DE202004020163U1

DE202004020163U1 - Actuation device for movable parts e.g. pivoted windows, hatches, doors has several operating units which are operated by common power connection and units have separate housing where power connection is maintained by electrical connector

Info

Publication number: DE202004020163U1
Application number: DE200420020163
Authority: DE
Original assignee: AUMUELLER AUMATIC GmbH
Current assignee: AUMUELLER AUMATIC GMBH, DE
Priority date: 2004-12-23
Filing date: 2004-12-23
Publication date: 2006-05-04
Anticipated expiration: 2014-12-24

Abstract

Actuation device has several operating units (2,3) which are operated by common power connection (7) and operating units are coupled by power attachments (8). Operating Units have separate housing (20) where power connection is maintained by electrical connector (9). Housing has two or more than two connectors.

Description

Betätigungseinrichtung für bewegliche Teileactuator for mobile parts

Die Erfindung betrifft eine Betätigungseinrichtung für bewegliche Teile, insbesondere Gebäudeteile, wie schwenkbare Fenster, Klappen oder Türen mit den Merkmalen im Oberbegriff des Hauptanspruchs.The The invention relates to an actuating device for mobile Parts, in particular building parts, such as hinged windows, flaps or doors with the features in the preamble of the main claim.

Derartige Betätigungseinrichtungen sind in Form von Kettenschubantrieben, Wellenschubantrieben oder dergleichen aus der Praxis bekannt. Bei größeren Kippfenstern werden Betätigungseinrichtungen eingesetzt, die aus mehreren Betätigungseinheiten, d.h. Kettenschubantrieben, Wellenschubantrieben oder dergleichen bestehen. Diese Betätigungseinheiten werden einzeln mit Energie, insbesondere Strom, versorgt und einzeln gesteuert, wobei eine Synchronisierung stattfinden kann. Bei einer Mehrfachanordnung von Betätigungseinheiten ist ein dementsprechend hoher Schalt- und Anschlussaufwand zu treiben.such actuators are in the form of chain thrust drives, shaft thrust drives or the like known from practice. For larger tilting windows are actuators used, consisting of several operating units, i.e. Chain thrust drives, wave thrust drives or the like consist. These actuators are individually supplied with energy, especially electricity, and individually controlled, wherein a synchronization can take place. In a multiple arrangement of actuators is to drive a correspondingly high switching and connection costs.

Die DE 29 42 793 C2 zeigt einen Stellantrieb für Lichtkuppeln oder dergl. mit zwei Antriebsmotoren, die einen gemeinsamen Energieanschluss aufweisen. Jeder Motor betätigt dabei eine eigene Treibstange.The DE 29 42 793 C2 shows an actuator for skylights or the like. With two drive motors, which have a common power connection. Each motor actuates its own drive rod.

Die DE 199 42 052 A1 offenbart in einem Ausführungsbeispiel zwei Kettenschubantriebe mit einem gemeinsamen Energieanschluss und einer Stromzuführung über die Schubketten. Untereinander sind die Motoren mit einer Energiekopplung in Form eines Kabels zum Schließen des Stromkreises und zur Verbindung von Plus- und Minuspol der Motoren verbunden.The DE 199 42 052 A1 discloses in one embodiment, two chain thrust drives with a common power connection and a power supply via the push chains. The motors are connected to each other with an energy coupling in the form of a cable for closing the circuit and for connecting the plus and minus poles of the motors.

Aus der DE 39 32 086 A1 ist eine Steuerung für einen Fensterbetätiger mit mehreren Kettenschubantrieben bekannt, die untereinander über Signal- und Energieleitungen verbunden sind und einen gemeinsamen Energieanschluss bzw. eine gemeinsame Stromversorgung aufweisen. Die Kettenschubantriebe bestehen jeweils aus einer Nachführsteuereinrichtung und einem zugeordneten Motor mit der Schubkette. Die gemeinsame Signal- und Energieversorgung mit Niederspannung wird über Kabel realisiert, die an den Eingangs- und Ausgangsklemmen der Nachsteuereinrichtung angeschlossen sind.From the DE 39 32 086 A1 a control is known for a Fensterbetätiger with multiple chain pushing drives, which are interconnected via signal and power lines and have a common power connection or a common power supply. The chain thrust drives each consist of a tracking control device and an associated motor with the push chain. The common signal and power supply with low voltage is realized via cable, which are connected to the input and output terminals of the tracking device.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine bessere Betätigungseinrichtung aufzuzeigen.It Object of the present invention, a better actuator show.

Die Erfindung löst diese Aufgabe mit den Merkmalen im Hauptanspruch.The Invention solves this task with the features in the main claim.

Der gemeinsame Energieanschluss für mehrere Betätigungseinheiten mit getrennten Gehäusen spart Schalt- und Leitungsaufwand. Untereinander können die Betätigungseinheiten durch Energieverbindungen gekoppelt sein, die ein Durchschleifen der Energieversorgung ermöglichen. Über die Energieanschlüsse und die Energieverbindungen können außerdem Steuersignale übertragen werden. Auf diese Weise lassen sich alle Betätigungseinheiten gemeinsam betreiben und ggf. steuern.Of the common energy connection for several actuators saves with separate housings Switching and wiring costs. Can one another the actuators be coupled by energy connections, a loop through enable the energy supply. About the power outlets and the power connections may also transmit control signals become. In this way, all operating units can be shared operate and control if necessary.

