DE202004006659U1

DE202004006659U1 - Surgical trigger unit for presetting rotary speed and/or direction of surgical drive unit, contains at least one actuating member which can be changed from first into second operational mode position

Info

Publication number: DE202004006659U1
Application number: DE200420006659
Authority: DE
Original assignee: Aesculap AG
Current assignee: Aesculap AG
Priority date: 2004-04-16
Filing date: 2004-04-16
Publication date: 2004-07-22
Anticipated expiration: 2014-04-17

Abstract

Surgical drive unit (10) with several different operation modes uses trigger unit (24) with at least one actuating member (20,22), movably mounted in one actuating direction (136,138). One or more actuating sensors (84,86,88) generating actuating signal in response to motion and/or position of actuating member. Actuating member can be twisted from first into second operational mode position, allocated to second mode of drive unit, about rotation axis (50,52), thus changing drive unit from first to second operational mode. Independent claims are included for surgical drive unit.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine chirurgische Drückereinheit zum Vorgeben einer Drehzahl und/oder einer Drehrichtung einer chirurgischen Antriebseinheit, welche in mindestens zwei verschiedenen Betriebsmodi betreibbar ist, umfassend mindestens ein in einer Betätigungsrichtung beweglich gelagertes Betätigungsglied und mindestens einen Betätigungssensor zum Erzeugen eines Betätigungssignals als Reaktion auf eine Bewegung und/oder eine Stellung des Betätigungsglieds, wobei einem ersten Betriebsmodus eine erste Betriebsmodistellung des mindestens einen Betätigungsglieds zugeordnet ist.The present invention relates to a surgical pusher unit for specifying a speed and / or a direction of rotation of a surgical Drive unit, which in at least two different operating modes is operable, comprising at least one in an actuating direction movably mounted actuator and at least one actuation sensor for generating an actuation signal in response to movement and / or position of the actuator, wherein a first operating mode is a first operating mode position of the at least one actuator assigned.

Ferner betrifft die vorliegende Erfindung eine chirurgische Antriebseinheit umfassend einen chirurgischen Antrieb und eine Drückereinheit zum Vorgeben einer Drehzahl und/oder einer Drehrichtung der Antriebseinheit.The present invention further relates to a surgical drive unit comprising a surgical Drive and a pusher unit for specifying a speed and / or a direction of rotation of the drive unit.

Chirurgische Antriebseinheiten der eingangs beschriebenen Art werden häufig in Form von Akkumaschinen oder mit einem Steuergerät verbundenen und damit netzabhängigen Geräten verwendet. Insbesondere bei den letztgenannten Ausführungsformen enthält die Antriebseinheit den Antrieb selbst sowie eine Drückereinheit der eingangs beschriebenen Art. Bekannte Drückereinheiten umfassen in der Regel einen oder mehrere Schiebeschalter, z.B. in Form von Drückereinheit, mit denen beispielsweise ein Drehzahlvorgabesignal erzeugt werden kann. Damit ein Betriebsmodus der Antriebseinheit geändert werden kann, ist häufig ein zweites Betätigungsglied vorgesehen, das ebenfalls in Form eines Schiebeschalters ausgebildet ist. Um weitere Funktionen der Antriebseinheit aktivieren zu können, sind dann in der Regel weitere Betätigungsglieder erforderlich. Dies ist unter Umständen jedoch nachteilig, da nur ein begrenzter Platz an der Antriebseinheit verfügbar ist und zudem bei mehr als zwei Betätigungsgliedern die Gefahr besteht, daß nicht immer das richtige Betätigungsglied von einem Operateur gedrückt wird, so daß es zu einer Fehlbedienung der Antriebseinheit kommen kann, wodurch im schlimmsten Fall ein Schaden für einen Patienten entstehen kann.Surgical drive units of the Type described above are often in the form of battery machines or with a control unit connected and thus network-dependent devices used. Especially in the latter embodiments contains the drive unit the drive itself and a pusher unit of the type described in the opening paragraph Usually one or more slide switches, e.g. in the form of a pusher unit, with which, for example, a speed specification signal is generated can. So that an operating mode of the drive unit can be changed can is is common a second actuator provided that also in the form of a slide switch is. In order to be able to activate further functions of the drive unit, then usually further actuators required. However, this may be disadvantageous because only a limited space on the drive unit is available and also with more than two actuators there is a risk that not always the right actuator pressed by an operator is so that it incorrect operation of the drive unit can occur, causing in the worst case, damage to a patient may occur can.

Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine chirurgische Drückereinheit und eine chirurgische Antriebseinheit der eingangs beschriebenen Art so zu verbessern, daß weitere Betriebsmodi von einer Bedienperson einfach und sicher eingestellt werden können.It is therefore the task of the present Invention, a surgical pusher unit and a surgical drive unit of the type described at the beginning Art to improve so that more Operating modes easily and safely set by an operator can be.

Diese Aufgabe wird bei einer chirurgischen Drückereinheit der eingangs beschriebenen Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das mindestens eine Betätigungsglied von der ersten Betriebsmodistellung in zweite Betriebsmodistellung, welche einem zweiten Betriebsmodus der Antriebseinheit zugeordnet ist, um eine Drehachse verdrehbar, zum Umschalten der Antriebseinheit vom ersten Betriebsmodus in den zweiten Betriebsmodus.This task is done with a surgical pusher unit of the type described in the invention solved in that the at least one actuator from the first operating mode to the second operating mode, which is assigned to a second operating mode of the drive unit is rotatable about an axis of rotation for switching the drive unit from the first operating mode to the second operating mode.

Eine solche Ausgestaltung ermöglicht es, dem mindestens einen Betätigungsglied mehrere Funktionen zuzuweisen. Beispielsweise könnte das Betätigungsglied in Form eines Drehzahlreglers ausgebildet sein, welcher es gestattet, nach Verdrehung desselben von einem Linkslaufbetrieb der Antriebseinheit auf einen Rechtslaufbetrieb umzuschalten. Denkbar wäre es auch, einen Drehzahlgeber so auszubilden, daß er in einer ersten Drehstellung als Drehzahlgeber betätigbar ist, in einer zweiten Drehstellung dagegen als Drehzahlgeber blockiert. Auf diese Weise kann beispielsweise eine Verriegelung einer Ruhestellung der Antriebseinheit, in welcher diese kein Antriebsmoment ausübt, er reicht werden. Das Betätigungsglied läßt sich auf einfache Weise gegen ein unbeabsichtigtes Betätigen sichern. In jedem Fall gestattet es die Erfindung, dem mindestens einen Betätigungselement mindestens zwei unabhängige Funktionen zuzuweisen, und zwar zum einen eine Funktion in Folge einer Betätigung in der Betätigungsrichtung, zum anderen eine Funktion oder einen Funktionswechsel in Folge einer Verdrehung des Betätigungsglieds.Such a configuration enables the at least one actuator assign multiple functions. For example, the actuator be designed in the form of a speed controller, which allows after turning the same from a counterclockwise operation of the drive unit to switch to clockwise rotation. It would also be conceivable train a speed sensor so that it is in a first rotational position Can be operated as a speed sensor is blocked in a second rotary position, however, as a speed sensor. In this way, for example, locking a rest position the drive unit in which it does not exert any drive torque, it is sufficient become. The actuator let yourself secure in a simple way against unintentional actuation. In any case, the invention allows the at least one actuating element at least two independent Assign functions, on the one hand a function in succession an actuation in the direction of actuation, on the other hand a function or a change of function as a result of one Rotation of the actuator.

Vorteilhaft ist es, wenn bei einer erfindungsgemäßen chirurgischen Drückereinheit oder bei einer Drückereinheit der eingangs beschriebenen Art mindestens eine Magnetfelderzeugungseinheit zum Erzeugen eines magnetischen Feldes vorgesehen ist, wenn der Betätigungssensor zum Detektieren eines Magnetfeldes ausgebildet ist und wenn die Magnetfeldererzeugungseinheit relativ zum Betätigungssensor bewegbar ist. Diese Ausgestaltung gestattet es, die Magnetfelderzeugungseinheit und den Betätigungssensor räumlich voneinander zu trennen. Dadurch kann beispielsweise eine vollständig gekapselte Magnetfelderzeugungseinheit an der Antriebseinheit verbleiben und mit dieser sterilisiert werden, wohingegen der Magnetfeldsensor mit einer Steuerungselektronik und/oder einer Batterie der Antriebseinheit, falls es sich bei dieser um eine batteriebetriebene handelt, vor einem Sterilisiervorgang entfernt werden kann. Insgesamt läßt sich so eine Drehzahl und/oder eine Drehrichtung der Antriebseinheit vorgeben und berührungslos mittels des Betätigungssensors erfassen.It is advantageous if one surgical according to the invention pusher unit or with a pusher unit of the type described in the introduction at least one magnetic field generation unit is provided for generating a magnetic field when the operation sensor is designed to detect a magnetic field and if the Magnetic field generating unit is movable relative to the actuation sensor. This configuration allows the magnetic field generation unit and the actuation sensor spatial separate from each other. This allows, for example, a completely encapsulated Magnetic field generation unit remain on the drive unit and can be sterilized with this, whereas the magnetic field sensor with control electronics and / or a battery of the drive unit, if this is a battery-powered one, before can be removed in a sterilization process. Overall, such a speed and / or a direction of rotation of the drive unit pretend and contactless by means of the actuation sensor to capture.

Eine Änderung eines Magnetfelds oder eine Bewegung desselben relativ zu dem mindestens einen Betätigungssensor läßt sich auf einfache Weise dadurch erreichen, daß der mindestens eine Betätigungssensor ein Magnetfeldsensor ist.A change in a magnetic field or a movement of the same relative to the at least one actuation sensor let yourself achieve in a simple manner that the at least one actuation sensor is a magnetic field sensor.

