DE202004021421U1

DE202004021421U1 - Hallway following vehicle

Info

Publication number: DE202004021421U1
Application number: DE202004021421U
Authority: DE
Original assignee: JUNG HEBE und TRANSPORTTECHNIK; JUNG HEBE- und TRANSPORTTECHNIK GmbH
Current assignee: JUNG HEBE und TRANSPORTTECHNIK; JUNG HEBE- und TRANSPORTTECHNIK GmbH
Priority date: 2004-04-15
Filing date: 2004-04-15
Publication date: 2008-01-17
Anticipated expiration: 2014-04-16

Abstract

Flurfolgefahrzeug (1), zum Transport von Gütern, insbesondere von Gütern auf Rollwagen,
– mit einem lenkbaren vorderen Fahrwerk (2) und einem lenkbaren hinteren Fahrwerk (3), wovon jedes zumindest zwei Räder (4) aufweist,
– mit einem brückenartigen Tragrahmen (5), welcher einen Transportgutbereich (6) zwischen dem vorderen und dem hinteren Fahrwerk (2, 3) in Fahrzeuglängsrichtung übergreift und das vordere Fahrwerk (2) mit dem hinteren Fahrwerk (3) verbindet,
– wobei das vordere und das hintere Fahrwerk (2, 3) bezüglich ihrer Lenkung zwangsgekoppelt sind,
– wobei der Transportgutbereich (6) zum Be- und Entladen in Fahrzeugquerrichtung offen und durchfahrbar ist,
– wobei im Transportgutbereich (6) eine Hebevorrichtung (7) zum Anheben und Absenken des zu transportierenden Guts vorgesehen ist.Cornering vehicle (1), for the transport of goods, in particular goods on trolleys,
- with a steerable front suspension (2) and a steerable rear suspension (3), each of which has at least two wheels (4),
- With a bridge-like support frame (5) which engages over a Transportgutbereich (6) between the front and the rear chassis (2, 3) in the vehicle longitudinal direction and connects the front chassis (2) with the rear chassis (3),
- Wherein the front and the rear chassis (2, 3) are positively coupled with respect to their steering,
- wherein the Transportgutbereich (6) for loading and unloading in the vehicle transverse direction is open and traversable,
- In which Transportgutbereich (6) is provided a lifting device (7) for raising and lowering the goods to be transported.

Description

Die Erfindung betrifft ein Flurfolgefahrzeug zum Transport von Gütern, insbesondere von Gütern auf Rollwagen.The The invention relates to a corridor following vehicle for the transport of goods, in particular of goods Trolley.

Flurfolgefahrzeuge, wie beispielsweise Gepäckwagen, die an eine Zugmaschine, beispielsweise ein Elektrofahrzeug, angehängt werden, finden sich in den unterschiedlichsten Einsatzgebieten und sind bereits jahrzehntelang bewährte Transporthilfen. Insbesondere auf Bahnhöfen und Flughäfen lassen sich derartige Flurfolgefahrzeuge in den unterschiedlichsten Ausführungsformen beobachten, wobei sie dererorts in Form eines Pritschenwagens mit einer seitlichen Einfassung ausgestaltet sind und dem Transport von Gepäckstücken dienen. Das Be- und Entladen der Gepäckwagen erfolgt dabei normalerweise händisch.Corridor episode vehicles such as luggage trolleys, which are attached to a tractor, for example an electric vehicle, can be found in many different fields of application and are already proven for decades Transport aids. Especially at train stations and airports can be Such corridor following vehicles in a variety of embodiments observe, where they are in the form of a pickup with a lateral enclosure are designed and the transport serve luggage. Loading and unloading the luggage cart usually takes place by hand.

Des Weiteren gelangen derartige Flurfolgefahrzeuge zum Transport von Gütern innerhalb von Produktionsstätten zum Einsatz, wo sie beispielsweise für den Transport von Zwischenprodukten von einer ersten Produktionsstätte zu einer nachfolgenden Produktionsstätte oder zur Verteilung von zentral angelieferten Gütern auf die einzelnen Produktionsstätten genutzt werden. Hierbei werden die benötigten Produktionsteile häufig auf Lastkraftwagen angeliefert und in einem zentralen Warenlager abgeladen. Um die Lastkraftwagen möglichst zeitsparend und einfach be- und entladen zu können, werden hierbei oftmals Rollwagen eingesetzt, welche im wesentlichen aus einer Basispalette mit vier um 360° schwenkbare Rollen sowie zwei darauf aufbauende im wesentlichen vertikalen und parallelen Gitterwänden bestehen. Die Gitterwände geben dabei den zu transportierenden Gütern einen seitlichen Halt. Zum Be- und Entladen der Lastkraftwagen werden die Rollwagen einfach in diese hineingeschoben bzw. aus diesen herausgerollt. Schwierigkeiten bereitet hierbei jedoch, dass die auf den Rollwagen angelieferten Güter nun oftmals händisch auf die werksintern eingesetzten Flurfolgefahrzeuge umgeladen werden müssen, wodurch ein nicht unerheblicher Zeit- und Kostenaufwand entsteht.Of Furthermore, such corridor following vehicles arrive for the transport of goods within production facilities for example, where they are used for the transport of intermediates from a first production site to a subsequent production facility or distribution of centrally delivered goods on the individual production sites be used. Here, the required production parts are often on Truck delivered and unloaded in a central warehouse. Around the trucks as possible Time-saving and easy to load and unload, this often Trolley used, which consists essentially of a base pallet with four 360 ° swiveling Rollers and two essentially vertical and based thereon parallel lattice walls consist. The grid walls give the transported goods a lateral grip. For loading and unloading the trucks, the trolleys are easy pushed into this or rolled out of these. difficulties prepares here, however, that the delivered to the trolley Goods now often by hand must be reloaded on the factory-installed corridor following vehicles, which a considerable time and cost arises.

