DE202004002891U1 - Magnetostrictive distance sensor - Google Patents

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Abstract

Magnetostriktiver Streckensensor zur Abgabe eines streckenabhängigen Signals mit einem magnetfeldempfindlichen Sensorelement, das ein Signalerzeuger ist, einer Signalaufbereitung und gegebenenfalls einer Diagnoseausgabe, die in einem Gehäuse untergebracht sind, sowie mit einem verschiebbaren Magneten, der auf das Sensorelement wirkt, dadurch gekennzeichnet, dass der Streckensensor in einen Programmiermodus setzbar ist und dass die Diagnoseausgabe mindestens eines folgender Erfassungselemente umfasst:
– Erfassungselement für die Funktion Sensorelement erkennt einen Magneten;
– Erfassungselement für die Funktion Streckensensor befindet sich im Programmiermodus
– Erfassungselement für die Spannungsüberwachung mit mindestens zwei Spannungswerten ungleich Null.Magnetostrictive path sensor for outputting a distance-dependent signal with a magnetic field-sensitive sensor element, which is a signal generator, a signal processing and possibly a diagnostic output, which are housed in a housing, as well as with a displaceable magnet, which acts on the sensor element, characterized in that the path sensor in a programming mode is settable and that the diagnostic output comprises at least one of the following detection elements:
- Detection element for the sensor element function detects a magnet;
- Detection element for the distance sensor function is in programming mode
- Detector element for voltage monitoring with at least two non-zero voltage values.

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Description

Die Erfindung betrifft einen magnetostriktiver Streckensensor zur Abgabe eines streckenabhängigen Signals mit einem magnetfeldempfindlichen Sensorelement, einer Signalaufbereitung und gegebenenfalls einer Diagnoseausgabe, die in einem Gehäuse untergebracht sind, sowie mit einem verschiebbaren Magneten, der auf das Sensorelement wirkt.The The invention relates to a magnetostrictive path sensor for delivery a track-dependent Signal with a magnetic field-sensitive sensor element, a signal conditioning and optionally a diagnostic output housed in a housing are, as well as with a sliding magnet, which acts on the sensor element.

Derartige Streckensensoren sind im Stand der Technik vielfach bekannt, wozu beispielsweise auf die DE 102 01 880 A1 verwiesen wird.Such track sensors are widely known in the art, including, for example, the DE 102 01 880 A1 is referenced.

Ein solcher magnetostriktiver Streckensensor weist in der Regel einen draht- oder rohrförmigen in Messrichtung verlaufenden Wellenleiter aus magnetostriktivem Material auf. Durch einen kontaktlos nah an den Wellenleiter herangebrachten Positionsmagneten wird mittels Überlagerung von Magnetfeldern eine mechanisch- elastische Welle ausgelöst, die sich in beiden Richtungen entlang des Wellenleiters ausbreitet und an dessen Ende detektiert werden kann. Aufgrund der definierten Laufzeit kann die exakte Entfernung des Positionsmagneten von dem Ende des Wellenleiters bestimmt werden und damit die Position einer beweglichen Baugruppe, an welcher der Positionsmagnet befestigt ist. Bekanntermaßen wird der Wellenleiter in einem Stützkörper, z.B. einem Rohr aufgenommen, um eine mechanisch stabile Halterung zu erreichen und eine Anordnung an einem entsprechenden Bauteil zu ermöglichen. Die elektronischen Bauteile sind an einem Ende des Wellenleiters angeordnet, so beispielsweise eine Detektorspule, ein Villary- Bändchen, eine Signalaufbereitung und gegebenenfalls eine Diagnoseausgabe. Diese Elmente sind in einem Gehäuse untergebracht und damit gegen die Umgebung geschützt.One such magnetostrictive path sensor usually has one wire or tubular in Measuring direction extending waveguide magnetostrictive material. Through a contactless brought close to the waveguide position magnets is using overlay Magnetic fields triggered a mechanical elastic wave, the propagates in both directions along the waveguide and can be detected at the end. Due to the defined Runtime can be the exact removal of the position magnet from the end be determined by the waveguide and thus the position of a movable Assembly to which the position magnet is attached. As is known the waveguide in a support body, e.g. one Pipe taken to achieve a mechanically stable holder and to allow an arrangement on a corresponding component. The electronic components are at one end of the waveguide arranged, such as a detector coil, a Villary ribbon, a signal conditioning and optionally a diagnostic output. These Elmente are in a housing housed and thus protected against the environment.

An einer entsprechenden zu überwachenden Maschine sind häufig mehrere solcher Streckensensoren angeordnet. Bei Maschinenstillstand ist es wichtig, das gegebenenfalls defekte Teil in der Anlage oder Maschine möglichst schnell zu identifizieren, um so die Kosten, die durch Produktionsausfall verursacht werden, gering zu halten. Sowohl bei der Inbetriebnahme als auch bei Wartungsarbeiten ergeben sich häufig Verzögerungen, weil die einzelnen Makrokomponenten einer Anlage keine oder zu allgemeine oder auch mehrdeutige Diagnosemeldungen abgeben.At a corresponding machine to be monitored are common arranged several such track sensors. At machine standstill it is important to have the possibly defective part in the attachment or Machine as possible to quickly identify, so as to reduce the costs caused by production downtime caused to be low. Both during commissioning as well as during maintenance often delays, because the individual macro components No or too general or ambiguous diagnostic messages submit.

Im Stand der Technik sind bei Sensoren mit BUS- Interface zum Teil optische Diagnoseausgaben vorgeschrieben. Diese beziehen sich aber ausschließlich auf die BUS-Kommunikation.in the State of the art in sensors with BUS interface in part optical diagnostic issues mandatory. These relate, however exclusively on the BUS communication.

Ausgehend von diesem Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, einen Streckensensor angegebener Art zu schaffen, der eine schnelle und genaue Identifikation eines defekten Teiles ermöglicht.outgoing From this prior art, the invention is based on the object To provide a route sensor of the type specified, the fast and accurate identification of a defective part allows.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird vorgeschlagen, dass der Streckensensor in einen Programmiermodus setzbar ist und dass die Diagnoseausgabe mindestens eines folgender Erfassungselemente umfasst:

  • – Erfassungselement für die Funktion Sensorelement erkennt den Magneten;
  • – Erfassungselement für die Funktion Streckensensor befindet sich im Programmiermodus;
  • – Erfassungselement für die Spannungsüberwachung mit mindestens zwei Spannungswerten ungleich Null.
To solve this problem, it is proposed that the route sensor can be set into a programming mode and that the diagnostic output comprises at least one of the following detection elements:
  • - detection element for the sensor element function detects the magnet;
  • - Detection element for the distance sensor function is in programming mode;
  • - Detector element for voltage monitoring with at least two non-zero voltage values.

Bevorzugt ist dabei vorgesehen, dass die Diagnoseausgabe eine Infrarot- Schnittstelle umfasst.Prefers It is provided that the diagnostic output an infrared interface includes.

Des Weiteren kann bevorzugt sein, dass die Diagnoseausgabe ein optisches Ausgabeelement, insbesondere im Wellenlängenbereich des sichtbaren Lichts, umfasst.Of Furthermore, it may be preferable for the diagnostic output to be an optical one Output element, in particular in the wavelength range of the visible Light, includes.

Zudem ist bevorzugt, dass die Diagnoseausgabe mindestens zwei Erfassungselemente gemäß Anspruch 1 aufweist.moreover it is preferred that the diagnostic output at least two detection elements according to claim 1 has.

Durch die auf diese Weise differenzierte optische Diagnose wird die Fehlersuche an der entsprechenden Anlage oder dem Bauteil erheblich vereinfacht, wobei diagnostizierte Fehler oder Fehlbedienungen eindeutig zugeordnet und identifiziert werden können. Es ist daher beispielsweise nur der Austausch des exakt ermittelten Sensors erforderlich. Ein überflüssiger Austausch von Sensoren, die fälschlicher Weise als defekt angesehen werden, ist nicht mehr erforderlich.By the optical diagnosis differentiated in this way becomes troubleshooting considerably simplified at the corresponding plant or component, whereby diagnosed errors or incorrect operations are uniquely assigned and can be identified. It is therefore, for example, only the exchange of exactly determined Sensors required. A superfluous exchange from sensors that are falser Ways to be considered defective, is no longer necessary.

Gemäß der Erfindung ist des beispielsweise durch die Spannungsüberwachung möglich, festzustellen, ob Spannung anliegt oder nicht und ob sich die Spannung im zulässigen Bereich befindet oder nicht. Auch kann festgestellt werden, ob beispielsweise nach der Programmierung des Sensors die Programmierung abgeschlossen wurde, was für die gewünschte Funktion des Sensors erforderlich ist, oder aber ob sich der Sensor noch im Programmiermodus befindet, so dass dieser zunächst abgeschlossen werden muss, bevor der Sensor seine eigentliche Aufgabe erfüllen kann. Auch kann durch die Erfindung festgestellt werden, ob der an dem zu überwachenden Bauteil befindliche Magnet zu weit weg positioniert ist oder gar außerhalb des Messbereiches positioniert ist. Die entsprechenden Daten können beispielsweise über die Infrarot- Schnittstelle mit einem Palm oder einem ähnlichen elektronischen Bauteil ausgelesen werden, wobei nicht nur die Tatsache des Fehlers, sondern auch der Wert des Fehlers erfasst werden kann.According to the invention, it is possible, for example by the voltage monitoring, to determine whether or not voltage is applied and whether the voltage is within the allowable range or not. It can also be determined whether, for example, after the programming of the sensor, the programming has been completed, which is required for the desired function of the sensor, or if the sensor is still in the programming mode, so that it must first be completed before the sensor can fulfill the actual task. It can also be determined by the invention whether the magnet located on the component to be monitored is positioned too far away or even positioned outside the measuring range. The corresponding data can be read out, for example, via the infrared interface with a palm or similar electronic component, whereby not only the fact of the error but also the value of the error can be detected.