Günstig ist es, wenn zwei Betätigungssensoren vorgesehen und derart angeordnet sind, daß mit dem einen Betätigungssensor eine Stellung des mindestens einen Betätigungsglieds in der ersten Betriebsmodistellung und/oder eine Bewegung des mindestens einen Betätigungsglieds in der ersten Betriebsmodistellung detektierbar ist und daß mit dem zweiten Betätigungssensor eine Stellung des mindestens einen Betätigungsglieds in der zweiten Betriebsmodistellung und/oder eine Bewegung des mindestens einen Betätigungsglieds in der zweiten Betriebsmodistellung detektierbar ist. Auf diese Weise lassen sich unterschiedliche Betätigungsstellungen des mindestens einen Betätigungsglieds separat erfassen. Beispielsweise kann in einer ersten Betriebsmodistellung eine Drehzahl für einen Rechtslauf der Antriebseinheit vorgegeben werden, in einer zweiten Betriebsmodistellung eine Drehzahl für einen Linkslauf. Oder es kann ein als Betriebsmodiwählglied ausgebildetes Betätigungsglied z.B. in einer ersten Betriebsmodistellung einen Links- oder Rechtslauf der Antriebseinheit vorgeben, in einer zweiten Betriebsmodistellung einen Oszillations- oder Pilgerschrittbetrieb. Dabei kann zusätzlich vorgesehen sein, daß in jeder der beiden Betriebsmodistellungen durch Betätigen des Betätigungsglieds in der Betätigungsrichtung jeweils noch auf einen anderen Betriebsmodus umgeschaltet werden kann.It is expedient if two actuation sensors are provided and arranged in such a way that with the one actuation sensor a position of the at least one actuation element in the first operating mode position and / or a movement of the at least one actuation element in the first operating mode position can be detected and that with the second actuation sensor one Position of the at least one actuator in the second operating mode position and / or movement of the at least one actuator in the second loading drive mode setting is detectable. In this way, different actuation positions of the at least one actuation element can be recorded separately. For example, a speed for clockwise rotation of the drive unit can be specified in a first operating mode, and a speed for counterclockwise rotation in a second operating mode. Or an actuator configured as an operating mode selector can, for example, specify a left or right rotation of the drive unit in a first operating mode, and an oscillation or pilgrim step operation in a second operating mode. It can additionally be provided that in each of the two operating mode positions it is possible to switch to another operating mode in each case by actuating the actuating member in the actuating direction.

Ein besonders einfacher Aufbau der Drückereinheit ergibt sich, wenn das mindestens eine Betätigungsglied in der Betätigungsrichtung verschiebbar an der Drückereinheit gelagert ist. Eine solche Drückereinheit läßt sich vorzugsweise in einen pistolenartigen Handgriff einer Antriebseinheit integrieren, was eine ergonomische vorteilhafte Bedienung beziehungsweise Betätigung des mindestens einen Betätigungsglieds durch eine Bedienperson gestattet.A particularly simple structure of the pusher unit arises when the at least one actuator in the direction of actuation slidable on the handle unit is stored. Such a pusher unit let yourself preferably in a pistol-like handle of a drive unit integrate what an ergonomic advantageous operation respectively activity of the at least one actuator permitted by an operator.

Vorteilhaft ist es, wenn das mindestens eine Betätigungsglied einen im wesentlichen rotationssymmetrischen Grundkörper aufweist. Vorzugsweise kann der Grundkörper aus einem Kunststoff gefertigt sein, was dessen Herstellung vereinfacht und zudem beispielsweise eine Einbettung und damit vollständige Kapselung der mindestens einen Magnetfelderzeugungseinheit in das Betätigungsglied gestattet.It is advantageous if at least an actuator has an essentially rotationally symmetrical base body. The base body can preferably be made of a plastic, which simplifies its manufacture and also, for example, embedding and thus complete encapsulation the at least one magnetic field generation unit in the actuator allowed.

Günstigerweise weist die Druckereinheit eine Führung zum Vorgeben und Begrenzen einer Bewegung des mindestens einen Betätigungsglieds auf. Diese kann beispielsweise so ausgebildet sein, daß sie eine Drehbewegung und/oder eine Längsbewegung des mindestens einen Betätigungsglieds führt. Die Führung gestattet es, eine Bewegung des mindestens einen Betätigungsglieds relativ zum Betätigungssensor in gewünschter Weise vorzugeben.conveniently, the printer unit has a guide for specifying and limiting a movement of the at least one actuator. This can for example be designed so that it is a Rotational movement and / or a longitudinal movement of the at least one actuator leads. The guide allows movement of the at least one actuator relative to the actuation sensor in desired Way to pretend.

Vorteilhafterweise umfaßt die Führung mindestens eine Längsführung zum Vorgeben und Begrenzen einer Verschiebebewegung des mindestens einen Betätigungsglieds in der Betätigungsrichtung. An der mindestens einen Längsführung vorgesehene Anschläge, z.B. Endanschläge können beispielsweise zum Definieren von unterschiedlichen Betriebsmodi oder einer maximalen oder minimalen Drehzahl der Antriebseinheit dienen.The guide advantageously comprises at least a longitudinal guide to Specifying and limiting a displacement movement of the at least one actuator in the direction of actuation. On the stops provided at least one longitudinal guide, e.g. end stops can for example to define different operating modes or a maximum or minimum speed of the drive unit serve.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung kann vorgesehen sein, daß die Führung mindestens eine Drehführung umfaßt zum Vorgeben und Begrenzen einer Drehbewegung des mindestens einen Betätigungsglieds. Es läßt sich so in definierter Weise die Antriebseinheit vom ersten Betriebsmodus in den zweiten Betriebsmodus umschalten.According to another preferred embodiment The invention can provide that the guide comprises at least one rotary guide for specifying and limiting a rotational movement of the at least one actuator. It can be so in a defined manner, the drive unit from the first operating mode switch to the second operating mode.

Günstig ist es, wenn eine Verriegelungsstellung des mindestens einen Betätigungsglieds vorgesehen ist. Dabei kann es vorteilhaft sein, wenn in der Verriegelungsstellung eine Bewegung des mindestens einen Betätigungsglieds quer zur einer von der mindestens einen Drehführung vorgegebenen Bewegungsbahn blockiert ist. Es läßt sich so das Betätigungsglied auf einfache Weise durch Verdrehen in die Verriegelungsstellung bringen, insbesondere läßt sich ein Drehzahlvorgabeglied dadurch quasi "ausschalten".Cheap it is when a locking position of the at least one actuator is provided. It can be advantageous if in the locking position a movement of the at least one actuator across one of the at least one rotary guide predetermined path of movement is blocked. It can be the actuator in a simple manner by turning into the locking position bring, in particular can this virtually "switches off" a speed setting element.

Besonders einfach wird der Aufbau der Drückereinheit, wenn die mindestens eine Drehführung ein freies Ende aufweist und wenn das freie Ende der mindestens einen Drehführung die Verriegelungsstellung definiert. Beispielsweise kann das freie Ende einen Anschlag ausbilden, der eine Drehbewegung begrenzt.The construction is particularly easy the pusher unit, if the at least one rotary guide has free end and if the free end of at least one rotary guide defines the locking position. For example, the free End form a stop that limits rotation.

Grundsätzlich wäre es denkbar, die mindestens eine Längsführung und die mindestens eine Drehführung unabhängig voneinander auszubilden. Besonders günstig ist es jedoch, wenn die mindestens eine Längsführung und die mindestens eine Drehführung miteinander gekoppelt sind. So wird es möglich, das mindestens eine Betätigungsglied in einer Längsrichtung zu bewegen und aus dieser heraus das Betätigungsglied zu verdrehen. Insbesondere läßt sich dann die Führung insgesamt in Form einer Bajonettführung ausbilden, d.h. Längs-und Drehbewegungen lassen sich trennen und nacheinander ausführen.Basically, it would be conceivable that at least a longitudinal guide and the at least one rotary guide independently train each other. However, it is particularly favorable if the at least one longitudinal guide and the at least one rotary guide are coupled together. So it becomes possible to have at least one actuator in a longitudinal direction to move and twist the actuator out of this. In particular, then the leadership train overall in the form of a bayonet guide, i.e. Longitudinal and rotary movements can be separated and executed one after the other.

Um ein Umschalten zwischen zwei geführten Längsbewegungen zu gestatten, ist es günstig, wenn zwei Längsführungen über eine Drehführung miteinander gekoppelt sind.To switch between two guided longitudinal movements to allow it is convenient if two longitudinal guides over one rotary guide are coupled together.

Vorteilhaft ist es, wenn die mindestens eine Längsführung zwei Enden aufweist und wenn die mindestens eine Drehführung und die mindestens eine Längsführung an einem oder benachbart zu einem der beiden Enden miteinander gekoppelt sind. Gemäß dieser vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist es möglich, die Druckereinheit so auszubilden, daß beispielsweise in einer Ruhestellung, in welcher die Antriebseinheit kein Drehmoment ausübt, eine Umschaltung zwischen zwei unterschiedlichen Betriebsmodi möglich ist. Die Verbindung der beiden Führungen benachbart zu einem der beiden Enden der Längsführung, oder aber auch der Drehführung, stellt sicher, daß in einer Extremstellung das mindestens eine Betätigungsglied eine definierte Stellung einnimmt, das heißt nicht unbeabsichtigt in die eine oder andere Richtung verdreht beziehungsweise verschoben werden kann. Mit anderen Worten ist dem mindestens einen Betätigungsglied in der Extremstellung nur ein Bewegungsfreiheitsgrad zugeordnet.It is advantageous if the least a longitudinal guide two Has ends and if the at least one rotary guide and the at least one longitudinal guide coupled to one or adjacent to one of the two ends are. According to this advantageous development of the invention, it is possible To design the printer unit so that, for example, in a rest position, in which the drive unit exerts no torque, one Switching between two different operating modes is possible. The connection of the two guides adjacent to one of the two ends of the longitudinal guide, or else the rotary guide sure that in an extreme position, the at least one actuator a defined position occupies, that is not accidentally twisted in one direction or the other or can be moved. In other words, that's at least one actuator only one degree of freedom of movement is assigned in the extreme position.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung kann vorgesehen sein, daß eine Betriebsmodistellung einem Rechtslauf des Antriebseinheit und eine andere Betriebsmodistellung einem Linkslauf der Antriebseinheit zugeordnet ist. Dadurch läßt sich die Antriebseinheit beispielsweise in zwei unterschiedlichen Drehrichtungen antreiben.In a further advantageous embodiment of the invention, it can be provided that one operating mode setting is a clockwise rotation of the drive unit and another operating mode setting a counterclockwise rotation of the drive unit is assigned. As a result, the drive unit can be driven, for example, in two different directions of rotation.

