DE202004004954U1

DE202004004954U1 - Soil working vehicle for e.g. soil consolidation during road laying, has additive storage vessel lying flat on top of vehicle

Info

Publication number: DE202004004954U1
Application number: DE200420004954
Authority: DE
Original assignee: DUTZI SYSTEMS GmbH
Current assignee: DUTZI SYSTEMS GmbH
Priority date: 2004-03-26
Filing date: 2004-03-26
Publication date: 2004-06-09
Anticipated expiration: 2014-03-27
Also published as: DE202005005021U1

Abstract

The storage vessel (2) for the additive to be mixed with the soil is supported lying flat on top of the vehicle (1). A dosing unit (6) is used to add the additive to the soil and a rotary mixing device (7) mixes the additive with the soil. The dosing unit and mixing device are releasably connected to the vehicle. The mixing device is located to the rear of the additive discharge location (10).

Description

Die Erfindung betrifft ein fahrbares Maschinensystem zum Verteilen und Einmischen von Einmischstoffen in den Boden, umfassend eine Fahreinheit, einen Materialvorratsbehälter für die Einmischstoffe, eine Dosiervorrichtung für die Einmischstoffe und eine rotierende Bodenmischeinrichtung, wobei der Materialvorratsbehälter, die Dosiervorrichtung und die rotierende Bodenmischeinrichtung lösbar mit der Fahreinheit verbunden sind und die rotierende Bodenmischeinrichtung in Fahrtrichtung hinter dem Materialausgabeort der Dosiereinheit angeordnet ist.The invention relates to a mobile Machine system for distributing and mixing in admixtures in the ground, comprising a driving unit, a material storage container for the admixtures, a dosing device for the admixtures and a rotating soil mixer, the Material reservoir the metering device and the rotating floor mixer detachably with the Drive unit are connected and the rotating floor mixer in the direction of travel behind the material delivery point of the dosing unit is arranged.

Bei der Präparation des Erdreichs für Bauvorhaben, insbesondere beim Straßenbau, ist häufig eine Stabilisierung des Bodens notwendig. Hierzu wird im Allgemeinen ein Einmischstoff, insbesondere Bindemittel wie beispielsweise Kalk oder Zement auf dem Boden verteilt und anschließend mittels einer rotierenden Bodenmischeinrichtung, wie z. B. einer Fräse in den Boden eingemischt. Typisch ist hierbei eine Bearbeitungstiefe von 40 cm, wodurch sich eine hohe Anforderung an die Fahrleistung der Fahreinheit und auch an die Leistung der die Bodenmischeinrichtung antreibenden Antriebseinheit ergibt.When preparing the soil for construction projects, especially in road construction, is often one Soil stabilization necessary. This is generally a mixing agent, in particular binders such as lime or cement spread on the floor and then using a rotating Soil mixing device, such as. B. a milling machine is mixed into the soil. A processing depth of 40 cm is typical, which means that a high requirement on the driving performance of the driving unit and also the power of the drive unit driving the soil mixing device results.

Aus dem Stand der Technik sind zwei unterschiedliche Ansätze für Maschinen zur Durchführung der beiden oben beschriebenen Arbeitsvorgänge bekannt: In einem ersten Ansatz wird ein eigens für die genannten Bearbeitungsvorgänge konstruiertes Fahrzeug benutzt, um beide Arbeitsvorgänge in einem Durchgang durchzuführen. Hierzu sind Fahrzeuge bekannt, die zwischen Vorder- und Hinterachse einen trichterförmigen Behälter für das Bindemittel aufweisen, an dessen unterem Ende eine Dosiervorrichtung zum Verteilen des Bindemittels angeordnet ist. In Fahrtrichtung hinter der Dosiervorrichtung ist eine Boden mischeinrichtung angeordnet, typischerweise zwischen Dosiervorrichtung und Hinterachse des Fahrzeugs. Somit kann in einem Arbeitsvorgang das Bindemittel verteilt und mit dem Boden vermischt werden.There are two from the prior art different approaches for machines to carry out the Known both operations described above: In a first Approach is made for the processing operations mentioned constructed vehicle used to do both operations in one Pass. For this purpose, vehicles are known which are between the front and rear axles a funnel-shaped container for the Have binders, at the lower end of a metering device is arranged to distribute the binder. In the direction of travel A floor mixing device is arranged behind the metering device, typically between the metering device and the rear axle of the vehicle. The binder can thus be distributed and be mixed with the soil.

Nachteilig an diesem Ansatz ist, dass eine recht aufwendige und damit kostenintensive Maschine lediglich zum Verteilen und Einmischen von Bindemitteln in den Boden benutzt werden kann.The disadvantage of this approach is that a rather complex and therefore expensive machine is only used to distribute and mix binders in the soil can be.

In einem zweiten Ansatz wird daher auf vorhandene Maschinen, wie beispielsweise Laster und Traktoren zurückgegriffen: In einem ersten Schritt wird das Bindemittel beispielsweise von einem Laster auf dem Boden verteilt und anschließend wird in einem zweiten Schritt mittels eines Traktors mit angehängter Bodenmischeinrichtung das Bindemittel in den Boden eingemischt. Der Laster ist üblicherweise speziell zum Verteilen von Bindemittel konstruiert und kann auch nur für diesen Zweck eingesetzt werden. Vorteilhaft an diesem Ansatz ist jedoch, dass der Traktor auch für andere Aufgaben benutzt werden kann, insbesondere wenn die Bodenmischeinrichtung lösbar am Traktor befestigt ist. Die lösbare Befestigung kann mittels einer an sich bekannten genormten Ankoppelvorrichtung geschehen, welche eine Dreipunkthalterung mit einem mittigen Oberlenker und zweier Unterlenker aufweist. Typischerweise wird die rotierende Bodenmischeinrichtung mittels einer Zapfwelle, welche die Bodenmischeinrichtung und den Traktor verbindet, vom Traktor angetrieben.In a second approach, therefore on existing machines such as trucks and tractors resorted: In a first step, the binder is, for example, from a truck spread on the floor and then in a second Step by means of a tractor with an attached soil mixer the binder mixed into the soil. The vice is usually special Designed to distribute binders and can only be used for them Purpose. However, an advantage of this approach is that that the tractor is also for other tasks can be used, especially if the soil mixing device solvable is attached to the tractor. The detachable Attachment can be done by means of a known coupling device known per se happen, which is a three-point bracket with a central top link and has two lower links. Typically the rotating one Soil mixing device by means of a PTO shaft, which the soil mixing device and connects the tractor, driven by the tractor.