Die vorliegende Erfindung beschäftigt sich mit dem Problem, für ein Flurfolgefahrzeug eingangs erwähnter Art eine verbesserte Ausführungsform anzugeben, welche insbesondere ein schnelles Be- und Entladen des Flurfolgefahrzeuges ermöglicht.The present invention employs dealing with the problem, for a corridor following vehicle of the type mentioned improved embodiment specify, in particular, a fast loading and unloading of Corridor vehicle allows.

Dieses Problem wird erfindungsgemäß durch den Gegenstand des unabhängigen Anspruchs gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.This Problem is inventively the subject of the independent Claim solved. Advantageous embodiments are the subject of the dependent Claims.

Die Erfindung beruht auf dem allgemeinen Gedanken, ein Flurfolgefahrzeug zum Transport von Gütern, insbesondere zum Transport von Gütern auf Rollwagen wie folgt aufzubauen: Zwischen einem lenkbaren vorderen und einem lenkbaren hinte ren Fahrwerk, wovon jedes zumindest zwei Räder aufweist, ist ein brückenartiger Tragrahmen angeordnet, welcher einen zwischen dem vorderen und dem hinteren Fahrwerk angeordneten Transportgutbereich in Fahrzeuglängsrichtung übergreift und das vordere Fahrwerk mit dem hinteren Fahrwerk verbindet. Hierbei sind das vordere Fahrwerk und das hintere Fahrwerk bezüglich ihrer Lenkung zwangsgekoppelt. Zum vereinfachten Be- und Entladen ist der Transportgutbereich in Fahrzeugquerrichtung offen und durchfahrbar ausgebildet und weist eine Hebevorrichtung zum Anheben und Absenken des zu transportierenden Guts auf.The The invention is based on the general idea of a hall following vehicle for the transport of goods, in particular for the transport of goods to build on trolleys as follows: Between a steerable front and a steerable rear landing gear, each of which at least two Has wheels, is a bridge-like one Support frame arranged, which between the front and the one rear landing gear arranged Transportgutbereich overlaps in the vehicle longitudinal direction and connects the front suspension with the rear suspension. in this connection Both the front landing gear and the rear suspension are relative to theirs Steering forcibly coupled. For simplified loading and unloading is the Transportgutbereich open in the vehicle transverse direction and passable formed and has a lifting device for raising and lowering of the goods to be transported.

Durch die erfindungsgemäße Lösung wird ein Flurfolgefahrzeug geschaffen, das den Be- und Entladevorgang deutlich vereinfacht, da ein aufwändiges Umladen der zu transportierenden Güter vom Rollwagen auf das Flurfolgefahrzeug entfällt. Vielmehr kann der Rollwagen ohne Entladung seitlich, das heißt in Fahrzeugquerrichtung, in den Transportgutbereich des Flurfolgefahrzeuges hineingeschoben werden und mittels der Hebevorrichtung angehoben werden. Nach dem Anheben des Rollwagens kann das Flurfolgefahrzeug beispielsweise an den vorbestimmten Entladeort verfahren werden. Das Be- und Entladen des Flurfolgefahrzeuges kann dabei von beiden Seiten erfolgen, so dass das Flurfolgefahrzeug besonders flexibel einsetzbar ist. Insbesondere ist ein Ladegut auf der einen Seite einladbar und an der anderen Seite ausladbar. Nach Erreichen des Entladeorts wird der Rollwagen mittels der Hebevorrichtung abgesenkt und kann problemlos und einfach in Fahrzeugquerrichtung aus dem Flurfolgefahrzeug herausgezogen werden. Auf der Rückfahrt kann das Flurfolgefahrzeug beispielsweise mit einem leeren Rollwagen zum ursprünglichen Beladeort zurückfahren. Da der Transport des Rollwagens durch das erfindungsgemäße Flurfolgefahrzeug sowie das Be← und Entladen desselben deutlich einfacher und schneller abläuft als das herkömmliche Umladen der Transportgüter vom Rollwagen auf das Flurfolgefahrzeug, lassen sich erhebliche Kosten- und Zeitvorteile realisieren. Selbstverständlich kann das Flurfolgefahrzeug mit einer Hebevorrichtung auch gewöhnliche Paletten anheben, die beispielsweise mittels eines Hubwagens in den Transportgutbereich des Flurfolgefahrzeuges geschoben und dort abgestellt werden.By the solution according to the invention becomes a Corridor vehicle created that clearly the loading and unloading simplified, as a complex Reloading the goods to be transported from the trolley to the following vehicle eliminated. Rather, the trolley without discharge to the side, that is in the vehicle transverse direction, pushed into the Transportgutbereich the corridor following vehicle be lifted and by means of the lifting device. After this Lifting the trolley, for example, the corridor following vehicle be moved to the predetermined unloading. Loading and unloading the Flurfolgenfahrzeuges can be done from both sides, so that the corridor following vehicle is particularly flexible. Especially a cargo is inviting on one side and on the other Page unloadable. After reaching the unloading of the trolley lowered by means of the lifting device and can be easily and simply be pulled out of the corridor following vehicle in the vehicle transverse direction. On the way back can the corridor following vehicle, for example, with an empty trolley to the original one Drive back to loading point. As the transport of the trolley by the corridor following vehicle according to the invention as well as the Be ← and Discharging the same much easier and faster than expires the conventional one Reloading the transported goods From the trolley on the corridor following vehicle, can be considerable Realize cost and time advantages. Of course you can the following hallway vehicle with a hoist also ordinary Lift pallets, for example by means of a lift truck in pushed the Transportgutbereich the corridor following vehicle and there be turned off.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung weist die Hebevorrichtung am Tragrahmen zwei hubverstellbar gelagerte und in Fahrzeugquerrichtung den Transportgutbereich querende Hubbleche auf. Hierbei handelt es sich um ein erstes und ein zweites Hubblech. Die Hubbleche untergreifen dabei den Rollwagen oder die Palette randseitig und heben diesen bzw. diese mühelos an. Aufgrund der großen Untergriffsfläche gewährleisten die Hubbleche eine stabile Lagerung des Rollwagens bzw. der Palette auf den Hubblechen während der Fahrt des Flurfolgefahrzeuges. Denkbar ist hierbei auch, dass die Hubbleche verstellbar sind und so auch Rollwagen unterschiedlicher Breite sowie Paletten unterschiedlicher Abmessungen durch ein einfaches Anpassen der Hubbleche gehoben bzw. transportiert werden können.According to an advantageous embodiment of the invention, the lifting device on the support frame on two stroke adjustable mounted and transverse to the transport goods in the vehicle transverse direction Hubbleche on. This is a first and a second Hubblech. The Hubbleche engage under the trolley or the pallet edge and lift this or this effortlessly. Due to the large undercut area, the lifting plates ensure stable storage of the trolley or the pallet on the lifting plates during the journey of the corridor following vehicle. It is also conceivable that the Hubbleche are adjustable and so also trolleys of different widths and pallets of different dimensions can be lifted or transported by simply adjusting the Hubbleche.

