DE102009015416B4

DE102009015416B4 - Procedure for warning the driver

Info

Publication number: DE102009015416B4
Application number: DE102009015416.7A
Authority: DE
Inventors: Bernhard Schambeck
Original assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Current assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Priority date: 2009-03-27
Filing date: 2009-03-27
Publication date: 2023-07-27
Anticipated expiration: 2029-03-28
Also published as: DE102009015416A1

Abstract

Verfahren zur Warnung des Fahrers vor einer sicherheitskritischen Bewegung eines Kraftfahrzeugs, das eine Einrichtung zur Wiedergabe von Musikstücken besitzt, dadurch gekennzeichnet, dass die Musikstücke abhängig von der jeweiligen sicherheitskritischen Bewegung an einem Ort im Innern des Fahrzeugs wiedergegeben werden, der für die jeweilige sicherheitskritische Bewegung charakteristisch ist, dass der Wiedergabeort durch eine Erhöhung der Wiedergabe-Lautstärke eines am Wiedergabeort angeordneten Lautsprechers hörbar ist und dass die Erhöhung der Lautstärke in ihrem Umfang mit dem Anstieg der Gefährlichkeit der sicherheitskritischen Bewegung korreliert.Method for warning the driver of a safety-critical movement of a motor vehicle, which has a device for playing pieces of music, characterized in that the pieces of music are played back depending on the respective safety-critical movement at a location inside the vehicle that is characteristic of the respective safety-critical movement is that the playback location can be heard by increasing the playback volume of a loudspeaker located at the playback location and that the increase in volume correlates with the increase in the dangerousness of the safety-critical movement.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Warnung des Fahrers vor einer sicherheitskritischen Bewegung eines Kraftfahrzeugs.The invention relates to a method for warning the driver of a safety-critical movement of a motor vehicle.

Ein derartiges Verfahren ist aus dem Internet-Portal der Anmelderin unter dem Stichwort „Spurverlassenswarnung“ bekannt. Die Erläuterung dazu lautet wie folgt: Bevor versehentlich die eigene Fahrspur verlassen wird, meldet sich die Spurverlassenswarnung rechtzeitig durch ein dezentes Vibrieren des Lenkrads - und zwar nur dann. Eine Kamera zwischen Innenspiegel und Windschutzscheibe erkennt die Fahrbahnmarkierungen.Such a method is known from the applicant's Internet portal under the keyword "lane departure warning". The explanation for this is as follows: Before the driver accidentally leaves their own lane, the lane departure warning reports in good time with a subtle vibration of the steering wheel - and only then. A camera between the interior mirror and the windshield recognizes the lane markings.

Ergänzend ist es aus der DE 10 2004 011 953 A1 bekannt, in Abhängigkeit vom Fahrverhalten und der Fahrsituation des Fahrers ein Musikstück abzuspielen, dessen musikalische Eigenschaften mit dazu beitragen, die Befindlichkeit und damit die Fahrsicherheit des Fahrers zu erhöhen. Das Fahrverhalten und die Fahrsituation werden anhand von Daten eines oder mehrerer Fahrsysteme und/oder eines oder mehrerer Komfortsysteme des Fahrzeuges ermittelt. Es wird die Auswertung von bereits im Fahrzeug vorliegenden fahrerzustandsrelevanten bzw. fahrerverhaltensrelevanten Daten vorgenommen und in Abhängigkeit dieser Daten die Auswahl der Musikstücke gesteuert. Die Musikstücke werden entsprechend aus einer Tabelle entnommen, in der zu den wesentlichen Fahrdaten jeweils ein Musikstück hinterlegt ist.In addition, it is from the DE 10 2004 011 953 A1 known to play a piece of music depending on the driving behavior and the driving situation of the driver, the musical properties of which contribute to increasing the sensibility and thus the driving safety of the driver. The driving behavior and the driving situation are determined using data from one or more driving systems and/or one or more comfort systems of the vehicle. The evaluation of data already present in the vehicle that is relevant to the driver's condition or behavior is carried out and the selection of the pieces of music is controlled as a function of this data. The pieces of music are taken from a table in which a piece of music is stored for each of the essential driving data.