Des weiteren kann es vorteilhaft sein, wenn eine weitere Betriebsmodistellung einem Oszillationsbetrieb oder einem Pilgerschrittbetrieb der Antriebseinheit zugeordnet ist. Unter einem Oszillationsbetrieb ist zu verstehen, daß sich die Drehrichtung der Antriebseinheit ständig ändert, wobei eine Drehung jeweils gleich lang in unterschiedliche Drehrichtungen erfolgt. Bei einem Pilgerschritt betrieb ist dagegen die Dauer einer Bewegung in unterschiedliche Drehrichtungen unterschiedlich lang, so daß sich insgesamt eine resultierende Bewegung in einer Drehrichtung ergibt.Furthermore, it can be beneficial be when another operating mode is an oscillating operation or is assigned to a pilgrim step operation of the drive unit. An oscillation mode is to be understood that the Direction of rotation of the drive unit constantly changes, one rotation at a time takes the same length in different directions of rotation. At a Pilgrim step operation, however, is the duration of one movement in different Direction of rotation of different lengths, so that there is an overall result Movement in one direction of rotation results.

Vorteilhafterweise ist eine weitere Betriebsmodistellung einem Betriebsmodus zugeordnet, in welchem eine Drehzahl der Antriebseinheit vorgebbar ist. Damit kann das mindestens eine Betätigungsglied beispielsweise als Drehzahlvorgabedrücker dienen.Another is advantageous Operating mode assigned to an operating mode in which a speed of the drive unit can be specified. So that can at least one actuator serve, for example, as a speed setting handle.

Damit weitere Betriebsmodi mit einem einzigen Betätigungsglied vorgebbar sind, ist es vorteilhaft, wenn das mindestens eine Betätigungsglied durch eine in einer ersten Längsführung geführte Bewegung von einer dritten Betriebsmodistellung, welche einem dritten Betriebsmodus der Antriebseinheit zugeordnet ist, in eine vierte Betriebsmodistellung bringbar ist, die einem vierten Betriebsmodus der Antriebseinheit zugeordnet ist.So that other operating modes with one single actuator can be specified, it is advantageous if the at least one actuator by a movement guided in a first longitudinal guide from a third operating mode position, which is a third operating mode assigned to the drive unit, can be brought into a fourth operating mode position is assigned to a fourth operating mode of the drive unit is.

Die Zahl der möglichen Betriebsmodi, die mit dem mindestens einen Betätigungsglied einstellbar sind, läßt sich ferner erhöhen, wenn das mindestens eine Betätigungsglied durch eine in einer zweiten Längsführung geführte Bewegung von einer fünften Betriebsmodistellung, welche einem fünften Betriebsmodus der Antriebseinheit zugeordnet ist, in eine sechste Betriebsmodistellung bringbar ist, die einen sechsten Betriebsmodus der Antriebseinheit zugeordnet ist.The number of possible operating modes with the at least one actuator are adjustable, can further increase if the at least one actuator through a movement guided in a second longitudinal guide of a fifth operating mode, which a fifth Operating mode of the drive unit is assigned to a sixth Operating mode position can be brought, which is a sixth operating mode is assigned to the drive unit.

Günstig ist es, wenn der vierte und der sechste Betriebsmodus identisch sind. Dies gestattet es, beispielsweise aus dem dritten und aus dem fünften Betriebsmodus und unabhängig von einer Verdrehstellung des mindestens einen Betätigungsglieds jeweils in den gleichen Betriebsmodus umzuschalten, beispielsweise von einem Rechtslauf in einen Linkslauf und von einem Oszillationsbetrieb ebenfalls in einen Linkslauf der Antriebseinheit.Cheap it is when the fourth and sixth operating modes are identical are. This allows, for example, from the third and from the fifth Operating mode and independent from a rotational position of the at least one actuator to switch to the same operating mode, for example from a right-hand rotation to a left-hand rotation and also from an oscillating operation in a counterclockwise rotation of the drive unit.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung kann vorgesehen sein, daß der erste und der dritte Betriebsmodus identisch sind und daß der zweite und der fünfte Betriebsmodus identisch sind. Eine solche Verknüpfung der unterschiedlichen Betriebsmodi läßt sich beispielsweise durch eine insgesamt U-förmige Führung realisieren.According to another preferred embodiment The invention can provide that the first and the third Operating mode are identical and that the second and fifth operating modes are identical are. Such a link The different operating modes can be used, for example an overall U-shaped guide realize.

Eine Bedienung der Druckereinheit wird für einen Operateur besonders einfach, wenn ein erstes und ein zweites Betätigungsglied vorgesehen sind, wenn das eine Betätigungsglied zum Umschalten der Antriebseinheit in unterschiedliche Betriebsmodi ausgebildet ist und wenn das andere Betätigungsglied zum Vorgeben einer Drehzahl der Antriebseinheit ausgebildet ist. Damit läßt sich mit dem einen Betätigungsglied eine Drehzahl vorgeben und mit dem anderen Betätigungsglied, z.B. auch gleichzeitig, von einem ersten Betriebsmodus in den zweiten Betriebsmodus wechseln.An operation of the printer unit will for one Operator particularly easy if a first and a second actuator are provided if the one actuator for switching the drive unit in different operating modes and if the other actuator for Specifying a speed of the drive unit is formed. In order to let yourself with the one actuator specify a speed and with the other actuator, e.g. also at the same time, change from a first operating mode to the second operating mode.

Vorteilhaft ist es, wenn durch eine in der mindestens einen Drehführung geführte Bewegung des mindestens einen Betätigungsglieds die Antriebseinheit in einer Ruhestellung, in welcher die Antriebseinheit kein Antriebsmoment ausübt, verriegelbar ist durch eine geführte Verdrehung des mindestens einen Betätigungsglied in der mindestens einen Drehführung in die Verriegelungsstellung. Dadurch kann vermieden werden, daß durch eine unbeabsichtigte Betätigung des mindestens einen Betätigungsglieds die Antriebseinheit in unerwünschter Weise anläuft.It is advantageous if through a in the at least one rotary guide guided Movement of the at least one actuator the drive unit in a rest position in which the drive unit has no drive torque exerts can be locked by a guided Rotation of the at least one actuator in the at least a rotary guide in the locked position. This can prevent that by an unintentional actuation of the at least one actuator Drive unit in unwanted Way starts up.

Auf einfache Weise läßt sich die Druckereinheit in eine Ausgangsstellung überführen, wenn das mindestens eine Betätigungsglied mit einem Kraftspeicher gekoppelt ist und wenn eine zur Betätigung des mindestens einen Betätigungsglieds aufzubringende Betätigungskraft in dem Kraft-speicher speicherbar ist. Ein Kraftspeicher läßt sich beispielsweise durch ein elastisches Element, insbesondere eine Feder oder ein Gummiband ausbilden.In a simple way bring the printer unit into a starting position if the at least one actuator is coupled to an energy store and if one for actuating the at least one actuator actuating force to be applied in which the power store can be stored. An energy store can be for example by an elastic element, in particular a Form a spring or a rubber band.

Günstigerweise ist der Kraftspeicher derart angeordnet und ausgebildet, daß er parallel oder im wesentlichen parallel zur Betätigungsrichtung wirkt. Auf diese Weise wird der Aufbau der Drückereinheit sehr einfach und kompakt.conveniently, the energy accumulator is arranged and designed such that it is parallel or acts essentially parallel to the direction of actuation. On in this way the structure of the pusher unit becomes very simple and compact.

Vorzugsweise ist in der Ruhestellung und/oder in der ersten Betriebsmodistellung und/oder in der zweiten Betriebsmodistellung des mindestens einen Betätigungselements die im Kraftspeicher gespeicherte Energie am kleinsten. Mit anderen Worten bedeutet dies aber auch, daß durch den Kraftspeicher das mindestens eine Betätigungsglied in den drei angegebenen Stellungen gehalten wird, wenn der Kraftspeicher derart ausgebildet ist, daß die in diesem gespeicherte Energie größer als Null ist, wenn das mindestens eine Betätigungsglied die genannten Stellungen einnimmt.It is preferably in the rest position and / or in the first operating mode and / or in the second operating mode of the at least one actuating element the energy stored in the energy store is the smallest. With others Words this also means that through the energy storage at least one actuator is held in the three positions indicated when the lift mechanism is designed such that the energy stored in this is greater than zero if that at least one actuator occupies the positions mentioned.

Grundsätzlich könnte die mindestens eine Drehführung eine beliebige Länge aufweisen oder sich über einen beliebigen Winkelbereich erstrecken.In principle, the at least one rotary guide could be a any length have or about extend any angular range.

Günstig ist es jedoch, wenn die mindestens eine Drehführung eine Verdrehung des mindestens einen Betätigungselements um einen vorgebbaren Drehwinkel begrenzt. Dies gestattet es, eine Verdrehung um einen bestimmten Winkel definiert auszuführen.Cheap it is, however, if the at least one rotary guide rotates the at least one actuating element limited by a predeterminable angle of rotation. This allows one Execute rotation defined by a certain angle.

Vorzugsweise ist der Drehwinkel in einem Bereich von 45° bis 315° vorgebbar.The angle of rotation is preferably in a range from 45 ° to 315 ° can be specified.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn der Drehwinkel einem ganzzahligen Vielfachen von 90° entspricht. Dies gestattet es, bei entsprechender Ausgestaltung des mindestens einen Betätigungsglieds, eine Betriebsmodistellung des Betätigungsglieds erkennbar zu machen, beispielsweise durch eine unsymmetrische Ausbildung einer Betätigungsfläche oder eines Betätigungsknopfes des Betätigungsglieds oder durch eine angebrachte Markierung.It is particularly advantageous if the angle of rotation corresponds to an integer multiple of 90 °. With the corresponding configuration of the at least one actuator, this allows to make an operating mode position of the actuating element recognizable, for example by an asymmetrical design of an actuating surface or an actuating button of the actuating element or by an attached marking.

Eine besonders einfache Konstruktion der Drückereinheit ergibt sich, wenn die Führung mindestens eine Führungsausnehmung und mindestens einen in der mindestens einen Führungsausnehmung geführten Führungsvorsprung umfaßt und wenn die Führungsausnehmung oder der Führungsvorsprung an dem mindestens einen Betätigungsglied angeordnet sind. Beispielsweise kann die Führung des mindestens einen Betätigungsglieds durch einen in einer Nut geführten Zapfen ausgebildet sein.A particularly simple construction the pusher unit arises when the leadership at least one guide recess and at least one guide projection guided in the at least one guide recess comprises and if the guide recess or the leadership advantage on the at least one actuator are arranged. For example, the leadership of the at least one actuator by a guided in a groove Be formed cones.