Zweckmäßig ist das erste Hubblech direkt angetrieben. Ein direkter Antrieb des ersten Hubbleches kann dabei beispielsweise über ein Kolben-Zylinder-Aggregat erfolgen. Derartige Kolben-Zylinder-Aggregate erbringen bei einem geringen Bauraumbedarf hohe Leistung und zeichnen sich gleichzeitig durch eine hohe Robustheit aus. Die hohe Leistungsfähigkeit derartiger Kolben-Zylinder-Aggregate ermöglicht es, das zweite Hubblech mechanisch mit dem ersten Hubblech derart zu koppeln, dass es indirekt durch eine Hubverstellung des ersten Hubbleches angetrieben wird. Hierdurch lässt sich ein Kolben-Zylinder-Aggregat einsparen, wodurch die Produktionskosten des Flurfolgefahrzeuges gesenkt werden können.Is appropriate the first lifting plate directly driven. A direct drive of the first Hubbleches can, for example, a piston-cylinder unit respectively. Such piston-cylinder units provide at a low space requirement high performance and stand out at the same time through a high robustness. The high efficiency Such piston-cylinder units makes it possible to use the second lifting plate to mechanically couple with the first lifting plate so that it is indirect is driven by a stroke adjustment of the first Hubbleches. This leaves save a piston-cylinder unit, reducing production costs of the corridor following vehicle can be lowered.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist am Tragrahmen und/oder an zumindest einem der beiden Hubbleche randseitig eine als Einfahrhilfe ausgebildete Leitkontur angeordnet, welche ein Einfahren des Transportgutes quer zur Fahrzeuglängsrichtung in den Transportgutbereich erleichtert. Derartige Leitkonturen können beispielsweise als Prallleisten und/oder Leitbleche ausgebildet sein und bilden einen trichterförmigen Rand am Transportgutbereich. Durch die Leitkonturen wird das Einfahren des Transportgutes wesentlich erleichtert, da diese ein genaues Positionieren des Transportgutes im Transportgutbereich unterstützen.at A further advantageous embodiment is on the support frame and / or on at least one of the two Hubbleche edge one arranged as Einfahrhilfe Leitkontur arranged, which a Retraction of the cargo transversely to the vehicle longitudinal direction in the Transportgutbereich facilitated. Such guide contours can, for example, as impact bars and / or baffles be formed and form a funnel-shaped edge at the transport goods area. Through the Leitkonturen is the retraction the transported goods much easier, as this is an accurate Support positioning of the transported goods in the transport goods area.

Zweckmäßig sind die Fahrzeugräder als Bockrollen ausgebildet, bei denen eine Radachse orthogonal auf einer Drehachse steht. Hierdurch und durch die Zwangskopplung des vorderen Fahrwerks mit dem hinteren Fahrwerk wird ein besonders wen diges und kippsicheres Flurfolgefahrzeug geschaffen, welches sich auch unter beengten Raum- bzw. Platzverhältnissen, beispielsweise zwischen Produktionsmaschinen in Werkhallen, einfach handhaben lässt.Are useful the vehicle wheels designed as fixed castors, where a wheel axle orthogonal a rotation axis is. This and the forced coupling of the front suspension with the rear suspension becomes a special Wen Diges and tilt-safe corridor following vehicle created, which even in confined space or space conditions, for example between Production machines in factory halls, easy to handle.

Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform ist zumindest eine am Tragrahmen schwenkbar um eine Fahrzeugquerachse gelagerte Schranke vorgesehen, die in geschlossenem Zustand den Transportgutbereich randseitig in Fahrzeugquerrichtung begrenzt. Eine derartige Schranke kann beispielsweise nach dem Einfahren des Transportgutes in den Transportgutbereich herabgeschwenkt werden und sichert somit das Transportgut gegen ein Verrutschen in Fahrzeugquerrichtung. Gleichzeitig kann die Schranke als Kontrolleinrichtung dienen, wodurch ein Transport von Gütern mit unzulässiger Breite verhindert wird, da sich in diesem Fall die Schranke nicht schließen lässt.According to one particularly preferred embodiment At least one of the support frame is pivotable about a vehicle transverse axis Mounted barrier provided in the closed state the Transport goods area bordered in the vehicle transverse direction edge. Such a barrier can, for example, after the retraction of the Transport goods are swung down in the Transportgutbereich and thus secures the cargo against slipping in the vehicle transverse direction. simultaneously the barrier can serve as a control device, which means a transport of goods with inadmissible Width is prevented because in this case the barrier is not shut down leaves.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der erfindungsgemäßen Lösung ist die zumindest eine Schranke derart mit der Hebevorrichtung gekoppelt, dass diese beim Schließen der Schranke die Hubbleche anhebt und beim Öffnen der Schranke die Hubbleche absenkt. Hierdurch wird die Bedienung des Flurfolgefahrzeugs stark vereinfacht, da nach dem Einfahren des Rollwagens in den Transportgutbereich des Flurfahrzeuges das Anheben des Transportgutes automatisch mit dem Schließen der Schranke erfolgt. Bleibt die Schranke geöffnet, wird das Transportgut nicht angehoben und das Flurfolgefahrzeug kann nicht fahren, so dass der Transport aus schließlich bei geschlossener Schranke erfolgen kann, was die Fahrsicherheit des Flurfolgefahrzeuges erhöht.at a further advantageous embodiment of the solution according to the invention the at least one barrier is thus coupled to the lifting device, that when closing the barrier raises the lifting plates and the lifting plates open when the barrier is opened lowers. As a result, the operation of the corridor following vehicle is strong simplified, since after retraction of the trolley in the Transportgutbereich of the corridor vehicle lifting the transported goods automatically with the closing the barrier takes place. If the barrier remains open, the goods are transported not raised and the following car can not drive, so that transport out finally when the barrier is closed, what can be the driving safety of the corridor following vehicle increases.

