DE202004019489U1 - Induktive Sensoreinheit - Google Patents
Induktive Sensoreinheit Download PDFInfo
- Publication number
- DE202004019489U1 DE202004019489U1 DE202004019489U DE202004019489U DE202004019489U1 DE 202004019489 U1 DE202004019489 U1 DE 202004019489U1 DE 202004019489 U DE202004019489 U DE 202004019489U DE 202004019489 U DE202004019489 U DE 202004019489U DE 202004019489 U1 DE202004019489 U1 DE 202004019489U1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- sensor coils
- coils
- sensor unit
- sensor
- circuit board
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
- G01D5/14—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage
- G01D5/20—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying inductance, e.g. by a movable armature
- G01D5/2006—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying inductance, e.g. by a movable armature by influencing the self-induction of one or more coils
- G01D5/202—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying inductance, e.g. by a movable armature by influencing the self-induction of one or more coils by movable a non-ferromagnetic conductive element
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
- G01D5/14—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage
- G01D5/20—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying inductance, e.g. by a movable armature
- G01D5/2006—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying inductance, e.g. by a movable armature by influencing the self-induction of one or more coils
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Air Bags (AREA)
Abstract
Induktive
Sensoreinheit (1), insbesondere für eine Positionserkennung eines
Fahrzeugsitzes oder für
eine Kulissenschalteinheit eines automatischen Getriebes,
– mit einer Mehrzahl von Sensorspulen (L1...Li), die planar auf einer Leiterplatte (3) aufgebracht sind,
– mit einem leitfähigen Betätigungselement (7), das beabstandet (a) auf einer Bahn über die Sensorspulen (L1...Li) geführt wird,
– und mit einer elektrischen Auswerteschaltung (5, 11–17), die Induktivitätssänderungen der Sensorspulen (L1...Li) entsprechend einer Bahnposition (x) des Betätigungselements (7) erfasst und in elektrische Signale -insbesondere in Sitzpositionssignale oder in Gangschaltsignale- umsetzt,
dadurch gekennzeichnet, dass
– das Betätigungselement (7) beidseitig beabstandet (9, 9') über die Sensorspulen (L1...Li) geführt wird und
– die elektrische Auswerteschaltung (5, 11–17) die Induktivitäten aller Sensorspulen (L1...Li) erfasst und mittels eines Algorithmus in eine aktuelle Bahnposition (x) des Betätigungselements (7) umsetzt.
– mit einer Mehrzahl von Sensorspulen (L1...Li), die planar auf einer Leiterplatte (3) aufgebracht sind,
– mit einem leitfähigen Betätigungselement (7), das beabstandet (a) auf einer Bahn über die Sensorspulen (L1...Li) geführt wird,
– und mit einer elektrischen Auswerteschaltung (5, 11–17), die Induktivitätssänderungen der Sensorspulen (L1...Li) entsprechend einer Bahnposition (x) des Betätigungselements (7) erfasst und in elektrische Signale -insbesondere in Sitzpositionssignale oder in Gangschaltsignale- umsetzt,
dadurch gekennzeichnet, dass
– das Betätigungselement (7) beidseitig beabstandet (9, 9') über die Sensorspulen (L1...Li) geführt wird und
– die elektrische Auswerteschaltung (5, 11–17) die Induktivitäten aller Sensorspulen (L1...Li) erfasst und mittels eines Algorithmus in eine aktuelle Bahnposition (x) des Betätigungselements (7) umsetzt.
Description
- Die Erfindung bezieht sich auf eine induktive Sensoreinheit, die insbesondere für die Positionserkennung eines Fahrzeugsitzes oder für eine Kulissenschaltung eines automatischen Getriebes geeignet ist. Die induktive Sensoreinheit weist eine Mehrzahl von Sensorspulen auf, die planar auf einer Leiterplatte aufgebracht sind. Diese Sensorspulen arbeiten mit einem leitfähigen Betätigungselement zusammen, das beabstandet auf einer vorgegebenen Bahn über die Sensorspulen hinweggeführt wird. Das leitfähige Betätigungselement löst aufgrund von Wirbelstromeffekten Induktivitätsänderungen in den Sensorspulen aus. Die Induktivität einer Sensorspule wird durch die Wirbelströme umso stärker vermindert, je benachbarter das Betätigungselement an der Sensorspule liegt. Zu der induktiven Sensoreinheit gehört demnach auch eine elektrische Auswerteschaltung, die diese Induktivitätsänderungen der Sensorspulen entsprechend der Bahnposition und entsprechend dem Abstand des Betätigungselements von der Sensorspule erfasst und in elektrische Signale ummünzt. Die elektrischen Signale sind insbesondere Sitzpositionssignale oder Gangschaltsignale für die Kulissenschalteinheit eines automatischen Getriebes.
- Eine derartige Sensoreinheit, von der die Erfindung im Oberbegriff der Patentansprüche 1, 13 und 16 ausgeht, ist aus der Offenlegungsschrift WO 2004/027994 A1 bekannt.
- Aus diesem Stand der Technik ist es ferner bekannt, dass die Wegmesssignale abstandsabhängig sind, d. h. wenn das Betätigungselement auf einer gekrümmten Bahn geführt wird oder wenn die Leiterplatte nicht eben ist, dann gehen Abstandsänderungen in die Messsignale ein. Die Leiterplatte kann in vorgegebener Weise gekrümmt sein oder eine große, ebene Leiterplatte kann unbeabsichtigte Krümmungen aufweisen. Im Stand der Technik wird die Abstandsabhängigkeit durch eine Normierung und Kalibrierung in der elektrischen Auswerteschaltung ausgeglichen. Ferner ist im Stand der Technik die Positionserfassung des elektrischen Betätigungselements längs der Bahn, die über die Mehrzahl der Sensorspulen führt, so realisiert, dass die Induktivitätsänderungen jeweils benachbarter Sensorspulen miteinander verglichen werden. Diese Auswertung erlaubt lediglich eine Positionsauflösung gemäß dem Raster der benachbarten Sensorspulen.