Dieser zweite Ansatz weist allerdings die Nachteile auf, dass zum einen zwei Arbeitsdurchgänge notwendig sind, d. h. es werden während dieser Zeit zwei Maschinen und auch zwei Fahrer benötigt oder es verlängert sich beim Hintereinanderausführen der beiden Arbeitsvorgänge entsprechend die Gesamtdauer. Darüber hinaus erfolgt das Einmischen des Bindemittels nicht unmittelbar nach dem Aufbringen, so dass – insbesondere bei Wind – eine stärkere Staubentwicklung gegenüber einem direkten Einmischen nach dem Verteilen auftreten kann. Darüber hinaus wird, sofern die Bodenmischeinrichtung nicht vor dem Traktor angeordnet ist, das auf dem Boden verteilte Bindemittel durch die Räder des Traktors vor dem Einmischen in den Boden eingedrückt, was zu unerwünschten Inhomogenitäten führen kann. Nachteilig ist weiterhin, dass der zum Verteilen von Bindemittel benutzte Laster üblicherweise speziell zu diesem Zweck konstruiert ist und daher nur für diesen Arbeitsvorgang eingesetzt werden kann.However, this second approach points the disadvantages that on the one hand two work passes are necessary are, d. H. it will be during this time two machines and also two drivers are required or it lengthens execute one after the other of the two operations the total duration accordingly. Mixing is also carried out of the binder not immediately after application, so that - in particular in wind - more dust across from direct mixing after distribution can occur. Furthermore if the soil mixing device is not arranged in front of the tractor is the binder distributed on the ground by the wheels of the tractor pressed into the soil before mixing, causing undesirable inhomogeneities to lead can. Another disadvantage is that of distributing binders used vice usually special is designed for this purpose and therefore only used for this operation can be.

Zur Vermeidung dieser Nachteile sind bereits Vorrichtungen zum Verteilen von Bindemittel erhältlich, welche zusätzlich zu einer Bodenmischeinrichtung an einem Fahrzeug, wie beispielsweise einem Traktor angebracht werden können. Beispielsweise ist eine Vorrichtung zum Verteilen von Bindemitteln bekannt, die an der Vorderseite eines Traktors angebracht werden kann, so dass an der Hinterseite die Bodenmischeinrichtung eingebracht werden kann und somit beide Arbeitsvorgänge in einem Durchgang durchführbar sind. Bei dieser Lösung ergibt sich jedoch der Nachteil, dass aufgrund des Gewichts nur relativ geringe Mengen von Bindemittel in der Vorrichtung zum Verteilen des Bindemittels aufgenommen werden können. So beträgt das Fassungsvermögen bei bekannten Vorrichtungen zum Verteilen von Bindemitteln, welche an einen Traktor angebracht werden können, typischerweise weniger als 3 m³. Dadurch muss jedoch recht häufig die Vorrichtung zum Verteilen von Bindemitteln wieder aufgefüllt werden, wodurch der Arbeitsablauf aufwendiger und langsamer wird.To avoid these disadvantages devices for distributing binders are already available, which additional to a floor mixer on a vehicle, such as can be attached to a tractor. For example, one is Device for distributing binders known on the front of a tractor can be attached, so that at the rear the soil mixing device can be introduced and thus both operations feasible in one pass are. With this solution However, there is the disadvantage that due to the weight only relative small amounts of binder in the distribution device of the binder can be absorbed. So the capacity is at known devices for distributing binders which a tractor can be attached, typically less than 3 m³. However, this must be done quite often the device for distributing binders are refilled, which makes the workflow more complex and slower.

Weiterhin können sich aufgrund der großen vor bzw. hinter dem Traktor angeordneten Massen Probleme bei der Fahrstabilität ergeben.Can continue due to the large size or masses arranged behind the tractor result in problems with driving stability.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein fahrbares Maschinensystem zum Verteilen und Einmischen von Einmischstoffen, insbesondere Bindemittel wie Zement oder Kalk zu schaffen, das einen modularen Aufbau aufweist, so dass einzelne Komponenten für unterschiedliche Arbeitsvorgänge benutzt werden können und darüber hinaus einen groß dimensionierten Behälter für die Einmischstoffe aufweist, unter Gewährleistung einer hohen Fahrstabilität insbesondere bei voller Zuladung. Des Weiteren soll sich das fahrbare Maschinensystem durch einen kostengünstigen und robusten Aufbau auszeichnen.The invention is therefore based on the object of creating a mobile machine system for distributing and mixing in admixtures, in particular binders such as cement or lime, which has a modular structure, so that individual components can be used for different work processes and moreover egg NEN large-sized container for the admixtures, while ensuring high driving stability, especially when fully loaded. Furthermore, the mobile machine system should be characterized by an inexpensive and robust construction.

Gelöst ist diese Aufgabe erfindungsgemäß durch ein fahrbares Maschinensystem zum Verteilen und Einmischen von Einmischstoffen mit den Merkmalen des Schutzanspruchs 1.According to the invention, this object is achieved by a mobile machine system for distributing and mixing in admixtures with the features of protection claim 1.

Vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Vorrichtung sind in den Schutzansprüchen 2 bis 20 niedergelegt.Advantageous further training and Embodiments of the device according to the invention are in the protection claims 2 to 20 deposited.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung umfasst also eine Fahreinheit, einen Materialvorratsbehälter für die Einmischstoffe, eine Dosiervorrichtung für die Einmischstoffe und eine rotierende Bodenmischeinrichtung, wie beispielsweise eine Fräse und zeichnet sich dadurch aus, dass der Materialvorratsbehälter auf der Fahreinheit aufliegend angeordnet ist.The device according to the invention thus comprises a drive unit, a material storage container for the admixtures, one Dosing device for the admixtures and a rotating soil mixing device, such as for example a milling machine and is characterized in that the material storage container on the driving unit is arranged lying on.