Zweckmäßig verbindet die Schranke im geschlossenen Zustand das vordere und das hintere Fahrwerk zug- und drucksteif miteinander. Dies kann beispielsweise durch Eingreifen einer Rastnase, welche an der Schranke angeordnet ist, in eine tragrahmenseitige Rastkontur erfolgen, wodurch der brückenartig ausgebildete Tragrahmen während der Fahrt des Flurfolgefahrzeuges in Fahrzeuglängsrichtung ausgesteift wird. Die zug- und druckfeste Verbindung des vorderen Fahrwerks mit dem hinteren Fahrwerk durch die geschlossene Schranke wirkt sich insbesondere bei nicht absolut ebenen Böden aus und erhöht dadurch die Fahrsicherheit.Conveniently connects the barrier in the closed state the front and the rear suspension tension and compression stiff with each other. This can be done, for example Engaging a detent which is located at the barrier, take place in a supporting frame-side locking contour, whereby the bridge-like trained support frame during the journey of the corridor following vehicle is stiffened in the vehicle longitudinal direction. The tension and compression-resistant connection of the front chassis with the rear suspension through the closed barrier affects in particular with not absolutely flat soils off and raised thereby driving safety.

Weitere wichtige Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, aus den Zeichnungen und aus der zugehörigen Figurenbeschreibung anhand der Zeichnungen.Further important features and advantages of the invention will become apparent from the Dependent claims, from the drawings and from the associated description of the figures the drawings.

Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.It it is understood that the above and the following yet to be explained features not only in the specified combination, but also in other combinations or alone, without to leave the scope of the present invention.

Bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert, wobei sich gleiche Bezugszeichen auf gleiche oder funktional gleiche oder ähnliche Bauteile beziehen.preferred embodiments The invention are illustrated in the drawings and in the following description explains where like reference numerals refer to the same or functionally same or similar Refer to components.

Dabei zeigen, jeweils schematisch,there show, in each case schematically,

1 eine perspektivische Ansicht auf ein erfindungsgemäßes Flurfolgefahrzeug, 1 a perspective view of a Inventive hall following vehicle according to the invention,

2 eine Darstellung in 1, jedoch bei einer Draufsicht, 2 a representation in 1 but in a plan view,

3 einen Längsschnitt durch das Flurfolgefahrzeug, 3 a longitudinal section through the corridor following vehicle,

4 eine Darstellung wie in 1, jedoch bei einer Ansicht auf eine hintere Schmalseite, 4 a representation like in 1 but in a view on a rear narrow side,

5 eine Darstellung wie in 1, jedoch mit einer seitlichen Schranke. 5 a representation like in 1 but with a lateral barrier.

Entsprechend 1 weist ein erfindungsgemäßes Flurfolgefahrzeug 1 zum Transport von nicht dargestellten Gütern, insbesondere von Gütern auf Rollwagen, ein lenkbares vorderes Fahrwerk 2 und ein lenkbares hinteres Fahrwerk 3 auf. Jedes der beiden Fahrwerke 2 und 3 weist dabei zumindest zwei Räder 4 auf. Sowohl das vordere Fahrwerk 2 als auch das hintere Fahrwerk 3 sind gemäß den 1 bis 5 mit Rädern 4, welche als Bockrollen ausgebildet sind, ausgestattet. Denk bar sind aber auch Fahrwerke 2 und 3, welche beispielsweise jeweils einen Fahrschemel mit einer daran angeordneten Achse und nicht einzeln lenkbaren Fahrzeugrädern 4 aufweisen.Corresponding 1 has a corridor following vehicle according to the invention 1 for the transport of goods, not shown, in particular of goods on trolley, a steerable front chassis 2 and a steerable rear landing gear 3 on. Each of the two landing gears 2 and 3 has at least two wheels 4 on. Both the front suspension 2 as well as the rear suspension 3 are in accordance with the 1 to 5 with wheels 4 , which are designed as a castor wheels equipped. Thinking bar are but also chassis 2 and 3 , which, for example, each a subframe with an axis arranged thereon and not individually steerable vehicle wheels 4 exhibit.

Zwischen dem vorderen Fahrwerk 2 und dem hinteren Fahrwerk 3 ist ein brückenartiger Tragrahmen 5 angeordnet, welcher einen Transportgutbereich 6 in Fahrzeuglängsrichtung übergreift und gleichzeitig das vordere Fahrwerk 2 mit dem hinteren Fahrwerk 3 verbindet. Das vordere Fahrwerk 2 und das hintere Fahrwerk 3 sind bezüglich ihrer Lenkung zwangsgekoppelt, worauf in einem späteren Abschnitt noch näher eingegangen wird.Between the front landing gear 2 and the rear suspension 3 is a bridge-like support frame 5 arranged, which is a Transportgutbereich 6 in the vehicle longitudinal direction overlaps and at the same time the front suspension 2 with the rear landing gear 3 combines. The front landing gear 2 and the rear suspension 3 are positively coupled with respect to their steering, which will be discussed in more detail in a later section.

Wie in 1 gezeigt, ist der Transportgutbereich 6 zum Beund Entladen in Fahrzeugquerrichtung offen und durchfahrbar und dadurch besonders einfach zu be- und entladen.As in 1 shown is the transport goods area 6 For loading and unloading in the vehicle transverse direction open and passable and thus very easy to load and unload.