Die Energieverbindungen, insbesondere elektrische Stromverbindungen, sind als Steckverbindungen ausgeführt und gestatten ein einfaches Verbinden der Betätigungseinheit ohne zusätzliches Werkzeug. Durch die Steckverbindungen können aufwändige Kabelführungen vermieden werden. Die Steckverbindung erlaubt es ferner, mehrere Betätigungseinheiten in Reihe mit unmittelbarem Kontakt oder in geringem Abstand hintereinander anzuordnen und direkt miteinander zu verbinden. Die mehrteilige Betätigungseinrichtung bietet dadurch einen geschlossenen optischen Eindruck, was den von Designern und Architekten gestellten Gestaltungsansprüche entgegenkommt.The Energy connections, in particular electrical power connections, are designed as plug-in connections and allow easy connection the operating unit without additional tools. The connectors can be complex cable guides be avoided. The connector also allows several actuating units in series with direct contact or a short distance behind each other to arrange and connect directly to each other. The multipart actuator This provides a closed visual impression, what the Designers and architects.

Die Betätigungseinheiten können eigene Gehäuse aufweisen und lassen sich dadurch beliebig verwenden. Die Betätigungseinheiten können wahlweise als Einzelgeräte oder in einer vorzugsweise zusammengesteckten Mehrfachanordnung von beliebiger Größe eingesetzt werden. Die Einsatzmöglichkeiten sind dadurch flexibel. Vorzugsweise sind die Steckverbindungen an den Betätigungseinheiten hierfür mehrfach vorhanden.The actuating units can own housing and can be used thereby arbitrarily. The actuators can optionally as individual devices or in a preferably assembled multiple arrangement used of any size become. The possible uses are flexible. Preferably, the connectors are on the operating units for this multiple available.

Über die besagte Steckverbindung lässt sich auch die Energieversorgung anschließen, die hierfür mit einer geeigneten Anschlusseinheit, insbesondere einem elektrischen Anschlussstecker, ausgerüstet ist. Die Steckverbindung kann in beliebig geeigneter Weise ausgebildet sein. Vorzugsweise sind in den Gehäusen der Betätigungseinheiten, insbesondere an deren Stirnseiten, Verbindungsmuffen oder -buchsen versenkt angeordnet, in die lose Verbindungsstecker eingeführt werden können. Auch der Anschlussstecker kann solche Verbindungsmuffen aufweisen. Die Betätigungseinheiten haben durch diese Ausführungen untereinander eine gleichartige Gestalt.About the said plug-in leaves also connect to the power supply, this with a suitable connection unit, in particular an electrical connector, equipped. The connector can be formed in any suitable manner be. Preferably, in the housings of the actuator units, in particular at their end faces, connecting sleeves or sockets sunk arranged to be inserted into the loose connector can. Also, the connector can have such coupling sleeves. The actuating units have through these designs among themselves a similar shape.

Vorteilhafterweise haben weder der Anschlussstecker, noch die Betätigungseinheiten vorstehende Kontakte oder Stecker. Dies ist zur Vermeidung von Kurzschlusssituationen günstig. Außerdem lässt diese Art der Steckerverbindung eine unsichtbare Kontaktierung und Energieverbindung benachbarter Betätigungseinheiten zu.advantageously, have neither the connector, nor the operating units protruding Contacts or plugs. This is to avoid short circuit situations Cheap. In addition, this leaves Type of plug connection an invisible contact and power connection neighboring actuators to.

In den Unteransprüchen sind weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung angegeben.In the dependent claims are further advantageous embodiments of the invention indicated.

Die Erfindung ist in den Zeichnungen beispielsweise und schematisch dargestellt. Im Einzelnen zeigen:The invention is included in the drawings For example, and shown schematically. In detail show:

1: eine perspektivische Ansicht einer Betätigungseinrichtung mit zwei Betätigungseinheiten in Explosionsdarstellung, 1 FIG. 2: a perspective view of an actuating device with two actuating units in an exploded view, FIG.

2: eine Seitenansicht der Betätigungseinrichtung von 1, 2 a side view of the actuator of 1 .

3–5: verschiedene Ausführungsformen von Verbindungssteckern, 3 - 5 : various embodiments of connectors,

6: ein Gehäuseunterteil einer Betätigungseinrichtung mit einem Wellenschubantrieb, 6 a lower housing part of an actuating device with a shaft thrust drive,

7: ein Gehäuseoberteil mit Verbindungsmuffen und Verbindungssteckern sowie Verbindungsleitungen und 7 : an upper housing part with connecting sleeves and connectors, as well as connecting cables and

8: eine perspektivische Darstellung eines Schwenkfensters mit einer Betätigungseinrichtung gem. 1–7. 8th : A perspective view of a pivoting window with an actuating device acc. 1 - 7 ,

Die Erfindung betrifft eine Betätigungseinheit (2,3) zum Betätigen von beweglichen Teilen (33), insbesondere Gebäudeteilen, wie schwenkbaren Fenstern, Klappen, Türen oder dgl.. Die Erfindung betrifft ferner eine aus mehreren Betätigungseinheiten (2,3) gebildete Betätigungseinrichtung (1). Die Betätigungseinrichtung (1) und ihre Betätigungseinheiten (2,3) sind in 1 bis 7 dargestellt.The invention relates to an actuating unit ( 2 . 3 ) for actuating moving parts ( 33 ), in particular building parts, such as pivotable windows, flaps, doors or the like. The invention further relates to a plurality of actuating units ( 2 . 3 ) formed actuating device ( 1 ). The actuating device ( 1 ) and their operating units ( 2 . 3 ) are in 1 to 7 shown.