Durch die aufliegende Anordnung des Materialvorratsbehälters liegt dessen Schwerpunkt nahe einer Achse oder zwischen zwei Achsen der Fahreinheit. Vorzugsweise ist der Materialvorratsbehälter derart auf der Fahreinheit angeordnet, dass sein Schwerpunkt zwischen zwei Achsen der Fahreinheit liegt.Due to the arrangement of the Material reservoir its center of gravity is close to an axis or between two axes the driving unit. The material storage container is preferably such arranged on the driving unit that its center of gravity between two Axes of the drive unit.

Dadurch ist eine stabile Verbindung des Materialvorratsbehälters mit der Fahreinheit möglich, so dass er für ein großes Volumen und ein entsprechend großes Gewicht ausgelegt werden kann. Darüber hinaus ermöglicht der Schwerpunkt des Materialvorratsbehälters nahe einer Achse oder zwischen zwei Achsen der Fahreinheit ein stabiles Fahrverhalten. Da Materialvorratsbehälter, Dosiervorrichtung und Bodenmischeinrichtung lösbar mit der Fahreinheit verbunden sind, kann jedes dieser Elemente, insbesondere jedoch die Fahreinheit in Verbindung mit anderen Maschinen und somit zu anderen Zwecken benutzt werden. In einer vorzugsweisen Ausführungsform sind Materialvorratsbehälter, Dosiervorrichtung und Bodenmischeinrichtung jeweils separat von dem Maschinensystem lösbar. Ebenso ist es jedoch denkbar, dass beispielsweise Materialvorratsbehälter und Dosiervorrichtung als eine Einheit lösbar mit der Fahreinheit verbunden sind.This makes a stable connection of the material storage container possible with the driving unit, so he's for a big Volume and a correspondingly large weight can be designed can. About that allows beyond the center of gravity of the material reservoir near an axis or stable driving behavior between two axes of the driving unit. There Material reservoir Dosing device and floor mixing device releasably connected to the driving unit , each of these elements, but especially the driving unit in connection with other machines and therefore for other purposes to be used. In a preferred embodiment, material storage container, dosing device and Soil mixing device can be detached separately from the machine system. As well However, it is conceivable that, for example, material storage container and dosing device detachable as one unit are connected to the driving unit.

Vorzugsweise umfasst der Materialvorratsbehälter einen Förderer, welcher das Material im Wesentlichen in der Horizontalen zu der Dosiereinheit befördert.The material storage container preferably comprises one conveyors, which the material is essentially horizontal to the Dosing unit transported.

Hierdurch kann eine Trichterform des Materialvorratsbehälters vermieden werden, was ein größeres Volumen ermöglicht und/oder geringere Anforderungen an die Geometrie des Fahrgestells der Fahreinheit stellt.This can create a funnel shape of the material storage container be avoided, which is a larger volume allows and / or lower requirements for the geometry of the chassis the driving unit.

Weiterhin ist es vorteilhaft, wenn der Förderer lösbar mit dem Materialvorratsbehälter verbunden ist, so dass der Materialvorratsbehälter auch für andere Arbeitsvorgänge zum Materialtransport benutzt werden kann.It is also advantageous if the sponsor solvable with the material storage container is connected, so that the material storage container for other operations to Material transport can be used.

Die Bodenmischeinrichtung ist vorzugsweise höhenverstellbar an der Fahreinheit angeordnet, so dass die Bearbeitungstiefe reguliert werden kann. Dies kann zweckmäßigerweise über eine bekannte Dreipunktbefestigung mittels Ober- und Unterlenker an der Hinterseite der Fahreinheit realisiert sein, so dass die Bodenmischeinrichtung hinter einer Hinterachse der Fahreinheit angeordnet ist. Zur Vermeidung von Staubentwicklung und einer eventuellen Vorverdichtung der verteilten Einmischstoffe durch die Räder der Fahreinheit ist es vorteilhaft, wenn der Materialausgabeort der Dosiereinheit unmittelbar vor der Bodenmischeinrichtung angeordnet ist. Ist die Bodenmischeinrichtung hinter einer Hinterachse der Fahreinheit angebracht, so muss in diesem Fall der Einmischstoff zwischen Hinterachse und Bodenmischeinrichtung auf dem Boden verteilt werden.The floor mixing device is preferably adjustable in height arranged on the drive unit so that the machining depth is regulated can be. This can be conveniently via a Known three-point attachment by means of upper and lower links on the Be realized at the rear of the driving unit, so that the floor mixing device is arranged behind a rear axle of the driving unit. To avoid of dust development and possible pre-compression of the distributed Interfering substances through the wheels it is advantageous for the driving unit if the material delivery location the dosing unit arranged immediately before the floor mixing device is. Is the floor mixing device behind a rear axle of the driving unit attached, in this case the mixing material must be between the rear axle and floor mixing device can be distributed on the floor.

Daher ist es zweckmäßig, wenn die Bodenmischeinrichtung mit an der rechten und linken Außenseite der Bodenmischeinrichtung angreifenden Halterungen mit der Fahreinheit verbunden ist, so dass sich zwischen den Halterungen genügend Raum für die Dosiervorrichtung bzw. für Transportleitungen zwischen Materialvorratsbehälter und Dosiervorrichtung oder Dosiervorrichtung und Materialausgabeort ergibt.It is therefore advisable if the floor mixer with on the right and left outside the soil mixing device attacking brackets with the drive unit is connected so that there is enough space between the brackets for the Dosing device or for Transport lines between the material storage container and the dosing device or dosing device and material dispensing location.

Hierzu ist es zweckmäßig, die Bodenmischeinrichtung über einen Adapterrahmen mit der Fahreinheit zu verbinden, so dass die Bodenmischeinrichtung von der Fahreinheit beabstandet ist und sich so zusätzlich Raum für die Dosiervorrichtung und/oder die Transportleitungen ergibt. Ein weiterer Vorteil des Adapterrahmens ist es, dass die Fahreinheit mittels der bekannten genormten Dreipunktankoppelvorrichtung über einen Oberlenker und zwei Unterlenker mit dem Adapterrahmen verbunden sein kann, so dass sich keine besonderen Anforderungen an die Anschlussmöglichkeiten an der Hinterseite der Fahreinheit ergeben. Die Bodenmischeinrichtung hingegen kann mit an der rechten und linken Außenseite der Bodenmischeinrichtung angreifenden Halterungen mit dem Adapterrahmen verbunden sein, so dass sich hier wiederum zwischen den Halterungen ausreichend Raum für die Dosiervorrichtung und/oder die Transportleitungen ergibt. Selbstverständlich kann auch die Bodenmischeinrichtung ihrerseits mit einer an sich bekannten Dreipunktankoppelvorrichtung mit dem Adapterrahmen verbunden sein.For this purpose, it is appropriate to Soil mixing device over to connect an adapter frame to the drive unit so that the Floor mixing device is spaced from the driving unit and so additionally room for the dosing device and / or the transport lines results. On Another advantage of the adapter frame is that the drive unit by means of the known standardized three-point coupling device via a Upper link and two lower links connected to the adapter frame can be, so that there are no special requirements for the connection options at the rear of the drive unit. The soil mixing device, however can be on the right and left outside of the floor mixer attacking brackets connected to the adapter frame, so that there is enough space between the brackets for the Dosing device and / or the transport lines results. Of course you can also the floor mixing device in turn with a known per se Three-point coupling device to be connected to the adapter frame.