Aus der DE 102 49 003 B4 ist ein Verfahren zum Signalisieren eines zeitlich und räumlich variierenden Gefahrenpotentials bekannt. Bei dem Verfahren werden Warnsignale analog zur räumlichen Veränderung des Gefahrenpotentials mit veränderlicher Position und Intensität ausgegeben.From the DE 102 49 003 B4 a method for signaling a hazard potential that varies in time and space is known. In the method, warning signals are output analogous to the spatial change in the hazard potential with variable position and intensity.

Zum Stand der Technik wird ferner auf die Dokumente DE 196 52 930 A1 , DE 103 00 275 A1 und US 2005 / 0 280 519 A1 verwiesen.The documents also refer to the state of the art DE 196 52 930 A1 , DE 103 00 275 A1 and U.S. 2005/0 280 519 A1 referred.

Aufgabe der Erfindung ist es, den Fahrer noch stärker, d.h. deutlich noch mehr wahrnehmbar bei seiner Fahraufgabe zu unterstützen und ihm insbesondere eine sicherheitskritische Bewegung des Kraftfahrzeugs deutlich zu machen.The object of the invention is to support the driver even more, i.e. significantly more perceptibly, in his driving task and, in particular, to make a safety-critical movement of the motor vehicle clear to him.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit den Mitteln des Patentanspruchs 1 gelöst. Wesentlich dafür ist, dass die Musikstücke abhängig von der jeweiligen sicherheitskritischen Bewegung an einem Ort im Innern des Fahrzeugs wiedergegeben werden, der für die jeweilige sicherheitskritische Bewegung charakteristisch ist. Dadurch wird dem Fahrer eine unmittelbar bemerkbare Hilfestellung für sein weiteres Verhalten gegeben.According to the invention, this object is achieved with the means of patent claim 1 . What is essential for this is that the pieces of music are played back depending on the respective safety-critical movement at a location inside the vehicle that is characteristic of the respective safety-critical movement. As a result, the driver is given an immediately noticeable assistance for his further behavior.

Es wird nunmehr eine logische und für den Fahrer deutlich wahrnehmbare Verbindung zwischen der vorliegenden sicherheitskritischen Fahrzeugbewegung und dem Wiedergabeort des Musikstücks geschaffen.A logical connection, which is clearly perceptible to the driver, is now created between the present safety-critical vehicle movement and the playback location of the piece of music.

Fährt das Fahrzeug mit gleichbleibender Geschwindigkeit ohne Gefahr, beispielsweise auf ein Verkehrshindernis zu stoßen oder die Fahrbahn zu verlassen, auf gerader ebener Strecke dahin, erfolgt die Wiedergabe bei angenommen vier etwa in den Ecken des Innenraums postierten Lautsprechern gleichmäßig über alle Lautsprecher.If the vehicle drives along a straight, level stretch at a constant speed without any risk of, for example, bumping into a traffic obstacle or leaving the roadway, the playback occurs evenly over all loudspeakers, assuming four loudspeakers are placed in the corners of the interior.

Fährt es mit überhöhter Geschwindigkeit in einer Kurve, erfolgt die Wiedergabe ausschließlich oder bevorzugt über die auf der Außenseite Innenseite angeordneten Lautsprecher. Der Wiedergabeort entspricht bei einer Kurvenfahrt der Bewegungsrichtung einer trägen Masse.If it drives at excessive speed in a curve, the playback occurs exclusively or preferentially via the loudspeakers arranged on the outside inside. When cornering, the playback location corresponds to the direction of movement of an inertial mass.

Besteht die Gefahr, mit einem Verkehrshindernis oder einem anderen Verkehrsteilnehmer zusammen zu stoßen, erfolgt die Wiedergabe bevorzugt oder ausschließlich über die Lautsprecher, die in der Richtung angeordnet sind, aus der die Gefahr droht. Droht beispielsweise ein Auffahrunfall, oder ist der Abstand zu einem vorausfahrenden Fahrzeug gefährlich gering, werden bevorzugt die beiden Vorderlautsprecher angesteuert.If there is a risk of colliding with a traffic obstacle or another road user, the playback is preferably or exclusively via the loudspeakers that are arranged in the direction from which the danger is imminent. If, for example, a rear-end collision is imminent, or if the distance to a vehicle in front is dangerously small, the two front loudspeakers are activated preferentially.

Vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der weiteren Patentansprüche 2 bis 3 und werden weiter unten näher erläutert. Advantageous developments and refinements of the invention are the subject matter of the further patent claims 2 to 3 and are explained in more detail below.