8 zeigt die Anbausituation an einem Kippfenster (33). Die Betätigungseinrichtung (1) besteht hierbei aus zwei miteinander verbundenen Betätigungseinheiten (2,3). Die Betätigungseinrichtung (1) kann auch mehr als zwei solcher Einheiten (2,3) umfassen. 8th shows the mounting situation on a tilting window ( 33 ). The actuating device ( 1 ) consists of two interconnected actuators ( 2 . 3 ). The actuating device ( 1 ) can also contain more than two such units ( 2 . 3 ).

Wie 1 und 2 verdeutlichen, besitzt die Betätigungseinrichtung (1) einen gemeinsamen Energieanschluss (7) für ihre mehrfachen Betätigungseinheiten (2,3). Der Energieanschluss (7) ist vorzugsweise als Stromanschluss, insbesondere als Gleichstromanschluss, ausgebildet und ist über eine Energieversorgung (6), insbesondere ein Stromkabel, mit einer Energiequelle (nicht dargestellt) z.B. einer Niederspannungs-Gleichstromquelle, verbunden. Statt elektrischem Strom kann jede andere beliebige und geeignete Energieart, z.B. unter Druck stehende Fluide oder dergl. eingesetzt werden. Die Energieversorgung (6) und der Energieanschluss (7) sowie die nachfolgend näher erläuterte Energieverbindung (8) sind dementsprechend in anderer Weise ausgebildet.As 1 and 2 clarify, the actuating device ( 1 ) a common energy connection ( 7 ) for their multiple actuators ( 2 . 3 ). The energy connection ( 7 ) is preferably designed as a power connection, in particular as a DC connection, and is connected via a power supply ( 6 ), in particular a power cable, to a power source (not shown), for example, a low-voltage DC power source connected. Instead of electric current, any other suitable and suitable type of energy, for example pressurized fluids or the like, can be used. The energy supply ( 6 ) and the energy connection ( 7 ) as well as the energy connection explained in more detail below ( 8th ) are accordingly formed in another way.

Die Betätigungseinheiten (2,3) sind als getrennte Bauteile ausgebildet und sind untereinander durch Energieverbindungen (8) gekoppelt. Die Energie kann dadurch vom Stromanschluss (7) auf alle Betätigungseinheiten (2,3) übertragen werden. Die Energie und insbesondere der elektrische Strom kann zum einen ein Leistungsstrom zum Betrieb von Aktoren, insbesondere Antrieben (4) und dgl. sein. Zusätzlich können über die Energieversorgung (6), den Energieanschluss (7) und die Energieverbindung (8) auch elektrische Signalströme oder andere Arten von Signalen übertragen werden.The actuators ( 2 . 3 ) are formed as separate components and are interconnected by energy connections ( 8th ) coupled. The energy can thereby be removed from the power supply ( 7 ) on all operating units ( 2 . 3 ) be transmitted. The energy and in particular the electric current can on the one hand a power current for the operation of actuators, in particular drives ( 4 ) and the like. Additionally, via the power supply ( 6 ), the energy connection ( 7 ) and the energy connection ( 8th ) also electrical signal currents or other types of signals are transmitted.

Die Betätigungseinheiten (2,3) besitzen eigenständige Gehäuse (20). Hierdurch lassen sich die Betätigungseinheiten (2,3) einzeln verwenden. Andererseits können sie in beliebiger Anzahl und in einem zusammenwirkenden Verbund vorhanden sein, um gemeinsam große und schwere Gebäudeteile (33), z.B. Schwenkfenster, zu bewegen. In diesem Fall ist auch eine geeignete Synchronisation der Betätigungseinheiten (2,3) vorhanden, die der Übersicht halber nicht dargestellt ist.The actuators ( 2 . 3 ) have independent housings ( 20 ). This allows the operating units ( 2 . 3 ) individually. On the other hand, they may be present in any number and in a cooperative relationship, in order to share large and heavy building parts ( 33 ), eg pan window, to move. In this case, appropriate synchronization of the actuators ( 2 . 3 ) present, which is not shown for clarity.

Die Betätigungseinheiten (2,3) besitzen jeweils mindestens einen motorischen, vorzugsweise elektromotorischen Antrieb (4) mit mindestens einem ein- und ausfahrbaren Zug- und Schubelement (5), mit dem sie das Fenster (33) bewegen. Die Betätigungseinheiten (2,3) können in beliebiger Weise angebaut sein. Zum Beispiel sind gemäß 8 die Gehäuse (20) am oberen Querschenkel des schwenkbaren Fensterflügels montiert, wobei die Zug- und Schubelemente (5) am starren Fensterrahmen angreifen. Die Anordnung kann auch umgekehrt sein. Die Betätigungseinheiten (2,3) können außenseitig montiert oder in die Rahmen bzw. Flügel integriert sein.The actuators ( 2 . 3 ) each have at least one motor, preferably electromotive drive ( 4 ) with at least one retractable and extendable pulling and pushing element ( 5 ), with which the window ( 33 ) move. The actuators ( 2 . 3 ) can be grown in any way. For example, according to 8th the housings ( 20 ) mounted on the upper transverse leg of the pivotable window sash, wherein the pulling and pushing elements ( 5 ) on the rigid window frame. The arrangement can also be reversed. The actuators ( 2 . 3 ) can be mounted on the outside or integrated into the frames or wings.

