DE202005001254U1

DE202005001254U1 - Miniature radio-controlled vehicle has a control system with a memory to permit automatic control of the vehicle so that if follows one of a number of courses stored in the memory

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Publication number: DE202005001254U1
Application number: DE202005001254U
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2005-01-26
Filing date: 2005-01-26
Publication date: 2006-06-08
Anticipated expiration: 2015-01-27

Abstract

Self-driving miniature vehicle (1) has an electrical drive (10), e.g. an electric motor and an energy store, e.g. batteries, (20). Additionally the vehicle has a control system (30) with a data memory (32) in which stored driving courses can be stored to permit the driving of the vehicle around one of a number of stored selectable courses.

Description

Die Erfindung betrifft ein selbstfahrendes Miniaturfahrzeug mit elektrischem Antrieb und einem Speicher für elektrische Energie, wobei der elektrische Antrieb vorzugsweise einen Elektromotor umfaßt, und der Speicher für elektrische Energie vorzugsweise durch einen oder mehrere Akkus und/oder Batterien gebildet ist.The The invention relates to a self-propelled miniature vehicle with electric Drive and a storage for electrical energy, the electric drive preferably comprising an electric motor, and the memory for electrical energy preferably by one or more batteries and / or Batteries is formed.

Derartige Miniaturfahrzeuge sind beispielsweise aus dem Gebiet der Spielwaren bekannt. Zu den vorbekannten Miniaturfahrzeugen gehören beispielsweise ferngesteuerte Spielzeugautos, die mit einem Elektromotor angetrieben werden, der von einem Akku mit elektrischer Energie gespeist wird. Der Fahrweg derartiger Spielzeugautos wird regelmäßig durch eine Fernsteuerung gesteuert.such Miniature vehicles are for example from the field of toys known. For example, the known miniature vehicles include remote-controlled toy cars powered by an electric motor which is powered by a battery of electrical energy. The track of such toy cars is regularly through controlled by a remote control.

Die vorbekannten ferngesteuerten Spielzeugautos weisen den Nachteil auf, daß die Fahrt derartiger Autos ständiger Überwachung und Kontrolle bedarf. Die Fernsteuerung muß während der Fahrt des Spielzeugsautos fortlaufend aktiv bedient werden. Außerdem erfordert die Steuerung eines solchen ferngesteuerten Elektroautos ein gewisses Maß an Geschicklichkeit. Ein derartiges Spielzeug ist daher erst ab einem gewissen Alter geeignet.The Previously known remote-controlled toy cars have the disadvantage on that the Ride such cars constant surveillance and control needs. The remote control must while driving the toy car continuously active. In addition, the control requires of such a remote-controlled electric car a certain level of skill. Such a toy is therefore only from a certain age suitable.

Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein verbessertes selbstfahrendes Miniaturfahrzeug vorzuschlagen, das sich unter anderem dadurch auszeichnet, daß es. die vorbenannten Nachteile nicht aufweist. Insbesondere soll ein selbstfahrendes Miniaturfahrzeug vorgeschlagen werden, das bei der Fahrt nicht ständig die aktive Bedienung einer Fernsteuerung erfordert.It is therefore an object of the present invention, an improved self-propelled To propose a miniature vehicle which is characterized, inter alia, by that it. does not have the aforementioned disadvantages. In particular, a should self-propelled miniature vehicle are proposed at the Do not drive constantly requires the active operation of a remote control.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß das Miniaturfahrzeug ein Steuersystem mit einem Datenspeicher umfaßt. In dem Datenspeicher sind ein oder mehrere vorbestimmte Fahrkurse abgespeichert. Diese abgespeicherten Fahrkurse geben einen Fahrweg vor, der von dem selbstfahrenden Miniaturfahrzeug zurückgelegt werden soll. Dazu ist das Steuersystem erfindungsgemäß derart ausgestaltet, daß die Fahrt des Miniaturfahrzeuges von dem Steuersystem gesteuert wird. Dabei erfolgt die Steuerung in einer Weise, daß das Miniaturfahrzeug entlang eines der abgespeicherten Fahrkurse fährt.According to the invention Task solved by that this Miniature vehicle comprises a control system with a data memory. By doing Data memories are stored one or more predetermined driving courses. These stored driving courses provide a guideway, which of the self-driving miniature vehicle to be covered. Is to the control system according to the invention in such a way designed that the Travel of the miniature vehicle is controlled by the control system. The control is done in such a way that the miniature vehicle along one of the stored driving courses drives.