Um bei einem Streckensensor nach dem Oberbegriff des Anspruches 1, bei dem die Signalaufbereitung eine Ausgabe des Signalerzeugers erfasst und einen streckenabhängigen Wert daraus ableitet oder bildet, der Streckensensor einen Ausgangssignalerzeuger aufweist, der den streckenabhängigen Wert in ein digitales oder analoges Ausgangssignal umsetzt und eine Interconnections-Beschaltung aufweist, die zwischen dem Ausgangssignalerzeuger und einen Ausgang zur Ausgabe des streckenabhängigen Signale geschaltet ist, die Schock- und Vibrationsempfindlichkeit herabzusetzen und eine Einkopplung von Störsignalen zu vermeiden, wird vorgeschlagen, dass mindestens eine der elektrischen Verbindungen zwischen

  • – Signalerzeuger und Signalaufbereitung,
  • – Ausgangssignalerzeuger und Interconnections- Beschaltung kabelfrei über separate Platinen ausgebildet ist.
In a track sensor according to the preamble of claim 1, wherein the signal conditioning detects an output of the signal generator and derives or forms a track dependent value therefrom, the track sensor comprises an output signal generator which converts the track dependent value into a digital or analog output signal and generates an interconnection signal. Circuitry, which is connected between the output signal generator and an output for outputting the distance-dependent signals, to reduce the shock and vibration sensitivity and to avoid coupling of interference signals, it is proposed that at least one of the electrical connections between
  • - signal generator and signal conditioning,
  • - Output signal generator and Interconnections- wiring is formed via separate boards wirelessly.

Im Stand der Technik sind Sensoren mit einteiligen Platinen bekannt, wobei solche Ausbildungen zu Sensoren mit großen Bauvolumina und mit erhöhter Schock- und Vibrationsempfindlichkeit führen. Sofern die Sensorelektronik auf mehrere Platinen verteilt ist, so steigt einerseits die Gefahr an, dass es während der Fertigung zu Verdrahtungsfehlern kommt, andererseits können die Verbindungsleitungen wie Antennen wirken und Störsignale in den Sensor einkoppeln, was zu einer erhöhten Empfindlichkeit im Bereich der EMV führt. Auch kann es zu schockbedingten Kabelbrüchen kommen. Im Stand der Technik ist es bekannt, einzelne elektronische Baugruppen und das Sensorelement über Kabel mit Steckverbindern miteinander zu verbinden.in the Prior art sensors are known with one-piece boards, such designs being sensors with large volumes and increased shock and vibration sensitivity. If the sensor electronics is distributed over several boards, so on the one hand increases the risk of wiring errors during production, on the other hand the connecting lines act like antennas and interference signals into the sensor, resulting in increased sensitivity in the range the EMC leads. It can also lead to shock cable breaks. In the prior art It is known, individual electronic assemblies and the sensor element via cable connect with connectors with each other.

Die Erfindung stellt eine Lösung zu Verfügung, bei der ein kompakter Elektronikaufbau erreicht ist, wobei durch den vollständig kabellosen Aufbau ein minimales Schaltungsvolumen und eine maximale Schock- und Vibrationsfestigkeit erreicht wird, wobei gleichzeitig die Störempfindlichkeit herabgesetzt wird und in der Fertigung eine hohe Zuverlässigkeit erreicht wird. Zur Erreichung dieser Vorteile ist auch vorgesehen, dass zumindest die Signalübertragung kabelfrei ausgebildet ist.The Invention provides a solution available, in which a compact electronic structure is achieved, by completely wireless setup a minimum circuit volume and a maximum Shock and vibration resistance is achieved while simultaneously the susceptibility to interference is reduced and in the production of high reliability is reached. To achieve these benefits is also provided that at least the signal transmission cable-free is formed.

Zudem ist vorgesehen, dass mindestens eine der elektrischen Verbindungen als Steckverbindung ausgebildet ist.moreover is provided that at least one of the electrical connections is designed as a plug connection.

Des Weiteren ist besonders bevorzugt vorgesehen, dass der Signalerzeuger mit einer ersten Platine kabelfrei verbunden ist, mit der eine zweite Platine mit Signalaufbereitungselementen und eine dritte Platine mit Ausgangssignalerzeugerelementen steckverbunden ist.Of Furthermore, it is particularly preferred that the signal generator connected wirelessly to a first board, with which a second board with signal conditioning elements and a third board with output signal generating elements plugged is.

Dabei ist bevorzugt vorgesehen, dass die drei Platinen durch Steckverbinder verbunden sind, die jeweils alle drei Platinen miteinander verbinden.there is preferably provided that the three boards by connectors connected, each connecting all three boards together.

Um die kompakte Bauweise noch zu fördern und die Störanfälligkeit zu mindern ist vorgesehen, dass die drei Platinen parallel zueinander übereinander ausgerichtet sind, wobei die erste Platine zwischen der zweiten und dritten Platine angeordnet ist und die elektronischen Elemente jeweils auf der Seite der zweiten oder dritten Platine angeordnet sind, die der ersten Platine zugewandt ist.Around to promote the compact design yet and the susceptibility To mitigate is provided that the three boards parallel to each other over each other are aligned, wherein the first board between the second and third board is arranged and the electronic elements each arranged on the side of the second or third board are facing the first board.

Zudem kann vorgesehen sein, dass auf der ersten Platine ein Bandfilter angeordnet ist.moreover can be provided that on the first board a band filter is arranged.

Auch kann vorgesehen sein, dass die erste Platine unmittelbar mit dem Wellenleiter des Signalerzeugers verbunden ist.Also can be provided that the first board directly with the Waveguide of the signal generator is connected.

Des Weiteren ist vorgesehen, dass die dritte Platine mit einer vierten Platine steckverbunden ist, die die Interconnections- Beschaltungselemente trägt.Of It is further provided that the third board with a fourth Board that carries the interconnection wiring elements.

Auch ist bevorzugt, dass die vierte Platine auf der dem Signalerzeuger abgewandten Seite des aus der ersten bis dritten Platine bestehenden Bauteils rechtwinklig zu diesen Platinen gerichtet angeordnet ist, so dass die Randkanten der ersten bis dritten Platine der dem Signalerzeuger zugewandten Fläche der vierten Platine benachbart sind.Also It is preferred that the fourth board be on top of the signal generator opposite side of the existing from the first to third board Component is arranged at right angles to these boards, so that the marginal edges of the first to third circuit board of the signal generator facing surface adjacent to the fourth board.

Gemäß der Erfindung werden die einzelnen Platinen, die die entsprechenden elektronischen Bauteile tragen, in kompakter Form zusammengeführt und miteinander steckverbunden, so dass ein kompaktes Volumen der gesamten Baueinheit gebildet ist.According to the invention be the individual boards, which are the corresponding electronic components carry, brought together in a compact form and plugged together, so that a compact volume of the entire assembly is formed.

Gegenstand der Erfindung ist ferner ein Streckensensor nach dem Oberbegriff des Anspruches 1, wobei die Signalaufbereitung eine Ausgabe des Signalerzeugers erfasst, der als Villary- Transformator ausgebildet ist und einen streckenabhängigen Wert bildet. Bei derartig ausgebildeten Streckensensoren können sich mechanisch ausgelöste Schwingungen mit dem Messsignal des Sensors überlagern und zu Fehlmessungen führen. Im Stand der Technik wird das Ausgangssignal des Villary-Transformators über Verstärkerstufen einem Komparator zur weiteren digitalen Verarbeitung zugeführt. Auch ist es bekannt, das Rohsignal sehr hoch zu verstärken, was aufgrund des schlechten Signal- Störabstandes als vorteilhaft angesehen wird. Eventuelle Filter sollen dann die Störsignale herausfiltern.object The invention further relates to a route sensor according to the preamble of claim 1, wherein the signal conditioning comprises an output of the Detected signal generator, which is designed as a Villary transformer is and a distance-dependent Value forms. In such trained train sensors can mechanically triggered Superimpose vibrations with the measuring signal of the sensor and cause incorrect measurements to lead. In the prior art, the output of the Villary transformer is via amplifier stages fed to a comparator for further digital processing. Also It is known to amplify the raw signal very high, which is due to the bad Signal-to-noise ratio is considered advantageous. Any filters should then the noise filter out.

Um diese Nachteile zu vermeiden, schlägt die Erfindung vor, dass zwischen Signalaufbereitung und Sensorelement, z.B. einem Wellenleiter, ein passives Bandfilter geschaltet ist.To avoid these disadvantages, the invention proposes that between signal processing and sensor element, such as a waveguide, a pas sives band filter is switched.

Erfindungsgemäß wird ein entsprechendes elektrisches Filter vorgesehen, welches den Einfluss der Umwelteinflüsse (Schock und Vibration) minimiert. Schock und Vibration erzeugen niederfrequente Überlagerungen, die das Messsignal beeinflussen. Durch das Bandfilter können diese Frequenzen herausgefiltert werden, so dass die durch die Umwelteinflüsse hervorgerufenen Messwertbeeinflussungen eliminiert werden können.According to the invention is a appropriate electrical filter provided which the influence of environmental influences (Shock and vibration) minimized. Create shock and vibration low-frequency overlays, which influence the measurement signal. Through the band filter these can Frequencies are filtered out, so that caused by the environmental influences Measurement influences can be eliminated.

Bevorzugt kann dabei vorgesehen sein, dass das Bandfilter ein Hochpass ist.Prefers can be provided that the bandpass filter is a high pass.

Auch kann vorgesehen sein, dass das Bandfilter mit dem Villary- Transformator auf einem gemeinsamen Träger, insbesondere einer gemeinsamen Platine, angeordnet ist.Also can be provided that the band filter with the Villary transformer on a common carrier, in particular a common board is arranged.

Zudem wird als vorteilhaft angesehen, dass das Bandfilter ein Schock- und/oder Vibrationsfilter ist.moreover is considered to be advantageous in that the band filter is a shock and / or vibration filter is.

Die Erfindung betrifft ferner einen Streckensensor nach dem Oberbegriff des Anspruches 1, wobei die Signalaufbereitung eine Ausgabe des Signalerzeugers erfasst und einen streckenabhängigen Wert bildet und als Ausgangssignal zur Verfügung stellt.The The invention further relates to a route sensor according to the preamble of claim 1, wherein the signal conditioning comprises an output of the Signal generator and forms a distance-dependent value and as Output signal provides.