Des Weiteren ist im Transportgutbereich 6 eine Hebevorrichtung 7 vorgesehen, welche zum Anheben und Absenken des zu transportierenden Gutes ausgebildet ist. Als Antrieb für die Hebevorrichtung 4 kann dabei beispielsweise ein Kolben-Zylinder-Aggregat 8 vorgesehen sein. Das Anheben und Absenken des nicht dargestellten Transportgutes bzw. Rollwagens erfolgt dabei über zwei hubverstellbar am Tragrahmen 5 gelagerte und in Fahrzeugquerrichtung den Transportgutbereich 6 querende Hubbleche 9 und 9'. Dabei ist ein erstes Hubblech 9 nahe dem vorderen Fahrwerk 2 am Tragrahmen 5 hubverstellbar angeordnet, wogegen ein zweites Hubblech 9' nahe dem hinte ren Fahrwerk 3 am Tragrahmen 5 hubverstellbar angeordnet ist.Furthermore, in the transport goods sector 6 a lifting device 7 provided, which is designed for raising and lowering the goods to be transported. As a drive for the lifting device 4 can, for example, a piston-cylinder unit 8th be provided. The lifting and lowering of the transport goods or trolley, not shown, takes place via two adjustable in height on the support frame 5 stored and in the vehicle transverse direction of the cargo area 6 transverse lifting plates 9 and 9 ' , This is a first Hubblech 9 near the front landing gear 2 on the support frame 5 arranged Hubverstellbar, whereas a second Hubblech 9 ' near the rear landing gear 3 on the support frame 5 is arranged adjustable in stroke.

Vorzugsweise ist dabei lediglich das erste Hubblech 9 direkt angetrieben, wogegen das zweite Hubblech 9' mechanisch mit dem ersten Hubblech 9 derart gekoppelt ist, dass es indirekt bei einer oder durch eine Hubverstellung des ersten Hubblechs 9 angetrieben ist. Die mechanische Kopplung kann dabei beispielsweise über wenigstens ein Zugseil 10 erfolgen, welches über Rollen 11 im oder am Tragrahmen 5 verläuft. Durch die mechanische Kopplung des zweiten Hubblechs 9' mit dem ersten Hubblech 9 über das wenigstens eine Zugseil 10 kann ein zweites bzw. weiteres Kolben-Zylinder-Aggregat 8 entfallen, wodurch das Flurfolgefahrzeug 1 kostengünstiger produziert werden kann. Gleichzeitig reduziert sich ein Wartungsaufwand, da die indirekte Anlenkung des zweiten Hubbleches 9' über das Zugseil 10 deutlich wartungsärmer ist, als ein zweites Kolben-Zylinder-Aggregat 8. Für den Transport von besonders schweren Gütern ist jedoch aber auch denkbar, dass ein zweites bzw. weitere Kolben-Zylinder-Aggregate 8 vorgesehen sind. Für diesen Fall ist dann auch der Tragrahmen 5 bzw. das vordere Fahrwerk 2 und das hintere Fahrwerk 3 für höhere Lasten ausgelegt. Beispielsweise ist hierzu der Tragrahmen 5 als Gitterrohrrahmen ausgebildet.Preferably, only the first lifting plate is here 9 directly driven, whereas the second lifting plate 9 ' mechanically with the first lifting plate 9 is coupled such that it is indirectly at one or by a stroke adjustment of the first Hubblechs 9 is driven. The mechanical coupling can, for example, via at least one pull rope 10 which is about rolling 11 in or on the support frame 5 runs. By the mechanical coupling of the second Hubblechs 9 ' with the first lifting plate 9 about the at least one pull rope 10 may be a second or further piston-cylinder unit 8th eliminated, causing the corridor following vehicle 1 can be produced more cheaply. At the same time reduces maintenance, since the indirect linkage of the second Hubbleches 9 ' over the pull rope 10 significantly less maintenance than a second piston-cylinder unit 8th , For the transport of particularly heavy goods, however, it is also conceivable that a second or further piston-cylinder units 8th are provided. In this case, then the support frame 5 or the front landing gear 2 and the rear suspension 3 designed for higher loads. For example, this is the support frame 5 designed as a lattice frame.

Um den nicht dargestellten Rollwagen möglichst einfach in den Transportgutbereich 6 des Flurfolgefahrzeuges 1 einfahren zu können, ist am Tragrahmen 5 und/oder an zumindest einem der beiden Hubbleche 9, 9' randseitig eine als Einfahr hilfe ausgebildete Leitkontur 12 angeordnet. Eine derartige Leitkontur kann beispielsweise als Prall- und/oder Leitleiste bzw. als Leitblech ausgebildet sein. Die Leitkontur 12 schützt darüber hinaus das vordere Fahrwerk 2 sowie das hintere Fahrwerk 3 vor Beschädigungen durch ein seitliches Anprallen des Rollwagens.To the trolley, not shown, as simple as possible in the Transportgutbereich 6 of the corridor following vehicle 1 to enter, is on the support frame 5 and / or on at least one of the two Hubbleche 9 . 9 ' the edge of a trained as a driving aid Leitkontur 12 arranged. Such a guide contour may be formed, for example, as a baffle and / or guide bar or as a baffle. The lead contour 12 also protects the front landing gear 2 and the rear suspension 3 from damage caused by a lateral impact of the trolley.

Die Zwangskopplung der Lenkung des vorderen Fahrwerks 2 mit der Lenkung des hinteren Fahrwerks 3 erfolgt hier beispielsweise über verschiedene Stangen und Hebel, welche vom vorderen Fahrwerk 2 entlang des Tragrahmens 5, also über den Transportgutbereich 6 hinweg, zum hinteren Fahrwerk 3 geführt sind.The forced coupling of the steering of the front landing gear 2 with the steering of the rear landing gear 3 takes place here for example via various rods and levers, which from the front chassis 2 along the support frame 5 , ie about the transport goods area 6 away, to the rear landing gear 3 are guided.

