable only in the second plane of motion; characterized by the following features: f) the joint is a universal joint ( 4 ) educated; g) the universal joint ( 4 ) has a first device-fixed pivot pin ( 13 ) extending in the first plane; h) on the first pivot ( 13 ) is a second one Pivot pin ( 17 ) rotatable about the axis of the first pivot pin ( 13 ) stored; i) on the second pivot ( 17 ) is the operating lever ( 2 ) rotatably mounted about an axis perpendicular to the axis of the first pivot pin ( 13 ) runs; j) the locking device ( 28 ) has a first locking device ( 28 ) on; k) the first blocking device ( 28 ) has a locking pin ( 15 ), which in the first pivot ( 13 ) is displaceably mounted between a release position and a blocking position; l) the locking bolt ( 15 ) is to achieve the blocking position on the first pivot pin ( 13 ) into a blocking recess ( 27 ) in the operating lever inserted so far that the operating lever ( 2 ) with respect to the second pivot pin ( 17 ) is fixed; m) the locking device has a second locking device ( 23 ), by means of which the second threaded pin ( 17 ) against the first threaded pin ( 13 ) is determinable.

Actuating device according to Claim 1, characterized in that, in order to achieve a third blocking position, the two locking devices ( 23 . 28 ) are actuatable such that both locking devices ( 23 . 28 ) are simultaneously in their locked positions.

Actuating device according to claim 1 or 2, characterized in that the locking bolt ( 15 ) coaxial with the first pivot pin ( 13 ) runs.

Actuating device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the first coupling device ( 9 ) coaxial with the first pivot pin ( 13 ) is arranged.

Actuating device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the second coupling device ( 10 ) coaxial with the pivot axis of the actuating lever ( 2 ) about the second pivot pin ( 17 ) is arranged.

Actuating device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the second locking device ( 23 ) a first and a complementary täres second engagement member ( 22 . 24 ), wherein the second engagement member ( 22 ) on the second pivot pin ( 17 ) and the first engagement member ( 24 ) so movable on the device-fixed part of the actuator ( 1 ) is mounted, that it is movable between a release position and an engagement position in which the actuating lever ( 2 ) is pivotable exclusively in the first plane of movement.

Actuating device according to claim 6, characterized in that the first engagement member ( 24 ) with the locking pin ( 15 ) is coupled in such a way that in a first position (release position) locking pins ( 15 ) and first intervention organ ( 24 ) are in the release position that in a second position (first blocking position) of the locking bolt ( 15 ) still in the release position and the interventional organ ( 24 ) are in the engaged position and that in a third position (second locking position) of the locking bolt ( 15 ) in blocking position and the first interventional organ ( 24 ) are in the release position.

Actuating device according to claim 7, characterized in that the first engagement member ( 24 ) with the locking pin ( 15 ) is coupled in such a way that in a fourth position (third blocking position) of the locking bolt ( 15 ) in blocking position and the first interventional organ ( 24 ) are in the engaged position.

Actuating device according to claim 7 or 8, characterized in that the first, second, third and optionally fourth positions in a direction of movement of the locking bolt ( 15 ) lie one behind the other.

Actuating device according to one of claims 7 to 9, characterized in that the second engagement element ( 22 ) as an engagement recess in one with the second pivot pin ( 17 ) rotatable engagement disc ( 21 ) and the first engagement element ( 24 ) transversely to the engagement disc ( 21 ) is movably mounted, wherein the first engagement element ( 24 ) is shaped in such a way that it does not engage in the engagement recess when it moves into the first and third positions ( 22 ), but upon movement into the second and optionally fourth position in the engagement recess ( 22 ).

Actuating device according to claim 10, characterized in that the first engagement element ( 24 ) has a toothing.

Actuating device according to claim 10 or 11, characterized in that the first engagement element ( 24 ) parallel to the locking pin ( 15 ) runs and is rigidly connected to this.

Actuating device according to one of claims 1 to 12, characterized in that the locking bolt ( 15 ) with an external handle ( 16 ) connected is.

Actuating device according to claim 13, characterized in that the locking bolt ( 15 ) with the handle ( 16 ) is firmly connected.

Actuating device according to claim 13, characterized in that the handle is designed as a rotary handle, which in such a way with a transmission the locking pin is connected, that a rotational movement of the rotary handle is converted into a longitudinal movement of the locking pin.

Actuating device according to one of claims 1 to 15, characterized in that the locking bolt ( 15 ) with a latching device ( 29 . 30 ) cooperates, which causes a snap in different positions.