Eine weitere Ausführungsform der Erfindung beschäftigt sich mit der Art des wiedergegeben Musikstücks. Dieses kann zufällig von einem regionalen Radiosender abgestrahlt sein. Es kann sich aber auch, wie an sich aus der DE 10 2004 011 953 A1 bekannt, um eines von mehreren Musikstücken handeln, die fahrzeugintern vorgehalten und auf Grund des Fahrverhaltens des Fahrers ausgewählt werden. Es wird dadurch eine wesentliche Verbesserung des aus der eingangs genannten DE 10 2004 011 953 A1 bekannten Grundgedanken erreicht.Another embodiment of the invention deals with the nature of the piece of music being played. This may happen to have been broadcast by a local radio station. But it can also, as per se from the DE 10 2004 011 953 A1 known to be one of several pieces of music that are kept in the vehicle and selected based on the driving behavior of the driver. It is thereby a substantial improvement from the one mentioned at the outset DE 10 2004 011 953 A1 known basic ideas.

Die Verbindung mit der vorliegenden Erfindung und eine vorteilhafte Umsetzung dieses Grundgedankens sei an folgendem Beispiel verdeutlicht:

Angenommen, der Fahrer befährt bei gutem Wetter erkennbar entspannt eine gemäßigt kurvige Landstrasse mit angemessener und gleichbleibender Geschwindigkeit und ohne jede Anschein einer gefährlichen Fahrsituation. Seine Befindlichkeit ergibt sich beispielsweise an Hand der Amplituden, der Geschwindigkeit und der Geschwindigkeitsänderungen seiner Lenkbewegungen. Die Gefährlichkeit der Fahrsituation wird mit Hilfe einer an sich bekannten Umweltsensorik, beispielsweise wie bei der eingangs genannten Fahrbahnverlassenswarnung einer Kamera mit geeigneter Bildauswertungseinrichtung sowie fahrzeuginternen Einrichtungen und Sensoren zur Bestimmung der Fahrstabilität bestimmt. Es wird ein lebendiges Musikstück in gut hörbarer Lautstärke gleichmäßig über alle vorhandenen Lautsprecher abgespielt.

The connection with the present invention and an advantageous implementation of this basic idea is illustrated by the following example:

Assuming that the driver, in good weather, is visibly relaxed driving on a moderately winding country road at a reasonable and constant speed and without any indication of a dangerous driving situation. His state of mind can be derived, for example, from the amplitudes, the speed and the speed changes of his steering movements. The dangerousness of the driving situation is determined with the aid of a known environmental sensor system, for example a camera with a suitable image evaluation device as in the lane departure warning mentioned above, as well as on-board devices and sensors for determining driving stability. A lively piece of music is played at a volume that is easy to hear, evenly over all speakers.

Anders verhält es sich bei einer Fahrt, bei der der Fahrer erkennbar hektisch bei dichtem und stauträchtigem Verkehr und ständig wechselnden, zumindest teilweise als gefährlich einzustufenden Verkehrssituationen unterwegs ist. Seine Lenkbewegungen sind im Gegensatz zum vorher betrachteten Fall wesentlich unruhiger, wie auch die Fahrzeuggeschwindigkeit starken Wechseln unterliegt und immer wieder eine sicherheitskritische Situation auftritt. Es wird ein Musikstück mit ständig wechselnden Wiedergabeorten eingespielt.The situation is different when driving in which the driver is noticeably hectic in dense and congested traffic and constantly changing traffic situations that are at least partially classified as dangerous. In contrast to the previously considered case, his steering movements are much more restless, just like the vehicle speed is subject to strong changes and a safety-critical situation occurs again and again. A piece of music is played with constantly changing playback locations.

Das Musikstück selbst kann entweder „ruhig“ oder aber besonders hektisch sein. Durch den wechselnden Wiedergabeort wird insbesondere auch das Gefahrenpotential akustisch deutlich wahrnehmbar und der Fahrer veranlasst, sein Verhalten zu normalisieren. Anschließend erhält der Fahrer sowohl durch das dann geänderte Musikstück und den sich nicht mehr bevorzugten Wiedergabeort akustisch die Bestätigung, dass sein Verhalten wieder der Norm entspricht.The piece of music itself can either be "quiet" or particularly hectic. Due to the changing playback location, the potential danger in particular is acoustically clearly perceptible and the driver is prompted to normalize his behavior. The driver then receives acoustic confirmation, both from the changed piece of music and from the playback location that he no longer prefers, that his behavior conforms to the norm again.