Zweckmäßigerweise ist die Bodenmischeinrichtung höhenverstellbar an der Fahreinheit befestigt, so dass sie beispielsweise mittels einer Hydraulikeinheit angehoben und abgesenkt werden kann. Wird die Bodenmischeinrichtung über einen zwischengeschalteten Adapterrahmen an der Fahreinheit befestigt, so ist es besonders vorteilhaft, wenn zum einen der Adapterrahmen relativ zu der Fahreinheit angehoben und abgesenkt werden kann und zum anderen der Winkel zwischen Adapterrahmen und Bodenmischeinrichtung zusätzlich verändert werden kann, so dass beispielsweise eine Nachjustierung des Winkels der Bodenmischeinrichtung gegenüber des zu bearbeitenden Bodens erfolgen kann.The floor mixing device is expediently attached to the driving unit so that it can be adjusted in height, so that it can be raised and lowered, for example, by means of a hydraulic unit. If the floor mixing device is attached to the driving unit via an intermediate adapter frame, it is particularly advantageous if, on the one hand, the adapter frame can be raised and lowered relative to the driving unit and, on the other hand, the angle between the adapter frame and the floor mixing device is also changed can be, so that, for example, the angle of the soil mixing device can be readjusted with respect to the soil to be worked.

Sofern die Bodenmischeinrichtung nicht über einen eigenen Antrieb verfügt, ist es zweckmäßig, wenn sie über eine Zapfwelle mit der Antriebseinheit der Fahreinheit verbunden ist und über diese angetrieben wird. Da bei den bekannten Fahreinrichtungen die Anschlüsse für Wellen am hinteren Ende typischerweise in der Mitte der Fahreinheit angeordnet sind, ist es zweckmäßig, wenn die Transportleitung und/oder die Dosiervorrichtung derart zwischen Fahreinheit und Bodenmischvorrichtung angeordnet sind, dass die Welle ohne Umlenkung von der Fahreinheit zu der Bodenmischvorrichtung geführt werden kann. Ferner ist es zweckmäßig, ober- bzw. unterhalb der Welle genügend Raum vorzusehen, so dass bei dem Anheben bzw. Absenken der Bodenmischeinrichtung die Welle nicht mit der Transportleitung und/oder der Dosiervorrichtung in Kontakt kommt. Besonders günstig ist es, die Dosiervorrichtung unterhalb der untersten Position bzw. oberhalb der obersten Position der Welle anzuordnen. So kann die Dosiervorrichtung beispielsweise direkt an der unteren hinteren Kante des Materialvorratsbehälters angeordnet sein. Die Transportleitung führt dann von der Dosiervorrichtung zu dem Materialausgabeort unmittelbar vor der Bodenmischeinrichtung und besitzt zweckmäßigerweise eine Aussparung, durch welche die Welle geführt werden kann.If the soil mixing device not about one own drive, it is useful if them over a PTO shaft is connected to the drive unit of the drive unit is and about this is driven. Since in the known driving equipment connections for waves are typically arranged at the rear end in the middle of the driving unit, it is useful if the transport line and / or the metering device between Drive unit and floor mixing device are arranged that the Shaft without deflection from the drive unit to the floor mixer guided can be. Furthermore, it is useful above or below the Wave enough Provide space so that when lifting or lowering the floor mixer not the shaft with the transport line and / or the dosing device comes into contact. Very cheap the dosing device below the lowest position or to be placed above the uppermost position of the shaft. So it can Dosing device, for example, directly on the lower rear edge arranged of the material storage container his. The transport line leads then directly from the dosing device to the material discharge location in front of the floor mixer and expediently has a recess, through which the shaft passed can be.

So kann die Transportleitung durch mehrere senkrecht zur Fahrtrichtung nebeneinander angeordnete schlauchartige Leitungen realisiert sein, die derart angeordnet sind, dass zwischen mindestens zwei Leitungen die Antriebswelle und/oder Halterungen der Bodenmischeinrichtung hindurch geführt werden können.So the transport line can several hose-like arranged next to each other perpendicular to the direction of travel Lines can be realized, which are arranged such that between at least two lines the drive shaft and / or brackets the Soil mixing device can be passed.

Ebenso ist es möglich, die Transportleitung als Fallschacht, insbesondere als einstöckigen Fallschacht und bis zu dem Materialausgabeort zu führen, wobei die Transportleitung lediglich eine Ausnehmung in Form eines vertikal angeordneten Langlochs besitzt, durch das die Antriebswelle geführt wird. Durch die Ausführung der Aussparung als Langloch ist es möglich, dass sich die Welle beim Anheben und Absenken der Bodenmischeinrichtung nach oben und nach unten bewegt, ohne mit der Transportleitung in Kontakt zu kommen.It is also possible to use the transport line as Chute, especially as a one-story chute and up to the material delivery point, wherein the transport line is only a recess in the form of a vertically arranged slot through which the drive shaft to be led. By execution the recess as an elongated hole, it is possible that the shaft when lifting and lowering the floor mixer up and moved downwards without coming into contact with the transport line.