Vorzugsweise trägt das mindestens einen Betätigungsglied den Führungsvorsprung. Dieser kann einstückig oder lösbar verbindbar mit dem Betätigungsglied ausgebildet sein.Preferably, the carries at least one actuator the lead. This can be in one piece or detachable connectable to the actuator be trained.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung kann vorgesehen sein, daß die Drückereinheit mindestens zwei Führungsausnehmungen für das mindestens eine Betätigungsglied aufweist. Beispielsweise kann eine Füh rungsausnehmung geradlinig ausgebildet sein, die andere gekrümmt, um einerseits eine Bewegung in der Betätigungsrichtung, andererseits eine Verdrehung des mindestens einen Betätigungsglieds zu führen.According to a preferred embodiment of the Invention can be provided that the pusher unit at least two Leading recesses for the minimum an actuator having. For example, a guide recess can be rectilinear be trained, the other curved, on the one hand a movement in the direction of actuation, on the other hand, a rotation of the at least one actuator respectively.

Damit mit der Druckereinheit eine Drehzahl vorgegeben werden kann, ist es vorteilhaft, wenn das mindestens eine Betätigungsglied ein Drehzahlvorgabeglied zum Vorgeben einer Drehzahl der Antriebseinheit ist.So that with the printer unit Speed can be specified, it is advantageous if that at least an actuator a speed setting element for setting a speed of the drive unit is.

Um einer Bedienperson der Antriebseinheit ein Umschalten zwischen verschiedenen Betriebsmodi zu ermöglichen, ist es günstig, wenn das mindestens eine Betätigungsglied ein Betriebsmodiwählglied zum Auswählen eines Betriebsmodus der Antriebseinheit ist und wenn das Betriebsmodiwählglied in mindestens zwei Betriebsmodistellungen bringbar ist.To an operator of the drive unit Enable switching between different operating modes is it convenient if the at least one actuator an operating mode selector to choose an operating mode of the drive unit and when the operating mode selector in at least two operating modes can be brought.

Grundsätzlich wäre es denkbar, die Magnetfelderzeugungseinheit direkt mit dem Magnetfeldsensor zu koppeln und eine Feldänderung durch eine Bewegung eines Aktivierungsglieds in dem von der Magnetfelderzeugungseinheit bewegten Magnetfeld zu bewirken. Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung kann jedoch vorgesehen sein, daß das mindestens eine Betätigungsglied die mindestens eine Magnetfelderzeugungseinheit trägt.In principle, it would be conceivable for the magnetic field generation unit to couple directly with the magnetic field sensor and a field change by movement of an activation member in that of the magnetic field generating unit to cause a moving magnetic field. According to a preferred embodiment However, the invention can provide that the at least one actuator which carries at least one magnetic field generation unit.

Besonders einfach wird der Aufbau der Drückereinheit, wenn die mindestens eine Magnetfelderzeugungseinheit einen Permanentmagneten umfaßt.The construction is particularly easy the pusher unit, if the at least one magnetic field generating unit is a permanent magnet includes.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn zwei durch ein Leitelement zum Führen eines Magnetfeldes verbundenen Magnetfelderzeugungseinheiten vorgesehen sind. Dadurch läßt sich ein von den Magnetfelderzeugungseinheiten erzeugtes Magnetfeld in einer Weise so führen und abschirmen, daß, insbesondere wenn mehrere Magnetfeldsensoren vorgesehen sind, jeweils nur ein Magnetfeldsensor in den Bereich des erzeugten Magnetfeldes gelangen kann. Dadurch lassen sich mehrere Magnetfeldsensoren in einem kleinen räumlichen Abstand voneinander anordnen und es kann trotzdem sichergestellt werden, daß jeweils nur ein Betätigungssensor ein Betätigungssignal erzeugt.It is particularly advantageous if two by a guide for guiding magnetic field generating units connected to a magnetic field are. This allows a magnetic field generated by the magnetic field generating units in a way like that and shield that especially if several magnetic field sensors are provided, each only one magnetic field sensor in the area of the generated magnetic field can reach. This allows multiple magnetic field sensors in a small spatial Arrange a distance from each other and it can still be ensured be that each only one actuation sensor an actuation signal generated.

Um verschiedene Betriebsmodi unabhängig voneinander vorgeben zu können, ist es günstig, wenn jeder Längsführung mindestens ein Betätigungssensor zugeordnet ist.To different operating modes independently to be able to pretend it is favorable if every longitudinal guide at least an actuation sensor assigned.

Vorteilhaft ist es, wenn mit der mindestens einen Magnetfelderzeugungseinheit ein symmetrisch ausgebildetes Magnetfeld erzeugbar ist und wenn der Betätigungssensor derart angeordnet ist, daß er in einer unbetätigten Stellung des mindestens einen Betätigungsglieds in einer Symmetrieebene des Magnetfelds liegt und wenn er in einer betätigten Stellung des mindestens einen Betätigungsglieds, in welcher das mindestens eine Betätigungsglied aus der unbetätigten Stellung ausgelenkt ist, außerhalb dieser Symmetrieebene liegt. Dies hat den Vorteil, daß beispielsweise eine Bewegung des Magnetfeldes parallel zur Symmetrieebene zu keiner Signaländerung des Betätigungssensors führt.It is advantageous if with the at least one magnetic field generating unit is symmetrical Magnetic field can be generated and if the actuation sensor is arranged in this way is that he is in an unactuated Position of the at least one actuator in a plane of symmetry of the magnetic field and if it is in an actuated position of the minimum an actuator, in which the at least one actuator from the unactuated position is deflected outside this plane of symmetry. This has the advantage that, for example a movement of the magnetic field parallel to the plane of symmetry to none Signal change of the operating sensor leads.

Auf einfache Weise läßt sich verhindern, daß von dem mindestens einen Betätigungssensor ein Signal erzeugt wird, wenn das mindestens eine Betätigungselement gedreht wird, wenn die beiden Magnetfelderzeugungseinheiten in der unbetätigten Stellung einen identischen Abstand von dem mindestens einen Betätigungssensor aufweisen.In a simple way prevent from the at least one actuation sensor a signal is generated when the at least one actuator is rotated when the two magnetic field generating units in the unconfirmed Position an identical distance from the at least one actuation sensor exhibit.

Damit eine sichere Funktion der Druckereinheit sichergestellt werden kann, ist es günstig, wenn zwei Betätigungssensoren vorgesehen sind und wenn der eine Betätigungssensor an einer um den Drehwinkel um das mindestens eine Betätigungsglied versetzten Position relativ zum anderen Betätigungssensor angeordnet ist. Mit anderen Worten heißt das, daß das Betätigungsglied um den Drehwinkel verdreht werden kann und dann entweder der eine oder der andere Betätigungssensor eine Betätigungsstellung oder eine Bewegung des mindestens einen Betätigungsglieds erfassen kann.So that the printer unit functions safely can be ensured, it is beneficial if two actuation sensors are provided and if the one actuation sensor at one by the angle of rotation around the at least one actuator offset position is arranged relative to the other actuation sensor. In other words that that actuator can be rotated by the angle of rotation and then either one or the other actuation sensor an actuation position or can detect a movement of the at least one actuator.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung kann bei einer Druckereinheit der eingangs beschriebenen Art oder bei Drückereinheiten, wie sie oben beschrieben sind, vorgesehen sein, daß das mindestens eine Betätigungsglied betätigbar ist zum Umschalten der Antriebseinheit vom ersten Betriebsmodus in einen weiteren Betriebsmodus und daß die Antriebseinheit in den weiteren Betriebsmodus umschaltbar ist durch kontinuierliches Betätigen des mindestens einen Betätigungsglieds während mindestens einen vorgebbaren Zeitintervalls. Diese Ausgestaltung gestattet es, von einem ersten in einen weiteren, vom ersten Betriebsmodus abweichenden Betriebsmodus zu wechseln, indem beispielsweise das Betätigungsglied für eine bestimmte Zeitdauer betätigt, beispielsweise gedrückt wird. Als Betätigungsglied eignet sich zum Beispiel ein mechanisch bewegbarer Drücker oder auch ein elektronisches Schaltelement, welches allein durch Berühren betätigbar ist. Ein Zurückschalten vom weiteren Betriebsmodus in den ursprünglichen ersten Betriebsmodus kann erreicht werden, wenn das Betätigungsglied wiederum für mindestens das vorgebbare Zeitintervall kontinuierlich betätigt wird. Mit einer solchen Drückereinheit lassen sich auch weitere Betriebsmodi mit einem einzigen Betätigungsglied auswählen, indem nämlich zum Beispiel zwischen verschiedenen Betriebsmodi durchgewechselt werden kann durch Betätigen des Betätigungsglieds für mindestens das vorgebbare Zeitintervall, das heißt, daß von einem ersten Betriebsmodus in einen zweiten gewechselt werden kann und durch nochmaliges Betätigen des Betätigungsglieds für das vorgebbare Zeitintervall zum Beispiel in einen dritten Betriebsmodus gewechselt werden kann.According to a preferred embodiment of the invention, it can be provided in a printer unit of the type described above or in pusher units as described above that the at least one actuator can be actuated to switch the drive unit from the first operating mode to a further operating mode and that the drive unit in the further operating mode can be switched over by continuously actuating the at least one actuating element during at least one predeterminable time interval. This configuration makes it possible to change from a first to a different operating mode that differs from the first operating mode, for example by actuating the actuating element for a certain period of time, for example by pressing it. As Be The actuator is suitable, for example, a mechanically movable pusher or an electronic switching element that can be actuated simply by touching it. A switch back from the further operating mode to the original first operating mode can be achieved if the actuating member is in turn continuously actuated for at least the predefinable time interval. Such a push-button unit can also be used to select other operating modes with a single actuator, for example by switching between different operating modes by actuating the actuator for at least the predefinable time interval, that is to say that it is possible to switch from a first operating mode to a second and can be changed into a third operating mode for example by pressing the actuating element again for the predeterminable time interval.

Um das Zeitintervall in gewünschter Weise vorgeben zu können, ist es vorteilhaft, wenn ein Zeitglied vorgesehen ist. Beispielsweise kann das Zeitintervall mittels des Zeitglieds auf 1, 2, 3 oder 5 Sekunden eingestellt werden.To the time interval in the desired Way to pretend it is advantageous if a timer is provided. For example the time interval can be set to 1, 2, 3 or 5 using the timer Seconds can be set.