Damit wird erfindungsgemäß der Vorteil erreicht, daß das selbstfahrende Miniaturfahrzeug bei der Fahrt nicht fortlaufend überwacht und kontrolliert werden muß. Insbesondere ist keine fortlaufende ständige Bedienung einer Fernsteuerung erforderlich. Vielmehr sind in dem Datenspeicher des erfindungsgemäßen Miniaturfahrzeuges ein oder mehrere Fahrkurse fest einprogrammiert. Bei den vorprogrammierten Fahrkursen handelt es sich um Fahrwege, die das Miniaturfahrzeug zurücklegen soll. Das Steuersystem des erfindungsgemäßen Miniaturfahrzeuges kann einen der vorprogrammierten Fahrkurse abrufen. Dann steuert das Steuersystem die Fahrt des Miniaturfahrzeuges derart, daß die Fahrt entlang des abgerufenen Fahrkurses erfolgt. So kann sich der Betrachter des Miniaturfahrzeuges an der kontrollierten Fahrt bzw. Bewegung erfreuen, ohne das Miniaturfahrzeug beispielsweise über eine Fernsteuerung aktiv steuern zu müssen.In order to is the advantage of the invention achieved that self-driving miniature vehicle is not constantly monitored while driving and must be controlled. In particular, there is no continuous constant operation of a remote control required. Rather, in the data memory of the miniature vehicle according to the invention one or more driving courses firmly programmed. In the preprogrammed Driving courses are routes that the miniature vehicle return should. The control system of the miniature vehicle according to the invention can Get one of the pre-programmed driving lessons. Then that controls Control system the drive of the miniature vehicle such that the drive takes place along the retrieved driving course. That way the viewer can of the miniature vehicle at the controlled drive or movement enjoy, without the miniature vehicle, for example, over a To control the remote control actively.

In dem Steuersystem kann die Erzeugung der Steuersignale beispielsweise mit einem Prozessor, insbesondere elektronischen Prozessor, erfolgen, der die Steuersignale mit einem im Steuersystem residenten Datenverarbeitungsprogramm erzeugt. Die auf diese Art und Weise erzeugten Steuersignale können beispielsweise zur Steuerung des elektrischen Antriebs und zur Steuerung der Lenkung verwendet werden.In For example, the control system may generate the control signals with a processor, in particular electronic processor, take place, the control signals with a resident in the control system data processing program generated. The control signals generated in this way can be used, for example, for Control of the electric drive and used to control the steering become.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung sind in dem Datenspeicher mindestens zwei vorbestimmte Fahrkurse abgespeichert. Weiterhin weist das Steuersystem in dieser Ausgestaltung eine Wahleinrichtung auf, die vorzugsweise durch einen Wahlschalter realisiert ist. Mit dieser Wahlreinrichtung bzw. diesem Wahlschalter ist einer der mindestens zwei abgespeicherten Fahrkurse auswählbar. Diese Ausgestaltung gewährt dem Nutzer einerseits eine gewisse Vielfalt von möglichen Fahrkursen und erlaubt ihm andererseits die gezielte Auswahl eines gewünschten Fahrkurses.In an advantageous embodiment are in the data memory at least stored two predetermined driving courses. Furthermore, the control system in this embodiment, a selector, preferably is realized by a selector switch. With this voting device or this selector switch is one of the at least two stored Driving courses selectable. This design granted the user on the one hand a certain variety of possible Driving courses and allows him on the other hand, the targeted selection of a desired Driving course.

In einer weiter vorteilhaften Ausgestaltung handelt es sich zumindest bei einem Teil der abgespeicherten Fahrkurse um geschlossene Fahrkurse. Bei den geschlossenen Fahrkursen kann es sich beispielsweise um Kreise, Ellipsen oder Achten handeln. Dadurch kann erreicht werden, daß das Miniaturfahrzeug seinen Fahrweg periodisch wiederholt. Dies erlaubt es, das Miniaturfahrzeug über einen längeren Zeitraum ohne Überwachung und Eingriff fahren zu lassen.In a further advantageous embodiment is at least in some of the stored driving courses around closed driving courses. at the closed driving courses can be, for example, circles, Ellipses or Eighth act. This can be achieved that the miniature vehicle his track repeated periodically. This allows the miniature vehicle via a longer Period without monitoring and to have surgery.