Zweckmäßigerweise ist die Transportleitung flexibel ausgeführt, um ein uneingeschränktes Anheben und Absenken der Bodenmischeinrichtung zu ermöglichen. Bei der flexiblen Ausführung der Transportleitung ist es ebenso denkbar, dass die Transportleitung mit der Welle in Kontakt steht, eventuell über Zwischenschaltung einer Schutzmanschette, in der die Welle drehbar gelagert ist, so dass eine Bewegung der Welle nach oben oder unten beim Anheben oder Absenken der Bodenmischeinrichtung durch eine Verformung der flexiblen Transportleitung ausgeglichen wird.The transport line is expediently flexible executed to an unrestricted To allow raising and lowering of the soil mixing device. In the flexible version the transport line, it is also conceivable that the transport line is in contact with the shaft, possibly by interposing one Protective sleeve in which the shaft is rotatably mounted so that a movement of the shaft up or down when lifting or lowering the floor mixing device compensated for by deformation of the flexible transport line becomes.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform kann die Transportleitung als Fallschacht aus einem nicht flexiblen Material, wie beispielsweise Blech hergestellt sein, welcher eine mittige Ausnehmung in Form eines vertikal angeordneten Langlochs besitzt, durch das die Antriebswelle der Bodenmischeinrichtung geführt wird.In a further advantageous embodiment can the transport line as a chute from a non-flexible Material such as sheet metal, which a has a central recess in the form of a vertically arranged slot, through which the drive shaft of the soil mixing device is guided.

Aus den obigen Ausführungen ist ersichtlich, dass die Dosiereinrichtung direkt an dem Materialvorratsbehälter, unmittelbar am Materialausgabeort oder an einem Punkt dazwischen angeordnet sein kann. Ist die Dosiereinrichtung unmittelbar am Materialausgabeort angeordnet, so ist es besonders vorteilhaft, wenn die Breite der Transportleitung, welche den Materialvorratsbehälter mit der Dosiereinrichtung verbindet, am Materialvorratsbehälter der Breite des Ausgangs des Materialvorratsbehälters entspricht, aus dem das Bindemittel ausgegeben wird und an der Dosiereinrichtung der Breite der Dosiereinrichtung entspricht. Die Breite der Dosiereinrichtung entspricht wiederum zweckmäßigerweise in etwa der Arbeitsbreite der Bodenmischeinrichtung, kann jedoch breiter als diese ausgeführt sein und/oder mit Mechanismen wie beispielsweise Schiebeklappen versehen sein, so dass die Breite des Bereiches, in dem das Bindemittel gestreut wird, variabel ist. Ist die Dosiereinrichtung direkt am Materialvorratsbehälter angeordnet, so besitzt sie zweckmäßigerweise in etwa die Arbeitsbreite der Bodenmischeinrichtung und auch die Transportleitung ist zweckmäßigerweise in etwa mit konstanter Breite quer zur Fahrtrichtung ausgeführt, die in etwa der Arbeitsbreite der Bodenmischeinrichtung entspricht, so dass eine möglichst homogene Verteilung des Bindemittels auf dem Boden erreicht werden kann.From the above it can be seen that the metering device directly on the material storage container, immediately located at the material delivery location or at a point in between can be. Is the dosing device directly at the material dispensing location arranged, it is particularly advantageous if the width of the Transport line, which the material storage container with the dosing device connects, on the material storage container corresponds to the width of the exit of the material storage container from which the Binder is issued and at the metering device of the width corresponds to the dosing device. The width of the dosing device again suitably corresponds approximately the working width of the soil mixing device, however wider than this be and / or with mechanisms such as sliding flaps be provided so that the width of the area in which the binder is scattered, is variable. Is the dosing device directly on Material reservoir arranged, it expediently has approximately the working width the soil mixing device and also the transport line is expedient run approximately at a constant width across the direction of travel, the corresponds approximately to the working width of the soil mixing device, so one if possible homogeneous distribution of the binder can be achieved on the floor can.

Die Dosiereinrichtung kann in an sich bekannter Weise ausgeführt werden, beispielsweise mittels einer Schnecke und/oder einer oder mehrerer, Zellenradschleusen.The dosing device can in performed in a known manner be, for example by means of a screw and / or an or several rotary valves.

In einer weiteren vorzugsweisen Ausführungsform ist der Materialvorratsbehälter dicht verschließbar, so dass sowohl feinkörnige Stoffe wie Zement oder Kalk, als auch Flüssigkeiten, insbesondere Wasser in ihm gelagert werden können. Dies ist insbesondere dann vorteilhaft, wenn als Bindemittel Wasser beispielsweise mit zugesetzten Enzymen benutzt wird. In diesem Fall ist die Dosiervorrichtung als ein Flüssigkeitsdosiersystem auszugestalten, das mit dem Materialvorratsbehälter und einer Ausgabestelle in Fahrtrichtung vor der Bodenmischeinrichtung über ein Leitungssystem verbunden ist.In a further preferred embodiment is the material storage container tightly closable, so both fine-grained Substances such as cement or lime, as well as liquids, especially water can be stored in it. This is particularly advantageous if water is the binding agent is used, for example, with added enzymes. In this case the dosing device must be designed as a liquid dosing system, the one with the material storage container and an output point in the direction of travel in front of the floor mixer Line system is connected.

Darüber hinaus kann es auch bei der Verwendung von feinkörnigen Einmischstoffen sinnvoll sein, zusätzlich den Boden vor dem Mischvorgang mit einer Flüssigkeit, insbesondere Wasser zu besprengen. Hierzu kann in einer weiteren vorzugsweisen Ausführungsform ein zusätzlicher Tank für Flüssigkeiten an dem Maschinensystem angeordnet sein.In addition, it can also the use of fine-grained Mixing agents may be useful, additionally using the soil before mixing a liquid, especially to sprinkle water. This can be done in a further preferred embodiment an additional Tank for liquids be arranged on the machine system.

Vorzugsweise ist die Fahreinheit durch ein an sich bekanntes Multifunktionsfahrzeug realisiert. Besonders vorteilhaft ist es hierbei, wenn das Multifunktionsfahrzeug gleichzeitig als Antriebseinheit für die verwendeten Komponenten dient, wie z. B. für die Bodenmischeinrichtung, für die Dosiervorrichtung und für einen eventuell im Materialvorratsbehälter vorhandenen Förderer zum Befördern des Bindemittels. Die einzelnen Komponenten können hierfür mit bekannten Mitteln, wie beispielsweise Wellen mit dem Multifunktionsfahrzeug verbunden sein oder es können Hydraulikeinheiten an den Komponenten angeordnet sein, welche über Hydraulikschläuche mit dem Mulitfunktionsfahrzeug verbunden sind und hierüber von diesem angetrieben werden.The driving unit is preferably a known multifunction vehicle realized. It is particularly advantageous here if the multifunction vehicle serves simultaneously as a drive unit for the components used, such as. B. for the soil mixing device, for the metering device and for a conveyor in the material storage container, if any, for conveying the binder. For this purpose, the individual components can be connected to the multifunction vehicle using known means, such as shafts, for example, or hydraulic units can be arranged on the components, which are connected to the multifunction vehicle via hydraulic hoses and are driven thereby by the multifunction vehicle.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird im Folgenden anhand der beigefügten Zeichnungen näher beschrieben und erläutert.An embodiment of the invention is described below with reference to the accompanying drawings and explained.