Vorteilhaft ist es, wenn das Zeitglied triggerbar ist durch eine Betätigung des mindestens einen Betätigungsglieds. Beispielsweise kann die Druckereinheit so ausgebildet werden, daß das Zeitglied eine Betätigungszeit des Betätigungsglieds erfaßt und an eine Steuereinheit weiterleitet. Nach Überschreiten des vorgebbaren Zeitintervalls wird dann in einen weiteren letriebsmodus umgeschaltet. Das Zeitglied kann jeweils selbsttätig auf Null zurückgesetzt werden.It is advantageous if the timer can be triggered by actuation of the at least one actuator. For example, the printer unit can be designed so that the timer an actuation period of the actuator detected and forwards it to a control unit. After exceeding the predefinable The time interval is then switched over to another operating mode. The timer can be reset to zero automatically become.

Die eingangs gestellte Aufgabe wird erfindungsgemäß bei einer chirurgischen Antriebseinheit der eingangs beschriebenen Art dadurch gelöst, daß die Druckereinheit eine der oben beschriebenen Drückereinheiten ist. Damit ergeben sich alle oben beschriebenen Vorteile auch direkt in Verbindung mit einer chirurgischen Antriebseinheit.The task at the beginning is according to the invention at a surgical drive unit of the type described above solved, that the Printer unit is one of the printer units described above. With it result all the advantages described above are also directly related with a surgical drive unit.

Grundsätzlich ist es denkbar, daß die Antriebseinheit netzabhängig ist, das heißt, daß sie beispielsweise über ein Steuergerät mit einem Energieversorgungsnetz verbunden ist. Für einen flexiblen und kabellosen Einsatz der An triebseinheit ist es jedoch vorteilhaft, wenn diese Batterie- oder akkubetrieben ist.Basically, it is conceivable that the drive unit network dependent is, that is, that she for example about a control unit is connected to a power supply network. For one however, it is flexible and wireless use of the drive unit advantageous if this is battery or battery operated.

Um bestimmte Betriebsmodi der Antriebseinheit vorzugeben und gegebenenfalls zu regeln, ist es günstig, wenn eine Steuer- und/oder Regelungseinheit vorgesehen ist zum Steuern und/oder Regeln einer Drehzahl und/oder eines Betriebsmodus des Antriebs.To certain operating modes of the drive unit to specify and regulate if necessary, it is favorable if a control and / or regulating unit is provided for controlling and / or regulating a speed and / or an operating mode of the Drive.

Um einen autonomen Betrieb der Antriebseinheit zu gestatten, ist es vorteilhaft, wenn diese die Steuer- und/oder Regelungseinheit umfaßt. Beispielsweise kann diese in einem Gehäuse der Antriebseinheit untergebracht sein.For autonomous operation of the drive unit to allow, it is advantageous if this is the tax and / or Control unit includes. For example, this can be accommodated in a housing of the drive unit his.

Die nachfolgende Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung dient im Zusammenhang mit der Zeichnung der näheren Erläuterung. Es zeigen:The following description of a preferred embodiment the invention serves in conjunction with the drawing for a more detailed explanation. Show it:

1: eine teilweise geschnittene Ansicht einer chirurgischen Antriebseinheit mit einem verriegelten Drehzahldrücker; 1 : a partially sectioned view of a surgical drive unit with a locked speed pusher;

2: eine perspektivische Ansicht der Antriebseinheit aus 1; 2 : a perspective view of the drive unit from 1 ;

3: eine Ansicht der Drückereinheit der Antriebseinheit aus 1 in Richtung des Pfeils A; 3 : a view of the pusher unit of the drive unit from 1 in the direction of arrow A;

4: eine Schnittansicht längs Linie 4–4 in 1; 4 : a sectional view taken along line 4-4 in 1 ;

5: eine Schnittansicht längs Linie 5–5 in 1; 5 : a sectional view taken along line 5-5 in 1 ;

6: eine vergrößerte Schnittansicht eines Betätigungsglieds; 6 : an enlarged sectional view of an actuator;

7: eine schematische Darstellung der Druckereinheit in einer Verriegelungsstellung des unteren Drückers; 7 : a schematic representation of the printer unit in a locking position of the lower handle;

8: eine schematische Darstellung der Drückereinheit in einem Rechtslaufbetriebsmodus der Antriebseinheit; 8th : a schematic representation of the pusher unit in a clockwise operating mode of the drive unit;

9: eine schematische Ansicht der Drückereinheit in einem Linkslaufbetriebsmodus der Antriebseinheit; und 9 : a schematic view of the pusher unit in a counterclockwise operating mode of the drive unit; and

10: eine schematische Ansicht der Drückereinheit in einem Oszillations-Betriebsmodus. 10 : a schematic view of the pusher unit in an oscillation operating mode.

In den 1 und 2 ist eine insgesamt mit dem Bezugszeichen 10 versehene, pistolenförmige Antriebsmaschine dargestellt, die einen in einem Gehäuse 14 untergebrachten Motor 12 umfaßt, welcher über eine Kupplung 16 mit einem nicht näher dargestellten Behandlungswerkzeug in Form eines chirurgischen Handstücks verbindbar ist.In the 1 and 2 is a whole with the reference symbol 10 provided, pistol-shaped drive machine shown, one in a housing 14 housed engine 12 includes which via a clutch 16 can be connected to a treatment tool, not shown, in the form of a surgical handpiece.

Eine nicht dargestellte Antriebswelle des Motors 12 definiert dabei eine Längsachse 18 des Motors 12 beziehungsweise eines in etwa zylindrischen Bereichs des Gehäuses 14 zum Aufnehmen des Motors 12. Ferner ist an der Antriebsmaschine 10 eine zwei Drücker 20 und 22 umfassende Drückereinheit 24 angeordnet zum Vorgeben einer Drehzahl beziehungsweise zum Einstellen eines gewünschten Betriebsmodus der Antriebsmaschine 10. Über ein Anschlußkabel 26 ist die Antriebseinheit 10 mit einem nicht dargestellten Steuergerät verbindbar, welches zum Verarbeiten von mit der Drückereinheit erzeugten Betätigungssignalen zum Ansteuern/oder Regeln des Motors 12 dient.A drive shaft of the engine, not shown 12 defines a longitudinal axis 18 of the motor 12 or an approximately cylindrical region of the housing 14 to accommodate the engine 12 , Also on the prime mover 10 a two pushers 20 and 22 comprehensive handle unit 24 arranged for specifying a speed or for setting a desired operating mode of the drive machine 10 , Via a connection cable 26 is the drive unit 10 can be connected to a control device, not shown, which is used to process actuation signals generated with the pusher unit for actuating / or regulating the motor 12 serves.

Die beiden Drücker 20 und 22 der Drückereinheit 24 sind im wesentlichen identisch ausgebildet. Sie umfassen beide einen zylindrischen Grundkörper 28 beziehungsweise 30, welcher jeweils in einer Aufnahmebohrung 32 beziehungsweise 34 eines Rahmens 36 geführt ist. Aus dem Rahmen 36 vorstehende freie Enden der Grundkörper 28 und 30 sind jeweils mit einer Sacklochbohrung 38 beziehungsweise 40 versehen, in welcher ein an einem Betätigungsknopf 46 beziehungsweise 48 abstehender Kupplungszapfen 42 beziehungsweise 44 mit einem quer zu einer Längsachse 50 beziehungsweise 52 des Grundkörpers 28 beziehungsweise 30 verlaufenden, den Kupplungszapfen 42 beziehungsweise 44 durchsetzenden Sicherungsstift 54 beziehungsweise 56 gesichert ist.The two pushers 20 and 22 the pusher unit 24 are essentially identical. They both comprise a cylindrical base body 28 respectively 30 , each in a mounting hole 32 respectively 34 of a frame 36 is led. Out of the frame 36 protruding free ends of the base body 28 and 30 are each with a blind hole 38 respectively 40 provided, in which one on an operating button 46 respectively 48 protruding coupling pin 42 respectively 44 with one transverse to a longitudinal axis 50 respectively 52 of the basic body 28 respectively 30 extending, the coupling pin 42 respectively 44 penetrating locking pin 54 respectively 56 is secured.

Der Rahmen 36 der Drückereinheit 24 ist mit dem Gehäuse unterhalb des Motors 12 in einem Griffbereich 58 des Gehäuses 14 montiert, und zwar derart, daß die beiden Betätigungsknöpfe 46 und 48 aus dem Griffbereich 58 vorstehen im wesentlichen in die gleiche Richtung weisen wie die Kupplung 16.The frame 36 the pusher unit 24 is with the housing below the motor 12 in a grip area 58 of the housing 14 mounted, in such a way that the two buttons 46 and 48 from the grip area 58 protrude substantially in the same direction as the clutch 16 ,

Den mit den Sacklochbohrungen 38 und 40 versehenen Enden der Grundkörper 28 und 30 gegenüberliegende Enden derselben sind mit einer flachen zylindrischen Vertiefung 60 beziehungsweise 62 versehen, in welchen sich koaxial zu den Längsachsen 50 und 52 eine Schraubenfeder 64 bzw. 66 mit einem ihrer beiden Enden abstützt, wohingegen sich das andere der beiden Enden der Schraubenfedern 64 beziehungsweise 66 in einer topfförmigen Ausneh mung 68 beziehungsweise 70 an einer dem Rahmen 36 gegenüberliegenden Innenwand 72 des Gehäuses 14 abstützt. Schutzhülsen 74 und 76 umgeben die Schraubenfedern 64 und 66 auf ihrer gesamten Länge sowie das die Vertiefung 60 beziehungsweise 62 aufweisende freie Ende des Grundkörpers 28 beziehungsweise 30, wodurch eine gewisse Führung der Schraubenfedern 64 und 66 und eine Kapselung der Bauteile erreicht wird, insbesondere zum Schutz derselben während einer Reinigung der Antriebsmaschine 10 beziehungsweise zum Schutz von im Gehäuse 14 angeordneten Kabeln, Leitungen oder anderen losen oder beweglichen Teilen.The one with the blind holes 38 and 40 provided ends of the base body 28 and 30 opposite ends of the same are with a flat cylindrical recess 60 respectively 62 provided in which are coaxial to the longitudinal axes 50 and 52 a coil spring 64 respectively. 66 is supported with one of its two ends, whereas the other of the two ends of the coil springs 64 respectively 66 in a pot-shaped recess 68 respectively 70 on one of the frames 36 opposite inner wall 72 of the housing 14 supported. protective sleeves 74 and 76 surround the coil springs 64 and 66 along its entire length as well as the depression 60 respectively 62 having free end of the base body 28 respectively 30 , which gives some guidance to the coil springs 64 and 66 and encapsulation of the components is achieved, in particular to protect them during cleaning of the drive machine 10 or to protect in the housing 14 arranged cables, lines or other loose or moving parts.