In konstruktiver Hinsicht können die Betätigungseinheiten (2,3) in beliebiger Weise ausgebildet sein. Zum Beispiel kann es sich um Kettenschubantriebe handeln, bei denen das Zug- und Schubelement (5) eine auf Druck belastbare Schubkette ist. Ein solcher Kettenschubantrieb kann z.B. entsprechend der EP 0 994 231 A1 ausgebildet sein.In terms of design, the operating units ( 2 . 3 ) be formed in any way. For example, it can be chain push drives, in which the pull and push element ( 5 ) is a loadable push chain on pressure. Such a chain thrust drive can eg according to EP 0 994 231 A1 be educated.

Alternativ kann die Betätigungseinheit (2,3) als Wellenschubantrieb ausgestaltet sein, wie er z.B. in der DE 203 12 402 U1 beschrieben und auch in den Ausführungsbeispielen von 1, 6 und 7 dargestellt ist. Das Schub- und Zugelement ist in diesem Fall eine biegsame Welle, die eine Seele mit einer aufgezogenen Wendel aufweist. In der Wendel kann ein Bürstenelement angeordnet sein, welches mit seinen außenseitig über den Wendelumfang vorstehenden Bürstenhaaren als Gleitmittel wirkt.Alternatively, the actuator unit ( 2 . 3 ) be designed as a wave thrust drive, as he eg in the DE 203 12 402 U1 described and also in the embodiments of 1 . 6 and 7 is shown. The push and pull element in this case is a flexible shaft which has a core with a wound coil. In the coil, a brush element may be arranged, which acts as a lubricant with its outside over the helical circumference protruding brush hairs.

Bei einem Kettenschubantrieb bzw. Wellenschubantrieb sind die Zug- und Schubelemente biegeelastisch, wobei sie Zug- und Schubkräfte übertragen. Statt einer Kette oder einer biegsamen Welle können auch beliebige andere Zug- und Schubelemente verwendet werden. Ferner ist es in einer weiteren Abwandlung möglich, starre Zug- und Schubelemente, z.B. Zahnstangen, Schubstangen oder dergl. zu verwenden, wobei die Betätigungseinheit (2,3) dann als Zahnstangenantrieb, Schubstangenantrieb oder dergleichen ausgebildet ist.In a chain thrust drive or shaft thrust drive, the tensile and shear elements are flexible in bending, transmitting tensile and shear forces. Instead of a chain or a flexible shaft Any other pulling and pushing elements can also be used. Furthermore, it is possible in a further modification, rigid pulling and pushing elements, such as racks, push rods or the like. To use, wherein the actuating unit ( 2 . 3 ) is then designed as a rack drive, push rod drive or the like.

Die Energieverbindungen (8) zwischen den Betätigungseinheiten (2,3) sind vorzugsweise als Steckverbindungen (9), insbesondere als elektrische Steckverbindungen ausgebildet. Auch der Energieanschluss (7) kann eine solche Steckverbindung (9) aufweisen. Die Steckverbindungen (9) bestehen jeweils aus mindestens einem starren oder flexiblen Verbindungsstecker (11,12) und ein oder mehreren Verbindungsmuffen oder Verbindungsbuchsen (16,17), welche den Verbindungsstecker (11,12) aufnehmen. In den gezeigten Ausführungsbeispielen ist die Steckverbindung (9) jeweils zweipolig ausgebildet und besteht aus zwei Verbindungssteckern (11,12) und vier Verbindungsmuffen (16,17). In dieser Ausführung sind die Verbindungsstecker (11,12) als lose Teile ausgebildet, wobei die Verbindungsmuffen (16,17) in den Gehäusen (20) der Verbindungseinheiten (2,3) vorzugsweise versenkt angeordnet sind. Vorzugsweise haben die Gehäuse (20) eine längliche Form, wobei sich an beiden gegenüber liegenden Schmalseiten oder Stirnseiten jeweils zwei Verbindungsmuffen (16,17) befinden.The energy connections ( 8th ) between the operating units ( 2 . 3 ) are preferably as plug connections ( 9 ), in particular designed as electrical connectors. Also the energy connection ( 7 ), such a connector ( 9 ) exhibit. The connectors ( 9 ) each consist of at least one rigid or flexible connector ( 11 . 12 ) and one or more connecting sleeves or connecting sockets ( 16 . 17 ), which the connector ( 11 . 12 ) take up. In the embodiments shown, the plug connection ( 9 ) each formed two-pole and consists of two connectors ( 11 . 12 ) and four connecting sleeves ( 16 . 17 ). In this embodiment, the connectors ( 11 . 12 ) are formed as loose parts, wherein the connecting sleeves ( 16 . 17 ) in the housings ( 20 ) of the connection units ( 2 . 3 ) are preferably arranged sunk. Preferably, the housings ( 20 ) an elongated shape, wherein on both opposite narrow sides or end faces in each case two connecting sleeves ( 16 . 17 ) are located.

Für den Energieanschluss (7) ist eine Anschlusseinheit (10), z.B. in Form eines elektrischen Anschlusssteckers, vorgesehen. Dieser Anschlussstecker kann ebenfalls zwei innen liegende Verbindungsmuffen (16,17) aufweisen.For the energy connection ( 7 ) is a connection unit ( 10 ), eg in the form of an electrical connection plug. This connector can also have two internal connection sleeves ( 16 . 17 ) exhibit.