Es zeigen:Show it:

1 eine schematische Darstellung einer Ausführungsform der Erfindung in Seitenansicht, 1 1 shows a schematic illustration of an embodiment of the invention in side view,

2 eine schematische Darstellung einer Ausführungsform des Adapterrahmens, 2 1 shows a schematic representation of an embodiment of the adapter frame,

3 eine Ausführungsform der Transportleitung zwischen Dosiervorrichtung und Materialausgabeort und 3 an embodiment of the transport line between the metering device and the material delivery point and

4 eine weitere Ausführungsform der Transportleitung in perspektivischer Darstellung. 4 a further embodiment of the transport line in a perspective view.

In der in 1 gezeigten Ausführungsform ist die Fahreinheit als Multifunktionsfahrzeug ausgeführt. Solche Multifunktionsfahrzeuge besitzen eine Fahrerkabine 1, welche im vorderen Bereich des Fahrzeugs mittig angebracht ist, so dass sich im mittleren Bereich und über der hinteren Achse des Fahrzeugs auf dem Fahrzeug aufliegende Aufbauten anbringen lassen. In der dargestellten Ausführungsform liegt auf dem Fahrzeug ein Materialvorratsbehälter 2 auf, der an seinem vorderen unteren Ende mittels eines (in 1 nur stirnseitig sichtbaren) Bolzens 3 und im hinteren Bereich mittels zweier Fanghaken 4 befestigt ist. Dies ermöglicht eine stabile und zugleich schnell lösbare Verbindung des Materialvorratsbehälters 2 mit dem Fahrzeug.In the in 1 shown embodiment, the driving unit is designed as a multifunction vehicle. Such multifunction vehicles have a driver's cabin 1 , which is attached centrally in the front area of the vehicle, so that superstructures lying on the vehicle can be attached in the central area and above the rear axle. In the embodiment shown, there is a material storage container on the vehicle 2 on the front lower end by means of a (in 1 only visible on the face) 3 and in the rear area with two catch hooks 4 is attached. This enables a stable and at the same time quickly detachable connection of the material storage container 2 with the vehicle.

Der Materialvorratsbehälter 2 umfasst einen Förderer 5, welcher als Bandförderer ausgeführt ist, dessen obere Fläche sich beim Fördervorgang in der mit B gekennzeichneten Richtung bewegt. Der Förderer 5 ist in diesem Ausführungsbeispiel als Kratzförderer ausgeführt, d. h. die in dem Materialvorratsbehälter 2 enthaltenen Einmischstoffe werden somit zwischen der Unterseite des Förderers 5 und dem Boden des Materialvorratsbehälters 2 zu dessen hinteren unteren Ende befördert. Dort befindet sich die Dosiereinheit 6, welche zusätzlich zum Dosieren des Einmischstoffs auch eine gleichmäßige Verteilung desselben über die gesamte Breite der Dosiereinheit gewährleistet, welche im Wesentlichen der Arbeitsbreite der Bodenmischeinrichtung 7 entspricht.The material storage container 2 includes a sponsor 5 , which is designed as a belt conveyor, the upper surface of which moves in the direction marked B during the conveying process. The sponsor 5 is designed in this exemplary embodiment as a scraper conveyor, ie in the material storage container 2 Mixing agents contained are thus between the bottom of the conveyor 5 and the bottom of the material storage container 2 promoted to its rear lower end. The dosing unit is located there 6 which, in addition to metering the mixing material, also ensures a uniform distribution of the same over the entire width of the metering unit, which essentially corresponds to the working width of the floor mixing device 7 equivalent.

Die Bodenmischeinrichtung 7 ist über einen Adapterrahmen 8 mit dem Fahrzeug 1 verbunden. Der Adapterrahmen beabstandet die Fördereinrichtung um ca. 30 cm, so dass sich genügend Raum für die Durchführung einer Transportleitung 9 ergibt, welche die Dosiervorrichtung 6 mit dem Materialausgabeort 10 verbindet. Am Materialausgabeort 10 sind in Fahrtrichtung vor und hinter dem Ausgabeort Schürzen 10a und 10b angeordnet, welche die Staubentwicklung beim Verteilen des Einmischstoffes reduzieren. Diese Staubschürzen sind vorzugsweise aus einem flexiblen Material wie beispielsweise Gummi ausgeführt.The floor mixer 7 is via an adapter frame 8th with the vehicle 1 connected. The adapter frame spaces the conveyor by approx. 30 cm, so that there is enough space for the passage of a transport line 9 which gives the metering device 6 with the material delivery location 10 combines. At the material delivery location 10 are aprons in the direction of travel in front of and behind the delivery point 10a and 10b arranged, which reduce the dust development when distributing the mixing material. These dust aprons are preferably made of a flexible material such as rubber.

Der Adapterrahmen 8 ist über eine an sich bekannte Dreipunkthalterung mit Oberlenker 11a und Unterlenker 11b mit dem Fahrzeug verbunden. Diese sind in an sich bekannter Weise verschwenkbar, vorzugsweise über ein Hydrauliksystem, so dass der Adapterrahmen 8 und damit auch die Bodenmischeinrichtung 7 angehoben und abgesenkt werden können.The adapter frame 8th is about a known three-point bracket with top link 11a and lower link 11b connected to the vehicle. These can be pivoted in a manner known per se, preferably via a hydraulic system, so that the adapter frame 8th and thus also the soil mixing device 7 can be raised and lowered.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn der Winkel zwischen Bodenmischeinrichtung 7 und Adapterrahmen 8 verstellt werden kann. Dies wird beispielsweise durch in 1 dargestellte Halterarme 7a, welche als Hydraulikzylinder ausgeführt sind, erreicht. Die Bodenmischeinrichtung 7 wird in diesem Fall im unteren vorderen Bereich schwenkbar mit dem Adapterrahmen 8 verbunden, so dass ein Aus- bzw. Einfahren der Hydraulikzylinder 7a zu einem Verschwenken der Bodenmischeinrichtung 7 gegenüber dem Adapterrahmen 8 führt.It is particularly advantageous if the angle between the soil mixing device 7 and adapter frame 8th can be adjusted. This is, for example, in 1 bracket arms shown 7a , which are designed as hydraulic cylinders. The floor mixer 7 In this case, the adapter frame can be swiveled in the lower front area 8th connected so that the hydraulic cylinders can be extended or retracted 7a for pivoting the floor mixing device 7 compared to the adapter frame 8th leads.