In jedem Fall dient der wechselnde Wiedergabeort ggf. in Verbindung mit dem jeweils abgespielten Musikstück dazu, den Fahrer zu veranlassen, wieder eine sichere Fahrweise zu zeigen.In any case, the changing playback location, possibly in conjunction with the piece of music played in each case, serves to induce the driver to show a safe driving style again.

Der Fahrer wird bei seiner Fahraufgabe unterstützt, gleichzeitig aber nicht unter einen Aktionszwang gebracht. Darin besteht auch der Unterschied gegenüber den akustischen oder optischen Informationen, die bei einem Navigationssystem als konkrete Anweisung ausgegeben werden. Die Wiedergabe des Musikstücks mit wechselndem Wiedergabeort ist eine echte und von ihm deutlich wahrgenommene Hilfe und Warnung vor einer drohenden Gefahr.The driver is supported in his driving task, but at the same time is not forced to act. This is also the difference compared to the acoustic or optical information that is output as concrete instructions in a navigation system. The playback of the piece of music with changing playback location is a real help and warning of an imminent danger that he clearly perceives.

Eine technische Realisierung der Erfindung erfolgt folgendermaßen: Ein zugeordnetes Steuergerät analysiert die Gefährlichkeit der jeweiligen Fahrsituation und das Fahrerverhalten an Hand der auf dem fahrzeuginternen Datenbus liegenden Informationen der fahrzeugeigenen Sensoren und Aktoren. Verschiedenen konkreten Fahrsituationen sind in einer Tabelle Musikstücke zugeordnet, die bei einem sicheren Fahrzustand gleichmäßig über die vorhandenen Lautsprecher abgespielt werden. Tritt eine sicherheitskritische Verkehrssituation auf, beispielsweise weil der Fahrer mit überhöhter Geschwindigkeit in eine LinksKurve fährt, werden die auf der in Fahrtrichtung gesehen rechten Seite angeordneten Lautsprecher bevorzugt oder allein ggf. unter Einsatz eines gewissen Nachlaufs angesteuert. Bei zu geringem Abstand zum Vordermann werden die vorderen Lautsprecher entsprechend angesteuert. Der Nachlauf dient der Vergleichmäßigung der Wiedergabe.A technical implementation of the invention is as follows: An associated control unit analyzes the dangerousness of the respective driving situation and the driver's behavior using the information on the vehicle's internal data bus from the vehicle's own sensors and actuators. Various concrete driving situations are assigned pieces of music in a table, which are played evenly over the loudspeakers provided when the driving condition is safe. If a safety-critical traffic situation occurs, for example because the driver is driving into a left-hand bend at excessive speed, the loudspeakers arranged on the right-hand side, viewed in the direction of travel, are given priority or are activated alone, possibly using a certain lag. If the distance to the vehicle in front is too small, the front loudspeakers are activated accordingly. The lag is used to make the playback more even.

Als Eingangsdaten des Steuergeräts kommen die auf dem Datenbus hinterlegten Daten einschließlich möglicher GPS Informationen in Frage. Das System kann konfigurierbar sein, die Inhalte (Audiofiles) werden wie oben genannt, über ein Speichermedium (Speicherkarte, Festplatte, oder ähnliches) im Fahrzeug vorgehalten. Es ist aber auch möglich, die Inhalte per Internet zu downloaden oder bei einem Fahrzeughändler zu erwerben.The data stored on the data bus, including possible GPS information, can be used as input data for the control unit. The system can be configurable, the contents (audio files) are stored in the vehicle as mentioned above via a storage medium (memory card, hard drive, or similar). However, it is also possible to download the content from the Internet or to purchase it from a vehicle dealer.

Claims

Method for warning the driver of a safety-critical movement of a motor vehicle that has a device for playing pieces of music, characterized in that the pieces of music are played back depending on the respective safety-critical movement at a location inside the vehicle that is characteristic of the respective safety-critical movement, that the playback location can be heard by increasing the playback volume of a loudspeaker arranged at the playback location, and that the volume increase in volume correlates with the increase in the dangerousness of the safety-critical movement .

procedure after claim 1 , characterized in that the change in volume is compensated by an opposite change in volume after the end of the safety-critical movement.

Procedure according to one of Claims 1 until 2 , characterized in that the change in volume relative to the change in acceleration follows with a delay.