Im gezeigten Ausführungsbeispiel sind die Verbindungsstecker (11,12) einpolig. Alternativ können die Verbindungsstecker (11,12) mehrpolig ausgebildet sein und z.B. eine Gestaltung wie Cinch-Stecker aus dem Kommunikationsbereich haben. Dementsprechend können auch die Verbindungsmuffen (16,17) mehrpolig ausgestaltet sein. Bei einer solchen mehrpoligen Ausführung können pro Steckverbindung (9) jeweils ein Verbindungsstecker und zwei Verbindungsmuffen vorgesehen sein. In weiterer Abwandlung ist es möglich, beliebig viele Verbindungsstecker (11,12) und beliebig viele Verbindungsmuffen (16,17) zu verwenden. Dies dient z.B. zur getrennten und mehrpoligen Übertragung von Leistungs- und Signalströmen.In the illustrated embodiment, the connector ( 11 . 12 ) unipolar. Alternatively, the connectors ( 11 . 12 ) be designed multipolar and, for example, have a design such as RCA plugs from the communication area. Accordingly, the connecting sleeves ( 16 . 17 ) be configured multipolar. In such a multipolar design can per connector ( 9 ) may be provided in each case a connector and two coupling sleeves. In a further modification, it is possible to use any number of connection plugs ( 11 . 12 ) and any number of connecting sleeves ( 16 . 17 ) to use. This is used, for example, for the separate and multi-pole transmission of power and signal currents.

In einer nicht dargestellten Abwandlung der Steckverbindung (9) können die Verbindungsstecker auf der einen Seite fest mit einer der Betätigungseinheiten (2,3) verbunden sein und ein freies vorstehendes Ende zur Kopplung mit der anderen Betätigungseinheit (3,2) haben. Bei einer solchen Ausführungsform empfiehlt sich eine symmetrische Gestaltung, wobei an der einen Gehäuseseite die Verbindungsmuffe(n) und an der anderen Gehäuseseite die Verbindungsstecker angeordnet sind.In a variant of the connector (not shown) ( 9 ), the connectors can be fixed on one side to one of the actuator units ( 2 . 3 ) and a free projecting end for coupling with the other actuator unit ( 3 . 2 ) to have. In such an embodiment, a symmetrical design is recommended, wherein on one side of the housing, the connecting sleeve (s) and on the other side of the housing, the connector plugs are arranged.

Die in den Ausführungsbeispielen gezeigte Ausführungsform mit den losen Verbindungssteckern (11,12) hat den Vorteil, dass über einen Austausch und über Gestaltungsvariationen der Verbindungsstecker (11,12) beliebige Arten von Steckverbindungen und beliebige Abstände bzw. gegenseitige räumliche Zuordnung der Betätigungseinheiten (2,3) geschaffen werden können. Insbesondere können z.B. gemäß 1 die Betätigungseinheiten (2,3) spiegelbildlich angeordnet sein, wobei die Zug- und Schubelemente (5) jeweils an den außen liegenden Enden der hierdurch gebildeten Betätigungseinrichtung (1) aus den Gehäusen (20) treten.The embodiment shown in the embodiments with the loose connectors ( 11 . 12 ) has the advantage that via an exchange and design variations of the connector ( 11 . 12 ) any types of connectors and any distances or mutual spatial assignment of the operating units ( 2 . 3 ) can be created. In particular, for example, according to 1 the actuators ( 2 . 3 ) are arranged in mirror image, wherein the tensile and shear elements ( 5 ) each at the outer ends of the actuating device formed thereby ( 1 ) from the housings ( 20 ) to step.

3 bis 5 zeigen verschiedene Ausführungsformen von Verbindungssteckern (11,12). In den verschiedenen Varianten haben die Verbindungsstecker (11,12) jeweils einen starren oder flexiblen Steckerschaft (15), der in den verschiedenen Ausführungsformen unterschiedliche Längen haben kann. Bei größeren Schaftlängen empfiehlt sich die Anbringung einer außenseitigen elektrischen Isolierung (13) in Form einer Kunststoffhülle auf dem Steckerschaft (15). Zur Schaffung der formschlüssigen und elektrisch leitenden Verbindung zwischen Stecker (11,12) und Verbindungsmuffe (16,17) sind an beiden Schaftenden verdickte oder verbreiterte Steckerköpfe (14) vorhanden. Sie liegen in Steckstellung an den Innenwänden der Verbindungsmuffen (16,17) an, welche zur Sicherung des Formschlusses und der Steckverbindung elastisch nachgiebig gestaltet sein können. Alternativ können Schnappverbindungen oder sonstige Halte- oder Klemmverbindungen vorhanden sein. 3 to 5 show various embodiments of connectors ( 11 . 12 ). In the different variants, the connectors ( 11 . 12 ) each have a rigid or flexible plug shank ( 15 ), which may have different lengths in the various embodiments. For larger shank lengths it is recommended to attach an external electrical insulation ( 13 ) in the form of a plastic sleeve on the plug shank ( 15 ). To create the positive and electrically conductive connection between the plug ( 11 . 12 ) and coupling sleeve ( 16 . 17 ) are at both shaft ends thickened or widened plug heads ( 14 ) available. They lie in plug-in position on the inner walls of the connecting sleeves ( 16 . 17 ), which can be designed to secure the positive connection and the connector elastically yielding. Alternatively, snap connections or other holding or clamping connections may be present.

3 zeigt einen kurzen geraden Verbindungsstecker (11,12), dessen Länge in etwa der beidseitigen Muffentiefe entspricht. Bei dieser Ausgestaltung können die Gehäuse (20) der Betätigungseinheiten (2,3) an der Verbindungsstelle dicht aneinander stoßen und einen Berührungskontakt oder einen geringen Abstand aufweisen. 3 shows a short straight connector ( 11 . 12 ), whose length corresponds approximately to the two-sided sleeve depth. In this embodiment, the housing ( 20 ) of the operating units ( 2 . 3 ) abut close to each other at the connection point and have a touch contact or a small distance.