Die Bodenmischeinrichtung 7 ist über eine Welle 12 mit dem Fahrzeug verbunden und wird über diese angetrieben.The floor mixer 7 is about a wave 12 connected to the vehicle and is driven by this.

Die Welle 12 sowie die Halterung 7a der Bodenmischeinrichtung sind durch Aussparungen in der Transportleitung 9 geführt, die in 3 näher erläutert wird.The wave 12 as well as the bracket 7a the floor mixing device are through recesses in the transport line 9 led who in 3 is explained in more detail.

2 zeigt eine schematische Ansicht des Adapterrahmens 8 in Fahrtrichtung, d. h. senkrecht zu der in 1 dargestellten Ansicht. Zu erkennen sind Haltevorrichtungen 11c, 11d und 11e, welche mit dem Oberlenker 11a und den Unterlenkern 11b der an sich bekannten Dreipunkthalterung beispielsweise über Bolzen verbunden werden. Der in 2 dargestellte Adapterrahmen ist für eine Bodenmischeinrichtung 7 vorgesehen, welche an den in Fahrtrichtung rechten und linken Außenseiten der Bodenmischeinrichtung mittels Halterungen mit den Punkten 7b, 7c, 7d und 7e des Adapterrahmens 8 verbunden wird. 2 shows a schematic view of the adapter frame 8th in the direction of travel, ie perpendicular to that in 1 shown view. Holders can be seen 11c . 11d and 11e which with the top link 11a and the lower links 11b the known three-point bracket can be connected, for example, by bolts. The in 2 adapter frame shown is for a floor mixer 7 provided which on the right and left outer sides of the floor mixing device by means of brackets with the points 7b . 7c . 7d and 7e of the adapter frame 8th is connected.

In 2 ist ebenfalls die Welle 12 dargestellt, welche die Bodenmischeinrichtung 7 mit dem Antrieb des Fahrzeugs 1 verbindet. Damit die Welle beim Anheben bzw. Absenken der Bodenmischeinrichtung 7 nicht mit dem Adapterrahmen in Kontakt kommt (Bewegung der Welle in Richtung 12a bzw. 12b), besitzt dieser eine Aussparung 8a, um den erforderlichen Raum für die Welle zu schaffen.In 2 is also the wave 12 shown which the soil mixing device 7 with the drive of the vehicle 1 combines. So that the shaft when lifting or lowering the floor mixer 7 does not come into contact with the adapter frame (movement of the shaft in the direction 12a respectively. 12b ), this has a recess 8a to create the space required for the shaft.

In 3 ist ein Ausführungsbeispiel der Transportleitung 9 zwischen Dosiervorrichtung 6 und Materialausgabeort 10 in Fahrtrichtung dargestellt. Die Transportleitung ist in diesem Ausführungsbeispiel durch mehrere, senkrecht zur Fahrtrichtung nebeneinander angeordnete schlauchartige Leitungen 9a realisiert, die jeweils voneinander beabstandet sind. In den Zwischenräumen zwischen den schlauchartigen Leitungen können die Antriebswelle 12 sowie die Haltevorrichtungen 7f, 7g und 7h der Bodenmischeinrichtung 7, welche in diesem Fall als Dreipunkthalterung dargestellt ist, hindurch geführt werden und somit die Bodenmischeinrichtung 7 mit dem Fahrzeug 1 bzw. dem Adapterrahmen 8 verbinden.In 3 is an embodiment of the transport line 9 between dosing device 6 and material delivery location 10 shown in the direction of travel. In this exemplary embodiment, the transport line is made up of a plurality of hose-like lines arranged next to one another perpendicular to the direction of travel 9a realized, which are each spaced apart. The drive shaft can be located in the spaces between the hose-like lines 12 as well as the holding devices 7f . 7g and 7h the soil mixing device 7 , which in this case is shown as a three-point bracket, are passed through and thus the soil mixing device 7 with the vehicle 1 or the adapter frame 8th connect.

In 4 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel der Transportleitung 9 zwischen der hinteren unteren Kante des Materialvorratsbehälters 2 und dem Materialausgabeort 10 in Fahrtrichtung dargestellt. Die Transportleitung ist in diesem Ausführungsbeispiel durch einen Fallschacht realisiert, in dem der Kalk vom hinteren unteren Ende des Materialvorratsbehälters, d. h. vom Ende des Förderers 5 nach unten in Richtung Boden fällt. Der Fallschacht besitzt eine mittige Ausnehmung, durch welche die Welle 12 geführt ist. In diesem Ausführungsbeispiel ist die Dosiervorrichtung 6 nicht, wie in 1 eingezeichnet, am unteren hinteren Ende des Materialvorratsbehälters 2 angeordnet, sondern am unteren Ende der als Fallschacht realisierten Transportleitung 9.In 4 is another embodiment of the transport line 9 between the rear lower edge of the material storage container 2 and the material delivery location 10 shown in the direction of travel. In this exemplary embodiment, the transport line is realized by a chute in which the lime comes from the rear lower end of the material storage container, ie from the end of the conveyor 5 falls down towards the floor. The chute has a central recess through which the shaft 12 is led. In this embodiment, the dosing device 6 not like in 1 marked, at the lower rear end of the material storage container 2 arranged, but at the lower end of the transport line realized as a chute 9 ,

Das Bindemittel wird somit vom Förderer 5 im Materialvorratsbehälter 2 zum unteren hinteren Ende des Materialvorratsbehälters 2 gefördert und fällt durch den Fallschacht zur Dosiervorrichtung 6 und wird von dieser am Materialausgabeort 10 auf dem Boden verteilt, wobei die Breite des Bereichs, in dem das Bindemittel verteilt wird, zweckmäßigerweise in etwa der Arbeitsbreite der Bodenmischeinrichtung 7 entspricht. Vor und hinter dem Materialausgabeort 10 können zweckmäßigerweise Gummischürzen 10a und 10b, wie in 1 dargestellt, angeordnet sein, um die Staubentwicklung zu reduzieren.The binder is thus from the conveyor 5 in the material storage container 2 to the lower rear end of the material storage container 2 conveyed and falls through the chute to the dosing device 6 and will be taken from this at the material delivery location 10 distributed on the floor, the width of the area in which the binder is distributed, expediently approximately the working width of the soil mixing device 7 equivalent. In front of and behind the material delivery location 10 can conveniently use rubber aprons 10a and 10b , as in 1 shown, arranged to reduce the dust development.