Mit dem Rahmen 36 ist eine Leiterplatte 78 verbunden, welche zwei Bohrungen 80 und 82 aufweist, durch welche sich die Grundkörper 28 und 30 hindurch erstrecken. Die Leiterplatte 78 trägt insgesamt drei Hallsensoren 84, 86 und 88, die in Richtung auf die Betätigungsknöpfe 46 und 48 hin von der Leiterplatte 78 abstehend auf dieser angeordnet sind. Der Hallsensor 84 ist benachbart der Bohrung 80 angeordnet, die beiden Hallsensoren 86 und 88 benachbart der Bohrung 82 und einander diametral gegenüberliegend.With the frame 36 is a circuit board 78 connected which two holes 80 and 82 has, through which the base body 28 and 30 extend through. The circuit board 78 carries a total of three Hall sensors 84 . 86 and 88 going towards the push buttons 46 and 48 towards the circuit board 78 are arranged on this. The Hall sensor 84 is adjacent to the hole 80 arranged, the two Hall sensors 86 and 88 adjacent to the hole 82 and diametrically opposite each other.

Jeder der beiden Grundkörper 28 und 30 ist quer zu den Längsachsen 50 beziehungsweise 52 mit einer ausgefrästen Vertiefung 90 beziehungsweise 92 versehen, welche im wesentlichen quaderförmig ist. Eine neben der Vertiefung 90 bzw. 92 verbleibende Wand 94 beziehungsweise 96 des Grundkörpers 28 beziehungsweise 30 ist zusätzlich mit zwei symmetrisch zu der Vertiefung 90 beziehungsweise 92 angeordneten topfartigen Ausnehmungen 98 und 98a beziehungsweise 100 und 100a versehen. Die Wände 94 und 96 sind im Inneren der Grundkörper 28 und 30 vollständig von Leitblechen 102 beziehungsweise 104 vollständig bedeckt, welche jeweils zwei Permanentmagnete 106 und 106a beziehungsweise 108 und 108a tragen, welche formschlüssig in die Ausnehmungen 98 und 98a beziehungsweise 100 und 100a eintauchen.Each of the two basic bodies 28 and 30 is transverse to the longitudinal axes 50 respectively 52 with a milled recess 90 respectively 92 provided which is substantially cuboid. One next to the well 90 respectively. 92 remaining wall 94 respectively 96 of the basic body 28 respectively 30 is additionally symmetrical to the recess with two 90 respectively 92 arranged pot-like recesses 98 and 98a respectively 100 and 100a Mistake. The walls 94 and 96 are inside the main body 28 and 30 completely of baffles 102 respectively 104 completely covered, each with two permanent magnets 106 and 106a respectively 108 and 108a wear which form-fitting in the recesses 98 and 98a respectively 100 and 100a plunge.

Die beiden Permanentmagnete 106 und 106a beziehungsweise 108 und 108a erzeugen ein in sich geschlossenes Magnetfeld, das einerseits in den Leitblechen 102 und 104 geführt ist, sich andererseits von diesen in Richtung der Permanentmagnete 106 und 106a beziehungsweise 108 und 108a weg erstreckt. Ein Verlauf von Magnetfeldlinien 110 ist in 6 schematisch in Verbindung mit dem Drücker 20 dargestellt. Das Magnetfeld weist eine Symmetrie auf, die einer Symmetrie des Aufbaus einer durch die Permanentmagnete 106 und 106a beziehungsweise 108 und 108a mit dem Leitblech 102 beziehungsweise 104 gebildeten Magnetfelderzeugungseinheit entspricht.The two permanent magnets 106 and 106a respectively 108 and 108a generate a self-contained magnetic field, on the one hand in the baffles 102 and 104 is guided, on the other hand, from these towards the permanent magnets 106 and 106a respectively 108 and 108a extends away. A course of magnetic field lines 110 is in 6 schematically in connection with the pusher 20 shown. The magnetic field has a symmetry that a symmetry of the structure of one by the permanent magnets 106 and 106a respectively 108 and 108a with the baffle 102 respectively 104 formed magnetic field generating unit corresponds.

Zum Führen einer Bewegung des Drückers 20 ist im Rahmen 36 in einer Innenwand der Aufnahmebohrung 32 eine Längsnut 112 parallel zur Längsachse 50 vorgesehen. Quer zu dieser und mit ihr verbunden ist eine in Umfangsrichtung der Aufnahmebohrung 32 verlaufende Nut 114 eingearbeitet, die sich über einen Winkelbereich von 90° erstreckt. Sie weist ein freies Ende 116 auf, welches von der Längsnut 112 weg weisend eine kleine Aussparung 108 bildet. In die miteinander verbundene Längsnut 112 und die Nut 114 taucht ein Führungszapfen 120 ein, der quer zur Längsachse 50 im Grundkörper 20 und aus diesem vorstehend befestigt ist.For guiding a movement of the trigger 20 is in the frame 36 in an inner wall of the mounting hole 32 a longitudinal groove 112 parallel to the longitudinal axis 50 intended. Transversely to this and connected to it in the circumferential direction of the receiving bore 32 running groove 114 incorporated, which extends over an angular range of 90 °. It has a free end 116 on which of the longitudinal groove 112 pointing a small recess 108 forms. In the interconnected longitudinal groove 112 and the groove 114 dips a pilot pin 120 one that is transverse to the longitudinal axis 50 in the basic body 20 and from this is attached above.

In einer inneren Wand der Aufnahmebohrung 34 sind analog zur Längsnut 112 eine parallel zur Längsachse 52 verlaufende Längsnut 122 sowie eine von einem dem Betätigungsknopf 48 zugewandten Ende der Längsnut 122 quer zur Längsachse 52 in Umfangsrichtung der Aufnahmebohrung 34 sich über einen Winkelbereich von 180° erstreckende Nut 124 vorgesehen. Diametral gegenüberliegend der Längsnut 122 ist eine weitere Längsnut 126, so daß sich insgesamt eine im wesentlichen U-förmige Führung ergibt. In diese taucht ein quer vom Grundkörper 30 abstehender Führungszapfen 128 ein. Ähnlich der Aussparung 118 sind benachbart einer Verbindung der Längsnut 122 und der Nut 124 eine Aussparung 130 angeordnet sowie eine Aussparung 132 benachbart einer Verbindung der Nut 124 mit der Längsnut 126.In an inner wall of the location hole 34 are analogous to the longitudinal groove 112 one parallel to the longitudinal axis 52 longitudinal groove 122 as well as one of the actuation button 48 facing end of the longitudinal groove 122 transverse to the longitudinal axis 52 in the circumferential direction of the receiving bore 34 groove extending over an angular range of 180 ° 124 intended. Diametrically opposite the longitudinal groove 122 is another longitudinal groove 126 , so that overall there is a substantially U-shaped guide. This plunges into the base body 30 protruding guide pin 128 on. Similar to the recess 118 are adjacent to a connection of the longitudinal groove 122 and the groove 124 a recess 130 arranged as well as a recess 132 adjacent to a connection of the groove 124 with the longitudinal groove 126 ,

Die Funktionsweise der Drückereinheit 24 wird nachfolgend in Verbindung mit den 1 bis 10 erläutert.The operation of the pusher unit 24 is subsequently used in conjunction with the 1 to 10 explained.

In der in den 1 und 2 gezeigten Darstellung der Antriebsmaschine 10 befindet sich der untere Drücker 20 in einer Verriegelungsstellung. In dieser ist der länglich ausgebildete Betätigungsknopf 46 quer zum ebenfalls länglich gestalteten Betätigungsknopf 48 orientiert. Der Führungszapfen 120 schlägt in der Verriegelungsstellung, die in den Figuren einheitlich mit dem Buchstaben V gekennzeichnet ist, am Ende 116 der Nut 114 an. Ausgehend von der Verriegelungsstellung kann der Drücker 20 um 90° verdreht werden, und zwar genau so weit, bis der Führungszapfen 120 in die Längsnut 112 eintaucht. Durch die Kraft der Schraubenfeder 64 wird dann der Drücker 20 in Richtung der Längsachse 50 bewegt, bis der Führungszapfen 120 in die Aussparung 118 eintaucht.In the in the 1 and 2 shown representation of the prime mover 10 is the lower pusher 20 in a locking position. In this is the elongated button 46 across the also elongated actuation button 48 oriented. The guide pin 120 strikes at the end in the locking position, which is uniformly marked with the letter V in the figures 116 the groove 114 on. Starting from the locking position, the handle 20 can be turned through 90 °, and precisely until the guide pin 120 in the longitudinal groove 112 dips. By the force of the coil spring 64 then becomes the pusher 20 in the direction of the longitudinal axis 50 moved until the pilot pin 120 in the recess 118 dips.