- Aus der Offenlegungsschrift US 2003/0169033 A1 ist ferner ein Sensorfeld zur berührungsfreien Positionsmessung bekannt. Dieses Sensorfeld wird zur Bestimmung der Wegposition eines Fahrzeugssitzes genutzt. Jedes Sensorelement erzeugt ein Ausgangssignal, das mit einer Position aus der Menge der möglichen Sitzpositionen korreliert. Für die Sensoren wird der Hall-Effekt genutzt. Zur Steuerung der Hall-Sensoren ist entweder ein Magnet vorgesehen, der an den Sensoren vorbeigeführt wird, oder es ist ein magnetisches Abschirmelement vorgesehen, das durch ein die Sensoren beaufschlagendes Magnetfeld geführt wird. Auch hier erlaubt die Signalauswertung nur eine beschränkte Positionsauflösung gemäss dem Raster der benachbarten Sensoren.
- Die Erfindung hat sich demgegenüber die Aufgabe gestellt, die Abstandsabhängigkeit der Wegmesssignale zu verringern und die Ortsauflösung längs der Messbahn zu verbessern.
- Die Lösung dieser Aufgabe gelingt durch eine induktive Sensoreinheit, die neben den erwähnten Merkmalen des Oberbegriffs der Patentansprüche 1, 13 und 16 zusätzlich die kennzeichnenden Merkmale der Patentansprüche 1, 13 und 16 aufweist. Zweckmäßige Weiterbildungen gehen aus den jeweiligen Unteransprüchen hervor. Insbesondere kann die Mehrzahl von Sensorspulen auf nur einer oder auf beiden Seiten der Leiterplatte angeordnet sein.
- Die Erfindung hat erstmals erkannt, dass durch eine Verdoppelung des (in der Regel rautenförmigen) Betätigungselements die Abstandsabhängigkeit der Messsignale deutlich verringert wird, wenn (i) eine Sensorspule gabelförmig durch den Betätiger überstrichen wird oder (ii) ein Spulenpaar gabelförmig überstrichen und in der Auswerteschaltung die Induktivitäten der gegenüberliegenden Sensorspulen seriell aneinandergereiht bzw. rechnerisch addiert werden. Durch diese Maßnahme wird die Normierung der Messsignale erleichtert und damit auch die Ortsauflösung zwischen benachbarten Sensorspulen präzisiert. Allein schon aufgrund dieser Maßnahme kann in der Auswerteschaltung sicherer entschieden werden, ob das leitfähige Betätigungselement eher die eine Sensorspule (das eine Spulenpaar) oder eher die andere Sensorspule (das benachbarte Spulenpaar) überdeckt.
- Die Aufgabe kann gemäß der Erfindung aber auch dadurch gelöst werden, dass die Induktivitäten aller Sensorspulen -seriell im Zeitmultiplex oder auch parallel festgestellt- erfasst und mittels eines Algorithmus in eine aktuelle Bahnposition des Messelements umgesetzt werden. Der Algorithmus kann beispielsweise den örtlichen Schwerpunkt aller Induktivitätsänderungen ermitteln oder er kann in einer anderen Variante eine quadratische Interpolation längs der Spulenreihung berechnen. Bei beiden Varianten spiegelt das Maximum der Signalverteilung die Bahnposition des Betätigungselements genauer als im Stand der Technik wieder. Beispielsweise können mit 15 Spulen
300 Positionen eines Fahrzeugsitzes aufgelöst werden. Gleichzeitig wird durch solche Auswerte-Algorithmen auch die Abstandsabhängigkeit des erzeugten Positionssignals verringert, weil die unterschiedlichen, jeweils abstandsabhängigen Messwerte längs der Bahn durch die Verrechnung in ihrer Abstandsabhängigkeit weniger ins Gewicht fallen. - Aus dem Stand der Technik gemäss der deutschen Patentschrift
DE 103 19 720 B3 ist eine Kulissenschalteinheit zur Erzeugung von Gangschaltsignalen für ein Automatik-Schaltgetriebe eines Kraftfahrzeugs bekannt. Bei dieser Kulissenschalteinheit ist in einem Schaltbock eine Schaltwelle mit einem Wählhebel gelagert. Der Wählhebel kann in einer ersten Ebene S, aber auch senkrecht dazu in einer zweiten Ebene T verschwenkt werden. Hierzu ist er gelenkig mit der Schaltwelle verbunden. Die Bewegung des Wählhebels entspricht häufig den Stellungen P, R, N und D für die Park-, Rückwärts-, Neutral- und Fahrstellung des Wählhebels. Der Wählhebel verschwenkt einen Rotor mit einem Schaltfinger, der in einem Modulgehäuse untergebracht ist. Der Schaltfinger schwenkt über eine Leiterplatte mit einer induktiven Sensoreinheit und stellt ein Ausführungsbeispiel dar, bei dem der Schaltfinger das gabelförmige Betätigungselement gemäß der vorliegenden Erfindung tragen kann. Andere räumliche Zuordnungen und andere Bahnen des leitfähigen Betätigungselements relativ zu der Leiterplatte sind ebenfalls möglich. - Ausführungsbeispiele der Erfindung werden anhand von Figuren erläutert. Es zeigt:
-
1 : eine Seitenansicht einer Leiterplatte mit einer Mehrzahl von Sensorspulen sowie eine Aufsicht auf ein gabelförmiges Betätigungselement nach der Erfindung; -
2 : eine perspektivische Darstellung der Leiterplatte, der Sensorspulen und des Betätigungselements gemäß1 ; -
3 : eine graphische Darstellung eines normierten Dämpfungswertes eines von einer einzelnen Spule erzeugten Sensorsignals in Abhängigkeit von dem Überdeckungsgrad, mit dem die Sensorspule vom Betätigungselement überdeckt wird; -
4 : eine graphische Darstellung des normierten Dämpfungswertes des Sensorsignals von3 in Abhängigkeit vom Abstand zwischen der Sensorspule und dem Betätigungselement; -
5 : ein Hardwarekonzept zur Messung des induktiven Widerstands (Reaktanzmessung) von beispielsweise vier benachbarten Sensorspulen; -
6 : eine perspektivische Darstellung eines Schaltungsträgers (insbesondere einer Leiterplatte) und der Aufbau einer doppelseitig planar aufgebrachten und beispielsweise in Serie geschalteten Spule; -