Im industriellen Umfeld werden Sensoren häufig elektromagnetischen Störungen ausgesetzt, die häufig durch Antriebe, Frequenzumrichter oder Schweißanlagen hervorgerufen werden. Teilweise überschreiten diese Störungen auch die vorgegebenen Grenzwerte, was weitere Schutzmechanismen erfordert.in the In industrial environments, sensors are often exposed to electromagnetic interference often caused by drives, frequency converters or welding systems. Partially exceed these disorders also the specified limits, which requires further protection mechanisms.

Im Stand der Technik ist es dazu bekannt, einzelne Baugruppen von einer ersten Abschirmung zu umhüllen, wobei die Verbindung aber nicht über abgeschirmte Leitungen erfolgt.in the The prior art is known to be individual assemblies of a to envelop first shielding, but the connection is not over shielded Lines done.

Um die Störfestigkeit zu verbessern schlägt die Erfindung daher vor, dass das Sensorelement von einer ersten Abschirmung, insbesondere einem Gehäuse aus elektrisch leitfähigem Material, vorzugsweise Metallblech, umgeben ist, die von einem Isolierstoffmantel und von einer zweiten Abschirmung, insbesondere einem Gehäuse aus elektrisch leitfähigem Material, vorzugsweise Metallblech, umgeben ist, wobei der verschiebbare Magnet außerhalb der zweiten Abschirmung angeordnet ist.Around immunity to interference to improve the beats The invention therefore provides that the sensor element is separated from a first shield, in particular a housing made of electrically conductive Material, preferably metal sheet, surrounded by an insulating jacket and a second shield, in particular a housing electrically conductive Material, preferably sheet metal, is surrounded, wherein the displaceable Magnet outside the second shield is arranged.

Bevorzugt ist dabei vorgesehen, dass der Signalerzeuger und die Signalaufbereitung auf einem gemeinsamen Träger innerhalb der ersten Abschirmung angeordnet sind.Prefers is provided that the signal generator and signal processing on a common carrier are arranged within the first shield.

Zudem kann bevorzugt vorgesehen sein, dass der gemeinsame Träger eine Platine oder eine Hybridschaltung ist.moreover may preferably be provided that the common carrier a Board or a hybrid circuit is.

Weiterhin wird als vorteilhaft angesehen, dass die Platine, insbesondere auch die erste bis vierte Platine, in ein vorzugsweise die erste Abschirmung bildendes Gehäuse eingesetzt sind, das vorzugsweise von der zweiten Abschirmung umgeben ist.Farther is considered advantageous that the board, in particular also the first to fourth board, in a preferably the first shield forming housing are used, which is preferably surrounded by the second shield.

Zudem ist bevorzugt, dass das vorzugsweise die erste Abschirmung bildende Gehäuse Führungsnuten zum Einschieben, Führen und Halten der Platinen aufweist.moreover it is preferred that the preferably the first shield forming casing guide for insertion, guiding and holding the boards.

Auch kann vorgesehen sein, dass mehrere oder alle Platinen in ein formstabiles Hilfsgehäuse aus elektrisch nicht leitendem Material eingesetzt sind, das von der ersten Abschirmung umgeben ist.Also can be provided that several or all boards in a dimensionally stable Auxiliary housing off electrically non-conductive material used by the the first shield is surrounded.

Hierdurch wird der elektrische Kontakt zwischen Platinen und erstem Abschirmgehäuse vermieden. Zudem wird eine mechanische Führung erreicht und eine sichere Isolierung gegenüber dem ersten Abschirmgehäuse gewährleistet.hereby the electrical contact between boards and first shielding is avoided. In addition, a mechanical guide achieved and ensures a secure insulation against the first shielding.

Gegenstand der Erfindung ist ferner ein Streckensensor nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.object The invention further relates to a route sensor according to the preamble of claim 1.

Bei den im Stand der Technik bekannten Streckensensoren reicht der Schutz für die Schutzart IP67 oft nicht aus, wenn beispielsweise Sensoren an Maschinen eingesetzt werden, an denen Bohr- oder Kühlflüssigkeiten eingesetzt werden. Des Weiteren führen altersbedingte Prozesse dazu, dass die Schutzart sich oft schon nach kurzer Einsatzdauer verschlechtert. Üblicherweise sind hierbei Flachdichtungen oder dergleichen zwischen den Gehäuseteilen angeordnet, wobei z.B. Öle bei Flachdichtungen mit geringer Anpresskraft über Kapilarwirkung leicht ins Innere des Sensors eindringen können.at the distance sensors known in the art, the protection ranges for the Degree of protection IP67 is often not, for example, sensors on machines be used, in which drilling or cooling fluids are used. Furthermore lead Age-related processes mean that the degree of protection often already worsened after a short period of use. Usually here are gaskets or the like between the housing parts arranged, e.g. oils in case of gaskets with low contact pressure via capillary action slightly into Inside the sensor can penetrate.

Ausgehend von diesem Stand der Technik liegt der Erfindung die weitere Aufgabe zugrunde, die Abdichtung gegenüber der Umgebung zu verbessern.outgoing from this prior art, the invention has the further object underlying, the seal opposite to improve the environment.

Hierzu ist vorgesehen, dass das Gehäuse als offenes Hohlprofil ausgebildet und endseitig durch Deckelteile geschlossen ist und dass zwischen den Deckelteilen und der jeweiligen Gehäusemündung eine Profildichtung angeordnet ist, die einerseits einen ersten Bereich zwischen dem Stirnflächenrand des Gehäuses und dem Deckel und andererseits einen zweiten Bereich zwischen dem mündungsseitigen Gehäusewandungsbereich und einem in die Gehäusemündung eingreifenden Vorsprung des Deckels abdichtet.For this is provided that the housing as open hollow profile formed and closed at the end by cover parts is and that between the lid parts and the respective housing mouth a Profile seal is arranged, on the one hand a first area between the end face edge of the housing and the lid and on the other hand, a second area between the mouth-side Gehäusewandungsbereich and an engaging in the housing muzzle Seals protrusion of the lid.

Auch kann vorgesehen sein, dass die Dichtung einen Flachdichtungsbereich im ersten Dichtbereich aufweist, an dessen radial innen liegende Kante eine Dichtlippe als zweiter Dichtbereich ausgeschlossen ist, die radial nach außen gerichtet ist.Also it can be provided that the seal has a flat sealing area has in the first sealing region, at the radially inner Edge a sealing lip is excluded as a second sealing area, the radially outward is directed.

Zudem ist vorgesehen, dass der Deckel mittels Schrauben an dem Gehäuse befestigt ist, wobei die Dichtung vorzugsweise der zweite Dichtbereich, die Durchgriffslöcher für die Schrauben radial innen umgibt.moreover it is provided that the lid is fastened by screws to the housing is, wherein the seal is preferably the second sealing area, the Penetration holes for the Screws radially inward surrounds.

Durch die mehrfache Abdichtung insbesondere zwischen Deckel und Gehäuse wird die Schutzart auf Dauer sichergestellt, wobei die entsprechende Ausbildung der Dichtung eine höhere Anpresskraft ermöglicht und durch die Mehrfachdichtung auch eine höhere Schutzart erricht werden kann.By the multiple seal in particular between the lid and housing is the degree of protection ensured in the long term, with the appropriate training the seal a higher Contact force allows and the multiple seal also creates a higher degree of protection can.

Gegenstand der Erfindung ist ferner ein Streckensensor nach dem Oberbegriff des Anspruches 1, wobei im Gehäuse ein optischer Signalgeber angeordnet ist, dem ein optisch durchlässiger Gehäusebereich zugeordnet ist, der durch ein in eine Ausnehmung der Gehäusewandung oder des Gehäusedeckels eingepasstes Formstück aus optisch durchlässigem Material gebildet ist.object The invention further relates to a route sensor according to the preamble of claim 1, wherein in the housing an optical signal transmitter is arranged, which is an optically transparent housing region is assigned by a in a recess of the housing or the housing cover fitted fitting made of optically permeable Material is formed.

Im Stand der Technik ist es üblich, entsprechende Sichtfenster für optische Signalgeber in Gehäuseaussparungen oder Deckelaussparungen einzupressen oder einzukleben. Aufgrund von Fertigungstoleranzen und aufgrund unterschiedlicher Temperaturausdehungskoeffizienten kommt es zwischen dem optisch durchlässigen und dem optisch nicht durchlässigen Gehäusebereich zu Spaltbildungen, über die Flüssigkeiten eindringen können.in the State of the art it is common corresponding window for optical signal transmitter in housing recesses or to press in or glue in lid recesses. by virtue of of manufacturing tolerances and due to different temperature expansion coefficients it happens between the optically transparent and the optically not permeable housing area to fissures, over the liquids can penetrate.

Der Erfindung liegt demzufolge die Aufgabe zugrunde, die Dichtigkeit zu verbessern.Of the Invention is therefore the object of the tightness to improve.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird vorgeschlagen, dass das optisch durchlässige Formstück mittels einer Dichtung gegenüber der Ausnehmung abgedichtet ist.to solution This object is proposed that the optically transmissive molding by means of a seal opposite the recess is sealed.

Dabei ist bevorzugt vorgesehen, dass das Formstück eine umlaufende Nut aufweist, in die die Dichtung, vorzugsweise ein O-Ring, eingesetzt ist, wobei sich die Dichtung vorzugsweise unter elastischer Vorspannung an der das Formstück umgebenden Laibung der Ausnehmung abstützt.there it is preferably provided that the fitting has a circumferential groove, in which the seal, preferably an O-ring, is inserted, wherein the seal preferably under elastic bias the fitting supporting surrounding soffit of the recess.

Zudem ist vorgesehen, dass das in die Ausnehmung eingesetzte Formstück an der Ausnehmung verstämmt ist.moreover is provided that the fitting used in the recess on the Recess cures is.