Hierbei ist sowohl am vorderen Fahrwerk 2 als auch am hinteren Fahrwerk 3 jeweils eine Lenkstange 13 bzw. 13' vorgesehen, welche im wesentlichen quer zur Fahrzeuglängsrichtung und -querrichtung im oder am Tragrahmen 5 verlaufend angeordnet sind. Die beiden Lenkstangen 13 und 13' sind dabei drehbar am Tragrahmen 5 gelagert. An ihrem fahrwerksnahen Ende sind die beiden Lenkstangen 13 und 13' jeweils zur Lenkbetätigung mit den Rädern 4 oder mit dem jeweiligen Fahrwerk 2 oder 3 antriebsverbunden. Eine derartige Verbindung kann beispielsweise über Lenkhebel 14 erfolgen, welche einenends gelenkig mit dem fahrwerksnahen Ende der jeweiligen Lenkstange 13 bzw. 13' verbunden sind und anderenends gelenkig an einem jeweiligen Fahrzeugrad 4 gelagert sind (vergleiche 4). Bei dieser Ausführungsform weisen das vordere Fahrwerk 2 sowie das hintere Fahrwerk 3 jeweils zwei in Laufrichtung parallel zueinander beabstandete Räder 4 auf, welche als Bockrollen ausgebildet sind und von der jeweiligen Lenkstange 13 bzw. 13' über die jeweiligen Lenkhebel 14 angelenkt werden.This is both the front suspension 2 as well as on the rear suspension 3 one handlebar each 13 respectively. 13 ' provided, which substantially transversely to the vehicle longitudinal direction and transverse direction in or on the support frame 5 are arranged running. The two handlebars 13 and 13 ' are rotatable on the support frame 5 stored. At its end near the chassis are the two handlebars 13 and 13 ' each for steering operation with the wheels 4 or with the respective chassis 2 or 3 drive-connected. Such a connection can for example via steering lever 14 done, which at one end articulated to the end near the chassis the respective handlebar 13 respectively. 13 ' are connected and at the other end hinged to a respective vehicle 4 are stored (see 4 ). In this embodiment, the front landing gear 2 and the rear suspension 3 two wheels spaced parallel to each other in the running direction 4 on, which are designed as fixed castors and the respective handlebar 13 respectively. 13 ' over the respective steering levers 14 be articulated.

Bei der hier gezeigten speziellen Ausführungsform sind die Bockrollen so ausgestaltet, dass ihre jeweilige Radachse, um welche die Räder 4 abrollen, senkrecht auf einer Drehachse steht, um welche die Räder 4 zum Lenken drehbar sind. Dies führt zu einer erhöhten Kippsicherheit und Wendigkeit des Fahrzeugs 1.In the particular embodiment shown here, the fixed castors are designed so that their respective wheel axle around which the wheels 4 roll, perpendicular to a rotation axis, around which the wheels 4 are rotatable for steering. This leads to increased stability and maneuverability of the vehicle 1 ,

Denkbar ist aber auch ein Fahrwerk 2 bzw. 3, welches einen Fahrschemel aufweist, der drehfest mit dem jeweiligen fahrwerksnahen Ende der jeweiligen Lenkstange 13 bzw. 13' verbunden ist und dadurch beim Verdrehen der Lenkstange 13 bzw. 13' um ihre Längsachse angelenkt wird. Hierbei können die beiden Fahrzeugräder 4 des jeweiligen Fahrwerks 2 bzw. 3 auf einer durchgehenden Achse angeordnet sein. Die beschriebenen Ausführungsformen für die beiden Fahrwerke 2, 3 bzw. die Anlenkung derselben stellen dabei rein exemplarische Varianten dar, wobei auch andere Fahrwerke bzw. andere Anlenkungssysteme, z.B. hydraulisch arbeitende Lenkungskopplungen, für die Fahrwerke 2 und 3 von der Erfindung umschlossen sein sollen.But it is also conceivable a suspension 2 respectively. 3 , Which has a subframe which is non-rotatably connected to the respective lower end of the respective handlebar 13 respectively. 13 ' is connected and thereby when turning the handlebar 13 respectively. 13 ' is articulated about its longitudinal axis. Here are the two vehicle wheels 4 of the respective landing gear 2 respectively. 3 be arranged on a continuous axis. The described embodiments for the two chassis 2 . 3 or the articulation of the same represent purely exemplary variants, with other chassis or other linkage systems, such as hydraulically operated steering couplings, for the chassis 2 and 3 should be enclosed by the invention.

An ihrem fahrwerksfernen Ende sind die beiden Lenkstangen 13 und 13' miteinander antriebsverbunden, wobei eine derartige Wirkverbindung beispielsweise über einen Kreuzlenker 15 (vergleiche 1 und 2) bewirkt werden kann. Generell ist aber auch denkbar, dass an dem fahrwerksfernen Ende der beiden Lenkstangen 13 und 13' jeweils ein Zahnrad angeordnet ist, welche über eine Kette miteinander verbunden sind. Eine Führung der Kette müsste dabei ähnlich des Kreuzlenkers 15 erfolgen, damit sich die gewünschte Lenkbewegung ergibt. Beide Varianten sind konstruktiv und mechanisch einfach zu realisieren, erfordern nur geringen Wartungsaufwand und zeichnen sich durch eine besonders hohe Robustheit aus.At its far end are the two handlebars 13 and 13 ' drivingly connected to each other, wherein such an operative connection, for example via a cross-link 15 (see 1 and 2 ) can be effected. In general, however, it is also conceivable that at the far end of the two steering rods 13 and 13 ' in each case a gear is arranged, which are connected to each other via a chain. A leadership of the chain would have to be similar to the cruiser 15 done so that the desired steering movement results. Both variants are structurally and mechanically easy to implement, require only low maintenance and are characterized by a particularly high robustness.