7 : in perspektivischer Darstellung den Aufbau einer induktiven Sensoreinheit gemäß der Erfindung mit beispielsweise 15 doppelseitigen Spulen und dem gabelförmigen Doppelbetätiger gemäß der Erfindung; -
8 : eine graphische Darstellung der Spannungssignalwerte der 15 Spulen gemäß7 in Abhängigkeit vom Index der 15 Spulen bzw. in Abhängigkeit von der Wegstrecke des Betätigungselements längs der 15 Spulen; -
9 : eine graphische Darstellung, in der die Spannungswerte gemäß9 auf eine Nullnormierung umgerechnet wurden in Werte, die sich für die Anwendung einer Schwerpunktformel eignen; -
10 : alternativ zu der Schwerpunktsberechnung gemäß10 eine quadratische Interpolation der normierten Signale mit Hilfe einer Parabel; -
11a : eine induktive Sensoreinheit gemäß der Erfindung, bei der die Sensorinduktivitäten auf einer Plattenseite angebracht sind; -
11b : eine induktive Sensoreinheit gemäß der Erfindung, bei der zwei planare Sensorinduktivitäten auf gegenüberliegenden Seiten einer Leiterplatte untergebracht und in Serie geschaltet sind; und -
11c : eine induktive Sensoreinheit gemäß der Erfindung, bei der gegenüberliegende Sensorspulen bzgl. ihrer Induktivität getrennt ausgewertet werden. - In
1 ist die Ansicht einer induktiven Sensoreinheit1 gemäß der Erfindung dargestellt. Sie dient der genauen Positionsbestimmung bei induktiven Sensoren Li. Ein induktiver Sensor L ist eine Spule, die aus mehreren Windungen einer Leiterbahn auf einer Leiterplatte3 besteht. Zur Erhöhung der Induktivität kann eine Leiterplatte3 mit mehreren Schichten verwendet werden. Die Induktivität wird mit einer passenden elektronischen Schaltung wie beispielsweise in5 dargestellt gemessen. Ein Mikrocontroller5 wertet die gemessenen Spannungen aus und berechnet daraus eine Weginformation. Legt man ein leitfähiges Betätigungselement7 , insbesondere eine Metallplatte, auf den Sensor L, so wird eine niedrigere Spannung ausgegeben als für den Fall, in dem sich keine Metallplatte7 in der Nähe befindet. Die Spannungen können so normiert werden, dass die hohe Spannung einem Dämpfungswert von 0% und die niedrige Spannung einem Dämpfungswert von 100% entspricht (vgl.3 ). - Fährt man ein einzelnes Betätigungselement
7 über die Sensoren Li und zeichnet die Dämpfungswerte über dem Weg auf, so erhält man die in3 dargestellte Kurvenform. Es kann somit in einem gewissen Bereich jedem Dämpfungswert gemäß3 ein Wegpunkt zugeordnet werden. - Die Kurvenform gilt aber nur, wenn der Abstand a des Betätigers
7 zum Sensor Li konstant ist. Verändert man den Abstand an einer bestimmten Position, so ändert sich der Dämpfungswert gemäß4 . Vergrößert man den Abstand a beispielsweise von 0 mm auf 0,1 mm, so ändert sich die normierte Dämpfung von 100% auf 91%. - Lässt man eine Abstandsänderung zu, die in der Praxis immer auftritt, so ist eine eindeutige Zuordnung zwischen Sensorsignal und Weg nicht mehr möglich. Um diesen Effekt zu eliminieren oder erheblich zu verkleinern, wird ein gabelförmiger Betätiger
7 gemäß1 und2 verwendet. In1 und2 ist auch dargestellt, dass die Leiterplatte3 beidseitig mit Sensoren Li und Li' beschichtet ist. Das Prinzip des gabelförmigen Betätigungselementes7 funktioniert jedoch auch mit einer einseitig beschichteten Leiterplatte3 (vgl.11a im Unterschied zu den11b und11c ). - Wenn beispielsweise in
1 die Abstände a der beiden Flächen9 und9' des gabelförmigen Betätigers7 zu den beiden Leiterplattenseiten einen Betrag von 0,1 mm haben, so zeigen beide Sensoren Li und Li' eine Dämpfung von 91%. Nähert sich nun der Betätiger7 der einen Leiterplattenseite auf 0 mm (100% Dämpfung), so entfernt er sich auf der anderen Seite auf 0,2 mm (82% Dämpfung). Durch Addieren der Sensorsignale wird die Abstandsänderung kompensiert. In beiden Fällen ergibt sich ein Signalwert von 182%. - Das Addieren der Signale kann im Mikrocontroller
5 erfolgen (vgl.11c ). Die beiden Sensoren Li und Li' können aber auch in Reihe geschaltet sein, so dass nur ein Signal entsteht (vgl.11b ). Durch die Reihenschaltung gemäß11b addieren sich die Induktivitäten, was den gleichen Effekt wie die Signaladdition hat. -
5 zeigt ein Ausführungskonzept für die erfindungsgemäße Sensoreinheit1 . Ein Sinusoszillator11 erzeugt einen Wechselstrom mit konstanter Amplitude und konstanter Frequenz (z.B. f = 12 MHz). Dieser hochfrequente Wechselstrom wird bei13 verstärkt und nacheinander (Multiplexer17 ) in je eine der Sensorspulen L1, L2, L3, L4 eingespeist. In5 sind beispielsweise vier Sensorspulen L1 bis L4 gezeigt, während in7 ,8 und9 beispielsweise 15 Sensorspulen L1 bis L15 dargestellt sind. - Bewegt man ein Betätigungselement
7 , das aus gut leitfähigem Material wie z.B. Kupfer oder Messing besteht, über die Spulen L1 bis L4, so verringert sich durch Wirbelstromverluste die Induktivität L der Spulen. Dadurch verringert sich der induktive Widerstand (die Reaktanz) der Spulen proportional. Befindet sich der Betätiger7 mit seinem Mittelpunkt über einer Spulenmitte, so weist die Spule Li eine maximale Dämpfung auf. Der minimale induktive Widerstand hat einen minimalen Spannungsabfall (bei eingeprägtem Strom) zur Folge. - Der Spannungsabfall an den Spulen L1 bis L4 wird bei
15 gleichgerichtet und einem Mikrocontroller5 zur Weiterverarbeitung zugeführt. - Ein Beispiel für den Aufbau einer Sensorspule L ist in