Sowohl in der Verriegelungsstellung als auch in der Ruhestellung, in welcher der Führungszapfen 120 in die Aussparung 118 eintaucht, ist der Motor 12 unbestromt. Der Drücker 20 nimmt dabei eine Stellung ein, in der der Hallsensor 84 in einer Symmetrieebene 134 symmetrisch zwischen den beiden Perma nentmagneten 98 und 98a ruht. Eine Verdrehung des Drückers 20 zurück in die Verriegelungsstellung erzeugt im Hallsensor 84 kein Signal, da sich das symmetrisch ausgebildete Magnetfeld aufgrund der Rotation nicht ändert. Wird dagegen der Drücker 20 parallel zur Längsachse 50 in Richtung des Pfeils 136 betätigt, dann wird das Leitblech 102 zusammen mit den beiden Magneten 98 und 98a unter dem Hallsensor 84 hindurch bewegt und aufgrund des sich ändernden magnetischen Flusses, welcher im Hallsensor 84 detektiert wird, ein Betätigungssignal in Form einer Hall-Spannung erzeugt und an die Steuerung weitergeleitet. Je weiter der Drücker 20 entgegen der als Kraftspeicher dienenden Schraubenfeder 64 gedrückt wird, um so größer ist die erzeugte Hall-Spannung. In Abhängigkeit vom Betätigungssignal wird die Drehzahl des Motors 12 geregelt, das heißt der Drücker 20 dient als Drehzahlvorgabe-Drücker. also als sogenannter "Gasknopf" der Antriebsmaschine 10.Both in the locking position and in the rest position, in which the guide pin 120 in the recess 118 immersed is the engine 12 energized. The pusher 20 assumes a position in which the Hall sensor 84 in a plane of symmetry 134 symmetrical between the two permanent magnets 98 and 98a rests. A twist of the handle 20 back to the locking position generated in the Hall sensor 84 no signal since the symmetrical magnetic field does not change due to the rotation. In contrast, becomes the pusher 20 parallel to the longitudinal axis 50 in the direction of the arrow 136 actuated, then the baffle 102 together with the two magnets 98 and 98a under the Hall sensor 84 moved through and due to the changing magnetic flux, which is in the Hall sensor 84 is detected, an actuation signal is generated in the form of a Hall voltage and passed on to the control. The further the pusher 20 contrary to the coil spring serving as an energy store 64 is pressed, the greater the generated Hall voltage. The speed of the motor depends on the actuation signal 12 regulated, that is the pusher 20 serves as a speed setting pusher. So as a so-called "gas button" of the engine 10 ,

Der Drücker 22 ist in Form eines Betriebsmodiwählers ausgebildet. In einer Grundstellung wie sie in den 1 und 2 sowie in den 7 und 8 dargestellt ist, befindet sich die Antriebseinheit 10 im Betriebsmodus "Rechtslauf". Dies ist mit dem Buchstaben "R" in den Figuren angedeutet. Dabei taucht der Führungszapfen 128 in die Aussparung 130 ein. Der Drücker 22 ist dabei unbetätigt. Wird er ausgehend von dieser Grundstellung in Richtung des Pfeils 138 gedrückt, so wird der Führungszapfen 128 in der Längsnut 122 geführt. Ist der Drücker 22 weit genug eingedrückt, dann schaltet die Antriebseinheit 10 vom Betriebsmodus "Rechtslauf' auf einen Betriebsmodus "Linkslauf" um, in welchem der Motor 12 links herum läuft. Dies ist durch die mit "L" markierten Stellungen in den Figuren angedeutet. Nach Loslassen des Drückers 22 wird dieser von der Schraubenfeder 66 in die Grundstellung zurückgedrückt. Eine Bewegung des Führungszapfens 128 in der Längsnut 122 ist gekoppelt mit einer Relativbewegung des Leitblechs 104 mit den beiden Permanentmagneten 108 und 108a relativ zum Hallsensor 86. Aufgrund der besonderen Ausgestaltung der durch die beiden Permanentmagnete 108 und 108a zusammen mit dem Leitblech 104 ausgebildeten Magnetfelderzeugungseinheit wird in Folge einer Bewegung parallel zur Längsachse 52 lediglich im Hallsensor 86 ein Signal erzeugt, jedoch nicht im Hallsensor 88.The pusher 22 is designed in the form of an operating mode selector. In a basic position as in the 1 and 2 as well as in the 7 and 8th is shown, the drive unit is located 10 in the "clockwise rotation" operating mode. This is indicated by the letter "R" in the figures. The guide pin dips 128 in the recess 130 on. The pusher 22 is not activated. Starting from this basic position in the direction of the arrow 138 the guide pin is pressed 128 in the longitudinal groove 122 guided. Is the pusher 22 pushed in far enough, then the drive unit switches 10 from the "clockwise rotation" operating mode to an "anti-clockwise rotation" operating mode in which the motor 12 runs to the left. This is indicated by the positions marked with "L" in the figures. After releasing the trigger 22 this is from the coil spring 66 pushed back into the basic position. A movement of the pilot pin 128 in the longitudinal groove 122 is coupled with a relative movement of the guide plate 104 with the two permanent magnets 108 and 108a relative to the Hall sensor 86 , Due to the special design of the two permanent magnets 108 and 108a together with the baffle 104 trained magnetic field generation unit is the result of a movement parallel to the longitudinal axis 52 only in the Hall sensor 86 generates a signal, but not in the Hall sensor 88 ,

Vom Betriebsmodus "Rechtslauf' kann auf einen in den Figuren mit "O" gekennzeichneten "Oszillations-Betriebsmodus" umgeschaltet werden, und zwar indem der Drücker 22 um 180° verdreht wird. Dies ist möglich durch eine Bewegung des Führungszapfens 128 in der Nut 124, welche eine Drehführung für den Drücker 22 bildet. Eine Verdrehung um 180° gestattet dann eine Bewegung des Führungszapfens 128 in der Längsnut 126. In dieser um 180° verdrehten Stellung, welche in 10 dargestellt ist, kann durch Drücken des Drückers 22 in Richtung des Pfeils 138 das Leitblech 104 zusammen mit den Magneten 108 und 108a im Bereich des Hallsensors 88 bewegt werden. Der "Oszillations-Betriebsmodus" ist gewählt, solange der Drücker 22 nicht gedrückt wird und der Führungszapfen 128 in die Aussparung 132 eintaucht. Wird der Drücker 22 in Richtung des Pfeils 138 gedrückt und wird dabei eine vorgesehene Eindrücktiefe erreicht, dann schaltet die Antriebsmaschine 10 vom "Oszillations-Betriebsmodus" in den Betriebsmodus "Linkslauf' um.It is possible to switch from the "clockwise rotation" operating mode to an "oscillation operating mode" marked "O" in the figures, specifically by turning the pusher 22 by 180 °. This is possible by moving the guide pin 128 in the groove 124 which is a rotary guide for the handle 22 forms. A rotation of 180 ° then allows the guide pin to move 128 in the longitudinal groove 126 , In this position rotated by 180 °, which in 10 can be shown by pressing the button 22 in the direction of the arrow 138 the baffle 104 together with the magnets 108 and 108a in the area of the Hall sensor 88 be moved. The "oscillation operating mode" is selected as long as the push button 22 is not pressed and the guide pin 128 in the recess 132 dips. Becomes the pusher 22 in the direction of the arrow 138 is pressed and an intended indentation depth is reached, then the drive machine 10 switches from the "oscillation operating mode" to the operating mode "counterclockwise rotation".

Durch die besondere Ausgestaltung des Drückers 22 ist ein einfacher Wechsel sowohl vom Betriebsmodus "Rechtslauf" als auch vom "Oszillations-Betriebsmodus" in den Betriebsmodus "Linkslauf" möglich.Due to the special design of the handle 22 a simple change from both the "clockwise" operating mode and the "oscillation operating mode" to the "counterclockwise" operating mode is possible.

Bei einer Variante für die Umschaltung von einem Betriebsmodus in einen anderen Betriebsmodus mittels des Drückers 22 kann in der Antriebseinheit 10 oder im Steuergerät ein Zeitglied vorgesehen sein, welches durch eine Betätigung des Drückers 22 triggerbar ist. Wird beispielsweise der Drücker 22 für ein bestimmtes Zeitintervall gedrückt, das heißt zum Beispiel von der Stellung für den Betriebsmodus "Rechtslauf" durch Drücken in die Stellung für den Betriebsmodus "Linkslauf" überführt, so wird der andere Betriebsmodus, zum Beispiel "Linkslauf" auch dann weiter beibehalten, wenn der Drücker 22 wieder losgelassen wird. Dies bedeutet, daß eine Bedienperson den Drücker 22 zum Umschalten in einen anderen Betriebsmodus nicht dauerhaft drücken muß, sondern nur für eine Zeitdauer, die mindestens dem vorgebbaren Zeitintervall entspricht, um die Antriebseinheit 10 in einen weiteren Betriebsmodus umzuschalten. Um beispielsweise wieder in den ursprünglich eingestellten Betriebsmodus zurückzuschalten, muß der Drücker 22 mindestens nochmals für das vorgebbare Zeitintervall gedrückt werden. Das Steuergerät schaltet, beispielsweise nach Überschreiten des mittels des Zeitglieds vorgebbaren Zeitintervalls, wieder in den ursprünglichen Betriebsmodus zurück.In a variant for switching from one operating mode to another operating mode using the pusher 22 can in the drive unit 10 or a timing element can be provided in the control unit, which is activated by actuating the trigger 22 is triggerable. For example, the pusher 22 pressed for a certain time interval, that is, for example, transferred from the position for the "clockwise rotation" operating mode by pressing to the position for the "counterclockwise rotation" operating mode, the other operating mode, for example "counterclockwise rotation", is also retained even if the handle 22 is released again. This means that an operator presses the button 22 to switch to another operating mode does not have to press continuously, but only for a period of time which corresponds at least to the predefinable time interval, around the drive unit 10 to switch to another operating mode. For example, in order to switch back to the originally set operating mode, the trigger must be pressed 22 be pressed at least again for the predefinable time interval. The control unit switches back to the original operating mode, for example after the time interval which can be predetermined by means of the timing element has been exceeded.

Die oben beschriebenen Varianten der Drückereinheit 24 können auch in Verbindung mit einer akkubetriebenen Antriebsmaschine verwendet werden.The variants of the handle unit described above 24 can also be used in conjunction with a battery-powered drive machine.

Claims

Surgical pusher unit ( 24 ) for specifying a speed and / or a direction of rotation of a surgical drive unit ( 10 ), which can be operated in at least two different operating modes comprises at least one in an actuation direction ( 136 . 138 ) movably mounted actuator ( 20 . 22 ) and at least one actuation sensor ( 84 . 86 . 88 ) for generating an actuation signal in response to movement and / or a position of the actuating member ( 20 . 22 ), a first operating mode being a first operating mode position of the at least one actuator ( 20 . 22 ) is assigned, characterized in that the at least one actuator ( 20 . 22 ) from the first operating mode to a second operating mode which corresponds to a second operating mode of the drive unit ( 10 ) is assigned to an axis of rotation ( 50 . 52 ) can be rotated to switch over the drive unit ( 10 ) from the first operating mode to the second operating mode.

Press unit according to claim 1 or according to the preamble thereof, characterized in that at least one magnetic field generation unit ( 102 . 106 . 106a ; 104 . 108 . 108a ) to generate a magnetic field ( 110 ) it is provided that the actuation sensor ( 84 . 86 . 88 ) to detect a magnetic field ( 110 ) and that the magnetic field generating unit ( 102 . 106 . 106a ; 104 . 108 . 108a ) relative to the actuation sensor ( 84 . 86 . 88 ) is movable.

Press unit according to claim 2, characterized in that the at least one actuation sensor is a magnetic field sensor ( 84 . 86 . 88 ) is.