Generell ist denkbar, dass das Flurfolgefahrzeug 1 bzw. dessen Transportgutbereich 6 in Fahrzeugquerrichtung offen ist oder gemäß 5 durch eine am Tragrahmen 5 schwenkbar um eine Fahrzeugquerachse gelagerte Schranke 16 begrenzbar ist. Die Schranke 16 kann dabei beispielsweise mittels eines daran angeordneten Handgriffes 17 einfach und mühelos geöffnet bzw. geschlossen werden. Die Schranke 16 kann dabei, wie in 5 gezeigt, beidseitig des Transportgutes 6 oder am lediglich einseitig desselben angeordnet sein.In general, it is conceivable that the corridor following vehicle 1 or its transport goods area 6 is open in the vehicle transverse direction or according to 5 through one on the support frame 5 pivotally mounted about a vehicle transverse axis barrier 16 is limited. The closets 16 can, for example, by means of a handle arranged thereon 17 easy and effortless to open or close. The closets 16 can, as in 5 shown, on both sides of the cargo 6 or be arranged on only one side thereof.

Vorzugsweise ist die zumindest eine Schranke 16 derart mit der Hebevorrichtung 7 gekoppelt, dass diese beim Schließen der Schranke 16 die Hubbleche 9, 9' anhebt und beim Öffnen der Schranke 16 die Hubbleche 9, 9' absenkt. Nach dem Einfahren des Transportgutes in den Transportgutbereich 6 wird die Schranke 16 geschlossen, was unmittelbar das Anheben der beiden Hubbleche 9 und 9' und somit das Anheben des Transportgutes zur Folge hat. Beim Entladen wird die Schranke 16 geöffnet, woraufhin unmittelbar ein Absenken der beiden Hub bleche 9 und 9' und ein Absenken des Transportgutes erfolgt, so dass dieses mühelos aus dem Transportgutbereich 6 des Flurfolgefahrzeugs 1 gezogen werden kann. Günstigerweise ist hierbei die Schranke 16 in Schließ- und/oder in Öffnungsrichtung gedämpft gelagert, wodurch ein besonders einfaches und gefahrloses Öffnen und/oder Schließen der Schranke 16 erreicht werden kann.Preferably, the at least one barrier 16 such with the lifting device 7 coupled with this when closing the barrier 16 the lifting plates 9 . 9 ' lifts and when opening the barrier 16 the lifting plates 9 . 9 ' lowers. After retraction of the cargo in the Transportgutbereich 6 becomes the barrier 16 closed, which immediately lifting the two Hubbleche 9 and 9 ' and thus the lifting of the cargo has the consequence. When unloading the barrier 16 opened, whereupon immediately lowering the two lifting plates 9 and 9 ' and a lowering of the cargo takes place, so that this effortless from the Transportgutbereich 6 of the corridor following vehicle 1 can be pulled. Conveniently, here is the barrier 16 stored damped in the closing and / or opening direction, whereby a particularly simple and safe opening and / or closing of the barrier 16 can be achieved.

Darüber hinaus kann die Schranke 16 als seitlicher Rammschutz ausgebildet sein, wodurch das sich im Transportgutbereich 6 befindliche Transportgut geschützt wird. Insbesondere beim Transport von empfindlichen Gütern kann bereits ein leichtes Anstoßen zu Beschädigungen führen, was durch den seitlichen Rammschutz wirkungsvoll unterbunden werden kann. Die als Rammschutz ausgebildete Schranke 16 kann dabei je nach Verwendungszweck des Flurfolgefahrzeuges 1 in einer jeweils günstigen Position, das heißt Höhe, angeordnet sein, wobei die Höhe der Schranke 16 einerseits auf biometrische Daten einer für die Be- und Entladung des Flurfolgefahrzeuges zuständigen Person abgestimmt ist und andererseits auf einen möglichst effektiven Rammschutz.In addition, the barrier can 16 be designed as a side ramming protection, which in the Transportgutbereich 6 is protected. In particular, during the transport of sensitive goods can already cause a slight bumping damage, which can be effectively prevented by the side ram protection. The trained as a ramming barrier 16 can depending on the purpose of the corridor following vehicle 1 be in a respective favorable position, that is height, be arranged, wherein the height of the barrier 16 on the one hand to biometric data of a person responsible for the loading and unloading of the corridor following vehicle is tuned and on the other hand to the most effective ramming protection.

Des Weiteren ist denkbar, dass die Schranke 16 im geschlossenen Zustand das vordere Fahrwerk 2 und das hintere Fahrwerk 3 zug- und drucksteif miteinander verbindet und dadurch den Tragrahmen 5 des Flurfolgefahrzeuges 1 aussteift. Dies kann beispielsweise durch eine nicht dargestellte und an der Schranke 16 angeordnete Rastnase erfolgen, welche bei geschlossener Schranke in eine am Tragrahmen 5 bzw. einem da von abstehenden Teil angeordnete, ebenfalls nicht gezeigte Rastkontur eingreift. Die zug- und drucksteife Verbindung zwischen den beiden Fahrwerken 2 und 3 verringert die Belastung des Tragrahmens 5, insbesondere die Belastung in den beiden oberen Rahmenecken, erheblich und erleichtert dadurch insbesondere den Transport von schweren Gütern, z.B. auf zumindest leicht unebenem Gelände.Furthermore, it is conceivable that the barrier 16 when closed, the front suspension 2 and the rear suspension 3 tension and compression stiff together and thus the support frame 5 of the corridor following vehicle 1 stiffens. This can for example by a not shown and at the barrier 16 arranged catch nose made, which closed barrier in one of the support frame 5 or a latching contour, also not shown here, arranged from the protruding part. The tension and compression stiff connection between the two chassis 2 and 3 reduces the load on the supporting frame 5 , in particular the load in the two upper frame corners, considerably and thereby facilitates in particular the transport of heavy goods, eg on at least slightly uneven terrain.