Mit den in 4 und 5 gezeigten Verbindungssteckern (11,12), die eine beliebige größere Länge haben können, sind entsprechend größere Abstände zwischen den Gehäusen (20) realisierbar. Mit den geraden Verbindungssteckern (11,12) ist eine fluchtende Anordnung der Betätigungseinheiten (2,3) möglich.With the in 4 and 5 shown connectors ( 11 . 12 ), which can have any greater length, are correspondingly greater distances between the housings ( 20 ) feasible. With the straight connectors ( 11 . 12 ) is an aligned arrangement of the operating units ( 2 . 3 ) possible.

Der Steckerschaft (15) kann außerdem gemäß 5 flexibel sein und eine Winkelanordnung der Gehäuse (20) ermöglichen. In Variation hierzu kann der Steckerschaft (15) starr und dabei schon in einem gewünschten Winkel, von z.B. 90° oder dgl., gebogen sein. Ferner kann insbesondere bei größeren Steckerlängen der Steckerschaft als flexible Leitung oder als Kabel ausgeführt sein.The plug shank ( 15 ) can also according to 5 be flexible and an angular arrangement of the housing ( 20 ) enable. In variation to this, the plug shank ( 15 ) rigid and already at a desired angle, for example 90 ° or the like., be bent. Furthermore, in particular with larger plug lengths of the plug shank can be designed as a flexible cable or cable.

Wie 7 verdeutlicht, sind die an verschiedenen Gehäuseseiten angeordnenten Verbindungsmuffen (16,17) untereinander durch elektrische Verbindungsleitungen (18,19) gekoppelt, über welche die Energieversorgung durchgeschleift werden kann. Die Verbindungsleitungen (18,19) verlaufen im Inneren der Gehäuse (20).As 7 makes clear that the connecting sleeves arranged on different sides of the housing ( 16 . 17 ) with each other by electrical connecting lines ( 18 . 19 ), via which the power supply can be looped through. The connecting lines ( 18 . 19 ) run inside the housing ( 20 ).

Wie 2, 6 und 7 am Beispiel Wellenschubantriebes verdeutlichen, ist das Gehäuse (20) längs einer horizontalen Trenneebene zweigeteilt. Die Verbindungsmuffen (16,17) sowie die Verbindungsleitungen (18,19) und das Zug- und Schubelement (5) mit dem Antrieb (4) befinden sich dabei in unterschiedlichen Gehäuseteilen (21,22). Die beiden Gehäuseteile (21,22) können durch Schrauben verbunden werden. 6 zeigt das Gehäuseunterteil (21) mit Blick auf dessen Innenseite. In entsprechenden Ausnehmungen des Gehäuseunterteils (21) sind eine elektrische Platine (29), ein Elektromotor (26) mit einem nachgeschalteten oder integrierten Getriebe (27) und ein auf das Zug- und Schubelement (5) einwirkendes Abtriebselement (25) angeordnet. Die Platine (29) kann ggf. auch in den Motor (26) integriert sein. Zwischen den benachbarten Verbindungsmuffen (16,17) und der Platine (29) bzw. dem Motor (26) besteht eine geeignete elektrische Verbindung, vorzugsweise in Parallelschaltung zu den Verbindungsleitungen (18,19). Das als biegsame Welle ausgeführte Zug- und Schubelement (5) ist im Gehäuseunterteil (21) in einer kanalartigen Wellenführung (30) eingebettet und geführt, die über einen vorderen Krümmungsbereich (31) in einen Auslass (32) an der Gehäuseseitenwand mündet. Die Wellenführung (30) kann statt der überwiegend geraden Erstreckung auch eine gebogene Form mit ein oder mehreren zusätzlichen Schleifen aufweisen. Im Bereich des hinteren Wellenendes (24) ist ein Endschalter oder dergl. zur Signalisierung der Einzugsposition vorhanden. Am vorderen und aus dem Auslass (32) ragenden Wellenende (23) ist ein geeigneter Beschlag (nicht dargestellt) zur Verbindung mit dem zugehörigen Teil des Fensters oder dergl. angeordnet.As 2 . 6 and 7 using the example of shaft thrust drive, the housing ( 20 ) divided in two along a horizontal plane of separation. The connecting sleeves ( 16 . 17 ) as well as the connecting lines ( 18 . 19 ) and the pulling and pushing element ( 5 ) with the drive ( 4 ) are located in different housing parts ( 21 . 22 ). The two housing parts ( 21 . 22 ) can be connected by screws. 6 shows the housing lower part ( 21 ) with a view of the inside. In corresponding recesses of the housing lower part ( 21 ) are an electrical board ( 29 ), an electric motor ( 26 ) with a downstream or integrated transmission ( 27 ) and one on the pulling and pushing element ( 5 ) acting output element ( 25 ) arranged. The board ( 29 ) can possibly also in the engine ( 26 ) be integrated. Between the adjacent connecting sleeves ( 16 . 17 ) and the board ( 29 ) or the engine ( 26 ) there is a suitable electrical connection, preferably in parallel connection to the connecting lines ( 18 . 19 ). The pull-and-push element designed as a flexible shaft ( 5 ) is in the housing lower part ( 21 ) in a channel-like waveguide ( 30 embedded and guided over a front curvature area ( 31 ) into an outlet ( 32 ) opens at the housing side wall. The waveguide ( 30 ) may also have a curved shape with one or more additional loops instead of the predominantly straight extension. In the area of the rear shaft end ( 24 ) is a limit switch or the like. Present for signaling the retraction position. At the front and the outlet ( 32 ) projecting shaft end ( 23 A suitable fitting (not shown) for connection to the associated part of the window or the like is arranged.