6 dargestellt. Die gewählten Parameter sind keine festen Größen und dienen rein der Veranschaulichung. Die Spulen L und L' befinden sich auf einem Schaltungsträger (z.B. einer Platine oder einer Leiterplatte3 ) und sind doppelseitig planar angeordnet. Sie sind miteinander verbunden (vgl.11b ) und besitzen einen schneckenförmigen Wicklungssinn. Durch diese Anordnung erhöht sich die Windungszahl, was eine höhere Induktivität zur Folge hat. - Aus diesem Element kann eine induktive Sensoreinheit
1 gemäß7 gebaut werden. In diesem Ausführungsbeispiel befinden sich 15 Spulen L1 bis L15 auf dem Schaltungsträger3 . Die geometrischen Abmessungen der Spulen hängen von der gewünschten Induktivität und vom Material ab. Bei einer 25 mm × 10 mm großen, rechteckigen Spule L mit 40 Windungen erhält man ungefähr eine Induktivität von 14 μH. Die Spulen Li sind nebeneinander angeordnet und besitzen einen Abstand von 25 mm. Bedämpft werden die Spulen von einem rautenförmigen Doppelbetätiger7 gemäß7 (vgl. auch2 ). - Ist ein Sensor Li nicht vom Betätiger
7 bedeckt, so beträgt die Dämpfung 0%; bei voll bedecktem Sensor Li beträgt sie 100% (vgl.3 ). Die Dämpfung ist auch noch vom Abstand a des Betätigers7 von den Sensorspulen Li abhängig; bei größerem Abstand a verringert sich die maximale Dämpfung, wie in4 zu sehen ist. - Durch den Doppelbetätiger
7 gemäß7 wird eine Abstandsabweichung kompensiert und die Dämpfung wird bei geeigneter Auswertung konstant gehalten. - Die Signalauswertung ist in den
8 und9 dargestellt. Beispielhaft befindet sich der Betätiger7 bei einer Wegmarke von 200 mm. - Der Mikrocontroller
5 misst zyklisch in festen Zeitabständen die Spannungen der Sensoren L1 bis L15, die proportional zu ihren Induktivitäten sind. Diese Spannungen werden im Mikrocontroller5 in Binärwerte umgewandelt und in einem Speicher mit Laufindex 0 bis 14 gespeichert. In8 sind die gemessenen Spannungen in Abhängigkeit vom Index 0 bis 14 dargestellt. - Im nächsten Schritt wird eine Nullnormierung gemäß
9 vorgenommen. Dies geschieht, indem der Mikrocontroller5 aus den Punkten gemäß8 das Sensorsignal mit der höchsten Spannung (dem höchsten Binärwert) ermittelt. Im Beispiel ist das die Binärzahl 1024. Danach wird die höchste Spannung von jedem der 15 Sensorwerte subtrahiert. Das normierte Diagramm ist in9 zu sehen. - Aus den Zahlenwerten gemäß
9 lässt sich die Schwerpunktposition der Verteilung nach üblichen mathematischen Algorithmen berechnen. Im Beispiel ergibt sich für die Verteilung über 15 Spulen und einen Spulenabstand von 25 mm ein Schwerpunkt bei x = 200 mm. - In der Praxis tritt bei der Signalerfassung der Spulen Li ein Rauschen auf. Die Spulen Li ohne Dämpfung besitzen keinen ganz konstanten Wert. Dieses Rauschen kann unterdrückt werden, indem man beispielsweise nur die drei kleinsten Spannungswerte berücksichtigt und mit dem Maximum dieser drei Spannungen die Null-Normierung gemäß
9 durchführt. - Eine andere Möglichkeit zur Positionserfassung ist ein Interpolieren mit einer quadratischen Funktion durch drei Punkte, wie es in
10 dargestellt ist. - Hierzu wird nach der Null-Normierung der maximale Wert der Parabel gesucht. Im Beispiel hat das Maximum den Zahlenwert 768 und liegt bei der Indexspule 8. Als zweiter und dritter Punkt wird der Wert links und rechts vom Maximum benötigt, um die Interpolation durchzuführen. Im Beispiel hat die Spannung links vom Maximum den Zahlenwert 256 und liegt bei Indexspule 7, während der Zahlenwert rechts vom Maximum mit 256 bei der Indexspule 9 liegt. Die Interpolation kann nach bekannten mathematischen Algorithmen erfolgen. Die drei Punkte im Diagramm gemäß
10 und die Interpolationsparabel zeigen, dass der Scheitelpunkt der Parabel die gesuchte Position des Betätigungselementes7 ist. -
- L
- induktiver Sensor
- L'
- gegenüberliegender induktiver Sensor
- L1
- erster induktiver Sensor
- Li
- i.induktiver Sensor
- i
- Spulenindex
- a
- Abstand
- x
- Wegmarke des Schwerpunkts
- 1
- induktive Sensoreinheit
- 3
- Leiterplatte
- 5
- Microcontroller
- 7
- leitfähiges Betätigungselement, insbesondere gabelförmige Metallplatte
- 9, 9'
- rautenförmige Flächen
- 11
- Sinusoszillator
- 13
- Stromverstärker und Strom-Spannungswandler
- 15
- HF-Gleichrichter
- 17
- Multiplexer
Claims (20)
- Induktive Sensoreinheit (
1 ), insbesondere für eine Positionserkennung eines Fahrzeugsitzes oder für eine Kulissenschalteinheit eines automatischen Getriebes, – mit einer Mehrzahl von Sensorspulen (L1...Li), die planar auf einer Leiterplatte (3 ) aufgebracht sind, – mit einem leitfähigen Betätigungselement (7 ), das beabstandet (a) auf einer Bahn über die Sensorspulen (L1...Li) geführt wird, – und mit einer elektrischen Auswerteschaltung (5 ,11 –17 ), die Induktivitätssänderungen der Sensorspulen (L1...Li) entsprechend einer Bahnposition (x) des Betätigungselements (7 ) erfasst und in elektrische Signale -insbesondere in Sitzpositionssignale oder in Gangschaltsignale- umsetzt, dadurch gekennzeichnet, dass – das Betätigungselement (7 ) beidseitig beabstandet (9, 9' ) über die Sensorspulen (L1...Li) geführt wird und – die elektrische Auswerteschaltung (5 ,11 –17 ) die Induktivitäten aller Sensorspulen (L1...Li) erfasst und mittels eines Algorithmus in eine aktuelle Bahnposition (x) des Betätigungselements (7 ) umsetzt. - Induktive Sensoreinheit (