Die in 4 dargestellte, als Fallschacht realisierte Transportleitung 9 besitzt lediglich eine Ausnehmung zur Durchführung der Welle 12. In diesem Ausführungsbeispiel werden die Halterungen der Bodenmischeinrichtung 7 in Fahrtrichtung rechts und links an dem Fallschacht vorbei zu dem Adapterrahmen 8 geführt. Ebenso ist es jedoch denkbar, in dem Fallschacht weitere Ausnehmungen zum Durchführen der Halterungen der Bodenmischeinrichtungen 7 zu dem Adapterrahmen 8 vorzusehen.In the 4 shown transport line realized as a chute 9 has only one recess for the passage of the shaft 12 , In this embodiment, the brackets of the floor mixer 7 in the direction of travel right and left past the chute to the adapter frame 8th guided. However, it is also conceivable to have further recesses in the chute for carrying out the holders of the soil mixing devices 7 to the adapter frame 8th provided.

Claims

Mobile machine system for distributing and mixing admixtures into the soil, comprising a driving unit ( 1 ), a material storage container ( 2 ) for the admixtures, a dosing device ( 6 ) for the mixing materials and a rotating soil mixing device ( 7 ), the material storage container ( 2 ), the dosing device ( 6 ) and the rotating floor mixer ( 7 ) detachable with the drive unit ( 1 ) are connected and the rotating soil mixing device ( 7 ) behind the material delivery point in the direction of travel ( 10 ) of the dosing unit ( 6 ) is arranged, characterized in that the material storage container ( 2 ) on the driving unit ( 1 ) is placed on top.

Mobile machine system according to claim 1, characterized in that the material storage container ( 2 ) like this on the driving unit ( 1 ) is arranged so that its center of gravity is close to an axis of the drive unit ( 1 ) or between two axes of the drive unit ( 1 ) lies.

Mobile machine system according to one of claims 1 or 2, characterized in that the material storage container ( 2 ) a sponsor ( 5 ) which comprises the material essentially horizontally to the dosing unit ( 6 ) promoted.

Mobile machine system according to claim 3, characterized in that the conveyor ( 5 ) detachable with the material storage container ( 2 ) connected is.

Mobile machine system according to one of the preceding claims, characterized in that the material storage container ( 2 ) can be solved separately from the machine system.

Mobile machine system according to one of the preceding claims, characterized in that the soil mixing device ( 7 ) can be solved separately from the machine system.

Mobile machine system according to one of the preceding claims, characterized in that the soil mixing device ( 7 ) height adjustable on the drive unit ( 1 ) is arranged, in particular by means of upper and lower links.

Mobile machine system according to one of the preceding claims, characterized in that the soil mixing device ( 7 ) behind a rear axle of the drive unit ( 1 ) is arranged.

Mobile machine system according to one of the preceding claims, characterized in that the soil mixing device ( 7 ) with brackets engaging on the right and left outside of the floor mixer ( 7a ) with the driving unit ( 1 ) connected is.

Mobile machine system according to one of the preceding claims, characterized in that the floor mixing device via an adapter frame ( 8th ) from the driving unit ( 1 ) is spaced, the adapter frame ( 8th ) between drive unit ( 1 ) and soil mixing device ( 7 ) is arranged.

Mobile machine system according to claim 10, characterized in that the floor mixing device with brackets acting on the right and left outside of the floor mixing device ( 7a ) with the adapter frame ( 8th ) connected is.

Mobile machine system according to one of claims 10 or 11, characterized in that the adapter frame ( 8th ) by means of a top link ( 11a ) and two lower links ( 11b ) with the driving unit ( 1 ) connected is.

Mobile machine system according to one of the preceding claims, characterized in that the metering device ( 6 ) a transport line for the admixtures ( 9 ) in which the admixtures from the material storage container ( 2 ) to the dosing device ( 6 ) and / or from the dosing device ( 6 ) to the material issue location ( 10 ) of the admixtures and that the transport line ( 9 ), at least in the area of the issue location ( 10 ) roughly the width of the soil mixing device ( 7 ) has.

Mobile machine system according to claim 13, characterized in that the transport line ( 9 ) is realized by at least two hose-like lines arranged next to one another perpendicular to the direction of travel and that the hose-like lines are arranged in such a way that a drive shaft () 12 ) and / or holders of the soil mixing device ( 7 ) can be carried out.

Mobile machine system according to claim 13, characterized in that the transport line ( 9 ) is designed as a chute, the chute having at least one central recess in the form of an elongated hole through which a drive shaft ( 12 ) and / or holders of the soil mixing device ( 7 ) can be carried out.

Mobile machine system according to one of the preceding claims, characterized in that the metering device ( 6 ) includes a screw and / or cellular wheel sluices for the admixtures.

Mobile machine system according to one of the preceding claims, characterized in that the material storage container ( 2 ) is tightly closable, such that liquids, in particular water, can be stored in it.

Mobile machine system according to one of the preceding Expectations, characterized in that the machine system additionally has a tank for liquids, especially water.

Mobile machine system according to one of claims 17 or 18, characterized in that the tank for liquids or the material storage container ( 2 ) is connected to a liquid metering system and that the liquid metering system is designed such that the liquid in the working area of the rotating soil mixing device ( 7 ) can be output.

Mobile machine system according to one of the preceding claims, characterized in that the components of the machine system, in particular the metering device ( 6 ) and the rotating floor mixer ( 7 ) by the driving unit ( 1 ) are driven.