Des Weiteren ist vorgesehen, dass das Formstück in die Ausnehmung bündig eingepasst ist, so dass es nicht über die Gehäusewandung oder Deckelwandung nach außen vorragt, und dass das Formstück innenseitig des Gehäuses oder Deckels über dessen Wandung vorragt und im vorragenden Bereich verstämmt ist, so dass es lagesicher fixiert ist.Of It is further provided that the shaped piece fits snugly into the recess is, so it's not over the housing wall or cover wall to the outside protrudes, and that the fitting inside the housing or lids over whose wall protrudes and is clogged in the projecting area, so that it is fixed in a secure position.

Durch die erfindungsgemäße Ausbildung wird ein Ausgleich der fertigungsbedingten Toleranzen und der temperaturbedingten Relativbewegungen erreicht, ohne dass die Dichtwirkung aufgehoben wird. Das Eindringen von Flüssigkeiten oder dergleichen ist damit dauerhaft und sicher vermieden.By the training of the invention will a compensation of manufacturing tolerances and temperature-related Relative movements achieved without the sealing effect is canceled. The penetration of liquids or the like is thus avoided permanently and safely.

Gegenstand der Erfindung ist ferner ein Streckensensor nach dem Oberbegriff des Anspruches 1, wobei mindestens ein steckbarer Ausgang an einem Gehäuseteil, insbesondere an einem Deckel des Gehäuses, vorgesehen ist, der Ausgang als Stecker oder Steckbuchse ausgebildet ist und dessen Abschirmung mit dem geschirmten Gehäuse oder Deckel verbunden ist. Im Stand der Technik ist es üblich, Gerätestecker oder dergleichen mittels eines Befestigungsringes beispielsweise an einem Durchbruch des Deckels zu befestigen. Hierdurch benötigt der Gerätestecker viel Einbauraum. Der elektrische Anschluss des Sensors erfolgt direkt über Kabel mittels PG-Verschraubung oder über verschraubte Steckanschlüsse.object The invention further relates to a route sensor according to the preamble of claim 1, wherein at least one pluggable output to a housing part, in particular on a cover of the housing, is provided, the output is designed as a plug or socket and its shield with the shielded housing or lid is connected. In the prior art, it is common device connector or the like by means of a fastening ring, for example to attach to a breakthrough of the lid. This requires the device plug a lot of installation space. The electrical connection of the sensor is made directly via cable by means of PG screw connection or over screwed plug connections.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, den Einbauraum für solche Anschlüsse zu minimieren.Of the Invention is based on the object, the installation space for such connections to minimize.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird vorgeschlagen, dass die äußere Abschirmung und/oder die Anschlusssicherung des Ausgangs einstückig mit dem Gehäuseteil verbunden ist.to solution This object is proposed that the outer shield and / or the Connection fuse of the output in one piece with the housing part connected is.

Dabei ist vorgesehen, dass der Ausgang einen Stutzen mit Innen- oder Außengewinde aufweist oder durch diesen gebildet ist, wobei der Stutzen einstückig an das metallische Gehäuseteil oder den metallischen Deckel angeformt ist.there It is envisaged that the outlet will have a socket with internal or external thread has or is formed by this, wherein the neck in one piece the metallic housing part or the metallic lid is molded.

Auch kann vorgesehen sein, dass der metallische Deckel mehrere angeformte Stutzen aufweist.Also it can be provided that the metallic lid is integrally formed Has neck.

Durch die einstückige Ausbildung von Anschlussstecker und Gehäusedeckel oder dergleichen Gehäuseteil entfällt die Steckerverschraubung oder dergleichen mit dem Gehäuse, was eine höhere Packungsdichte bei Mehrfachsteckanschlüssen erlaubt. Ferner entfällt eine Dichtkante je Steckanschluss, wodurch im Betrieb die Zuverlässigkeit der Schutzart erhöht wird.By the one-piece Training of connector and housing cover or the like housing part deleted the male or the like with the housing, what a higher one Packing density allowed with multiple plug connections. Furthermore, a deleted Sealing edge per plug connection, which ensures reliability during operation the degree of protection increases becomes.

Gegenstand der Erfindung ist ferner ein Streckensensor nach dem Oberbegriff des Anspruches 1, wobei der Streckensensor mindestens einen Signalausgang aufweist, der aus dem Gehäuse herausgeführt ist.The invention further relates to a route sensor according to the preamble of claim 1, wherein the route sensor has at least one signal output, which herausge from the housing leads is.

Bei den üblichen Streckensensoren wächst die Variantenvielzahl ständig. Um insbesondere bei kleinen Stückzahlen keinen extremen Lagerbestand aufbauen zu müssen, ist es erforderlich, die Sensoren so flexibel wie möglich zu gestalten. Vielfach werden aber Sensoren wegen dieser Vielfalt bei der Inbetriebnahme durch Falschanschluss zerstört. Auch kann es beim Endanwender beispielsweise bei einer Wartung des Sensors problematisch sein, wenn die Schutzart verletzt wird oder der Sensor zur Neuanpassung umjustiert werden muss und unzugänglich ist.at the usual Track sensors grows the Variant variety constantly. Especially for small quantities not having to build up an extreme stock, it is necessary The sensors are as flexible as possible to design. However, sensors are often used because of this diversity destroyed during commissioning due to incorrect connection. Also can for the end user, for example, during maintenance of the sensor be problematic if the degree of protection is violated or the sensor has to be readjusted for readjustment and is inaccessible.

Der Erfindung liegt demzufolge die Aufgabe zugrunde, eine zuverlässige Parametriermöglichkeit zu schaffen, die im Feld, also vor Ort, durchführbar ist und die Schutzart nicht verletzt.Of the The invention is therefore based on the object to a reliable parameterization that can be carried out in the field, ie on site, and the degree of protection not injured.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird vorgeschlagen, dass an den Signalausgang ein Programmierer angeschlossen oder anschließbar ist, mittels dessen der Sensor programmierbar ist, insbesondere bei analogen Ausgangssignalen.to solution This object is proposed that to the signal output Programmer is connected or connectable, by means of which the Sensor is programmable, especially with analog output signals.

Bevorzugt ist dabei vorgesehen, dass die Signalleitungen des Signalausgangs kurzschluss- und fremdspannungsfest sind.Prefers is provided that the signal lines of the signal output short-circuit and foreign voltage resistant.

Zudem kann vorgesehen sein, dass der Signalausgang einen Sensor aufweist, mittels dessen die Ausgangsleitung überwacht ist, so dass bei Einspeisung von Eingangssignalen oder -daten der Sensor in einen Programmiermodus geschaltet ist und bei fehlenden Eingangssignalen in den Messmodus für Ausgangssignale geschaltet ist, gegebenenfalls kombiniert mit einem Zeitverzögerungselement.moreover it can be provided that the signal output has a sensor, by means of which the output line is monitored, so that when fed of input signals or data, the sensor in a programming mode is switched and in the absence of input signals in the measurement mode for output signals is switched, optionally combined with a time delay element.

Bevorzugt ist zudem, dass der Betriebsartenwechsel gemäß Anspruch 37 durch Fremdspannung, Kurzschluss oder aufmodulierte serielle Daten erfolgt.Prefers is also that the mode change according to claim 37 by external voltage, Short circuit or modulated serial data.

Auch kann vorgesehen sein, dass für den Betriebsartenwechsel ein Zeitfenster installiert ist.Also can be provided that for the operating mode change a time window is installed.

Gemäß der Erfindung beinhaltet der Signalausgang einen Sensor, der die Ausgangsleitung überwacht. Sofern Eingangssignale (Daten) in die Ausgangsleitung eingespeist werden, schaltet der Sensor in den Programmiermodus.According to the invention The signal output includes a sensor that monitors the output line. Insofar as input signals (data) are fed into the output line the sensor switches to programming mode.

Analog schaltet der Sensor nach Einschalten in den Messmodus für Ausgangssignale, sofern keine Eingangssignale erfasst werden, gegebenenfalls nach einer kurzen Zeitspanne, die durch ein Zeitfenster vorgegeben ist.Analogous the sensor switches into the measurement mode for output signals after switching on, if no input signals are detected, possibly after a short period of time, which is given by a time window.

Die Signalleitungen für die Messwertüberwachung werden vom Sensor überwacht. Erkennt der Sensor, dass an den Signalleitungen eine Programmiereinrichtung angeschlossen ist, so wechselt er in den Programmiermodus. Dieser Betriebsartwechsel kann durch Fremdspannung, Kurzschluss oder aufmodulierte serielle Daten erfolgen. Aus Gründen der Betriebssicherheit ist es dabei sinnvoll, diesen Betriebsartwechsel nur innerhalb eines bestimmten Zeitfensters nach dem Einschalten zuzulassen. Dies ist aber nicht zwingend.The Signal lines for the measured value monitoring are monitored by the sensor. If the sensor detects that there is a programming device on the signal lines is connected, it changes to the programming mode. This Operating mode change can be due to external voltage, short circuit or modulated serial data. For reasons In terms of operational safety, it makes sense to change this mode only within a certain time window after switching on permit. This is not mandatory.

An der Art oder dem Dateninhalt, der zum Betriebsartwechsel führt, erkennt der Sensor das angeschlossene Programmiergerät beispielsweise einen PC oder einen handgehaltenen Programmierer. Damit können über einen Ein-Draht-BUS bei analogem Ausgang oder über vier- bzw. Zwei-Draht-BUS bei binärem Ausgang Diagnosedaten abgerufen, Ausgänge parametriert und justiert werden.At the type or data content that results in the mode change the sensor the connected programming device, for example, a PC or a handheld programmer. This can be done via a one-wire BUS analog output or via four- or two-wire BUS at binary Output Diagnostic data retrieved, outputs parameterized and adjusted become.