1 ) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das leitfähige Betätigungselement (7 ) gabelförmig (9, 9' ) die Leiterplatte (3 ) übergreift. - Induktive Sensoreinheit (
1 ) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das leitfähige Betätigungselement (7 ) auf einer Seite oder auf beiden Seiten der Leiterplatte (3 ) eine rautenförmige Grundfläche (9 ,9' ) aufweist. - Induktive Sensoreinheit (
1 ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Leiterplatte (3 ) mit den planar aufgebrachten Sensorspulen (L1...Li) eben ist. - Induktive Sensoreinheit (
1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Leiterplatte (3 ) mit den planar aufgebrachten Sensorspulen (L1...Li) gekrümmt ist. - Induktive Sensoreinheit (
1 ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die elektrische Auswerteschaltung einen oder mehrere Schwingkreise umfasst, deren Resonanzfrequenz durch die Induktivität der Sensorspulen mitbestimmt wird. - Induktive Sensoreinheit (
1 ) nach Anspruch 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die elektrische Auswerteschaltung (5 ,11 –17 ) eine Reaktanzmessung der Sensorspulen (L1...Li) bei Stromeinprägung (11 ,13 ) umfasst. - Induktive Sensoreinheit (
1 ) nach Anspruch 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die elektrische Auswerteschaltung eine Reaktanzmessung der Sensorspulen bei Spannungseinprägung umfasst. - Induktive Sensoreinheit (
1 ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Mehrzahl der planaren Sensorspulen (L1...Li) auf einer Seite (L) der Leiterplatte (3 ) angebracht ist (Bild 11a). - Induktive Sensoreinheit (
1 ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Mehrzahl der planaren Sensorspulen (L1...Li) auch auf der anderen Seite (L') der Leiterplatte (3 ) angebracht ist (Bilder 11b und 11c). - Induktive Sensoreinheit (
1 ) nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass zwei Sensorspulen (L, L'), die sich auf den beiden Seiten der Leiterplatte (3 ) planar gegenüberliegen, in Serie geschaltet sind (Bilder 6 und 11b). - Induktive Sensoreinheit (
1 ) nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Messsignale zweier Sensorspulen (L, L'), die sich auf den beiden Seiten der Leiterplatte (3 ) planar gegenüberliegen, in der Auswerteschaltung (5 ,11 –17 ) addiert werden (Bild 11c). - Induktive Sensoreinheit (
1 ), insbesondere für eine Positionserkennung eines Fahrzeugsitzes oder für eine Kulissenschalteinheit eines automatischen Getriebes, – mit einer Mehrzahl von Sensorspulen (L1...Li), die planar auf einer Leiterplatte (3 ) aufgebracht sind, – mit einem leitfähigen Betätigungselement (7 ), das beabstandet (a) auf einer Bahn über die Sensorspulen (L1...Li) geführt wird, – und mit einer elektrischen Auswerteschaltung (5 ,11 –17 ), die Induktivitätssänderungen der Sensorspulen entsprechend einer Bahnposition (x) des Betätigungselements (7 ) erfasst und in elektrische Signale -insbesondere in Sitzpositionssignale oder in Gangschaltsignale- umsetzt, dadurch gekennzeichnet, dass das leitfähige Betätigungselement (7 ) beidseitig (9, 9' ) beabstandet über die Sensorspulen (L1...Li) geführt wird. - Induktive Sensoreinheit (
1 ) nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Mehrzahl von planaren Sensorspulen (L1...Li) auf beiden Seiten der Leiterplatte (3 ) aufgebracht ist. - Induktive Sensoreinheit (
1 ) nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die elektrische Auswerteschaltung (5 ,11 –17 ) die Induktivitäten aller Sensorspulen (L1...Li) erfasst und mittels eines Algorithmus in eine aktuelle Bahnposition (x) des Betätigungselements (7 ) umsetzt. - Induktive Sensoreinheit (
1 ), insbesondere für eine Positionserkennung eines Fahrzeugsitzes oder für eine Kulissenschalteinheit eines automatischen Getriebes, – mit einer Mehrzahl von Sensorspulen (L1...Li), die planar auf einer Leiterplatte (3 ) aufgebracht sind, – mit einem leitfähigen Betätigungselement (7 ), das beabstandet (a) auf einer Bahn über die Sensorspulen (L1...Li) geführt wird, – und mit einer elektrischen Auswerteschaltung (5 ,11 –17 ), die Induktivitätssänderungen der Sensorspulen (L1...Li) entsprechend einer Bahnposition (x) des Betätigungselements (7 ) erfasst und in elektrische Signale -insbesondere in Sitzpositionssignale oder in Gangschaltsignale- umsetzt, dadurch gekennzeichnet, dass die elektrische Auswerteschaltung (5 ,11 –17 ) die Induktivitäten aller Sensorspulen (L1...Li) erfasst und mittels eines Algorithmus in eine aktuelle Bahnposition (x) des Betätigungselements (7 ) umsetzt. - Induktive Sensoreinheit (
1 ) nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass das leitfähige Betätigungselement (7 ) beidseits beabstandet (9, 9' ) über die Sensorspulen (L1...Li) geführt wird. - Induktive Sensoreinheit (
1 ) nach Anspruch 16 oder 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Mehrzahl von planaren Sensorspulen (L1...Li) auf beiden Seiten (L, L') der Leiterplatte (3 ) aufgebracht ist. - Induktive Sensoreinheit (
1 ) nach Anspruch 16 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass der Algorithmus den örtlichen Schwerpunkt (x) der verteilten Sensorsignale als Position berechnet. - Induktive Sensoreinheit (
1 ) nach Anspruch 16 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass der Algorithmus die verteilten Sensorsignale quadratisch interpoliert und den Extremwert der Parabel als Position (x) berechnet.