In einer weiter vorteilhaften Ausgestaltung ist das Steuersystem derart ausgestaltet, daß die abgespeicherten Fahrkurse in ihrer Größe skalierbar sind. Dies ermöglicht es, die Fahrkurse bei Beibehaltung ihrer Grundform zu vergrößern oder zu verkleinern. Ist der Fahrkurs beispielsweise ein Kreis, so kann die Skalierung dadurch erreicht werden, daß der Radius des kreisförmigen Fahrkurses skalierbar ist. Dadurch kann die Vielfalt der Fahrkurse auf einfache Weise vergrößert werden.In In a further advantageous embodiment, the control system is such designed that the stored driving courses are scalable in size. This makes it possible to increase the driving courses while maintaining their basic form or to downsize. If the driving course is a circle, for example the scaling can be achieved by having the radius of the circular driving course is scalable. This makes the variety of driving courses easy Be enlarged.

In einer weiteren Verbesserung dieser Ausgestaltung weist das Steuersystem eine Einstelleinrichtung, vorzugsweise einen Schiebe- oder Drehknopf auf, mit dem die Skalierung der Fahrkurse durch den Nutzer einstellbar ist. Dies erlaubt dem Nutzer, die Größe bzw. Ausdehnung des Fahrkurses auf die räumlichen Gegebenheiten des Einsatzortes anzupassen.In a further improvement of this embodiment, the control system has an adjusting device, preferably a sliding or rotary knob, with which the scaling of driving courses is adjustable by the user. This allows the user to adjust the size or extent of the driving course to the spatial conditions of the site.

In einer anderen vorteilhaften Ausgestaltung ist die Geschwindigkeit des Miniaturfahrzeuges einstellbar. Die Einstellbarkeit der Geschwindigkeit kann vorzugsweise dadurch realisiert werden, daß die Geschwindigkeit des Miniaturfahrzeuges über das Steuersystem gesteuert wird. Dazu weist das Steuersystem vorzugsweise eine Geschwindigkeitsregeleinrichtung auf, die beispielsweise einen Schiebe- oder Drehknopf umfassen kann. Mit dieser Geschwindigkeitsregeleinrichtung bzw. mit dem von dieser umfaßten Schiebe- oder Drehknopf kann die Geschwindigkeit des Miniaturfahrzeuges vom Nutzer eingestellt werden.In In another advantageous embodiment, the speed of the miniature vehicle adjustable. The adjustability of the speed can preferably be realized in that the speed of the miniature vehicle on the Control system is controlled. For this purpose, the control system preferably a speed control device, for example, a Can include sliding or rotary knob. With this speed control device or with the scope of this included Sliding or turning knob can increase the speed of the miniature vehicle be set by the user.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den nachfolgenden 1 und 2a bis 2c im Einzelnen erläutert:An embodiment of the invention is shown in the following 1 and 2a to 2c Explained in detail:

Dabei zeigen:there demonstrate:

1: Eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Miniaturfahrzeuges 1, 1 : A schematic representation of a miniature vehicle according to the invention 1 .

2a: einen kreisförmigen Fahrkurs 42, 2a : a circular driving course 42 .

2b: einen elliptischen Fahrkurs 44, 2 B : an elliptical driving course 44 .

2c: einen achter-förmigen Fahrkurs 46. 2c : an eighth-shaped driving course 46 ,

1 zeigt eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen selbstfahrenden Miniaturfahrzeuges 1. Das Miniaturfahrzeug 1 ist mit einem elektrischen Antrieb 10 ausgestattet, der einen Elektromotor umfaßt. Der Elektromotor treibt im Ausführungsbeispiel die Hinterachse des Miniaturfahrzeuges an. Weiterhin weist das Miniaturfahrzeug einen Speicher 20 für elektrische Energie auf, der vorzugsweise durch einen Akku 20 realisiert ist. Der Akku 20 speist den Elektromotor des Antriebs 10 mit elektrischer Energie. Des Weiteren versorgt der Akku 20 auch das elektronische Steuersystem 30 mit der notwendigen Energie. Das Steuersystem 30 steuert insbesondere den Antrieb und die Lenkung des Miniaturfahrzeuges 1. 1 shows a schematic representation of a self-propelled miniature vehicle according to the invention 1 , The miniature vehicle 1 is with an electric drive 10 equipped, which includes an electric motor. The electric motor drives in the embodiment of the rear axle of the miniature vehicle. Furthermore, the miniature vehicle has a memory 20 for electrical energy, preferably by a battery 20 is realized. The battery 20 feeds the electric motor of the drive 10 with electrical energy. Furthermore, the battery is supplied 20 also the electronic control system 30 with the necessary energy. The tax system 30 controls in particular the drive and the steering of the miniature vehicle 1 ,