Dies sind im Wesentlichen

  • – Diagnosedatenabfragen (Softwareversion, Seriennummer, Gradient, Messzykluszeit, Herstelldatum, Art des Ausgangssignals, Speicherfehlermeldung, fehlender Positionsgeber, Spannung der Hilfsenergie, Spannung des Sensorelementes).
  • – Werkseinstellung wieder herstellen
  • – Erregerstrom an die Sensorlänge anpassen
  • – Abgleich des Sensorelementes (automatischer oder programmierter Festwert)
  • – Triggerung der Messung (extern, freilaufend, synchronisiert)
  • – Parametrieren des Ausgangssignals (Start/Stopp-Pulsweitenmodulation, Reflexionsart des Startsignals, Umfang der Mittelwertbildung, Wahl der Messrichtung, Wahl der Auflösung des Messwerts, Wahl des Signalhubs bei analogem Ausgang)
  • – Justage von Weg- und Geschwindigkeitsausgang (Anfangs- und Endwert).
These are essentially
  • - Diagnostic data queries (software version, serial number, gradient, measurement cycle time, date of manufacture, type of output signal, memory error message, missing position sensor, voltage of the auxiliary energy, voltage of the sensor element).
  • - restore factory settings
  • - Adjust the excitation current to the sensor length
  • - Adjustment of the sensor element (automatic or programmed fixed value)
  • - Triggering of the measurement (external, free-running, synchronized)
  • - Parameterization of the output signal (start / stop pulse width modulation, reflection type of the start signal, extent of averaging, choice of measuring direction, selection of the resolution of the measured value, selection of the signal stroke with analog output)
  • - Adjustment of travel and speed output (start and end value).

Im Stand der Technik ist es üblich, digitale Sensoren mit BUS-Interface (Profibus, CAN, oder dergleichen) über den BUS zu parametrieren. Bei analogen Sensoren sind die meisten Parameter (z.B. 0–20 mA oder 4 bis 20 mA) über die Hardware festgelegt und können am geöffneten Sensor durch Schalter, Jumper, Brücken oder durch Bauteiletausch modifiziert werden. Die Justage des Nullpunkts bzw. des Endwerts wird mittels Taster oder Potentiometer durchgeführt, die durch eine Gehäuseöffnung zugänglich sind oder Potentiometer, die mittels Magneten durch die Gehäusewand hindurch betätigt werden.in the State of the art it is common digital sensors with BUS interface (Profibus, CAN, or the like) over the Parameterize the BUS. For analog sensors, most parameters are (e.g., 0-20 mA or 4 to 20 mA) set the hardware and can at the open Sensor modified by switches, jumpers, bridges or component replacement become. The adjustment of the zero point or the final value is by means of Probe or potentiometer performed, which are accessible through a housing opening or potentiometer, which by means of magnets through the housing wall operated through become.

Bei der Start/Stopp- Schnittstelle gibt es die Möglichkeit, die Seriennummer, die Messlänge, den Laufzeitgradienten, die Herstellerkennung und Fertigungsdatum mittels eines modifizierten Startimpulses über die Signalleitung auszulesen. Es ist auch schon bekannt, entsprechende Taster durch Reedschalter zu ersetzen, die durch die Gehäusewandung hindurch mittels Magneten als Betätigungselement dienen.With the start / stop interface, there is the possibility of the serial number, the measuring length, the running time gradient, the manufacturer identification and the production date by means of a modified start impulse Read it over the signal line. It is also already known to replace corresponding push-button with reed switches, which serve through the housing by means of magnet as an actuator.

Bei der erfindungsgemäßen Gestaltung wird bei einer Endjustage im Feld, also vor Ort, die Schutzart des Sensors nicht verletzt. Ein Ausbau des Sensors ist nicht erforderlich. Abgleich, Parametrierung und Sensordiagnose können an jeder beliebigen Stelle der Leitung zwischen Sensor und Steuerung durchgeführt werden, beispielsweise im Schaltschrank, so dass auch schwer zugängliche Sensoren nachjustierbar sind.at the design of the invention is at a final adjustment in the field, ie on site, the degree of protection of Sensors not hurt. Removal of the sensor is not required. Adjustment, parameterization and sensor diagnostics can be performed at any point the line between the sensor and the controller are performed, For example, in the control cabinet, making it difficult to access Sensors are readjustable.

Gegenstand der Erfindung ist ferner ein Streckensensor nach dem Oberbegriff des Anspruches 1. Im Stand der Technik ist es bekannt, für unterschiedliche Ausführungen eine unterschiedliche Hardwareplattform zu verwenden (Start/Stopp- Pulsweitenmodulation).object The invention further relates to a route sensor according to the preamble of claim 1. In the prior art it is known for different versions to use a different hardware platform (start / stop Pulse Width Modulation).

Kleinere Anpassungen wie die Einstellung des Nullpunktes werden in der Fertigung an Abgleichplätzen eingestellt, indem mechanische oder digitale Potentiometer verstellt, Bauteile wie Widerstände, Schalter oder Brücken verändert werden.smaller Adjustments such as the setting of the zero point are in the production at match places adjusted by adjusting mechanical or digital potentiometers, Components such as resistors, Switches or bridges changed become.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Ersatzteilhaltung zu vereinfachen, eine Justage vor Ort mit einfachen Mitteln zu ermöglichen und im Störfall eine detaillierte Diagnose zu ermöglichen. Zur Lösung dieser Aufgabe schlägt die Erfindung vor, dass der Streckensensor eine optische Schnittstelle aufweist, die an mindestens eines folgender Elemente angeschlossen ist:

  • – Diagnoseausgabespeicher,
  • – Messwertausgabespeicher oder Messwertausgabeelement,
  • – Signalarterfassungselement, z.B. Leseelement oder Signaländerungselement, Start/Stopp- Element, Pulsweitenmodulator, Analogsignalerfassungselement,
  • – Element zur Pulsbreiteneinstellung, zur Erkennung der Reflexionsart des Startsignals, zur Feststellung einer externen oder freilaufenden Messung,
The invention has for its object to simplify spare parts, to allow an adjustment on site with simple means and to enable a detailed diagnosis in case of failure. To achieve this object, the invention proposes that the route sensor has an optical interface which is connected to at least one of the following elements:
  • - diagnostic output memory,
  • - measured value output memory or measured value output element,
  • Signal detection element, eg read element or signal change element, start / stop element, pulse width modulator, analog signal detection element,
  • - Element for pulse width adjustment, for detecting the reflection type of the start signal, for determining an external or free-running measurement,

Element zur Mittelwertbildung über 1 bis n-Messungen.element for averaging over 1 to n measurements.

Durch die optische Schnittstelle ist mindestens eine der Funktionen aus der angegebenen Gruppe übertragbar. Beispielsweise ist die Ausgabe von Diagnoseinformationen möglich, wie beispielsweise Versionsnummer, Seriennummer, Herstelldatum, Messrate, Laufzeitkonstante, Speicherfehler, Positionsgeber fehlt, Spannung der Hilfsenergie, Spannung des Sensorelementes. Auch ist eine Messwertausgabe über die Schnittstelle übertragbar. Des Weiteren ist die Signalart des Ausganges (lesen und ändern), Start/Stopp- Pulsweitenmodulation, Analogsignale 0 bis 10 V, –10... +10 V, 0 bis 20 mA, 4 bis 20 mA möglich. Auch kann über die Schnittstelle das Ausgangssignal angepasst (geändert) werden, sowie eine Nullpunkteinstellung und Endwerteinstellung erfolgen. Zudem kann eine Pulsbreiteneinstellung, die Reflexionsart des Startsignals sowie eine externe oder freilaufende Messung übertragen werden. Schließlich ist auch über die Schnittstelle eine Mittelwertbildung über 1 bis n-Messungen (lesen und ändern) möglich. Die Erfindung erlaubt eine vereinfachte Ersatzteilhaltung, wobei eine Justage vor Ort mit einfachsten Mitteln ermöglicht ist und im Störfall eine detaillierte Diagnose abgefragt werden kann. Bei allen Justagearten bleibt die Schutzart erhalten. Ein Ausbau und Öffnen des Sensors ist nicht erforderlich.By the optical interface is at least one of the functions the transferable group. For example, the output of diagnostic information is possible, such as for example, version number, serial number, date of manufacture, measuring rate, Runtime constant, memory error, position encoder missing, voltage the auxiliary power, voltage of the sensor element. Also is a measured value output over the Interface transferable. Of Further is the signal type of the output (read and change), Start / stop pulse width modulation, analogue signals 0 to 10 V, -10 to +10 V, 0 to 20 mA, 4 to 20 mA possible. Also can over the interface will be adapted (changed) the output signal, as well a zero point adjustment and end value adjustment take place. moreover can a pulse width adjustment, the reflection of the start signal as well as an external or free-running measurement. Finally is also over the interface allows averaging over 1 to n measurements (reading and changing). The Invention allows a simplified spare parts inventory, with a Adjustment on site with the simplest means is possible and in the event of a fault detailed diagnosis can be queried. For all adjustment types the degree of protection remains intact. Removal and opening of the sensor is not required.

Ein Ausführungsbeispiel eines magnetostriktiven Streckensensors ist in der Zeichnung dargestellt und im Folgenden näher beschrieben.One embodiment a magnetostrictive path sensor is shown in the drawing and below described.

Es zeigt:It shows:

1 einen magnetostriktiven Streckensensor in Ansicht, teilweise geschnitten; 1 a magnetostrictive path sensor in view, partially cut;

2 den Streckensensor in explosionsartiger Darstellung; 2 the route sensor in explosive representation;

3 eine Einzelheit in Seitenansicht; 3 a detail in side view;

4 die Einzelheit in Schrägansicht; 4 the detail in an oblique view;

5 eine weitere Einzelheit im Schnitt gesehen; 5 another detail seen on average;

6 die Einzelheit in Ansicht; 6 the detail in view;

7 eine Einzelheit in Draufsicht; 7 a detail in plan view;

8 die Einzelheit im Schnitt A-A der 7 gesehen; 8th the detail on average AA the 7 seen;

9 eine weitere Einzelheit in Ansicht; 9 another detail in view;

10 desgleichen im Schnitt gesehen; 10 likewise seen in section;

11 ein Betriebsschema des Streckensensors; 11 an operating scheme of the route sensor;

12 eine Variante des Betriebsschemas. 12 a variant of the operating scheme.