Pusher unit according to one of the preceding claims, characterized in that two actuation sensors ( 86 . 88 ) are provided and arranged in such a way that with the one actuation sensor ( 86 ) a position of the at least one actuator ( 22 ) is detectable in the first operating mode and / or a movement of the at least one actuating element in the first operating mode and that with the second actuating sensor ( 88 ) a position of the at least one actuator ( 22 ) in the second operating mode position and / or a movement of the at least one actuator ( 22 ) is detectable in the second operating mode.

Pusher unit according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one actuating member ( 20 . 22 ) in the direction of actuation ( 136 . 138 ) slidable on the handle unit ( 24 ) is stored.

Pusher unit according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one actuating member ( 20 . 22 ) an essentially rotationally symmetrical body ( 28 . 30 ) having.

Push unit according to one of the preceding claims, characterized in that the push unit ( 24 ) a tour ( 112 . 114 . 120 . 122 . 124 . 126 . 128 ) for specifying and limiting a movement of the at least one actuator ( 20 . 22 ) having.

Lever unit according to claim 7, characterized in that the guide ( 112 . 114 . 120 . 122 . 124 . 126 . 128 ) at least one longitudinal guide ( 112 . 122 . 126 ) includes for specifying and limiting a displacement movement of the at least one actuator ( 20 . 22 ) in the direction of actuation ( 136 . 138 ).

Lever unit according to one of claims 7 or 8, characterized in that the guide ( 112 . 114 . 120 . 122 . 124 . 126 . 128 ) at least one rotary guide ( 114 . 124 ) for specifying and limiting a rotary movement of the at least one actuator ( 20 . 22 ).

Lever unit according to claim 9, characterized in that a locking position of the at least one actuating member ( 20 ) is provided, in which a movement of the at least one actuator ( 20 ) transverse to one of the at least one rotary guide ( 114 ) predetermined movement path is blocked.

Lever unit according to claim 10, characterized in that the at least one rotary guide ( 114 ) a free end ( 116 ) and that the free end ( 116 ) the at least one rotary guide ( 114 ) defines the locking position.

Lever unit according to Claims 9 to 11, characterized in that the at least one longitudinal guide ( 112 . 122 . 126 ) and the at least one rotary guide ( 114 . 124 ) are coupled together.

Lever unit according to one of claims 9 to 12, characterized in that two longitudinal guides ( 122 . 126 ) via a rotary guide ( 124 ) are coupled together.

Lever unit according to one of claims 9 to 13, characterized in that the at least one longitudinal guide ( 112 . 122 . 126 ) has two ends and that the at least one rotary guide ( 114 . 124 ) and the at least one longitudinal guide ( 112 . 122 . 126 ) are coupled together at one or adjacent to one of the two ends.

Lever unit according to one of the preceding claims, characterized in that an operating mode setting is a clockwise rotation of the drive unit ( 10 ) and other operating mode a counterclockwise rotation of the drive unit ( 10 ) assigned.

Pusher unit according to one of the preceding claims, characterized in that a further operating mode setting of an oscillation operation or a pilgrim step operation of the drive unit ( 10 ) assigned.

Lever unit according to one of the preceding claims, characterized in that a further operating mode position is assigned to an operating mode in which a rotational speed of the drive unit ( 10 ) can be specified.

Press unit according to one of claims 8 to 16, characterized in that the at least one actuating member ( 20 . 22 ) by a first longitudinal guide ( 112 . 122 ) guided movement from a third operating mode position which corresponds to a third operating mode of the drive unit ( 10 ) is assigned, can be brought into a fourth operating mode position which corresponds to a fourth operating mode of the drive unit ( 10 ) assigned.

Press unit according to one of claims 8 to 17, characterized in that the at least one actuating member ( 22 ) by a second longitudinal guide ( 126 ) guided movement from a fifth operating mode position, which corresponds to a fifth operating mode of the drive unit ( 10 ) is assigned, can be brought into a sixth operating mode position which corresponds to a sixth operating mode of the drive unit ( 10 ) assigned.

pusher unit according to claim 18, characterized in that the fourth and the sixth Operating mode are identical.

pusher unit according to claim 18 or 19, characterized in that the first and the third mode of operation are identical and that the second and the fifth Operating mode are identical.

Lever unit according to one of the preceding claims, characterized in that a first and a second actuating member ( 20 . 22 ) are provided that the one actuator ( 22 ) for switching the drive unit ( 10 ) is designed in different operating modes and that the other actuator ( 20 ) for specifying a speed of the drive unit ( 10 ) is trained.

Lever unit according to claim 22, characterized in that by a in the at least one rotary guide ( 114 ) guided movement of the at least one actuator ( 20 ) the drive unit ( 10 ) in a rest position in which the drive unit ( 10 ) does not exert a drive torque, can be locked by a guided rotation of the at least one actuator ( 20 ) in the at least one rotary guide ( 114 ) in the locked position.

Pusher unit according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one actuating member ( 20 . 22 ) with an energy accumulator ( 64 . 66 ) is coupled and that one for actuating the at least one actuator ( 20 . 22 ) actuating force to be applied in the energy accumulator ( 64 . 66 ) can be saved.

Lever unit according to claim 24, characterized in that the energy store ( 64 . 66 ) is arranged and designed such that it is parallel or essentially parallel to the direction of actuation ( 136 . 138 ) works.

Lever unit according to one of claims 24 or 25, characterized in that in the rest position and / or in the first operating mode position and / or in the second operating mode position of the at least one actuating element ( 20 . 22 ) in the energy store ( 64 . 66 ) stored energy is the smallest.

Lever unit according to one of claims 9 to 26, characterized in that the at least one rotary guide ( 114 . 124 ) a rotation of the at least one actuating element ( 20 . 22 ) limited by a predeterminable angle of rotation.

pusher unit according to claim 27, characterized in that the angle of rotation in a range from 45 ° to 315 ° can be specified is.

pusher unit according to claim 27 or 28, characterized in that the angle of rotation corresponds to an integer multiple of 90 °.

Press unit according to one of the preceding claims, characterized in that the guide ( 112 . 114 . 120 . 122 . 124 . 126 . 128 ) at least one guide recess ( 112 . 114 . 122 . 124 . 126 ) and at least one in the at least one guide recess ( 112 . 114 . 122 . 124 . 126 ) lead in leadership ( 120 . 128 ) and that the guide recess ( 112 . 114 . 122 . 124 . 126 ) or the leadership advantage ( 120 . 128 ) on the at least one actuator ( 20 . 22 ) are arranged.

Pusher unit according to claim 30, characterized in that the at least one actuator ( 20 . 22 ) the leadership advantage ( 120 . 128 ) wearing.

Push unit according to one of claims 30 or 31, characterized in that the push unit ( 24 ) at least two guide recesses ( 112 . 114 . 122 . 124 . 126 ) for the at least one actuator ( 20 . 22 ) having.

Pusher unit after one of the steps the claims, characterized in that the at least one actuator ( 20 . 22 ) a speed setting element ( 20 ) for specifying a speed of the drive unit ( 10 ) is.

Pusher unit according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one actuating member ( 22 ) an operating mode selector ( 22 ) to select an operating mode of the drive unit ( 10 ) and that the operating mode selector can be brought into at least two operating mode positions.

Pusher unit according to one of claims 2 to 34, characterized in that the at least one actuator ( 20 . 22 ) the at least one magnetic field generation unit ( 102 . 106 . 106a ; 104 . 108 . 108a ) wearing.

Press unit according to one of claims 2 to 35, characterized in that the at least one magnetic field generation unit ( 102 . 106 . 106a ; 104 . 108 . 108a ) a permanent magnet ( 106 . 106a . 108 . 108a ) includes.

Lever unit according to one of claims 2 to 36, characterized in that two by a guide element ( 102 . 104 ) for guiding a magnetic field ( 110 ) connected magnetic field generating units ( 102 . 106 . 106a ; 104 . 108 . 108a ) are provided.

Press unit according to one of claims 8 to 37, characterized in that each longitudinal guide ( 112 . 122 . 126 ) at least one actuation sensor ( 84 . 86 . 88 ) assigned.

Handle unit according to one of claims 2 to 38, characterized in that with the at least one magnetic field generation unit ( 102 . 106 . 106a ; 104 . 108 . 108a ) a symmetrical magnetic field ( 110 ) can be generated and that the actuation sensor ( 84 . 86 . 88 ) is arranged such that it is in an unactuated position of the at least one actuator ( 20 . 22 ) in a plane of symmetry ( 134 ) of the magnetic field ( 110 ) and that it is in an actuated position of the at least one actuator ( 20 . 22 ), in which the at least one actuator ( 20 . 22 ) is deflected from the unactuated position, outside this plane of symmetry ( 134 ) lies.

Press unit according to one of claims 37 to 39, characterized in that the two magnetic field generating units ( 102 . 106 . 106a ; 104 . 108 . 108a ) in the unactuated position an identical distance from the at least one actuation sensor ( 84 . 86 . 88 ) exhibit.

Pusher unit according to one of claims 27 to 40, characterized in that two actuation sensors ( 86 . 88 ) are provided and that the one actuation sensor ( 86 ) at an angle of rotation around the at least one actuator ( 22 ) offset position relative to the other actuation sensor ( 88 ) is arranged.

Lever unit according to one of the preceding claims or according to the preamble of claim 1 and one of claims 2 to 41, characterized in that the at least one actuating member ( 20 . 22 ) can be operated to switch over the drive unit ( 10 ) from the first operating mode to a further operating mode and that the drive unit can be switched to the further operating mode by continuously actuating the at least one actuating member ( 20 . 22 ) for at least one predefinable time interval.

pusher unit according to claim 42, characterized in that a timing element is provided is for specifying the time interval.

Push-button unit according to Claim 43, characterized in that the timing element can be triggered by actuating the at least one actuating element ( 20 . 22 ).

Surgical drive unit ( 10 ) comprising a surgical drive ( 12 ) and a pusher unit ( 24 ) for specifying a speed and / or a direction of rotation of the drive unit ( 10 ), characterized in that the pusher unit ( 24 ) a pusher unit ( 24 ) according to one of the preceding claims.

Drive unit according to claim 45, characterized in that the drive unit ( 10 ) Is battery or battery operated.

Drive unit according to one of claims 45 or 46, characterized in that a control and / or regulating unit is provided for controlling and / or regulating a speed and / or an operating mode of the drive ( 12 ).

Drive unit according to claim 47, characterized in that the drive unit ( 10 ) includes the control and / or regulating unit.