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE202004019489U DE202004019489U1 (de) | 2004-12-17 | 2004-12-17 | Induktive Sensoreinheit |
US11/239,643 US7161348B2 (en) | 2004-12-17 | 2005-09-30 | Inductive sensor unit |
EP05024091.0A EP1688709B1 (de) | 2004-12-17 | 2005-11-04 | Verfahren zur Bestimmung einer aktuellen Bahnposition eines Betätigungselements einer induktiven Sensoreinheit |
US11/280,822 US7443159B2 (en) | 2004-12-17 | 2005-11-17 | Sensor unit with staggered actuation faces |
EP05026457.1A EP1672323A3 (de) | 2004-12-17 | 2005-12-05 | Sensoreinheit mit versetzten Betätigungsflächen |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE202004019489U DE202004019489U1 (de) | 2004-12-17 | 2004-12-17 | Induktive Sensoreinheit |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE202004019489U1 true DE202004019489U1 (de) | 2005-05-25 |
Family
ID=34625956
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE202004019489U Expired - Lifetime DE202004019489U1 (de) | 2004-12-17 | 2004-12-17 | Induktive Sensoreinheit |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7161348B2 (de) |
EP (1) | EP1688709B1 (de) |
DE (1) | DE202004019489U1 (de) |
Cited By (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102007044425A1 (de) * | 2007-09-18 | 2009-03-19 | Zf Friedrichshafen Ag | Vorrichtung zur Erfassung der Lage einer Schaltgabel eines Getriebes |
WO2009132754A1 (de) * | 2008-04-29 | 2009-11-05 | Zf Friedrichshafen Ag | Induktiver sensor für drehzahl-, drehrichtungs- und positionsmessungen im bereich hoher temperaturen |
DE102008056698A1 (de) | 2008-11-11 | 2010-05-20 | Zf Friedrichshafen Ag | Wegmesssensor nach dem Helmholtzprinzip |
DE102010034282A1 (de) | 2010-08-13 | 2012-02-16 | Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg | Schaltvorrichtung für ein Zahnräderwechselgetriebe |
DE102010035187A1 (de) | 2010-08-24 | 2012-03-01 | Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg | Schaltstange eines Kraftfahrzeuggetriebes |
CN101473150B (zh) * | 2006-06-23 | 2013-01-09 | 奥迪股份公司 | 在换档滑杆上的位置发送器的布置结构 |
WO2015055383A1 (de) * | 2013-10-15 | 2015-04-23 | Robert Bosch Gmbh | Sensoranordnung zur erfassung einer pedalbewegung in einem fahrzeug |
DE102014224859A1 (de) * | 2014-12-04 | 2016-06-09 | Zf Friedrichshafen Ag | Induktive Positionsbestimmung |
WO2016113057A1 (de) * | 2015-01-16 | 2016-07-21 | Zf Friedrichshafen Ag | Induktive positionsbestimmung |
DE102015200617A1 (de) | 2015-01-16 | 2016-07-21 | Zf Friedrichshafen Ag | Induktive Positionsbestimmung |
WO2016113058A1 (de) | 2015-01-16 | 2016-07-21 | Zf Friedrichshafen Ag | Induktive positionsbestimmung |
WO2017198468A1 (de) * | 2016-05-19 | 2017-11-23 | Robert Bosch Gmbh | Kipptoleranter linearwegsensor |
US10247578B2 (en) | 2014-09-11 | 2019-04-02 | Methode Electronics Malta Ltd. | Path measurement method for a magnetic sensor and sensor |
Families Citing this family (42)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7443159B2 (en) * | 2004-12-17 | 2008-10-28 | Cherry Gmbh | Sensor unit with staggered actuation faces |
US7791506B2 (en) * | 2007-03-30 | 2010-09-07 | Zf Friedrichshafen Ag | Configurable networked user interface and switch pack |
DE102007015524A1 (de) * | 2007-03-30 | 2008-10-09 | Cherry Gmbh | Verfahren zum Herstellen eines induktiven Bedämpfungselements und induktives Wirbelstrombetätigungselement |
US20100123302A1 (en) * | 2008-11-18 | 2010-05-20 | Ford Global Technologies, Llc | Inductive vehicle seat position sensor assembly |
US8701484B2 (en) | 2010-06-29 | 2014-04-22 | Orthosensor Inc. | Small form factor medical sensor structure and method therefor |
US9839390B2 (en) | 2009-06-30 | 2017-12-12 | Orthosensor Inc. | Prosthetic component having a compliant surface |
US8720270B2 (en) | 2010-06-29 | 2014-05-13 | Ortho Sensor Inc. | Prosthetic component for monitoring joint health |
US9259179B2 (en) | 2012-02-27 | 2016-02-16 | Orthosensor Inc. | Prosthetic knee joint measurement system including energy harvesting and method therefor |
US8679186B2 (en) | 2010-06-29 | 2014-03-25 | Ortho Sensor Inc. | Hermetically sealed prosthetic component and method therefor |
US8707782B2 (en) | 2009-06-30 | 2014-04-29 | Orthosensor Inc | Prosthetic component for monitoring synovial fluid and method |
US9462964B2 (en) | 2011-09-23 | 2016-10-11 | Orthosensor Inc | Small form factor muscular-skeletal parameter measurement system |
US8714009B2 (en) | 2010-06-29 | 2014-05-06 | Orthosensor Inc. | Shielded capacitor sensor system for medical applications and method |
US8826733B2 (en) | 2009-06-30 | 2014-09-09 | Orthosensor Inc | Sensored prosthetic component and method |
US8421479B2 (en) | 2009-06-30 | 2013-04-16 | Navisense | Pulsed echo propagation device and method for measuring a parameter |
US9011448B2 (en) * | 2009-12-31 | 2015-04-21 | Orthosensor Inc. | Orthopedic navigation system with sensorized devices |
US8926530B2 (en) | 2011-09-23 | 2015-01-06 | Orthosensor Inc | Orthopedic insert measuring system for having a sterilized cavity |