In 1 und 2 ist allgemein ein magnetostriktiver Streckensensor zur Ausgabe eines streckenabhängigen Signals gezeigt. Hierbei verläuft in einem Schutzrohr 1 ein Wellenleiter 2, wobei das Schutzrohr noch von einem Stützkörper 3 umgeben ist. Die Elektronikbauteile sind im Wesentlichen in einem Element vereint, welches in 3 und 4 gezeigt ist. Dieses Element umfasst die elektronischen Bauteile sowie ein Villary- Bändchen und eine Detektorspule. Bei dem in 3 und 4 dargestellten Bauteil handelt es sich um eine Kombination einer mit dem bei 1 angeordneten Signalerzeuger verbundenen ersten Platine 4, auf der gegebenenfalls ein Bandfilter aufgebracht ist, einer zweiten Platine 5 mit Signalaufbereitungselementen 6, einer dritten Platine 7 mit Ausgangssignalerzeugerelementen 8 sowie einer vierten Platine 9 mit einer Interconnections- Beschaltung. Die erste Platine 4 ist direkt mit dem Wellenleitersystem verbunden. Alle Platinen sind miteinander steckverbunden, wobei die Platinen 4,5,7 mit Abstand übereinander gleichgerichtet angeordnet sind und durch Steckverbinder 10 durchverbunden sind. Die Platine 9 ist rechtwinklig zu dem Platinenpaket (4,5,7) angeordnet, so dass insgesamt ein sehr kompaktes Platinenpaket gebildet ist.In 1 and 2 In general, a magnetostrictive path sensor for outputting a distance-dependent signal is shown. This runs in a protective tube 1 a waveguide 2 , wherein the protective tube is still of a support body 3 surround is. The electronic components are essentially united in one element, which in 3 and 4 is shown. This element includes the electronic components as well as a Villary ribbon and a detector coil. At the in 3 and 4 shown component is a combination of a with the at 1 arranged signal generator connected first board 4 , on which optionally a band filter is applied, a second board 5 with signal conditioning elements 6 , a third board 7 with output signal generator elements 8th and a fourth board 9 with an interconnection circuit. The first board 4 is directly connected to the waveguide system. All boards are plugged together, with the boards 4 . 5 . 7 are arranged equidistantly spaced one above the other and by connectors 10 are interconnected. The board 9 is perpendicular to the board package ( 4 . 5 . 7 ), so that a total of a very compact board package is formed.

Das in 3 und 4 dargestellte Element ist von einem Isolierstoffmantel umgeben und dieser ist wiederum von einer ersten Abschirmung 11 in Form eines Gehäuses umhüllt. Auf diese Abschirmung 11 ist eine formähnliche Hülse 12 aus Isolierstoff aufgeschoben, auf die wiederum eine zweite Abschirmung 13 in Form eines metallischen Gehäuseteils aufgeschoben ist. Die so gebildete Baueinheit ist endseitig durch Deckel 14,15 verschlossen, die unter Zwischenlage einer Dichtung 16 abgedichtet angeordnet sind. Eine entsprechende Deckel- und Dichtungsanordnung ist in 7 bis 10 gezeigt. Die Verbindung des Deckels 14 bzw. 15 mit dem Gehäuseteil 13 erfolgt mittels Schrauben 17, wobei gegebenenfalls noch ein Dichtring 18 und ein Befestigungselement 19 vorgesehen sind, sowie Schrauben 20, die durch das Gehäuse 13 hindurchgeführt sind und jenseits des Gehäuses mit einem Abdeckteil 21 verschraubt sind.This in 3 and 4 shown element is surrounded by a Isolierstoffmantel and this in turn is of a first shield 11 wrapped in the form of a housing. On this shield 11 is a shape-like sleeve 12 pushed from insulating material, in turn, a second shield 13 is pushed in the form of a metallic housing part. The unit thus formed is end by cover 14 . 15 closed, with the interposition of a seal 16 are arranged sealed. A corresponding cover and seal arrangement is in 7 to 10 shown. The connection of the lid 14 respectively. 15 with the housing part 13 done by means of screws 17 , where appropriate, still a sealing ring 18 and a fastener 19 are provided, as well as screws 20 passing through the housing 13 are passed and beyond the housing with a cover 21 are bolted.

Das Gehäuseteil 11 kann Führungs- und Einschubnuten aufweisen, in die die Ränder der Platinen 5 bzw. 7 passend eingreifen.The housing part 11 may have guide and insertion grooves into which the edges of the boards 5 respectively. 7 intervene appropriately.

Die Dichtungen 16 sind als mehrstufige Profildichtungen ausgebildet, die einerseits mit einem Bereich 27 zwischen die Stirnflächen von Gehäuse und Deckel greifen und andererseits mit einem zweiten Bereich 28 in das Gehäuse eingreifen und sich an der Gehäusewandung innenseitig abstützen. Wie beispielsweise in 8 gezeigt, greift der entsprechende Deckel 14 teilweise in die Dichtung ein wobei die Dichtung 16 Durchgriffslöcher für die Schrauben aufweist und der Dichtungsbereich 28 diese Lochungen radial innen umgibt.The seals 16 are designed as multi-stage gaskets, on the one hand with an area 27 between the end faces of the housing and cover and on the other hand with a second area 28 engage in the housing and be supported on the inside of the housing. Such as in 8th shown, engages the corresponding lid 14 partially in the seal one with the seal 16 Has penetration holes for the screws and the sealing area 28 surrounds these holes radially inward.

Insbesondere aus 7 und 8 ersichtlich, ist ein optisch durchlässiger Gehäusebereich 22 ausgebildet, hinter dem ein optischer Signalgeber angeordnet ist. Der durchlässige Gehäusebereich 22 ist ein in eine Ausnehmung des Deckels 14 eingepasstes Formstück aus optisch durchlässigem Material, welches mittels einer Dichtung 23 gegenüber der Ausnehmung des Deckels 14 abgedichtet ist. Hierzu weist das Formstück umlaufend eine Ringnut auf, in die die Dichtung 23, vorzugsweise ein O-Ring, eingelegt ist, wobei sich die Dichtung 23 vorzugsweise unter elastischer Vorspannung an der das Formstück umgebenden Laibung der Ausnehmung des Deckels 14 abstützt. Zusätzlich ist das Formstück an der Ausnehmung innenseitig verstämmt.In particular from 7 and 8th can be seen, is an optically transparent housing area 22 formed, behind which an optical signal transmitter is arranged. The permeable housing area 22 is a in a recess of the lid 14 fitted fitting of optically permeable material, which by means of a seal 23 opposite the recess of the lid 14 is sealed. For this purpose, the fitting circumferentially on an annular groove into which the seal 23 , preferably an O-ring, is inserted, leaving the seal 23 preferably under elastic bias on the mold surrounding the reveal of the recess of the lid 14 supported. In addition, the fitting is cammed on the inside of the recess.

Bei der Herstellung gemäß 5 und 6 ist ein anders gestalteter Deckel vorgesehen, der ebenfalls das Bezugszeichen 14 trägt. Dieser Deckel weist zwei steckbare Ausgänge auf, deren einer als Stecker und deren anderer als Steckbuchse ausgebildet ist. Hierbei ist die äußere Abschirmung 24,25 einstückig mit dem Gehäuseteil (14) ausgebildet, so dass keine zusätzliche Abdichtung oder Verbindung von Abschirmungselementen erforderlich ist. Aufgrund der so erzielten Platzersparnis ist es möglich, an dem Deckel 14 ohne weiteres zwei solcher Elemente vorzusehen.In the preparation according to 5 and 6 a differently shaped lid is provided, which is also the reference numeral 14 wearing. This cover has two pluggable outputs, one of which is designed as a plug and the other as a socket. Here is the outer shield 24 . 25 integral with the housing part ( 14 ), so that no additional sealing or connection of shielding elements is required. Due to the space savings thus achieved, it is possible to the lid 14 readily provide two such elements.

In 11 und 12 ist ganz allgemein der Sensor gezeigt, wobei der Sensor einen optischen Signalausgang aufweist, der durch den Pfeil 26 identifiziert ist. Zusätzlich ist der Sensor über eine Verbindungsleitung mit einer (SPS) Steuerung 29 verbunden. In die Verbindungsleitung ist ein T- Anschlussstück 30 eingeschaltet, an welches ein handgehaltener Programmierer 31 ansteckbar ist. Alternativ kann auch anstelle der Steuerung 29 beispielsweise ein Interface 32 und ein PC 34 angeschlossen werden. Auf diese Weise ist die Parametrierung und Datenerfassung in einfacher Weise ermöglicht.In 11 and 12 In general, the sensor is shown, wherein the sensor has an optical signal output by the arrow 26 is identified. In addition, the sensor is connected via a connecting line with a (PLC) control 29 connected. In the connecting line is a T-connector 30 turned on, to which a handheld programmer 31 is infectious. Alternatively, instead of the controller 29 for example, an interface 32 and a PC 34 be connected. In this way, the parameterization and data acquisition is possible in a simple manner.

Bei der Darstellung in 12 ist ebenfalls ein optischer Ausgang 26 vorgesehen, wobei beispielsweise über einen handgehaltenen Programmierer 33 drahtlos eine Diagnose oder eine Justage erfolgen kann.When displayed in 12 is also an optical output 26 provided, for example, via a hand-held programmer 33 wireless diagnosis or adjustment can be made.

Die Erfindung ist nicht auf das Ausführungsbeispiel beschränkt, sondern im Rahmen der Offenbarung vielfach variabel.The Invention is not on the embodiment limited, but in the context of the Revelation often variable.

Alle neuen, in der Beschreibung und/oder Zeichnung offenbarten Einzel- und Kombinationsmerkmale werden als erfindungswesentlich angesehen.All new individual items disclosed in the description and / or drawing. and combination features are considered essential to the invention.