Das Steuersystem 30 umfaßt mehrere elektronische Bauteile. Es umfaßt zum einen den elektronischen Datenspeicher 32. In diesem elektronischen Datenspeicher 32 sind die vorbestimmten Fahrkurse 42, 44, 46 abgespeichert, die in 2a bis 2c gezeigt sind. Des Weiteren umfaßt das Steuersystem 30 den elektronischen Prozessor 38.The tax system 30 includes several electronic components. It includes on the one hand the electronic data storage 32 , In this electronic data storage 32 are the predetermined driving courses 42 . 44 . 46 stored in 2a to 2c are shown. Furthermore, the control system includes 30 the electronic processor 38 ,

Mit dem Wahlschalter 34 kann der Nutzer einen der einprogrammierten Fahrkurse auswählen. Mit dem Drehknopf 36 kann der Nutzer den ausgewählten Fahrkurs auf eine bestimmte Größe skalieren. Der Prozessor 38 ruft den vom Nutzer eingestellten Fahrkurs 42, 44 oder 46 aus dem Datenspeicher 32 ab. In dem Datenspeicher 32 sind im Ausführungsbeispiel Fahrkurse mit den Formen Kreis 42, Ellipse 44 und Achter 46 abgespeichert. Es handelt sich dabei um die geometrischen Grundformen. Der Prozessor 38 ruft die vom Nutzer eingestellte geometrische Grundform aus dem Datenspeicher 32 ab. Dann skaliert der Prozessor 38 die Grundform Kreis 42, Ellipse 44 bzw. Achter 46 auf die vom Nutzer über den Drehknopf eingestellte Größe. Anschließend erzeugt der Prozessor 38 die Steuersignale für Antrieb und Lenkung des Miniaturfahrzeuges 1, damit das Miniaturfahrzeug 1 entlang dem ausgewählten und skalierten Fahrkurs 42, 44, 46 fährt.With the selector switch 34 the user can select one of the programmed driving courses. With the knob 36 the user can scale the selected driving course to a certain size. The processor 38 retrieves the driving course set by the user 42 . 44 or 46 from the data store 32 from. In the data store 32 are in the embodiment driving courses with the forms circle 42 , Ellipse 44 and eights 46 stored. These are the geometric basic forms. The processor 38 retrieves the geometrical basic form set by the user from the data memory 32 from. Then the processor scales 38 the basic shape circle 42 , Ellipse 44 or eighth 46 to the size set by the user via the rotary knob. Then the processor generates 38 the control signals for driving and steering the miniature vehicle 1 so that the miniature vehicle 1 along the selected and scaled driving course 42 . 44 . 46 moves.

Claims

Self-propelled miniature vehicle ( 1 ) with electric drive ( 10 ) and a memory ( 20 ) for electrical energy, the electric drive ( 10 ) preferably comprises an electric motor, and the memory ( 20 ) for electrical energy is preferably formed by one or more batteries and / or batteries, characterized in that the miniature vehicle ( 1 ) a tax system ( 30 ) with a data memory ( 32 ), wherein in the data memory ( 32 ) one or more predetermined driving courses ( 42 . 44 . 46 ), one of the miniature vehicle ( 1 ) are stored, stored, and wherein the control system ( 30 ) is configured such that the miniature vehicle ( 1 ) with the tax system ( 30 ) is controllable such that the miniature vehicle ( 1 ) along one of the one or more stored driving courses ( 42 . 44 . 46 ) moves.

Miniature vehicle ( 1 ) according to claim 1, characterized in that in the data memory ( 32 ) at least two predetermined driving courses ( 42 . 44 . 46 ) and that the control system ( 30 ) a voting device ( 34 ), in particular a selector switch ( 34 ), with which one of the at least two stored driving courses ( 42 . 44 . 46 ) is selectable.

Miniature vehicle ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that at least a part of the stored driving courses ( 42 . 44 . 46 ) are closed courses.

Miniature vehicle ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the control system ( 30 ) is configured such that the stored driving courses ( 42 . 44 . 46 ) are scalable in size.

Miniature vehicle ( 1 ) after the previous one the claim, characterized in that the control system ( 30 ) an adjustment device ( 36 ), preferably a sliding or rotary knob ( 36 ), with which the scaling of driving courses ( 42 . 44 . 46 ) can be adjusted.

Miniature vehicle ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the speed of the miniature vehicle ( 1 ) is adjustable.