DE102011100440A1 (de) * | 2011-05-04 | 2012-11-08 | Polycontact Ag | Positionssensor |
US9414940B2 (en) | 2011-09-23 | 2016-08-16 | Orthosensor Inc. | Sensored head for a measurement tool for the muscular-skeletal system |
US9839374B2 (en) | 2011-09-23 | 2017-12-12 | Orthosensor Inc. | System and method for vertebral load and location sensing |
US8911448B2 (en) | 2011-09-23 | 2014-12-16 | Orthosensor, Inc | Device and method for enabling an orthopedic tool for parameter measurement |
EP2792528B1 (de) * | 2011-12-13 | 2018-09-05 | Amiteq Co., Ltd. | Positionserkennungsvorrichtung |
US20130200884A1 (en) * | 2012-02-08 | 2013-08-08 | Aisan Kogyo Kabushiki Kaisha | Position sensor |
US9622701B2 (en) | 2012-02-27 | 2017-04-18 | Orthosensor Inc | Muscular-skeletal joint stability detection and method therefor |
US9844335B2 (en) | 2012-02-27 | 2017-12-19 | Orthosensor Inc | Measurement device for the muscular-skeletal system having load distribution plates |
US9271675B2 (en) | 2012-02-27 | 2016-03-01 | Orthosensor Inc. | Muscular-skeletal joint stability detection and method therefor |
JP2014002120A (ja) | 2012-06-20 | 2014-01-09 | Tokai Rika Co Ltd | 無接点センサ及びシフトレバー装置 |
US20140135744A1 (en) | 2012-11-09 | 2014-05-15 | Orthosensor Inc | Motion and orientation sensing module or device for positioning of implants |
US10856452B1 (en) * | 2013-03-14 | 2020-12-01 | David Fiori, Jr. | Sensor apparatus |
US11793424B2 (en) | 2013-03-18 | 2023-10-24 | Orthosensor, Inc. | Kinetic assessment and alignment of the muscular-skeletal system and method therefor |
US9492238B2 (en) | 2013-03-18 | 2016-11-15 | Orthosensor Inc | System and method for measuring muscular-skeletal alignment to a mechanical axis |
DE102013215947A1 (de) * | 2013-08-13 | 2015-02-19 | Zf Friedrichshafen Ag | Sensor und Verfahren zum Erfassen einer Position in zwei Raumrichtungen |
KR101932128B1 (ko) * | 2014-03-06 | 2018-12-24 | 에스엘 주식회사 | 차량의 변속 장치 및 방법 |
DE102014212058A1 (de) * | 2014-06-13 | 2015-12-17 | Zf Friedrichshafen Ag | Rückstelleinrichtung für einen Getriebe-Wählhebel |
US10573453B2 (en) * | 2014-06-19 | 2020-02-25 | Texas Instruments Incorporated | Position sensing using coil sensor |
EP3262380B1 (de) | 2015-02-27 | 2019-04-10 | Azoteq (Pty) Limited | Induktivitätserfassung |
US10030426B2 (en) * | 2016-03-28 | 2018-07-24 | Schlage Lock Company Llc | Inductive door position sensor |
EP3681381A1 (de) | 2017-09-14 | 2020-07-22 | Orthosensor Inc. | System zur erfassung eines nichtsymmetrischen einsatzes und verfahren dafür |
CN108225383A (zh) * | 2018-01-31 | 2018-06-29 | 深圳和而泰智能控制股份有限公司 | 一种非接触编码器及电子设备 |
JP7438120B2 (ja) * | 2018-02-09 | 2024-02-26 | スリーエム イノベイティブ プロパティズ カンパニー | 接続状態及び制御のための誘導センサを有する落下防止具 |
CN108759877A (zh) * | 2018-04-04 | 2018-11-06 | 上海兰宝传感科技股份有限公司 | 电涡流传感器 |
US11812978B2 (en) | 2019-10-15 | 2023-11-14 | Orthosensor Inc. | Knee balancing system using patient specific instruments |
DE102020204951B4 (de) * | 2020-04-20 | 2022-05-25 | Infineon Technologies Ag | Vorrichtung mit einem chip-package und überschneidungslosem spulen-layout |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5055814A (en) * | 1988-05-19 | 1991-10-08 | Ohkura Electric Co., Ltd. | Displacement detector |
DE4406417A1 (de) * | 1994-02-28 | 1995-09-07 | Bosch Gmbh Robert | Einrichtung zum Messen eines Weges oder eines Winkels |
DE19806529C2 (de) * | 1998-02-17 | 2002-04-18 | Micro Epsilon Messtechnik | Weg-Winkel-Sensor |
DE10219678C1 (de) * | 2002-05-02 | 2003-06-26 | Balluff Gmbh | Induktiver Wegmessaufnehmer mit einen passiven Resonanzkreis aufweisendem Messkopf |
DE10242385B4 (de) * | 2002-09-12 | 2005-09-01 | Cherry Gmbh | Induktive Sensoreinheit |
US6819120B2 (en) * | 2002-11-13 | 2004-11-16 | Northrop Grumman Corporation | Non-contact surface conductivity measurement probe |
-
2004
- 2004-12-17 DE DE202004019489U patent/DE202004019489U1/de not_active Expired - Lifetime
-
2005
- 2005-09-30 US US11/239,643 patent/US7161348B2/en active Active
- 2005-11-04 EP EP05024091.0A patent/EP1688709B1/de not_active Not-in-force
Cited By (24)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101473150B (zh) * | 2006-06-23 | 2013-01-09 | 奥迪股份公司 | 在换档滑杆上的位置发送器的布置结构 |
DE102007044425A1 (de) * | 2007-09-18 | 2009-03-19 | Zf Friedrichshafen Ag | Vorrichtung zur Erfassung der Lage einer Schaltgabel eines Getriebes |
US8395379B2 (en) | 2008-04-29 | 2013-03-12 | Zf Friedrichshafen Ag | Inductive sensor for speed, rotational direction and position measurements in the high temperature range |
DE102008021327B4 (de) * | 2008-04-29 | 2010-04-15 | Zf Friedrichshafen Ag | Induktiver Sensor für Drehzahl-, Drehrichtungs- und Positionsmessungen im Bereich hoher Temperaturen |
CN101990627B (zh) * | 2008-04-29 | 2012-07-04 | Zf腓德烈斯哈芬股份公司 | 高温区域中用于转速测量、转动方向测量和位置测量的感应式传感器 |
DE102008021327A1 (de) | 2008-04-29 | 2009-11-12 | Zf Electronics Gmbh | Induktiver Sensor für Drehzahl-, Drehrichtungs- und Positionsmessungen im Bereich hoher Temperaturen |