Zusammenfassend lassen sich die wesentlichen Merkmale der erfindungsgemäßen Lösung wie folgt charakterisieren:
Die Erfindung sieht ein Flurfolgefahrzeug 1 zum Transport von Gütern, insbesondere von Gütern auf Rollwagen vor, welches ein lenkbares vorderes Fahrwerk 2 und ein lenkbares hinteres Fahrwerk 3 mit jeweils zumindest zwei Rädern 4 aufweist. Zwischen den beiden Fahrwerken 2 und 3 ist ein brückenartiger Tragrahmen 5 angeordnet, welcher einen Transportgutbereich 6 in Fahrzeuglängsrichtung von oben übergreift und dadurch die beiden Fahrwerke 2 und 3 fest miteinander verbindet. Zur besseren Handhabung des Flurfolgefahrzeuges 1 sind die beiden Fahrwerke 2 und 3 bezüglich ihrer Lenkung zwangsgekoppelt. Im vom brückenartigen Tragrahmen 5 übergriffenen Transportgutbereich 6 ist darüber hinaus eine Hebevorrichtung 7 mit zwei Hebeblechen 9 und 9' angeordnet, welche zum Anheben und Absenken des zu transportierenden Gutes vorgesehen ist. Der Transportgutbereich 6 ist dabei zum Be- und Entladen in Fahrzeuquerrichtung beidseitig offen und somit durchfahrbar, wodurch das Be- und Entladen desselben deutlich vereinfacht wird.In summary, the essential features of the solution according to the invention can be characterized as follows:
The invention provides a corridor following vehicle 1 for the transport of goods, in particular of goods on trolley, which a steerable front chassis 2 and a steerable rear landing gear 3 each with at least two wheels 4 having. Between the two chassis 2 and 3 is a bridge-like support frame 5 arranged, which is a Transportgutbereich 6 engages in the vehicle longitudinal direction from above and thereby the two chassis 2 and 3 firmly together. For better handling of the corridor following vehicle 1 are the two landing gears 2 and 3 positively coupled with respect to their steering. Im from the bridge-like support frame 5 Overreached Transportgutbereich 6 is also a lifting device 7 with two lifting plates 9 and 9 ' arranged, which is provided for raising and lowering the goods to be transported. The transport goods area 6 is for loading and unloading in the vehicle transverse direction open on both sides and thus durchfahrbar, whereby the loading and unloading of the same is significantly simplified.

Claims

Landing vehicle ( 1 ), for the transport of goods, in particular goods on trolleys, - with a steerable front chassis ( 2 ) and a steerable rear landing gear ( 3 ), each of which has at least two wheels ( 4 ), - with a bridge-like support frame ( 5 ), which is a transport goods area ( 6 ) between the front and the rear landing gear ( 2 . 3 ) overlaps in the vehicle longitudinal direction and the front landing gear ( 2 ) with the rear landing gear ( 3 ), the front and rear landing gear ( 2 . 3 ) are positively coupled with respect to their steering, - the transport goods area ( 6 ) is open and traversable for loading and unloading in the vehicle transverse direction, - being in the Transportgutbereich ( 6 ) a lifting device ( 7 ) is provided for raising and lowering the goods to be transported.

Flur following vehicle according to claim 1, characterized in that the lifting device ( 7 ) at least one piston-cylinder unit ( 8th ) having.

Flur following vehicle according to claim 1 or 2, characterized in that the lifting device ( 7 ) on the support frame ( 5 ) two Hubverstellbar stored and in the vehicle transverse direction of the Transportgutbereich ( 6 ) transverse Hubbleche ( 9 . 9 ' ), namely a first lifting plate ( 9 ) and a second lifting plate ( 9 ' ), having.

Flur following vehicle according to claim 3, characterized in that the first lifting plate ( 9 ) is driven directly.

Flur following vehicle according to claim 3 or 4, characterized in that the second lifting plate ( 9 ' ) mechanically with the first lifting plate ( 9 ) is coupled so that it indirectly by a stroke adjustment of the first Hubblechs ( 9 ) is driven.

Flur following vehicle according to claim 5, characterized in that the mechanical coupling at least one on rollers ( 11 ) Guided in or on the supporting frame ( 5 ) extending traction cable ( 10 ).

Flur following vehicle according to one of claims 3 to 6, characterized in that the support frame ( 5 ) and / or on at least one of the two lifting plates ( 9 . 9 ' ) at the edge a trained as Einfahrhilfe Leitkontur ( 12 ), which is a retraction of the cargo transversely to the vehicle longitudinal direction in the Transportgutbereich ( 6 ) facilitated.

Flur following vehicle according to one of claims 1 to 7, characterized in that - on the front and on the rear chassis ( 2 . 3 ) each a handlebar ( 13 . 13 ' ), - that the two handlebars ( 13 . 13 ' ) substantially transversely to the vehicle longitudinal direction and transverse direction in or on the support frame ( 5 ) are arranged running, - that the two handlebars ( 13 . 13 ' ) at its end near the chassis in each case for steering operation with the wheels ( 4 ) or with the respective chassis ( 2 . 3 ) are driving-connected, - that the two handlebars ( 13 . 13 ' ) are drivingly connected to each other at their far end.

Flur following vehicle according to one of claims 1 to 8, characterized in that the vehicle wheels ( 4 ) are formed as fixed rollers, in which a wheel axle is orthogonal to a rotation axis.

Flur following vehicle according to one of claims 1 to 9, characterized in that at least one of the support frame ( 5 ) pivotally mounted about a vehicle transverse axis barrier ( 16 ) is provided, which in the closed state the Transportgutbereich ( 6 ) bordered in the vehicle transverse direction at the edge.

Flur following vehicle according to claim 10, characterized in that the at least one barrier ( 16 ) with the lifting device ( 7 ) is coupled to them when closing the barrier ( 16 ) the lifting plates ( 9 . 9 ' ) and when opening the barrier ( 16 ) the lifting plates ( 9 . 9 ' ) lowers.

Flur following vehicle according to claim 10 or 11, characterized in that the barrier ( 16 ) is designed as a side ramming protection.

Flur following vehicle according to one of claims 10 to 12, characterized in that the barrier ( 16 ) is mounted damped in the closing and / or opening direction.

Flur following vehicle according to one of claims 1 to 13, characterized in that the supporting frame ( 5 ) is designed as a grid tube frame.

Flur following vehicle according to one of claims 10 to 14, characterized in that the barrier ( 16 ) in the closed state, the front landing gear ( 2 ) and the rear landing gear ( 3 ) tension and pressure rigid with each other.