Claims (40)

Magnetostriktiver Streckensensor zur Abgabe eines streckenabhängigen Signals mit einem magnetfeldempfindlichen Sensorelement, das ein Signalerzeuger ist, einer Signalaufbereitung und gegebenenfalls einer Diagnoseausgabe, die in einem Gehäuse untergebracht sind, sowie mit einem verschiebbaren Magneten, der auf das Sensorelement wirkt, dadurch gekennzeichnet, dass der Streckensensor in einen Programmiermodus setzbar ist und dass die Diagnoseausgabe mindestens eines folgender Erfassungselemente umfasst: – Erfassungselement für die Funktion Sensorelement erkennt einen Magneten; – Erfassungselement für die Funktion Streckensensor befindet sich im Programmiermodus – Erfassungselement für die Spannungsüberwachung mit mindestens zwei Spannungswerten ungleich Null.Magnetostrictive route sensor for outputting a distance-dependent signal with a magnetic field-sensitive sensor element, which is a signal generator, a signal processing and gege if appropriate, a diagnostic output housed in a housing and a displaceable magnet acting on the sensor element, characterized in that the path sensor is settable in a programming mode and that the diagnostic output comprises at least one of the following detection elements: detection element for the sensor element function detects a magnet; - Detector element for the position sensor function is in programming mode - Detector element for voltage monitoring with at least two non-zero voltage values. Streckensensor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Diagnoseausgabe eine Infrarot- Schnittstelle umfasst.Route sensor according to claim 1, characterized the diagnostic output comprises an infrared interface. Streckensensor nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Diagnoseausgabe ein optisches Ausgabeelement, insbesondere im Wellenlängenbereich des sichtbaren Lichts, umfasst.Route sensor according to one of claims 1 or 2, characterized in that the diagnostic output is an optical Output element, in particular in the wavelength range of visible light, includes. Streckensensor nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Diagnoseausgabe mindestens zwei Erfassungselemente gemäß Anspruch 1 aufweist.Route sensor according to one of claims 1 to 3, characterized in that the diagnostic output at least two Detection elements according to claim 1 has. Streckensensor nach dem Oberbegriff des Anspruches 1, insbesondere nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei die Signalaufbereitung eine Ausgabe des Signalerzeugers erfasst und einen streckenabhängigen Wert daraus ableitet oder bildet, der Streckensensor einen Ausgangssignalerzeuger aufweist, der den streckenabhängigen Wert in ein digitales oder analoges Ausgangssignal umsetzt, und eine Interconnectionsbeschaltung aufweist, die zwischen dem Ausgangssignalerzeuger und einem Ausgang zur Ausgabe des streckenabhängigen Signals geschaltet ist, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine der elektrischen Verbindungen zwischen – Signalerzeuger und Signalaufbereitung, – Ausgangssignalerzeuger und Interconnections- Beschaltung kabelfrei über separate Beschaltungen, insbesondere Platinen ausgebildet ist.Route sensor according to the preamble of the claim 1, in particular according to one of claims 1 to 4, wherein the signal processing detects an output of the signal generator and a distance-dependent value derived from or forms the track sensor, an output signal generator that the track-dependent Converts value into a digital or analogue output signal, and has an interconnection circuit between the output signal generator and an output for outputting the distance-dependent signal, characterized in that at least one of the electrical connections between - Signal generator and signal conditioning, - Output signal generator and Interconnections- wiring cable-free via separate circuits, in particular Printed circuit boards is formed. Streckensensor nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest die Signalübertragung kabelfrei ausgebildet ist.Route sensor according to claim 5, characterized in that that at least the signal transmission is wireless is trained. Streckensensor nach einem der Ansprüche 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine der elektrischen Verbindungen als Steckverbindung ausgebildet ist.Route sensor according to one of claims 5 or 6, characterized in that at least one of the electrical Connections is designed as a plug connection. Streckensensor nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Signalerzeuger mit einer ersten Platine kabelfrei verbunden ist, mit der eine zweite Platine mit Signalaufbereitungselementen und eine dritte Platine mit Ausgangssignalerzeugerelementen steckverbunden ist.Route sensor according to one of claims 5 to 7, characterized in that the signal generator with a first Board is connected wirelessly, with a second board with Signal conditioning elements and a third board with output signal generating elements is plugged. Streckensensor nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die drei Platinen durch Steckverbinder verbunden sind, die jeweils alle drei Platinen miteinander verbinden.Travel sensor according to claim 8, characterized in that that the three boards are connected by connectors, the connect all three boards together. Streckensensor nach einem der Ansprüche 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens zwei der drei Platinen mit ihren flächigen Seiten insbesondere parallel zueinander übereinander ausgerichtet sind, wobei insbesondere die erste Platine zwischen der zweiten und dritten Platine angeordnet ist und insbesondere die elektronischen Elemente überwiegend oder alle jeweils auf der Seite der zweiten oder dritten Platine angeordnet sind, die der ersten Platine zugewandt ist.Route sensor according to one of claims 8 or 9, characterized in that at least two of the three boards with their plane Are aligned, in particular, parallel to one another, in particular, the first board between the second and third Board is arranged and in particular the electronic elements predominantly or all on the side of the second or third board are arranged, which faces the first board. Streckensensor nach einem der Ansprüche 8 bis 10 , dadurch gekennzeichnet, dass auf der ersten Platine ein Bandfilter angeordnet ist.Route sensor according to one of claims 8 to 10, characterized in that on the first board a band filter is arranged. Streckensensor nach einem der Ansprüche 8 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Platine unmittelbar mit dem Wellenleiter des Signalerzeugers verbunden ist.Route sensor according to one of claims 8 to 11, characterized in that the first board directly with connected to the waveguide of the signal generator. Streckensensor nach einem der Ansprüche 8 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die dritte Platine mit einer vierten Platine insbesondere steckverbunden ist, die die Interconnections- Beschaltungselemente trägt.Route sensor according to one of claims 8 to 12, characterized in that the third board with a fourth In particular, the printed circuit board is interconnected and the interconnection Wearing wiring elements. Streckensensor nach einem der Ansprüche 8 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die vierte Platine auf der dem Signalerzeuger abgewandten Seite des aus der ersten bis dritten Platine gebildeten Bauteils quer, insbesondere rechtwinklig zu diesen Platinen gerichtet angeordnet ist, so dass die dem Signalerzeuger abgewandten Randkanten der ersten bis dritten Platine der dem Signalerzeuger zugewandten Fläche der vierten Platine benachbart sind.Route sensor according to one of claims 8 to 13, characterized in that the fourth board on the Signal generator side facing away from the first to third Board formed component transversely, in particular at right angles to these Arranged circuit boards, so that the signal generator opposite edge edges of the first to third board of the signal generator facing surface adjacent to the fourth board. Streckensensor nach dem Oberbegriff des Anspruches 1, insbesondere nach einem der Ansprüche 1 bis 14, wobei die Signalaufbereitung eine Ausgabe des Signalerzeugers erfasst, der als Villary- Transformator ausgebildet ist und einen streckenabhängigen Wert bildet, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen Signalaufbereitung und Sensorelement, z.B. einem Wellenleiter, ein passives Bandfilter geschaltet ist.Route sensor according to the preamble of the claim 1, in particular according to one of claims 1 to 14, wherein the signal processing an output of the signal generator detected as the Villary transformer is formed and forms a distance-dependent value, characterized characterized in that between signal conditioning and sensor element, e.g. a waveguide, a passive band filter is connected. Streckensensor nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass das Bandfilter ein Hochpass ist.Route sensor according to claim 15, characterized in that that the band filter is a high pass. Streckensensor nach einem der Ansprüche 15 oder 16, dadurch gekennzeichnet, dass das Bandfilter mit dem Villary- Transformator auf einem gemeinsamen Träger, insbesondere einer gemeinsamen Platine, angeordnet ist.Route sensor according to one of the claims 15 or 16, characterized in that the band filter is arranged with the Villary transformer on a common carrier, in particular a common board. Streckensensor nach einem der Ansprüche 15 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass das Bandfilter ein Schock- und/oder Vibrationsfilter ist.Route sensor according to one of claims 15 to 17, characterized in that the band filter is a shock and / or vibration filter is. Streckensensor nach dem Oberbegriff des Anspruches 1, insbesondere nach einem der Ansprüche 1 bis 18, wobei die Signalaufbereitung eine Ausgabe des Signalerzeugers erfasst und einen streckenabhängigen Wert bildet und als Ausgangssignal zur Verfügung stellt, dadurch gekennzeichnet, dass das Sensorelement von einer ersten Abschirmung, insbesondere einem Gehäuse aus elektrisch leitfähigem Material, vorzugsweise Metallblech, umgeben ist, die von einem Isolierstoffmantel und von einer zweiten Abschirmung, insbesondere einem Gehäuse aus elektrisch leitfähigem Material, vorzugsweise Metallblech, umgeben ist, wobei ein verschiebbarer Magnet außerhalb der zweiten Abschirmung anordenbar ist.Route sensor according to the preamble of the claim 1, in particular according to one of claims 1 to 18, wherein the signal processing detects an output of the signal generator and a distance-dependent value forms and provides as an output signal, characterized that the sensor element of a first shield, in particular a housing made of electrically conductive Material, preferably metal sheet, surrounded by an insulating jacket and a second shield, in particular a housing electrically conductive Material, preferably sheet metal, is surrounded, wherein a displaceable magnet outside the second shield can be arranged. Streckensensor nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, dass der Signalerzeuger und die Signalaufbereitung auf einem gemeinsamen Träger innerhalb der ersten Abschirmung angeordnet sind.Route sensor according to claim 19, characterized in that that the signal generator and the signal processing on a common carrier are arranged within the first shield. Streckensensor nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, dass der gemeinsame Träger eine Platine oder eine Hybridschaltung ist.Route sensor according to claim 20, characterized in that that the common carrier a board or a hybrid circuit is. Streckensensor nach einem der Ansprüche 19 bis 21, dadurch gekennzeichnet, dass die