WO2009132754A1 (de) * | 2008-04-29 | 2009-11-05 | Zf Friedrichshafen Ag | Induktiver sensor für drehzahl-, drehrichtungs- und positionsmessungen im bereich hoher temperaturen |
DE102008056698A1 (de) | 2008-11-11 | 2010-05-20 | Zf Friedrichshafen Ag | Wegmesssensor nach dem Helmholtzprinzip |
DE102008056698B4 (de) * | 2008-11-11 | 2015-03-05 | Zf Friedrichshafen Ag | Wegmesssensor nach dem Helmholtzprinzip |
DE102010034282A1 (de) | 2010-08-13 | 2012-02-16 | Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg | Schaltvorrichtung für ein Zahnräderwechselgetriebe |
DE102010035187A1 (de) | 2010-08-24 | 2012-03-01 | Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg | Schaltstange eines Kraftfahrzeuggetriebes |
US9909902B2 (en) | 2013-10-15 | 2018-03-06 | Robert Bosch Gmbh | Sensor arrangement for detecting a pedal movement in a vehicle |
WO2015055383A1 (de) * | 2013-10-15 | 2015-04-23 | Robert Bosch Gmbh | Sensoranordnung zur erfassung einer pedalbewegung in einem fahrzeug |
US10247578B2 (en) | 2014-09-11 | 2019-04-02 | Methode Electronics Malta Ltd. | Path measurement method for a magnetic sensor and sensor |
DE102014224859A1 (de) * | 2014-12-04 | 2016-06-09 | Zf Friedrichshafen Ag | Induktive Positionsbestimmung |
EP3227640A1 (de) * | 2014-12-04 | 2017-10-11 | ZF Friedrichshafen AG | Induktive positionsbestimmung |
DE102015200620A1 (de) | 2015-01-16 | 2016-07-21 | Zf Friedrichshafen Ag | Induktive Positionsbestimmung |
WO2016113058A1 (de) | 2015-01-16 | 2016-07-21 | Zf Friedrichshafen Ag | Induktive positionsbestimmung |
DE102015200619A1 (de) | 2015-01-16 | 2016-07-21 | Zf Friedrichshafen Ag | Induktive Positionsbestimmung |
DE102015200617A1 (de) | 2015-01-16 | 2016-07-21 | Zf Friedrichshafen Ag | Induktive Positionsbestimmung |
WO2016113057A1 (de) * | 2015-01-16 | 2016-07-21 | Zf Friedrichshafen Ag | Induktive positionsbestimmung |
US10337889B2 (en) | 2015-01-16 | 2019-07-02 | Zf Friedrichshafen Ag | Inductive position determination |
US10458814B2 (en) | 2015-01-16 | 2019-10-29 | Zf Friedrichshafen Ag | Device for determining a position of an element |
WO2017198468A1 (de) * | 2016-05-19 | 2017-11-23 | Robert Bosch Gmbh | Kipptoleranter linearwegsensor |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP1688709A2 (de) | 2006-08-09 |
US7161348B2 (en) | 2007-01-09 |
US20060132120A1 (en) | 2006-06-22 |
EP1688709A3 (de) | 2016-11-23 |
EP1688709B1 (de) | 2018-05-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP1688709B1 (de) | Verfahren zur Bestimmung einer aktuellen Bahnposition eines Betätigungselements einer induktiven Sensoreinheit | |
EP1672323A2 (de) | Sensoreinheit mit versetzten Betätigungsflächen | |
EP1071928B1 (de) | Antennen-transponder-anordnung zur energieübertragung und winkelmessung | |
EP0170723B1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Messempfindlichkeitserhöhung von berührungsfrei arbeitenden Wegmesssensoren | |
DE202005016333U1 (de) | Sensoreinheit mit versetzten Betätigungsflächen | |
EP3390970B1 (de) | Linearwegsensor | |
WO1988004408A1 (en) | Measurement system for rotation angle and/or rotation speed | |
EP3198233B1 (de) | Positionssensor | |
EP0447653B1 (de) | Induktiver Stellungsgeber | |
EP3458812B1 (de) | Kipptoleranter linearwegsensor | |
EP0936444B1 (de) | Anordnung zur berührungslosen Positionsbestimmung eines Messobjektes, vorzugsweise einer Schaltwelle eines Kraftfahrzeuggetriebes | |
EP2149784B1 (de) | Magnetisches Wegsensorsystem | |
EP2302328A1 (de) | Positionsmesseinrichtung mit sich mehrfach kreuzender Senderwindungsanordnung | |
EP3245480B1 (de) | Induktive positionsbestimmung | |
DE202008013715U1 (de) | Vorrichtung zur Bestimmung der relativen Position zweier zueinander bewegbarer Objekte | |
EP3427010A1 (de) | Kipptoleranter wegsensor | |
DE102011106940A1 (de) | Positionsmesseinrichtung mit Randkompensation | |
DE102008064544B4 (de) | Positions-/Wegmesssystem und Verfahren zur Bestimmung der Position eines Gebers | |
EP1996900B1 (de) | Sensor zur wegmessung über die phasenverschiebung des magnetfeldes bei einer rc-verzögerungskette | |
DE102007011952B4 (de) | Bewegungsmessvorrichtung, insbesondere Drehwinkelgeber | |
EP0805423A2 (de) | Einrichtung zur Prüfung der Echtheit von Münzen, Jetons oder anderen flachen metallischen Gegenständen | |
WO2015090848A1 (de) | Absolute positionsmessvorrichtung | |
CH703583B1 (de) | Induktive Positionsmesseinrichtung mit mehr als zwei Empfängerspulengruppen. | |
CH711009A2 (de) | Massverkörperung mit signalkompensierenden Markierungen. | |
WO2020109121A1 (de) | Sensoranordnung |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R207 | Utility model specification |
Effective date: 20050630 |
|
R150 | Utility model maintained after payment of first maintenance fee after three years |
Effective date: 20080125 |
|
R081 | Change of applicant/patentee |
Owner name: ZF FRIEDRICHSHAFEN AG, DE Free format text: FORMER OWNER: CHERRY GMBH, 91275 AUERBACH, DE Effective date: 20090727 |
|
R157 | Lapse of ip right after 6 years |
Effective date: 20110701 |