Beim gezeigten Wellenschubgetriebe ist das Abtriebselement (25) zum Beispiel als drehbar im Gehäuse (20) gelagerte Treibmutter ausgebildet, die über einen äußeren Zahnkranz mit einem Ritzel (28) auf der Abtriebswelle des Getriebes (27) kämmt. Innenseitig besitzt die Treibmutter ein Bewegungsgebinde, welches an der Wendel der biegsamen Welle angreift und diese je nach Drehrichtung vor oder zurückschiebt. Bei einem anders ausgebildeten Zug- und Schubelement (5), z.B. einer Schubkette ist das Abtriebselement entsprechend anders ausgebildet. Der aus Platine (29), Motor (26) und Getriebe (27) bestehende Antrieb (4) kann ansonsten in der gleichen Weise ausgebildet sein.In the illustrated wave thrust transmission, the output element ( 25 ), for example, as rotatable in the housing ( 20 ) mounted driving nut formed via an outer sprocket with a pinion ( 28 ) on the output shaft of the transmission ( 27 ) combs. On the inside, the drive nut has a movement pack, which engages the helix of the flexible shaft and pushes it forward or backward depending on the direction of rotation. In a differently designed pull and push element ( 5 ), eg a push chain, the output element is configured differently. The from board ( 29 ), Engine ( 26 ) and gearboxes ( 27 ) existing drive ( 4 ) may otherwise be formed in the same way.

Das obere Gehäuseteil (22) bzw. der Deckel ist in 7 schematisch dargestellt. Er nimmt an seinen beiden Stirnseiten die versenkten Verbindungsmuffen (16,17) auf. Im Deckel (22) sind auch die Verbindungsleitungen (18,19) in geeigneter Weise, z.B. über Kabel, feste Leitbahnen oder dergl. verlegt. Der Gehäusedeckel (22) kann ansonsten an seiner Innenseite geeignete Aufnahmeöffnungen für die Teile des Antriebs (4) aufweisen. Außerdem kann bei mittiger Gehäuseteilung im Deckel (22) auch die Komplementärnut für die Wellenführung (30) mit Krümmungsbereich (31) und Auslass (32) vorhanden sein.The upper housing part ( 22 ) or the lid is in 7 shown schematically. He takes on his two front sides, the recessed coupling sleeves ( 16 . 17 ) on. In the lid ( 22 ) are also the connecting lines ( 18 . 19 ) in a suitable manner, for example via cables, solid interconnects or the like. Relocated. The housing cover ( 22 ) can otherwise on its inside suitable receiving openings for the parts of the drive ( 4 ) exhibit. In addition, with central housing division in the lid ( 22 ) also the complementary groove for the waveguide ( 30 ) with curvature area ( 31 ) and outlet ( 32 ) to be available.

Abwandlungen der gezeigten Ausführungsformen sind in verschiedener Weise möglich. Die Gehäuse (20) können eine beliebige andere Gestalt haben. Die Steckverbindungen (9) an mehr als zwei Gehäuseseiten vorhanden sein und auch zusätzlich oder alternativ Querverbindungen der Betätigungseinheiten (2,3) schaffen. Die Verbindungsleitungen (18,19) sind hierfür entsprechend verzweigt. Ferner ist es möglich, dass an den Verbindungsstellen der Gehäuse (20) jeweils sowohl ein oder mehrere fest montierte Verbindungsstecker (11,12), als auch ein oder mehrere Verbindungsmuffen (16,17) nebeneinander vorhanden sind. Durch eine entsprechend komplementäre Ausführung können bei der Schaffung der Steckverbindungen die Stecker und Muffen der benachbarten Gehäuse passend zusammengesteckt werden.Modifications of the embodiments shown are possible in various ways. The housings ( 20 ) can have any other shape. The connectors ( 9 ) be present on more than two sides of the housing and also additionally or alternatively cross-connections of the operating units ( 2 . 3 ) create. The connecting lines ( 18 . 19 ) are branched accordingly. Furthermore, it is possible that at the connection points of the housing ( 20 ) each one or more permanently mounted connector ( 11 . 12 ), as well as one or more coupling sleeves ( 16 . 17 ) are side by side. By a correspondingly complementary design, the plug and sleeves of the adjacent housing can be mated together in the creation of the connectors.

Eine weitere Abwandlung betrifft den Stromanschluss (7). Dieser kann einen Vorschalttrafo oder einen anderen Spannungswandler für eine Niederspannungsversorgung der Antriebe (4) aufweisen, der in einem ähnlichen, kürzeren Gehäuse mit entsprechenden Querschnittsabmessungen wie die Betätigungseinheiten (2,3) angeordnet ist und diesen Einheiten (2,3) vorgesteckt ist. Die Gehäuse haben dadurch ein einheitliches Aussehen. Der Vorschalttrafo ist eingangseitig mit der Energieversorgung (6), insbesondere einem Netzanschlusskabel, und ausgangseitig mit der ersten Betätigungseinheit (2) verbunden, wobei hierfür Steckverbindungen (9) der vorbeschriebenen Art Verwendung finden.Another modification relates to the power connection ( 7 ). This can be a transformer or another voltage transformer for a low-voltage supply of the drives ( 4 ) in a similar, shorter housing with corresponding cross-sectional dimensions as the actuator units ( 2 . 3 ) and these units ( 2 . 3 ) is plugged. The housings thereby have a uniform appearance. The ballast transformer is input side with the power supply ( 6 ), in particular a power cable, and the output side with the first operating unit ( 2 ), whereby plug connections ( 9 ) of the type described above are used.