Platine, insbesondere auch die erste bis vierte Platine, in ein vorzugsweise die erste Abschirmung bildendes Gehäuse eingesetzt sind, das vorzugsweise von der zweiten Abschirmung umgeben ist.Route sensor according to one of claims 19 to 21, characterized in that the board, in particular also the first to fourth board, in a preferably the first shield forming housing are used, which are preferably surrounded by the second shield is. Streckensensor nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, dass das vorzugsweise die erste Abschirmung bildende Gehäuse Führungsnuten zum Einschieben, Führen und Halten der Platinen aufweist.Route sensor according to claim 22, characterized in that in that the housing preferably forms the first shielding guide grooves for insertion, guiding and holding the boards. Streckensensor nach einem der Ansprüche 19 bis 23, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere oder alle Platinen in ein formstabiles Hilfsgehäuse aus elektrisch nicht leitendem Material eingesetzt sind, das von der ersten Abschirmung umgeben ist.Route sensor according to one of claims 19 to 23, characterized in that several or all boards in one dimensionally stable auxiliary housing electrically non-conductive material used by the the first shield is surrounded. Streckensensor nach dem Oberbegriff des Anspruches 1, insbesondere nach einem der Ansprüche 1 bis 24, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse als offenes Hohlprofil ausgebildet und endseitig durch Deckelteile geschlossen ist und dass zwischen den Deckelteilen und der jeweiligen Gehäusemündung eine Profildichtung angeordnet ist, die einerseits einen ersten Bereich zwischen dem Stirnflächenrand des Gehäuses und dem Deckel und andererseits einen zweiten Bereich an dem mündungsseitigen Gehäusewandungsinnenbereich abdichtet, insbesondere in Wirkverbindung mit einem in die Gehäusemündung eingreifenden Vorsprung des Deckels.Route sensor according to the preamble of the claim 1, in particular according to one of claims 1 to 24, characterized that the case designed as an open hollow profile and end by cover parts is closed and that between the lid parts and the respective Housing muzzle one Profile seal is arranged, on the one hand a first area between the end face edge of the housing and the lid and, on the other hand, a second area at the mouth side Gehäusewandungsinnenbereich seals, in particular in operative connection with a engaging in the housing muzzle Projection of the lid. Streckensensor nach Anspruch 25, dadurch gekennzeichnet, dass die Dichtung einen Flachdichtungsbereich im ersten Dichtbereich aufweist, an dessen radial innen liegende Erstreckung, insbesondere Kante eine Dichtlippe als zweiter Dichtbereich angeschlossen ist, die axial beabstandet zum ersten Dichtbereich radial nach außen gerichtet ist.Route sensor according to claim 25, characterized in that the seal has a flat sealing area in the first sealing area has, at the radially inner extent, in particular Edge a sealing lip is connected as a second sealing area, the axially spaced from the first sealing area directed radially outward is. Streckensensor nach einem der Ansprüche 25 oder 26, dadurch gekennzeichnet, dass der Deckel mittels Anziehelement, insbesondere Schrauben, an dem Gehäuse befestigt ist, wobei die Dichtung vorzugsweise auch der zweite Dichtbereich, die Durchgriffslöcher für die Anziehmittel radial innen umgibt.Route sensor according to one of claims 25 or 26, characterized in that the cover by means of tightening element, In particular screws, is attached to the housing, wherein the Seal preferably also the second sealing area, the through holes for the tightening means radially inward surrounds. Streckensensor nach dem Oberbegriff des Anspruches 1, insbesondere nach einem der Ansprüche 1 bis 27, wobei im Gehäuse ein optischer Signalgeber angeordnet ist, dem ein optisch durchlässiger Gehäusebereich zugeordnet ist, der durch ein in eine Ausnehmung der Gehäusewandung oder des Gehäusedeckels eingepasstes Formstück aus optisch durchlässigem Material gebildet ist, dadurch gekennzeichnet, dass das optisch durchlässige Formstück mittels einer Dichtung gegenüber der Ausnehmung abgedichtet ist.Route sensor according to the preamble of the claim 1, in particular according to one of claims 1 to 27, wherein in the housing a optical signal transmitter is arranged, which is an optically transparent housing portion is assigned by a in a recess of the housing or the housing cover fitted fitting made of optically permeable Material is formed, characterized in that the optical permeable Shaping means a seal opposite the recess is sealed. Streckensensor nach Anspruch 28, dadurch gekennzeichnet, dass das Formstück eine umlaufende Nut aufweist, in die die Dichtung, vorzugsweise ein O-Ring, eingesetzt ist, wobei sich die Dichtung vorzugsweise unter elastischer Vorspannung an der das Formstück umgebenden Laibung der Ausnehmung abstützt.Route sensor according to claim 28, characterized in that that the fitting a circumferential groove into which the seal, preferably a O-ring, is used, with the seal preferably under elastic bias on the mold surrounding the reveal of the recess supported. Streckensensor nach einem der Ansprüche 28 oder 29, dadurch gekennzeichnet, dass das in die Ausnehmung eingesetzte Formstück an der Ausnehmung verstämmt ist.Route sensor according to one of claims 28 or 29, characterized in that the inserted into the recess fitting clogged at the recess is. Streckensensor nach Anspruch 30, dadurch gekennzeichnet, dass das Formstück in die Ausnehmung bündig eingepasst ist, so dass es nicht über die Gehäusewandung oder Deckelwandung nach außen vorragt, und dass das Formstück innenseitig des Gehäuses oder Deckels über dessen Wandung vorragt und im vorragenden Bereich verstämmt ist, so dass es lagesicher fixiert ist.Route sensor according to claim 30, characterized in that that the fitting flush with the recess is fitted so that it does not have the housing wall or lid wall protrudes outward, and that the fitting inside the housing or lids over whose wall protrudes and is clogged in the projecting area, so that it is fixed in a secure position. Streckensensor nach dem Oberbegriff des Anspruches 1, insbesondere nach einem der Ansprüche 1 bis 31, wobei mindestens ein steckbarer Ausgang an einem Gehäuseteil, insbesondere an einem Deckel des Gehäuses, vorgesehen ist, der Ausgang als Stecker oder Steckbuchse ausgebildet ist und dessen Abschirmung mit dem geschirmten Gehäuse oder Deckel verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass die äußere Abschirmung und/oder die Anschlusssicherung des Ausgangs einstückig mit dem Gehäuseteil verbunden ist.Route sensor according to the preamble of claim 1, in particular according to Ansprü che 1 to 31, wherein at least one plug-in output to a housing part, in particular on a cover of the housing is provided, the output is designed as a plug or socket and the shield is connected to the shielded housing or lid, characterized in that the outer Shield and / or the connection fuse of the output is integrally connected to the housing part. Streckensensor nach Anspruch 32, dadurch gekennzeichnet, dass der Ausgang einen Stutzen mit Innen- oder Außengewinde aufweist oder durch diesen gebildet ist, wobei der Stutzen einstückig an das metallische Gehäuseteil oder den metallischen Deckel angeformt ist.Route sensor according to claim 32, characterized in that that the outlet has a socket with internal or external thread has or is formed by this, wherein the neck in one piece the metallic housing part or the metallic lid is molded. Streckensensor nach Anspruch 33, dadurch gekennzeichnet, dass der metallische Deckel mehrere angeformte Stutzen aufweist.Route sensor according to claim 33, characterized in that that the metallic lid has a plurality of molded nozzles. Streckensensor nach dem Oberbegriff des Anspruches 1, insbesondere nach einem der Ansprüche 1 bis 34, wobei der Streckensensor mindestens einen Signalausgang aufweist, der aus dem Gehäuse herausgeführt ist, dadurch gekennzeichnet, dass an den Signalausgang ein Programmierer angeschlossen oder anschließbar ist, mittels dessen der Sensor programmierbar ist, insbesondere bei analogen Ausgangssignalen.Route sensor according to the preamble of the claim 1, in particular according to one of claims 1 to 34, wherein the route sensor has at least one signal output, which is led out of the housing, characterized in that at the signal output a programmer connected or connectable is, by means of which the sensor is programmable, in particular with analog output signals. Streckensensor nach Anspruch 35, dadurch gekennzeichnet, dass die Signalleitungen des Signalausgangs kurzschluss- und fremdspannungsfest sind.Route sensor according to claim 35, characterized in that that the signal lines of the signal output are short circuit and foreign voltage resistant. Streckensensor nach einem der Ansprüche 35 oder 36, dadurch gekennzeichnet, dass der Signalausgang einen Sensor aufweist, mittels dessen die Ausgangsleitung überwacht ist, so dass bei Einspeisung von Eingangssignalen oder -daten der Sensor in einen Programmiermodus geschaltet ist und bei fehlenden Eingangssignalen in den Messmodus für Ausgangssignale geschaltet ist, gegebenenfalls kombiniert mit einem Zeitverzögerungselement.Route sensor according to one of claims 35 or 36, characterized in that the signal output is a sensor has, by means of which the output line is monitored, so that when fed of input signals or data, the sensor in a programming mode is switched and in the absence of input signals in the measurement mode for output signals is switched, optionally combined with a time delay element. Streckensensor nach einem der Ansprüche 35 bis 37, dadurch gekennzeichnet, dass der Betriebsartenwechsel gemäß Anspruch 37 durch Fremdspannung, Kurzschluss oder aufmodulierte serielle Daten erfolgt.Route sensor according to one of claims 35 to 37, characterized in that the mode change according to claim 37 by external voltage, short circuit or modulated serial Data takes place. Streckensensor nach Anspruch 38, dadurch gekennzeichnet, dass für den Betriebsartenwechsel ein Zeitfenster installiert ist.Route sensor according to claim 38, characterized in that that for the operating mode change a time window is installed. Streckensensor nach dem Oberbegriff des Anspruches 1, insbesondere nach einem der Ansprüche 1 bis 39, dadurch gekennzeichnet, dass der Streckensensor eine optische Schnittstelle aufweist, die an mindestens eines folgender Elemente angeschlossen ist: – Diagnoseausgabespeicher, – Messwertausgabespeicher oder Messwertausgabeelement, – Signalarterfassungselement, z.B. Leseelement oder Signaländerungselement, Start/Stopp- Element, Pulsweitenmodulator, Analogsignalerfassungselement, – Element zur Pulsbreiteneinstellung, zur Erkennung der Reflexionsart des Startsignals, zur Feststellung einer externen oder freilaufenden Messung, – Element zur Mittelwertbildung über 1 bis n-Messungen.Route sensor according to the preamble of the claim 1, in particular according to one of claims 1 to 39, characterized that the route sensor has an optical interface, the at least one of the following elements is connected: - diagnostic output memory, - Measured value output memory or measured value output element, Signal signaling element, e.g. Read element or signal change element, Start / stop element, pulse width modulator, analog signal detection element, - element for pulse width adjustment, for detecting the reflection of the Start signal, to detect an external or free-running Measurement, - element for averaging over 1 to n measurements.
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