11: Betätigungseinrichtungactuator
22: Betätigungseinheitoperating unit
33: Betätigungseinheitoperating unit
44: Antrieb, Antriebseinheit, WellenantriebDrive, Drive unit, shaft drive
55: Zug- und Schubelement, biegsame WelleTrain- and push element, flexible shaft
66: Energieversorgung, StromkabelPower supply, power cable
77: Energieanschluss, StromanschlussEnergy supply, power connection
88th: Energieverbindung, StromverbindungPower connector, power connection
99: Steckverbindungconnector
1010: Anschlusseinheit, AnschlusssteckerConnection unit, connector
1111: Verbindungssteckerconnector
1212: Verbindungssteckerconnector
1313: Isolierunginsulation
1414: Steckerkopfconnector head
1515: Steckerschaftplug shaft
1616: Verbindungsmuffecoupling sleeve
1717: Verbindungsmuffecoupling sleeve
1818: Verbindungsleitungconnecting line
1919: Verbindungsleitungconnecting line
2020: Gehäusecasing
2121: Gehäuseteil untenhousing part below
2222: Gehäuseteil oben, Deckelhousing part above, cover
2323: Wellenende vornshaft end front
2424: Wellenende hintenshaft end behind
2525: Abtriebselementoutput element
2626: Motorengine
2727: Getriebetransmission
2828: Ritzelpinion
2929: Platinecircuit board
3030: Wellenführung, Führungskanal, FührungsnutWave guide, guide channel, guide
3131: Krümmungsbereichcurvature region
3232: Auslassoutlet
3333: Teil, Gebäudeteil, Fenster, KippfensterPart, Building Feature, Windows, tilt windows
3434: Flügelwing
3535: Rahmenframe

Claims

Actuating device for moving parts, in particular parts of buildings, such as pivoting windows, flaps or doors, consisting of several actuating units ( 2 . 3 ) with a common energy connection ( 7 ) formed as separate components and interconnected by at least one energy connection ( 8th ), characterized in that the actuating units ( 2 . 3 ) separate housings ( 20 ), wherein the energy connection ( 8th ) as a plug connection ( 9 ), preferably as an electrical connector, between the housings ( 20 ) is trained.

Actuating device according to claim 1, characterized in that the housings ( 20 ) on two or more sides of the housing 9 ) exhibit.

Actuating device according to claim 1 or 2, characterized in that the housing ( 20 ) at least on two opposite sides of the housing plug connections ( 9 ) exhibit.

Actuating device according to claim 1, 2 or 3, characterized in that in the housings ( 20 ) electrical connection lines ( 18 . 19 ) between the connectors ( 9 ) are arranged.

Actuating device according to one of the preceding claims, characterized in that the actuating units ( 2 . 3 ) each have a motor drive ( 4 ) with an extendable and retractable pulling and pushing element ( 5 ) exhibit.

Actuating device according to one of the preceding claims, characterized in that the actuating units ( 2 . 3 ) are designed as push chain drives, shear shaft drives or push rod drives.

Actuating device according to one of the preceding claims, characterized in that the energy connection ( 7 ) as a plug connection ( 9 ), preferably as an electrical connector is formed.

Actuating device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the energy connection ( 7 ) is designed as upstream voltage converter.

Actuating device according to claim 8, characterized in that the voltage converter in a similar housing as the actuating units ( 2 . 3 ) and with the adjacent actuator unit ( 2y by an electrical plug connection ( 9 ) connected is.

Actuating device according to one of the preceding claims, characterized in that the plug connections ( 9 ) rigid or flexible connectors ( 11 . 12 ) and connecting sleeves ( 16 . 17 ) exhibit.

Actuating device according to one of the preceding claims, characterized in that one or more connecting sleeves ( 16 . 17 ) in the housing ( 20 ) of the operating units ( 2 . 3 ) are arranged.

Actuating device according to one of the preceding claims, characterized in that the housing ( 20 ) of the operating units ( 2 . 3 ), wherein the coupling sleeve (s) ( 16 . 17 ) and the drive ( 4 ) with the pulling and pushing element ( 5 ) in different housing parts ( 21 . 22 ) are arranged.

Actuating device according to one of the preceding claims, characterized in that the energy connection ( 7 ) one or more connecting sleeves ( 16 . 17 ) having.

Actuating device according to one of the preceding claims, characterized in that the connecting plug ( 11 . 12 ) Have one of the two-sided sleeve depth corresponding length.

Actuating device according to claim 13, characterized in that the actuating units ( 2 . 3 ) are arranged with mutual contact or a small distance in series one behind the other.

Actuating device according to one of claims 1 to 12, characterized in that the connecting plug ( 11 . 12 ) have a length which is greater than the two-sided sleeve depth.

Actuating device according to one of the preceding claims, characterized in that the connecting plug ( 11 . 12 ) a plug shank ( 15 ) and at the ends thickened plug heads ( 14 ) exhibit.

Actuating device according to one of the preceding claims, characterized in that the plug shank ( 15 ) an insulation ( 13 ) having.

Operating unit for an actuating device, characterized in that the actuating unit ( 2 . 3 ) is designed according to one of the preceding claims.

Actuator according to claim 19, characterized in that at least at two opposite end faces of the housing ( 20 ) Coupling sleeves ( 16 . 17 ) and by at least one connecting line ( 18 . 19 ) in the housing ( 20 ) are connected.